BRPI0808425A2

BRPI0808425A2 - Veículo movido à eletricidade, método para avaliar o estado de carga, e meio de armazenamento legível de computador sendo dotado de programa armazenado no mesmo para levar o computador a executar o método para avaliar o estado de carga

Info

Publication number: BRPI0808425A2
Application number: BRPI0808425-4A2A
Authority: BR
Inventors: Ryoji Oki
Original assignee: Toyota Motor Co Ltd
Priority date: 2007-03-06
Filing date: 2008-02-29
Publication date: 2014-07-22
Also published as: WO2008108455A1; JP4706648B2; CN101627517A; EP2120309A1; KR101087632B1; JP2008220080A; EP2120309A4; KR20090117835A; CN101627517B; RU2416142C1; US8648571B2; EP2120309B1; BRPI0808425B1; ES2746476T3; US20100045239A1

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "VEÍCULO MOVIDO À ELETRICIDADE, MÉTODO PARA AVALIAR O ESTADO DE CARGA, E MEIO DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL DE COMPUTADOR SENDO DOTADO DE PROGRAMA ARMAZENADO NO MESMO PARA LEVAR O COMPUTADOR A EXECUTAR O MÉTODO PARA AVALIAR O ESTADO DE CARGA".

Campo da Técnica

A presente invenção refere-se, em geral, aos veículos movidos à eletricidade, métodos para avaliar um estado de carga, e meio de armazenamento legível de computador sendo dotado de um programa armazenado no mesmo para levar o computador a executar os métodos para avaliar o estado de carga e, especificamente, às técnicas empregadas para avaliar um estado de carga de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica montado em um veículo movido à eletricidade.

Antecedentes da Técnica

Os veículos híbridos, os veículos elétricos e outros veículos movidos à eletrecidade que podem empregar um motor elétrico para se movimentar empregam dispositivo de armazenamento de energia elétrica na forma de uma bateria de íon de lítio, uma bateria de hidrogênio de níquel ou uma bateria secundária similar, ou um capacitor de camada dupla elétrico de grande capacitância ou similar para suprir o motor elétrico com energia elétrica. Como um dispositivo de armazenamento de energia elétrica é carregado é indicado por uma quantidade de estado, que é geralmente indicada por um estado de carga (SOC). Um estado inteiramente carregado é representado por um SOC = 100% e uma quantidade de carga de 0 é representada por um SOC = 0% para representar o estado de carga do dispositivo de armazenamento de energia elétrica. Em seguida um estado de carga irá também simplesmente ser referido como um "SOC".

A Patente Japonesa Publicada N0, 2000-258513 descreve um método de cálculo do SOC que pode calcular com precisão um SOC de bateria secundária. O método de cálculo do SOC corrige um valor de resistência predeterminado que é previamente proporcionado para uma bateria de acordo com a temperatura da bateria para calcular a resistência interna da bateria, que determina a característica da corrente de voltagem da bateria, e de acordo com a mesma é calculada uma voltagem de circuito aberto (a seguir também referida como "OCV"), e uma correlação OCV versus SOC re5 presentando uma correlação entre OCV e SOC é usada para calcular um SOC com base na OCV calculada.

Contudo, o método de cálculo SOC da Patente Japonesa Publicada N01 2000-258513 calcula um SOC repetidamente por um período que inicia uma vez que o suprimento de energia do veículo é ligado e que continue até que o mesmo seja desligado, incluindo um período no qual o veículo está em movimento. É, portanto, significativamente afetado por distúrbio.

Por exemplo, uma voltagem de bateria V é afetada por resistência interna e também pela chamada voltagem de polarização, que é variada por uma história de carga/descarga frequentemente repetidamente, e, assim, 15 afeta a precisão do cálculo da OCV. Deve ser observado que é bem conhecido que essa polarização pode ser solucionada afastando significativamente a carga/descarga de uma variação na qual o SOC é controlado.

Ademais, enquanto um veículo está em movimento, seu ambiente circundante também varia significativamente, e o método de cálculo de SOC da publicação acima a esse respeito também é significativamente afetado pelo distúrbio e SOC pode ser avaliado com uma precisão fraca. Descrição da Invenção

Um objetivo da presente invenção é proporcionar um veículo movido à eletricidade capaz de avaliar com alta precisão um SOC de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica usado para levar o veículo a se movimentar.

Outro objetivo da presente invenção é proporcionar um método que possa avaliar com precisão mais alta um estado de carga ou SOC de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica montado em um veícuIo movido à eletricidade e usado para levar o veículo a se movimentar.

Ainda outro objetivo da presente invenção é proporcionar um meio de armazenamento legível de computador sendo dotado de um programa no mesmo para levar um computador a executar o método que pode estimar com precisão mais alta um estado de carga ou SOC de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica montado em um veículo movido à eletricidade e usado para levar o veículo a se movimentar.

5 De acordo com a presente invenção, um veículo movido à eletri

cidade inclui um primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica capaz de ser carregado e descarregado, um dispositivo de carga, um dispositivo de energia elétrica, e um dispositivo de controle para controlar o dispositivo de energia elétrica. O dispositivo de carga está configurado para ser 10 capaz de carregar o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica de um suprimento de energia fora do veículo. O dispositivo de energia elétrica está configurado para ser capaz de comunicar energia elétrica com o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica. O dispositivo de controle inclui uma unidade de controle de carga / descarga, uma primeira 15 unidade de operação, uma segunda unidade de operação, e uma unidade de avaliação de estado de carga. A unidade de controle de carga / descarga controla o dispositivo de energia elétrica para permitir que o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica e o dispositivo de energia elétrica comuniquem energia elétrica entre os mesmos em resposta a uma solicita20 ção recebida para carregar o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica pelo dispositivo de carga. Essa primeira unidade de operação calcula uma característica de corrente de voltagem indicativa de uma correlação entre uma voltagem e uma corrente do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica, conforme baseado na voltagem e corrente do 25 primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica que são proporcionadas quando o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica e o dispositivo de energia elétrica comunicam energia elétrica entre os mesmos. A segunda unidade de operação calcula uma voltagem de circuito aberto do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica, con30 forme baseado na característica de corrente de voltagem calculada pela primeira unidade de operação. A unidade de avaliação do estado de carga avalia o estado de carga do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica da voltagem de circuito aberto calculada pela segunda unidade de operação, com relação a uma correlação pré-ajustada entre uma voltagem de circuito aberto do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica e um estado de carga do primeiro dispositivo de armazenamento de 5 energia elétrica.

