BRPI0803532A2 - máquina-ferramenta com um dispositivo de teste para ferramenta - Google Patents

Abstract

MáQUINA-FERRAMENTA COM UM DISPOSITIVO DE TESTE PARA FERRAMENTA. A presente invenção refere-se a uma máquina-ferramenta (10) para trabalhar peças a trabalhar com levantamento de aparas por meio de ferramentas (11 a-li d), com um dispositivo de teste de ferramenta (1 6b), para testar uma ferramenta (1 la-1 ld) da máquina-ferramenta (10) em rela- ção à danificação ou ruptura por meio de um sensor (27). Na máquina-ferramenta (10) está previsto que o sensor (27) seja um sensor sem contato (27), que o sensor (27) está disposto em um porta-sensor (26) montado de modo móvel, que o dispositivo de teste de ferramenta (1 6b) apresenta um acionamento (25) para o porta-sensor (26), para mover o sensor (27) para e da ferramenta (1 la-l ld) a ser testada, e que a máquina-ferramenta (10) ou o dispositivo de teste de ferramenta (1 6b) apresenta um módulo de controle (25) para comandar o acionamento (25) para operações de medição, de talmodo que o acionamento (25) aproxima o sensor (27) à ferramenta para uma medição de uma ferramenta (1 la-1 ld) a ser testada e, depois da medição, afasta o mesmo da ferramenta.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MAQUINA- FERRAMENTA COM UM DISPOSITIVO DE TESTE PARA FERRAMEN- TA".

A presente invenção refere-se a uma máquina-ferramenta para o trabalho com levantamento de aparas de peças a trabalhar por meio de fer- ramentas, com um dispositivo de teste para ferramentas, para testar uma ferramenta da máquina-ferramenta em relação à danificação ou ruptura por meio de um sensor.

A máquina-ferramenta é, por exemplo, uma fresadora e/ou um torno. No trabalho das peças a trabalhar, podem ocorrer danificações das ferramentas, por exemplo, rupturas, fissuras ou similar.

Agora é possível, por exemplo, apertar a ferramenta sobre uma saliência de contato de um sensor, para constatar uma danificação ou uma ruptura da ferramenta. No caso de uma ferramenta com ruptura, um respec- tivo sinal de sensor não ocorre. A desvantagem, porém, é que esse proces- so tem tendência para desgaste. Além disso, é concebível guiar a ferramen- ta sobre um caminho de transporte através de uma barreira luminosa. Quan- do a ferramenta está partida, o raio luminoso não é interrompido. A ferra- menta precisa ser posicionada exatamente em relação ao sensor óptico, o que, por exemplo, a diferentes comprimentos de ferramenta é difícil.

É, portanto, tarefa da presente invenção pôr à disposição um teste para ferramenta rápido, de fácil manuseio, em ferramentas de uma má- quina-ferramenta.

Para solução da tarefa, está previsto em uma máquina- ferramenta do tipo citado inicialmente que o sensor seja um sensor sem con- tato, que o sensor esteja disposto em um porta-sensor montado de modo móvel, que o dispositivo de teste para ferramenta apresente um acionamen- to para o porta-sensor para mover o sensor para a e da ferramenta a ser testada, e que a máquina-ferramenta ou o dispositivo de teste para ferra- menta apresente um módulo de controle para comandar o acionamento para operações de medição, de tal modo que o acionamento move o sensor para junto da ferramenta, para medição de uma ferramenta a ser testada e, de- pois da medição, afasta o mesmo da ferramenta. Além disso, está previsto um processo de acordo com uma outra reivindicação independente para so- lução da tarefa.

A rháquina-ferramenta, que trabalha a peça a trabalhar com Ie- vantamento de aparas, é uma fresadora e/ou uma furadeira e/ou um torno.

Uma idéia básica da invenção é configurar o teste para ferra- menta sem contato, de modo que não exista desgaste ou que o desgaste seja pequeno. Além disso, o sensor relativamente leve é movido, enquanto a ferramenta pode permanecer no local. Os tempos de trabalho ou tempos de medição do dispositivo de teste para ferramenta de acordo com a invenção são curtos, de modo que a produtividade da máquina-ferramenta é alta. Pro- cessos que ocorrem dentro da máquina não são prejudicados pelo teste pa- ra ferramenta de acordo com a invenção.

