BRPI0615005A2

BRPI0615005A2 - Bloqueio giratório tendo um braço de bloquear que pode ser pivotado paralelamente ao eixo de rotação principal

Info

Publication number: BRPI0615005A2
Application number: BRPI0615005-5A
Authority: BR
Inventors: Thomas Buergin; Gotthard Liehr
Original assignee: Magnetic Autocontrol Gmbh
Priority date: 2005-08-11
Filing date: 2006-08-10
Publication date: 2011-04-26
Also published as: ATE437289T1; PT1920130E; DE202005012659U1; DE502006004330D1; ZA200801256B; DE112006002741A5; ES2330570T3; PL1920130T3; EP1920130B1; BRPI0615005B1; HK1124372A1; US20090307976A1; CN101263275A; WO2007019824A1; US8522477B2; EP1920130A1; CN101263275B

Abstract

BLOQUEIO GIRATóRIO TENDO UM BRAçO DE BLOQUEAR QUE PODE SER PIVOTADO PARALELAMENTE AO EIXO DE ROTAçãO PRINCIPAL A presente invenção refere-se a um bloqueio giratório que é usado para controlar a passagem de pessoas, e compreende uma unidade de bloqueio que pode ser bloqueada e desbloqueada, pode ser girada em torno de um eixo de rotação inclinado, e compreende preferencialmente três braços de bloqueio (2) os quais podem, sucessivamente, em etapas progressivas, ser trazidos de uma posição bloqueando a passagem de uma pessoa em uma posição liberando a passagem de uma pessoa. Na eventualidade de uma pane ou perigo, a passagem desimpedida de qualquer número depessoas é habilitada bloqueando um respectivo braço de bloqueio (2) sobre uma placa de suporte (4) levando os braços de bloqueio (2) em uma maneira articulada (4), por meio de um elemento de bloqueio (7) engatando em uma abertura (8). Na eventualidade de uma pane, o elemento de bloqueio (7) do braço de bloqueio (2) localizado na posição de bloqueio é liberado mecanicamente do engate na abertura (8), e uma força excêntrica aplicada ao braço de bloqueio (2) pivota o mesmo para fora da posição normal do mesmo para uma posição livre do mesmo. Quando a pane termina, o braço de bloqueio (2) em questão é temporariamente bloqueado e automaticamente trazido de volta para a posição normal dele girando a placa de suporte (4).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "BLOQUEIOGIRATÓRIO TENDO UM BRAÇO DE BLOQUEAR QUE PODE SER PIVO-TADO PARALELAMENTE AO EIXO DE ROTAÇÃO PRINCIPAL".

A presente invenção refere-se a um bloqueio giratório para con-trolar a passagem de pessoas, tendo uma unidade de bloqueio a qual podeser girada em torno de um eixo de rotação que é inclinado para baixo poraproximadamente 45° em relação à horizontal, pode ser bloqueada contrarotação por meio de um mecanismo de bloqueio desbloqueável, pode serliberada para rotação em pelo menos uma direção rotacional, e tem pelomenos dois braços de bloqueio que são inclinados em relação ao eixo derotação e dos quais, na posição operacional do sistema, em cada caso umbraço de desbloqueio está situado em uma posição de bloqueio substanci-almente horizontal que bloqueia a passagem e o outro braço de bloqueio oubraços de bloqueio é/são movidos para fora da região de passagem, sendopossível para os braços de bloqueio serem movidos um depois do outro daposição que bloqueia a passagem para uma posição que libera a passagemcomo resultado da rotação da unidade de bloqueio que é feita possível comouma conseqüência de um comando para o mecanismo de bloqueio desblo-queável, e sendo os ditos braços de bloqueio articulados sobre uma placa desuporte que está situada na sua posição de bloqueio no estado operacionaldo sistema pode ser pivotada, disparando um mecanismo de desbloqueio,fora de sua posição normal de bloqueio sobre a placa de suporte em suaposição de liberar a qual permite a passagem desimpedia de pessoas nocaso do sistema ser tornado não operacional, por exemplo, como uma con-seqüência de um corte de potência ou da potência sendo desligada, e de talmaneira que o dito braço de bloqueio possa ser movido para trás automati-camente em sua posição normal bloqueada depois do término da operaçãoque dispara a ação de desbloqueio.

