BRPI0615090A2

BRPI0615090A2 - bombas peristálticas axiais rotativas e métodos relacionados

Info

Publication number: BRPI0615090A2
Application number: BRPI0615090-0A
Authority: BR
Inventors: Ahmad-Maher Moubayed
Original assignee: Baxter Int; Baxter Healthcare Sa
Priority date: 2005-08-26
Filing date: 2006-08-25
Publication date: 2011-05-03
Also published as: CA2620561C; US8297954B2; US20080101967A1; WO2007025268A2; WO2007025268A3; US7556481B2; US7762795B2; AU2006282818B2; CN101454571A; CN101454571B; NZ565948A; US20080101969A1; EP1917439B1; EP1917439A4; US8308456B2; AU2006282818A1; CA2620561A1; US20080101968A1; US20070048161A1; ZA200801458B

Abstract

BOMBAS PERISTáLTICAS AXIAIS ROTATIVAS E MéTODOS RELACIONADOS. A presente invenção refere-se a métodos e componentes relacionados com bombas peristálticas axiais rotativas. A bomba peristáltica axial rotativa geralmente compreende uma placa possuindo uma superfície de placa, um tubo posicionado de forma adjacente à superfície de placa, um came que gira em torno de um eixo geométrico rotativo e possui uma superfície de came que é espaçada da superfície de placa e uma pluralidade de extensões de compressão de tubo. As extensões se movem axialmente para trás e para frente em sequência para comprimir seqúenciaímente os segmentos ou regiões do tubo contra a superfície de placa, causando, assim, o movimento peristáltico do fluido através do tubo. As extensões se movem para trás e para frente em eixos geométricos que são substancialmente paralelos ao eixo geométrico em torno do qual o came gira.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "BOMBASPERISTÁLTICAS AXIAIS ROTATIVAS E MÉTODOS RELACIONADOS".

CAMPO DA INVENÇÃO

A presente invenção refere-se, em geral, a bombas e métodosrelacionados e mais especificamente a bombas peristálticas e métodos parao bombeamento de fluidos que são úteis em uma variedade de aplicaçõesmédicas e não médicas.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Bombas peristálticas são dispositivos que transferem fluido atra-vés de um ou mais tubos alongados pelo menos parcialmente flexíveis, porcompressão de cada tubo de forma peristáltica. O transporte de fluido atra-vés do tubo é realizado pelo movimento de uma região de compressão aolongo do comprimento do tubo. Tal movimento da região de compressão étipicamente alcançado por meio de um ou mais rolos ou propulsores alterna-dos que movem progressivamente uma área de compressão ao longo docomprimento da tubulação para dessa forma, bombear fluido através da tu-bulação em um movimento peristáltico. Tais bombas são freqüentementeutilizadas em aplicações médicas incluindo infusão intravenosa ou subcutâ-nea, retirada de fluidos como em sistemas de drenagem de ferimentos alémde vários instrumentos laboratoriais e aplicações industriais, tais como apli-cações industriais onde fluidos tóxicos ou corrosivos são bombeados.

Bombas peristálticas lineares típicas incluem as descritas naspatentes U.S. Nos. 2.877.714 (Sorg e outros), 4.671.792 (Borsannyi),4.893.991 (Hemingway et al.) e 4.728.265 (Canon), todas as descrições dasquais são expressamente incorporadas aqui por referência. Em geral, essasbombas exigem um eixo de acionamento que é paralelo a um tubo resilientee uma pluralidáde de carnes ao longo do eixo de acionamento para mover ospropulsores na direção de e para longe do tubo.

As bombas peristálticas rotativas geralmente dispõem de umtubo resilierite ao longo de um percurso circular, com um número de rolosmontados em torno da circunferência de um rotor circular de rolamento se-qüencial ao longo do tubo para obstruir o tubo e forçar o líquido através dotubo. Bombas típicas são as ilustradas nas patentes U.S. Nos. 4.886.431(Soderquist e outros) e 3.172.367 (King), toda a descrição das quais é ex-pressamente incorporada aqui por referência. Essas bombas freqüentemen-te, possuem uma eficiência relativamente baixa e impõem maiores tensõesde cisalhamento e tensão no tubo causando erosão na parede interna dotubo ou fragmentação. O tubo pode eventualmente ser permanentementedeformado de modo que o tubo se torne achatado em um formato mais ovale transporte menos líquido.

A técnica anterior também inclui outro tipo de bomba peristálticana qual um tubo é disposto ao longo de um percurso circular e um carne ci-líndrico que gira de forma excêntrica é utilizado para mover seqüencialmenteuma pluralidade de propulsores cegos ou extensões para comprimir seqüen-cialmente as regiões do tubo de uma extremidade do percurso para outra.Exemplos de tais bombas são descritos na patente alemã No. 2.152.352(Goner) e na patente italiana No. 582.797 (Tubospir)1 toda a descrição dasquais é expressamente incorporada aqui por referência. Em geral, essasbombas peristálticas tipo "dedo" tendem a ser menos complexas do que asbombas peristálticas lineares. No entanto, a pressão exercida pelas exten-sões cegas na tubulação pode reduzir a vida útil da tubulação e pode, pelomenos em alguns casos, causar a erosão da parede interna do tubo oufragmentação resultando em possível perda de matéria particulada da pare-de do tubo para dentro da corrente de fluido. Além disso, pelo menos emalguns casos, os tubos com diferentes espessuras de parede podem não seracomodados por essas bombas, visto que com tubos mais finos que o pa-drão os dedos não obstruirão adequadamente o tubo e com tubos mais es-pessos que o padrão o tubo será prematuramente encerrado e estará sujeitoà compressão excessiva, exigindo maior potência de acionamento de carnee causando um desgaste excessivo no carne e no tubo.

Em muitas aplicações de bombas peristálticas, em particular emaplicações médicas, é importante se detectar prontamente quando a bombapára de operar devido a uma obstrução no tubo da bomba antes ou depoisda bomba. Em outras aplicações, é igualmente importante se monitorar apressão na tubulação. Uma obstrução de entrada ocorrendo no tubo queleva à bomba fará com que o tubo desmonte devido ao fluido a ser sugado apartir do lado de entrada e empurrado para fora pelo lado de saída. Umaobstrução de saída que ocorre no tubo levando para longe da bomba conti-nuará a empurrar o líquido para dentro do tubo de saída, inflando o tubo epossivelmente fazendo com que o mesmo exploda. Em qualquer caso, ofluxo de fluido para o uso final é interrompido ou reduzido.

Um tipo de bomba peristáltica que é especialmente eficiente é abomba peristáltica curvilínea descrita na patente U.S. No. 5.791.881 (Mou-bayed et al.), toda a descrição da qual é incorporada aqui por referência. Nabomba descrita na patente U.S. No. 5.791.881, um tubo resiliente é dispostocontra uma placa geralmente circular e um elemento de carne rotativo movede forma seqüencial e radial uma pluralidade de extensões de forma que asextensões comprimam o tubo e forcem o fluido através do tubo de forma pe-ristáltica. Nessa bomba peristáltica curvilínea da técnica anterior, o carneaciona as extensões da bomba em uma direção radial. Visto que as exten-sões de bomba se estendem em uma direção radial a partir da superfície decarne curva, a bomba deve ser grande o suficiente (na direção radial) paraacomodar o comprimento radial externo do carne, a altura das extensões debomba e a espessura da placa curva côncava.

Ainda existe a necessidade na técnica de se desenvolver novasbombas peristálticas que forneçam vantagens e/ou aperfeiçoamentos úteisou diferenças sobre as da técnica anterior.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

De acordo, a presente invenção fornece dispositivos de bombaperistáltica (algumas vezes referidos aqui como "bombas peristálticas axiaisrotativas") e métodos que forneçam vantagens e/ou aperfeiçoamentos úteisou diferenças sobre as bombas peristálticas da técnica anterior. Em pelomenos algumas modalidades da presente invenção, são fornecidas bombasperistálticas axiais rotativas que fornecem a distribuição suave de fluido, bai-xas exigências de potência de torque de acionamento e/ou menor complexi-dade que as bombas peristálticas convencionais da técnica anterior.De acordo com uma modalidade, um dispositivo de bomba peris-táltica é fornecido e compreende geralmente um conjunto de placa incluindouma superfície de placa, um carne possuindo um eixo geométrico rotativo euma superfície de carne espaçada da superfície de placa. Adicionalmente, odispositivo compreende uma pluralidade de dedos possuindo uma primeiraporção em engate cooperativo com a superfície de carne e uma segundaporção adjacente à superfície de placa e estruturada para engatar e compri-mir uma tubulação disposta ao longo da superfície de placa. O dispositivopode incluir adicionalmente um alojamento contendo o carne e os dedos.