De preferência, o processo de acordo com a invenção, que tam- bém está previsto para solução da tarefa, utiliza dos tempos de imobilização, de qualquer modo existente, da máquina, por exemplo, na troca de ferra- menta, quando uma ferramenta já está no carregador de ferramenta ou a caminho do carregador de ferramenta ou similar.

O teste das ferramentas de acordo com a invenção ocorre, de preferência, fora de uma câmara de trabalho, prevista para trabalho de pe- ças a trabalhar, da máquina-ferramenta. Desse modo, o risco de ensujamen- tos, particularmente, de ensujamento do sensor, é pequeno.

O dispositivo de teste para ferramenta está disposto, de prefe- rência, em um caminho de transporte de um dispositivo transportador de fer- ramentas, por exemplo, de um transportador de corrente, da máquina- ferramenta, para transporte de ferramentas de ou para pelo menos um eixo porta-ferramenta. O dispositivo transportador de ferramentas transporta fer- ramentas de, por exemplo, um carregador de ferramenta para o eixo porta- ferramenta ou para fora do mesmo.

O comando do acionamento para operações de medição em respectivos tempos de imobilização da máquina-ferramenta é vantajoso.

O módulo de controle, por exemplo, um software executável por um comando programável por memória da máquina-ferramenta ou um mó- dulo de hardware de comando correspondente, está configurado, de prefe- rência, de tal modo que ele comanda o acionamento para uma operação de medição durante uma pausa de movimento do dispositivo transportador de ferramenta. Essa pausa de movimento pode ser, por exemplo, o período en- tre dois cursos de movimento. O módulo de controle interage, por exemplo, com o controle do dispositivo transportador de ferramenta ou forma um com- ponente de um controle de dispositivo transportador de ferramenta.

O dispositivo de teste para ferramenta está disposto, vantajosa- mente, em ou dentro de um carregador de ferramenta. Desse modo, o dis- positivo de teste de ferramenta está posicionado fora de uma câmara de tra- balho da máquina-ferramenta, protegido contra ensujamento. Soma-se a isso o fato de que as ferramentas no carregador de ferramenta são imobili- zadas, pelo menos por um prazo curto, de modo que pode ser realizada a medição de acordo com a invenção.

De preferência, o porta-sensor tem uma câmara de medição pa- ra o sensor. O sensor está disposto, convenientemente, na câmara de medi- ção ou ao lado da câmara de medição. Desse modo, o sensor está protegi- do.

A câmara de medição está disposta, de preferência, em uma carcaça de cápsula, que apresenta uma abertura de introdução, para intro- dução da ferramenta, a ser em cada caso, medida. Entende-se que a carca- ça de cápsula pode estar permanentemente aberta na abertura de introdu- ção ou que ali também pode estar disposto um dispositivo de fechamento, por exemplo, uma tampa.

O porta-sensor apresenta, de preferência, uma forma de forqui- Iha, sendo que em um primeiro braço de suporte está disposto o sensor e em um segundo braço de suporte, que está oposto ao primeiro braço de su- porte, uma fonte de sinais para um sinal estimulador de sensor, previsto para testar a ferramenta, que é recebido pelo sensor. O sinal estimulador de sen- sor pode ser, por exemplo, um campo magnético, um raio luminoso ou simi- lar. A câmara de medição é limitada, por exemplo, por braços de suporte ou apresenta braços de suporte.

Em uma região de medição do sensor, está disposta, de prefe- rência, uma saída de ar comprimido ou uma saída de ar de retenção, da qual, para limpeza de uma região de medição associada ao sensor, escapa ar comprimido ou ar de retenção. O ar comprimido que escapa impede, por exemplo, que impurezas penetrem na região de medição, por exemplo, a câmara de medição da carcaça de cápsula. Sujeira que já se encontra ali é novamente soprada para fora. O sensor de acordo com a invenção também pode ser usado sem problemas em máquinas-ferramenta que trabalham a úmido, nas quais os objetos de medição, a saber, as ferramentas, carregam, por exemplo, líquido de refrigeração, para dentro da câmara de medição. O ar que escapa da saída de ar comprimido ou ar de retenção limpa, então, novamente a região de medição.

A saída de ar comprimido está disposta, de preferência, no por- ta-sensor. Desse modo, o ar comprimido está sempre à disposição no local.

