BRPI0620383A2 - Sistema para carregar pilhas de artigos em um alimentador, método para carregar pilhas de cartões sobre um alimentador - Google Patents

Abstract

SISTEMA PARA CARREGAR PILHAS DE ARTIGOS EM UM ALIMENTADOR, MéTODO PARA CARREGAR PILHAS DE CARTõES SOBRE UM ALIMENTADOR. Um carregador de compartimento (10) para carregar automaticamente pilhas de cartões sobre um compartimento de um aumentador em série, para alimentar cartões para uma máquina empacotadora, inclui um carregador (30), onde pilhas de cartões são recebidas e retidas, e um carro (19),no qual o carregador (30) é montado de modo articulado. Os cartões são recebidos carregados no carregador (30), após o que o carregador é articulado de uma posição decarregamento para uma posição de empilhamento. O carregador (30) é então movido ao longo de um transportador de alimentação (12) para a máquina empacotadora, na direção de um compartimento ou suprimento de cartões previamente empilhados, até que a pilha de cartões seja recebida eempilhada de encontro aos cartões previamente carregados, a fim de manter um suprimento de cartões para alimentar na máquina empacotadora.

Description

SISTEMA PARA CARREGAR PILHAS DE ARTIGOS EM UM ALIMENTADOR, MÉTODO PARA CARREGAR PILHAS DE CARTÕES SOBRE UM ALIMENTADOR

Campo da Invenção

A presente invenção se refere, de um modo geral, a equipamentos ou maquinário de empacotamento e, de modo particular, a presente invenção se refere a um sistema para receber pilhas de cartões e carregar automaticamente as pilhas de cartões em uma posição para alimentação a uma máquina empacotadora para embalagem de produtos com os cartões.

Antecedentes da Invenção

De modo característico, no setor de empacotamento de produtos, tal como no campo de envasamento de bebidas, uma série de produtos é passada através de uma máquina empacotadora, onde grupos de produtos são segmentados e embalados com caixas de papelão. Por exemplo, uma série de latas de bebida pode ser passada através da máquina empacotadora e embalada com caixas de papelão em seis, oito, ou doze configurações de embalagem. Os produtos embalados são geralmente então transportados a jusante para empacotamento e paletização para transporte. De modo característico, os cartões são tiras ou invólucros pré- impressas de papelão, geralmente formadas com rebaixos ou orelhas de fechamento, e são alimentadas para a máquina empacotadora, a partir de um alimentador ou compartimento.

Os cartões são alimentados de maneira individual através do alimentador em sincronismo com o movimento dos produtos através da máquina empacotadora, de modo que os produtos sejam segmentados em grupos, tais como seis pacotes, doze pacotes etc., cada grupo sendo movido em sincronismo com um cartão, que é então colocado sobre e fechado em torno dos produtos.

No passado, os cartões eram em geral manualmente carregados em pilhas sobre o compartimento ou alimentador para carregamento na máquina empacotadora. Isto requer tipicamente a presença de um operador para pegar e carregar manualmente pilhas de cartões a partir dos paletes ou outros meios de armazenagem sobre o alimentador em série para a máquina empacotadora. O operador da máquina, assim, precisa geralmente monitorar continuamente o nível ou a quantidade de cartões empilhados para carregamento na máquina empacotadora,, de modo que a pilha de cartões, aguardando para ser alimentada na máquina empacotadora, possa ser mantida relativamente constante, para assegurar que a máquina empacotadora não fique sem seu suprimento de cartões durante a operação. Porém, uma tarefa dessas não' tende a ocupar inteiramente o tempo do operador, e assim um operador, precisando simplesmente permanecer junto ao compartimento ou alimentador e carregar periodicamente novas pilhas de cartões no compartimento ou alimentador, para alimentação na máquina empacotadora, constitui um uso ineficiente do tempo do operador.

Assim, de modo característico, o operador será incumbido com outras tarefas que ele possa realizar durante a checagem periódica do compartimento ou alimentador, para carregar pilhas de cartões adicionais no compartimento ou alimentador, conforme necessário. Porém, se o operador deixar de alimentar os cartões no compartimento ou no alimentador para a máquina empacotadora., o suprimento de cartões pode se esgotar, necessitando assim que a máquina empacotadora seja paralisada e reiniciada, resultando em perda de produção e tempo de parada dispendioso. Além disso, muitas operações em uma instalação de empacotamento são agora altamente automatizadas, incluindo o empacotamento dos produtos dentro de suas embalagens de cartão, bem como a despaletização e transporte dos cartões até a máquina empacotadora. Por conseguinte, é desejável tentar reduzir ainda mais a quantidade de operações manuais necessárias para a operação da linha de empacotamento, na medida mais ampla possível, para elevar a eficiência e reduzir custos, e para tentar reduzir riscos de lesões no local de trabalho, tais como lesões por esforço repetitivo.

