BRPI0615005B1 - A rotating lock having a locking arm which can be pivoted parallel to the main rotation axis - Google Patents

Abstract

bloqueio giratório tendo um braço de bloquear que pode ser pivotado paralelamente ao eixo de rotação principal a presente invenção refere-se a um bloqueio giratório que é usado para controlar a passagem de pessoas, e compreende uma unidade de bloqueio que pode ser bloqueada e desbloqueada, pode ser girada em torno de um eixo de rotação inclinado, e compreende preferencialmente três braços de bloqueio (2) os quais podem, sucessivamente, em etapas progressivas, ser trazidos de uma posição bloqueando a passagem de uma pessoa em uma posição liberando a passagem de uma pessoa. na eventualidade de uma pane ou perigo, a passagem desimpedida de qualquer número depessoas é habilitada bloqueando um respectivo braço de bloqueio (2) sobre uma placa de suporte (4) levando os braços de bloqueio (2) em uma maneira articulada (4), por meio de um elemento de bloqueio (7) engatando em uma abertura (8). na eventualidade de uma pane, o elemento de bloqueio (7) do braço de bloqueio (2) localizado na posição de bloqueio é liberado mecanicamente do engate na abertura (8), e uma força excêntrica aplicada ao braço de bloqueio (2) pivota o mesmo para fora da posição normal do mesmo para uma posição livre do mesmo. quando a pane termina, o braço de bloqueio (2) em questão é temporariamente bloqueado e automaticamente trazido de volta para a posição normal dele girando a placa de suporte (4).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "BLOQUEIO GIRATÓRIO TENDO UM BRAÇO DE BLOQUEAR QUE PODE SER PIVO-TADO PARALELAMENTE AO EIXO DE ROTAÇÃO PRINCIPAL". A presente invenção refere-se a um bloqueio giratório para controlar a passagem de pessoas, tendo uma unidade de bloqueio a qual pode ser girada em torno de um eixo de rotação que é inclinado para baixo por aproximadamente 45° em relação à horizontal, pode ser bloqueada contra rotação por meio de um mecanismo de bloqueio desbloqueáveí, pode ser liberada para rotação em pelo menos uma direção rotacionai, e tem pelo menos dois braços de bloqueio que são inclinados em relação ao eixo de rotação e dos quais, na posição operacional do sistema, em cada caso um braço de desbloqueio está situado em uma posição de bloqueio substancialmente horizontal que bloqueia a passagem e o outro braço de bloqueio ou braços de bloqueio é/são movidos para fora da região de passagem, sendo possível para os braços de bloqueio serem movidos um depois do outro da posição que bloqueia a passagem para uma posição que libera a passagem como resultado da rotação da unidade de bloqueio que é feita possível como uma conseqüência de um comando para o mecanismo de bloqueio desblo-queável, e sendo os ditos braços de bloqueio articulados sobre uma placa de suporte que está situada na sua posição de bloqueio no estado operacional do sistema pode ser pivotada, disparando um mecanismo de desbloqueio, fora de sua posição normal de bloqueio sobre a placa de suporte em sua posição de liberar a qual permite a passagem desimpedia de pessoas no caso do sistema ser tornado não operacional, por exemplo, como uma conseqüência de um corte de potência ou da potência sendo desligada, e de tal maneira que o dito braço de bloqueio possa ser movido para trás automaticamente em sua posição normal bloqueada depois do término da operação que dispara a ação de desbloqueio.

Bloqueios giratórios deste tipo são usados em passagens de borboleta, no sentido de tornar possível a entrada ou saída controlada de pessoas. A passagem é aberta como uma função de critérios previamente definidos por uma pessoa, em cada caso, pela rotação do aparelho de blo- queio por um passo de conexão de avanço, sendo o próximo elemento de bloqueio movido atrás de cada pessoa passando em sua posição que antes de tudo bloqueia a passagem para uma próxima pessoa. No entanto, também deve ser garantido em sistemas deste tipo que a passagem desimpedida seja possível para preferencialmente todas as pessoas, por exemplo, se ocorre uma interrupção, por exemplo, como uma conseqüência de um corte de energia, ou no caso do bloqueio ser tornado não operacional deliberada-mente e ou em uma situação perigosa, no sentido de que seja mantida aberta uma rota de escape.

