BRPI0620722A2

BRPI0620722A2 - método e dispositivo para a produção de elementos de mola curvados

Info

Publication number: BRPI0620722A2
Application number: BRPI0620722-7A
Authority: BR
Inventors: Julius Mazurkiewicz; Paul Criel; Josef Kleckner
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 2005-12-29
Filing date: 2006-11-17
Publication date: 2011-11-22
Also published as: WO2007080023A1; JP2009522105A; DE102005062860A1; PL1968757T3; US8333093B2; JP4903222B2; EP1968757A1; ATE461000T1; ES2341365T3; EP1968757B1; US20080302157A1; DE502006006475D1; RU2008130923A; KR101319956B1; CN101351283A; KR20080081923A; CN101351283B; RU2433009C2

Abstract

MéTODO E DISPOSITIVO PARA A PRODUçãO DE ELEMENTOS DE MOLA CURVADOS. A presente invenção refere-se a um método para a produção de elementos de mola curvados a partir de uma fita de aço para molas (14), sendo que uma unidade de avanço (16) transporta a fita de aço para molas (14) de um rolo de estoque (12) para uma unidade de curvar (32) com pelo menos três rolos de curvar (34) e um rolo de recurvar (36), dos quais pelo menos um rolo de curvar (34) e o rolo de recurvar (36) podem ser ajustados através de motores de curvar (60, 62) transversalmente à fita de aço para molas (14), e sendo que a unidade de curvar (32) é seguida por uma unidade de separação (44) que corta a fita de aço para molas (14) por meio de ferramentas de separação (46, 48; 76, 68) para a obtenção de diversos elementos de mola. A presente invenção sugere que as ferramentas de separação (46, 48; 76, 78) podem ser deslocadas em direção longitudinal da fita de aço para molas (14) com controle numérico e durante o processo de separação são sincronizadas com o movimento de avanço da fita de aço para molas (14).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO E DISPOSITIVO PARA A PRODUÇÃO DE ELEMENTOS DE MOLA CURVA- DOS".

Estado da Técnica

A presente invenção refere-se a um método e um dispositivo para a produção de elementos de mola curvados de acordo com os preâm- bulos das reivindicações 1 e 2.

Da patente DE 198 16 609 A1 são conhecidos um método e um dispositivo para a produção de limpadores de pára-brisa de viga plana para automóveis com elementos de mola curvados, as chamadas vigas planas. Estas constituem o elemento de suporte da lâmina do limpador de pára-brisa e preferencialmente possuem uma espessura de material que varia ao longo do comprimento. Eles são feitos de uma fita de aço para molas que é forne- cida para uma unidade de curvar sob avanço contínuo por dois rolos de ali- mentação dispostos aos pares, através de rolos de guia. A unidade de cur- var compreende uma unidade de separação através da qual os elementos de suporte individuais são separados um do outro depois de serem curva- dos. Durante o processo de separação, o avanço contínuo é temporariamen- te interrompido.

Na unidade de curvar a fita de aço para molas primeiro é curva- da em uma direção por meio de três pontos de contato, e através de um ponto de contato seguinte, é levemente curvada em sentido inverso. O grau de curvatura inversa que é necessário a fim de garantir a estabilidade de forma do elemento de suporte curvado é obtido empiricamente. Como valor médio consagrou-se, dependendo da qualidade da fita de aço para molas, um grau de curvatura inversa de cerca de 10% a 40% da curvatura anterior- mente feita. Os primeiros dois pontos de contato em direção de transporte da unidade de curvar são rolos de curvar, ao passo que o terceiro ponto de contato é uma borda de corte que coopera com uma faca de corte e que se- para o elemento de suporte definitivamente curvado da fita de aço para mo- las. Os rolos de curvar podem ser deslocados por meio de servomotores aproximando-se à fita de aço para molas e afastando-se da fita de aço para molas. De acordo com a posição dos rolos de curvar produz-se uma curvatu- ra predeterminada da fita de aço para molas. Os servomotores são ativados por uma unidade de controle eletrônica em função de diversos valores de influência, controlados por programa.