Bloqueios giratórios deste tipo são usados em passagens deborboleta, no sentido de tornar possível a entrada ou saída controlada depessoas. A passagem é aberta como uma função de critérios previamentedefinidos por uma pessoa, em cada caso, pela rotação do aparelho de blo-queio por um passo de conexão de avanço, sendo o próximo elemento debloqueio movido atrás de cada pessoa passando em sua posição que antesde tudo bloqueia a passagem para uma próxima pessoa. No entanto, tam-bém deve ser garantido em sistemas deste tipo que a passagem desimpedi-da seja possível para preferencialmente todas as pessoas, por exemplo, seocorre uma interrupção, por exemplo, como uma conseqüência de um cortede energia, ou no caso do bloqueio ser tornado não operacional deliberada-mente e ou em uma situação perigosa, no sentido de que seja mantida aber-ta uma rota de escape.

Bloqueios conhecidos de braço único ou braço duplo mostraramdesvantagens, enquanto eles desenvolvem uma força de alto impacto e por-tanto o risco de ferimentos, especialmente para crianças, por conta da rota-ção relativamente alta que eles devem realizar. Os bloqueios de braço triplotornaram-se portanto predominantemente estabelecidos.

A DE-C 28 25 787 descreveu um sistema de passagem de bor-boleta que tem três braços de bloqueio que se estendem trigonalmente des-de uma placa de suporte e, pela rotação da passagem de borboleta, passamum após o outro em uma posição que bloqueia a passagem e uma posiçãoque libera a passagem. Na sua posição normal, os braços de bloqueio proje-tam-se da placa de suporte a um ângulo definido, mas são conectados deuma maneira articulada a ela de tal maneira o braço de bloqueio que estásituado em sua posição normal esta desbloqueado em sua junta, por exem-plo, se ocorre um corte de energia ou se a energia é desligada, e o dito bra-ço de bloqueio pode pivotar, como resultado da ação da gravidade, em umaposição livre que torna possível a passagem desimpedida. Neste sistema, obraço de bloqueio que foi desbloqueado desta maneira, ou seja tornado nãofuncional, deve ser movido manualmente em sua posição operacional nor-mal para recomeçar a operação. Isto é muito trabalhoso e consome muitotempo e tem efeitos desvantajosos, em particular, no caso de propriedadesrelativamente grandes que devem ser monitoradas.

O modelo de utilidade alemão 69 37 378 descreveu um sistemade passagem de borboleta similar, no qual, depois que um braço de bloqueiofoi dobrado para fora de sua posição de bloqueio, por exemplo, por conta deuma perturbação ou desligamento intencional, o dito braço deve ser movidomanualmente de retorno a sua posição operacional para recomeçar a opera-ção normal.

As DE 44 45 698 C2 e EP 0 658 680 B1 também descreveramum sistema de passagem de borboleta similar, no qual, no entanto, um braçode bloqueio desbloqueado, que foi portanto tornado não operacional, retornaautomaticamente em sua posição operacional normal, na qual ele é mantidopor meios de trancar, como resultado da gravidade depois de recomeçar aoperação, como resultado da passagem de borboleta ou placa de suporteque leva os braços de bloqueio sendo girados por pelo menos um passo deconexão de avanço. No sentido de que o braço de bloqueio relevante possaretornar para sua posição operacional normal, nesta maneira, ele deve atin-gir uma certa posição sobre a placa de suporte durante a rotação da passa-gem de borboleta. A gravidade não pode desenvolver seu efeito pleno atéque o zênite da rotação tenha sido atingido ou passado. Por esta razão, oretorno automático de um braço de bloqueio desbloqueado não é realmentegarantido no caso de somente um passo de conexão de avanço da passa-gem de borboleta. Existe, portanto também expresso nos documentos acimamencionados que os braços de bloqueio atingem sua posição operacionalem uma maneira particularmente confiável quando a passagem de borboletaé movida por pelo menos dois passos de conexão de avanço, ou seja, quan-do o braço de bloqueio passa através do zênite da rotação no processo. Porconta do movimento rápido quando os braços de bloqueio trancam nova-mente, este retorno do braço de bloqueio desbloqueado por meio de ou doispassos de conexão de avanço envolve um certo risco de ferimento.

Os elementos de bloqueio de sistemas de bloqueio conhecidossão bloqueados via sistemas de alavancas e elementos de prender, via frei-os hidráulicos ou pneumáticos, que são muito complicados, caros e tambémsuscetíveis a falhas. Um sistema de rolamento que roda sobre um disco decarne é requerido para o posicionamento exato dos elementos de bloqueionas posições de bloqueio. Ainda mais, sistemas hidráulicos ou pneumáticosestão sujeitos a requisitos de segurança rigorosos. Elementos de prender,discos de carne e parafusos pivotantes não podem ser desbloqueados sobcarga como elementos de bloqueio.