Entende-se, porém, que a saída de ar comprimido também pode estar posi- cionada de modo estacionário, isto é, imóvel, ou em um braço de movimento separado do porta-sensor, opcionalmente móvel individualmente, sendo que é conveniente que o porta-sensor, em uma operação de medição, de prefe- rência, na medição como tal, passe pela saída de ar comprimido, de modo que ali ocorra a limpeza. Mas a limpeza da região de medição também pode ocorrer fora da medição, por exemplo, em uma posição de repouso do porta- sensor, se ali estiver posicionada, de modo estacionário, uma saída de ar comprimido.

O porta-sensor pode ser um componente separado, que está disposto, por exemplo, em um rotor do acionamento. Mas também é possível que o sensor esteja fixado, por exemplo, em uma construção de suporte, que, por sua vez, está disposta no rotor do acionamento. Por exemplo, de um rotor do acionamento salienta-se o porta-sensor correspondente. Mas também é possível que, por exemplo, uma corrediça esteja disposta no rotor do acionamento e no mesmo, por sua vez, um porta-sensor para o sensor de acordo com a invenção. De preferência, o sensor está montado de modo linearmente móvel. Pela ajustabilidade linear do sensor, é possível uma adaptação ótima a diferentes comprimentos de ferramenta, isto é, também em ferramentas de comprimentos diferentes, o sensor é posicionável sempre de modo ótimo na região a ser medida da ferramenta, com ajuda do porta-sensor montado de modo móvel.

O acionamento é, convenientemente, um acionamento linear, particularmente, um acionamento direto linear elétrico. Entende-se que tam- bém é concebível um acionamento pneumático. O acionamento direto linear garante um movimento muito rápido, de modo que a medição pode estar concluída dentro de um tempo muito curto. Também é possível que para o movimento linear do sensor estejam previstos um acionamento giratório, por exemplo, um servoacionamento e uma engrenagem, por exemplo, um módu- lo linear, para conversão de um movimento rotativo do acionamento giratório em um movimento linear.

Alternativamente, seria concebível que como acionamento tam- bém estivesse previsto um acionamento de rotação, que gira o sensor para a posição de medição ou novamente para fora da mesma.

De preferência, o sensor compreende um sensor óptico, por e- xemplo, uma barreira luminosa. O princípio de medição óptico é conveniente em ferramentas pequenas, por exemplo, com um diâmetro de menos de 3 mm. ,0 risco de ensujamento do sensor óptico é enfrentado, de preferência, por solicitação com ar comprimido ou ar de retenção, tal como mencionado acima.

Entende-se que o sensor também pode compreender um sensor indutivo, que é menos sensível à sujeira.

Além disso, é possível que estejam previstos diversos sensores sem contato, por exemplo, um sensor óptico e um sensor indutivo. Também são possíveis, de acordo com a invenção, princípios de medição capacitivos, uma medição com ultra-som e similar.

A máquina-ferramenta é, de preferência, uma máquina de eixos porta-ferramenta múltiplos, com dois ou mais eixos porta-ferramenta para trabalhar ferramentas. A cada eixo porta-ferramenta está associado, de pre- ferência, um sensor do dispositivo de teste para ferramenta. Desse modo, diversas ferramentas, que estão retornando do uso no eixo porta-ferramenta ou que estão sendo levadas para lá, em posição de trabalho, podem ser medidas simultaneamente. Devido a isso, o dispositivo de teste para ferra- menta é muito rápido.

É concebível que diversos sensores sejam acionados com um único acionamento, sendo que, por exemplo, dois porta-sensores são acio- nados com um único acionamento. Mas, de preferência, está associado a cada sensor um acionamento, que pode ser operado independentemente, de modo que é possível um posicionamento individual dos respectivo sensor.

A seguir, é explicado um exemplo de modalidade da invenção por meio do desenho. Mostram:

figura 1 - um dispositivo de teste para ferramenta de acordo com a invenção, com diversos dispositivos de teste em estágios diferentes do processo de medição de acordo com a invenção, ou, parcialmente, em re- presentação em explosão,

figura 2 - um dispositivo de teste para ferramenta de acordo com a figura 1, em representação individual,

figura 3 - um detalhe de uma máquina-ferramenta, com um dis- positivo de teste para ferramenta, com dois dispositivos de teste, e

figura 4 - uma vista parcial da máquina-ferramenta de acordo com a figura 3, aproximadamente correspondente a um detalhe A na figura 3.