Da patente DE 101 15 047 A1 também são conhecidos um mé- todo e um dispositivo para a produção de segmentos curvados a partir de fita de aço para molas. O dispositivo compreende uma unidade de avanço que leva uma fita de aço para molas de um rolo de reserva para uma unidade de curvar. Entre a unidade de avanço e a unidade de curvar é previsto um apa- relho de endireitar. A unidade de curvar compreende três rolos de curvar e um rolo de curvar em sentido inverso dos quais um rolo de curvar e o rolo de curvar em sentido inverso podem ser ajustados através de um dispositivo de ajuste transversalmente à fita de aço para molas. A unidade de curvar é se- guida por uma unidade de separação que é ligada à unidade de controle NC e separa os segmentos de fita de aço para molas individuais. Durante o pro- cesso de separação o avanço da fita de aço para molas é temporariamente parado.

As Vantagens da Presente Invenção

De acordo com a presente invenção, o avanço da fita de aço para molas não é interrompido. Isso é possível porque as ferramentas de separação podem ser deslocadas em direção longitudinal da fita de aço para molas de modo numericamente controlado e durante o processo de separa- ção são sincronizados com o movimento de avanço da fita de aço para mo- las. A velocidade de avanço uniforme também produz na unidade de curvar um processo de curvar uniforme o que exerce uma influência positiva sobre as propriedades dos elementos de mola curvados. Em contrapartida, os dis- positivos conhecidos funcionam com um sistema de partida - parada com velocidades muito diferentes e grandes acelerações durante um avanço e um processo de curvar, especialmente quando devem ser produzidos gran- des números de unidades por unidade de tempo. O avanço intermitente cau- sa esforços nos componentes e causa um desgaste maior. Devido ao avan- ço contínuo ocorre uma cooperação melhor dos motores de acionamento entre si, de modo que ocorre um desgaste menor e se torna possível um rendimento maior. Além disso, para o controle do processo, os chamados furos de trigger na fita de aço para molas podem ser dispensados. Estes po- dem causar grandes diferenças de comprimento e imprecisões na curvatura.

Em um dispositivo para a execução do método, as ferramentas de separação em direção longitudinal do movimento de avanço da fita de aço para molas estão dispostas de modo ajustável relativamente ao mesmo, sendo que seu movimento de ajuste é sincronizado por uma unidade de con- trole eletrônica durante o processo de separação com o movimento de avan- ço da fita de aço para molas. Nisso é possível que as ferramentas de sepa- ração junto com a unidade de separação em direção longitudinal do movi- mento de avanço da fita de aço para molas são ajustáveis em relação a es- ta, ou que as ferramentas de separação estão dispostas em uma caixa fixa da unidade de separação, onde podem ser ajustadas em relação à caixa e em direção longitudinal do movimento de avanço da fita de aço para molas em relação a esta. A segunda alternativa é mais simples de ser realizada e as ferramentas de separação podem ser ativadas com maior precisão.

Para guiar a fita de aço para molas entre a unidade de curvar e as ferramentas de separação serve uma guia de rolo cujos rolos podem ser pneumaticamente ajustados à fita de aço para molas. Também é apropriado que alguns rolos de guia na área das ferramentas de separação em direção longitudinal podem alterar sua posição um em relação ao outro, de modo que as distâncias entre eles aumentam ou diminuem em função do movi- mento das ferramentas de separação em direção longitudinal. Em virtude do ajuste das ferramentas de separação em direção longitudinal da fita de aço para molas aparecem distâncias diferentes entre a unidade de curvar e as ferramentas de separação. Portanto, é vantajoso quando alguns rolos de guia podem adaptar-se a essa distância diferente e distribuir-se sem forma- rem vãos excessivos ao longo da distância.

A fim de poder produzir muitos comprimentos e curvaturas dife- rentes é apropriado dispor as ferramentas de separação em uma caixa esta- cionária, onde uma posição de ponto zero definida é determinada para as ferramentas de separação que se movimentam em direção longitudinal. A fim de poder ajustar a unidade de curvar ao respectivo tipo dos elementos de mola no ponto zero da unidade de separação, é apropriado configurar esses também ajustáveis em direção longitudinal. Durante a preparação do dispo- sitivo. o ajuste para um tipo de elemento de mola pode ser feito manualmen- te. Com vantagem também pode ser feito o ajuste por motor através de um acionamento de fuso. Dessa forma é possível incluir o ajuste em um proces- so de preparação automático. Além disso, é útil não somente ajustar a uni- dade de curvar em direção longitudinal, e sim juntar a unidade de curvar com a unidade de avanço e pelo menos uma unidade de avanço e pelo menos uma roda de medição NC para formarem uma unidade construtiva ajustável em direção longitudinal.

