BRPI0703043B1 - Cartucho de grampo descartável para instrumento cirúrgico de corte e fixação - Google Patents

Abstract

cartucho de grampo descartável que tem uma bigorna com localizador de tecido para uso com instrumento cirúrgico de fixação e incisão e sistema manipulador modular de extremidade para o mesmo. um cartucho de grampos descartável para um instrumento cirúrgico de corte e fixação. várias modalidades incluem uma placa de apoio descartável que é suportada com relação ao corpo de cartucho e móvel entre as posições aberta e fechada. pelo menos um batente de tecido é fornecido na placa de apoio descartável para orientar o tecido a ser cortado e grampeado com relação aos grampos suportados dentro do como de cartucho. outras modalidades se referem aos efetores de extremidade para instrumentos cirúrgicos de corte e fixação que podem ser utilizados com relação a uma pluralidade de corpos de cartucho de grampo que possuem, cada um, um comprimento comum mas que podem ter diferentes comprimentos de linhas de grampo.

Description

(54) Título: CARTUCHO DE GRAMPO DESCARTÁVEL PARA INSTRUMENTO CIRÚRGICO DE CORTE E FIXAÇÃO (51) Int.CI.: A61B 17/03; A61B 17/10; A61B 17/3215 (30) Prioridade Unionista: 31/01/2006 US 11/343,546 (73) Titular(es): JOHNSON & JOHNSON (72) Inventor(es): FREDERICK E. SHELTON, IV; MICHAEL S. CROPPER; JOSHUA M. BROEHL; RYAN S. CRISP; JAMISON J. FLOAT; EUGENE L. TIMPERMAN (85) Data do Início da Fase Nacional: 31/01/2007

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Relatório Descritivo da Patente de Invenção para CARTUCHO DE GRAMPO DESCARTÁVEL PARA INSTRUMENTO CIRÚRGICO DE CORTE E FIXAÇÃO.

Referência Cruzada a Pedidos Relacionados [001] O presente pedido está relacionado com os seguintes pedidos de patente U.S., que são incorporados aqui por referência em sua totalidade.

[002] MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH USER FEEDBACK SYSTEM [003] Inventores: Frederick E. Shelton, IV, John Ouwerkerk e Jerome R. Morgan (K&LNG 050519/END5687USNP) [004] MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH LOADING FORCE FEEDBACK [005] Inventores: Frederick E. Shelton, IV, John N. Ouwerkerk, Jerome R. Morgan, e Jeffrey S. Swayze (K&LNG050516/END5692USNP) [006] MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK [007] Inventores: Frederick E. Shelton, IV, John N. Ouwerkerk, Jerome R. Morgan e Jeffrey S. Swayze (K&LNG05051/END5693USNP) [008] MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH ADAPTIVE USER FEEDBACK [009] Inventores: Frederick E. Shelton, IV, John N. Ouwerkerk, Jerome R. Morgan (K&LNG050513/END5694USNP) [0010] MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH ARTICULATABLE END EFFECTOR [0011] Inventores: Frederick E. Shelton, IV e Christoph L. Gillum (K&LNG050692/ END5769USNP) [0012] MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING

INSTRUMENT WITH MECHANICAL CLOSURE SYSTEM [0013] Inventores: Frederick E. Shelton, IV e Christoph L. Gillum

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2/29 (K&LNG050693/ END5770USNP) [0014] SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM [0015] Inventores: Frederick E. Shelton, IV e Kevin R. Doll (K&LNG050694/ END5771USNP) [0016] GEARING SELECTOR FOR A POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING STAPLING INSTRUMENT [0017] Inventores: Frederick E. Shelton, IV, Jeffrey S. Swayze, Eugene L. Timperman (K&LNG050697/END5772USNP) [0018] SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES [0019] Inventores: Frederick E. Shelton, IV, John N. Ouwerkerk, e Eugene L. Timperman (K&LNG050698/END5773USNP) [0020] SURGICAL INSTRUMENT HAVING A REMOVABLE BATTERY [0021] Inventores: Frederick E. Shelton, IV, Kevin R. Doll, Jeffrey S. Swayze e Eugene Timperman (K&LNG050699/END5774USNP) [0022] ELECTRONIC LOCKOUTS AND SURGICAL INSTRUMENT INCLUDING SAME [0023] Inventores: Jeffrey S. Swayze, Frederick E. Shelton, IV, Kevin R. Doll (K&LNG050700/END5775USNP) [0024] ENDOSCOPIC SURGICAL INSTRUMENT WITH A HANDLE THAT CAN ARTICULATE WITH RESPECT TO THE SHAFT [0025] Inventores: Frederick E. Shelton, IV, Jeffrey S. Swayze, Mark

S. Ortiz, e Leslie M. Fugikawa (K&LNG050701/END5776USNP) [0026] ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING A ROTARY FIRING AND CLOSURE SYSTEM WITH PARALLEL CLOSURE AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS [0027] Inventores: Frederick E. Shelton, IV, Stephen J. Balek e Eugene L. Timperman (K&LNG050702/END5777USNP) [0028] SURGICAL INSTRUMENT HAVING A FEEDBACK SYSPetição 870180042074, de 21/05/2018, pág. 7/42

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TEM [0029] Inventores: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Kevin R. doll, Jeffrey S. Swayze e Eugene Timperman (K&LNG050705/END5780USNP).

Antecedentes [0030] A presente invenção geralmente refere-se a instrumentos cirúrgicos e, mais particularmente, a instrumentos cirúrgicos para cortar e fixar.

[0031] Os instrumentos cirúrgicos endoscópicos são frequentemente preferidos sobre os dispositivos cirúrgicos abertos tradicionais visto que uma incisão menor tende a reduzir o tempo de recuperação pós-operatório e suas complicações. Geralmente, esses instrumentos cirúrgicos endoscópicos incluem um efetor de extremidade, um conjunto de manípulo e um eixo alongado que se estende entre o efetor de extremidade e o conjunto de manípulo. O efetor de extremidade é a parte do instrumento configurada para engatar o tecido de várias formas para alcançar um efeito diagnóstico e terapêutico desejado (por exemplo, endocortador, agarre, cortador, grampeadores, aplicadores de prendedor, dispositivo de acesso, dispositivo de distribuição de terapia de droga/gene, e dispositivo de energia utilizando ultrassom, RF, laser, etc.).

[0032] O efetor de extremidade e a parte de eixo são dimensionados de forma a serem inseridos através de um trocarte localizado dentro do paciente. A parte de eixo alongado permite que o efetor de extremidade seja inserido até uma profundidade desejada e também facilita alguma rotação do efetor de extremidade para posicionar o mesmo dentro do paciente. Com a localização do trocarte e o uso de agarres, por exemplo, através de outro trocarte, frequentemente essa quantidade de posicionamento é suficiente. Os instrumentos cirúrgicos para grampear e cortar, tal como os descritos na patente U.S. 5.465.895, são exemplos de um instrumento cirúrgico endoscópico que posiciona com sucesso o efetor de extremidade por inserção e rotação.

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4/29 [0033] Duas abordagens primárias do desenho foram utilizadas no passado por vários fabricantes de componentes médicos para reduzir o custo geral de tais instrumentos cirúrgicos endoscópicos. Enquanto ambas as tentativas foram bem-sucedidas na solução de pelo menos algumas das necessidades do usuário, nenhuma tentativa solucionou completamente todas as necessidades.