Uma desvantagem adicional destes conhecidos sistemas depassagem de borboleta é o acionamento com a ajuda de motor com engre-nagem, o qual dependendo do tipo de engrenagem, desenvolve ruído desa-gradável e está sujeito a desgaste alto. Um exercício relativamente alto deforça é requerido para girar a unidade de bloqueio adicionalmente. No even-to de um corte de energia, um mecanismo de engrenagem de autobloqueionão pode mais ser girado desde fora, o que tem um efeito muito desvantajo-so no caso de pânico, e mecanismos de engrenagem sem autobloqueiotambém requerem uma grande força de acionamento externa na eventuali-dade de corte de energia, no sentido de ser possível para eles serem movi-dos.

É um objetivo da invenção, em bloqueio giratório do tipo acimamencionado, fazer o retorno automático seguro e confiável de um elementode bloqueio que foi pivotado para fora de sua posição normal em sua posi-ção livre, e portanto, também para garantir o retorno ao serviço do bloqueiogiratório em uma maneira tanto quanto possível sustentada e de um modoconfiável e descomplicado depois do término da interrupção de qualquer na-tureza que seja. O aparelho deve ser tão simples quanto possível em suaconstrução, funcionalmente confiável e sujeito a baixo desgaste.

De acordo com a invenção, isto é obtido pelo fato de que o blo-queio de cada braço de bloqueio sobre a placa de suporte é produzido porum elemento de bloqueio que atua através de uma abertura, pelo fato deque, se a potência é interrompida, o elemento de bloqueio do braço de blo-queio que está situado na posição de bloqueio pode ser liberado mecanica-mente do engate na abertura contra uma força de mola, e, quando a ação debloqueio é liberada, uma força que atua excentricamente sobre este braçode bloqueio pivota o último em sua montagem sobre a placa de suporte, emtorno de um eixo que é paralelo ao eixo de rotação da unidade de bloqueio,rotacionalmente fora de sua posição normal em sua posição livre, e pelo fatode que, quando o suprimento de energia é reestabelecido, o braço de blo-queio pivotado pode ser detido temporariamente e, pela rotação da placa debloqueio por menos do que um passo de conexão de avanço do bloqueiogiratório, este braço de bloqueio pode ser movido de volta em sua posiçãonormal como um resultado de sua rotação relativa à placa de suporte a qualé realizada no processo, e pode ser bloqueado na dita posição normal no-vamente pelo elemento de bloqueio.

Uma rotação da unidade de bloqueio por somente aproximada-mente metade de um passo de conexão de avanço do bloqueio giratório ésuficiente para reestabelecer o braço de bloqueio pivotado; no processo, elese move em uma maneira segura, confiável e também suave sem um forteimpacto durante o travamento e sem um risco de ferimento para pessoas.

A força que atua excentricamente sobre o braço de bloqueio po-de ser uma força de mola e/ou de gravidade.

Os braços de bloqueio podem ser mantidos pivotavelmente nasaberturas da placa de suporte via os munhões receptores e podem ser blo-queados em relação à placa de suporte por um elemento de bloqueio.

A mola que atua excentricamente sobre o munhão receptor dobraço de bloqueio é preferencialmente uma mola helicoidal. Em contraste auma mola espiral, ela é menos prontamente suscetível como resultado dosmovimentos rotacionais.

O elemento de bloqueio pode ser um munhão de bloqueio quese salienta através de uma abertura da placa de suporte e é movido fora doengate na abertura contra uma força de mola por uma alavanca de desblo-quear que pode ser pivotada na eventualidade de um corte de energia.

Uma abertura é preferencialmente provida para o engate de ummunhão de bloqueio sobre a placa de suporte na região de cada braço debloqueio, cujo munhão de bloqueio pode ser deslocado radialmente sobre obraço de bloqueio ou sobre um munhão receptor do braço de bloqueio con-tra uma força de mola por uma alavanca de desbloquear que pode ser pivo-tada na eventualidade de um corte de energia, e pode ser liberada do engatena abertura. Um meio de bloqueio deste tipo é muito simples em sua cons-trução mas confiável em seu método de operação.

Durante a operação normal do bloqueio giratório, a alavanca dedesbloquear é mantida seguramente em um espaçamento do munhão debloqueio, contra a força de uma mola de desbloquear por um primeiro eletro-ímã de levantar.