Adicionalmente, de acordo com essa invenção, o conjunto deplaca, o carne e as extensões podem ser configurados de forma operacionalde modo que, quando o carne é girado em torno de seu eixo geométrico ro-tativo, as segundas porções dos dedos alternem em uma direção que ésubstancialmente paralela ao eixo geométrico de rotação do carne, tal quequando uma tubulação compreensível cheia de fluido é disposta junto com asuperfície de placa, o movimento alternado das segundas porções das ex-tensões realize o bombeamento do fluido através da tubulação.

Adicionalmente ainda, de acordo com essa invenção, em algu-mas modalidades, a placa pode compreender uma superfície substancial-mente plana que é configurada para receber uma porção da tubulação com-pressível paralela à mesma. Em algumas modalidades, o conjunto de placapode incluir um ou mais elementos de retenção de tubo (por exemplo, pren-dedores, nervuras, entalhes, ímãs, sulcos, recessos, etc.) que mantêm ouretêm a tubulação compressível em uma posição ou configuração desejadaentre a superfície de placa e as segundas porções dos dedos. Por exemplo,em algumas modalidades, os elementos de retenção de tubo podem com-preender uma pluralidade de elementos de nervura espaçados, se esten-dendo a partir da superfície de placa e incluindo acessórios, por exemplo,regiões recortadas, para o recebimento e fixação de uma tubulação em umaposição adequada ao longo da superfície da placa.

Ainda adicionalmente de acordo com essa invenção, em algu-mas modalidades, o conjunto de placa pode compreender uma porta que éconectada de forma articulada ou pivotada ao alojamento, onde tal porta in-clui a superfície de placa em uma superfície interna da mesma. Nas modali-dades que incluem tal porta, a porta pode ser estruturada para facilitar a ins-talação e remoção da tubulação, e a manutenção do dispositivo permitindoacesso fácil ao transportador de tubulação, além dos dedos e/ou outros com-ponentes do sistema.

Ainda adicionalmente de acordo com essa invenção, os dedosda bomba podem alternar para trás e para frente nos eixos geométricos lon-gitudinais que são geralmente perpendiculares à superfície de carne e ge-ralmente paralelos a um eixo geométrico de rotação em torno do qual o ca-rne gira. Geralmente, à medida que o conjunto de carne é girado em torno doeixo geométrico de rotação, elevações ou lóbulos no carne podem fazer comque os dedos se movam em uma direção substancialmente paralela ao eixogeométrico de rotação do carne. Mais especificamente, a superfície de carnepode ser descrita como incluindo um percurso, ou uma pista de carne noqual as primeiras porções dos dedos andam à medida que o carne se move.

Os dedos podem ser alinhados ao longo de um percurso definido pela pistade carne. A pista do carne é preferivelmente localizado em uma região peri-férica do carne, tal como a pista do carne possuindo uma ou mais superfíciesde pista sobre as quais os dedos percorrem. Um plano axial pode ser proje-tado através das superfícies de pista, tal plano axial sendo substancialmenteperpendicular ao eixo geométrico de rotação em torno do qual o carne gira.

A pista do carne inclui regiões ou lóbulos elevados que, quando o carne égirado em torno do eixo geométrico rotativo, faz com que as segundas por-ções dos dedos se movam para trás e para frente ao longo de seus eixoslongitudinais, comprimindo e descomprimindo assim, seqüencialmente, atubulação para realizar o efeito de bombeamento do fluido através da tubu-lação.

Adicionalmente ainda, de acordo com essa invenção, em algu-mas modalidades, as primeiras extremidades dos dedos podem incluir ele-mentos móveis, por exemplo, cilindros montados em ou dentro das primeirasextremidades dos dedos. Esses elementos móveis (por exemplo, cilindros)podem estar em contato e rolar ou de outra forma mover ao longo da pistade carne à medida que a superfície de carne move ao longo do percurso ro-tativo. Em algumas modalidades, esses cilindros podem ser substancialmen-te esféricos. Além disso, em algumas modalidades, a superfície de carnepode incluir uma pista substancialmente côncava. Tal pista côncava podeser configurado de forma que o raio da pista seja maior do que o raio doscilindros. Dessa forma, em efeito, cada um dos cilindros entrará èm contatocom a pista de carne em um "ponto" ou área limitada de contato. Em outrasmodalidades, a pista pode compreender um sulco ou depressão de formaque cada um dos cilindros entre em contato com locais opostos em paredeslaterais opostas do sulco ou depressão. Em outras modalidades ainda, apista pode compreender um sulco afunilado e os cilindros podem ser afuni-lados de maneira correspondente de modo a percorrer uma parede afuniladada pista. Em algumas modalidades ainda, a pista pode compreender umaárea elevada ou pista e os cilindros podem ser configurados de forma cor-respondente de modo a percorrer tal área ou pista elevado. Em outras mo-dalidades adicionais, a pista pode compreender uma superfície de carne on-dulada ou curvada e os cilindros podem ser mantidos nas posições que fa-zem com que os cilindros percorram tal superfície ondulada ou curvada.

Ainda de acordo com essa invenção, em algumas modalidades,a bomba pode incorporar molas ou outros aparelhos de orientação para re-trair ativamente os dedos depois de terem comprimido a tubulação comopretendido, sem exigir que os dedos sejam conectados ao carne de tal formaa fazer com que o carne puxe ativamente os dedos para longe da tubulação.Mais especificamente, os dedos podem interagir com as molas ou outrosaparelhos de orientação que causam a retração da segunda extremidade decada extensão em uma direção para longe da superfície de placa depois quea extensão realizou a compressão desejada da tubulação. Adicionalmenteou alternativamente, os dedos podem interagir com as molas ou outros apa-relhos de orientação que mantêm substancialmente os dedos em engateoperacional com a superfície de carne. Tais molas ou outros aparelhos deorientação podem ser estruturados para permitir um grau mais preciso decontrole sobre a operação dos dedos, e um controle mais preciso sobre obombeamento como um todo, com relação aos dispositivos da técnica ante-rior que se baseiam na resiliência ou flexibilidade da tubulação para causar aretração dos dedos de bomba e/ou que exigem que os dedos sejam acopla-das ao carne de forma que o carne não apenas empurre cada dedo paracomprimir a tubulação, mas também puxe cada extensão para fazer comque a mesma retraia para longe da tubulação.

Adicionalmente ainda de acordo com essa invenção, em algu-mas modalidades, os elementos de ponta podem ser localizados nas extre-midades de algumas ou todas os dedos de bomba. Tais elementos de pontapodem ser orientados por mola ou orientados de outra forma para forneceruma quantidade controlada de força de compressão na tubulação de formaque o lúmen da tubulação seja totalmente obstruído ou "apertado" o dedoalcançar seu ponto de percurso máximo, mas a força de compressão na tu-bulação não seja tão forte, de modo a causar tensão ou desgaste desneces-sário na tubulação. Em pelo menos algumas modalidades, os elementos deponta serão mais estreitos do que a largura da superfície de compressão dodedo.

Tais elementos de ponta podem ser formatados para fornecer umazona de obstrução discreta que se estende de forma transversal através datubulação quando o dedo alcança seu ponto de percurso máximo.

Adicionalmente de acordo com essa invenção, o dispositivo debomba pode incluir opcionalmente um transdutor de calibragem de tensãoou outro aparelho que forneça uma indicação do grau ou quantidade de de-formação, expansão ou contração da tubulação à medida que o fluido estásendo bombeado através da tubulação.