[0034] Por exemplo, a primeira abordagem de projeto refere-se ao uso de um efetor de extremidade descartável para cada disparo. Tais efetores de extremidade são fabricados a partir de componentes relativamente fracos que só podem ser disparados uma vez antes que um novo efetor seja necessário visto que os componentes do efetor de extremidade são muito deformados após cada disparo. Esse tipo de efetor de extremidade emprega um acessório em forma de feixe em I na lâmina para impedir que a placa de apoio se deforme para longe do cartucho durante o disparo. Visto que o feixe em I está correndo em um componente de placa de apoio relativamente fraco, o feixe em I deforma a parte da placa de apoio localizada diretamente sob o acessório de feixe em I. Essa combinação de fatores permite que o grampo seja formado a fim de ser aperfeiçoado enquanto se reduz as forças necessárias para se acionar o dispositivo visto que o feixe em I só está puxando o material da placa de apoio para baixo para a posição correta com relação ao cartucho onde é necessário para se formar um grampo em qualquer momento.

[0035] Enquanto essa abordagem aperfeiçoa a formação do grampo e reduz a força necessária para se cortar o tecido e desenvolver os grampos, a mesma apresenta inúmeras desvantagens. Primeiro, o cirurgião precisar eliminar toda uma placa de apoio, canal e cartucho depois de cada disparo adiciona um custo de fabricação grande. Em segundo lugar, o dispositivo frequentemente não apresenta uma fixação segura do tecido alvo devido a uma combinação de componentes do efetor de extremidade relativamente fracos e da forma na qual a placa de apoio é na verdade presa ao tecido. Em terceiro lugar, os

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5/29 componentes de efetor de extremidade relativamente fracos só podem ser utilizados de forma confiável para disparar sobre espessuras de tecido moderadas e os componentes não funcionam em tecidos muito espessos.

[0036] A segunda abordagem primária de desenho utilizada no passado torna mais forte os componentes do efetor de extremidade que podem então ser utilizados para múltiplos disparos. Nessa abordagem, apenas o conjunto de cartucho é substituído após cada disparo. Visto que os componentes do efetor de extremidade precisam resistir a múltiplas cargas de disparo, os mesmos são desenhados propositalmente de forma que não se deformem após cada disparo. Esse conceito de projeto emprega um conjunto diferente de acessórios na lâmina para manter a placa de apoio posicionada com relação ao cartucho durante o desenvolvimento dos grampos para aperfeiçoar a formação do grampo. A combinação dos componentes de efetor de extremidade mais rígidos e um mecanismo de fixação diferente permite que esse tipo de dispositivo exerça de forma confiável altas cargas de fixação de forma que o cirurgião possa manipular com facilidade o tecido desejado. Os componentes mais rígidos permitem também que o efetor de extremidade seja utilizado de forma confiável em amostras de tecido relativamente espessas.

[0037] Uma desvantagem dessa abordagem, no entanto, é que os acessórios na lâmina que impedem que a placa de apoio se deforme para longe do cartucho agora precisam puxar um componente de placa de apoio muito rígido para baixo na direção do cartucho. A lâmina está, portanto, tentando puxar todo o feixe para baixo na direção do cartucho que é longo como toda a linha de grampos ao invés de puxar apenas a placa de apoio para baixo em uma região localizada como no dispositivo anterior. Essa abordagem, portanto, deve geralmente gerar forças de desdobramento maiores devido a cargas de dragagem de placa de apoio maiores na lâmina.

[0038] Consequentemente existe uma necessidade de se criar

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6/29 uma disposição de efetor de extremidade para um instrumento cirúrgico de corte e fixação que solucione os problemas supracitados pela manutenção da mesma qualidade de forma de grampo, desempenho de fixação e capacidade de desdobramento repetido de grampos em tecido espesso enquanto se reduz a quantidade de força necessária para se desdobrar os grampos e a lâmina.

[0039] Existe ainda outra necessidade de se criar um sistema de efetor de extremidade que possa ser utilizado com cartuchos de grampo que possuem comprimento idêntico, mas comprimentos de linha de grampos diferentes.

Sumário [0040] Em um aspecto geral, a presente invenção é direcionada a um cartucho de grampos descartável para um instrumento cirúrgico de corte e fixação que compreende um corpo de cartucho que suporta de forma operacional uma pluralidade de grampos. Vários cartuchos de grampos descartáveis da presente invenção incluem adicionalmente um elemento de placa de apoio descartável que é suportado com relação ao corpo de cartucho de forma que o elemento de placa de apoio seja móvel entre uma posição fechada na qual uma superfície inferior do elemento de placa de apoio é adjacente a uma superfície superior do corpo de cartucho e uma posição aberta na qual a superfície inferior do elemento de placa de apoio é espaçado para longe da superfície superior do corpo de cartucho para permitir que o tecido seja inserido entre os mesmos. Pelo menos um elemento batente de tecido está no elemento de placa de apoio para contatar o tecido inserido entre a superfície inferior do elemento de placa de apoio e a superfície superior do corpo de cartucho a fim de orientar o tecido com relação aos grampos suportados dentro do corpo de cartucho.

[0041] Em outro aspecto geral, a presente invenção é direcionada a um efetor de extremidade para um instrumento cirúrgico de corte e fixação. Várias modalidades do efetor de extremidade compreendem um canal alongado possuindo uma extremidade proximal que é fixada

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7/29 a uma parte do instrumento cirúrgico de corte e fixação. O canal alongado possui adicionalmente uma extremidade distal e é configurado para suportar um cartucho de grampos descartável. O efetor de extremidade compreende adicionalmente uma placa de apoio superior rígida que possui uma extremidade distal e uma extremidade proximal. A extremidade proximal é acoplada de forma articulada à extremidade proximal do canal alongado e é seletivamente articulada entre uma posição aberta na qual a extremidade distal da placa de apoio superior está longe da extremidade distal do canal alongado para permitir que um cartucho de grampos descartável seja assentado dentro do canal alongado, e uma posição fechada na qual a placa de apoio superior está adjacente ao cartucho de grampo assentado dentro do canal alongado em resposta às forças de abertura e fechamento, respectivamente, aplicadas ao mesmo a partir de um sistema de acionamento suportado no instrumento cirúrgico de corte e fixação. A placa de apoio superior rígida é configurada para coincidir com uma placa de apoio descartável que é associada com o cartucho de grampos descartável assentado dentro do canal alongado. Um conjunto de lâmina é suportado de forma operacional no canal alongado e é acoplado ao sistema de acionamento do instrumento cirúrgico de corte e fixação para acionar o conjunto de lâmina da extremidade proximal do canal alongado para a extremidade distal e também retornar o conjunto de lâmina para a extremidade proximal do canal alongado. Um elemento deslizante tipo cunha é associado com o conjunto de lâmina para percorrer com o mesmo. O elemento deslizante tipo cunha é orientado para acionar os acionadores de grampos no cartucho de grampos descartável que é assentado no canal alongado quando o conjunto de lâmina é acionado da extremidade proximal do canal alongado para a extremidade distal do canal alongado.

[0042] Em outro aspecto geral, a presente invenção é direcionada a um cartucho de grampos descartável para um instrumento cirúrgico de corte e fixação. Em várias modalidades, o cartucho de grampo

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8/29 compreende um corpo de cartucho que suporta de forma operacional uma pluralidade de grampos. O meio de formação de grampo descartável é fixado ao corpo de cartucho de forma que o meio de formação de grampo descartável seja móvel entre uma posição fechada na qual uma superfície inferior é adjacente a uma superfície superior do corpo de cartucho e uma posição aberta na qual a superfície inferior do meio de formação de grampo descartável é espaçada para longe da superfície superior do corpo de cartucho para permitir que o tecido seja inserido entre os mesmos. O meio batente de tecido está no meio de formação de grampo descartável para contatar o tecido inserido entre a superfície inferior do meio de formação de grampo descartável e a superfície superior do corpo de cartucho para orientar o tecido com relação aos grampos suportados dentro do corpo de cartucho.