Pode ser observado que existe assim a necessidade de um sistema carregador de cartões para carregar automaticamente cartões sobre um alimentador em série para uma máquina empacotadora, que solucione os problemas acima discutidos e outros relacionados e não-relacionados na arte.

Sumário da Invenção

Descrito de maneira resumida, a presente invenção é dirigida, de um modo geral, a um sistema de carregamento automático de compartimento de cartões para carregar pilhas de cartões sobre um compartimento ou alimentador em série para uma máquina empacotadora, a fim de manter um suprimento de cartões para alimentação da máquina empacotadora, para sua operação contínua. O sistema de nível de carregamento da presente invenção inclui, de um modo geral, uma armação de apoio removível que inclui tipicamente uma escora ou travessa vertical montada em um carro ou placa acionadora. 0 carro se move ao longo de uma via condutora ou transportador que se estende ao longo de um transportador de alimentação para o alimentador em série ou compartimento da máquina empacotadora, sobre a qual as pilhas de cartões devem ser carregadas.

Um transportador de carregamento é ainda de um modo geral montado adjacente à armação e inclui uma extremidade a montante e uma extremidade a jusante ou de descarga. 0 transportador de carga pode incluir correias, correntes, ou outros elementos transportadores, e irá transportar e transferir as pilhas, de cartões a um carregador, que é montado na armação da estação ou sistema de carregamento, cujas pilhas de cartões serão então transferidas pelo carregador ao transportador de alimentação. 0 carregador é, de modo geral, pelo menos inicialmente posicionado na extremidade a jusante ou de descarga do transportador de carga, e é montado de maneira móvel e conduzido pela armação de apoio, guando a armação de apoio é movida ao longo de um trajeto de descarga, ao longo de transportador de alimentação..

0 carregador inclui, de modo geral, uma armação carregadora tendo uma placa ou suporte de base, sobre a qual os cartões são recebidos em uma posição substancialmente plana, verticalmente empilhada, com um par de braços ou elementos de sustentação se projetando a um ângulo de cerca de 90° para cima, a partir do suporte da base. De modo alternativo, a armação carregadora pode ser formada por ura par de placas paralelas, substancialmente em forma de L, cada qual tendo uma porção traseira, uma porção de suporte plana, longitudinalmente estendida, e cada qual tendo ainda um braço ou elemento de sustentação montado e/ou projetando-se a um ângulo de cerca de 90° a partir de uma extremidade distai da porção de suporte de cada placa. Um mecanismo de grampo é ainda, de modo geral, fornecido adjacente a uma porção traseira da base do carregador e deverá incluir, de um modo geral, uma placa de fixação que é deslocável para engate com uma pilha de cartões recebida sobre o carregador, a fim de impelir a pilha de cartões de encontro aos braços ou elementos de sustentação. A placa de fixação pode ser de formato substancialmente retangular, de configuração em garfo, substancialmente em forma de U ou outra desejada, e será., de modo geral, fixada a um mecanismo acionador, tal como um cilindro, motor, parafuso sem-fim, ou outro mecanismo similar. O mecanismo acionador move a placa de fixação para perto e para longe dos elementos de sustentação ou braços do carregador para engatar e prender uma pilha de cartões entre eles.

O carregador é ainda, de um modo geral, sustentado sobre um suporte preso a um mecanismo articulado, montado sobre o elemento de sustentação vertical da armação. G mecanismo articulado compreende tipicamente um motor, tal com um servomotor, motor de passo etc. , ou pode incluir um cilindro ou outro mecanismo acionador similar, conectado a uma haste acionadora ou articulada, na qual o suporte para sustentar o carregador é fixado. O mecanismo articulado era si é tipicamente montado sobre um carro ou patim, que é verticalmente deslocável ao longo de um dos lados do elemento de sustentação vertical da armação de apoio para mover o carregador entre uma posição inicial ou de repouso abaixada, na qual as pilhas de cartões são recebidas sobre ele, e uma segunda posição elevada ou de transporte. A elevação e abaixamento do carregador podem ser controlados por um motor de acionamento, cilindro ou mecanismo acionador similar montado no patim.