Esses e outros aspectos e vantagens da presente invenção sãoaparentes a partir da descrição detalhada e das reivindicações a seguir, par-ticularmente quando considerados em conjunto com os desenhos a seguir,nos quais porções similares são identificadas por referências numéricas si-milares,

BREVE DESCRIÇÃO DQS DESENHOS

A figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de umdispositivo de bomba peristáltica axial rotativa da presente invenção com umalojamento parcialmente recortado, o dispositivo incluindo um transportadorde tubulação instalado no alojamento e uma porta de placa articulada sendoaberta.

A figura 2 é uma vista em elevação de extremidade do dispositi-vo ilustrado na figura 1 com o alojamento parcialmente recortado e a portade placa estando em uma posição fechada ou operacional (o conjunto detrava e batente omitido por motivos de clareza);

A figura 3 é uma vista em perspectiva explodida do dispositivode bomba ilustrada na figura 1, ilustrando o alinhamento de vários compo-nentes do sistema;

A figura 4 é uma vista em perspectiva parcialmente recortada deum dedo de acordo com um aspecto da invenção, o dedo incluindo um ele-mento de válvula de obstrução orientado e móvel;

A figura 4a é um diagrama de uma modalidade de um conjuntode came/dedo de um dispositivo de bombeamento da presente invenção noqual o dedo possui uma superfície de cilindro substancialmente esférica quepercorre uma superfície de pista de carne substancialmente precisa;

A figura 4b é um diagrama de outra modalidade de um conjuntode came/dedo de um dispositivo de bombeamento da presente invençãoonde o dedo possui uma superfície de cilindro substancialmente esférica quepercorre uma pista de carne de formato substancialmente em V;

A figura 4c é um diagrama de outra modalidade de um conjuntode came/dedo de um dispositivo de bombeamento da presente invençãoonde o dedo possui uma superfície de cilindro substancialmente afuniladaque percorre uma pista de carne substancialmente afunilado;

A figura 4d é um diagrama de outra modalidade de um conjuntode came/dedo de um dispositivo de bombeamento da presente invençãoonde o dedo possui um cilindro cuja superfície possui um entalhe geralmenteem forma de V que percorre uma superfície de pista de carne substancial-mente elevada;

A figura 4e é um diagrama de outra modalidade de um conjuntode came/dedo de um dispositivo de bombeamento da presente invenção noqual o dedo possui uma superfície de cilindro que percorre uma superfície depista de carne que é substancialmente plana quando observada em seçãotransversal.

A figura 5 é uma vista em perspectiva de um dedo alternativa útilno dispositivo da invenção.

A figura 6a é uma vista parcialmente recortada, transversal, deuma porção do dispositivo, ilustrando um dedo em uma posição retraída.

A figura 6b é uma vista parcialmente recortada, transversal, daporção do dispositivo, substancialmente idêntica à figura 6a, mas ilustrandoo dedo em uma posição de compressão.

A figura 7 é uma vista em perspectiva de outra modalidade dainvenção.

A figura 8 é uma vista em perspectiva de uma outra modalidadede um dispositivo de bombeamento da presente invenção.

A figura 9a é uma vista em corte através de uma porção do dis-positivo de bombeamento da figura 1 ilustrando um feixe de calibragem detensão opcional para determinação do grau de expansão de tubulação, ondea tubulação adjacente à calibragem de tensão é substancialmente expandida.

A figura 9b é uma vista em corte através de uma porção do dis-positivo de bombeamento da figura 1 ilustrando um feixe de calibragem detensão opcional para determinação do grau de expansão de tubulação, ondea tubulação adjacente à calibragem de tensão é substancialmente não ex-pandida.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

A descrição detalhada a seguir e os desenhos em anexo devemdescrever alguns, mas não necessariamente todos, dos exemplos ou moda-lidades da invenção. O conteúdo dessa descrição detalhada e dos desenhosem anexo não inclui necessariamente tudo e não limita o escopo da inven-ção de forma alguma.

As figuras 1 e 2 ilustram uma modalidade de um dispositivo debomba peristáltica axial rotativa 10 da presente invenção. Na figura 1, o dis-positivo 10 é ilustrado em uma configuração "aberta" para fins de ilustraçãodos componentes internos do dispositivo 10 de forma mais clara. A figura 2fornece uma vista de extremidade do mesmo dispositivo 10 em uma configu-ração "fechada" ou operacional.

O dispositivo 10 ilustrado nas figuras 1 e 2 geralmente compre-ende um alojamento 12 com uma porta de placa 14 engatada de forma arti-culada ao mesmo. A porta de placa 14 forma uma porção de um conjunto deplaca 20 que inclui uma superfície de placa 22. Preferivelmente, a superfícieda placa 22 compreende uma superfície de placa substancialmente plana22. Essa superfície de placa 22 pode compreender, ou pode ser posicionadaem pelo menos uma região periférica da superfície interna 23 da porta deplaca 14. Esse dispositivo 10 compreende adicionalmente um carne 30 quegira em torno de um eixo geométrico de rotação AR e possui uma superfíciede carne 32 que é espaçada da superfície de placa 22 quando a porta deplaca 14 está na posição fechada, tal como ilustrado na figura 2. Como podeser apreciado a partir da figura 1, o carne 30 pode girar em torno do eixo ge-ométrico de rotação AR em uma direção, tal como indicado pela seta 36. Écompreendido, no entanto, que a rotação do carne 30 na direção oposta àseta 36 também é possível.

O dispositivo 10 ilustrado nas figuras 1 e 2 compreende adicio-nalmente uma pluralidade de extensões 44 que podem formar um conjuntode dedo 45 montado dentro do alojamento 12. Os dedos 44 são alinhadasem um conjunto substancialmente preciso, uma perto da outra, e substanci-almente paralelas (por exemplo, dentro de aproximadamente 10 graus) umaà outra. Os dedos 44 são alinhadas de forma que um eixo geométrico longi-tudinal LA de cada dedo 44 seja substancialmente paralelo ao eixo geomé-trico de rotação AR do carne 30.

Com referência agora especificamente à figura 2, cada dedo 44pode incluir uma primeira porção 46 e uma segunda porção 48. Quando odispositivo 10 está em uso, a primeira porção 46 está em engate de coope-ração com a superfície de carne 32 e a segunda porção 48 é adjacente àsuperfície de placa 22. Um elemento de tubulação 50, tal como um tubo fle-xível formado de material adequado (por exemplo, cloreto de polivinila(PCV), silício, látex, poliuretano, etc.) é disposto entre as segundas porções48 dos dedos 44 e a superfície de placa 22.

O carne 30 é rotativo em torno do eixo geométrico de rotação ARpor meios adequados tal como um mecanismo de engrenagem acionado pormotor 56 (ilustrado nas figuras 6a e 6b). Nesse exemplo, o dispositivo 10 éestruturado de forma que quando o dispositivo 10 está na configuração fe-chada ou operacional e o carne 30 é girado em torno do eixo geométrico derotação AR, as segundas porções 48 dos dedos 44 alternarão para trás epara frente na direção de seus eixos geométricos longitudinais LA, em outraspalavras, cada dedo 44 alterna para trás e para frente em um eixo geométri-co longitudinal LA que é substancialmente paralelo (por exemplo, está a a-proximadamente 10 graus de paralelismo) ao eixo geométrico de rotação ARdo carne 30.

Como ilustrado por linhas tracejadas na figura 2, a superfície decarne 32 pode incluir regiões possuindo contornos definindo elevação variá-vel da superfície de carne 32, tal como lóbulos L. Os contornos da superfíciede carne 32 efetuam um movimento peristáltico ou tipo de onda das exten-sões 44 à medida que a superfície de carne 32 percorre sob as primeirasextremidades das extensões 44. Será apreciado que, em pelo menos algu-mas modalidades, quanto maior a taxa de mudança da inclinação dos lóbu-los de carne L maior a potência necessária para se operar a bomba. Vistoque a bomba da presente invenção pode empregar dedos de bomba cujoeixo geométrico longitudinal é substancialmente paralelo ao eixo geométricode rotação de carne, a circunferência do carne pode se estender quase até odedo do alojamento de bomba. Uma pista de carne que está localizado pertoda circunferência do carne alcança, dessa forma, um comprimento máximode pista de carne sem aumentar o tamanho do envelope do mecanismo. On-de o comprimento de pista de carne é substancialmente longo em compara-ção com a elevação e queda dos lóbulos de carne, uma pequena taxa demudança da inclinação dos lóbulos de carne é alcançada, permitindo, assim,que as bombas da presente invenção provem ter a mesma eficiência debombeamento ou uma eficiência ainda maior com menor consumo de potên-cia. Nas modalidades que são energizadas por bateria, essa eficiência debombeamento aperfeiçoada pode resultar em uma vida útil de bateria maior.

