BRPI0707746B1

BRPI0707746B1 - dispositivo de mudança com um servomecanismo de assistência para uma caixa de câmbio de um automóvel

Info

Publication number: BRPI0707746B1
Application number: BRPI0707746A
Authority: BR
Inventors: Fischer Dieter; Späth Klaus
Original assignee: Zahnradfabrik Friedrichshafen
Priority date: 2006-02-14
Filing date: 2007-01-30
Publication date: 2020-05-05
Also published as: DE502007003000D1; JP2009526956A; RU2403473C2; RU2008136753A; JP5222157B2; CN101384840A; EP1984656A1; ATE459830T1; WO2007101754A1; EP1984656B1; BRPI0707746A2; CN101384840B; DE102006006652A1

Abstract

dispositivo de mudança para caixa de câmbio de automóveis a presente invenção refere-se a um dispositivo de mudança (11, 40) com um servomecanismo de apoio (10) para uma caixa de câmbio (30) de um automóvel que compreende meios para selecionar e para mudar uma marcha da caixa de câmbio (30), e uma barra de comando (20) do servomecanismo de apoio (10) sobre a qual age uma força de mudança manual a ser apoiada. meios (90,100,112,114,150) são previstos para alterar a força de mudança manual que age sobre o servomecanismo de apoio (10) dentro do servomecanismo de apoio (10) antes e/ou durante a geração da força do servomecanismo de apoio.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para: DISPOSITIVO DE MUDANÇA COM UM SERVOMECANISMO DE ASSISTÊNCIA PARA UMA CAIXA DE CÂMBIO DE UM AUTOMÓVEL.

[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de mudança com um servomecanismo de assistência.

[0002] Em dispositivos de mudança desse tipo, o movimento de rotação da alavanca de câmbio serve para a pré-seleção dos caminhos de câmbio individuais, e geralmente não exige maiores forças de câmbio. O movimento longitudinal axial da alavanca de câmbio serve para engatar a marcha desejada, e em especial, em caso de caixas de câmbio para veículos pesados e aqueles veículos, cujo assento de motorista está disposto em um lugar afastado da caixa de câmbio, exige forças de câmbio maiores.

[0003] Os veículos utilitários modernos, tais como ônibus ou caminhões, com seu sistema de construção de cabines avançadas possuem condições locais para a montagem da caixa de câmbio, onde necessariamente a caixa de câmbio fica afastada do assento do motorista. A distância é especialmente grande em veículos com motores subterrâneos ou traseiros. Em virtude das hastes de câmbio, ou também, dos cabos de câmbio compridos, as vezes robustos, em caso de câmbios por tração de cabos em caixas de câmbio cambiadas mecanicamente, a mudança de marcha exata freqüentemente é dificultado.

[0004] Para que o motorista de um automóvel possa dirigir sua atenção plenamente ao trânsito das estradas, ele precisa de facilidade e assistência em todas as atividades necessárias para guiar um automóvel.

[0005] Todo motorista sabe, como uma manipulação correta da caixa de câmbio pode ser decisiva em situações de trânsito difíceis. Assistências para o câmbio pneumáticos para veículos utilitários de todos os portes podem ajudar nesse particular.

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2/18 [0006] Os dispositivos de mudança até agora conhecidos com servomecanismos de assistência, em parte são montados diretamente na caixa de câmbio e possuem uma barra de comando e uma biela do êmbolo, acessíveis do lado de fora. As hastes de câmbio são ligadas à barra de comando.

[0007] Através de um movimento longitudinal da barra de comando, a assistência é ativada. Este tipo de ativação é encontrado junto com duas mudanças de barras ou tração de cabos. A desvantagem, no caso, é a vedação da barra de comando e da biela do êmbolo através de foles de dobras e a lubrificação ausente. No caminhão, este ponto é sujeito a forte poluição. Em caso de alteração da multiplicação da caixa de câmbio, também se altera o início da assistência do servomecanismo ou este precisa ser adaptado através da modificação da válvula à multiplicação das hastes. O mesmo também vale para auxílios de mudança que consistem em uma válvula de ativação e de um servo-cilindro, separados um do outro. A válvula e o cilindro estão ligados à alavanca de mudança e a um console, por sua vez fixados na caixa de câmbio, através de articulações esféricas. Esta disposição tem adicionalmente a desvantagem de que em cada mudança os componentes movimentam-se relativamente à caixa de câmbio e ao chassi do automóvel, podendo assim danificar as linhas de ar através das quais a válvula e o cilindro estão interligados.