Bloqueios conhecidos de braço único ou braço duplo mostraram desvantagens, enquanto eles desenvolvem uma força de alto impacto e portanto o risco de ferimentos, especialmente para crianças, por conta da rotação relativamente alta que eles devem realizar. Os bloqueios de braço triplo tornaram-se portanto predominantemente estabelecidos. A DE-C 28 25 787 descreveu um sistema de passagem de borboleta que tem três braços de bloqueio que se estendem trigonalmente desde uma placa de suporte e, pela rotação da passagem de borboleta, passam um após o outro em uma posição que bloqueia a passagem e uma posição que libera a passagem. Na sua posição normal, os braços de bloqueio projetam-se da placa de suporte a um ângulo definido, mas são conectados de uma maneira articulada a ela de tal maneira o braço de bloqueio que está situado em sua posição normal esta desbloqueado em sua junta, por exemplo, se ocorre um corte de energia ou se a energia é desligada, e o dito braço de bloqueio pode pivotar, como resultado da ação da gravidade, em uma posição livre que torna possível a passagem desimpedida. Neste sistema, o braço de bloqueio que foi desbloqueado desta maneira, ou seja tornado não funcional, deve ser movido manualmente em sua posição operacional normal para recomeçar a operação. Isto é muito trabalhoso e consome muito tempo e tem efeitos desvantajosos, em particular, no caso de propriedades relativamente grandes que devem ser monitoradas. O modelo de utilidade alemão 69 37 378 descreveu um sistema de passagem de borboleta similar, no qual, depois que um braço de bloqueio foi dobrado para fora de sua posição de bloqueio, por exemplo, por conta de uma perturbação ou desligamento intencional, o dito braço deve ser movido manualmente de retorno a sua posição operacional para recomeçar a operação normal.

As DE 44 45 698 02 e EP 0 658 680 B1 também descreveram um sistema de passagem de borboleta similar, no qual, no entanto, um braço de bloqueio desbloqueado, que foi portanto tornado não operacional, retorna automaticamente em sua posição operacional normal, na qual ele é mantido por meios de trancar, como resultado da gravidade depois de recomeçar a operação, como resultado da passagem de borboleta ou placa de suporte que leva os braços de bloqueio sendo girados por pelo menos um passo de conexão de avanço. No sentido de que o braço de bloqueio relevante possa retornar para sua posição operacional normal, nesta maneira, ele deve atingir uma certa posição sobre a placa de suporte durante a rotação da passagem de borboleta. A gravidade não pode desenvolver seu efeito pleno até que o zênite da rotação tenha sido atingido ou passado. Por esta razão, o retorno automático de um braço de bloqueio desbloqueado não é realmente garantido no caso de somente um passo de conexão de avanço da passagem de borboleta. Existe, portanto também expresso nos documentos acima mencionados que os braços de bloqueio atingem sua posição operacional em uma maneira particularmente confiável quando a passagem de borboleta é movida por pelo menos dois passos de conexão de avanço, ou seja, quando o braço de bloqueio passa através do zênite da rotação no processo. Por conta do movimento rápido quando os braços de bloqueio trancam novamente, este retorno do braço de bloqueio desbloqueado por meio de ou dois passos de conexão de avanço envolve um certo risco de ferimento.

Os elementos de bloqueio de sistemas de bloqueio conhecidos são bloqueados via sistemas de alavancas e elementos de prender, via freios hidráulicos ou pneumáticos, que são muito complicados, caros e também suscetíveis a falhas. Um sistema de rolamento que roda sobre um disco de carne é requerido para o posicionamento exato dos elementos de bloqueio nas posições de bloqueio. Ainda mais, sistemas hidráulicos ou pneumáticos estão sujeitos a requisitos de segurança rigorosos. Elementos de prender, discos de came e parafusos pivotantes não podem ser desbloqueados sob carga como elementos de bloqueio.

Uma desvantagem adicional destes conhecidos sistemas de passagem de borboleta é o acionamento com a ajuda de motor com engrenagem, o qual dependendo do tipo de engrenagem, desenvolve ruído desagradável e está sujeito a desgaste alto. Um exercício relativamente alto de força é requerido para girar a unidade de bloqueio adicionalmente. No evento de um corte de energia, um mecanismo de engrenagem de autobloqueio não pode mais ser girado desde fora, o que tem um efeito muito desvantajoso no caso de pânico, e mecanismos de engrenagem sem autobloqueio também requerem uma grande força de acionamento externa na eventualidade de corte de energia, no sentido de ser possível para eles serem movidos. É um objetivo da invenção, em bloqueio giratório do tipo acima mencionado, fazer o retorno automático seguro e confiável de um elemento de bloqueio que foi pivotado para fora de sua posição normal em sua posição livre, e portanto, também para garantir o retorno ao serviço do bloqueio giratório em uma maneira tanto quanto possível sustentada e de um modo confiável e descomplicado depois do término da interrupção de qualquer natureza que seja. O aparelho deve ser tão simples quanto possível em sua construção, funcionalmente confiável e sujeito a baixo desgaste.