Após o carregador ser elevado até sua posição de transporte, o mecanismo articulado será tipicamente engatado, a fim de fazer com que o carregador, e assim a pilha de cartões sobre ele, sejam articulados e orientados a cerca de 90°. O carregador pode ser articulado em uma maior ou menor extensão, caso necessário para reorientar a pilha de cartões sendo retida sobre o carregador de encontro a uma pilha de cartões previamente carregada sobre o transportador de alimentação. O transportador de alimentação geralmente irá incluir uma série de correntes, correias ou outros elementos motrizes espaçados, tipicamente dispostos aos pares com canais ou passagens definidas entre eles. O carregador é conduzido para frente ao longo de um trajeto de descarga pelo movimento da armação de apoio, em geral passando acima da superfície do transportador de alimentação, substancialmente em paralelo aos canais ou passagens definidas entre os elementos transportadores. Quando o carregador se aproxima de uma pilha de cartões previamente carregada sobre o transportador de alimentação, o movimento de avanço dos cartões previamente carregados é detectado por um sensor montado na armação, que sinaliza o sistema de carregamento automático de cartões com compartimento a reduzir ou interromper substancialmente seu movimento de avanço do carregador ao longo do transportador de alimentação. Em seguida, o carregador será abaixado, quando o mecanismo de grampo for solto, a fim de que os braços de sustentação do carregador passem para dentro e sejam recebidos dentro das passagens ou canais do transportador de alimentação, a fim de que a pilha de cartões seja colocada em uma posição de repouso no topo dos elementos transportadores do transportador de alimentação. 0 carregador é então movido para trás ao longo do transportador de alimentação de volta para sua posição de carregamento inicial, com os braços do carregador passando ao longo dos canais ou passagens do transportador de alimentação, a fim de evitar a interferência com as pilhas de cartões, quando elas forem colocadas sobre o transportador de alimentação.

Vários aspectos, objetos e vantagens da presente invenção tornar-se-ão óbvios às pessoas versadas na técnica, após a análise da descrição detalhada a seguir, quando tomada em conjunto com os desenhos anexos.

Breve Descrição dos Desenhos A fig. 1 é uma ilustração em perspectiva do sistema de carregamento automático de cartões com compartimento.

A fig. 2 é uma ilustração em perspectiva do sistema de carregamento automático de cartões com compartimento da fig. 1, e ilustra em geral os cartões sendo reorientados para empilhamento sobre o transportador de alimentação.

A fig. 3 é urna ilustração em perspectiva da operação do carregamento do sistema de carregamento automático de cartões com compartimento da presente invenção. A fig. 4 é uma vista em perspectiva de uma modalidade alternativa do carregador das figs. 1 - 3.

As fig. 5A - 5C são vistas seqüências ilustrando o carregamento, reorientação, e descarga de uma pilha de cartões usando o sistema de carregamento automático de cartões com compartimento da presente invenção.

Descrição Detalhada da Invenção Com relação agora aos desenhos em mais detalhes, onde algarismos similares indicam peças similares ao longo das diversas vistas, as figs. 1-3 ilustram uma modalidade exemplificante do sistema de carregamento automático de cartões com compartimento 10, de acordo com os princípios da presente invenção. Os sistema de carregamento automático de cartões com compartimento 10 em geral recebe pilhas S de cartões C em uma posição verticalmente empilhada, substancialmente disposta de forma plana, a partir de um empilhador/ alceadeira automatizada ou outra fonte através de um transportador de carga ou de alimentação 11, e reorienta e transfere as pilhas de cartões para um transportador de alimentação 12 para alimentação no interior de um alimentador em série ou de compartimento para uraa máquina empacotadora de produtos (não mostrada)., a fim de manter um suprimento substancialmente consistente de cartões para alimentação da máquina empacotadora. Deverá ficar claro para as pessoas versadas na técnica que a presente invenção é em geral mostrada para o carregamento de cartões sobre um transportador de alimentação para uma máquina empacotadora, outras configurações variáveis ou artigos ou produtos podendo ser igualmente recebidos, reorientados e carregados ou empilhados para empacotamento ou outras aplicações, e assim a presente invenção não é limitada exclusivamente ao carregamento das pilhas de cartões planos para alimentar a máquina empacotadora de produtos.