[0043] Em outro aspecto geral, a presente invenção é direcionada a um efetor de extremidade para um instrumento cirúrgico de corte e fixação que é construído para uso com relação a pelo menos uma pluralidade de corpos de cartucho de grampo que possui, cada um, um comprimento comum. Cada corpo de cartucho suporta de forma operacional uma pluralidade de grampos que são alinhados em pelo menos uma primeira linha de grampos e possui pelo menos um batente de tecido associado. O efetor de extremidade é construído adicionalmente para uso com pelo menos um outro corpo de cartucho de grampo de outra pluralidade de outros corpos de cartucho de grampo que são, cada um, iguais em comprimento ao comprimento comum dos corpos de cartucho de grampo e cada um suporta de forma operacional uma pluralidade de outros grampos que são alinhados em pelo menos uma outra linha de outros grampos, que é mais longa do que as linhas de grampos dos corpos de cartucho de grampo. Várias modalidades de tal efetor de extremidade compreendem um canal alongado que é fixado a uma parte do instrumento cirúrgico de corte e fixação. O canal alongado é configurado para suportar qualquer um dentre os corpos de cartucho de grampo e outros corpos de cartucho de

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9/29 grampo. Uma placa de apoio superior é acoplada de forma articulada ao canal alongado e é móvel entre as posições aberta e fechada em resposta a forças de abertura e fechamento, respectivamente, aplicadas à mesma a partir de um sistema de acionamento suportado no instrumento cirúrgico de corte e fixação. A placa de apoio superior possui pelo menos um batente de tecido superior associado com a mesma configurado para cooperar com pelo menos um dentre os batentes de tecido associados com um dos corpos de cartucho quando o corpo de cartucho é assentado dentro do canal alongado para orientar o tecido com relação às linhas de grampos. O pelo menos um batente de tecido superior é configurado adicionalmente para orientar o tecido preso entre a placa de apoio superior e um dos outros corpos de cartucho de grampo quando o outro corpo de cartucho é assentado no canal alongado de forma que o pelo menos um batente de tecido superior oriente o tecido com relação a pelo menos uma outra linha de outros grampos no outro corpo de cartucho de grampo. Um conjunto de lâmina e acionador de grampos é suportado de forma operacional no canal alongado e é configurado para receber os movimentos de acionamento de avanço e reverso do sistema de acionamento do instrumento cirúrgico de corte e fixação de forma que quando o conjunto de lâmina e grampos é acionado para frente, o tecido preso no efetor de extremidade é cortado e grampeado pelos grampos suportados no cartucho assentado no canal alongado.

Desenhos [0044] Várias modalidades da presente invenção são descritas aqui por meio de exemplo em conjunto com as figuras em anexo, onde referências numéricas similares podem ser utilizadas para descrever partes similares e onde:

[0045] A figura 1 é uma vista em perspectiva de um instrumento cirúrgico de corte e fixação que pode empregar várias modalidades de efetor de extremidade e modalidades de cartucho de grampo da presente invenção;

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10/29 [0046] A figura 2 é uma vista explodida da montagem de uma modalidade do efetor de extremidade da presente invenção;

[0047] A figura 3 é uma vista transversal de uma modalidade do efetor de extremidade da presente invenção suportando uma modalidade de cartucho de grampo da presente invenção com alguns dos componentes omitidos por motivos de clareza;

[0048] A figura 4 é uma vista superior parcial de uma modalidade do cartucho de grampo da presente invenção;

[0049] A figura 5 é uma vista transversal parcial de uma modalidade de cartucho de grampo e um efetor de extremidade da presente invenção ilustrando o disparo dos grampos para dentro do tecido grampeado no efetor de extremidade;

[0050] A figura 6 é uma vista em perspectiva inferior de uma modalidade do efetor de extremidade e uma modalidade de cartucho de grampo da presente invenção com o canal alongado removido;

[0051] A figura 7 é uma vista em perspectiva parcial de uma modalidade do efetor de extremidade e uma modalidade de cartucho de grampo da presente invenção;

[0052] A figura 8 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de cartucho de grampo da presente invenção instalado em uma modalidade do efetor de extremidade da presente invenção em uma posição aberta;

[0053] A figura 9 é uma vista transversal do efetor de extremidade e do cartucho de grampo apresentados na figura 8;

[0054] A figura 10 é uma vista em perspectiva do efetor de extremidade e do cartucho de grampo apresentados nas figuras 8 e 9;

[0055] A figura 11 é uma vista transversal do cartucho de grampos e do efetor de extremidade de várias modalidades da presente invenção em uma posição aberta antes da fixação de uma peça de tecido; [0056] A figura 12 é uma vista em perspectiva de um efetor de extremidade e cartucho de grampo de outra modalidade da presente invenção em uma posição fechada;

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11/29 [0057] A figura 13 é outra vista em perspectiva da modalidade do efetor de extremidade e do cartucho de grampos da figura 12 ilustrando a posição da placa de apoio inferior antes da remoção do efetor de extremidade;

[0058] A figura 14 é uma vista em perspectiva do efetor de extremidade e do cartucho de grampos das figuras 12 e 13 na posição aberta;

[0059] A figura 15 é uma vista transversal do efetor de extremidade e do cartucho de grampo apresentados na figura 14;

[0060] A figura 16 é uma vista transversal ampliada parcial de um efetor de extremidade e cartucho de grampos de várias modalidades da presente invenção em uma posição aberta;

[0061] A figura 17 é uma vista transversal de um efetor de extremidade e conjunto de cartucho de várias modalidades da presente invenção em uma posição fechada;

[0062] A figura 18 é uma vista transversal ampliada parcial do efetor de extremidade e do cartucho de grampo da figura 17;

[0063] A figura 19 é uma vista em perspectiva de uma parte de eixo de acionamento distal de várias modalidades da presente invenÇão;

[0064] A figura 20 é uma vista transversal da parte de eixo de acionamento distal da figura 19;

[0065] A figura 21 é uma vista em perspectiva de um elemento de embreagem afunilado de várias modalidades da presente invenção; [0066] A figura 22 é uma vista transversal do elemento de embreagem afunilado da figura 21;

[0067] A figura 23 é uma vista em perspectiva de uma placa de embreagem de várias modalidades da presente invenção;

[0068] A figura 24 é uma vista transversal da placa de embreagem da figura 23;

[0069] A figura 25 é uma vista em perspectiva de uma porca de encerramento de várias modalidades da presente invenção;

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12/29 [0070] A figura 26 é uma vista transversal da porca de encerramento da figura 25;

[0071] A figura 27 é uma vista transversal da parte de eixo de acionamento distal e porca de encerramento com a porca de encerramento em uma posição fechada; e [0072] A figura 28 é outra vista transversal da parte de eixo de acionamento distal e porca de encerramento com a porca de encerramento na posição fechada.

Descrição Detalhada [0073] A figura 1 apresenta um instrumento cirúrgico de corte e fixação 10 que é capaz de praticar vários benefícios singulares das disposições de efetor de extremidade e/ou disposições de cartucho de grampo da presente invenção. O instrumento cirúrgico 10 apresentado na figura 1 compreende um manípulo 6, um conjunto de eixo 8, e um efetor de extremidade articulado 300 conectado de forma articulada ao conjunto de eixo 8 em uma articulação 14. Em várias modalidades, o manípulo de controle aloja um motor de acionamento 600 e o sistema de controle geralmente representado por 610 para controlar a abertura e o fechamento do efetor de extremidade 300 e o corte e grampeamento do tecido preso no mesmo. Um controle de articulação 16 pode ser fornecido adjacente ao manípulo 6 para efetuar a rotação do efetor de extremidade 300 em torno da articulação 14. O manípulo 6 do instrumento 10 pode incluir um gatilho de encerramento 18 e um gatilho de disparo 20 para acionar o efetor de extremidade 300. O efetor de extremidade 300 é ilustrado separado do manípulo 6 por um eixo preferivelmente alongado 8. Em uma modalidade, um médico ou operador do instrumento 10 pode articular o efetor de extremidade 300 com relação ao eixo 8 pela utilização do controle de articulação 16, como descrito em maiores detalhes no pedido de patente U.S. pendente No. 11/329.020, depositado em 10 de janeiro de 2006, intitulado Surgical Instrument Having An Articulating End Effector, de Geoffrey C. Hueil et al., que é incorporado aqui em sua totalidade por referência. Outras

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13/29 disposições de articulação também podem ser empregadas.