Adicionalmente, visto que as bombas dessa invenção podem utilizar carnesque giram em torno de um eixo de rotação AR que é substancialmente para-lelo aos eixos geométricos longitudinais LA dos dedos 44, tais bombas dapresente invenção podem ter um tamanho menor do que as bombas peristál-ticas da técnica anterior de capacidade de bombeamento similar. Como ilus-trado nas figuras 1 e 3, o elemento de tubulação 50 pode ser opcionalmentedisposto em ou dentro de um cassete de tubo 60 e tal cassete 60 pode serlocalizado dentro do alojamento 12. O cassete de tubo 60 pode ser qualquertipo adequado de estrutura ou aparelho (por exemplo, estrutura, treliça, su-porte, série de prendedores, série de nervuras, etc.) que quando instaladodentro do alojamento 12 manterá o elemento de tubulação 50 em uma posi-ção ou formato substancialmente fixo. O cassete 60 pode compreender umaestrutura 61 possuindo uma pluralidade de elementos transversais tais comonervuras 63 com entalhes 65 formados nos mesmos de modo que o elemen-to de tubulação 50 seja recebido e mantido dentro dos entalhes 65. Seráapreciado que ao invés do cassete em particular 60 ilustrado nesse exemplo,vários outros materiais/aparelhos, tal como adesivos, prendedores, fixado-res, entalhes, ganchos, etc., podem ser utilizados para se manter ou de ou-tra forma prender o elemento de tubulação 50 em uma posição ou formatodesejado dentro do dispositivo. Elementos de estabilização, por exemplo,uma seção de tela 64, podem ser incluídos no cassete 60 para fornecimentode resistência e estabilidade. Em algumas modalidades, as nervuras 63 po-dem ser dimensionadas e posicionadas para encaixar entre as segundasporções 48 dos dedos adjacentes 44. Isso é ilustrado, por exemplo, na figura2. Em algumas modalidades as nervuras 63 podem ser dimensionadas eposicionadas para facilitar o alinhamento do portador de tubulação 60 quan-do o portador de tubulação 60 é instalado na superfície dianteira de aloja-mento 62. Isso pode ser realizado pelo desenho das nervuras 63 de formaque assentem, engatem ou nivelem com as depressões, entalhes, aberturasou superfícies específicos do dispositivo garantindo, dessa forma, que asnervuras 63, e, dessa forma, que o elemento de tubulação 50, estão em umformato desejado e/ou uma posição desejada (por exemplo, alinhamentodesejado) com relação às extensões 44.

Em algumas modalidades, a tubulação pode ser pré-montadaem ou dentro do cassete 60, eliminando, dessa forma, a necessidade demanuseio e montagem manuais do elemento de tubulação 50 dentro do dis-positivo de bomba 10. Adicionalmente ou alternativamente, o formato dosentalhes 65, ou outras regiões recortadas através das quais o elemento detubulação 50 passa, pode ter o formato geralmente triangular ou pode ser,de outra forma, formatado de modo a auxiliar ou facilitar o retorno do ele-mento de tubulação 50 para seu formato não comprimido, totalmente ouquase totalmente expandido depois que suas estruturas de restrição de tuboou contato com tubo fornecem compressão ou resistência parcial à expan-são do elemento de tubulação 50 em uma direção que é geralmente perpen-dicular à direção na qual a extensão 44 comprime o elemento de tubulação50, reagindo, assim, ao efeito de compressão no elemento de tubulação 50 efacilitando a reexpansão rápida do elemento de tubulação 50 à medida que aextensão 44 é retirada para longe do elemento de tubulação 50.

Adicionalmente ou alternativamente, em algumas modalidades,o cassete 60 pode incluir um indicador, código de barra, comutador, meca-nismo de acionamento, protuberâncias de identificação, elementos legíveispor máquina ou outros aparelhos/materiais que permitirão a percepção (porexemplo, detecção) do componente do dispositivo de bomba 10 (por exem-plo, um sensor que está em comunicação com um computador, controladorou outro processador) para identificação de um cassete em particular 60, ouum tamanho/tipo de cassete em particular 60, ou para identificar a presençaou ausência do cassete 60, e, opcionalmente, para desativar o dispositivo debomba 10 ou fornecer um alarme (por exemplo, alarme audível, luz, etc.) ououtro sinal quando o cassete 60 estiver ausente, posicionado de forma ina-dequada ou for de um tamanho/tipo incorreto, etc.Como observado na figura 1, o alojamento 12 pode incluir umaplaca de suporte posterior 67 mantida unida por uma pluralidade de parafu-sos para facilitar a montagem e desmontagem quando necessário. O aloja-mento 12 suporta a porta de placa articulada 14 que articula em torno depinos de articulação 66 acoplando a porta 14 ao alojamento 12. Quando naposição fechada, a porta 14 se apóia contra um batente de cobertura 68, euma trava engancha sobre a porta 14 prendendo a porta 14 na posição fe-chada.

Na posição fechada, tal como ilustrado na figura 2, a porta 14fornece uma superfície de placa substancialmente plana para compressãoda tubulação resiliente 50 mantida no portador de tubulação 60. A porta 14pode ser aberta e liberada pela elevação da trava 72. Quando não está tra-vada na posição fechada, a porta 14 está livre para balançar para uma posi-ção totalmente aberta como ilustrado na figura 1. Deve-se apreciar que ou-tras disposições também são possíveis para se prender de forma eficiente econveniente o conjunto de placa ao carne e a pluralidade de dedos de formafuncional, e tais disposições são consideradas como estando dentro do es-copo da presente invenção.

Como ilustrado na figura 1 e na figura 2, o alojamento 12 encap-sula substancialmente ou contém a pluralidade de dedos 44. Cada uma dosdedos 44 é orientada enfurna direção axial com relação à rotação do carne30. Em algumas modalidades, os dedos 44 são posicionadas dentro de ca-vidades de alojamento individuais, por exemplo, definidas pelas paredes in-ternas do alojamento 12 localizadas perto da circunferência do mesmo. Porexemplo, como observado na vista explodida da figura 3, as cavidades indi-viduais do alojamento podem compreender uma pluralidade de cavidades oucâmaras ocas possuindo superfícies de orientação de extensão 86 orienta-das axialmente com relação ao eixo geométrico de rotação do carne. Emoutras modalidades da invenção, uma única cavidade de alojamento podeser fornecida encapsulando substancialmente duas ou mais dos dedos 44,por exemplo, todos os dedos 44, dentro do alojamento 12.

As primeiras porções 46 dos dedos 44 podem incluir um elemen-to móvel, por exemplo, um cilindro 80 que percorre uma superfície do carne30. Em algumas modalidades, uma pista 32, tal como um sulco, depressão,pista, etc. é formado no carne 30 e os cilindros 80 percorrem dentro de talpista 32. No exemplo ilustrado, os cilindros são presos aos extensões 44 poreixos 82 em torno dos quais os cilindros 80 giram. Alternativamente, comonas modalidades nas quais os cilindros 80 são substancialmente esféricos,os cilindros podem ser dispostos e retidos dentro de recessos nas extremi-dades dos dedos 44 sem serem centralizados em um eixo, de forma a rolarlivremente em todas as direções de forma similar à esfera de uma canetaesferográfica.