Uma máquina-ferramenta 10 está configurada para trabalhar a peça a trabalhar com levantamento de aparas, por exemplo, peças fundidas ou similares, por meio de ferramentas de levantamento de aparas 11a-11d, por exemplo, cabeças de fresadora, cinzéis de torneamento e similares.

Um dispositivo transportador de ferramentas 12 transporta as ferramentas 11 a-11 d representadas esquematicamente, bem como outras ferramentas não representadas, de um carregador de ferramenta 13 para eixos porta-ferramenta 14 da máquina-ferramenta 10, nos quais as ferra- mentas 11 a-11 d podem ser dispostas. Depois, as ferramentas 11a-11d es- tão à disposição para trabalhar as peças a trabalhar em uma câmara de tra- balho 15 da máquina-ferramenta 10. O carregador de ferramenta 13 está disposto acima da câmara de trabalho 15.

A máquina-ferramenta 10 é uma máquina de eixos porta-fer- ramenta múltiplos com dois eixos porta-ferramentas 14. Entende-se que o conceito, de acordo com a invenção, explicado detalhadamente a seguir, também é conveniente em máquinas de um eixo porta-ferramenta ou em máquinas com mais de dois acionamentos para ferramentas. Desse modo, por exemplo, a máquina-ferramenta 10 está formada com um dispositivo de teste para ferramenta 16a, para o teste simultâneo de duas ferramentas 11 a- 11 d, com ajuda de dois dispositivos de teste 17. Um dispositivo de teste 16b apropriado, por exemplo, para uma máquina-ferramenta de quatro eixos por- ta-ferramenta (não representada detalhadamente), de acordo com a figura 1, tem, por outro lado, quatro dispositivos de teste 17.

De preferência, os dispositivos de teste de um dispositivo de tes- te para ferramenta de acordo com a invenção, que pode testar simultanea- mente diversas ferramentas, estão dispostos ao longo de um caminho de deslocamento de um respectivo dispositivo transportador de ferramentas, no exemplo de modalidade, o dispositivo transportador de ferramentas 12. Des- se modo, por exemplo, os dispositivos de teste 17 dos dispositivos de teste para ferramenta 16a, 16b estão posicionados linearmente um ao lado do outro, de acordo com uma via de movimento do dispositivo transportador de ferramentas 12, por exemplo, ao longo de uma parte linear de um caminho de deslocamento do dispositivo transportador de ferramentas 12. O disposi- tivo transportador de ferramentas 12 contém, por exemplo, um transportador de corrente 19.

Entende-se que, no caso de uma via de movimento curva de um respectivo dispositivo transportador de ferramentas, também é conveniente uma disposição adaptada à via de movimento curva dos dispositivos de teste.

Os dispositivos de teste 17 testam as ferramentas 11a-11d em um modo de acordo com a invenção, de modo muito rápido e sem prejudicar de modo digno de nota, ou sem prejudicar de modo algum, os tempos de trabalho ou tempos de transporte da máquina-ferramenta.

Para isso contribui o fato de que os dispositivos de teste 17 es- tão posicionados fora da câmara de trabalho 15, de modo que o teste de ferramenta não perturba o trabalho da peça a trabalhar nem leva a um traba- lho de peça a trabalhar retardado. Além disso, os dispositivos de teste 17 se sujam substancialmente menos.

O dispositivo transportador de ferramenta 12 pode formar dire- tamente o carregador de ferramentas 13, uma vez que ferramentas 11 a-11 d, que não estão sendo usadas no momento, bem como outras ferramentas, não representadas, podem, por assim dizer, ser armazenadas intermediari- amente no dispositivo transportador de ferramentas 12, quando não estão sendo necessárias, no momento, nos eixos porta-ferramenta 14.

