BRPI0710801A2

BRPI0710801A2 - unidade de acionamento com uma lámina de serra rotativa para a conexão a um robÈ

Info

Publication number: BRPI0710801A2
Application number: BRPI0710801-0A
Authority: BR
Inventors: Mammel Erich
Original assignee: Schmid & Wezel Gmbh & Co
Priority date: 2006-04-28
Filing date: 2007-04-24
Publication date: 2011-08-23
Also published as: KR20090015086A; JP5036805B2; RU2402419C2; EP2012984A1; KR101169837B1; PT2012984T; BRPI0710801B1; EP2012984B1; WO2007124893A1; US8291804B2; PL2012984T3; DE202006007224U1; US20090025521A1; JP2009535223A; ES2601801T3; RU2008145658A; DK2012984T3

Abstract

UNIDADE DE ACIONAMENTO COM UMA LáMINA DE SERRA ROTATIVA PARA A CONEXãO A UM ROBÈ A presente invenção refere-se a unidade de acionamento com uma lâmina de serra (1) rotativa disposta giratoriamente em uma cúpula de proteção (15), para a conexão a um robó, formada por uma caixa (36, 38, 42) conectável ao robó, na qual se acha apoiado um eixo (35), por intermédio do qual, mediante a intercalação de uma engrenagem (30, 31), é acionada a lâmina de serra (1). A lâmina de serra (1) fica retida entre dois anéis internos (3, 4) dispostos de ambos os lados na lâmina de serra (1) e alojando esta, bem como ligados fixamente com esta. Os anéis encontram-se alojados giratoriamente em anéis externos (8, 9) que não acompanham a rota- ção e que estão ligados com a cúpula de proteção. A unidade formada pela lâmina de serra (1), pelos anéis internos (3, 4) e pelos anéis externos (8, 9) está fixada, de modo removível, sobre um cubo de acionamento (20) acio- nado pela engrenagem (30, 31).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "UNIDADE DEACIONAMENTO COM UMA LÂMINA DE SERRA ROTATIVA PARA ACONEXÃO A UM ROBÔ".

A presente invenção refere-se a uma unidade de acionamentocom uma lâmina de serra rotativa para a conexão a um robô, bem como auma lâmina de serra. Tais unidades de acionamento são conhecidas (DE 102004 024 077 A1, DE 10 2004 022 346 B3, DE 10 2004 024 077 A1, US4.909.113A).

O objetivo da invenção consiste em criar uma unidade de acio-namento desse tipo, na qual a lâmina de serra seja facilmente substituível.Em um dispositivo para a substituição da lâmina de serra segundo a US 4.909. 813 A, não é obtida a precisão necessária da fixação. Os dispositivostensores previstos ao longo da periferia são muito complicados, trazem umgrande peso consigo e, no caso de altos números de rotação, na medida emque ocorram mesmo as menores imprecisões possíveis, levam a um desba-Ianceamento da unidade rotativa e, conseqüentemente, a vibrações que pre-judicam o modo de trabalho.

O objetivo acima mencionado é alcançado com as característi-cas da reivindicação 1. A invenção se refere ainda a diferentes desdobra-mentos vantajosos.

A capacidade de fácil substituição de toda a unidade possibilitaespecialmente uma substituição muito rápida para a inspeção, para a limpe-za e para retificar a lâmina de serra. A interrupção do trabalho do robô é cur-ta apenas. A retirada e substituição da lâmina de serra com a cúpula proteto-ra impede também o risco de lesões para a pessoa que executa essa ativi-dade. Traz consigo consideráveis vantagens de manejo o fato de que não épreciso substituir a lâmina de serra propriamente diretamente no robô.