Preferivelmente, após a unidade de avaliação do estado de carga avaliar o estado de carga do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica, o dispositivo de carga começa a carregar o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica.

Preferivelmente, o dispositivo de energia elétrica inclui pelo me

nos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica capaz de ser carregado e descarregado. A primeira unidade de operação também calcula uma característica de corrente de voltagem indicativa de uma correlação entre uma voltagem e uma corrente de pelo menos um segundo disposi15 tivo de armazenamento de energia elétrica, conforme baseado em uma voltagem e uma correte de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica que são proporcionadas quando o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica e pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica comunicam energia elétrica 20 entre os mesmos. A segunda unidade de operação também calcula uma voltagem de circuito aberto de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica, conforme baseada na característica de corrente de voltagem de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica calculada pela primeira unidade de operação. A unidade de 25 avaliação do estado de carga também avalia um estado de carga de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica da voltagem de circuito aberto de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica calculado pela segunda unidade de operação, com relação a uma correlação pré-ajustada entre uma voltagem de circuito 30 aberto e um estado de carga de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica.

Ainda preferivelmente, o dispositivo de energia elétrica também inclui uma pluralidade de dispositivos de conversão de voltagem associados ao primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica e pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica. A unidade de controle de carga / descarga controla a pluralidade de dispositivos de 5 conversão de voltagem para permitir que o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica e pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica comuniquem energia elétrica.

Preferivelmente, o dispositivo de controle também inclui uma unidade de determinação de degradação para determinar como o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica é degradado, conforme baseado na característica de corrente de voltagem calculada pela primeira unidade de operação.

Além disso, de acordo com a presente invenção, um método para avaliar um estado de carga é um método para estimar um estado de carga de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica montado em um veículo movido à eletricidade. O veículo movido à eletricidade inclui um primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica capaz de ser carregado e descarregado, um dispositivo de carga e um dispositivo de energia elétrica. O dispositivo de carga está configurado para ser capaz de carregar o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica de um suprimento fora do veículo. O dispositivo de energia elétrica está configurado para ser capaz de comunicar energia elétrica ao primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica. O método inclui de primeira a quarta etapas. Na primeira etapa o dispositivo de energia elétrica é controlado para permitir que o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica e o dispositivo de energia elétrica comuniquem energia elétrica entre os mesmos em resposta a uma solicitação recebida para carregar o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica pelo dispositivo de carga. Na segunda etapa é calculada uma característica de corrente de voltagem indicativa de uma correlação entre uma voltagem e uma corrente do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica, conforme baseada na voltagem e na corrente do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica que são proporcionadas quando o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica e o dispositivo de energia elétrica comunicam energia elétrica entre os mesmos. Na terceira etapa é calculada uma voltagem de circuito aberto do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica con5 forme baseada na característica de corrente de voltagem calculada. Na quarta etapa um estado de carga do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica é avaliado a partir da voltagem de circuito aberto calculada na terceira etapa, com relação à correlação pré-ajustada entre uma voltagem de circuito aberto e um estado de carga do primeiro dispositivo de ar10 mazenamento de energia elétrica.

Preferivelmente, o método para calcular um estado de carga também inclui uma quinta etapa. Na quinta etapa, a carga do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica pelo dispositivo de carga é iniciada após a quarta etapa para avaliar o estado de carga do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica.

Preferivelmente, o dispositivo de energia elétrica inclui pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica capaz de ser carregado e descarregado. Na segunda etapa é também calculada uma característica de corrente de voltagem indicativa de uma correlação entre 20 uma voltagem e uma corrente de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica, conforme baseada em uma voltagem e uma corrente de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica que são proporcionadas quando o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica e pelo menos um segundo dispositivo de 25 armazenamento de energia elétrica comunicam energia elétrica entre os mesmos. Na terceira etapa é também calculada uma voltagem de circuito aberto de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica, conforme baseada na característica de corrente de voltagem de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica 30 calculada na segunda etapa. Na quarta etapa é também avaliado um estado de carga de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica da voltagem de circuito aberto de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica calculado na terceira etapa, com relação à correlação pré-ajustada entre uma voltagem de circuito aberto e um estado de carga de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica.

5 Ainda preferivelmente, o dispositivo de energia elétrica também

inclui uma pluralidade de dispositivos de conversão de voltagem associados ao primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica e pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica, e na primeira etapa a pluralidade de dispositivos de conversão de voltagem é controlada 10 para permitir que o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica e pelo menos segundo um dispositivo de armazenamento de energia elétrica comuniquem energia elétrica entre os mesmos.

Preferivelmente, o método para avaliar um estado de carga também inclui uma sexta etapa. Na sexta etapa é determinado como o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica é degradado conforme baseado na característica de corrente de voltagem calculada na segunda etapa.

Além disso, de acordo com a presente invenção, um meio de armazenamento é um meio de armazenamento legível de computador sendo dotado de um programa armazenado no mesmo para levar um computador a executar o método acima descrito para avaliar um estado de carga.

Na presente invenção quando é solicitado o carregamento do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica por um dispositivo de carga, é controlado um dispositivo de energia elétrica para permitir que 25 o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica e o dispositivo de energia elétrica comuniquem energia elétrica entre os mesmos, e é calculada uma característica de corrente de voltagem conforme baseada na voltagem e corrente de voltagem no primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica. Como a carga / descarga que pode solucionar a polarização 30 pode ser feita sem uma restrição imposta por como o veículo se movimenta atualmente, e o veículo é também circundado por um ambiente mais estável do que quando está em movimento, pode ser precisamente calculada uma característica de corrente de voltagem. De acordo com essa característica de corrente de voltagem precisamente calculada, é calculada a OCV do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica, e da OCV calculada, é avaliado um SOC.

Portanto, a presente invenção permite que o SOC do primeiro

dispositivo de armazenamento de energia elétrica seja avaliado com alta precisão.