[0008] São conhecidos auxílios de mudança pneumáticos em modo de construção separado, que consistem em uma parte de comando mecânico-pneumático e de uma parte de força pneumática separada. Um auxílio de mudança em modo de construção separada é conhecido de Loomann; Zahnradgetriebe [engrenagem] ; 2^a edição editora Springer Verlag; 1988, página 225. A parte de comando é uma válvula de comando operada mecanicamente que é manipulada pelas hastes de mudança. A transmissão do movimento de seleção na mudança de

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3/18 marcha, no caso, ocorre mecanicamente diretamente para a caixa de câmbio. Na transmissão do movimento de câmbio, a válvula de comando é operada e ao mesmo tempo a força de mudança manual é transmitida mecanicamente para a caixa de câmbio através de uma alavanca. Nisso, a força de mudança manual é adicionalmente apoiada pneumaticamente por um cilindro de ar comprimido. Este cilindro de ar comprimido, no caso, executado como um cilindro de duas posições com um amortecedor hidráulico integrado, constitui a parte de força pneumática. Uma reprodução direta proporcional da força de mudança manual não se consegue aqui. Os caminhos entre a parte de comando e a parte de força são compridos e a colocação desperdiça espaço. Danificações das linhas de ar comprimido entre a parte de comando e a parte de força não podem ser evitadas.

[0009] Da patente DE 195 39 471 é conhecido um dispositivo de mudança, onde a válvula de comando e a parte de força estão combinadas em um único componente. A força de mudança é proporcionalmente reforçada em dependência da força de mudança do motorista e obtém os mesmos efeitos como uma caixa de câmbio manual. O motorista não perde a percepção para a mudança, sua sensação, se uma marcha é engatada ou quanto tempo dura a fase de sincronização, ele pode sentir diretamente. Nesse dispositivo de mudança a capacidade de ser ativada do mecanismo de assistência pneumático merece melhorias.

[00010] Da patente DE 1984 00 52 A1 tornou-se conhecido um dispositivo de mudança com um servomecanismo de assistência, onde a força de mudança fornecida pelo dispositivo de redução é transmitida para um eixo oco disposto axialmente firme no dispositivo de mudança, eixo oco este que cerca o eixo de mudança central e que pode ser girado com o eixo de mudança de marchas central para mudar os trilhos de mudança. O objeto do documento DE 1984 00 52 A1 é parte

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4/18 integrante do presente pedido de patente.

[00011] Da patente DE 10 2004 042 609 A1 tornaram-se conhecidas linhas características para um servomecanismo de assistência para um dispositivo de mudança que apresentam inclinações diferentes e proporcionalidades diferentes com relação à força de mudança manual agindo. Também o objeto da patente DE 10 2004 042 609 A1 é parte integrante do presente pedido de patente.

[00012] Finalmente, da patente DE 1983 98 54 A1 tornou-se conhecido um dispositivo de mudança que compreende um servomecanismo de assistência e cujo objeto também é parte integrante do presente pedido de patente. A patente DE 1983 98 54 A1 prevê um dispositivo de limitação de pressão programado entre um reservatório e o servomecanismo de assistência. Com esse dispositivo de limitação de pressão é limitado o ar comprimido conduzido para o mecanismo de assistência. Por meio de uma limitação do ar comprimido é alcançada uma limitação da força de assistência, a fim de se conseguir uma adaptação a cargas admissíveis nos componentes solicitados pela força de assistência. Em especial consegue-se uma redução da carga sincronizada nos dispositivos de sincronização das diversas marchas que são operadas pelos trilhos de mudança durante a mudança com força de assistência. Dessa forma, as superfícies de fricção para a adaptação dos números de rotações na sincronização não são tão solicitadas e alcançam uma vida útil mais longa.