Conforme geralmente ilustrado nas figs. 1 - 3, o sistema de carregamento automático de cartões com compartimento 10 inclui, de um modo geral, uma armação móvel 16 montada entre o transportador 11 e o transportador de alimentação 12, e móvel na direção das setas 17 e 17', substancialmente em paralelo ao transportador de alimentação 12. A armação inclui geralmente uma escora ou elemento de suporte vertical 18, que é montado sobre um carro ou placa acionadora 19(fig.2) , que por sua vez é montada de maneira móvel e se desloca ao longo de uma via condutora 21. A via condutora pode incluir tipicamente um ou mais trilhos condutores 22, ao longo dos quais o carro 19 é assentado e se move na direção das setas 17 e 17'. Um motor acionador 23 é montado sobre o carro, conforme indicado nas figs. 1 e 3, e em geral é engatado na via condutora, a fim de puxar ou acionar a placa transportadora e assim a armação 16 ao longo de ura trajeto de curso de transporte de descarga (indicado pelas setas 17/17') ao longo da via condutora e adjacente ao transportador de alimentação 12 para depositar as pilhas S de cartões C sobre ele.

Um carregador 30 é montado de forma móvel sobre o elemento de sustentação vertical 18 da armação 16 para receber e reorientar as pilhas de cartões sendo alimentadas pelo transportador de alimentação 11. Em uma primeira modalidade mostrada nas figs. 1 e 3, o carregador em geral inclui uma placa de base ou de apoio 31, que pode ter uma configuração substancialmente em forma de H ou U com pernas espaçadas 32 projetando-se a partir de sua extremidade de avanço ou a jusante, inicialmente posicionada em uma posição horizontalmente orientada substancialmente plana para receber as pilhas S de carões C no seu interior, e em um arranjo verticalmente empilhado, conforme indicado nas figs. 1 e 3. Braços ou elementos de apoio 33 são montados e se projetam para cima a partir das pernas 32 ou da extremidade a jusante da placa de base 31, com os elementos ou braço de apoio 33 sendo em geral substancialmente espaçados e estendendo-se em um ângulo a cerca de 90° entre eles, embora os braços possam ser também montados a outros ângulos variáveis, conforme necessário para prender as configurações variáveis dos produtos ou cartões. Em uma primeira modalidade do carregador, tal como ilustrado nas figs. 1 - 3, os elementos ou braços de apoio 33 são cada qual fixados nas pernas espaçadas 32 da placa de base 31, definindo ura vão 34 entre eles. A placa de base e elemento de apoio são em geral construídos de um material resiliente ou de alta resistência tendo uma superfície substancialmente não aderente, tal como alumínio ou outros metais, ou vários materiais sintéticos ou plástico.

O' carregador 30 deverá ainda incluir, de um modo geral, um mecanismo de grampo 36, que pode ser montado adjacente à placa de base 31 do carregador 30. O mecanismo de grampo 31, conforme mostrado nas figs. 1-3, pode incluir uma placa de fixação 37 posicionada a uma primeira extremidade ou a montante da placa de base 31 e orientada em uma relação substancialmente oposta aos elementos de apoio 33. Um mecanismo acionador, tal como um cilindro motriz 38, será geralmente montado na placa de fixação 36 e irá incluir uma haste de cilindro 39 fixada a um suporte ou placa de apoio 41, que é tipicamente ficada na placa de base 31 do carregador, na sua extremidade a montante 42, conforme indicado na fig. 1. O cilindro 38 irá mover a placa de fixação 37 na direção das setas 43 e 43', para perto e afastadamente das pilhas S dos cartões C recebidos sobre a placa de base 31, para impelir e capturar as pilhas de cartões de encontro aos elementos de apoio 33, a fim de que os cartões sejam retidos e sustentados contra movimento durante a reorientação e transporte até o transportador de alimentação.