Para se obter curvaturas precisas, os caminhos dos rolos de curvar ajustáveis ou do rolo de curvar em sentido inverso precisam ser defi- nidos exatamente. Para tal é necessário, ajustar os suportes dos rolos de curvar, onde os rolos de curvar são apoiados, através de motores de curvar por meio de fusos amplamente sem folga. Nisso, o caminho de locomoção ou o caminho de ajuste pode ser determinado levando em consideração os valores preliminares de uma unidade de comando eletrônica através de um emissor de incrementar em rotação quando os motores de curvar são, por exemplo, motores de curvar CNC. O caminho de locomoção dos suportes dos rolos de curvar também pode com vantagem ser determinado através de um emissor de valores absolutos integrado por software. Este pode compre- ender, por exemplo, uma escala de vidro com um sensor. Ele tanto é apro- priado para CNC motores de curvar como também para motores de curvar que são executados como motores lineares.

Para a retirada dos elementos de mola acabados é vantajoso que a unidade de separação seja seguida por um dispositivo de descarga que é acionado e que pode ser ativado pela unidade de comando eletrônica. Nisso é útil que o elemento de mola a ser separado se projete um pouco so- bre as ferramentas de separação em direção de avanço, de modo que pode ser facilmente alcançado pelo dispositivo de descarga. A fita de aço para molas está enrolada em um rolo de estoque, sendo que o diâmetro do rolo de estoque e, por conseguinte, a pré-curvatura da fita de aço para molas muda durante a produção. Para que a unidade de curvar possa amplamente partir de pré-requisitos iguais, é sugerido que an- tes da unidade de curvar seja prevista uma unidade de curvar preliminar. Esta é controlada de tal modo, em função do diâmetro do rolo de estoque e, por exemplo, da espessura da fita de aço para molas, que durante a produ- ção, independentemente do diâmetro do rolo de estoque que vai mudando, se produzem condições de entrada iguais na estação de curvar.

Para a produção de elementos de mola, freqüentemente se fa- zem necessárias mais etapas de processamento, por exemplo, a etiqueta- gem ou a colocação de identificações. A fim de poder realizar essas etapas de processamento no mesmo processo de produção é apropriado dispor na frente da unidade de curvar uma unidade de processamento, cujas ferra- mentas possam ser deslocadas em direção longitudinal, e que durante a du- ração de uso sejam sincronizadas com o movimento de avanço. Essas fer- ramentas que necessariamente condicionam uma interrupção do movimento de avanço, dessa forma podem ser usadas sem uma interrupção do movi- mento de avanço da fita de aço para molas.

Desenho

Outras vantagens são evidentes da seguinte descrição do deser nho. No desenho são mostrados exemplos de execução da presente inven- ção. O desenho, a descrição e as reivindicações contêm numerosas caracte- rísticas combinadas. O técnico no assunto também considerará as caracte- rísticas separadamente e as reunirá para obter outras combinações úteis.

Eles mostram:

A figura 1 mostra uma apresentação esquematizada de um dis- positivo de acordo com a presente invenção.

A figura 2 mostra uma variação da figura 1.

Descrição dos Exemplos de Execução

Um dispositivo 10 de acordo com a presente invenção compre- ende essencialmente uma unidade de avanço 16, uma unidade de curvar 32, e uma unidade de separação 44. A unidade de avanço 16 possui pelo me- nos dois rolos de avanço 18 opostos um ao outro entre os quais passa uma fita de aço para molas 14. Os rolos de avanço 18 são posicionados e acio- nados através de um dispositivo de ajuste 28 e transportam a fita de aço pa- ra molas 14 de um rolo de estoque 12 para a unidade de curvar 32. Nesta, três rolos de curvar 34 estão dispostos de tal modo um em relação ao outro que a fita de aço para molas 14 é curvada com uma curvatura predetermina- da. Pelo menos um dos rolos de curvar 34 pode ser ajustado transversal- mente à direção longitudinal 52 da fita de aço para molas 14, de modo que a flexão da curvatura pode ser alterada. Em direção de avanço 72 da fita de aço para molas 14 segue depois dos três rolos de curvar 34 um rolo de re- curvar 36 que pode ser ajustado transversalmente à direção longitudinal 52 da fita de aço para molas 14 por meio de um dispositivo de ajuste 40. Atra- vés do rolo de recurvar 36, a fita de aço para molas 14 é curvada em sentido inverso por um certo valor, a fim de fornecer ao produto acabado uma esta- bilidade maior. O recurvar da fita de aço para molas 14 é levado em conside- ração por um curvar para frente, respectivamente mais forte nos três rolos de curvar 34.