[0074] Como será discutido em maiores detalhes abaixo, várias modalidades de efetor de extremidade incluem um conjunto de placa de apoio transladado de forma articulada, que é mantido a um espaçamento que garante o grampeamento e corte efetivos do tecido preso ao efetor de extremidade 300. Em várias modalidades ilustrativas, o manípulo 6 pode incluir um agarre tipo pistola 26 na direção do qual um gatilho de encerramento 18 é puxado de forma articulada pelo médico para causar a fixação ou fechamento de uma placa de apoio superior 340 na direção do cartucho 500 assentado em um canal alongado 302 do efetor de extremidade 300 para dessa forma prender o tecido posicionado entre a placa de apoio superior 340 e o cartucho de grampo 500. Um gatilho de disparo 20 pode ser situado mais distante para fora do gatilho de encerramento 18. Em várias modalidades, uma vez que o gatilho de encerramento 18 está travado na posição de encerramento como descrito adicionalmente abaixo, o gatilho de disparo 20 pode girar ligeiramente na direção do agarre tipo pistola 26 de forma que possa ser alcançado pelo operador utilizando uma única mão. Então, o operador pode puxar de forma articulada o gatilho de disparo 20 na direção do agarre tipo pistola 26 para grampear e cortar o tecido preso no efetor de extremidade 300. Os versados na técnica apreciarão prontamente, no entanto, que outras disposições de manípulo e sistema de acionamento podem ser empregadas com sucesso com relação a várias modalidades descritas aqui e suas estruturas equivalentes sem se distanciar do espírito e escopo da presente invenção. [0075] Será apreciado que os termos proximal e distal são utilizados com referência a um agarre do manípulo 6 de um instrumento 10 pelo médico. Dessa forma, o efetor de extremidade 300 é distal com relação ao manípulo mais proximal 6. Será adicionalmente apreciado que, por motivos de conveniência e clareza, os termos espaciais, tais como vertical e horizontal são utilizados aqui com relação aos desenhos. No entanto, instrumentos cirúrgicos são utilizados em muiPetição 870180042074, de 21/05/2018, pág. 18/42

14/29 tas orientações e posições, e esses termos não devem ser limitadores nem absolutos.

[0076] As figuras de 2 a 11 ilustram um efetor 300 de extremidade singular e novo de várias modalidades da presente invenção. À medida que a Descrição Detalhada prossegue, o leitor apreciará que o efetor de extremidade 300 nas figuras pode acomodar diferentes cartuchos de grampos 500. Por exemplo, o efetor de extremidade 300 pode acomodar cartuchos de grampos descartáveis de 45 mm e 60 mm que possuem corpos de cartucho que têm o mesmo comprimento. Tais corpos de cartuchos de grampo e sua operação são conhecidos da técnica e dessa forma não serão discutidos em maiores detalhes aqui. Por exemplo, a patente U.S. No. 6.978.921, intitulada, Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-beam Firing Mechanism, que é incorporada aqui por referência em sua totalidade, fornece mais detalhes da construção de tais cartuchos de grampo.

[0077] Em geral, vários cartuchos de grampos 500 incluem um corpo de cartucho 502 que é dividido por uma central, fenda alongada 508 que se estende a partir da extremidade proximal 504 do corpo de cartucho 502 na direção de sua ponta externa afunilada 506. Ver figura

2. O corpo de cartucho 502 pode ser fabricado a partir de um material polimérico e pode ser fixado a uma panela de cartucho metálica 510. Em várias disposições, o corpo de cartucho 502 para um cartucho de 45 mm, por exemplo, terá um comprimento que é igual ao comprimento L de um corpo de cartucho 502 para um cartucho de 60 mm. Uma pluralidade de bolsos de recebimento de grampo 512 é formada dentro do corpo de cartucho 302 e é disposta em seis fileiras longitudinais espaçadas lateralmente ou linhas de grampos 514, 516, 518, 520, 522, 524. Ver figura 5. Além disso em várias modalidades, o comprimento L das linhas de grampos para um cartucho de 45 mm será mais curto do que o comprimento L das linhas em um cartucho de 60 mm. Os versados na técnica apreciarão prontamente que os cartuchos de 45 mm e 60 mm são utilizados aqui como exemplos apenas. Outros

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15/29 tamanhos de cartucho com linhas de grampos diferentes podem englobar os aspectos singulares e novos das várias modalidades da presente invenção.

[0078] Posicionados dentro dos bolsos 512 encontram-se acionadores de suporte de grampo 532 que suportam os grampos 534. Dependendo da localização (linha) dos bolsos de recebimento de grampo 512, os acionadores de suporte de grampo 532 podem suportar um ou dois grampos 530. O corpo de cartucho 502 inclui adicionalmente quatro fendas longitudinais 503, 505, 507, 509 que se estendem a partir de sua extremidade proximal 504 para sua ponta externa afunilada 506 para receber os cames deslizantes correspondentes 328 formados em um elemento deslizante tipo cunha 326 no efetor de extremidade 300, a construção e operação do qual será discutida em maiores detalhes abaixo. Ver figura 3. À medida que os cames deslizantes 342 são avançados através de suas fendas respectivas 503, 505,507, 509 no corpo de cartucho 502 a partir da extremidade proximal 504 para a extremidade distal 506, os mesmos contatam os acionadores de suporte de grampo 532 associados com essas fendas e forçam os acionadores de suporte de grampo 532 e os grampos 534 que suportam para cima e para fora do corpo de cartucho 502. Ver figura 6. À medida que as extremidades das extensões 536 do grampo 534 contatam os bolsos 358 formados na placa de apoio inferior 350, as mesmas são dobradas para fechar os grampos 534.

[0079] À medida que a presente Descrição Detalhada continua, o leitor apreciará também que vários aspectos novos e singulares de várias modalidades da presente invenção permitem que muitos dos componentes do efetor de extremidade sejam fabricados a partir de metal laminado para reduzir, dessa forma, o custo geral do efetor de extremidade. Outros componentes do efetor de extremidade podem compreender partes usinadas.

[0080] Vários efetores de extremidade da presente invenção incluem um canal alongado 302 que é dimensionado para receber e suporPetição 870180042074, de 21/05/2018, pág. 20/42

16/29 tar de forma removível o corpo de cartucho 502 de um cartucho descartável 500. O leitor compreenderá que em várias modalidades, o canal alongado 302 é configurado para suportar qualquer um dos corpos de cartucho de grampo de mesmo formato independentemente do comprimento das linhas de grampos suportadas. Uma rosca de lâmina 304 é suportada de forma rotativa no canal alongado 302. A rosca de lâmina 304 possui uma extremidade distal 306 que possui um suporte de impulsão distal 308 fixado ao mesmo que é suportado de forma rotativa por um alojamento de suporte distal 310 formado na extremidade distal 303 do canal alongado 302. Ver figura 2. A rosca de lâmina

304 possui uma parte de acionamento central 312 com uma rosca helicoidal formada na mesma. A rosca de lâmina 304 possui adicionalmente uma parte de extensão suave 314 e uma engrenagem sem fim de lâmina 316 formada ou de outra forma fixada ao mesmo. Um suporte de impulsão proximal 318 é formado ou fixado à extremidade proximal 317 da rosca de lâmina 304. O suporte de impulsão proximal 318 é alojado de forma rotativa dentro de um alojamento de suporte proximal 319 suportado em um segmento de tubo espinhal distal 58. Ver figura 9. O segmento de tubo espinhal distal 58 possui um par de colunas 59 formado em sua extremidade distal que é adaptado para ser recebido em fendas verticais 307 formadas na extremidade proximal

305 do canal alongado 302. As colunas 59 podem ser retidas dentro das fendas 307 no canal alongado 302 por fricção, adesivo ou pela extremidade distal do tubo de eixo 9. Ver figura 1.