Em uma modalidade alternativa do carregador, conforme ilustrado na fig. 4, o carregador 30' pode incluir um par de placas de apoio substancialmente em forma de L 45 e 4 6, cada qual tendo uma primeira extremidade superior ou elevada 47 e uma segunda extremidade distai, estendida para frente 48. Braços ou elementos de apoio 49 são montados nas segundas extremidades distais 48 de cada uma das placas de apoio 45 e 4 6 e são projetados para cima em um ângulo de cerca de 90°, embora ângulos de fixação maiores ou menores possam ser também usados, caso desejado. Um mecanismo de grampo 51 é montado adjacente às primeiras extremidades superiores das placas de apoio, e inclui em geral uma placa de fixação substancialmente em forma de H 52 tendo pernas projetadas para baixo ou pernas espaçadas 53 de um vão 54 entre elas. Os braços ou guias de apoio 5 6 são fixados nas laterais da placa de fixação 52 e se estendem para trás a partir dessa, ao longo das bordas laterais externas da placa de apoio 45 e 46. As guias 56 ajudam a guiar e a impedir o movimento rotativo ou de torção da placa de fixação, quando ela é movida para frente e para trás, para perto e afastadamente dos braços 4 9 das placas de apoio 45 e 4 6 na direção das setas 57 e 57' para prender e soltar, em seguida, uma pilha de cartões engatada de encontro aos braços 49. Um mecanismo acionador 58 é montado adjacente às bordas traseiras das placas de apoio 45 e 4 6 nas suas extremidades superiores 47, e inclui tipicamente um cilindro hidráulico, pneumático 59, que estende e retrai uma haste de cilindro 61 fixada na placa de fixação 52 para controlar o movimento da placa de fixação na direção das setas 57 e 57'. Deverá ficar claro para as pessoas versadas na técnica que, embora o mecanismo acionador 58 seja mostrado como um cilindro 59, outros mecanismos, tais como um motor acionador com um parafuso sem-fim, acionador linear ou outros sistemas acionadores similares, podem ser também usados, para controlar uma operação de fixação/ liberação do carregador.

Conforme ilustrado nas figs. 1 - 3, o carregador 30 será em geral montado sobre um suporte de sustentação 65 que retém o carregador em uma posição afastada do elemento de apoio vertical 18 da armação 16. O suporte 65 sustenta o carregador durante a articulação e o movimento do carregador na direção das setas 17 e 177 ao longo do transportador de alimentação 12. O suporte de apoio 65 pode incluir uma placa substancialmente maciça, ou pode incluir um par de placas ou braços afastados 66, conforme indicado nas figs. 1 e 2, presos a uma placa articulada 67, que é por sua vez fixada ao mecanismo articulado 68. O mecanismo articulado 68, ilustrado em geral nas figs. 1 e 2, irá incluir tipicamente um motor acionador 67 unido a uma caixa de transmissão 71, ou dispositivo de transmissão similar para acionar ou provocar a rotação de uma haste articulada 72 (fig. 2), na qual a placa articulada 67 é fixada. O motor acionador gira a haste acionadora, provocando o movimento articulado do carregador 30 na direção das setas 72 e 72', Quando articulado, o carregador, e assim a pilha de cartões capturada sobre ele, serão reorientados para cerca de 80° - 100° e tipicamente a cerca de 90° - Porém, é possível que a pilha de cartões possa ser articulada para uma orientação inferior ou superior a uma rotação de cerca de 90°, conforme necessário, para realinhar a pilha de cartões para carregamento/ empilhamento de encontro a uma pilha de cartões S' previamente carregada (fig. 2) sobre o transportador de alimentação 12.

Conforme ainda ilustrado na fig. 2, o mecanismo articulado 68 em si é em geral montado sobre uma placa de apoio ou condutora 75, que se move ao longo das vias condutoras 76 montadas em um lado traseiro do elemento de apoio vertical 18 da armação 16. Um motor de acionamento 77 é tipicamente montado ao longo da via condutora para controlar o movimento vertical da placa transportadora, com o mecanismo articulado montado sobre ela ao longo das vias condutoras 76 na direção das setas 78 e 78', para elevar e abaixar o carregador 30 entre uma posição inicial, de repouso, ou de carregamento, conforme ilustrado nas figs. 1 e 5A, uma posição elevada de transporte, conforme ilustrado em geral nas figs. 2, 3, e 5B, e uma posição de descarga, na qual os cartões são descarregados de encontro à pilha S' de cartões previamente carregados, já carregados sobre o transportador de alimentação. Conforme indicado nas f igs. 2 e 3, quando na sua posição abaixada, inicial ou de repouso para carregamento, o carregador 30 deverá tipicamente engatar e repousar sobre um par de guias espaçadas 81 e 82. Cada uma das guias 81 e 82 inclui em geral um par de entalhes de guia 83, ou rebaixos que se estreitam para dentro a partir de uma extremidade superior aberta 84 até uma extremidade inferior ou de fundo 8 6, a fim de ajudar a guiar as pernas da placa de base para uma posição de repouso sobre as guias 81 e 82, para ajudar a assegurar um posicionamento substancialmente consistente do carregador para carregar as pilhas de cartões sobre ele. Na sua posição de carregamento, o carregador é em geral posicionado imediatamente adjacente à extremidade de descarga ou a jusante 87 (fig. 1) do carregador/ transportador 11, a fim de que as pilhas S de cartões C sejam descarregadas do transportador de carga., e sejam recebidas diretamente sobre o carregador, conforme indicado na fig. 1.