De acordo com a invenção, isto é obtido pelo fato de que o bloqueio de cada braço de bloqueio sobre a placa de suporte é produzido por um elemento de bloqueio que atua através de uma abertura, pelo fato de que, se a potência é interrompida, o elemento de bloqueio do braço de bloqueio que está situado na posição de bloqueio pode ser liberado mecanicamente do engate na abertura contra uma força de mola, e, quando a ação de bloqueio é liberada, uma força que atua excentricamente sobre este braço de bloqueio pivota o último em sua montagem sobre a placa de suporte, em torno de um eixo que é paralelo ao eixo de rotação da unidade de bloqueio, rotacionalmente fora de sua posição normal em sua posição livre, e pelo fato de que, quando o suprimento de energia é reestabelecido, o braço de bloqueio pivotado pode ser detido temporariamente e, pela rotação da placa de bloqueio por menos do que um passo de conexão de avanço do bloqueio giratório, este braço de bloqueio pode ser movido de volta em sua posição normal como um resultado de sua rotação relativa à placa de suporte a qual é realizada no processo, e pode ser bloqueado na dita posição normal novamente pelo elemento de bloqueio.

Uma rotação da unidade de bloqueio por somente aproximadamente metade de um passo de conexão de avanço do bloqueio giratório é suficiente para reestabelecer o braço de bloqueio pivotado; no processo, ele se move em uma maneira segura, confiável e também suave sem um forte impacto durante o travamento e sem um risco de ferimento para pessoas. A força que atua excentricamente sobre o braço de bloqueio pode ser uma força de mola e/ou de gravidade.

Os braços de bloqueio podem ser mantidos pivotavelmente nas aberturas da placa de suporte via os munhões receptores e podem ser bloqueados em relação à placa de suporte por um elemento de bloqueio. A mola que atua excentricamente sobre o munhão receptor do braço de bloqueio é preferencialmente uma mola helicoidal. Em contraste a uma mola espiral, ela é menos prontamente suscetível como resultado dos movimentos rotacionais. O elemento de bloqueio pode ser um munhão de bloqueio que se salienta através de uma abertura da placa de suporte e é movido fora do engate na abertura contra uma força de mola por uma alavanca de desbloquear que pode ser pivotada na eventualidade de um corte de energia.

Uma abertura é preferencialmente provida para o engate de um munhão de bloqueio sobre a placa de suporte na região de cada braço de bloqueio, cujo munhão de bloqueio pode ser deslocado radialmente sobre o braço de bloqueio ou sobre um munhão receptor do braço de bloqueio contra uma força de mola por uma alavanca de desbloquear que pode ser pivotada na eventualidade de um corte de energia, e pode ser liberada do engate na abertura. Um meio de bloqueio deste tipo é muito simples em sua cons- trução mas confiável em seu método de operação.

Durante a operação normal do bloqueio giratório, a alavanca de desbloquear é mantida seguramente em um espaçamento do munhão de bloqueio, contra a força de uma mola de desbloquear por um primeiro eletro-ímã de levantar.

Os braços de bloqueio são suportados pivotavelmente nas aberturas da placa de suporte tanto diretamente quanto via munhões receptores; meios de engate são providos sobre o lado traseiro dos braços de bloqueio ou dos munhões receptores, sobre cujos meios de engate uma força atua excentricamente, e a outra extremidade de cujos meios de engate é ancorada sobre o lado traseiro ancorado no lado traseiro da placa de suporte; o braço de bloqueio desbloqueado pode ser pivotado pela força de mola, por exemplo, de uma mola de tensão ou uma mola helicoidal na abertura da placa de suporte em torno de um eixo que é paralelo ao eixo de rotação principal da unidade de bloqueio.