[0081] Várias modalidades da presente invenção incluem adicionalmente um conjunto de lâmina 320 que possui um suporte de lâmina/elemento deslizante 322 que é rosqueado na parte rosqueada 312 da rosca de lâmina 304. O conjunto de lâmina 320 suporta uma lâmina de extensão vertical 324 e um elemento deslizante tipo cunha 326 que suporta os quatro cames deslizantes 328. O leitor compreenderá que, à medida que a rosca de lâmina 304 é girada em uma direção horária, o conjunto de lâmina 320 e o elemento deslizante tipo cunha 326 são

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17/29 avançados na direção da extremidade distal 303 (direção A) do canal alongado 302, e, quando a rosca de lâmina 304 é girada em uma direção anti-horária, o conjunto de lâmina 320 e o elemento deslizante tipo cunha 326 são movidos na direção da extremidade proximal 305 do elemento de canal 302 (direção B). Como pode ser observado na figura 9, em várias modalidades, o conjunto de lâmina 320 possui uma parte de suporte plana 322 que é adaptada para deslizar na superfície interna do fundo do canal alongado 302 e fornece suporte para o conjunto de lâmina 320 e o elemento deslizante tipo cunha 326 à medida que os mesmos são avançados dentro do canal alongado 302. Adicionalmente, o conjunto de lâmina 320 possui um par de abas defletoras de extensão lateral 330 se projetando a partir do mesmo, a finalidade do qual será discutida abaixo.

[0082] Em várias modalidades da presente invenção, uma placa de apoio superior 340 é acoplada de forma articulada à extremidade proximal 305 do elemento de canal 302 por um par de pinos de munhão 342 que são dimensionados para serem recebidos em furos articulados de formato oval 311 fornecidos através das paredes laterais 309 do elemento de canal 302. Em várias modalidades, a placa de apoio superior 350 é fabricada a partir de material rígido para minimizar qualquer deformidade ou empenamento do elemento de placa de apoio superior durante o uso. A placa de apoio superior 340 é projetada para combinar com uma placa de apoio inferior 350 que é fixada à extremidade proximal 504 do cartucho de grampos 500 por pelo menos uma, e preferivelmente duas molas 352. Em várias modalidades, uma parte 353 de cada uma das molas 352 é fixada ao corpo do cartucho 502 por adesivo, fendas, fixadores mecânicos, etc. A outra parte 354 de cada uma das molas 352 é fixada à superfície inferior 356 da placa de apoio inferior 350 por adesivo, fendas, fixadores mecânicos, etc. Ver figura 2. Como pode ser observado na figura 8, a superfície inferior 356 da placa de apoio inferior 350 possui uma série de bolsos de formação de grampos 358 formada na mesma. O leitor compreenPetição 870180042074, de 21/05/2018, pág. 22/42

18/29 derá que em várias modalidades, a placa de apoio inferior 350 pode ser fixada ao corpo de cartucho 502 de forma que os bolsos de formação de grampos 358 estejam nivelados com os bolsos de recebimento de grampos correspondentes 512 no corpo de cartucho 502. Será compreendido que os bolsos de formação de grampos 358 servem para fechar os grampos 534 visto que as extremidades das extensões de grampo 536 são forçadas em contato com os mesmos. Ver figura 6. Adicionalmente, em várias modalidades, bolsos de grampos similares (não ilustrados) podem ser formados na superfície inferior 341 da placa de apoio superior 340. À medida que a presente Descrição Detalhada continua, o leitor apreciará que tal construção de placa de apoio superior permite que o efetor de extremidade 300 seja efetivamente utilizado com cartuchos 500 de não possuem placas de apoio inferiores associadas com o mesmo além de cartuchos 500 que possuem tais placas de apoio inferiores fixadas ou associadas com o mesmo. [0083] Em várias modalidades, a placa de apoio inferior 350 pode ser fixada diretamente ao corpo de cartucho 302 e empacotada com o mesmo. No entanto, em outras modalidades, a placa de apoio inferior 350 pode ser empacotada e instalada separadamente no cartucho 500 antes do uso pelo usuário. Por exemplo, a superfície superior 503 do corpo de cartucho 502 pode ser fornecida com um par de fendas ou outras formações de retenção que são adaptadas para reter as partes 353 das molas 352 na mesma. Em outras modalidades, por exemplo, a placa de apoio inferior 350 pode ser fixada à placa de apoio inferior por encaixe por pressão, etc. Dessa forma, será apreciado que em várias modalidades da presente invenção, a placa de apoio inferior 350 não precisa necessariamente ser fixada ao corpo de cartucho de grampos 502. A placa de apoio inferior 350 precisa meramente ser associada com um cartucho de grampos correspondente particular. Como utilizado no contexto, o termo associado com significa que a placa de apoio inferior 350 é configurada para ser alinhada com um cartucho de grampos particular de forma que quando os grampos no

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19/29 cartucho são desdobrados para dentro da placa de apoio inferior 350, a placa de apoio inferior 350 faz com que os grampos 534 sejam formados de forma desejada e deve englobar essas disposições nas quais a placa de apoio inferior 350 é acoplada diretamente ao corpo de cartucho 502, fixada temporariamente à placa de apoio superior 340, e essas disposições nas quais a placa de apoio inferior 350 é mantida, do contrário, de forma nivelada com o corpo de cartucho de grampos 502 entre a placa de apoio superior 340 e o corpo de cartucho de grampos 502 durante o desdobramento dos grampos 534 dentro do tecido preso no efetor de extremidade 300.

[0084] Em várias modalidades, por exemplo, a placa de apoio inferior 350 é fornecida com um par de trilhos de reforço 360 que se estendem ao longo de cada borda lateral 359 da placa de apoio inferior 350 de forma que quando o conjunto de placa de apoio inferior/cartucho, geralmente designado como 370, é instalado no canal alongado 302, a placa de apoio superior 340 é recebida entre os trilhos de reforço 360 para formar um conjunto de placa de apoio 372. O leitor apreciará que os trilhos de reforço 360 servem para reforçar o conjunto de placa de apoio 372 e podem servir para fixar por pressão a placa de apoio inferior 350 à placa de apoio superior 340. Em várias modalidades, a placa de apoio inferior 350 pode ser gravada ou dobrada ou formada a partir de metal laminado ou material similar ou material de placa deformável fino, de forma que, após seu uso, a mesma seja descartada com o corpo do cartucho de grampos 502. Dessa forma, para várias modalidades da presente invenção, a placa de apoio inferior 350 pode ser referida aqui como uma placa de apoio descartável ou uma placa de apoio eliminável.

[0085] Adicionalmente, uma fenda longitudinal 362 pode ser fornecida através do centro da placa de apoio inferior 350 para receber a extremidade superior do conjunto de lâminas 320 através da mesma. Uma quantidade suficiente de espaço pode ser fornecida entre a superfície inferior 341 da placa de apoio superior 340 e a superfície suPetição 870180042074, de 21/05/2018, pág. 24/42

20/29 perior 357 da placa de apoio inferior 350 de forma que abas guia de extensão lateral 330 formadas na extremidade superior do conjunto de lâminas 320 sirvam para correr sobre a superfície superior 357 da placa de apoio inferior 357 e empurrar a placa de apoio inferior 350 na direção do corpo de cartucho 502 à medida que o conjunto de lâminas 320 e o elemento deslizante tipo cunha 326 são acionados através do cartucho 520 para cortar o tecido e desdobrar os grampos 534. Adicionalmente, uma fenda longitudinal 343 pode ser fornecida na superfície inferior 341 da placa de apoio superior 340 para acomodar a extremidade superior do conjunto de lâmina 320.