Os braços de bloqueio são suportados pivotavelmente nas aber-turas da placa de suporte tanto diretamente quanto via munhões receptores;meios de engate são providos sobre o lado traseiro dos braços de bloqueioou dos munhões receptores, sobre cujos meios de engate uma força atuaexcentricamente, e a outra extremidade de cujos meios de engate é ancora-da sobre o lado traseiro ancorado no lado traseiro da placa de suporte; obraço de bloqueio desbloqueado pode ser pivotado pela força de mola, porexemplo, de uma mola de tensão ou uma mola helicoidal na abertura da pla-ca de suporte em torno de um eixo que é paralelo ao eixo de rotação princi-pai da unidade de bloqueio.

De acordo com uma modalidade preferida da invenção uma plu-ralidade de pinos salientes pode ser disposta como meio de engate sobre olado traseiro dos braços ou de seus munhões receptores; uma mola de ten-são, preferencialmente uma mola helicoidal, pode atuar excentricamentesobre um dos ditos pinos, a outra extremidade de cuja mola de tensão é an-corada no lado traseiro da placa de suporte.

De acordo com outra modalidade uma roda de atrito pode serdisposta como meio de engate sobre o lado traseiro dos braços de bloqueioou de seus munhões receptores.

De acordo com ainda mais uma modalidade um disco denteadopode ser disposto como meio de engate sobre o lado traseiro dos braços debloqueio ou de seus munhões receptores.

Quando o sistema é colocado em operação novamente, umaalavanca de bloqueio é conectada temporariamente ao braço de bloqueioque é pivotado para fora da região de passagem, por uma conexão positivaou não positiva, para o propósito de deter este braço de bloqueio; uma rota-ção do braço de bloqueio relativa à placa de suporte é realizada pela rotaçãoda unidade de bloqueio ou da placa de suporte por menos do que um passode conexão de avanço da unidade de bloqueio, e o braço de bloqueio é re-tornado em sua posição normal e é bloqueado novamente no processo.

A alavanca de bloqueio preferencialmente tem entalhes de tran-car por meio dos quais ela pode ser trazida em uma conexão de bloqueiopositivamente sobre pinos que se salientam do lado traseiro do braço debloqueio ou de seu munhão receptor ou com um disco denteado que é dis-posto no lado traseiro do braço de bloqueio ou seu munhão receptor.

Os entalhes de trancar têm um flanco um pouco plano para umpino ou um sistema denteado deslizar em um flanco íngreme, com o qual umpino ou um sistema denteado entra em contato durante o trancamento. Co-mo resultado da componente de força que atua sobre o flanco íngreme pre-dominantemente na direção de engate, o pino ou sistema denteado pode sermantido em seu engate com uma força de alavanca relativamente pequena.

Quando o suprimento de energia é reestabelecido, a alavancade bloqueio pode ser acionada por um segundo eletro-ímã de levantar paradeter o braço de bloqueio que é pivotado para fora da região de passagem.

Um motor DC sem escovas sem mecanismo de engrenagem ecom acionamento direto, é preferido como motor de acionamento para a uni-dade de bloqueio.

Ele está sujeito a menos desgaste do que um motor com engre-nagens.

Ainda mais, a unidade de bloqueio pode ser assegurada contrarotação não permitida por um freio eletromagnético que atua diretamentesobre o eixo de acionamento da unidade de bloqueio. Ele representa umasalvaguarda de sobrecarga e também proporciona proteção contra dano, porexemplo, como resultado de vandalismo.

O controle posicionai, regulação posicionai e determinação posi-cionai para a unidade de bloqueio pode ter lugar via um codificador giratórioque é instalado diretamente sobre o eixo rotor no motor de acionamento.Este codificador giratório é um resolvedor.

No texto seguinte, a invenção será descrita em maior detalheusando o exemplo de um bloqueio giratório e desenhos anexos, nos quais:

a figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um bloqueio gira-tório,

a figura 2 mostra uma vista frontal em perspectiva de uma uni-dade de bloqueio que é usada no bloqueio giratório de acordo com a figura1,

a figura 3 mostra uma vista traseira em perspectiva da unidadede bloqueio no estado operacional de acordo com a figura2,

a figura 4 mostra a vista da unidade de bloqueio de acordo coma figura 2, quando um elemento de bloqueio está desbloqueado, e

a figura 5 mostra a vista traseira da unidade de bloqueio quandoum elemento de bloqueio está desbloqueado,

as figuras 6 e 7 mostram a vista traseira da unidade de bloqueioquando um elemento de bloqueio é pivotado em sua posição de liberar, eas figuras 8 e 9 mostram a vista traseira da unidade de bloqueioquando o elemento de bloqueio previamente pivotado voltou a sua posiçãooperacional normal.