As ferramentas 11a-11d podem permanecer no dispositivo trans- portador de ferramentas 12 durante seu teste pelos dispositivos de teste de ferramenta 16a, 16b, por exemplo, em alojamentos de ferramenta 20 do trans- portador de corrente 19. O dispositivo transportador de ferramentas 12, como tal, para funcionamento em interação com os dispositivos de teste de ferra- menta 16a, 16b de acordo com a invenção, não precisa, em si, ser modifica- do. No entanto, é conveniente que um módulo de controle 21 dos dispositivos de teste de ferramenta 16a ou 16b interaja com um módulo de controle de transporte 22 do dispositivo transportador de ferramentas 12, isto é, que os dois módulos 21, 22 funcionem sincronizadamente e, para esse fim, troquem, convenientemente, dados de controle e/ou de aviso. Os módulos de controle 21, 22 são, por exemplo, componentes de hardware ou módulos de software de um controle de máquina 23 da máquina-ferramenta 10. Por exemplo, os módulos de controle 21, 22 recebem de um processador 24 do controle de máquina 23 códigos de programa executáveis. O controle de máquina 23 está unido com os dispositivos de teste de ferramenta 16a, 16b ou com o dispositi- vo transportador de ferramentas 12 através de ligações de linha 57.

O dispositivo transportador de ferramentas 12 e os dispositivos de teste de ferramenta 16b funcionam em conjunto, pelo fato de que o dis- positivo transportador de ferramentas 12 transporta as ferramentas 11 a-11d a serem testadas, durante o transporte da câmara de trabalho 15 para o car- regador de ferramentas 13 ou inversamente, à frente do dispositivo de teste de ferramenta 16b. Ali, dá-se, então, um teste das ferramentas 11 a-11 d com relação a danificação ou ruptura. Para esse fim, o dispositivo transportador de ferramentas 12 posiciona as ferramentas 11a-11d, a ser testadas, em cada caso, diretamente à frente dos dispositivos de teste 17, de modo que os mesmos podem realizar o teste de ferramenta descrito a seguir. Na re- presentação de acordo com as figuras 1 e 4, as ferramentas 11 a-11 d estão posicionadas, em cada caso, em frente dos dispositivos de teste 17.

Nessa posição, um respectivo acionamento 25 move um sensor 27, que funciona sem contato, disposto em um porta-sensor 26 móvel, em direção à ferramenta 11a-11d a ser testada, de modo que as partes a serem testadas, em cada caso, das ferramentas 1la-11d, normalmente a extremi- dade livre das mesmas, dotada de pelo menos uma aresta de corte ou lâmi- na, estão em uma região de medição 28 de um respectivo sensor 27.

O dispositivo transportador de ferramentas 12 não toma parte no posicionamento dos sensores 27, Mas seria concebível que um dispositivo transportador de ferramentas 12 realize um tipo de posicionamento aproxi- mado, também transversalmente à via de movimento da ou para a respecti- va câmara de trabalho ou eixo porta-ferramenta. No exemplo da modalidade, isso poderia configurar-se de tal modo que as ferramentas 11a-11d sejam movidas em ângulo reto ou obliquamente à via de movimento 18, mais para perto dos dispositivos de teste 17. Mas isto não é necessário.

Com ajuda dos acionamentos 25 comandados pelo módulo de controle 21, os sensores 27 podem ser movidos em direção às ferramentas 11 a-11 d estacionárias durante o teste e novamente afastados das mesmas. De acordo com o conceito de acordo com a invenção, nesse caso, não são as ferramentas 11 a-11 d que são posicionadas, mas, sim, os sensores 27 relativamente leves. Devido a isso, os dispositivos de teste de ferramenta 16a, 16b funcionam de modo muito rápido e eficiente. Além disso, os acio- namentos 25 podem posicionar os sensores 27 exatamente, o que simplifica, por exemplo, o teste de ferramenta 11 a-11d de comprimentos diferentes. Quando, por exemplo, uma das ferramentas 11a-11d é mais curta (o que é indicado em uma ferramenta 11a'), o respectivo dispositivo de teste 17 mais para diante, de modo que a região de medição 28 do mesmo está posicio- nada, por exemplo, na extremidade anterior da ferramenta 11a'.

Os porta-sensores 26 são deslocáveis linearmente em guias li- neares 29. As guias lineares 29 contêm um entalhe de guia 30 em um ele- mento de guia 31. Os entalhes de guia 30, por exemplo, buchas, são tres- passados por rotores 32 dos acionamentos formados como acionamentos 25 lineares. Os rotores 32 contêm, por exemplo, hastes de rotor 33.