[00013] O ajuste dirigido também pode ser previsto de um modo que nos diversos caminhos de mudança são disponibilizadas forças de assistência de intensidades diferentes. Assim sendo, nas marchas mais baixas, as forças de assistência necessárias são maiores do que nas marchas superiores, fato este que em caso de assistência de mesma intensidade, ou pode conduzir a solicitações de sincronização altas demais, ou, por outro lado, a uma assistência insuficiente da for

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5/18 ça de mudança manual.

[00014] Um dispositivo de mudança assim realizado é dispendioso, oneroso, requer componentes adicionais e cumpre apenas insatisfatoriamente a exigência a uma limitação variável da força do servomecanismo de assistência.

[00015] Por esta razão, a presente invenção tem a tarefa de indicar um dispositivo de mudança que possibilita um decurso e uma limitação variável e barato da força do servomecanismo de assistência.

[00016] De acordo com a presente invenção, um dispositivo de mudança com um servomecanismo de assistência para uma caixa de câmbio de um automóvel compreende meios para selecionar e para mudar uma marcha da caixa de câmbio e uma barra de comando do servomecanismo de assistência, sobre a qual age uma força de mudança manual a ser apoiada. No caso, são previstos meios, a fim de alterar a força de mudança manual que age sobre o servomecanismo de assistência dentro do próprio servomecanismo de assistência e antes e/ou durante a geração da força do servomecanismo e, desse modo influenciar a ação do servomecanismo de assistência.

[00017] Em uma forma de execução especialmente vantajosa, os meios limitadores são executados como elementos de mola que cooperam com a barra de comando que possuem elasticidades diferentes em uma direção de operação ou também nas duas direções de operação da barra de comando. Nisso, em uma forma de execução pode ser previsto, que a barra de comando sucessivamente durante a operação em uma direção de operação age em conjunto com vários elementos de mola. Como uma realização vantajosa, pelo menos partes dos elementos de mola podem estar sob tensão prévia.

[00018] Uma forma de execução da presente invenção prevê que a operação da barra de comando seja limitada através de meios de limitação de caminho. No caso, com vantagem a restrição da operação da

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6/18 barra de comando através dos meios de limitação do caminho pode ser feita mais forte em uma das direções de operação do que na outra direção de operação.

[00019] Em uma outra forma de execução, a barra de comando consiste em várias partes.

[00020] A presente invenção é descrita detalhadamente com a ajuda de um desenho.

Ele mostra:

[00021] A figura 1 mostra uma disposição de mudança de acordo com o estado da técnica.

[00022] A figura 2 mostra um corte através do dispositivo de mudança.

[00023] A figura 3 mostra um corte em vista lateral.

[00024] A figura 4 mostra uma vista lateral do servomecanismo de assistência.

[00025] A figura 5 mostra uma forma de execução como recorte de acordo com a figura 4.

[00026] A figura 6 mostra uma outra forma de execução como recorte de acordo com a figura 4.

[00027] A figura 7 mostra uma outra forma de execução como recorte segundo a figura 4.

[00028] A figura 8 mostra os decursos das linhas características do servomecanismo.

[00029] A figura 1 mostra em um croqui a disposição de mudança 2 de um automóvel, de acordo com o estado da técnica. A partir de uma alavanca de mudança 4, uma barra de mudança 6, através de uma mudança de direção da alavanca 8, conduz a um dispositivo de mudança 11 com um servomecanismo de assistência 10 pneumático. O servomecanismo de assistência 10 pneumático possui uma linha de conexão 12 que conduz a um reservatório 14, de onde o servomeca

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7/18 nismo de assistência 10 pneumático é abastecido com ar comprimido. A mudança de direção da alavanca 8 possui uma primeira alavanca 16 que é conectada à barra de mudança 6, preferencialmente de modo articulado. A mudança de direção da alavanca 8 possui uma segunda alavanca 18 que por sua vez engrena em uma barra de comando 20 que está disposta no servomecanismo de assistência 10 pneumático. Além disso, é prevista no servomecanismo de assistência 10 pneumático uma biela do êmbolo 22 onde engrena uma alavanca 24 que através de um eixo de mudança de marcha 26 girável é conectado a uma alavanca 28 na caixa de câmbio 30 do automóvel. A alavanca 28 engrena em um trilho de mudança 32 através do qual de modo conhecido podem der mudadas as relações de multiplicação da caixa de câmbio. Um movimento da alavanca 24 é transferido através do eixo de mudança de marcha 26 para um movimento da alavanca 28, de modo que a alavanca 28 pode colocar o trilho de mudança 32 em um movimento axial. Neste movimento, o trilho de mudança 32 assume preferencialmente três posições, duas posições axiais finais que respectivamente correspondem a uma relação de multiplicação engatada, e uma posição central que se encontra entre as posições finais que corresponde a uma posição neutra da caixa de câmbio.

