ES2601801T3

ES2601801T3 - Unidad de accionamiento con una hoja de sierra rotativa para conectar a un robot

Info

Publication number: ES2601801T3
Application number: ES07724513.2T
Authority: ES
Inventors: Erich Mammel
Original assignee: Schmid and Wezel GmbH and Co
Current assignee: Schmid and Wezel GmbH and Co
Priority date: 2006-04-28
Filing date: 2007-04-24
Publication date: 2017-02-16
Anticipated expiration: 2027-04-24
Also published as: KR20090015086A; JP5036805B2; RU2402419C2; EP2012984A1; BRPI0710801A2; KR101169837B1; PT2012984T; BRPI0710801B1; EP2012984B1; WO2007124893A1; US8291804B2; PL2012984T3; DE202006007224U1; US20090025521A1; JP2009535223A; RU2008145658A; DK2012984T3

Abstract

Unidad de accionamiento con una hoja de sierra (1) rotativa dispuesta de manera giratoria en una cubierta protectora (15) para conectar a un robot, formada por una carcasa (36, 38, 42) que puede conectarse al robot en la que está colocado un árbol (35) por el que puede accionarse la hoja de sierra (1) con la interposición de un engranaje (30, 31), caracterizada porque la hoja de sierra (1) se sostiene entre dos anillos interiores (3, 4) dispuestos en los dos lados de la hoja de sierra (1) y que alojan a esta, así como unidos de manera fija entre sí y a esta, que están alojados de manera giratoria en anillos exteriores (8, 9) no giratorios unidos a la cubierta protectora, y porque la unidad formada por la hoja de sierra (1), los anillos interiores (3, 4), placas de cobertura (12, 13), la cubierta protectora (15) y los anillos exteriores (8, 9) está fijada de manera desmontable sobre un buje de accionamiento (20) accionado por el engranaje (30, 31).

Description

DESCRIPCION

Unidad de accionamiento con una hoja de sierra rotativa para conectar a un robot

La invencion se refiere a una unidad de accionamiento de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1. Puede deducirse una tal unidad de accionamiento del documento DE 10 2004 022 346 B3.

5 El objetivo en el que se basa la invencion consiste en crear una unidad de accionamiento de este tipo en la que la hoja de sierra pueda reemplazarse de manera sencilla. En el caso de un tal equipo para el cambio de la hoja de sierra de acuerdo con el documento US 4.909.813 A no esta ofrecida la precision necesaria de sujecion. Los equipos de sujecion provistos a lo largo del penmetro son demasiados complicados, conllevan demasiado peso y, a altas velocidades, siempre y cuando solo esten presentes mmimas imprecisiones, dan como resultado un desequilibrio de 10 la unidad que se gira y, por lo tanto, a oscilaciones que afectan negativamente el sistema de funcionamiento.

El objetivo anteriormente mencionado se resuelve con las caractensticas de la reivindicacion 1. Perfeccionamientos ventajosos de la invencion pueden deducirse de las reivindicaciones dependientes.

La facil capacidad de reemplazo de toda la unidad posibilita especialmente un reemplazo muy rapido para la inspeccion, la limpieza y el reafilado de la hoja de sierra. La interrupcion del trabajo del robot solo es breve. La 15 retirada y el reemplazo de la hoja de sierra con cubierta protectora tambien evitan el riesgo de lesiones de la persona que lleva a cabo esta actividad. No tener que cambiar la misma hoja de sierra directamente en el robot conlleva considerables ventajas de manejo.

A continuacion, se describe un ejemplo de realizacion de la invencion con referencia a los dibujos adjuntos. Representan:

20 Figura 1 un ejemplo de realizacion;

Figura 2 una seccion en la direccion de las flechas II-II en la Figura 1;

Figura 3 una representacion aumentada del area izquierda de la Figura 2.

La Figura 1 muestra todo el dispositivo con una hoja de sierra 1. Como puede verse por la Figura 2, la hoja de sierra 1 presenta una abertura 2 redonda. La hoja de sierra 1 esta sujetada a lo largo del penmetro de la abertura 2 25 entre dos anillos interiores 3 y 4 que estan dispuestos en los dos lados de la hoja de sierra 1. Los anillos 3 y 4 estan atornillados entre sf y a la hoja de sierra 1 por tres tornillos 5 (de los cuales solo son visibles dos) dispuestos a lo largo del penmetro. Los tornillos 5 se extienden en la hoja de sierra 1 por aberturas 5'. El diametro interior de los anillos 3 y 4 es el mismo que el de la abertura 2 de la hoja de sierra 1. Sobre los anillos 3 y 4 se hallan respectivamente por fuera rodamientos de bolas 6 o 7, de manera que la unidad formada por la hoja de sierra 1 y los 30 anillos interiores 3, 4 puede girar en los anillos exteriores 8, 9, extendiendose la hoja de sierra 1 con distancia por el espacio intermedio entre los anillos exteriores 8 y 9. Placas laterales 10, 11 de una cubierta protectora 15 estan unidas de manera fija (por ejemplo, soldadas) a los anillos exteriores 8, 9. Asf, la cubierta protectora 15 con la unidad formada por la hoja de sierra 1 y los anillos interiores 3, 4 no gira con la hoja de sierra 1 cuando la ultima se acciona. Los rodamientos de bolas 6, 7 estan cubiertos en los dos lados por placas de cobertura 12, 13. Las dos placas 35 laterales 10, 11 de la cubierta protectora 15 estan atornilladas a lo largo de una parte de su penmetro por fuera entre sf por tornillos 16. La distancia entre las placas laterales 10, 11 se garantiza por un semianillo 17 que se extiende hacia dentro un poco de una manera visible y esta provisto de una ranura 18 en la que se extiende el penmetro exterior de la hoja de sierra 1. La hoja de sierra 1 no debe rozar las superficies interiores de la ranura 18, pero debe estar solo a una pequena distancia de estas para que no se introduzca ninguna astilla de hueso en la cubierta 40 protectora 15.