[0086] Outro aspecto singular e novo da presente invenção é a capacidade de várias modalidades do efetor de extremidade serem utilizadas efetivamente com relação aos cartuchos de grampos que possuem comprimentos de linha de grampos L diferentes. Por exemplo, várias modalidades da presente invenção empregam batentes de tecido 364 na placa de apoio inferior 350. Adicionalmente, para suportar esses primeiros batentes de tecido 364 na placa de apoio 350, um par de batentes de tecido superiores 344 é formado na placa de apoio superior 340 para suportar e apoiar (do contrário, cooperar com) os primeiros batentes de tecido 364 quando o conjunto de cartucho 500 é instalado no canal como ilustrado nas figuras de 8 a 11. Os versados na técnica compreenderão que a localização dos primeiros batentes de tecido 364 na placa de apoio inferior 350 podem ser especificamente personalizados para as posições dos bolsos de recebimento de grampos mais internos 512 no cartucho de grampos descartável 500 ao qual são fixados. Como será discutido em maiores detalhes abaixo, esse aspecto singular e novo da presente invenção permite o uso de uma variedade de cartuchos diferentes no efetor de extremidade que possuem comprimentos L diferentes de linhas de grampo (por exemplo, 45 mm, 60 mm., etc.).

[0087] Em outras modalidades nas quais nenhum bolso de formação de grampo é formado na superfície inferior 341 da placa de apoio

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21/29 superior 340, uma placa de apoio inferior 350 pode ser empregada como descrito acima para os cartuchos de grampo 500 que possuem linhas maiores de grampos que podem confiar apenas nos batentes de tecido superiores 344 para orientar o tecido de modo a impedir que o tecido volte para dentro da disposição de placa de apoio/cartucho e dessa forma resulte no tecido sendo cortado porém não grampeado. Dessa forma, como pode ser observado nas figuras de 15 a 19. Para se remover o cartucho gasto 500 do canal 302, a placa de apoio inferior 350 é pressionada e o cartucho e placa de apoio inferior 350 podem ser retirados pela extremidade distal 303 do canal alongado 302. Ver figura 13.

[0088] Um conjunto de acionamento para operação de várias modalidades do efetor de extremidade 300 será agora descrito com referência às figuras 2 e 18 a 29. Como pode ser observado nas figuras 2, e de 17 a 19, uma parte de eixo de acionamento distal 402 se estende através de um furo do eixo de acionamento 61 no tubo espinhal distal 58. A parte do eixo de acionamento distal 402 pode se estender diretamente para uma disposição de motor de acionamento no manípulo de controle 6 ou pode ser articulada para permitir que o efetor de extremidade 300 seja articulado com relação ao eixo ou conjunto de tubo de encerramento que conecta o efetor de extremidade 300 ao manípulo de controle 6. Apesar de tais aspectos não serem o foco principal dessa descrição, várias disposições alternativas serão discutidas de forma breve abaixo.

[0089] Como pode ser observado nas figuras 20, 21, 28 e 29, a parte de eixo de acionamento distal 402 possui uma parte de recebimento de embreagem 404 e uma rosca de encerramento 406 formadas na mesma. Um conjunto de embreagem 410 é recebido de forma deslizante na parte de recebimento de embreagem 404 da parte de eixo de acionamento 402. Como pode ser observado nas figuras 2, 22 e 23, o conjunto de embreagem 410 inclui um elemento de embreagem afunilado tipo anel 412 que possui uma engrenagem de acionaPetição 870180042074, de 21/05/2018, pág. 26/42

22/29 mento 414 formada internamente em sua extremidade proximal 413. A engrenagem de acionamento 414 entrelaça com uma engrenagem de transferência 450 que, por sua vez, entrelaça com a engrenagem sem fim da lâmina 316. Ver figuras 2, 6 e 7. Dessa forma, quando o conjunto de embreagem 410 engata de forma acionada a parte distal do eixo de acionamento 402, a engrenagem de acionamento 414 gira a engrenagem de transferência 450 que, por sua vez, gira a engrenagem sem fim da lâmina 316.

[0090] Uma série de quatro seções afuniladas 416 é formada na extremidade distal 415 do elemento de embreagem afunilado 412. Uma série de nervuras macho 418 é formada no interior das seções afuniladas 416. Ver figuras 22 e 23. As nervuras macho 418 são adaptadas para engatar seletivamente uma seção de nervura fêmea 408 formada na parte distal do eixo de acionamento 402 como será discutido em maiores detalhes abaixo. Ver figuras 20 e 21. O conjunto de embreagem 410 inclui adicionalmente uma placa de embreagem 420 que é recebida nas seções afuniladas 416 do elemento de embreagem afunilado 412. Como pode ser observado nas figuras 24 e 25, a placa de embreagem 420 possui uma parte de cubo proximal 422 e uma parte de cubo distal 424 que é separada por uma parte de flange 426. Uma parte cilíndrica de furo distal 428 se estende através da parte distal do cubo 424 e um furo proximal afunilado 430 se estende através da parte de flange 426 e da parte proximal de cubo 422. Ver figura 25. As partes de furo 428, 430 permitem que a placa de embreagem 420 seja recebida de forma deslizante no eixo de acionamento 402 e deslize para o elemento de embreagem afunilado 412. Uma mola de abertura de embreagem é fornecida entre uma parte de flange 417 formada no elemento de embreagem afunilado 412 e a parte de flange 426 da placa de embreagem 420 e um suporte de impulsão 434 também é articulado na parte de recebimento de embreagem 404 adjacente à placa de embreagem 420. Ver figuras 2, 17 e 19.

[0091] Além disso, em várias modalidades, uma porca de encerPetição 870180042074, de 21/05/2018, pág. 27/42

23/29 ramento 440 é recebida na parte de eixo de acionamento distal 402. Como pode ser observado nas figuras de 27 a 29, a porca de encerramento 440 possui uma parte de furo rosqueado 442 que se estende parcialmente através da mesma para permitir que a mesma seja rosqueada na rosca de encerramento 406 na parte de eixo de acionamento distal 402. Como pode ser adicionalmente observado nessas figuras, a porca de encerramento 440 possui uma inclinação de encerramento reta 444 se projetando a partir da mesma. O topo da inclinação de encerramento 444 termina em uma parte com raios 446 que se estende para uma aba de encerramento reta 448 que é adaptada para engatar um gancho de encerramento que se projeta para baixo 346 formado na extremidade proximal 345 da placa de apoio superior 340. [0092] Mais especificamente e com referência às figuras 17 e 19, a extremidade proximal 345 da placa de apoio superior 340 possui uma parte de braço de encerramento de placa de apoio 347 se projetando de forma proximal a partir da mesma que termina em um gancho de encerramento de extensão descendente 346. Como também pode ser observado nessas figuras, a superfície inferior do braço de encerramento de placa de apoio 347 possui um sulco de alívio de aba 348 para receber a aba de encerramento 348 quando a porca de encerramento 440 é avançada para sua posição mais distal (ilustrada nas figuras 17 e 28). Além disso, em várias modalidades, uma mola de trava de encerramento 460 é fixada ao fundo do elemento de canal 302, por disposições de fixação mecânica ou adesivo. A mola de trava de encerramento 460 possui uma parte superior 462 que termina em uma virola de retenção reta 464. Adicionalmente, o braço retentor de extensão longitudinal é rigidamente fixado à parte superior 462 da mola de trava de encerramento 460.