[00030] A figura 2 mostra em uma vista de cima um corte através de um dispositivo de mudança 40, de acordo com a presente invenção. Uma alavanca 16 da figura 1, não mostrada aqui, é conectada firmemente, de modo resistente à rotação, através de uma dentadura 42, ao eixo de mudança de marcha 44 central. O eixo de mudança de marcha 44 engrena através de uma cobertura de proteção 46 no dispositivo de mudança 40 e é vedado na sua circunferência por um anel de vedação de eixo 48. O eixo de mudança é apoiado de modo girável em torno de um eixo 50 dentro de um eixo oco 52. O eixo oco 52 é girável em torno do eixo 50 dentro do dispositivo de mudança 40, mas

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8/18 não é deslocável ao longo do eixo 50. O eixo de mudança de marcha 44 possui na sua circunferência ranhuras 54, previstas ao longo do eixo 50. Nessas ranhuras engrenam pinos 56 que por sua vez estão apoiados de modo girável em uma alavanca 18. Para melhorar a girabilidade, os pinos 56 estão apoiados na alavanca 18 em buchas de agulha 58. Os pinos 56 estão de tal modo dispostos nas ranhuras 54 que um deslocamento axial do eixo de mudança de marcha 44 ao longo do eixo 50 é possibilitado, porém, uma rotação do eixo de mudança de marcha 44 em torno do eixo 50 dispara um giro da alavanca 18. Através da assistência girável dos pinos 56 evita-se perdas de fricção entre os pinos 56 e as ranhuras 54, e um movimento axial suave do eixo de mudança de marcha 44 ao longo do eixo 50 torna-se possível, mesmo quando o eixo de mudança de marcha 44 for solicitado por um torque que se apóia no servomecanismo de assistência 10 pneumático através dos pinos 56.

[00031] A alavanca 18 possui um rolo 60 disposto de modo girável em uma cavilha 62 que engrena na barra de comando 20 do servomecanismo de assistência 10 pneumático. Dessa forma são minimizadas as perdas por fricção entre a alavanca 18 e a barra de comando 20, fato este que permite uma transmissão da força de mudança manual sem fricção e quase que livre de desgaste para o servomecanismo de assistência 10 pneumático.

[00032] A força de reforço gerada pelo servomecanismo de assistência 10 pneumático é transmitida da biela do êmbolo 22 para a alavanca 24 e de lá, para o eixo oco 52. O eixo oco 52 possui dois furos oblongos 64. Através desses furos oblongos 64 projetam-se pinos 66 que são fixados na alavanca 28 que engrena nos trilhos de mudança 32 não mostrados aqui. Os pinos 66 também se projetam através de aberturas no eixo de mudança de marcha 44 e giram o eixo de mudança de marcha 44 e o eixo oco 52 juntos. Nisso, as aberturas são

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9/18 previstas de tal modo que suas dimensões internas são maiores do que as dimensões externas do pino 66. Dessa forma resulta uma pequena folga de giro entre o eixo de mudança de marcha 44 e o eixo oco 52. Dessa forma é garantido que através do eixo de mudança de marcha 44 e da alavanca 18 o servomecanismo de assistência 10 pneumático pode ser ativado, sem que o eixo oco 52 precise ser girado diretamente junto pelo eixo de mudança de marcha 44. Quando o caminho de deslocamento na barra de comando 20 for ultrapassado, é alcançado, porém, uma substituição segura para o servomecanismo de assistência 10 pneumático, por exemplo, em caso de falha do assistência ou quando, com a força de mudança aumentada mais ainda, esta é transmitida diretamente para as sincronizações.