Nas modalidades ilustradas nas figuras de 1 a 3 e 7 e 8, os de-dos 44 são posicionadas em um conjunto, uma perto da outra, e são cons-truídas com superfícies de orientação lateral 86 que mantêm o posiciona-mento dos dedos 44 sobre a pista de carne 32. Em algumas modalidades dainvenção, as primeira e último dedos de bomba 44 no conjunto podem sergeralmente alinhadas com os picos dos lóbulos de carne sucessivos. O nú-mero de dedos 44 pode variar, por exemplo, de cerca de 3 dedos para cercade 50 dedos ou mais dependendo da aplicação desejada, do grau desejadode precisão de bomba e/ou outras considerações que serão conhecidas dosversados na técnica.

A . segunda porção 48 de cada extensão 44 inclui uma porçãodianteira 84 que se estende pelo menos parcialmente além da superfíciedianteira do alojamento 62 e entra em contato com a tubulação 50 mantidano transportador de tubulação 60.

A fim de se compreender mais claramente os vários aspectos dapresente invenção, se faz referência às figuras 3 e 4, que, ilustram, respecti-vamente, o dispositivo 10 em uma vista em perspectiva explodida com umdedo 44 puxada para longe do carne axial 30, e uma vista em perspectivarecortada de um dedo individual 44 possuindo várias características vantajo-sas.

O dedo de bomba 44, de acordo com um aspecto da invenção,pode incluir uma superfície de obstrução de tubo 88, tal como uma bordadianteira ou elemento de ponta, que comprima completamente o tubo 50 deforma que o lúmen do tubo 50 se torne totalmente fechado ou apertadoquando o dedo 44 está em ou além de uma quantidade desejada de avanço(por exemplo, quando o dedo 44 está a uma distância determinada de seupercurso de avanço máximo). Por exemplo, na modalidade ilustrada, o dedo44 incorpora uma fenda transversal 90 através da qual um elemento de obs-trução orientado por mola 92 se estende ligeiramente além de uma superfí-cie de compressão 94 da porção dianteira 84 do dedo 44. O elemento deobstrução 92 é ilustrado e localizado substancialmente de forma central den-tro da porção dianteira 82, mas outros locais também são adequados. Porexemplo, em algumas modalidades os elementos de obstrução 92 podemser localizados de forma descentralizada, ou perto ou nas regiões ou extre-midades periféricas das superfícies de compressão 94. A mola do elementode obstrução 96 funciona para orientar o elemento de obstrução 92 parauma posição estendida. A extensão do elemento de obstrução 92 pode serlimitada pelos pinos guia do elemento de obstrução 102 dispostos em ouassociados com as aberturas 104. No exemplo ilustrado nos desenhos, oelemento de obstrução 92 é posicionado a meio caminho entre as extremi-dades opostas da superfície de compressão 94 de forma que em cada dedo44 porções da superfície de compressão 94 são localizadas em cada lado doelemento de obstrução 92. Será apreciado, no entanto, que em algumasmodalidades os elementos de obstrução 92 possam ser posicionados emlocais além de a meio caminho entre as extremidades da superfície de com-pressão 94.

Voltando-se para a figura 5, uma extensão alternativa 244 é ilus-trada. O dedo 244 é substancialmente igual o dedo 44, com uma exceçãosendo que a o dedo 244 não possui um elemento de obstrução orientado pormola e móvel 92, mas, ao invés disso, possui uma protuberância, por exem-plo, uma porção de saliência 106 com uma superfície 108 localizada de for-ma distai da superfície de compressão 294. Nessa modalidade, a porção desaliência 106 é incorporada ao cabeçote 284 dodedo 244. Como o elementode obstrução móvel 92, o elemento fixo 108 pode ser localizado em ou pertode uma periferia da superfície de compressão 294 ao invés de substancial-mente de forma centralizada como ilustrado. A porção de saliência 106 fun-ciona para fornecer uma região focada da obstrução à medida que o cabeço-te 284 pressiona contra a tubulação durante a operação do dispositivo 10.

Com referência novamente agora à figura 4, o dedo 44 pode in-cluir adicionalmente um mecanismo de retração 112 para orientar a segundaporção 48 do dedo 44 para longe da superfície de placa 22. O mecanismode retração 112 pode compreender uma mola de retração 114 montada nodedo da bomba 44 e mantida em posição por um pino de posicionamento116. Uma extremidade enganchada 118 da mola de retração 114, que seestende para fora a partir da abertura 122, como ilustrado, por exemplo, nafigura 3, engata uma abertura de alojamento 126 quando o dedo 44 é insta-lada dentro do alojamento de dispositivo 12.

O dispositivo de bomba 10 opera da seguinte forma. Com refe-rência à figura 2, a direção de rotação do carne 30 na ação de bombeamentofaz com que o fluido flua da esquerda para a direita. Os dedos de bomba 44possuem seus cilindros 80 engatados de forma cooperativa com a superfíciede carne 32. Devido à posição dos lóbulos de carne L, o primeiro dedo e oúltimo dedo, 44a e 44b respectivamente, são totalmente estendidos com osdedos 44 entre os mesmos sendo retraídos progressivamente como contro-lado pelos contornos da superfície de carne 32. Os elementos de válvula deobstrução 92a e 92b das primeira e último dedo de bomba 44a e 44b, ope-ram para obstruir uma seção da tubulação 50 criando um volume capturadode fluido entre o primeiro dedo de bomba 44a e a último dedo de bomba44b.

À medida que o carne 30 gira movendo o lóbulo de carne es-querdo para a direita, o segundo dedo de bomba esquerdo se estende adi-cionalmente para comprimir e obstruir a tubulação acima do mesmo enquan-to, ao mesmo tempo, o último dedo retrai e remove a obstrução de tubulaçãoacima da mesma. O fluido no tubo 50 agora começa a fluir para a direita a-lém do último dedo de bomba. Adicionalmente, o fluido do lado de entradada tubulação 50 começa a preencher a seção de tubulação atrás (a partir daesquerda) do segundo dedo da esquerda da bomba. Visto que o lóbulo decarne esquerdo continua a se mover para a direita, dedos de bombeamentosubseqüentes continuam progressivamente a comprimir e obstruir a tubula-ção acima das mesmas fazendo, assim, com que o fluido na tubulação fluapara a direita e preencha a partir da esquerda. Até onde o carne possui umapluralidade de lóbulos, quando o lóbulo esquerdo finalmente chega sob oúltimo dedo de bomba (mais para a direita), outro lóbulo de carne chega sobo primeiro dedo de bomba capturando um novo volume de fluido entre osprimeiro e último dedos de bomba 44.

Os cilindros 80 ou outros elementos móveis nos dedos 44 po-dem rolar, percorrer de forma rotativa ou percorrer de outra forma através deuma superfície de carne 32 que compreende uma pista, tal como um sulcoou depressão. O formato do cilindro 80 ou outro elemento móvel pode cor-responder ao formato da pista da superfície de carne 32 para fornecer umapista firme e um desgaste mínimo dos cilindros 44. As figuras 4a a 4e ilus-tram vários exemplos não limitadores desse conceito. Na figura 4a, o carne30a possui uma superfície de pista 32a que é substancialmente precisa e oscilindros 80a nos dedos 44 são substancialmente esféricos e/ou de tamanhocorrespondente de forma que assentem e rolem de maneira firme na super-fície de pista precisa 32a, como ilustrado. Na figura 4b, o carne 30b possuiuma superfície de pista 32b que tem substancialmente um formado de V emseção transversal e os cilindros 80b nos dedos 44 possuem formatos subs-tancialmente esféricos e têm um tamanho correspondente de forma que as-sentem e rolem firmemente na pista, entrando em contato com as paredeslaterais opostas da superfície de pista substancialmente em formato de V32b, como ilustrado. Na figura 4c, o carne 30c possui uma superfície de pista32c que é substancialmente afunilada em um lado e os cilindros 80c nos de-dos 44 possuem um afunilamento e formato correspondentes de forma queassentem e rolem firmemente na pista substancialmente afunilado 32c, co-mo ilustrado. Ná figura 4d, o carne 30d possui uma superfície de pista 32dque compreende uma área alongada e elevada (por exemplo, uma pista,saliência ou friso) e os cilindros 80d possuem sulcos ou entalhes correspon-dentes formados em suas superfícies de forma que assentem e rolem fir-memente na superfície de pista 32d, como ilustrado. Na figura 4e, o carne30e possui uma superfície de pista 32e que é substancialmente plana e osdedos são mantidos nas posições de forma que percorram a superfície depista 32e, como ilustrado.