Breve Descrição dos Desenhos

A figura 1 é um diagrama em bloco geralmente ilustrando um veículo movido à eletricidade em uma primeira modalidade de acordo com a presente invenção.

A figura 2 é um diagrama em bloco funcional de uma ECU de bateria ilustrada na figura 1.

A figura 3 representa uma característica de corrente de voltagem de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica.

A figura 4 é um fluxograma de um método para avaliar um SOC de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica pela ECU de bateria na figura 2.

A figura 5 é um diagrama em bloco funcional de uma parte envolvida no controle por uma MG-ECU ilustrada na figura 1 para carregar.

A figura 6 é um diagrama em bloco funcional de uma ECU de bateria em uma segunda modalidade.

A figura 7 representa uma característica de corrente de voltagem de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica.

A figura 8 é um fluxograma de um método para avaliar um SOC

de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica pela ECU de bateria na segunda modalidade.

A figura 9 é um diagrama em bloco geralmente ilustrando um veículo movido à eletricidade capaz de receber energia elétrica de um suprimento de energia externo através de um inversor.

A figura 10 ilustra um circuito equivalente à fase zero dos inversores e geradores de motor ilustrados na figura 9. Melhores Modos de Realizar a Invenção

A seguir será feita referência aos desenhos para descrever a presente invenção nas modalidades. Nas figuras, os componentes idênticos ou correspondentes são indicados por caracteres de referência idênticos, e 5 não serão detalhados repetidamente.

Primeira modalidade

A figura 1 é um diagrama em bloco geralmente ilustrando um veículo movido à eletricidade em uma primeira modalidade de acordo com a presente invenção. Com relação à figura 1, um veículo movido à eletricidade 10 100 inclui os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2, os conversores 8-1, 8-2, um capacitor C, e os inversores 20-1, 20-2, os geradores de motor MG1, MG2, um mecanismo de transmissão de energia motora

22, e um eixo de acionamento 24. Ademais, o veículo movido à eletricidade 100 também inclui um conversor 26 para carregar e uma unidade de recebi15 mento de energia elétrica 28. Além disso, o veículo movido à eletricidade 100 também inclui uma ECU de bateria (Unidade de Controle Eletrônico) 30, uma MG-ECU 32, os sensores de corrente 10-1, 10-2, e os sensores de voltagem 12-1, 12-2, 18.

O dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 é 20 um suprimento de energia DC que pode ser carregado / descarregado e formado, por exemplo, de uma bateria de íon de lítio, uma bateria híbrida de metal níquel, ou uma bateria similar secundária. O dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 é conectado ao conversor 8-1 através de uma linha polar positiva PL1 e uma linha polar negativa NL1. O dispositivo de ar25 mazenamento de energia elétrica 6-2 é conectado no conversor 8-2 através de uma linha polar positiva PL2 e uma linha polar negativa NL2. Deve ser observado que um dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6- 1, 6-2 pode estar configurado de um capacitor elétrico de camada dupla.

O conversor 8-1 é proporcionado entre o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 e os barramentos positivo e negativo MPL e MNL principais e opera em resposta a um sinal de acionamento PWC1 recebido da MG-ECU 32 para converter voltagem entre o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 e os barramentos positivo e negativo MPL e MNL principais. O conversor 8-2 é proporcionado entre o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 e os barramentos positivo e negativo MPL e MNL e opera em resposta a um sinal de acionamento PXC2 recebido 5 da MG-ECU para converter voltagem entre o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 e os barramentos positivo e negativo MPL e MNL principais. Em outras palavras, os conversores 8-1, 8-2 são conectados aos barramentos positivo e negativo MPL e MNL principais em paralelo uns aos outros.

O sensor de corrente 1-1 detecta uma entrada Ib1 de corrente

para / saída do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 e transfere o valor detectado para a ECU de bateria 30 e a MG-ECU 32. O sensor de corrente 10-2 detecta uma entrada Ib2 de corrente para / saída do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 e transfere o valor de15 tectado para a ECU de bateria 30 e a MG-ECU 32. Deve ser observado que cada sensor de corrente 10-1, 10-2 detecta uma corrente que é transferida (ou descarregada) de seu dispositivo de armazenamento de energia elétrica associado como um valor positivo, e uma corrente que é entrada (ou carregada) para o dispositivo de armazenamento de energia elétrica como um 20 valor negativo. Deve ser observado que ao mesmo tempo em que a figura 1 ilustra os sensores de corrente 10-1, 10-2 detectando as correntes em linhas polares positivas PL1, PL2, respectivamente, os sensores de corrente 10-1, 10-2 podem detectar correntes nas linhas polares negativas NL1, NL2, respectivamente.

O sensor de voltagem 12-1 detecta uma voltagem entre a linha

polar positiva PL1 e a linha polar negativa NL1, isto é, uma voltagem Vb1 do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1, e transfere o valor detectado para a ECU de bateria 30 e a MG-ECU 32. O sensor de voltagem 12-2 detecta uma voltagem entre a linha polar positiva PL2 e a linha polar 30 negativa NL2, isto é, uma voltagem Vb2 do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2, e transfere o valor detectado para a ECU de bateria 30 e a MG-ECU 32. O capacitor de regularização C é conectado entre o barramento positivo principal MPL e o barramento negativo principal MNL para reduzir um componente de variação de energia incluído no barramento positivo principal MPL e no barramento negativo principal MNL. O sensor de voltagem 18 5 detecta uma voltagem Vh entre o barramento positivo principal MPL e o barramento negativo principal MNL e transfere o valor detectado para a MGECU 32.

Os inversores 20-1 e 20-2 são conectados em paralelo um ao outro nos barramentos positivo e negativo principais MPL e MNL, e os inver10 sores 20-1 e 20-2 recebem a energia elétrica de acionamento (energia DC) do barramento positivo principal MPL e do barramento negativo principal MNL, convertem a energia DC recebida para energia AC, e transferem a energia AC para os geradores de motor MG1 e MG2, respectivamente. Além disso, os inversores 20-1 e 20-2 recebem a energia AC gerada pelos gera15 dores de motor MG1 e MG2, respectivamente, convertem a energia AC em energia DC, e transferem a energia DC como energia elétrica regeneradora para o barramento positivo principal MPL e o barramento negativo principal MNL.