Os acionamentos 25 são retidos por suportes de acionamento 34, que estão fixados, por exemplo, em flanges de montagem exterior 35. Os flanges de montagem exterior 35 estão aparafusados, por exemplo, em uma chapa de retenção 36 dos dispositivos de teste de ferramenta 16a, 16b. A chapa de retenção 36 contém aberturas de traspasse 37, pelas quais os a - cionamentos 25 se salientam de um lado posterior da chapa de retenção 36 para o lado anterior da mesma, onde estão posicionadas as ferramentas 11 a-11 d a serem testadas. Os flanges de montagem exterior 35 também traspassam as aberturas de traspasse 37.

Os suportes de acionamento 34 sustentam estatores 38 dos a- cionamentos 25, em relação aos quais os rotores 32 são relativamente mó- veis. Os estatores 38 formam partes primárias, os rotores 32 partes secun- dárias dos acionamentos 25 formados como acionamentos diretos lineares. O princípio de acionamento direto linear possibilita que os acionamento 25 possam ser movidos muito rapidamente. Desse modo, também o teste de ferramenta pode ser realizado de modo rápido e eficiente.

Em princípio, também seria concebível dispor os sensores 27 diretamente nos rotores 32, de modo que os mesmos atendem diretamente à função de um porta-sensor. Além disso, não é forçosamente necessário prever as guias lineares 29, uma vez que os rotores 32 já são guiados pelos estatores 38. Mas as guias lineares aperfeiçoam as propriedades mecânicas dos dispositivos de teste 17.

Os porta-sensores 26 compreendem peças angulares 48 com, em cada caso, lados inferiores 41, que se estendem paralelamente à haste de rotor 33, por exemplo, em direção horizontal, bem como um lado vertical 42.

Os porta-sensores 26 estão dispostos nas extremidades anterio- res, livres, dos rotores 32, associadas às ferramentas 11a-11d a serem testa- das. Por exemplo, um parafuso 43 traspassa o lado vertical 42 e está apara- fusado no lado frontal anterior da haste de rotor 33. Os lados 41, 42 limitam uma câmara de medição 44, na qual o respectivo sensor 27 está disposto.

As peças angulares 58 têm aberturas de introdução 46, pelas quais as ferramentas 11a-11d a serem testadas podem penetrar na respecti- va câmara de medição 44. As aberturas de introdução 46 são formadas por uma fenda 47 que se estende em ângulo entre os lados 41, 42.

Em braços de suporte 48 de um suporte de sensor 59 em forma de forquilha estão, por exemplo, os sensores 27 e nos braços de suporte 49 opostos aos mesmos, fontes de sinais 50, no presente, fontes luminosas, que geram sinais de estímulo para os sensores 27.

Os braços de suporte 48, 49 estendem-se abaixo do lado hori- zontal inferior 41 da respectiva peça angular 58. Os braços de suporte 48, 49 estão inseridos em alojamentos 60 em forma de bolsa, que estão limitados por lados horizontais 41 e aparafusadas, por exemplo, sobre placas de co- bertura 61. Os alojamentos 60 estão abertos em direção à câmara de medi- ção 44, de modo que raios luminosos das fontes de sinais 50 podem chegar aos sensores 27. Os sensores 27 estão dispostos protegidos no interior dos alojamentos 60.

O porta-sensor 26, particularmente os alojamentos 60, formam uma espécie de carcaça de cápsula 45 para os sensores 27.

As fontes de sinais 50 e os sensores 27 formam barreiras lumi- nosas. Quando os acionamentos 25 movem os sensores 27 em direção às ferramentas 11 a-11 d, e suas extremidades livres, a serem testadas, pene- tram na abertura de introdução 46, eles interrompem um raio luminoso emiti- do pelas fontes de sinais 50, o que é detectado pelos sensores 27. No caso de uma ruptura de ferramenta ou no caso de uma danificação de uma res- pectiva ferramenta 11 a-11, o raio luminoso das fontes de sinais 50 não é interrompido, o que leva a uma mensagem de erro.

As fontes de sinais 50 e os sensores 27 estão ligados eletrica- mente com linhas elétricas 57, que levam aos porta-sensores 26, por exem- plo, com o controle de máquina 23, particularmente, o módulo de controle 21. O módulo de controle 21 forma, então, de preferência, um dispositivo de análise para avaliação do sinal de sensor fornecido pelo sensor 27.