[0093] A operação de várias modalidades da presente invenção será descrita agora com referência às figuras 9, 11, 17 a 19 e 28 e 29. As figuras 9, 11 e 17 ilustram o efetor de extremidade 300 em uma posição aberta. Como pode ser observado nessas figuras, quando na

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24/29 posição aberta, o braço de ganho de encerramento 346 da placa de apoio superior 340 está correndo na parte inclinada 444 da porca de encerramento 440. Quando nessa posição, a placa de apoio superior 340 é articulada para a posição aberta. Além disso, quando nessa posição, a extremidade do braço retentor 466 que é fixada à mola de trava de encerramento 460 está em contato com uma superfície inclinada 321 formada na extremidade proximal do conjunto de lâmina 320. À medida que o conjunto de lâmina 320 se move de forma proximal, a extremidade do braço retentor 466 entra em contato com a superfície inclinada 321 na extremidade proximal do conjunto de lâmina 320 e serve para fazer com que o braço retentor 466 oriente a parte superior 462 da mola de trava de encerramento 460 para baixo na direção do fundo do canal alongado 302. Quando o conjunto de lâmina 320 se move de forma distal para longe do braço retentor 466, a parte superior 462 da mola de trava de encerramento 460 pode flexionar para cima para permitir que a virola retentora 464 engate a porca de encerramento 440 como será discutido adicionalmente abaixo. Como também pode ser observado nas figuras, quando na posição aberta, a aba de encerramento 448 está localizada dentro do sulco de alívio de aba 348 na superfície inferior da placa de apoio superior 340.

[0094] O leitor apreciará que quando o efetor de extremidade 300 está na posição aberta apresentada nas figuras 9, 11 e 17, o usuário pode instalar um conjunto de cartucho descartável 500 no elemento alongado 302. Quando a parte de eixo de acionamento distal 402 é girada em uma primeira direção, a rosca de encerramento 406 aciona de forma rosqueada a porca de encerramento 440 na direção proximal (direção A na figura 28) até que as roscas de encerramento 406 desengatem o furo rosqueado 442 na porca de encerramento 440. Ver figura 29. À medida que a porca de encerramento 440 é acionada de forma proximal, o gancho de encerramento 346 no braço de encerramento de placa de apoio 347 corre de forma ascendente pela inclinação 444 da porca de encerramento 440 até que entre na parte com

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25/29 raios 446 e contate a aba de encerramento 448. Tal movimento da porca de encerramento 440 serve para puxar o conjunto de placa de apoio 372 (a placa de apoio superior 240 e a placa de apoio inferior 350) para a posição fechada como ilustrado nas figuras 18 e 19.

[0095] À medida que a porca de encerramento 440 é acionada na direção proximal, a extremidade proximal 449 da porca de encerramento 440 entra em contato com o suporte de impulsão 434 que força a placa de embreagem 420 na direção proximal contra a força da mola de abertura de embreagem 432. O percurso adicional da porca de encerramento 440 na direção proximal aciona a placa de embreagem 420 para as seções afuniladas 416 do elemento de embreagem afunilado 412 que faz com que as nervuras macho 418 engatem as nervuras fêmea 408 na parte de eixo de acionamento distal 402. Tal engate das nervuras macho 418 no elemento de embreagem afunilado 412 com as nervuras fêmea na parte de eixo de acionamento distal 402 faz com que o elemento de embreagem afunilado 412 e a engrenagem de acionamento 414 girem com a parte de eixo de acionamento distal 402. A engrenagem de acionamento 414, por sua vez, gira a engrenagem sem fim da lâmina 316 que faz com que a rosca de lâmina gire e acione o conjunto de lâminas de forma distal (direção: B).

[0096] À medida que o conjunto de lâminas 320 é acionado de forma distal, as abas guia de extensão lateral 330 engatam a superfície superior da placa de apoio inferior 350 e servem para puxar a placa de apoio inferior 350 para baixo para prender adicionalmente o tecido entre a placa de apoio inferior 350 e o corpo de cartucho 502. A lâmina 324 do conjunto de lâmina 320 corta o tecido e os cames 328 no elemento deslizante tipo cunha 326 servem para acionar os acionadores de suporte de grampos 532 para cima o que aciona os grampos 534 na direção da placa de apoio inferior 350. À medida que as extensões 536 dos grampos 534 são acionadas para dentro dos bolsos de formação de grampos correspondentes 358 na placa de apoio inferior 350, as mesmas são dobradas. Ver figura 6. Nessas modalidades, onde

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26/29 pelo menos um batente de tecido 364 é formado na placa de apoio inferior 360 os batentes de tecido 364 cooperam com os batentes de tecido superiores 344 na placa de apoio superior 340 para impedir que o tecido passe para dentro da disposição de cartucho/placa de apoio além dos grampos mais internos e dessa forma serve para impedir que o tecido seja cortado, porém não grampeado. De forma similar, nessas modalidades de efetor de extremidade que também possuem bolsos de formação de grampos formados na superfície inferir da placa de apoio superior 340 e nenhuma placa de apoio inferior é empregada, os batentes de tecido superiores 344 são rígidos o suficiente para realizar a função supracitada para garantir que o tecido não seja cortado e não grampeado. Para essas modalidades de efetor de extremidade 300' (figuras 12 a 16) que empregam uma placa de apoio inferior 350' não equipada com batentes de tecido, essas modalidades se baseiam nos batentes de tecido superiores 344 na placa de apoio superior 340 para orientar o tecido com relação aos grampos no cartucho 500 para impedir, dessa forma, que o tecido seja cortado e não grampeado.

[0097] Quando o conjunto de lâmina 320 se move de forma distal, o braço retentor 466 não está mais em contato com a superfície inclinada 321 do conjunto de lâmina 320 que permite que o braço retentor 466 e a parte superior 462 da mola de trava de encerramento 460 flexionem para cima o que permite, adicionalmente, que a virola retentora 464 na mola de trava de encerramento 460 engate de forma retida a extremidade distal da porca de encerramento 440 para impedir que a mesma se mova de forma distal. Ver figuras 17 e 18. Em virtude de seu contato com a porca de encerramento 440 que está em contato com o suporte de impulsão 434, a virola retentora 464 serve para reter o conjunto de embreagem 410 engatado com a parte de eixo de acionamento distal 402 até que o conjunto de lâmina 320 retorne mais uma vez a contatar o braço retentor 464. Depois que o conjunto de lâmina 320 foi acionado para sua posição distal final como ilustrado na figura 17, o mesmo ativa um sensor ou contato convencional 313 montado

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27/29 dentro do canal alongado 302 e sinaliza ao motor de controle que pare de acionar o eixo de acionamento 402. Ver figura 2. Os versados na técnica compreenderão que uma variedade de diferentes disposições de controle pode ser empregadas para controlar o eixo de acionamento 402. Por exemplo, quando o conjunto de lâmina 310 alcança sua posição mais distal e ativa o sensor 313, o sistema de controle 610 alojado dentro do manípulo 6 pode inverter automaticamente o motor de acionamento 600 e faz com que a parte de eixo de acionamento 402 e a rosca de lâmina invertam a direção (por exemplo, movam na direção A proximal). Em várias outras modalidades, o sistema de controle 610 pode simplesmente interromper o motor de acionamento 600 e então exigir que o cirurgião ative um botão 30 para fazer com que o motor 600 inverta. Em outras disposições adicionais, o sistema de controle 610 pode instituir um retardo temporizado predeterminado entre o momento no qual o sensor de reversão 313 é ativado e o momento no qual o momento 600 é revertido.