[00033] Os furos oblongos 64 no eixo oco 52 possibilitam o deslocamento axial do eixo de mudança de marcha 44 dentro do eixo oco 52 e da alavanca 28, e com isso, o movimento desimpedido e nãoreforçado de seleção.

[00034] A figura 3 mostra o dispositivo de mudança em corte em vista lateral. Nas ranhuras 54 no eixo de mudança de marcha 44 engrenam os pinos 56 que estão apoiados na alavanca 18 de modo girável em buchas de agulha 58. O eixo de mudança de marcha 44 é cercado pelo eixo oco 52. A alavanca 18 engrena com um rolo 60 que está disposto de modo facilmente girável em um pino 62, em um bolso 70 na barra de comando 20, e possibilita a transmissão sem fricção da força de mudança manual para o servomecanismo de assistência 10 pneumático.

[00035] A figura 4 mostra o dispositivo de mudança em corte, em uma vista lateral com o servomecanismo de assistência 10. As referências usadas correspondem ás referências das outras figuras. A área em branco será descrita detalhadamente com relação às figuras 5, 6 e 7.

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10/18 [00036] A figura 5 mostra um recorte do servomecanismo de assistência 10 em uma realização de acordo com a presente invenção. Na barra de comando, no caso, é previsto um prolongamento 80. Uma mola espiral 90 cerca a barra de comando 20 radialmente e age em sentido axial junto com um esbarro 92 e um elemento angular 94. O esbarro 92 é fixado na barra de comando 20, e pode ser deslocado em uma primeira direção de operação da barra de comando 20. O elemento angular 94 encosta-se a um esbarro 95 na barra de comando 20 e com a ajuda desse esbarro 95 pode ser deslocado na segunda direção de operação da barra de comando 20. Os êmbolos de operação 86, 88 estão dispostos de modo deslocável na barra de comando

20.

[00037] Na barra de comando 20 estão previstos um disco 96 e um outro elemento angular 98 que fixam entre si uma outra mola espiral 100. As molas espirais 90 e 100 possuem diferentes taxas de resiliência ou elasticidades. Também é possível que as molas espirais juntas ou individualmente tenham tensão prévia.

[00038] Se agora a barra de comando 20 for solicitada através da força de mudança manual, por exemplo, na direção de operação para a direita no plano do desenho, então a barra de comando 20 e o prolongamento 80 também se movem para a direita. O disco 96 pressiona a mola espiral 100 contra o elemento angular 98. O elemento angular 98 encosta-se à carcaça 84 circundante, o que faz com que a mola espiral 100 seja comprimida com a continuação do movimento da barra de comando 20.

[00039] Depois de percorrer um caminho, o êmbolo de operação 88 esbarra na corrediça de válvula 118, fato este que faz a válvula 117 abrir. Se agora a barra de comando 20 for movida mais para a direita através do aumento da força de mudança manual, então o êmbolo de operação 88 e a corrediça de válvula 118 permanecem nas suas posi

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11/18 ções abertas anteriormente alcançadas em virtude do equilíbrio de forças obtido, ao passo que a barra de comando 20 continua movimentando-se relativamente a estes, e a mola espiral 90 continua sendo comprimida entre o esbarro 92 e o elemento angular 94. Nisso, continua surgindo um novo equilíbrio de forças, fazendo com que surjam os percursos da força do servomecanismo de assistência mostrados na figura 8. O movimento relativo da barra de comando 20 e com isso, a compressão da mola espiral 90, pode ser continuado até que a folga de rotação entre o eixo de mudança de marcha 44 e o eixo oco 52 (Figuras 2 e 3) seja eliminada.

[00040] No prolongamento 80 está disposta uma outra mola espiral 150 que é inserida entre um elemento angular 152 e um esbarro 154 firmemente disposto no prolongamento 80. O elemento angular 152 encosta-se axialmente em um outro esbarro 156 firmemente disposto no prolongamento 80.