Os módulos de controle 21, 22 interagem, de preferência, de tal modo que as medições das ferramentas são realizadas em pausas de mo- vimento do dispositivo transportador de ferramentas 12. Quando, por exem- plo, as ferramentas 11a-11d param no transporte do carregador de ferra- menta 13 para a câmara de trabalho 15 ou inversamente, por exemplo, en- quanto é realizada uma troca de ferramenta nos eixos porta-ferramenta 14, o módulo de controle 21 utiliza essa pausa de movimento e comanda os acio- namentos 25 para operações de medição.

Uma medida vantajosa da invenção pode prever que nos porta- sensores 26 estejam dispostas saídas de ar comprimido 55, das quais esca- pa ar comprimido ou ar de retenção. O ar comprimido impede que impurezas penetrem nas câmaras de medição 44. O ar comprimido ou ar de retenção pode estar previsto para limpeza das câmaras de medição 44. Impurezas podem ser, por exemplo, aparas, líquido de corte ou similar, que aderem nas ferramentas 11a-11d a serem testadas e são carregadas para as câmaras de medição 44. O ar comprimido que escapa das saídas de ar comprimido 55 é guiado, por exemplo, através de linhas de ar comprimido 53, 54, por exemplo, linhas de tubos flexíveis, a conexões pneumáticas 51, 52 dos por- ta-sensores 26.

O ar comprimido corre paralelamente aos raios luminosos das fontes luminosas 50 para dentro dos alojamentos 60 abertos em direção à câmara de medição. Os alojamentos 60 formam canais de corrente para o ar comprimido.

Abaixo dos acionamentos 25 encontram-se suportes de linha 39 flexíveis, por exemplo, corrente de guia de energia, que guiam linhas de si- nais e energia elétricos e/ou ópticos e guiam, convenientemente, ar compri- mido, por exemplo, as linhas pneumáticas 53, 54 e as ligações de linha 57.

Os suportes de linha 39 são em forma de U e fixados em uma extremidade nos flanges de montagem exterior 35 e na outra extremidade, no respectivo porta-sensor 26. Os suportes de linha 39 acompanham um movimento dos acionamentos 25.

Os dispositivos de teste 17 também podem conter sensores in- dutivos 56, que estão previstos, em vez dos sensores ópticos 27 ou adicio- nalmente aos mesmos.

Claims (20)

1. Máquina-ferramenta para o trabalho com levantamento de aparas de peças a trabalhar por meio de ferramentas (11a-11d), com um dispositivo de teste de ferramenta (16a, 16b), para testar uma ferramenta (11a-11d) da máquina-ferramenta (10) em relação à danificação ou ruptura por meio de um sensor (27), caracterizada pelo fato de que o sensor (27) é um sensor (27) sem contato, que o sensor (27) está disposto em um porta- sensor (26) montado de modo móvel, que o dispositivo de teste de ferramen- ta (16a, 16b) apresenta um acionamento (25) para o porta-sensor (26) para mover o sensor (27) para a e da ferramenta a ser testada (11 a-11d), e que a máquina-ferramenta (10) ou o dispositivo de teste de ferramenta (16a, 16b) apresenta um módulo de controle para comando do acionamento (25) para operações de medição, de tal modo que o acionamento (25) move o sensor (27), para uma medição de uma ferramenta a ser testada (11 a-11d), para junto da ferramenta e, depois da medição, afasta o mesmo da ferramenta.

2. Máquina-ferramenta de acordo com a reivindicação 1, carac- terizada pelo fato de que o dispositivo de teste para ferramenta (16a, 16b) está disposto fora da câmara de trabalho (15) prevista para trabalhar peças a trabalhar da máquina-ferramenta (10).

3. Máquina-ferramenta de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de teste para ferramenta (16a, 16b) está disposto em um caminho de transporte de um dispositivo transpor- tador de ferramentas (12) disposto em um caminho de transporte de um dis- positivo transportador de ferramentas da máguina-ferramenta (10) para transporte de ferramentas (11a-11d) de ou para pelo menos um eixo porta- ferramenta (14) da máquina-ferramenta (10).