De acordo com uma modalidade preferida da invenção uma pluralidade de pinos salientes pode ser disposta como meio de engate sobre o lado traseiro dos braços ou de seus munhões receptores; uma mola de tensão, preferencialmente uma mola helicoidal, pode atuar excentricamente sobre um dos ditos pinos, a outra extremidade de cuja mola de tensão é ancorada no lado traseiro da placa de suporte.

De acordo com outra modalidade uma roda de atrito pode ser disposta como meio de engate sobre o lado traseiro dos braços de bloqueio ou de seus munhões receptores.

De acordo com ainda mais uma modalidade um disco denteado pode ser disposto como meio de engate sobre o lado traseiro dos braços de bloqueio ou de seus munhões receptores.

Quando o sistema é colocado em operação novamente, uma alavanca de bloqueio é conectada temporariamente ao braço de bloqueio que é pivotado para fora da região de passagem, por uma conexão positiva ou não positiva, para o propósito de deter este braço de bloqueio; uma rotação do braço de bloqueio relativa à placa de suporte é realizada pela rotação da unidade de bloqueio ou da placa de suporte por menos do que um passo de conexão de avanço da unidade de bloqueio, e o braço de bloqueio é retornado em sua posição normal e é bloqueado novamente no processo. A alavanca de bloqueio preferencialmente tem entalhes de trancar por meio dos quais ela pode ser trazida em uma conexão de bloqueio positivamente sobre pinos que se salientam do lado traseiro do braço de bloqueio ou de seu munhão receptor ou com um disco denteado que é disposto no lado traseiro do braço de bloqueio ou seu munhão receptor.

Os entalhes de trancar têm um flanco um pouco plano para um pino ou um sistema denteado deslizar em um flanco íngreme, com o qual um pino ou um sistema denteado entra em contato durante o trancamento. Como resultado da componente de força que atua sobre o flanco íngreme predominantemente na direção de engate, o pino ou sistema denteado pode ser mantido em seu engate com uma força de alavanca relativamente pequena.

Quando o suprimento de energia é reestabelecido, a alavanca de bloqueio pode ser acionada por um segundo eletro-ímã de levantar para deter o braço de bloqueio que é pivotado para fora da região de passagem.

Um motor DC sem escovas sem mecanismo de engrenagem e com acionamento direto, é preferido como motor de acionamento para a unidade de bloqueio.

Ele está sujeito a menos desgaste do que um motor com engrenagens.

Ainda mais, a unidade de bloqueio pode ser assegurada contra rotação não permitida por um freio eletromagnético que atua diretamente sobre o eixo de acionamento da unidade de bloqueio. Ele representa uma salvaguarda de sobrecarga e também proporciona proteção contra dano, por exemplo, como resultado de vandalismo. O controle posicionai, regulação posicionai e determinação posicionai para a unidade de bloqueio pode ter lugar via um codificador giratório que é instalado diretamente sobre o eixo rotor no motor de acionamento. Este codificador giratório é um resolvedor.

No texto seguinte, a invenção será descrita em maior detalhe usando o exemplo de um bloqueio giratório e desenhos anexos, nos quais: a figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um bloqueio giratório, a figura 2 mostra uma vista frontal em perspectiva de uma unidade de bloqueio que é usada no bloqueio giratório de acordo com a figura 1, a figura 3 mostra uma vista traseira em perspectiva da unidade de bloqueio no estado operacional de acordo com a figura2, a figura 4 mostra a vista da unidade de bloqueio de acordo com a figura 2, quando um elemento de bloqueio está desbloqueado, e a figura 5 mostra a vista traseira da unidade de bloqueio quando um elemento de bloqueio está desbloqueado, as figuras 6 e 7 mostram a vista traseira da unidade de bloqueio quando um elemento de bloqueio é pivotado em sua posição de liberar, e as figuras 8 e 9 mostram a vista traseira da unidade de bloqueio quando o elemento de bloqueio previamente pivotado voltou a sua posição operacional normal. A figura 1 mostra um bloqueio giratório de três braços tendo uma unidade de bloqueio 1 que pode girar em torno de um eixo rotacional que é inclinado de aproximadamente 45°, com respeito à horizontal, de cuja unidade de bloqueio 1 três elementos de bloqueio 2 (na forma de braços de bloqueio 2 aqui) se estendem a um ângulo de 120°, em cada caso, um em relação ao outro. De acordo com a figura 2, a unidade de bloqueio 1 é montada sobre uma placa portadora 3. Os braços de bloqueio 2 se estendem, em cada caso, o mesmo ângulo de 120° de uma placa de suporte 4, na qual eles são seguros com uma de suas extremidades em munhões receptores 5, os quais são montados em aberturas da placa de suporte 4 de tal forma que eles possam ser pivotados para fora. Um colar 6 pode ser formado sobre a circunferência da placa de suporte 4, via cujo colar 6 a placa de suporte 4 é montada rotacionalmente em uma abertura circular da placa portadora 3. Em cada caso é provido um munhão de bloqueio 7 que é carregado radialmente para o exterior por uma mola mas pode ser deslocado radialmente contra a força da mola e, em sua posição normal, se projeta através de uma abertura 8 correspondente, preferencialmente um furo, na placa de suporte 4, sobre cada munhão receptor 5 (vide abaixo e a figura 5 a este respeito). Nesta posição normal do munhão de bloqueio 7 que é mostrada na figura 2, ele segura o braço de bloqueio 2 associado via seu munhão receptor 5, em sua posição angular normal que é também a posição de operação normal do bloqueio giratório. O munhão de bloqueio 7 que está correntemente situado no vértice da placa de suporte girável 4 pode ser acionado contra a força de mola que o carrega por uma alavanca de desbloquear 9 que é mantida na posição normal, ou seja, a um espaçamento do munhão de bloqueio 7, por um primeiro eletro-ímã de levantar 10 contra a força de uma mola de desbloquear 11.