A figura 1 mostra um bloqueio giratório de três braços tendo umaunidade de bloqueio 1 que pode girar em torno de um eixo rotacional que éinclinado de aproximadamente 45°, com respeito à horizontal, de cuja unida-de de bloqueio 1 três elementos de bloqueio 2 (na forma de braços de blo-queio 2 aqui) se estendem a um ângulo de 120°, em cada caso, um em rela-ção ao outro. De acordo com a figura 2, a unidade de bloqueio 1 é montadasobre uma placa portadora 3. Os braços de bloqueio 2 se estendem, em ca-da caso, o mesmo ângulo de 120° de uma placa de suporte 4, na qual elessão seguros com uma de suas extremidades em munhões receptores 5, osquais são montados em aberturas da placa de suporte 4 de tal forma queeles possam ser pivotados para fora. Um colar 6 pode ser formado sobre acircunferência da placa de suporte 4, via cujo colar 6 a placa de suporte 4 émontada rotacionalmente em uma abertura circular da placa portadora 3. Emcada caso é provido um munhão de bloqueio 7 que é carregado radialmentepara o exterior por uma mola mas pode ser deslocado radialmente contra aforça da mola e, em sua posição normal, se projeta através de uma abertura8 correspondente, preferencialmente um furo, na placa de suporte 4, sobrecada munhão receptor 5 (vide abaixo e a figura 5 a este respeito). Nesta po-sição normal do munhão de bloqueio 7 que é mostrada na figura 2, ele segu-ra o braço de bloqueio 2 associado via seu munhão receptor 5, em sua posi-ção angular normal que é também a posição de operação normal do blo-queio giratório. O munhão de bloqueio 7 que está correntemente situado novértice da placa de suporte girável 4 pode ser acionado contra a força demola que o carrega por uma alavanca de desbloquear 9 que é mantida naposição normal, ou seja, a um espaçamento do munhão de bloqueio 7, porum primeiro eletro-ímã de levantar 10 contra a força de uma mola de des-bloquear 11.

De acordo com a figura 3, pinos 12 se projetam como meios deengate do lado traseiro dos munhões receptores 5. Em cada caso uma molade tensão 13 que é preferencialmente uma mola helicoidal e é ancorada so-bre a placa de suporte 4 por meio de sua outra extremidade atua sobre umdos pinos 12 de cada munhão receptor 5. Ainda mais, uma alavanca de blo-queio 14 é disposta pivotavelmente no lado traseiro da placa portadora 3,cuja alavanca de bloqueio 14 pode entrar em engate por meio dos entalhesde trancar 15 que são formados sobre seu braço de alavanca mais longocom pinos 12 individuais do munhão receptor 5 que está situado na posiçãomais superior, mas é mantido fora de engate por uma mola 16 na estadooperacional normal do bloqueio giratório. O outro, braço menor da alavancade bloqueio 14 é conectada operacionalmente a um segundo eletro-ímã delevantar 17 que esta normalmente sem corrente. Os entalhes de trancar 15têm vantajosamente um flanco um pouco plano e um flanco íngreme. O flan-co plano permite ao pino 12 deslizar sem problemas, cujo pino 12 então en-tra em contato com o flanco íngreme e pode assim ser mantido em engatecom uma força de alavanca relativamente pequena, por conta relativamentegrande que resulta na direção de engate.

Ao invés dos pinos 12, uma roda de atrito ou um disco denteadopode ser provido como meio de engate no lado traseiro dos munhões recep-tores 5 (ou diretamente, dos braço de bloqueio 2).

Na operação normal do bloqueio giratório, em cada caso um dostrês braços de bloqueio 2 de projeta horizontalmente em uma passagem pa-ra pessoas, enquanto os outros dois braços de bloqueio 2 são pivotados pa-ra fora da passagem em posições que apontam obliquamente para baixo,como mostrado na figura 1. Se uma pessoa entra no bloqueio giratório e de-seja passar, o braço de bloqueio 2 que se projeta horizontalmente, ou seja,na posição de bloqueio, é movido para fora de sua posição de bloqueio apósdisparar um sinal de acionamento pela placa de suporte 4 sendo girada porum motor de acionamento, por um passo de conexão de avanço, ou seja,por aproximadamente 120°. Aqui, a passagem é aberta para esta pessoa,enquanto ao mesmo tempo o braço de bloqueio 2 que segue na direção ro-tacional move-se em sua horizontal e portanto, posição de bloqueio, ou seja,a passagem para uma pessoa seguinte é antes de tudo bloqueada nova- mente, e somente pode ser aberta novamente depois de um sinal de acio-namento adicional. A unidade de bloqueio ou a placa de suporte 4 é presapor um freio eletromagnético contra rotação não autorizada. Tal freio eletro-magnético preferencialmente atua diretamente sobre o eixo de saída do mo-tor de acionamento ou o eixo de acionamento da placa de suporte 4. Estetorque relativamente pequeno portanto, alcança uma salvaguarda de sobre-carga efetiva e também proteção, por exemplo, contra danos como resultadode vandalismo. O motor de acionamento é preferencialmente um motor DCsem escovas sem mecanismo de engrenagem, ou seja, com acionamentodireto e alto torque de saída.