[00041] No movimento da barra de comando 20 para a esquerda no plano do desenho, de modo correspondente a barra de comando 20 e o prolongamento 80 são movidos para a esquerda. Nisso, o êmbolo de operação 86 pressiona a corrediça de válvula 119, e a válvula 117 abre. Se agora a barra de comando 20 for movida mais para a esquerda, aumentando-se a força de mudança manual, então o êmbolo de operação 86 e a corrediça de válvula 119 ficam paradas nas posições abertas anteriormente alcançadas em virtude do equilíbrio de forças alcançado, ao passo que a barra de comando 20 continua sendo movimentada relativamente a estes, e a mola espiral 150 continua sendo comprimida entre o esbarro 154 e o elemento angular 152. Nisso, surge sempre de novo um novo equilíbrio de forças, fazendo com que surjam os decursos da força do servomecanismo de assistência mostrados na figura 8. O movimento relativo da barra de comando 20 e, com isso, da mola espiral 150, pode continuar até que a folga de rotaPetição 870190123399, de 26/11/2019, pág. 14/30

12/18 ção entre o eixo de mudança de marcha 44 e o eixo oco 52 (figuras 2 e 3) seja eliminada.

[00042] No lugar dos elementos angulares 94 e 152 que respectivamente agem sobre os êmbolos de operação 88 e 86, também é possível deixar as molas espirais 90 e 150 agirem diretamente sobre os êmbolos de operação 88 e 86. Nisso, o contato das molas espirais 90 e 150 nas superfícies de êmbolo e nos esbarros 92 e 154 pode ser melhorado através de discos de assistência não mostrados aqui que são adaptados aos diâmetros das molas espirais 90 e 150.

[00043] A figura 6 mostra uma disposição, onde é previsto um prolongamento 102 na barra de comando 20. O prolongamento 102 é firmemente ligado à barra de comando, de modo que funcionalmente também pode ser prevista uma barra de comando 20 de uma peça só. No prolongamento 102 estão previstos três elementos angulares 104, 106 e 108. O elemento angular 104 é alinhado em direção ao êmbolo de operação 110 e é axialmente fixado em uma direção, por meio de um esbarro. Entre o elemento angular 104 e o elemento angular 108 é prevista uma mola espiral 112 que pode ser montada com tensão prévia ou sem tensão prévia em estado de repouso. Radialmente dentro da mola espiral 112 está disposta uma mola espiral 114 que também está sob tensão prévia ou sem tensão prévia em estado de repouso. A mola espiral 114 é retida entre os elementos angulares 106 e 108 que ambos são protegidas unilateralmente no prolongamento 102, por meio de esbarros.

[00044] Se a barra de comando 20 e o prolongamento 102 forem movidos para a esquerda, então o êmbolo de operação 110 esbarra na corrediça de válvula 119 e a válvula 117 abre. Se agora a barra de comando 20 for movida mais para a esquerda através do aumento da força de mudança manual, o êmbolo de operação 110 e a corrediça de válvula 119 permanecem nas suas posições abertas alcançadas devi

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13/18 do ao equilíbrio de forças obtido, ao passo que a barra de comando 20 continua movimentando-se relativamente a estes dois, e a mola espiral 112 é comprimida tanto tempo entre o elemento angular 104 e o elemento angular 108 até que o elemento angular 104 esbarra no elemento angular 106. Depois, as molas espirais 112 e 114 são comprimidas juntas.

[00045] A figura 7 mostra a disposição de acordo com a figura 6, sendo que é prevista uma limitação de caminho 116 que é executada, por exemplo, como um prolongamento do elemento angular 104 e que produz um esbarro anterior dos elementos angulares 104 e 108 um no outro.

Ao se usar somente uma mola espiral 114 de acordo com a afigura 6, o elemento angular 106 do meio pode ser dispensado. Então não será possível uma graduação das elasticidades como na figura 6.

[00046] A figura 8 mostra de modo esquematizado o decurso da força do servomecanismo de assistência, registrada sobre a força de mudança manual, a titulo de exemplo para um grande número de disposições possíveis.