De acordo com a figura 3, pinos 12 se projetam como meios de engate do lado traseiro dos munhões receptores 5. Em cada caso uma mola de tensão 13 que é preferencialmente uma mola helicoidal e é ancorada sobre a placa de suporte 4 por meio de sua outra extremidade atua sobre um dos pinos 12 de cada munhão receptor 5. Ainda mais, uma alavanca de bloqueio 14 é disposta pivotavelmente no lado traseiro da placa portadora 3, cuja alavanca de bloqueio 14 pode entrar em engate por meio dos entalhes de trancar 15 que são formados sobre seu braço de alavanca mais longo com pinos 12 individuais do munhão receptor 5 que está situado na posição mais superior, mas é mantido fora de engate por uma mola 16 na estado operacional normal do bloqueio giratório. O outro, braço menor da alavanca de bloqueio 14 é conectada operacionalmente a um segundo eletro-ímã de levantar 17 que esta normalmente sem corrente. Os entalhes de trancar 15 têm vantajosamente um flanco um pouco plano e um flanco íngreme. O flanco plano permite ao pino 12 deslizar sem problemas, cujo pino 12 então entra em contato com o flanco íngreme e pode assim ser mantido em engate com uma força de alavanca relativamente pequena, por conta relativamente grande que resulta na direção de engate.

Ao invés dos pinos 12, uma roda de atrito ou um disco denteado pode ser provido como meio de engate no lado traseiro dos munhões recep- tores 5 (ou diretamente, dos braço de bloqueio 2).

Na operação normal do bloqueio giratório, em cada caso um dos três braços de bloqueio 2 de projeta horizontalmente em uma passagem para pessoas, enquanto os outros dois braços de bloqueio 2 são pivotados para fora da passagem em posições que apontam obliquamente para baixo, como mostrado na figura 1. Se uma pessoa entra no bloqueio giratório e deseja passar, o braço de bloqueio 2 que se projeta horizontalmente, ou seja, na posição de bloqueio, é movido para fora de sua posição de bloqueio após disparar um sinal de acionamento pela placa de suporte 4 sendo girada por um motor de acionamento, por um passo de conexão de avanço, ou seja, por aproximadamente 120°. Aqui, a passagem é aberta para esta pessoa, enquanto ao mesmo tempo o braço de bloqueio 2 que segue na direção ro-tacional move-se em sua horizontal e portanto, posição de bloqueio, ou seja, a passagem para uma pessoa seguinte é antes de tudo bloqueada novamente, e somente pode ser aberta novamente depois de um sinal de acionamento adicional. A unidade de bloqueio ou a placa de suporte 4 é presa por um freio eletromagnético contra rotação não autorizada. Tal freio eletromagnético preferencialmente atua diretamente sobre o eixo de saída do motor de acionamento ou o eixo de acionamento da placa de suporte 4. Este torque relativamente pequeno portanto, alcança uma salvaguarda de sobrecarga efetiva e também proteção, por exemplo, contra danos como resultado de vandalismo. O motor de acionamento é preferencialmente um motor DC sem escovas sem mecanismo de engrenagem, ou seja, com acionamento direto e alto torque de saída.