A operação de um dedo individual 44 do dispositivo de bomba10 pode ser mais claramente compreendida com referência às figuras 6a e6b. A figura 6a ilustra um dedo 44 do dispositivo 10, alinhada de forma subs-tancialmente paralela com o eixo geométrico de rotação do carne 30 (o eixogeométrico de rotação sendo representado por linha tracejada AR na figura6a). Porções de parede 12a e 12b do alojamento 12 mantêm o posiciona-mento do dedo 44 sobre a superfície de carne 32 de forma que o cilindro 50do dedo 44 seja assentado dentro da pista de carne côncavo. A mola de re-tração 114 do dedo 44 se estende através da abertura 126 do alojamento 12e pode se apoiar contra a superfície de abertura 126a. Como ilustrado, aextremidade distai do elemento de válvula de obstrução 92 está em contatocom, mas não causa qualquer compressão da tubulação preenchida comfluido 50. A tubulação 50 está sendo mantida no lugar contra a superfície deplaca 22 por meio de uma nervura 63.

A figura 6b ilustra a ação do dedo 44 à medida que alterna nadireção da superfície de placa 22 enquanto um lóbulo de carne L passa sobo cilindro 80 fazendo com que o elemento de válvula de obstrução 92 com-prima a tubulação 50 contra a superfície de placa 22 e obstruindo o fluxo defluido através da mesma. As molas da válvula de obstrução 96 funcionampara orientar o elemento de válvula de obstrução 92 para essa posição es-tendida como restringidas pelos pinos guia 102 através das aberturas 104.

Como ilustrado nas figuras 6a e 6b, a pista da superfície de ca-rne 32 é definido por uma seção transversal curva de forma côncava dimen-sionada de modo que o cilindro 50 possa ser assentado livremente na mes-ma. Preferivelmente, a seção transversal da pista de carne possui um raioque é um pouco maior do que um raio do cilindro 50, a fim de que o cilindro50 entre em contato com a superfície de carne 32 em uma região muito pe-quena de contato, teoricamente, um ponto de contato. Em outras modalida-des, a superfície de carne inclui uma pista transversal de entalhe substanci-almente em forma de V, de modo que cada um dos cilindros entre em conta-to com a superfície de carne em dois "pontos" substancialmente opostos.

Outras configurações, tal como uma pista transversal afunilado, pode alter-nativamente ser fornecido.

A figura 7 ilustra um dispositivo de bomba peristáltica alternativo210 da invenção com um conjunto de placa e cassete integral 216. Esse dis-positivo 210 é substancialmente igual ao dispositivo 10, com uma diferençaprimária sendo que o dispositivo 210 não inclui qualquer porta articulada,trava ou batente.

A figura 8 ilustra outra modalidade de um dispositivo de bombaperistáltica axial rotativa 310 da presente invenção com a estrutura de trans-portador de tubulação 318 incorporada a uma porta articulada 328. Por e-xemplo, nessa modalidade, uma superfície de placa plana 330 e elementosde nervura 332 são incorporados à porta 328 como ilustrado. Da mesmaforma que a descrita acima com relação ao dispositivo 10, a porta 328 articu-la entre as posições aberta e fechada.

Opcionalmente, como ilustrado nas figuras 1, 9a e 9b, os dispo-sitivos de detecção de pressão 132, 133 podem ser incluídos no dispositivo10, um logo antes do primeiro dedo de bomba (lado de entrada) e outro de-pois do último dedo de bomba (lado de saída). Alternativamente, ou adicio-nalmente, um aparelho para detecção de pressão na tubulação pode serfornecido. A tubulação 50 é parcialmente comprimida pelo dispositivo de de-tecção de pressão 132, 133 que exerce uma força de reação contra um feixede calibragem de tensão pré-carregado 133 possuindo uma extremidadefixada ao alojamento. Dessa forma, a quantidade de desvio do feixe de cali-bragem de tensão 133 varia diretamente com a quantidade de pressão den-tro da tubulação 50 na localização desse dispositivo de detecção de pressão132, 133. Qualquer transdutor de calibragem de tensão convencional podeser utilizado. Mais especificamente, o feixe de calibragem de tensão 133 o-pera da seguinte forma. À medida que a pressão na tubulação 50 aumentaou diminui, a tubulação 50 incha ou contrai respectivamente contra a placaplana fixa de forma a fazer com que o dispositivo de detecção de pressão132, 133 exerça uma pressão diferente contra o feixe de calibragem de ten-são 133 e dessa forma muda a deformação de feixe de calibragem de ten-são. Como é bem estabelecido na técnica, o sinal elétrico medido a partir deuma calibragem de tensão é proporcional à quantidade de desvio que o feixede calibragem de tensão sofre. Ademais, a calibragem do sinal elétrico dacalibragem de tensão permite que um sistema determine a quantidade depressão na tubulação para fins de leitura de pressão e detecção de obstrução.

Com referência às figuras 2 e 9b, à medida que o bombeamentoocorre, o fluido é retirado para dentro da tubulação de bomba 50 a partir dolado de entrada. Se o fluxo de entrada do fluido para dentro da tubulação debomba 50 se tornar obstruído, por exemplo, se um tubo de entrada ou su-primento for dobrado, ou se a fonte de fluido se exaurir, uma redução napressão na tubulação 50 ocorrerá fazendo com que o tubo 50 desmonte ereduzindo sua força contra o dispositivo de detecção de pressão 132 no ladode entrada, fazendo com que o feixe de calibragem de tensão 133 associadocom esse dispositivo de detecção de pressão 132 desvie na direção da tubu-lação 50 como observado na figura 9b. Se a quantidade de desvio na dire-ção da tubulação 50 exceder uma quantidade predeterminada, um controla-dor, computador ou processador associado com o dispositivo de bombea-mento 10 pode fornecer um alarme de obstrução de entrada ou sinal e/oupode invocar alguma medida de correção desejada tal como desligamentoautomático do dispositivo de bombeamento 10. Por outro lado, como obser-vado nas figuras 2 e 9a, à medida que o bombeamento ocorre, o fluido éempurrado para fora da extremidade de saída da tubulação de bomba 50.

Se o fluxo de saída do fluido da tubulação 50 se tornar obstruído, por exem-plo, se um tubo de saída for bloqueado ou apertado fora da bomba, um au-mento na pressão na tubulação de bomba 50 ocorrerá, fazendo, assim, comque a tubulação 50 inche. Tal inchaço da tubulação 50 faz com que o dispo-sitivo de detecção de pressão 134 na extremidade de saída do dispositivo debomba 10 faça com que o feixe de calibragem de tensão 133 associado comesse dispositivo de detecção de pressão 134 desvie para longe da tubulação50 como observado na figura 9a. Se a quantidade de desvio para longe datubulação 50 excede uma quantidade predeterminada, um controlador, com-putador ou processador associados com o dispositivo de bombeamento 10pode fornecer um alarme ou sinal de obstrução de saída e/ou pode invocaralguma medida de correção desejada tal como o desligamento automáticodo dispositivo de bombeamento 10.

Deve-se apreciar que a invenção foi descrita acima com referên-cia a determinados exemplos ou modalidades da invenção mas que váriasadições, eliminações, alterações e modificações podem ser feitos a essesexemplos e modalidades sem se distanciar do espírito e escopo da inven-ção. Por exemplo, qualquer elemento ou atributo de uma modalidade ou e-xemplo pode ser incorporado em ou utilizado com outra modalidade ou e-xemplo, a menos que, isso torne a modalidade ou exemplo inadequado paraseu uso pretendido. Além disso, onde as etapas de um método ou processosão descritas, listadas ou reivindicadas em uma ordem particular, tais etapaspodem ser realizadas em qualquer outra ordem a menos que isso torne amodalidade ou exemplo não novo, óbvio a uma pessoa versada na técnicarelevante ou inadequado para seu uso pretendido. Todas as adições, elimi-nações, modificações e alterações razoáveis devem ser consideradas equi-valentes aos exemplos e modalidades descritos e devem ser incluídos den-tro do escopo das reivindicações a seguir.