Os geradores de motor MG1 e MG2 recebem energia AC dos 20 inversores 20-1 e 20-2, respectivamente, para gerar energia de acionamento rotativa. Ademais, os geradores de motor MG1 e MG2 recebem força rotativa externa para gerar energia AC. O gerador de motor MG1, MG2 é formado, por exemplo, de uma máquina elétrica giratória de AC de três fases incluindo um rotor sendo dotado de um ímã permanente embutido no mesmo 25 e um estator sendo dotado de uma bobina de três fases conectada Y, e os geradores de motor MG1 e MG2 são acoplados com o mecanismo de transmissão de energia motora 22, que é acoplado com o eixo de acionamento 24 para permitir a transmissão de energia de acionamento de rotação para uma roda (não ilustrada).

Deve ser observado que o veículo movido à eletricidade 100 é

um veículo híbrido, os geradores de motor MG1, MG2 são também acoplados com um motor (não ilustrado) por via do mecanismo de transmissão de energia motora 22 ou o eixo de acionamento 24, e a MG-ECU 32 exerce controle para permitir que o máquina e os geradores de motor MG1, MG2 gerem suas respectivas forças de acionamento para uma proporção ideal. Deve ser observado que um dos geradores de motor MG1, MG2 pode ser 5 funcionado exclusivamente como um motor elétrico e o outro pode ser funcionado exclusivamente como um gerador de energia elétrica.

O conversor 26 para carregar é proporcionado entre os barramentos positivo e negativo principais MPL e MNL e a unidade de recebimento de energia elétrica 28. Quando os dispositivos de armazenamento de e10 nergia elétrica 6-1, 6-2 são carregados de um suprimento de energia externo 34 (por exemplo, um suprimento de energia de sistema) externo ao veículo, o conversor 26 para carga recebe energia AC do suprimento de energia externo 34 por via da unidade de recebimento de energia elétrica 28, converte a mesma para energia DC, e transfere a mesma para o barramento positivo 15 principal MPL de o barramento negativo principal MNL. A unidade de recebimento de energia elétrica 28 é um terminal de entrada para entrar energia AC suprida do suprimento de energia externo 34, e é implementada, por exemplo, como um plugue de carga, um conector ou similar.

A ECU de bateria 30 recebe o valor da corrente Ib1 detectada pelo sensor de corrente 10-1 e que a voltagem Vb1 detectada pelo sensor de voltagem 12-1, e a partir da mesma avalia o SOC do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1. Além disso, a ECU de bateria 30 recebe

o valor da corrente Ib2 detectada pelo sensor de corrente 10-2 e que da voltagem Vb2 detectada pelo sensor de voltagem 12-2, e a partir da mesma avalia o SOC do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2. Mais adiante será descrito especificamente um método de avaliação de SOCs.

Aqui, a ECU de bateria 30 avalia o SOCs dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 não apenas quando o suprimento de energia de veículo é ligado mas também quando os dispositivos de 30 armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 são carregados da partir do suprimento de energia externo 34. Mais especificamente, quando é solicitado o carregamento dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6- 2 do suprimento de energia externo 34, a ECU de bateria 30 transfere um valor de controle de energia elétrica ΔΡ para a MG-ECU 32 para carga / descarga entre os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2 por via dos conversores 8-1, 8-2 e do barramento positivo principal MPL 5 e o barramento negativo principal MNL, e a ECU de bateria 30 avalia os SOCs dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2, respectivamente, da voltagem Vb1 e da corrente Ib1 do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 e da voltagem Vb1 e da corrente Ib2 do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 que são coletadas quan10 do os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 carregam / descarregam entre os mesmos.

Deve ser observado que após a ECU de bateria 30 ter avaliado os SOCs, a ECU de bateria 30 começa a carregar os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 de suprimento de energia externo 34, 15 e ao mesmo tempo em que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 são carregados, a ECU de bateria 30, por exemplo, integra uma corrente carregada, com um SOC anteriormente avaliado servindo como um valor inicial, para calcular os SOCs dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2. Quando é terminado o carregamento dos 20 dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 de suprimento de energia externo 34, a ECU de bateria 30 novamente transfere o valor de controle de energia elétrica ΔΡ para MG-ECU 32 e avalia os SOCs dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 das voltagens e correntes dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 25 que são coletadas ao mesmo tempo em que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 carregam / descarregam entre os mesmos, e a ECU de bateria 30 usa os SOCs estimados para corrigir os SOCs calculados enquanto os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 são carregados a partir do suprimento de energia externo 34, e a 30 ECU de bateria 30, portanto, determina um SOC final. Deve ser observado que na descrição acima, o valor de controle de energia elétrica ΔΡ para carga / descarga entre os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6- 1 e 6-2 é invertido em sinal, conforme apropriado, para evitar carregar / descarregar excessivamente os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2.

Além disso, quando o suprimento de energia externo 34 carrega 5 os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2, a ECU de bateria 30 calcula a carga dos valores de controle de energia elétrica PB1 e PB2 para indicar a energia elétrica a ser carregada a partir do suprimento de energia externo 34 para os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2, respectivamente, e transfere os valores calculados de carga do 10 controle de energia elétrica PB1 e PB2 para MG-ECU 32.

MG-ECU 32 calcula para os geradores de motor MG1, MG2 os valores-alvo de torque TR1, TR2 e os valores-alvo de velocidade MRN1, MRN2 com base em como o veículo se movimenta atualmente, a posição do pedal do acelerador de veículo e similar, e MG-ECU gera um sinal de acio15 namento PWM para permitir que o gerador MG1 gere torque sendo dotado de valor-alvo de torque TR1 e dotado de um valor-alvo de velocidade MRN1, e transfere o sinal de acionamento gerado PWI1 para o inversor 20-1 para o inversor de controle 20-1. Além disso, MG-ECU 32 gera um sinal de acionamento PWI2 para permitir que o gerador de motor MG2 gere torque sendo 20 dotado do valor-alvo de torque TR2 e seja dotado de um valor-alvo de velocidade MRN2, e transfira o sinal de acionamento gerado PWI2 para o inversor 20-2 para o inversor de controle 20-1.