No caso de interrupção operacional, por exemplo, um corte de energia ou um desligamento intencional, deve ser garantido que o braço de bloqueio 2 que esta normalmente situado na posição de bloqueio seja movido para fora desta posição de bloqueio horizontal, ou seja, fora da região de passagem, e é aberta a passagem desimpedida para todas as pessoas, por exemplo, também como uma rota de escape.

Se a energia é interrompida, o primeiro eletro-ímã de levantar 10 se torna sem corrente no bloqueio giratório que é descrito aqui; ele, portanto, libera a alavanca de desbloquear 9, em conseqüência do que a última é pi-votada em torno de seu eixo de rotação 18 pela força da mola de desbloquear 11 e aciona o munhão de bloqueio 7 do braço de bloqueio 2 que está situado na posição de bloqueio (vide figura 4) de tal maneira que ele seja movido radialmente para o interior e fora de seu engate na abertura 8 da placa de suporte 4, contra a força de uma moia que o carrega, e a ação de bloqueio do munhão receptor 5 relevante e portanto do braço de bloqueio 2 é liberada. Como resultado da mola de tensão 13 que preferencialmente a-tua excentricamente sobre um de seus pinos 12, este munhão receptor 5, juntamente com o braço de bloqueio 2 associado que está inicialmente ainda situado na posição de bloqueio, é pivotado em torno de um eixo que é paralelo ao eixo de rotação principal da unidade de bloqueio 1, e no processo é movido automaticamente para fora da região de passagem (vide figuras 5 e 6), com o resultado de que o bloqueio giratório pode ser passado para uma maneira não impedida. Juntamente com este munhão receptor 5, o braço de bloqueio 2 cai em uma posição apontando perpendicularmente para baixo (vide figura 7) como resultado da gravidade, o pino 12 do munhão receptor 5, sobre o qual a mola de tensão 13 atua, passando tão longe quanto atrás do zênite durante a rotação, e a mola de tensão 13 sendo novamente ten-cionada. A mola de tensão 13 é preferencialmente uma mola helicoidal, em contraste a, por exemplo, uma mola espiral, ela não é destruída pelas rotações e, quando ela passa o zênite, também vantajosamente produz uma certa ação de freio ou ação de amortecimento.

Quando a tensão é reestabelecida ou seguindo um comando de controle, a alavanca de desbloquear 9 é pivotada de retorno a sua posição operacional normal pelo primeiro eletro-ímã de levantar 10. O segundo ele-tro-ímã de levantar 17 é agora da mesma forma suprido com corrente, ele atrai aquela braço de alavanca da alavanca de bloqueio 14 que é conectado operacionalmente a ele e no processo pivota a alavanca de bloqueio 14 em torno de seu eixo 19, até que a dita alavanca de bloqueio 14 entre em engate por meio de pelo menos um de seus entalhes de trancar 15 com um dos pinos 12 no lado traseiro do munhão receptor 5 ou de outra forma uma co- nexão positiva ou não positiva é produzida com o munhão receptor 5 ou braço de bloqueio 2 (vide figura 8). Se toda a unidade de bloqueio 1 é então girada pelo motor de acionamento (não mostrado) do bloqueio giratório por aproximadamente metade de um passo de conexão de avanço, o braço de bloqueio 2 que é pivotado para fora e é mantido fixamente pela alavanca de bloqueio 14 gira positivamente relativamente à unidade de bloqueio 1 ou à placa de suporte 4, até que ela passe em sua posição operacional e seu munhão de bloqueio 7 engata novamente em seu ponto de engate sobre a placa de suporte 4 como resultado da força de mola e novamente bloqueia o braço de bloqueio 2 em sua posição (vide figura 9). Depois que o braço de bloqueio 2 foi bloqueado a corrente para o segundo eletro-ímã de levantar 17 é desligada e a mola 16 que atua na alavanca de bloqueio 14 move a ultima em sua posição inicial. Isto pode ser ajudado pelo bloqueio giratório sendo colocado de volta novamente por metade de passo de conexão de avanço, com o resultado de que o pinos 12 que está trancado em um entalhe de trancar 15 seja liberado de seu flanco íngreme (vide acima).