Claims

1. Dispositivo de bomba peristáltica, compreendendo:uma placa possuindo uma superfície de placa;um tubo posicionado adjacente à superfície de placa;um carne que gira em torno de um eixo geométrico rotativo, odito carne possuindo uma superfície de carne que é espaçado da superfíciede placa; euma pluralidade de dedos, cada dedo possuindo um eixo geo-métrico longitudinal que é substancialmente paralelo ao eixo geométrico ro-tativo do carne, as ditas dedos estando em engate com a superfície de carnede forma que, à medida que o carne gire em torno do eixo geométrico rotati-vo, os dedos se movem axialmente para trás e para frente, comprimindo se-qüencialmente o tubo contra a superfície de placa e dessa forma causando omovimento peristáltico do fluido através do tubo.

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, no qual a super-fície de placa é substancialmente plana.

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, no qual a super-fície de carne inclui uma pluralidade de lóbulos.

4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, no qual cadalóbulo do carne compreende uma onda na superfície de carne, cada ondapossuindo um pico, o pico de cada onda estando mais perto da superfície deplaca do que o restante da superfície de placa.

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, compreendendoadicionalmente um retentor de tubo que mantém a tubulação adjacente àsuperfície de placa.

6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 5, no qual o reten-tor de tubo compreende uma pluralidade de entalhes de recebimento de tubodentro da qual o tubo é recebido.

7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 5, no qual a super-fície de placa é substancialmente plana e o retentor de tubo retém o tubo emum formato geralmente adjacente à superfície substancialmente plana.

8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, compreendendoadicionalmente uma porta que pode ser aberta e fechada.

9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, no qual a super-fície de placa é localizada em um lado da porta.

10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9, compreenden-do adicionalmente um retentor de tubo que retém a tubulação adjacente àsuperfície de placa.

11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 10, no qual o re-tentor de tubo compreende uma pluralidade de entalhes de recebimento detubo dentro dos quais o tubo é recebido.

12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 11, no qual a su-perfície de placa é substancialmente plana e o retentor de tubo retém o tuboem um formato geralmente adjacente à superfície substancialmente plana.

13. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, no qual a portapode ser aberta para obter acesso ao tubo.

14. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 13, no qual o tubopode ser removido e substituído por outro tubo.

15. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, compreenden-do adicionalmente um cassete de tubo que inclui o dito tubo.

16. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 15, no qual ocassete de tubo pode ser removido e substituído por outro cassete de tubo.

17. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 15, no qual ocassete de tubo compreende uma estrutura substancialmente rígida que re-tém o tubo em uma configuração desejada.

18. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 17, no qual a es-trutura de cassete retém o tubo em uma configuração substancialmente pre-cisa.

19. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 13, no qual o tuboé montado em ou dentro de um cassete e a porta pode ser aberta para obteracesso para permitir a remoção do cassete possuindo o tubo no mesmo oudentro do mesmo e a substituição do mesmo por outro cassete possuindoum outro tubo no mesmo ou dentro do mesmo.

20. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 19, no qual pelomenos uma superfície de alinhamento é formada na porta, a dita superfíciede alinhamento sendo configurada para nivelar com o cassete quando a por-ta é fechada, retendo, assim, o cassete em um alinhamento desejado.

21. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 20, no qual a su-perfície de placa está em uma superfície interna da porta e o dito pelo me-nos um entalhe é formado na dita superfície de placa, de forma que o tuboseja substancialmente justaposto à superfície de placa quando a porta é fe-chada.

22. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 21, no qual ocassete compreende uma pluralidade de elementos de Iongarina através dosquais o tubo se estende e onde uma pluralidade de entalhes de recebimentode elementos de Iongarina é recebida na superfície de placa de forma que,quando a porta é fechada, os elementos de Iongarina serão recebidos nosentalhes de recebimento de elemento de Iongarina e o tubo seja substanci-almente justaposto com a superfície de placa.

23. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, no qual pelomenos um dos dedos é associado com um aparelho para retração dessededo para longe da superfície de placa.

24. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 23, no qual o a-parelho para retração desse dedo compreende uma mola que empurra odedo para longe da superfície de placa.

25. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 23, no qual subs-tancialmente todos os dedos são associados com o aparelho para a retraçãodesses dedos para longe da superfície de placa.

26. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 23, no qual pelomenos um dedo associado com um aparelho para retração desse dedo nãoé acoplado ao carne de uma forma que faria com que o carne puxasse essededo para longe da superfície de placa durante uma porção do ciclo de bom-beamento.

27. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 23, no qual o a-parelho de retração desse dedo mantém substancialmente esse dedo emcontato com a superfície de carne.

28. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 23, no qual o a-parelho para retração desse dedo compreende uma mola.

29. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, no qual o dedocompreende conjuntos de dedo, cada conjunto de dedo compreendendo i)um corpo possuindo uma primeira porção em uma extremidade e uma se-gunda porção na outra extremidade, ii) uma superfície de contato de carnelocalizada na primeira porção do corpo e iii) uma superfície de compressãode tubo localizada na segunda porção do corpo.

30. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 29, no qual o ditoconjunto de dedo compreende adicionalmente uma mola para retração doelemento de compressão de tubo durante uma porção de ciclo de bombea-mento.

31. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, no qual a su-perfície de carne é localizada em uma região periférica do carne.

32. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, no qual a su-perfície de carne inclui uma superfície de pista convexa ou côncava substan-cialmente plana.

33. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 32, no qual a pis-ta compreende um sulco possuindo uma parede substancialmente precisa.

34. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 32, no qual a pis-ta compreende um sulco possuindo uma parede de formato substancialmen-te em V.

35. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 32, no qual a pis-ta compreende um sulco possuindo uma parede substancialmente afunilada.

36. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 32, no qual a pis-ta compreende uma área elevada no carne.

37. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 32, no qual osdedos possuem cilindros que percorrem sobre ou dentro da pista.

38. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 33, no qual osdedos possuem cilindros substancialmente esféricos que percorrem contra aparede substancialmente precisa.

39. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 34, no qual osdedos possuem cilindros que percorrem contra os locais em lados opostosda parede substancialmente em formato de V.

40. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 35, no qual osdedos possuem cilindros que percorrem contra a parede substancialmenteafunilada.

41. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 36, no qual osdedos possuem cilindros que são configurados para percorrer áreas eleva-das.

42. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 32, no qual umplano axial é projetado através da pista, o dito plano axial sendo substanci-almente perpendicular ao eixo geométrico de rotação em torno do qual ocarne gira.

43. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, no qual cadaum dos, pelo menos, um dedo inclui um elemento de obstrução que compri-me o tubo o suficiente para obstruir substancialmente o lúmen do tubo du-rante uma porção do ciclo de bombeamento.

44. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 43, no qual o de-do possui uma superfície de compressão de tubo de uma primeira largura eo elemento de obstrução de tubo se projeta além da superfície de compres-são de tubo, o dito elemento de obstrução de tubo possuindo uma segundalargura que é inferior à dita primeira largura.

45. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 43, no qual cadadedo possui um ponto máximo de percurso onde o elemento de obstruçãoestá o mais perto da superfície de placa, e onde cada elemento de obstruçãoé orientado por mola de forma que exerça uma quantidade controlada deforça de compressão no tubo quando esse dedo está em ou dentro de umadistância predeterminada de seu ponto máximo de percurso.

46. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 43, no qual umafenda transversal é formada no dedo de bomba e o elemento de obstrução édisposto de forma deslizante dentro dessa fenda transversal.

47. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 46, no qual o de-do de bomba compreende adicionalmente uma mola que empurra o elemen-to de obstrução para uma posição estendida.

48. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, compreenden-do adicionalmente um controlador para controlar a operação do dispositivo.

49. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 15, no qual ocassete de tubo incorpora um acessório de identificação que é identificávelpelo dispositivo de bombeamento.

50. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 48, no qual o tuboé montado em ou dentro de um cassete de tubo, onde o cassetes de tuboincorpora um acessório de identificação que é identificável pelo controlador eonde o controlador é programado para deter a operação do dispositivo" comos cassete que não incorporam um acessório de identificação aceitável.