Ademais, MG-ECU 32 gera os sinais de acionamento PWC1 e PWC2 com base nos valores-alvo de torque TR1, TR2 e os valores-alvo de 25 velocidade MRN1, MRN2, e os valores detectados pelos sensores de corrente 10-1, 10-2 e os sensores de voltagem 12-1, 12-2, 18 para os conversores de acionamento 8-1 e 8-2, respectivamente, e MG-ECU32 transfere os sinais de acionamento PWC1 e PWC2 gerados para os conversores 8-1, 8-2 para os conversores de controle 8-1, 8-2, respectivamente.

Além disso, quando é solicitado o carregamento dos dispositivos

de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 a partir do suprimento de energia externo 34, MG-ECU 32 gera os sinais de acionamento PWC1, PWC2 com base no valor de controle de energia elétrica ΔΡ recebido da ECU de bateria 30 e os valores detectados pelos sensores de corrente 10-1, 10-2 e os sensores de voltagem 12-1, 12-2, 18, e transfere os sinais de acionamento PWC1, PWC2 gerados para os conversores 8-1, 8-2.

Ademais, quando os dispositivos de armazenamento de energia

elétrica 6-1, 6-2 são carregados a partir do suprimento de energia externo 34, MG-ECU 32 gera os sinais de acionamento PWC1, PWC2 com base nos valores de carga do controle de energia elétrica PB1, PB2 recebidos da ECU de bateria 30 e os valores detectados pelos sensores de corrente 10-1, 10-2 10 e os sensores de voltagem 12-1, 12-2, 18 e MG-ECU 32 transfere um sinal para o conversor 26 para carregar para instruir o mesmo a operar, e também transfere os sinais de acionamento PWC1, PWC2 gerados para os conversores 8-1, 8-2.

A figura 2 é um diagrama em bloco funcional da ECU de bateria 15 30 ilustrada na figura 1. Com relação à figura 2, a ECU de bateria 30 inclui uma unidade de cálculo de característica V-I 50, uma unidade de cálculo OCV 52, uma unidade de avaliação SOC 54, uma unidade de controle de carga / descarga 56, uma unidade de cálculo SOC 58, e uma unidade de controle de carga 60.

Enquanto a unidade de cálculo de característica V-1 50 recebe

da unidade de controle de carga / descarga 56 um sinal indicando que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 atualmente carregam / descarregam entre os mesmos, a unidade de cálculo de característica V-1 50 coleta a voltagem Vb1 e a corrente Ib1 do dispositivo de armaze25 namento de energia elétrica 6-1 e a voltagem Vb2 e a corrente Ib2 do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2, e a unidade de cálculo de característica V-1 50 calcula uma característica de corrente de voltagem do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 da voltagem coletada Cv1 e da corrente Ib1, e a característica de corrente de voltagem do disposi30 tivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 da voltagem coletada Vb2 e da corrente Ib2. Por exemplo, a unidade de cálculo de característica V-1 50 pode empregar os valores detectados da voltagem coletada Vb1 (Vb2) e da corrente Ib1 (Ib2) para calcular uma curva de regressão para calcular uma característica de corrente de voltagem do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 (6-2).

A unidade de cálculo OCV 52 calcula as OCVs dos dispositivos 5 de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2, com base nas características de corrente de voltagem dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2, respectivamente, calculadas pela unidade de cálculo de característica V-1 50. Mais especificamente, a unidade de cálculo OCV 52 calcula como uma OCV do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 10 6-1 (6-2) uma voltagem presumida para uma corrente de zero na característica de corrente de voltagem do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 (6-2) calculada pela unidade de cálculo de característica V-1 50.

A figura 3 ilustra uma característica de corrente de voltagem de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica. Com relação à figura 15 3, o eixo geométrico horizontal representa a entrada / saída da corrente Ib para um dispositivo de armazenamento de energia elétrica, e o eixo geométrico vertical representa a voltagem Vb do dispositivo de armazenamento de energia elétrica. A voltagem Vb e a corrente Ib coletadas de uma pluralidade de pontos enquanto os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6- 20 1, 6-2 carregam / descarregam entre os mesmos são usadas pela unidade de cálculo de característica V-1 50 para calcular cada característica de corrente de voltagem do dispositivo de armazenamento de energia elétrica (uma linha K), e a unidade de cálculo OCV 52 ajusta como uma OCV uma voltagem Vb presumida para a corrente Ib de zero na característica de corrente 25 de voltagem calculada. Deve ser observado que a linha K indicando uma característica de corrente de voltagem é dotada de um declive, que indica dependência da variação de voltagem na variação de corrente, isto é, uma resistência interna do dispositivo de armazenamento de energia elétrica.

Ainda com relação à figura 2, uma unidade de avaliação SOC 54 inicial usa um mapa de correlação OCV-SOC pré-ajustado ou expressão de modelo de correlação indicando a correlação que o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 é dotado entre OCV e SOC para avaliar um SOC do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 da OCV do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 conforme calculado pela unidade de cálculo OVC 52. Além disso, similarmente, a unidade de avaliação SOC 54 inicial usa um mapa de correlação OCV-SOC ou expres5 são de modelo de correlação pré-ajustado para o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 para avaliar um SOC do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 da OCV do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 conforme calculado pela unidade de cálculo OCV 52. Uma vez que a unidade de avaliação SOC 54 tenha terminado a avaliação 10 dos SOCs dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2, a unidade de avaliação SOC 54 inicial transfere para carregar / descarregar a unidade de controle 56 e a unidade de controle de carga 60 um sinal indicando que completou a avaliação dos SOCs.

Quando a unidade de controle de carga / descarga 56 recebe um comando CHRG para carregar os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 34, a unidade de controle de carga / descarga 56 gera um valor de controle de energia elétrica ΔΡ para carregar / descarregar entre os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2 antes do suprimento de energia externo 34 carregar os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2, e a unidade de controle de carga / descarga 56 transfere o valor de controle de energia elétrica gerado ΔΡ para MG-ECU 32. Aqui, o valor de controle de energia elétrica ΔΡ é um valor-alvo para carga / descarga de energia elétrica entre os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2, e seu sinal indica a direção de energia elétrica. Deve ser observado que o comando CHRG para carregar é, por exemplo, ativado quando um usuário opera um botão de início de carga com suprimento de energia externo 34 conectado à unidade de recebimento de energia elétrica 28 (ver figura 1).