Na unidade de separação 44 seguinte, um elemento de mola curvado acabado é separado da fita de aço para molas 14 através de uma ferramenta de separação superior 46 e uma ferramenta de separação inferi- or 48. Para uma separação mais fácil, o elemento de mola é pressionado elasticamente para ser reto por meio de rolos de guia 50. As ferramentas de separação 46, 48 são deslocáveis em direção longitudinal 52 de modo que suas bordas de corte podem mover-se em direção longitudinal 52 relativa- mente à fita de aço para molas 14. Durante o movimento de corte das ferra- mentas de separação 46, 48 o movimento longitudinal das ferramentas de separação 46, 48 é sincronizado com o movimento de avanço da fita de aço para molas 14, de modo que se torna possível um corte preciso. Os movi- mentos das ferramentas de separação 46, 48 e dos rolos de curvar 34, 36 e dos rolos de avanço 18 são coordenados através de uma unidade de co- mando eletrônica 42 em dependência de parâmetros de processo relevan- tes. Para compensar as forças de massa dinâmicas na manipulação das fer- ramentas de separação 46, 48 é útil que sejam previstas massas de com- pensação de movimento oposto para as ferramentas de separação 46, 48. O funcionamento constante das ferramentas de separação 46, 48 exerce uma influência favorável sobre a guia e o avanço da fita de aço para molas 14.

As ferramentas de separação 46, 48 podem ser ajustadas junto com a unidade de separação em direção longitudinal 52 em relação a uma caixa 54 (figura 2). De acordo com o ajuste das ferramentas de separação 46, 48, os rolos de guia 50 modificam as distâncias entre si de modo que se distribuem mais ou menos uniformemente ao longo do trecho de guia.

Entre a unidade de avanço 16 e a unidade de curvar 32 é previs- ta uma unidade de curvar prévia 20 que compreende três rolos de curvar 22 dos quais um pode ser ajustado através de um dispositivo de ajuste 30 transversalmente à direção longitudinal 52 da fita de aço para molas 14. O ajuste é feito pela unidade de comando eletrônica 42 em dependência do diâmetro 24 do rolo de estoque 12 e da espessura 26 da fita de aço para molas 14. Através da unidade de curvar prévia 20 são compensados com meios simples os diferentes graus de curvatura da fita de aço para molas 14 devido aos diâmetros 24 diferentes durante o processo de produção, de mo- do que um dispositivo de endireitar caro pode ser dispensado.

Na realização de acordo com á figura 2, a unidade de avanço 16, a unidade de curvar 32 e duas rodas de medição NC 56, 58 são reunidas para formar uma unidade construtiva 90 que é ajustável em direção longitu- dinal 52, podendo mudar sua posição em relação à unidade de separação 44. O ajuste da unidade construtiva 90 pode ser feito manualmente. Mas também pode ser efetivada por motor através de um acionamento por fuso, sendo que o caminho de ajuste pode ser parte de um processo automático de preparação. Através da roda de medição NC 56 é medido o deslize da fita de aço para molas 14 puxada, e através da roda de medição NC 58 é medi- do o deslize da fita de aço para molas 14 empurrada. As rodas de medição 56, 58 captam precisamente o avanço, sendo que a segunda roda de medi- ção 58 monitora a primeira roda de medição 56 e o trecho de transporte que se encontra entre ambos. É vantajoso quando a segunda roda de medição 58 está disposta no lado externo da caixa 54 da unidade de separação 44.

Na unidade de curvar 32, o rolo de curvar superior 34 é apoiado em um suporte de rolo de curvar 70 que pode ser ajustado através de um fuso 66 por um motor de curvar 62. O rolo de recurvar 36 é apoiado em um suporte de rolo de curvar 68, onde o suporte de rolo de curvar 68 é ajustado por um motor de curvar 60 através de um fuso 64. O ajuste desses dispositi- vos de ajuste é muito preciso e quase que sem folga.