51. Dispositivo de cassete de tubulação que é utilizado em con-junto com uma bomba peristáltica, o dito dispositivo de cassete de tubulaçãocompreendendo:uma estrutura substancialmente rígida;uma pluralidade de elementos de recebimento de tubo dimensi-onados para receber e reter um tubo dentro ou adjacente à dita estrutura;um tubo que é recebido em e mantido pelos ditos elementos derecebimento de tubo; epelo menos uma superfície de alinhamento que nivela com pelomenos uma superfície correspondente no dispositivo de bombeamento parafazer com que o cassete de tubulação seja mantido em um alinhamento de-sejado dentro do dispositivo de bombeamento.

52. Dispositivo de cassete de tubulação, de acordo com a reivin-dicação 51, no qual a estrutura substancialmente rígida compreende umaestrutura e os elementos de recebimento de tubo compreendem uma plurali-dade de elementos de retenção de tubo que se estende de forma transversalatravés da estrutura.

53. Dispositivo de cassete de tubulação, de acordo com a reivin-dicação 51, compreendendo adicionalmente uma placa disposta de formaadjacente ao tubo de modo que o tubo possa ser comprimido contra a placa.

54. Dispositivo de cassete de tubulação, de acordo com a reivin-dicação 53, no qual a placa é fixada à estrutura.

55. Dispositivo de cassete de tubulação, de acordo com a reivin-dicação 51, no qual o dispositivo de cassete de tubulação incorpora um a -cessório de identificação que é identificável pelo dispositivo de bombeamen-to.

56. Dispositivo de cassete de tubulação, de acordo com a reivin-dicação 52, no qual os elementos de retenção de tubo se projetam além daestrutura e nivelam contra as superfícies correspondentes no dispositivo debombeamento para garantir o alinhamento desejado do dispositivo de casse-te de tubulação no dispositivo de bombeamento.

57. Conjunto de dedo/came de bomba para uso em uma bombaperistáltica tipo dedo onde uma pluralidade de dedos comprime e descom-prime seqüencialmente um tubo de bomba contra uma placa, causando, as-sim, o movimento peristáltico do fluido através do tubo de bomba, o dito con-junto de dedo/came de bomba compreendendo:um carne possuindo uma pista côncava formada na mesma, odito carne girando em torno de um eixo geométrico de rotação de carne, odito carne:uma pluralidade de dedos, cada dedo possuindo uma superfíciede compressão de tubo em uma extremidade e um cilindro na outra extremi-dade, o dito cilindro sendo rotativo em torno de um eixo geométrico de rota-ção de cilindro;o dito cilindro percorrendo de forma rotativa dentro da pista docarne de forma que o eixo geométrico de rotação do cilindro seja substanci-almente perpendicular o eixo geométrico da rotação do carne.

58. Conjunto, de acordo com a reivindicação 57, no qual a pistapossui uma parede substancialmente precisa e o cilindro é substancialmenteesférico.

59. Conjunto, de acordo com a reivindicação 57, no qual a pistapossui uma parede em formato substancialmente de V e o cilindro entra emcontato com os lados opostos da parede de formato substancialmente de V.

60. Conjunto, de acordo com a reivindicação 57, no qual a pistapossui uma parede substancialmente afunilada e o cilindro entra em contatocom a parede substancialmente afunilada.

61. Conjunto, de acordo com a reivindicação 57, no qual a pistapossui uma superfície elevada e o cilindro é configurado para percorrer adita superfície elevada.

62. Conjunto, de acordo com a reivindicação 57, no qual a pistapossui uma superfície elevada e o cilindro é configurado para percorrer adita superfície elevada.

63. Conjunto, de acordo com a reivindicação 57, no qual a su-perfície de carne inclui uma pluralidade de lóbulos.

64. Conjunto, de acordo com a reivindicação 63, no qual cadalóbulo do carne compreende uma onda na superfície de carne, cada ondapossuindo um pico, o pico de cada onda estando mais perto da superfície deplaca do que o restante da superfície de placa.

65. Conjunto, de acordo com a reivindicação 57, compreenden-do adicionalmente um aparelho de retração para retração da superfície decompressão de tubo do dedo para longe do tubo depois que o dedo compri-miu o tubo.

66. Conjunto, de acordo com a reivindicação 65, no qual o apa-relho de retração compreende uma mola.

67. Conjunto, de acordo com a reivindicação 64, no qual o apa-relho de retração orienta o dedo na direção do carne.

68. Conjunto, de acordo com a reivindicação 67, no qual o apa-relho de retração orienta o dedo de forma que o cilindro permaneça em con-tato com a pista em todos os pontos de rotação do carne.

69. Conjunto, de acordo com a reivindicação 57, no qual a su-perfície de carne é localizada em uma região periférica do carne.

70. Conjunto, de acordo com a reivindicação 57, no qual o dedocompreende um elemento de obstrução de tubo que se projeta além da su-perfície de compressão de tubo, o dito elemento de obstrução sendo confi-gurado para obstruir substancialmente o lúmen do tubo durante uma porçãodo ciclo de bombeamento.

71. Conjunto, de acordo com a reivindicação 70, no qual a su-perfície de contato de tubo possui uma primeira largura e o elemento de obs-trução possui uma segunda largura que é mais estreita do que a primeiralargura.

72. Conjunto, de acordo com a reivindicação 70, no qual cadodedo possui um ponto máximo de percurso onde o elemento de obstruçãode tubo está o mais perto possível da placa, e onde cada elemento de obs-trução de tubo é orientado por mola de modo a exercer uma quantidade con-trolada de força de compressão no tubo quando esse dedo está em ou den-tro de uma distância predeterminada de seu ponto máximo de percurso.

73. Conjunto, de acordo com a reivindicação 72, no qual umafenda transversal é formada no dedo e o elemento de obstrução de tubo édisposta de forma deslizante dentro dessa fenda transversal.

74. Conjunto, de acordo com a reivindicação 73, compreenden-do adicionalmente uma mola que empurra o elemento de obstrução de tubopara uma posição estendida.

75. Método para bombeamento de fluido, o dito método compre-endendo as etapas de:a) fornecimento de um dispositivo de bomba peristáltica quecompreende i) uma placa possuindo uma superfície de placa, ii) um tuboposicionado de forma adjacente à superfície de placa, iii) um carne que gira_em torno de um eixo geométrico rotativo, o dito carne possuindo uma super-fície de carne que é espaçada da superfície de placa e iv) uma pluralidadede dedos que se movem para trás e para frente em eixos geométricos Iongi-tudinais que são substancialmente paralelos ao eixo geométrico rotativo docarne, os ditos dedos estando em engate de cooperação com a superfície docarne de forma que a rotação do carne em torno do eixo geométrico rotativofaça com que os dedos se movam para trás e para frente nos ditos eixosgeométricos longitudinais, comprimindo, assim, de forma seqüencial, o tubocontra a placa e resultando no movimento peristáltico do fluido através dotubo;b) fixação de uma extremidade do tubo a uma fonte de fluido; ec) rotação do carne de forma que os dedos comprimam, de for-ma seqüencial, o tubo contra a superfície de placa, causando, assim, o mo-vimento peristáltico do fluido através do tubo.

76. Método, de acordo com a reivindicação 75, no qual uma ex-trem idade do tubo é fixada a uma fonte de uma substância terapêutica ou dediagnóstico fluida e a outra extremidade do tubo é fixada ao corpo de um serhumano ou animal de forma que o desempenho da etapa C faça com que asubstância terapêutica ou de diagnóstico fluida seja bombeada para dentrodo corpo do ser humano ou animal.

77. Método, de acordo com a reivindicação 76, no qual o disposi-tivo de bomba possui uma porta que pode ser aberta e fechada e onde ométodo compreende adicionalmente o fechamento da porta antes da per-formance c.

78. Método, de acordo com a reivindicação 77, no qual a super-fície de placa está localizada em um lado da porta e onde a etapa de fechara porta induz o tubo a ser posicionado adjacente à superfície de placa.

79. Método, de acordo com a reivindicação 78, no qual, o tubo émontado sobre um cassete de tubulação que é removível e substituível eonde o método adicionalmente compreende a etapa de:remover e substituir o cassete de tubulação.