Ademais, ao mesmo tempo em que a unidade de controle de carga / descarga 56 transfere o valor de controle de energia elétrica ΔΡ para MG-ECU 32, a unidade de controle de carga / descarga 56 transfere para a unidade de cálculo de característica V-1 50 um sinal indicando que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 estão presentemente carregados / descarregados entre os mesmos, e quando a unidade de controle de carga / descarga 56 recebe da unidade de avaliação SOC 54 inicial um sinal indicando que a unidade de avaliação SOC 54 inicial completou a 5 avaliação dos SOCs, a unidade de controle de carga / descarga 56 para de gerar o valor de controle de energia elétrica ΔΡ e também para de transferir para a unidade de cálculo de característica V-1 50 o sinal indicando que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 estão presentemente carregados / descarregados entre os mesmos.

Além disso, quando a unidade de controle de carga / descarga

56 recebe da unidade de cálculo SOC 58 um sinal indicando que a carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 34 está concluída, a unidade de controle de carga / descarga 56 gera novamente e transfere o valor de controle de energia elé15 trica ΔΡ para MG-ECU 32 e também transfere para a unidade de cálculo de característica V-1 50 um sinal indicando que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 estão presentemente carregados / descarregados entre os mesmos, e quando a unidade de controle de carga / descarga 56 recebe da unidade de avaliação SOC 54 um sinal indicando que 20 terminou a avaliação dos SOCs, a unidade de controle de carga / descarga 56 para de gerar o valor de controle de energia elétrica ΔΡ e também para de transferir para a unidade de cálculo de característica V-1 50 o sinal indicando que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 estão presentemente carregados / descarregados entre os mesmos.

Ao mesmo tempo em que o suprimento de energia externo 34

carrega os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2, a unidade de cálculo SOC 58 usa como um valor inicial um SOC do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 que é avaliado pela unidade de avaliação SOC 54 inicial, e integra a corrente Ib1 do dispositivo de armaze30 namento de energia elétrica 6-1 para calcular um SOC do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1. Similarmente, a unidade de cálculo SOC 58 usa como um valor inicial um SOC do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 que é avaliado pela unidade de avaliação SOC 54 inicial, e integra a corrente Ib2 do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 para calcular um SOC do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2. A unidade de cálculo SOC 58 transfere os SOCs calcula5 dos dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 para a unidade de controle de carga 60.

Além disso, quando a unidade de cálculo SOC 58 determina a partir dos SOCs calculados dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6- 10 1, 6-2 foram completamente carregados, a unidade de cálculo SOC 58 transfere para a unidade de controle de carga / descarga 56 um sinal indicando que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 foram completamente carregados.

Quando a unidade de controle de carga 60 recebe comando 15 CHRG para carregar os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 34 e também recebe da unidade de avaliação SOC inicial 54 o sinal indicando que completou a avaliação dos SOCs, a unidade de controle de carga 60 gera os valores de carga de controle de energia elétrica PB1 e PB2 para os dispositivos de armazenamento 20 de energia elétrica 6-1 e 6-2, respectivamente, e transfere os valores de carga de controle de energia elétrica PB1, PB2 gerados para MG-ECU 32.

Ademais, quando a unidade de controle de carga 60 recebe da unidade de cálculo SOC 58 o sinal indicando que a carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 34 está concluída, a unidade de controle de carga 60 para de gerar os valores de carga de controle de energia elétrica PB1, PB2.

A figura 4 é um fluxograma de um método de avaliação dos SOCs dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 pela ECU de bateria 30 da figura 2. Com relação à figura 4, a ECU de bateria 30 30 determina, com base no comando CHRG para carregar, se é solicitada a carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 34 (etapa S10). Se a ECU de bateria 30 determinar que não há nenhuma solicitação para carregar (NÃO na etapa S10), a ECU de bateria 30 evita realizar a série de etapas que se segue e prossegue para a etapa S130.

Se na etapa S10 a ECU de bateria 30 determinar que existe uma 5 solicitação para carregar (SIM na etapa S10), a ECU de bateria 30 gera valor de controle de energia elétrica ΔΡ para carga / descarga entre os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2 e transfere o valor para MG-ECU 32. Em resposta ao valor de controle de energia elétrica ΔΡ, MGECU 32 controla os conversores 8-1, 8-2 e a carga / descarga dos dispositi10 vos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 entre os mesmos (etapa S20).

Ao mesmo tempo em que a carga / descarga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 entre os mesmos, a ECU de bateria 30 coleta a voltagem Vb1 e a corrente Ib1 do dispositivo de armaze15 namento 6-1 e a voltagem Vb2 e a corrente Ib2 do dispositivo de armazenamento 6-2, e a ECU de bateria 30 calcula uma característica de corrente de voltagem do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 da voltagem coletada Vb1 e a corrente Ib1, e a característica de corrente de voltagem do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 da voltagem 20 coletada Vb2 e a corrente Ib2 (etapa S30).

Uma vez que a característica de corrente de voltagem do dispositivo de armazenamento de energia elétrica tenha sido calculada, a ECU de bateria 30 calcula a OCV do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 com base na característica de corrente de voltagem calculada do 25 dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1, e a OCV do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 com base na característica de corrente de voltagem calculada do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 (etapa S40). Especificamente, a ECU de bateria 30 ajusta como as OCVs dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2 30 as voltagens presumidas de uma corrente de zero nas características de corrente de voltagem dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2, respectivamente. Uma vez que tenha sido calculada cada OCV dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica, a ECU de bateria 30 usa um mapa de correlação OCV-SOC ou expressão de modelo de correlação pré-ajustada para o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 para avaliar um 5 SOC do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 da OCV do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 conforme calculada. Similarmente, a ECU de bateria 30 usa um mapa de correlação OCV-SOC ou expressão de modelo de correlação do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 para avaliar um SOC do dispositivo de armazenamento 10 de energia elétrica 6-2 da OCV do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 conforme calculada (etapa S50).

Uma vez que a ECU de bateria 30 tenha terminado a avaliação de cada SOC dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica, a ECU de bateria 30 gera os valores de carga do controle de energia elétrica PB1, 15 PB2 para os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2, respectivamente, e transfere os valores para MG-ECU 32. Em resposta, MGECU 32 aciona o conversor 26 para carga e os conversores 8-1 e 8-2 são controlados conforme baseados nos valores de carga do controle de energia elétrica PB1, PB2, respectivamente, para iniciar a carga dos dispositivos de 20 armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 34 (etapa S60).