Um exemplo de execução da invenção será descrito a seguirtomando-se como referência os desenhos correspondentes. Mostra-se:

a figura 1: um exemplo de execução;

a figura 2: um corte na direção da seta Il-Il na figura 1;

a figura 3: uma exposição ampliada da região esquerda da figuraA figura 1 mostra o dispositivo como um todo, com uma lâminade serra 1. Com se pode observar na figura 2, a lâmina de serra Vapresentauma abertura redonda 2. A lâmina de serra 1 acha-se fixada ao longo dacircunferência da abertura 2 entre dois anéis internos 3 e 4, os quais estãodispostos de ambos os lados da lâmina de serra 1. Os anéis 3 e 4 estão li-gados entre si e com a lâmina de serra 1 por meio de três parafusos 5 (dosquais apenas dois são visíveis) dispostos ao longo da circunferência. Os pa-rafusos 5 se estendem através de aberturas 5' na lâmina de serra 1. O diâ-metro interno dos anéis 3 e 4 é igual ao da abertura 2 da lâmina de serra 1.Sobre os anéis 3 e 4 assentam, por fora, respectivamente rolamentos deesfera 6, respectivamente 7, de tal modo que a unidade formada pela lâminade serra 1 e pelos anéis internos 3, 4 fica giratória nos anéis externos 8, 9,sendo que a lâmina de serra 1 se estende, à distância, através do espaçointermediário entre os anéis externos 8 e 9. Com os anéis externos 8, 9 a-cham-se ligadas fixamente (por exemplo soldadas) placas laterais 10, 11 deuma cúpula de proteção 15. A cúpula de proteção 15, com a unidade forma-da pela lâmina de serra 1 e pelos anéis internos 3, 4, não gira, portanto, jun-to com a lâmina de serra 1, quando esta for acionada. Os rolamentos de es-feras 6, 7 estão cobertos de ambos os lados por placas de cobertura 12, 13.As duas placas laterais 10, 11 da cúpula de proteção 15 estão aparafusadasexternamente uma com a outra, ao longo de uma parte de sua circunferên-cia, por meio de parafusos 16. A distância entre as placas laterais 10, 11 égarantida por um semi-anel 17, o qual, na forma visível, se estende por umpedaço para dentro e é munido de uma fenda 18, na qual a circunferênciaexterna da lâmina de serra 1 se estende para dentro. A lâmina de serra 1não deve roçar as superfícies internas da fenda 18, devendo manter umapequena distância em relação a estas, para que nenhum estilhaço de ossoseja puxado para dentro da cúpula de proteção 15.

A unidade, que é formada pela lâmina de serra 1, pelos anéisinternos 3, 4, pelos anéis externos 8, 9, pelas placas de cobertura 12, 13 epelas placas laterais 10, 11 da cúpula de proteção 15, assenta sobre o cubode acionamento 20, cuja extremidade externa é munida de uma rosca 21.Essa unidade acha-se aparafusada sobre o cubo de acionamento 20 pormeio da porca 22 e pode ser substituída fácil e rapidamente por meio de a -bertura dessa ligação aparafusada. O assento exato é garantido pelo fato deque a lâmina de serra 1, ao longo de sua circunferência, apresenta aberturas25 nas quais engatam pinos 26 distribuídos sobre o cubo de acionamento 20ao longo de sua circunferência. Ao ocorrer a rotação do cubo de acionamen-to 20, giram também os anéis internos 3, 4 e a lâmina de serra 1, enquantoque a parte externa dessa unidade, formada pelos anéis externos 8, 9, pelasplacas de cobertura 12, 13 e pelas placas laterais 10, 11 da cúpula de prote-ção 15, por meio de bicos de engate 47, como mostra a figura 1, pode serlevada para diferentes posições em relação a um animal de abate por meiode uma disposição de êmbolo-cilindro 45 estacionária que age na cúpula deproteção 15 em 46, por exemplo para uma posição de 239 em relação à po- sição de O2 ao se separar a barriga e o esterno (conferir DE 10 2004 022346) ou para uma posição de 90g para a completa liberação da lâmina deserra 1 ao se cortar as patas de um animal abatido. Na substituição da uni-dade acima mencionada, evidentemente também é preciso liberar a ligaçãoem 46, o que é facilmente possível sem problemas, pois nesse caso trata-se somente de um parafuso.