[00047] A linha característica 120 predefinida pela construção no servomecanismo de assistência 10 é linear e vai continuamente subindo até que no final da faixa de regulação do servomecanismo de assistência alcançou a força máxima do servomecanismo de assistência. Esta linha característica 120 existiria se não houvesse nenhuma elasticidade, por exemplo, na forma das molas. A linha característica 121 mostra o decurso com uma mola que não está sob tensão prévia. A linha característica 122 mostra o decurso da força do servomecanismo de assistência com o uso de duas molas sem tensão prévia, por exemplo, como dispostas na figura 6. Até o primeiro ponto de inflexão 124, apenas a mola espiral 112 age, e a partir de lá, as duas molas espirais 112 e 114 agem. A linha característica 126 mostra um decurso

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14/18 alternativo da força do servomecanismo de assistência quando são usadas uma mola com tensão prévia e uma mola sem tensão prévia. Do primeiro ponto de inflexão 128 até o segundo ponto de inflexão 130 age primeiro a mola com tensão prévia, e a partir de lá, a mola com tensão prévia e a sem tensão prévia.

[00048] A linha característica 132 mostra um decurso alternativo da força do servomecanismo de assistência, também com o uso de uma mola com tensão prévia e uma mola sem tensão prévia. Primeiro, a mola sem tensão prévia age até o primeiro ponto de inflexão 134. A partir do primeiro ponto de inflexão 134 até o segundo ponto de inflexão 136 age essencialmente a mola com tensão prévia e a partir de lá, a mola com tensão prévia e a mola sem tensão prévia.

[00049] No gráfico direito da figura 8 são registrados, por exemplo, decursos de linhas características sob a utilização de meios de limitação de caminho. No respectivo segmento superior das linhas características 138, 140 e 142 agem os meios de limitação de caminho, de modo que as linhas características possuem a mesma inclinação com a linha característica 120 sem elasticidade.

[00050] A linha característica 138 mostra o decurso da força do servomecanismo de assistência com a utilização de duas molas sem tensão prévia, por exemplo, como dispostas na figura 7. Até o primeiro ponto de inflexão 144 apenas age a mola espiral 112 e a partir de lá, até o segundo ponto de inflexão 146, as duas molas espirais 112 e 114 agem. A partir do ponto de inflexão 146 age a limitação de caminho 116 e a força de mudança manual é transmitida com a mesma inclinação como a linha característica 120.

[00051] Na linha característica 142 agem duas molas com tensão prévia até o engrenar da limitação de caminho, e na linha característica 140 age primeiro uma mola sem tensão prévia e depois, uma mola com tensão prévia, ambas as molas juntas, e por fim, novamente a

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15/18 limitação de caminho.

[00052] Os decursos mostrados na figura 8 correspondem essencialmente às linhas características na utilização de molas de pressão helicoidais. No uso de outros elementos elásticos, tais como, por exemplo, molas de disco, as linhas características podem ser ajustadas de muitas maneiras, tanto com decursos progressivos como também com decursos digressivos.

[00053] Devido à limitação da força de mudança agindo, também a pressão gerada no servomecanismo de assistência e assim a força de servomecanismo de assistência pode ser influenciada, de modo que não ultrapassa determinados valores.

[00054] Graças à presente invenção pode ser dispensada a disposição de válvulas limitadoras de pressão caras de acordo com o estado da técnica, e para cada sincronização na caixa de câmbio pode ser obtida uma limitação individual da força máxima admissível do servomecanismo de assistência. A uma ou a várias marchas pode ser conjugada uma elasticidade precisamente definida, em virtude do que o servomecanismo de assistência pode ser adaptado até a força máxima de servomecanismo de assistência.

[00055] Os meios usados de acordo com a presente invenção, tais como, por exemplo, elementos de mola, também podem ser elementos elásticos, não metálicos. Também é possível, realizar uma barra de comando 20 elástica em certas áreas.