Ao mesmo tempo em que o suprimento de energia externo 34 carrega os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2, a bateria ECU 30 usa como um valor inicial os SOCs dos dispositivos de ar25 mazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2 que são avaliados na etapa S50, e integra cada das correntes Ib1 e Ib2 para cálcular os SOCs dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2, respectivamente, (etapa S70). A bateria ECU 30 então determina dos SOCs calculados dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 se a carga dos dispo30 sitivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 foi concluída (etapa 80).

Se a bateria ECU 30 determinar que a carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 não foi concluída (NÃO na etapa S80), a bateria ECU 30 retorna para a etapa S70 e continua a carregar os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 e calcular os SOCs. Ao contrário, se na etapa S80 a bateria ECU 30 determinar que a 5 carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 foi concluída (SIM na etapa S80), a bateria ECU 30 para de transferir os valores de carga do controle de energia elétrica PB1, PB2 para MG-ECU 32 e conclui a carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 34.

Uma vez que a carga dos dispositivos de armazenamento de

energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 34 tenha sito concluída, a bateria ECU 30 transfere o valor de controle de energia elétrica ΔΡ para MG-ECU 32 e novamente permite que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 carreguem / descarreguem entre os mes15 mos (etapa S90), e, similarmente conforme feito nas etapas de S20 a S40, a bateria ECU 30 avalia os SOCs dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 (etapas de S100 a S120).

Assim, na primeira modalidade, a carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 20 34 é precedida pela carga / descarga entre os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2. Ao mesmo tempo em que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 carregam / descarregam entre os mesmos, cada voltagem e corrente dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica é coletada e é calculada a característica de corrente de 25 voltagem dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica. De acordo com a característica de corrente de voltagem calculada, é calculada a OCV dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica, e do cálculo resultante, é avaliado o SOC dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica.

Uma vez que tenha sido avaliado cada SOC do dispositivo de

armazenamento de energia elétrica, o suprimento de energia externo 34 carrega os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2. Uma vez que tenha sido concluída a carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 34, a carga / descarga entre os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2 é novamente realizada, e similarmente como tem sido feito antes de iniciar a 5 carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 34, é avaliado cada SOC dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica. Deve ser observado que esse SOC é usado para corrigir um SOC que foi calculado na carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia exter10 no 34, e seja, portanto, determinado um SOC final.

A figura 5 é um diagrama em bloco funcional de uma parte envolvida no controle pela MG-ECU 32 da figura 1 para carregar. Com relação à figura 5, MG-ECU 32 inclui uma unidade de ajuste de valor-alvo 70, uma primeira unidade de controle 72-1, e uma segunda unidade de controle 72-2. Quando a unidade de ajuste de valor-alvo 70 recebe comando

CHRG para carregar e também recebe valor de controle de energia elétrica ΔΡ da bateria ECU 30, a unidade de ajuste de valor-alvo 70 divide o valor de controle de energia elétrica ΔΡ recebido pela voltagem Vb1 para gerar uma corrente-alvo IR1, e divide o valor de controle de energia elétrica ΔΡ que é convertido em sinal pela voltagem Vb2 para gerar uma corrente-alvo IR2.

Ademais, quando a unidade de ajuste de valor-alvo 70 recebe o comando CHRG para carregar e também recebe os valores de carga do controle de energia elétrica PB1, PB2 da bateria ECU 30, a unidade de ajuste de valor-alvo 70 divide o valor de carga do controle de energia elétrica 25 PB1 pela voltagem Vb1 para gerar uma corrente-alvo IR1, e divide o valor de carga do controle de energia elétrica PB2 pela voltagem Vb2 para gerar a corrente-alvo IR2.

A primeira unidade de controle 72-1 inclui as unidades de subtração 74-1, 78-1, uma unidade de controle Pl 76-1 e uma unidade de modulação 80-1. A Unidade de subtração 74-1 subtrai corrente Ib1 da saída de corrente-alvo IR1 da unidade de ajuste de valor-alvo 70 e transfere o cálculo resultante para a unidade de controle Pl 76-1. A unidade de controle Pl 76-1 realiza uma operação proporcional mais integral com um desvio da correntealvo IR1 e a corrente Ib1 servindo como uma entrada, e transfere o cálculo resultante para a unidade de subtração 78-1.

A unidade de cálculo 78-1 subtrai a saída da unidade de controle 5 Pl 76-1 de uma inversão de uma proporção de conversão ascendente teórica do conversor 8-1 indicada pela voltagem Vb1 / voltagem VR (uma voltagem alvo para voltagem Vh) e transfere o cálculo resultante para a unidade de modulação 80-1 como uma "Ton1" de comando de tarefa. A unidade de modulação 80-1 gera um sinal de acionamento PWC1 com base na "Ton1" 10 de comando de tarefa e uma onda transportadora gerada por uma unidade de oscilação (não ilustrada), e transfere o sinal de acionamento PWC1 gerado para o conversor 8-1.

A segunda unidade de controle 72-2 inclui as unidades de subtração 74-2, 78-2, uma unidade de controle Pl 76-2 e uma unidade de modu15 lação 80-2. A unidade de subtração 74-2 subtrai a corrente Ib2 da saída da corrente-alvo IR2 da unidade de ajuste de valor-alvo 70, e transfere o cálculo resultante para a unidade de controle Pl 76-2. A unidade de controle Pl 76-2 realiza uma operação proporcional mais integral com um desvio da correntealvo IR2 e a corrente Ib2 servindo como uma entrada, e transfere o cálculo 20 resultante para a unidade de subtração 78-2.

A unidade de cálculo 78-2 subtrai a saída da unidade de controle Pl 76-2 de uma inversão de uma proporção de conversão ascendente teórica do conversor 8-2 indicada pela voltagem Vb2 / voltagem VR e transfere o cálculo resultante para a unidade de modulação 80-2 como uma Ton2 de 25 comando de tarefa. A unidade de modulação 80-2 gera um sinal de acionamento PWC2 com base na Ton2 de comando de tarefa e uma onda transportadora gerada por uma unidade de oscilação (não ilustrada), e transfere o sinal de acionamento PWC2 gerado para o conversor 8-2.