No caso de interrupção operacional, por exemplo, um corte deenergia ou um desligamento intencional, deve ser garantido que o braço debloqueio 2 que esta normalmente situado na posição de bloqueio seja movi-do para fora desta posição de bloqueio horizontal, ou seja, fora da região depassagem, e é aberta a passagem desimpedida para todas as pessoas, porexemplo, também como uma rota de escape.

Se a energia é interrompida, o primeiro eletro-ímã de levantar 10se torna sem corrente no bloqueio giratório que é descrito aqui; ele, portanto,libera a alavanca de desbloquear 9, em conseqüência do que a última é pi-votada em torno de seu eixo de rotação 18 pela força da mola de desblo-quear 11 e aciona o munhão de bloqueio 7 do braço de bloqueio 2 que estásituado na posição de bloqueio (vide figura 4) de tal maneira que ele sejamovido radialmente para o interior e fora de seu engate na abertura 8 daplaca de suporte 4, contra a força de uma mola que o carrega, e a ação debloqueio do munhão receptor 5 relevante e portanto do braço de bloqueio 2é liberada. Como resultado da mola de tensão 13 que preferencialmente a-tua excentricamente sobre um de seus pinos 12, este munhão receptor 5,juntamente com o braço de bloqueio 2 associado que está inicialmente aindasituado na posição de bloqueio, é pivotado em torno de um eixo que é para-lelo ao eixo de rotação principal da unidade de bloqueio 1, e no processo émovido automaticamente para fora da região de passagem (vide figuras 5 e6), com o resultado de que o bloqueio giratório pode ser passado para umamaneira não impedida. Juntamente com este munhão receptor 5, o braço debloqueio 2 cai em uma posição apontando perpendicularmente para baixo(vide figura 7) como resultado da gravidade, o pino 12 do munhão receptor5, sobre o qual a mola de tensão 13 atua, passando tão longe quanto atrásdo zênite durante a rotação, e a mola de tensão 13 sendo novamente ten-cionada. A mola de tensão 13 é preferencialmente uma mola helicoidal, emcontraste a, por exemplo, uma mola espiral, ela não é destruída pelas rota-ções e, quando ela passa o zênite, também vantajosamente produz umacerta ação de freio ou ação de amortecimento.

Quando a tensão é reestabelecida ou seguindo um comando decontrole, a alavanca de desbloquear 9 é pivotada de retorno a sua posiçãooperacional normal pelo primeiro eletro-ímã de levantar 10. O segundo ele-tro-ímã de levantar 17 é agora da mesma forma suprido com corrente, eleatrai aquela braço de alavanca da alavanca de bloqueio 14 que é conectadooperacionalmente a ele e no processo pivota a alavanca de bloqueio 14 emtorno de seu eixo 19, até que a dita alavanca de bloqueio 14 entre em enga-te por meio de pelo menos um de seus entalhes de trancar 15 com um dospinos 12 no lado traseiro do munhão receptor 5 ou de outra forma uma co-nexão positiva ou não positiva é produzida com o munhão receptor 5 ou bra-ço de bloqueio 2 (vide figura 8). Se toda a unidade de bloqueio 1 é entãogirada pelo motor de acionamento (não mostrado) do bloqueio giratório poraproximadamente metade de um passo de conexão de avanço, o braço debloqueio 2 que é pivotado para fora e é mantido fixamente pela alavanca debloqueio 14 gira positivamente relativamente à unidade de bloqueio 1 ou àplaca de suporte 4, até que ela passe em sua posição operacional e seumunhão de bloqueio 7 engata novamente em seu ponto de engate sobre aplaca de suporte 4 como resultado da força de mola e novamente bloqueia obraço de bloqueio 2 em sua posição (vide figura 9). Depois que o braço debloqueio 2 foi bloqueado a corrente para o segundo eletro-ímã de levantar17 é desligada e a mola 16 que atua na alavanca de bloqueio 14 move aultima em sua posição inicial. Isto pode ser ajudado pelo bloqueio giratóriosendo colocado de volta novamente por metade de passo de conexão deavanço, com o resultado de que o pinos 12 que está trancado em um enta-lhe de trancar 15 seja liberado de seu flanco íngreme (vide acima).