Conforme indicado nas figs. 1 e 3, um sensor de carga 88 é em geral montado sobre um suporte vertical 89, montado sobre o carro 19 da armação 16. O sensor de carga pode incluir tipicamente uma fotocélula, sensor de proximidade ou outro detector similar que detecte quando uma pilha de cartões tenha sido carregada sobre o carregador. O sensor de carga irá sinalizar o sistema de controle do sistema de carregamento automático de cartões com compartimento da presente invenção a iniciar uma operação de transferência e carregamento. Em resposta a esse sinal, o carregador será suspenso verticalmente até sua posição de transporte, tal como indicado na fig. 3, e a seguir será reorientado, tal como indicado nas figs. 2 e 5B para transporte ao longo do transportador de alimentação 12 para descarga da pilha de cartões S de encontro à pilha S' de cartões C previamente carregados, já sobre o transportador de alimentação 12, conforme indicado na fig. 5C.

Conforme ilustrado na s figs. 2 e 5C, o transportador de alimentação 12 deverá incluir em géral uma série de elementos transportadores 91, tipicamente dispostos em pares espaçados e definindo vãos, passagens ou canais 92 entre eles. Os elementos transportadores podem incluir correntes, correias transportadoras ou outros componentes transportadores, elementos transportadores similares conhecidos, que irão se estender em um trajeto substancialmente eliptico na direção das setas 17 e 17' , a fim de definir uma superfície de sustentação 93/ sobre a qual as pilhas de cartões são depositadas para transportar as pilhas de cartões ao alimentador da máquina empacotadora (não mostrada). O transportador de alimentação ainda inclui uma extremidade proximal ou a montante 94, que é posicionada adjacente e ligeiramente a jusante do carregador. Um sensor de pilha 96 é ainda montado na armação 16 adjacente à sua extremidade a jusante, para detectar a proximidade da pilha S7 de cartões, previamente carregada sobre o transportador de alimentação. 0 sensor de pilha 96 pode incluir um sensor de proximidade, fotocélula ou outro sensor ou detector similar que possa detectar a presença do cartão C' mais atrasado dos cartões previamente carregados sobre o transportador de alimentação. 0 sensor de pilha em geral será montado sobre um suporte 97 substancialmente em forma de U, sendo montado em um canal condutor 98 estendendo-se através do suporte 97, de modo que a posição do sensor de pilha 96 possa ser ajustada, conforme necessário, dependendo do tamanho ou da espessura da pilha de cartões sobre o carregador, a fim de proporcionar um tempo de retardo suficiente para a detecção do cartão mais atrasado na pilha de cartões previamente carregados sobre o transportador de alimentação, para garantir que as novas pilhas possam ser lá carregadas sem danos e sem deslizar ou cair pela parte traseira para fora das pilhas previamente carregadas, ou de outra forma causar uma falta de alimentação ou falta de empilhamento dos cartões.

Além disso, conforme indicado nas figs. 1 e 5B - 5C, o carregador pode ainda incluir placas ou guias inclinadas 99, montadas na placa de base do carregador. Cada uma dessas guias pode incluir uma superfície inclinada voltada para frente, de encontro à qual os cartões mais atrasados serão em geral engatados. As guias serão tipicamente feitas de materiais não aderentes, como "Delrin" ou material similar. Quando os cartões forem movidos e liberados de encontro à pilha S' previamente carregada de cartões sobre o transportador de alimentação, o engate dos cartões mais atrasados da pilha S de cartões sobre o carregador de encontro ás superfícies inclinadas de avanço das guias 99 em geral fará com que a pilha seja impelida ou inclinada à frente, a fim de se encaixar naturalmente e repousar de encontro á pilha de cartões previamente carregados sobre o transportador de alimentação.