La unidad que se forma por la por la hoja de sierra 1, los anillos interiores 3, 4, los anillos exteriores 8, 9, las placas de cobertura 12, 13 y las placas laterales 10, 11 de la cubierta protectora 15 se halla sobre el buje de accionamiento 20, cuyo extremo exterior esta provisto de una rosca 21. Esta unidad esta atornillada sobre el buje de accionamiento 20 por la tuerca 22 y puede reemplazarse de manera rapida y sencilla al abrir esta union atornillada. 45 El ajuste exacto esta garantizado porque la hoja de sierra 1 presenta aberturas 25 a lo largo de su penmetro en las que engranan clavijas 26 distribuidas por el buje de accionamiento 20 a lo largo de su penmetro. Por lo tanto, al girar el buje de accionamiento 20, giran los anillos interiores 3, 4 y la hoja de sierra 1, mientras que la parte exterior de esta unidad, formada por los anillos exteriores 8, 9, las placas de cobertura 12, 13 y las placas laterales 10, 11 de la cubierta protectora 15 con saliente de acoplamiento 47, como se muestra en la Figura 1, puede llevarse a distintas 50 posiciones respecto a un animal de matanza por una disposicion de piston/cilindro 45 estacionaria que engrana en la cubierta protectora 15 en 46, de manera que, por ejemplo, a una posicion de 23° respecto a la posicion 0° mostrada al separar el vientre y el esternon (comparese con el documento DE 10 2004 022 346) o a una posicion de 90° para la liberacion completa de la hoja de sierra 1 al cortar la clavfcula de un animal sacrificado. Al reemplazar la unidad anteriormente mencionada, evidentemente tambien hay que desmontar la union en 46, lo cual, sin embargo, es 55 posible sin problemas de manera sencilla, puesto que, a este respecto, solo se trata de un tornillo.

El buje de accionamiento se acciona por medio de los pinones 30 y 31 por un arbol 35 que esta colocado en la carcasa 36 mediante cojinetes 37 y en la carcasa 38 mediante cojinetes 39. Las carcasas 36, 38 estan unidas entre sf por el tornillo 41. La carcasa 38 se convierte en la brida 42 que se conecta a la carcasa del motor. Al colocar esta placa de conexion de robot sobre la carcasa del motor del robot, el extremo 43 del arbol 35 llega a engranar con el 5 arbol de accionamiento del motor del robot.

Claims

5

10

15

20

25

30

REIVINDICACIONES

1. Unidad de accionamiento con una hoja de sierra (1) rotativa dispuesta de manera giratoria en una cubierta protectora (15) para conectar a un robot, formada por una carcasa (36, 38, 42) que puede conectarse al robot en la que esta colocado un arbol (35) por el que puede accionarse la hoja de sierra (1) con la interposicion de un engranaje (30, 31), caracterizada porque la hoja de sierra (1) se sostiene entre dos anillos interiores (3, 4) dispuestos en los dos lados de la hoja de sierra (1) y que alojan a esta, asf como unidos de manera fija entre sf y a esta, que estan alojados de manera giratoria en anillos exteriores (8, 9) no giratorios unidos a la cubierta protectora, y porque la unidad formada por la hoja de sierra (1), los anillos interiores (3, 4), placas de cobertura (12, 13), la cubierta protectora (15) y los anillos exteriores (8, 9) esta fijada de manera desmontable sobre un buje de accionamiento (20) accionado por el engranaje (30, 31).
2. Unidad de accionamiento segun la reivindicacion 1, caracterizada porque los anillos interiores (3, 4) unidos a la hoja de sierra (1) estan colocados en los anillos exteriores (8, 9) mediante rodamientos de bolas (6, 7) que estan cubiertos por las placas de cobertura (12, 13).
3. Unidad de accionamiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada porque la unidad (1, 3, 4, 8, 9, 12, 13, 15) mencionada puede atornillarse (21, 22) al buje de accionamiento (20).
4. Unidad de accionamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el extremo del buje de accionamiento (20) esta provisto de una rosca (21) sobre la que se enrosca una tuerca (22).
5. Unidad de accionamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la unidad que contiene la sierra (1) esta alojada en union positiva frente al buje de accionamiento (20) por el engranaje de clavijas (26) en aberturas (25), estando previsto uno de los elementos pivotes/aberturas (25, 26) en el buje de accionamiento (20) y el otro en uno de los anillos interiores (3, 4).
6. Unidad de accionamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque los dos anillos interiores (3, 4) dispuestos de manera opuesta entre sf en los dos lados de la hoja de sierra (1) estan atornillados (5) entre sf y a la hoja de sierra (1), extendiendose los tornillos (5) por correspondientes aberturas (5') en la hoja de sierra (1).
7. Unidad de accionamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el penmetro exterior de la hoja de sierra (1) esta guiado con una distancia pequena en la ranura(18) de un semianillo (17) que esta dispuesto entre las placas laterales (10, 11) de la cubierta protectora (15).
8. Unidad de accionamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque un medio de ajuste (45) estacionario actua en la cubierta protectora (15).