Desde que a unidade de bloqueio 1 deve ser girada somente poruma metade de passo de conexão de avanço, no sentido de mover o braçode bloqueio 2 que é pivotado para fora de volta em sua posição operacional,como descrito, isto tem lugar de um modo particularmente seguro e confiávele sem o risco de ferimento para pessoas.

Lista de Referência

1 Unidade de bloqueio

2 Braços de bloqueio

3 Placa portadora

4 Placa de suporte

5 Munhão receptor

6 Colar

7 Munhão de bloqueio, elemento de bloqueio

8 Abertura

9 Alavanca de desbloqueio

10 Primeiro eletro-ímã de levantar11 Mola de desbloqueio

12 Pinos

13 Mola de tensão, mola helicoidal

14 Alavanca de bloqueio

15 Entalhes de trancar

16 Mola

17 Segundo eletro-ímã de levantar

18 Eixo de rotação

19 Eixo

Claims

1. Bloqueio giratório para controlar a passagem de pessoas,tendo uma unidade de bloqueio a qual pode ser girada em torno de um eixode rotação que é inclinado para baixo de aproximadamente 45° em relação àhorizontal, pode ser bloqueada contra rotação por meio de um mecanismode bloqueio desbloqueável, pode ser liberada para rotação em pelo menosuma direção rotacional, e tem pelo menos dois braços de bloqueio que sãoinclinados em relação ao eixo de rotação e dos quais, na posição operacio-nal do sistema, em cada caso um braço de desbloqueio está situado emuma posição de bloqueio substancialmente horizontal que bloqueia a passa-gem e o outro braço de bloqueio ou braços de bloqueio é/são movidos parafora da região de passagem, sendo possível aos braços de bloqueio seremmovidos um depois do outro da posição que bloqueia a passagem para umaposição que libera a passagem como resultado da rotação da unidade debloqueio que é feita possível como uma conseqüência de um comando aomecanismo de bloqueio desbloqueável, e sendo os ditos braços de bloqueioarticulados sobre uma placa de suporte que está situada na sua posição debloqueio no estado operacional do sistema pode ser pivotada, disparandoum mecanismo de desbloqueio, fora de sua posição normal de bloqueio so-bre a placa de suporte em sua posição de liberar a qual permite a passagemdesimpedida de pessoas no caso do sistema ser tornado não operacional,por exemplo, como uma conseqüência de um corte de energia ou da energiasendo desligada, e de tal maneira que o dito braço de bloqueio possa sermovido para trás automaticamente em sua posição normal bloqueada depoisdo término da operação que dispara a ação de desbloqueio, em que o blo-queio de cada braço de bloqueio (2) sobre a placa de suporte (4) é produzi-do por um elemento de bloqueio (7) que atua através de uma abertura (8),em que, se a potência é interrompida, o elemento de bloqueio (7) do braçode bloqueio (2) que está situado na posição de bloqueio pode ser liberadomecanicamente do engate na abertura (8) contra uma força de mola, emque, quando a ação de bloqueio é liberada, uma força (13) que atua excen-tricamente sobre este braço de bloqueio (2) pivota o ultimo em sua monta-gem sobre a placa de suporte (4), em torno de um eixo de rotação da unida-de de bloqueio (1), rotacionalmente fora de sua posição normal em sua posi-ção livre, e em que quando o suprimento de energia é restabelecido, o braçode bloqueio (2) pivotado pode ser detido temporariamente e, pela rotação daplaca de bloqueio (4) por menos do que um passo de conexão de avanço dobloqueio giratório, este braço de bloqueio (2) pode ser movido de volta emsua posição normal como um resultado de sua rotação relativa à placa desuporte (4) a qual é realizada no processo, e pode ser bloqueado na ditaposição normal novamente pelo elemento de bloqueio (7).

2. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 1, em que aforça que atua excentricamente sobre o braço de bloqueio (2) é uma forçade mola (13)

3. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 1, em que aforça que atua excentricamente sobre o braço de bloqueio (2) é a gravidade.

4. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 1, em queos braços de bloqueio (2) são mantidos pivotavelmente nas aberturas daplaca de suporte (4) via os munhões receptores (5) e são bloqueados emrelação à placa de suporte (4) por um elemento de bloqueio (7).

5. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 1, em que oelemento de bloqueio é um munhão de bloqueio (7) que se salienta atravésde uma abertura (8) da placa de suporte (4) e pode ser movido fora do enga-te na abertura (8) contra uma força de mola por uma alavanca de desblo-quear (9) que pode ser pivotada no caso de um corte de energia.

6. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 1, em que éprovida uma abertura (8) para o engate de um munhão de bloqueio (7) sobrea placa de suporte (4) na região de cada braço de bloqueio (2), cujo munhãode bloqueio (7) pode ser deslocado radialmente sobre o braço de bloqueio(2) ou sobre um munhão receptor (5) do braço de bloqueio (2) contra umaforça de mola por uma alavanca de desbloquear (9) que pode ser pivotadano caso de um corte de energia, e pode ser liberada do engate na abertura(8).

7. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 5 ou 6, emque durante a operação normal do bloqueio giratório, uma alavanca de des-bloquear (9) é mantida em um espaçamento do munhão de bloqueio (7),contra a força de uma mola de desbloquear (11) por um primeiro eletro-ímãde levantar (10).

8. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 1, em que osbraços de bloqueio (2) são suportados pivotavelmente nas aberturas da pla-ca de suporte (4) diretamente ou via munhões receptores (5), e meios deengate são providos sobre a parte traseira dos braços de bloqueio (2) ou dosmunhões receptores (5), sobre cujos meios de engate uma força (13) atuaexcentricamente, e a outra extremidade de cujos meios de engate é ancora-do sobre o lado traseiro ancorada no lado traseiro da placa de suporte (4), eem que o braço de bloqueio (2) pode ser pivotado por esta força (13) na a-bertura da placa de suporte (4) em torno de um eixo que é paralelo ao eixode rotação principal da unidade de bloqueio (1).

9. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 8, em queuma pluralidade de pinos salientes (12) é disposta como meio de engate so-bre o lado traseiro dos braços de bloqueio (2) de seus munhões receptores(5), e uma mola de tensão (13) atua excentricamente em um dos ditos pinos(12), a outra extremidade de cuja mola de tensão (13) é ancorada na partetraseira da placa de suporte (4).

10. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 8, em queuma roda de atrito é disposta como meios de engate sobre o lado traseirodos braços de bloqueio (2) ou de seus munhões receptores (5).

11. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 8, em queum disco dentado é disposto como meio de engate sobre o lado traseiro dosbraços de bloqueio (2) ou de seus munhões receptores (5).

12. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 1, em quequando o sistema é colocado em operação novamente, uma alavanca debloqueio (14) pode ser conectada temporariamente ao braço de bloqueio (2)o qual é pivotado para fora da região de passagem, por uma conexão positi-va ou não positiva, para o propósito de deter este braço de bloqueio (2), e odito braço de bloqueio (2) pode ser retornado em sua posição normal e podeser bloqueado novamente como resultado de uma rotação do braço de blo-queio (2) relativa à placa de suporte (4) a qual é realizada pela rotação daplaca de suporte (4) menos do que um passo de conexão de avanço da uni-dade de bloqueio (1).

13. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 12, em quea alavanca de bloqueio (14) tem entalhes de trancar (15) por meio dos quaisela pode ser trazida em uma conexão de bloqueio positivamente sobre pinos(12) que se salientam do lado traseiro do braço de bloqueio (2) ou seu mu-nhão receptor (5)

14. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 12, em quea alavanca de bloqueio (14) tem entalhes de trancar (15) por meio dos quaisela pode ser trazida em uma conexão de bloqueio positivamente sobre umdisco dentado o qual é disposto no lado traseiro do braço de bloqueio (2) ouseu munhão receptor (5)

15. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 13 ou 14,em que os entalhes de trancar (15) têm um flanco um pouco plano para umpino (12) ou um sistema denteado deslizar em um flanco íngreme, com oqual um pino (12) ou um sistema denteado entra em contato durante o tran-camento.

16. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 12, em que,quando o suprimento de energia é reestabelecido, a alavanca de bloqueio(14) pode ser comandada por um segundo eletro-ímã de levantar (17) paradeter o braço de bloqueio (2) que é pivotado para fora da região de passa-gem.

17. Bloqueio giratório de acordo com uma das reivindicaçõesprecedentes, em que o motor de acionamento para a unidade de bloqueio(1) é um motor DC sem escovas sem mecanismo de engrenagem e comacionamento direto.

18. Bloqueio giratório de acordo com uma das reivindicaçõesprecedentes, em que a unidade de bloqueio (1) é assegurada contra rotaçãonão permitida por um freio eletromagnético que atua diretamente sobre oeixo de acionamento da unidade de bloqueio (1).mente no eixo motor.

19. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 17, em queum codificador giratório para controle posicionai, para regulação posicionai edeterminação posicionai é instalado diretamente sobre o eixo rotor no motorde acionamento.

20. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 19, emque,o codificador giratório é um resolvedor.