Na operação do sistema de carregamento automático de cartões com compartimento da presente invenção, conforme indicado nas f igs. 1-3 e 5A-5C, pilhas S de cartões C são transportadas ao longo do transportador de carregamento 11 e são descarregadas pela sua ponta de descarga 87 sobre a porção de base do carregador 30, conforme indicado na fig. 1. Após o sensor de carregamento 88 detectar gue uma pilha de cartões foi recebida sobre o carregador, ele sinaliza o sistema de controle para o sistema de carregamento automático de cartões com compartimento 10, que ativa o motor de acionamento 77(fig.2) , a fim de provocar o movimento da placa condutora 75 e, assim, do carregador 30 para cima na direção da seta 78 ao longo do elemento de sustentação vertical 18 da armação 16. O carregador é elevado verticalmente até uma posição de transporte, conforme indicado nas figs. 3 e 5B. A seguir, o mecanismo articulado 67 é acionado, fazendo com que o carregador seja articulado de cerca de 80° a 100°, tipicamente a cerca de 90°, a fim de reorientar a pilha S de cartões C, de uma orientação horizontal substancialmente plana (figs. 1, 3 e SA) para uma posição substancialmente orientada na vertical, conforme indicado nas figs. 2 e 5B.

Após o carregador ter sido movido para sua posição de transporte erguida e articulada, a armação 16 conduzindo o carregador 30 é então movida na direção da seta 16 ao longo do transportador de alimentação 12 para uma posição de descarga, para descarregar a pilha de cartões contida sobre o carregador de encontro a uma pilha S' previamente carregada de cartões sobre o transportador de alimentação, conforme ilustrado nas figs 2 e 5C. Quando o carregador se aproxima da pilha S' previamente carregada de cartões sobre o transportador de alimentação, o sensor de pilha 96 detecta a presença do{s) cartão(ões) C' mais atrasado(s) da pilha S' e emite um sinal de controle para interromper o movimento adicional de avanço do carro, armação e carregador ao longo do transportador de alimentação. O mecanismo de grampo é então desengatado com a elevação e/ou soltura da placa de fixação do engate com os cartões, enquanto que substancialmente ao mesmo tempo, o carregador é abaixado com relação ao transportador de alimentação. O carregador é abaixado, de forma que seus braços sejam recebidos e passem por dentro dos canais das passagens 92 definidas entre os elementos transportadores 91 do transportador de alimentação. Os braços do carregador são abaixados abaixo da superfície de sustentação 93 do transportador de alimentação até uma altura suficiente para depositar a pilha de cartões sobre a superfície de sustentação definida pelos elementos transportadores, enquanto os braços são abaixados abaixo do nivel dos elementos transportadores, a fim de ser substancialmente removidos de engate com os cartões.

A seguir, a armação e o carregador do sistema de carregamento automático de cartões com compartimento são movidos para trás na direção da seta 17', com os braços do carregador passando ao longo das passagens ou canais 92 do transportador de alimentação, até que o carregador seja retornado a sua posição de transporte, conforme indicado na fig. 2. O carregador é então articulado ou de outro modo reorientado e abaixado de volta para sua posição inicial de carregamento, tal como indicado na fig. 1, para receber uma próxima pilha de cartões do transportador de carregamento.

Deverá ficar claro para as pessoas versadas na técnica que, embora a presente invenção tenha sido acima discutida com referência a modalidades particulares, várias modificações, aditivos e mudanças podem ser feitas na presente invenção sem se afastar do espírito e escopo da presente invenção.

Claims (16)

1. SISTEMA PARA CARREGAR PILHAS DE ARTIGOS EM UM ALIMENTADOR, CARACTERIZADO pelo fato de compreender: armação; carregador montado giratoriamente na dita armação e incluindo pelo menos um elemento para sustentação de artigo; dito carregador deslocável de uma primeira posição para receber as pilhas de artigos, e uma segunda posição, onde as pilhas de artigos são reorientadas para colocação das pilhas de artigos sobre o alimentador; conjunto articulado montado na dita armação e incluindo um mecanismo acionador acoplado ao dito carregador, para articular o dito carregador entre suas primeira e segunda posições; e carro sustentando a dita armação e adaptado para mover o dito carregador até uma posição para descarga das pilhas de artigos no alimentador.