Desde que a unidade de bloqueio 1 deve ser girada somente por uma metade de passo de conexão de avanço, no sentido de mover o braço de bloqueio 2 que é pivotado para fora de volta em sua posição operacional, como descrito, isto tem lugar de um modo particularmente seguro e confiável e sem o risco de ferimento para pessoas.

Lista de Referência 1 Unidade de bloqueio 2 Braços de bloqueio 3 Placa portadora 4 Placa de suporte 5 Munhão receptor 6 Colar 7 Munhão de bloqueio, elemento de bloqueio 8 Abertura 9 Alavanca de desbloqueio 10 Primeiro eletro-ímã de levantar 11 Mola de desbloqueio 12 Pinos 13 Mola de tensão, mola helicoidal 14 Alavanca de bloqueio 15 Entalhes de trancar 16 Mola 17 Segundo eletro-ímã de levantar 18 Eixo de rotação 19 Eixo REIVINDICAÇÕES

Claims (20)

1. Bloqueio giratório para controlar a passagem de pessoas, tendo uma unidade de bloqueio (1) a qual pode ser girada em torno de um eixo de rotação que é inclinado para baixo de aproximadamente 45° em relação à horizontal, pode ser bloqueada contra rotação por meio de um mecanismo de bloqueio desbloqueável, pode ser liberada para rotação em pelo menos uma direção rotacional, e tem pelo menos dois braços de bloqueio que são inclinados em relação ao eixo de rotação e dos quais, na posição operacional do sistema, em cada caso um braço de desbloqueio está situado em uma posição de bloqueio substancialmente horizontal que bloqueia a passagem e o outro braço de bloqueio (2) ou braços de bloqueio é/são movidos para fora da região de passagem, sendo possível aos braços de bloqueio serem movidos um depois do outro da posição que bloqueia a passagem para uma posição que libera a passagem como resultado da rotação da unidade de bloqueio (1) que é feita possível como uma conseqüência de um comando ao mecanismo de bloqueio desbloqueável, e sendo os ditos braços de bloqueio articulados sobre uma placa de suporte (4) que está situada na sua posição de bloqueio no estado operacional do sistema pode ser pivota-da, disparando um mecanismo de desbloqueio, fora de sua posição normal de bloqueio sobre a placa de suporte (4) em sua posição de liberar a qual permite a passagem desimpedida de pessoas no caso do sistema ser tornado não operacional, por exemplo, como uma conseqüência de um corte de energia ou da energia sendo desligada, e de tal maneira que o dito braço de bloqueio (2) possa ser movido para trás automaticamente em sua posição normal bloqueada depois do término da operação que dispara a ação de desbloqueio, sendo que quando o suprimento de energia é restabelecido, o braço de bloqueio (2) pivotado pode ser detido temporariamente e, pela rotação da placa de bloqueio (4) por menos do que um passo de conexão de avanço do bloqueio giratório, este braço de bloqueio (2) pode ser movido de volta em sua posição normal como um resultado de sua rotação relativa à placa de suporte (4) a qual é realizada no processo, e pode ser bloqueado na dita posição normal novamente pelo elemento de bloqueio (7), caracterizado pelo fato de que o bloqueio de cada braço de bloqueio (2) sobre a placa de suporte (4) é produzido por um elemento de bloqueio (7) que atua através de uma abertura (8), em que, se a potência é interrompida, o elemento de bloqueio (7) do braço de bloqueio (2) que está situado na posição de bloqueio pode ser liberado mecanicamente do engate na abertura (8) contra uma força de mola, em que, quando a ação de bloqueio é liberada, uma força (13) que atua excentricamente sobre este braço de bloqueio (2) pivota o ultimo em sua montagem sobre a placa de suporte (4), em torno de um eixo de rotação da unidade de bloqueio (1), rotacional-mente fora de sua posição normal em sua posição livre.

2. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a força que atua excentricamente sobre o braço de bloqueio (2) é uma força de mola (13)

3. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a força que atua excentricamente sobre o braço de bloqueio (2) é a gravidade.

4. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os braços de bloqueio (2) são mantidos pivotavelmente nas aberturas da placa de suporte (4) via os munhões receptores (5) e são bloqueados em relação à placa de suporte (4) por um elemento de bloqueio (7).

5. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de bloqueio é um munhão de bloqueio (7) que se salienta através de uma abertura (8) da placa de suporte (4) e pode ser movido fora do engate na abertura (8) contra uma força de mola por uma alavanca de desbloquear (9) que pode ser pivotada no caso de um corte de energia.

6. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que é provida uma abertura (8) para o engate de um munhão de bloqueio (7) sobre a placa de suporte (4) na região de cada braço de bloqueio (2), cujo munhão de bloqueio (7) pode ser deslocado radialmente sobre o braço de bloqueio (2) ou sobre um munhão receptor (5) do braço de bloqueio (2) contra uma força de mola por uma alavanca de desbloquear (9) que pode ser pivotada no caso de um corte de energia, e pode ser liberada do engate na abertura (8).

7. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que durante a operação normal do bloqueio giratório, uma alavanca de desbloquear (9) é mantida em um espaçamento do munhão de bloqueio (7), contra a força de uma mola de desbloquear (11) por um primeiro eletroímã de levantar (10).

8. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os braços de bloqueio (2) são suportados pivotavel-mente nas aberturas da placa de suporte (4) diretamente ou via munhões receptores (5), e meios de engate são providos sobre a parte traseira dos braços de bloqueio (2) ou dos munhões receptores (5), sobre cujos meios de engate uma força (13) atua excentricamente, e a outra extremidade de cujos meios de engate é ancorado sobre o lado traseiro ancorada no lado traseiro da placa de suporte (4), e em que o braço de bloqueio (2) pode ser pivotado por esta força (13) na abertura da placa de suporte (4) em torno de um eixo que é paralelo ao eixo de rotação principal da unidade de bloqueio (1).

9. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que uma pluralidade de pinos salientes (12) são dispostos como meios de engate sobre o lado traseiro dos braços de bloqueio (2) de seus munhões receptores (5), e uma mola de tensão (13) atua excentricamente em um dos ditos pinos (12), a outra extremidade de cuja mola de tensão (13) é ancorada na parte traseira da placa de suporte (4).

10. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que uma roda de atrito é disposta como meios de engate sobre o lado traseiro dos braços de bloqueio (2) ou de seus munhões receptores (5).

11. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que um disco dentado é disposto como meio de engate sobre o lado traseiro dos braços de bloqueio (2) ou de seus munhões receptores (5).

12. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que quando o sistema é colocado em operação novamente, uma alavanca de bloqueio (14) pode ser conectada temporariamente ao braço de bloqueio (2) o qual é pivotado para fora da região de passagem, por uma conexão positiva ou não positiva, para o propósito de deter este braço de bloqueio (2), e o dito braço de bloqueio (2) pode ser retornado em sua posição normal e pode ser bloqueado novamente como resultado de uma rotação do braço de bloqueio (2) relativa à placa de suporte (4) a qual é realizada pela rotação da placa de suporte (4) menos do que um passo de conexão de avanço da unidade de bloqueio (1)

13. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a alavanca de bloqueio (14) tem entalhes de trancar (15) por meio dos quais ela pode ser trazida em uma conexão de bloqueio positivamente sobre pinos (12) que se salientam do lado do lado traseiro do braço de bloqueio (2) ou seus munhão receptor (5)

14. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a alavanca de bloqueio (14) tem entalhes de trancar (15) por meio dos quais ela pode ser trazida em uma conexão de bloqueio positivamente sobre um disco dentado o qual é disposto no lado traseiro do braço de bloqueio (2) ou seus munhão receptor (5)

15. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizado pelo fato de que os entalhes de trancar (15) têm um flanco um pouco plano para um pino (12) ou um sistema denteado deslizar em um flanco íngreme, com o qual um pino (12) ou um sistema denteado entra em contato durante o trancamento.

16. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que, quando o suprimento de energia é restabelecido, a alavanca de bloqueio (14) pode ser comandada por um segundo eletroímã de levantar (17) para deter o braço de bloqueio (2) que é pivotado para fora da região de passagem.

17. Bloqueio giratório de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a unidade de bloqueio (1) pode ser acionada por um motor de acionamento que é um motor DC sem escovas sem nenhum sistema de engrenagens e com acionamento direto.

18. Bloqueio giratório de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a unidade de bloqueio (1) pode ser ativada por um motor de acionamento por meio de um eixo motor e é assegurada contra rotação não permissível por meio de um freio eletromagnético que age diretamente no eixo motor.

19. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que um codificador giratório para controle posicionai, para regulação posicionai e determinação posicionai é instalado diretamente sobre o eixo rotor no motor de acionamento.

20. Bloqueio giratório de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o codificador giratório é um resolvedor.