Entre a unidade de curvar 32 e a unidade de separação 44 a fita de aço para molas 14 é guiada por meio de uma guia de rolo 74 cujos rolos de guia podem ser ajustados pneumaticamente para a fita de aço para mo- las 14.

A unidade de separação 44 de acordo com a figura 2 é formada por uma prensa, cuja ferramenta de estampagem superior 76 é montada em um carro superior de ferramenta 80 que é guiado de modo deslocável em uma caixa 54 da unidade de separação 44 em direção longitudinal 52 por meio de guias de carro 84, 86. De acordo com isso, uma ferramenta de es- tampagem inferior 78 é montada em um carro inferior de ferramenta 82 que por sua vez é guiado de modo deslocável em uma guia de carro 86 em dire- ção longitudinal 52 na caixa 54. Uma vez que os rolos de guia 50 na área das ferramentas de estampagem 76, 78 precisam superar um trecho de guia diferente, dependendo em que posição se encontram as ferramentas de es- tampagem 76, 78, eles podem ser separados como um telescópio, de modo que em dependência da posição das ferramentas de estampagem 76, 78 surgem distâncias maiores ou menores entre os rolos de guia 50. As ferra- mentas de estampagem 76, 78 que no presente caso funcionam como fer- ramentas de separação também podem agir em conjunto com massas de compensação.

Em direção de avanço 72 no final do dispositivo 10 encontra-se um dispositivo de descarga 88 que é acionado e pode ser ativado pela uni- dade de comando eletrônica 42. Ele alcança a extremidade do elemento de mola curvado acabado que se projeta para fora das ferramentas de estam- pagem 76, 78, e depois da separação o deposita em um reservatório.

Claims

1. Método para a produção de elementos de mola curvados a partir de uma fita de aço para molas (14), sendo que uma unidade de avanço (16) transporta a fita de aço para molas (14) de um rolo de estoque (12) para uma unidade de curvar (32) com pelo menos três rolos de curvar (34) e um rolo de recurvar (36), dos quais pelo menos um rolo de curvar (34) e o rolo de recurvar (36) podem ser ajustados através de motores de curvar (60, 62) transversalmente à fita de aço para molas (14), e sendo que a unidade de curvar (32) é seguida por uma unidade de separação (44) que corta a fita de aço para molas (14) por meio de ferramentas de separação (46, 48; 76, 68) para a obtenção de diversos elementos de mola, caracterizado pelo fato de que as ferramentas de separação (46, 48; 76, 78) podem ser deslocadas em direção longitudinal da fita de aço para molas (14) com controle numérico e durante o processo de separação são sincronizadas com o movimento de avanço da fita de aço para molas (14).

2. Dispositivo (10) para a realização do método de acordo com a reivindicação 1, com um rolo de estoque (12), uma unidade de curvar (32) e uma unidade de separação (44) que possui uma ferramenta de separação superior (46) e uma ferramenta de separação inferior (48) entre as quais passa a fita de aço para molas (14), caracterizado pelo fato de que as ferra- mentas de separação (46, 48; 76, 78) estão dispostas em direção longitudi- nal (52) do movimento de avanço da fita de aço para molas (14) de modo ajustável em relação a esta, sendo que seu movimento de ajuste é sincroni- zado através de uma unidade de comando eletrônica (42) durante o proces- so de separação com o movimento de avanço da fita de aço para molas (14).

3. Dispositivo (10) de acordo com a reivindicação 2, caracteriza- do pelo fato de que as ferramentas de separação (46, 48; 76, 78) junto com a unidade de separação (44) podem ser ajustadas em direção longitudinal (52) do movimento de avanço da fita de aço para molas (14) relativamente a esta.

4. Dispositivo (10) de acordo com a reivindicação 2, caracteriza- do pelo fato de que as ferramentas de separação (46, 48; 76, 78) estão dis- postas em uma caixa (54) estacionária da unidade de separação (44) onde podem ser ajustadas relativamente à caixa (54) e em direção longitudinal (52) do movimento de avanço da fita de aço para molas (14) relativamente a esta.

5. Dispositivo (10) de acordo com a reivindicação 4, caracteriza- do pelo fato de que as ferramentas de separação são uma ferramenta de estampagem superior (76) e uma ferramenta de estampagem inferior (78) que estão montadas em um carro superior de ferramenta (80) ou em um car- ro inferior de ferramenta (82), sendo que os carros de ferramenta (80, 82) são guiados em direção longitudinal (54) em guias de carro (84, 86) na caixa (52).