O cubo de acionamento é acionado por intermédio dos pinhões30 e 31 por meio de um eixo 35, o qual fica apoiado na caixa 36 por meio domancai 37 e na caixa 38 por meio do mancai 39. As caixas 36, 38 estão li-gadas uma com a outra pelos parafusos 41. A caixa 38 continua no flange42, o qual se segue à caixa de motor. Ao se assentar essa placa de conexãode robô sobre a caixa de motor do robô, a extremidade 43 do eixo 35 engre-na com o eixo de acionamento do motor do robô.

Claims

1. Unidade de acionamento com uma lâmina de serra (1) rotativadisposta giratoriamente em uma cúpula de proteção (15), para a conexão aum robô, formada por uma caixa (36, 38, 42) conectável ao robô, na qualacha-se apoiado um eixo (35), por intermédio do qual, mediante a intercala-ção de uma engrenagem (30, 31), é acionada a lâmina de serra (1), caracte-rizada pelo fato de que a lâmina de serra (1) fica retida entre dois anéis in-ternos (3, 4) dispostos de ambos os lados na lâmina de serra (1) e alojandoesta, bem como ligados fixamente com esta, anéis estes que se encontramalojados giratoriamente em anéis externos (8, 9) que não acompanham arotação e que estão ligados com a cúpula de proteção, e pelo fato de que aunidade formada pela lâmina de serra (1), pelos anéis internos (3, 4) e pelosanéis externos (8, 9) está fixada, de modo removível, sobre um cubo de a -cionamento (20) acionado pela engrenagem (30, 31).

2. Unidade de acionamento de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de que os anéis internos ligados com a lâmina deserra (1) estão apoiados nos anéis externos (8, 9) por meio de rolamentosde esferas (6, 7), os quais estão cobertos por placas de cobertura (12, 13).

3. Unidade de acionamento de acordo com a reivindicação 1 ou-2, caracterizada pelo fato de que a unidade mencionada (1, 3, 4, 8, 9, 15)pode ser aparafusada (21, 22) com o cubo de acionamento (20).

4. Unidade de acionamento de acordo com uma das reivindica-ções de 1 a 3, caracterizada pelo fato de que a extremidade do cubo de a-cionamento (20) está munida de uma rosca (21), sobre a qual é enrascadauma porca (22).

5. Unidade de acionamento de acordo com uma das reivindica-ções de 1 a 4, caracterizada pelo fato de que a unidade contendo a serra (1)está alojada, pelo ajuste de formas, em aberturas (25) peça ação de pinos(26) em relação ao cubo de acionamento (20), sendo que um dos elementospino/aberturas (25, 26) está previsto no cubo de acionamento (20) e o outroem um dos anéis internos (3, 4).

6. Unidade de acionamento de acordo com uma das reivindica-ções de 1 a 5, caracterizada pelo fato de que os dois anéis internos (3, 4)dispostos um frente ao outro de ambos os lados da lâmina de serra (1) estãoaparafusados (5) um com o outro e com a lâmina de serra (1), sendo que osparafusos (5) se estendem através de aberturas (51) correspondentes na lâ-mina de serra (1).

7. Unidade de acionamento de acordo com uma das reivindica-ções de 1 a 6, caracterizada pelo fato de que a circunferência externa dalâmina de serra (1) encontra-se guiada, com pequena distância, na fenda(18) de um semi-anel (17), o qual está disposto entre as placas laterais (10,-11) da cúpula de proteção (15).

8. Unidade de acionamento de acordo com uma das reivindica-ções de 1 a 7, caracterizada pelo fato de que sobre a cúpula de proteção(15) atua um meio de ajuste estacionário (45).

9. Lâmina de serra para uma unidade de acionamento como de-finida na reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que na proximidade desua abertura (2) determinada para a admissão do cubo de acionamento (20),ao longo da circunferência interna ela está munida de primeiras aberturas(5') em uma primeira distância em relação ao ponto central para a admissãodos parafusos (5) para o aparafusamento dos anéis internos (3, 4) com alâmina de serra (1), e está munida com segundas aberturas (25) em umasegunda distância em relação ao ponto central para a admissão dos pinos(26).