4. Máquina-ferramenta de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o módulo de controle (21) para comandar o acionamento (25) para uma operação de medição está formado em respectivos tempos de imobilização da máquina-ferramenta (10).

5. Máquina-ferramenta de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizada pelo fato de que o módulo de controle (21) para comandar o acionamento (25) para uma operação de medição está formado durante uma pausa de movimento, particularmente, uma pausa de curso de movimento, do dispositivo transportador de ferramentas (12).

6. Máquina-ferramenta de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de teste para fer- ramenta (16a, 16b) está disposto em ou dentro de um carregador de ferra- menta (13).

7. Máquina-ferramenta de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o porta-sensor (26) apresenta uma câmara de medição (44) para o sensor (27).

8. Máquina-ferramenta de acordo com a reivindicação 7, carac- terizada pelo fato de que a câmara de medição (44) está disposta em uma carcaça de cápsula (45), que apresenta uma abertura de introdução (46) para introdução da ferramenta (11 a-11 d) respectivamente a ser medida.

9. Máquina-ferramenta de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o porta-sensor (26) apresenta braços de suporte (48, 49), sendo que em um primeiro braço de suporte (48) está disposto o sensor (27) e em um segundo braço de suporte (49), oposto ao primeiro braço de suporte (48), uma fonte de sinais (50) para um sinal de estímulo de sensor, previsto para testar a ferramenta (11 a-11 d), que pode ser recebido pelo sensor (27).

10. Máquina-ferramenta de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que em uma região de medição (28) do sensor (27) está disposta uma saída de ar comprimido (55), da qual es- capa ar comprimido, para limpeza de uma região de medição (28) associada ao sensor (27).

11. Máquina-ferramenta de acordo com a reivindicação 10, ca- racterizada pelo fato de que a saída de ar comprimido (55) está disposta no porta-sensor (26).

12. Máquina-ferramenta de acordo com a reivindicação 10 ou -11, caracterizada pelo fato de que a saída de ar comprimido (55) está dis- posta na ou junto à câmara de medição (44), sendo que o ar comprimido que escapa da saída de ar comprimido (55) limpa a câmara de medição (44) e/ou diminui ou impede a penetração de impurezas.

13. Máquina-ferramenta de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o porta-sensor (26) está forma- do por um rotor (32) do acionamento (25).

14. Máquina-ferramenta de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o acionamento (25) é um acio- namento linear, particularmente, um acionamento direto linear elétrico.

15. Máquina-ferramenta de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o sensor (27) compreende um sensor óptico (27).

16. Máquina-ferramenta de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o sensor (27) compreende um sensor indutivo (56).

17. Máquina-ferramenta de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a máquina-ferramenta (10) é uma máquina de eixos porta-ferramenta múltiplos, com pelo menos dois ei- xos porta-ferramenta (14) para trabalhar uma peça a trabalhar, e que a cada eixo porta-ferramenta (14) está associado um sensor (27) do dispositivo de teste de ferramenta (16a, 16b).

18. Máquina-ferramenta de acordo com a reivindicação 17, ca- racterizada pelo fato de que a cada sensor (27) está associado um aciona- mento (25), a ser operado independentemente.

19. Processo para operação de uma máquina-ferramenta (10), para trabalho de peças a trabalhar com levantamento de aparas com ferra- mentas (11a-11d), com um dispositivo de teste de ferramenta (16a, 16b), para testar uma ferramenta (11 a-11 d) da máquina-ferramenta (10) em rela- ção à danificação ou ruptura por meio de um sensor (27), no qual são reali- zados os seguintes passos: - aproximação do sensor (27) para a ferramenta (11 a-11 d) a ser testada no âmbito de uma operação de medição por meio de um acionamento (25), - medição sem contato da ferramenta (11a-1d) em relação à rup- tura ou danificação pelo sensor (27), e - afastamento do sensor (27) da ferramenta (11a-11d) a ser testada.

20. Máquina-ferramenta como definida na reivindicação 19, ca- racterizada pelo fato de que o acionamento (25) realiza a operação de medi- ção durante uma pausa de movimento, particularmente, uma pausa de curso de movimento, de um dispositivo transportador de ferramentas (12) da má- quina-ferramenta (10), para transporte de ferramentas (11a-11d) de ou para pelo menos um eixo porta-ferramenta (14) da máquina-ferramenta (10).