6. Dispositivo (10) de acordo com uma das reivindicações 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que para compensar as forças de massa dinâ- micas durante a operação das ferramentas de separação (46, 48; 76, 78) são previstas massas de compensação em movimento oposto.

7. Dispositivo (10) de acordo com uma das reivindicações 2 a 6, caracterizado pelo fato de que depois da unidade de curvar (32) é prevista uma guia de rolo (74) cujos rolos podem ser ajustados pneumaticamente à fita de aço para molas (14).

8. Dispositivo (10) de acordo com a reivindicação 7, caracteriza- do pelo fato de que alguns rolos de guia (50) na área das ferramentas de separação (46, 48; 76, 78) podem alterar sua posição entre si em direção longitudinal (52) de tal modo que suas distâncias uma da outra aumentam ou diminuem em dependência do movimento das ferramentas de separação (46, 48; 76, 78) em direção longitudinal (52).

9. Dispositivo (10) de acordo com uma das reivindicações ante- riores, caracterizado pelo fato de que a unidade de separação (44) é seguida pelo dispositivo de descarga (88) que é acionada e pode ser ativada pela unidade de comando eletrônica (42).

10. Dispositivo (10) de acordo com uma das reivindicações 2 a 9, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos rolos de curvar (34) é apoiado em um suporte de rolo de curvar (70) e o rolo de recurvar (36), em um suporte de rolo de curvar (68), sendo que os suportes de rolos de curvar (68, 70) são ajustados por motores de curvar (60, 62) através de fusos (64, 66).

11. Dispositivo (10) de acordo com a reivindicação 10, caracteri- zado pelo fato de que os motores de curvar (60, 62) são motores de curvar GBC, sendo que o caminho de deslocamento dos suportes de rolos de cur- var (68, 70) são determinados levando em consideração os valores definidos da unidade de comando eletrônica (42) através de um emissor incrementai em rotação.

12. Dispositivo (10) de acordo com a reivindicação 10, caracteri- zado pelo fato de que os motores para curvar (60, 62) são motores lineares.

13. Dispositivo (10) de acordo com a reivindicação 11 ou 12, ca- racterizado pelo fato de que o caminho de locomoção dos suportes de rolo de curvar (68, 70) é determinado por um emissor de valor de medição abso- luto integrado por meio de software.

14. Dispositivo (10) de acordo com a reivindicação 13, caracteri- zado pelo fato de que o emissor de valor de medição absoluto compreende uma escala de vidro com um sensor.

15. Dispositivo (10) de acordo com uma das reivindicações 2 a -14, caracterizado pelo fato de quê τΓ unidade de curvar (32), a unidade de avanço (16) e pelo menos uma roda de medição NC (56, 58) são reunidas para formar uma unidade construtiva (90) deslocável em direção longitudinal (52).

16. Dispositivo (10) de acordo com a reivindicação 14, caracteri- zado pelo fato de que são previstas duas rodas de medição NC (56, 58) das quais uma primeira (56) é disposta em direção de avanço (72) antes da uni- dade de curvar (32) e uma segunda (58), depois da unidade de curvar (32).

17. Dispositivo (10) de acordo com a reivindicação 16, caracteri- zado pelo fato de que a segunda roda de medição NC (58) está disposta na caixa (54) da unidade de separação (44).

18. Dispositivo (10) de acordo com uma das reivindicações 15 a -17, caracterizado pelo fato de que a unidade construtiva (90) pode ser ajus- tada por motor através de um acionamento de fuso motorizado, sendo que o processo de ajuste é parte de um processo de preparação automático.

19. Dispositivo (10) de acordo com uma das reivindicações ante- riores, caracterizado pelo fato de que antes da unidade de curvar (32) é pre- vista uma unidade de curvar prévia (20).

20. Dispositivo (10) de acordo com uma das reivindicações ante- riores, caracterizado pelo fato de que antes da unidade de curvar (32) está disposta uma unidade de processamento para etiquetar ou colocar identifi- cações, cujas ferraméntas podem ser deslocadas em direção longitudinal (52) e que durante o tempo de uso são sincronizadas com o movimento de avanço.