Lista de Referências disposição de mudança alavanca de mudança barra de mudança mudança de direção da alavanca servomecanismo de assistência dispositivo de mudança

Petição 870190123399, de 26/11/2019, pág. 18/30

16/18 linha de conexão reservatório alavanca alavanca barra de comando biela do êmbolo alavanca eixo de mudança de marcha alavanca caixa de câmbio do automóvel trilho de mudança dispositivo de mudança dentadura eixo de mudança de marcha cobertura de proteção anel de vedação de eixo eixo eixo oco ranhura pino bucha de agulha rolo cavilha bolso prolongamento carcaça êmbolo de operação êmbolo de operação mola espiral esbarro

Petição 870190123399, de 26/11/2019, pág. 19/30

17/18 elemento angular esbarro disco elemento angular mola espiral prolongamento elemento angular elemento angular elemento angular êmbolo de operação mola espiral mola espiral limitação de caminho válvula corrediça de válvula corrediça de válvula linha característica linha característica ponto de inflexão linha característica ponto de inflexão ponto de inflexão linha característica ponto de inflexão ponto de inflexão linha característica linha característica linha característica ponto de inflexão ponto de inflexão

Petição 870190123399, de 26/11/2019, pág. 20/30

18/18

150 mola espiral

152 elemento angular

154 esbarro

156 esbarro

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de mudança (11, 40) com um servomecanismo de assistência (10) para uma caixa de câmbio (30) de um automóvel, com meios para selecionar e para mudar uma marcha da caixa de câmbio (30), com uma barra de comando (20) do servomecanismo de assistência (10), sobre a qual age uma força de mudança manual a ser assistida, e apresentando uma biela do êmbolo (22) que transmite a força de mudança manual a ser assistida para os meios para mudar uma marcha da caixa de câmbio (30), com a barra de comando (20) sendo disposta centralmente no servomecanismo de assistência (10) com um pistão que atua a biela do êmbolo (22), caracterizado pelo fato de que são previstos meios (90, 100, 112, 114, 150), que envolvem concentricamente a barra de comando (20) e apresentando elasticidades que, durante a transmissão da força de mudança manual que age sobre o servomecanismo de assistência (10), variar a força do servomecanismo centralmente dentro do servomecanismo de assistência (10) antes e/ou durante a geração do força do servomecanismo de assistência, como uma função da elasticidade.
2. Dispositivo de mudança (11, 40) com um servomecanismo de assistência (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os meios são elementos de mola (90, 100, 112, 114, 150) que cooperam com a barra de comando (20) que possuem elasticidades diferentes em um dispositivo de operação da barra de comando (20).
3. Dispositivo de mudança (11, 40) com um servomecanismo de assistência (10) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que os meios são elementos de mola (90, 100, 112, 114, 150) que cooperam com a barra de comando (20) que possuem elasticidades diferentes em ambas as direções de operação da barra de comando (20).

Petição 870190123399, de 26/11/2019, pág. 22/30

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4. Dispositivo de mudança (11, 40) com um servomecanismo de assistência (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a barra de comando (20) sucessivamente coopera com vários elementos de mola (90, 100, 112, 114, 150) durante a operação em uma direção de operação.
5. Dispositivo de mudança (11, 40) com um servomecanismo de assistência (10) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os vários elementos de mola (90, 100, 112, 114, 150) estão concêntricos um dentro do outro.
6. Dispositivo de mudança (11, 40) com um servomecanismo de assistência (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 5, caracterizado pelo fato de que pelo menos partes dos elementos de mola (90, 100, 112, 114, 150) estão sob tensão prévia.
7. Dispositivo de mudança (11, 40) com um servomecanismo de assistência (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a operação da barra de comando (20) é limitada por elementos de limitação de caminho (116).
8. Dispositivo de mudança (11, 40) com um servomecanismo de assistência (10) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a limitação da operação da barra de comando (20) através dos elementos de limitação de caminho (116) é mais forte em uma das direções de operação.
9. Dispositivo de mudança (11, 40) com um servomecanismo de assistência (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a barra de comando (20) consiste em várias partes (20, 40, 102).
10. Dispositivo de mudança (11, 40) com um servomecanismo de assistência (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 5, caracterizado pelo fato de que os elementos de mola (90, 100, 112, 114, 150) são executados como molas espirais.

Petição 870190123399, de 26/11/2019, pág. 23/30

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11. Dispositivo de mudança (11, 40) com um servomecanismo de assistência (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os elementos de mola (90, 100, 112, 114, 150) são executados como molas de disco.
12. Dispositivo de mudança (11, 40) com um servomecanismo de assistência (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os meios (90, 100, 112, 114, 150) são executados como elementos elásticos, não metálicos.