2. Sistema7 de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato do dito mecanismo acionador do dito conjunto articulado compreender um motor.

3. Sistema., de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato do dito mecanismo acionador do dito conjunto articulado compreender um cilindro pneumático ou hidráulico.

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato do dito carregador compreender um par de elementos de sustentação espaçados, montados em uma armação de apoio, que é conectada ao dito mecanismo acionador do dito conjunto articulado e um grampo deslocável para engate com uma pilha de artigos recebidos sobre os ditos elementos de sustentação, para prender a pilha de artigos de encontro aos ditos elementos de sustentação, quando o dito carregador for articulado de sua primeira posição para sua segunda posição.

5. Sistema, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de ainda compreender um transportador de alimentação tendo uma série de elementos transportadores espaçados, onde os ditos braços de sustentação são espaçados entre si e são dimensionados, a fim de passar entre os ditos elementos transportadores espaçados do dito transportador de alimentação, quando os artigos forem descarregados sobre o alimentador.

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de ainda compreender um conjunto de grampo montado em um suporte para o dito carregador e incluindo um grampo deslocável para engate com uma pilha de artigos para retenção da pilha de artigos no dito carregador.

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato do dito conjunto de grampo ainda compreender um cilindro para mover o dito grampo para a posição de engate e fora de engate com a pilha de cartões no dito carregador.

8. Sistema, de acordo com a reivindicação I7 CARACTERIZADO pelo fato de ainda compreender um transportador de alimentação, sobre o qual as pilhas de artigos são recebidas a partir do dito carregador, dito transportador de alimentação compreendendo uma série de elementos transportadores espaçados definindo uma série de canais entre eles, e onde o dito carregador compreende um par de braços de sustentação adaptados para ser recebidos dentro e movidos ao longo dos ditos canais, para depositar urna pilha de artigos transportada pelo dito carregador adjacente a uma pilha de artigos previamente carregada sobre o dito transportador de alimentação.

9. MÉTODO PARA CARREGAR PILHAS DE CARTÕES SOBRE UM ALIMENTADOR, CARACTERIZADO pelo fato de compreender: movimentação de uma pilha de cartões ao longo de um primeiro trajeto; recepção da pilha de cartões sobre um carregador; reorientação do carregador com a pilha de cartões sobre ele, a fim de realinhar a pilha de cartões para empilhamento sobre o alimentador; movimentação do carregador ao longo de um segundo trajeto, ao longo de um transportador de alimentação na direção de uma série de cartões previamente carregados sobre o transportador de alimentação; quando o carregador se aproximar dos cartões previamente carregados, abaixamento do carregador abaixo de uma superfície de sustentação do transportador de alimentação, quando a pilha de cartões for impelida de encontro ao cartão previamente carregado; e retorno e reorientação do carregador para uma posição de carregamento.

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de ainda compreender a fixação da pilha de cartões sobre o carregador, após a pilha de cartões ser recebida sobre o carregador.

11. Método, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato da reorientação do carregador compreender a elevação do carregador até um nível aproximadamente alinhado com a superfície de sustentação do transportador de alimentação, e articulação do carregador para girar a pilha de cartões.

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato da articulação do carregador compreender a rotação do carregador e da pilha de cartões entre cerca de 80° e 110°.

13. Método, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato da movimentação do carregador ao longo do segundo trajeto compreender a movimentação de um carro, sobre o qual uma armação de apoio para o carregador é montada ao longo de um via condutora.

14. Método, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de ainda compreender a detecção do carregador se aproximando dos cartões previamente carregados e, em resposta, a interrupção do movimento do carregador ao longo do segundo trajeto, quando o carregador for abaixado abaixo da superfície de sustentação do transportador de alimentação.

15. Método, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato do abaixamento do carregador ainda compreender a movimentação dos elementos de sustentação espaçados do carregador, sobre o qual os cartões são recebidos, para baixo entre uma série de elementos transportadores espaçados do transportador de alimentação, de forma que a pilha de cartões seja depositada sobre os elementos transportadores.

16. Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de ainda compreender a movimentação do carregador para trás ao longo do transportador de alimentação, com seus elementos de sustentação recebidos, e passagem entre os elementos transportadores para retornar o carregador a uma posição inicial.