[0098] À medida que o conjunto de lâmina 320 move na direção proximal na rosca de lâmina 304, as roscas de encerramento 406 no eixo de acionamento 402 começam a enroscar de volta para dentro da parte de furo rosqueado 442 na porca de encerramento 440. Durante esse processo, a superfície inclinada 321 do conjunto de lâmina 320 entra em contato novamente com a extremidade do braço retentor 466 que serve para orientar a parte superior 462 da mola de trava de encerramento 460 na direção do fundo do canal alongado 302 para permitir que a virola retentora 464 desengate da extremidade distal da porca de encerramento 440 permitindo, assim, que a mola de abertura de embreagem 432 oriente o conjunto de embreagem 410 e a porca de encerramento 440 de forma distal. À medida que a porca de encerramento 440 se move de forma distal, o gancho de encerramento 346 na placa de apoio superior corre de forma ascendente na inclinação 444 na porca de encerramento até que a porca de encerramento 440 alcance a posição aberta na qual a aba de encerramento 448 entra em

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28/29 contato com o sulco de alívio de aba 348 na placa de apoio superior 340 e a porca de encerramento 440 move o conjunto de placa de apoio 372 para a posição aberta. Um segundo sensor ou contato convencional 315 é montado dentro da parte de extremidade proximal 305 do canal alongado 302 para perceber quando a porca de encerramento 440 está na posição aberta e se comunica com o motor para fazer com que o mesmo pare. Ver figura 2.

[0099] Como indicado acima, uma variedade de diferentes motores/ disposições de controle pode ser empregada para energizar a parte de eixo de acionamento 402. Por exemplo, em várias modalidades quando o gatilho de encerramento 18 é acionado, isso é, puxado para dentro por um usuário do instrumento 10, o motor 600 pode começar o processo de encerramento descrito acima. Um terceiro sensor 315' pode ser utilizado no elemento de canal alongado 302 para perceber quando a porca de encerramento 404 se moveu para a posição encerrada (ilustrada na figura). Quando o terceiro sensor 315' percebe que a porca de encerramento 440 está nessa posição, o sensor 315' pode fazer com que o motor 600 pare de girar. Depois disso, se o cirurgião estiver satisfeito com a fixação do tecido no efetor de extremidade 300, o cirurgião pode acionar o gatilho de disparo 20 ou outra disposição de acionador para ativar o motor 600 para girar o eixo de acionamento 402 que aciona a rosca de lâmina 304 da forma descrita acima.

[00100] Será apreciado a partir da discussão acima, que várias modalidades da presente invenção representam vastos aperfeiçoamentos sobre os efetores de extremidade cirúrgicos de corte e fixação e cartuchos a serem utilizados com tais instrumentos. Em particular, várias modalidades da presente invenção permitem que diferentes configurações de cartucho sejam utilizadas no mesmo efetor de extremidade. Outras características de pelo menos algumas das modalidades da presente invenção envolvem o fornecimento de cartuchos de grampo que são mais econômicos de se fabricar e que exigem menos força de disparo a ser gerada pelo instrumento para cortar e grampear o tecido.

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Adicionalmente, outra característica de várias modalidades da presente invenção fornece efetores de extremidade que podem ser utilizados para desdobrar repetidamente os grampos em tecido espesso utilizando forças de disparo que são geralmente menores do que as forças de disparo necessárias por pelo menos algumas das disposições de efetor de extremidade anteriores.

[00101] Qualquer patente, publicação ou informação, em todo ou em parte, que é incorporada por referência aqui é incorporada apenas enquanto esse material incorporado não entrar em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesse documento. A forma na qual a descrição é explicitamente apresentada aqui supera qualquer material conflitante incorporado aqui por referência.

[00102] A invenção que deve ser protegida não deve ser considerada limitada às modalidades particulares descritas. As modalidades são, portanto, consideradas ilustrativas ao invés de restritivas. Variações e alterações podem ser realizadas por outros sem se distanciar do espírito da presente invenção. De acordo, é expressamente pretendido que todas as ditas equivalências, variações e mudanças que se encontrem dentro do espírito e escopo da presente invenção como definidos pelas reivindicações sejam englobadas pelos mesmos.

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Claims (8)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Cartucho de grampos descartável (500) para instrumento cirúrgico de corte e fixação reutilizável (10), o dito cartucho de compreendendo:

   um corpo de cartucho descartável (502) suportando de forma operacional uma pluralidade de grampos no mesmo, de modo que ditos grampos são adaptados para serem disparados de forma sequencial do mesmo por uma parte de acionamento axialmente móvel do instrumento cirúrgico de corte e fixação (10);

   uma placa de apoio descartável suportada com relação ao dito corpo de cartucho (502) de forma que a dita placa de apoio descartável é móvel entre uma posição fechada na qual uma superfície inferior (350) da dita placa de apoio descartável está adjacente a uma superfície superior (503) do dito corpo de cartucho (502) e uma posição aberta na qual a superfície inferior (350) da dita placa de apoio descartável é espaçada para longe da dita superfície superior (503) do dito corpo de cartucho para permitir que o tecido seja inserido entre as mesmas; e pelo menos um batente de tecido (364) na dita placa de apoio descartável para contatar o tecido inserido entre a superfície inferior (350) da placa de apoio descartável e a superfície superior (503) do dito corpo de cartucho para orientar o tecido com relação aos grampos suportados dentro do dito corpo de cartucho (502);

   caracterizado pelo fato de que a dita placa de apoio descartável possui um trilho de reforço (360) que se estende ao longo de cada borda lateral de sua superfície superior (503) para engatar de forma liberável uma placa de apoio superior (340) no instrumento cirúrgico de corte e fixação (10).
2. 2. Cartucho de grampos descartável, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita placa de apoio descartável é fabricada a partir de material de placa deformável fino.
3. 3. Cartucho de grampos descartável, de acordo com a reiPetição 870180042074, de 21/05/2018, pág. 35/42

   2/3 vindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma pluralidade de bolsos de formação de grampos (512) correspondente à dita pluralidade de grampos no dito corpo de cartucho (502) é formada na dita superfície inferior (350) da dita placa de apoio descartável.
4. 4. Cartucho de grampos descartável, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma extremidade proximal da dita placa de apoio descartável é fixada a uma extremidade proximal (504) do dito corpo de cartucho (502) por pelo menos uma mola.
5. 5. Cartucho de grampos descartável, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito pelo menos um batente de tecido (364) compreende um primeiro batente de tecido se projetando para baixo a partir de um lado da dita placa de apoio descartável e um segundo batente de tecido se projetando para baixo a partir de um segundo lado da dita placa de apoio descartável.
6. 6. Cartucho de grampos descartável, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita placa de apoio possui uma parte de fenda de extensão longitudinal (362) na mesma para permitir que uma parte de um conjunto de lâmina (320) do instrumento cirúrgico de corte e fixação (10) se projete através da mesma de forma que as abas guia de extensão lateral (330) no conjunto de lâmina (320) sirvam para deformar a placa de apoio descartável na direção da dita superfície superior do dito corpo de cartucho (502) à medida que o conjunto de lâmina (320) é acionado através do dito corpo de cartucho (502) e a dita fenda de extensão longitudinal (362) na dita placa de apoio descartável.
7. 7. Cartucho de grampos descartável, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita placa de apoio descartável é fabricada a partir de material metálico laminado.
8. 8. Cartucho de grampos descartável, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma pluralidade de acionadores de grampo suportados de forma operacioPetição 870180042074, de 21/05/2018, pág. 36/42

   3/3 nal no dito corpo de cartucho (502), cada dito acionador de grampo suportando pelo menos um grampo no mesmo e sendo suportado de forma móvel dentro do dito corpo de cartucho (502) de forma que quando contatado por um came tipo cunha (326) acionado do instrumento cirúrgico de corte e fixação (10), cada dito acionador de grampo acione os grampos suportados no mesmo em contato de formação com a dita placa de apoio descartável.

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