Assim, na primeira modalidade quando é solicitada a carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 34, os conversores 8-1, 8-2 são controlados par permitir que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2 carreguem / descarreguem entre os mesmos antes dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 serem carregados do suprimento de energia externo 34. Ao fazer isso, a voltagem e a corrente de cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica são coletadas e a partir das mes5 mas é calculada a característica de corrente de voltagem dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica. Como cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica pode carregar / descarregar para solucionar a polarização sem uma restrição imposta por como o veículo se movimenta no momento (uma grande quantidade é carregada / descarregada), e o veículo 10 é também circundado por um ambiente mais estável do que quando o mesmo está em movimento, a característica de corrente de voltagem pode ser calculada precisamente. De acordo com essa característica de corrente de voltagem calculada precisamente, é calculada cada OCV dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica, e a partir da OCV calculada, é avaliado 15 o SOC dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica. Assim, na primeira modalidade pode ser avaliado cada SOC dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica com alta precisão.

Além disso, na primeira modalidade, é realizada a carga / descarga de cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica para calcu20 Iar uma característica de voltagem de corrente e uma OCV para avaliar um SOC entre os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2. Apesar de ser ocasionada uma perda de energia elétrica nos conversores 8- 1, 8-2, a energia elétrica nunca será descarregada ou consumida com desperdício. Ademais, se for ocasionada uma perda elétrica na carga / descarga 25 entre os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2, a perda pode ser suprida novamente pela carga subsequente do suprimento de energia externo 34.

Segunda Modalidade

Em uma segunda modalidade se cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 for degradado é adicionalmente determinado a partir de uma característica de corrente de voltagem calculada na carga / descarga entre os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2.

A segunda modalidade proporciona um veículo movido à eletricidade geralmente de configuração idêntica ao veículo movido à eletricidade 100 da primeira modalidade ilustrada na figura 1.

5 A figura 6 é um diagrama de bloco funcional de uma bateria ECU

30A na segunda modalidade. Com relação à figura 6, a bateria ECU 30A corresponde em configuração à bateria ECU 30 da primeira modalidade, conforme ilustrado na figura 2, mais a unidade de determinação de degradação 62.

A unidade de determinação de degradação 62 usa as caracterís

ticas de corrente de voltagem dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 que são calculadas pela unidade de cálculo de característica V-I 50 na carga / descarga entre os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2 para determinar como os dispositivos de arma15 zenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 são degradados. Especificamente, a unidade de determinação de degradação 62 calcula a dependência da variação de voltagem na variação de corrente, isto é, uma resistência interna dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica, conforme baseada na característica de voltagem de corrente calculada pela unidade de cálculo de 20 característica V-I 50, e determina a partir do cálculo resultante como cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica é degradado.

A figura 7 representa uma característica de corrente de voltagem de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica. Com relação à figura 7, uma linha K1 (K2) representa uma característica de corrente de vol25 tagem de dispositivos de armazenamento de energia elétrica idêntica, e conforme foi descrita anteriormente, uma voltagem presumida para uma corrente de zero indica OCV. A linha K1 (K2) é dotada de um declive, que indica uma magnitude de variação de voltagem com relação à variação de corrente, isto é, a resistência interna dos dispositivos de armazenamento de ener30 gia elétrica.

A característica de voltagem de corrente indicada pela linha K2 é dotada de um declive maior do que aquela que a característica de voltagem de corrente indicada pela linha K1. Em outras palavras, pode ser dito que um dispositivo de armazenamento de energia elétrica sendo dotado de característica de voltagem de corrente indicada pela linha K2 é dotado de uma resistência interna maior do que aquele sendo dotado da característica de voltagem de corrente indicada pela linha K1 e é, portanto, mais degradado.

Consequentemente, na segunda modalidade, é calculada a dependência (ou um declive) de variação de voltagem com relação à variação de corrente em cada característica de corrente de voltagem dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica calculada pela unidade de cálculo de 10 característica V-I 50 para determinar como o dispositivo de armazenamento de energia elétrica é degradado. Na segunda modalidade uma característica de voltagem de corrente calculada na carga / recarga entre os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2 é usada para determinar se os mesmos estão degradados. Assim, pode ser também determinado com 15 alta precisão se os mesmos estiverem degradados.

A figura 8 é um fluxograma de um método de avaliação dos SOCs dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 pela bateria ECU 30A na segunda modalidade. Com relação à figura 8, esse fluxograma corresponde ao fluxograma da figura 4 mais as etapas S55, S57, S125.

Mais especificamente, uma vez que tenha sido avaliado cada SOC dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica na etapa S50, a bateria ECU 30A usa cada característica de corrente de voltagem dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica que tenha sido calculada na 25 etapa S30 para determinar como cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica é degradado (etapa S55). Mais especificamente, a bateria ECU 30A calcula o declive da característica de corrente de voltagem de cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica e compara o declive calculado com um valor limiar pré-ajustado para determinar como cada dis30 positivo de armazenamento de energia elétrica é degradado.

Então, na etapa S55 se a bateria ECU 30A determinar que pelo menos um dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2 é dotado de sua característica de corrente de voltagem com uma inclinação maior do que o valor limiar e está, portanto, seriamente degradado (NG na etapa S55), a bateria ECU 30A emite um alarme para o usuário (etapa S57). Ao contrário, se na etapa S55 a bateria ECU 30A determinar que cada dis5 positivo de armazenamento de energia elétrica é dotado de sua característica de voltagem de corrente com uma inclinação de pelo menos o valor limiar e, portanto, não seriamente degradado (OK na etapa S55), a bateria ECU 30A prossegue para a etapa S60.

Ademais, uma vez que cada SOC dos dispositivos de armaze10 namento de energia elétrica tenha sido avaliado na etapa S120, a bateria ECU 30A usa cada característica de corrente de voltagem dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica que tenha sido calculada na etapa S100 para determinar como cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica é degradado (etapa S125).

Se na etapa S125 a bateria ECU 30A determinar que pelo me

nos um dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 está degradado (NG na etapa S125), a bateria ECU 30A prossegue para a etapa S57. Ao contrário, se na etapa S125 a bateria ECU 30A determinar que nenhum dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 está 20 degradado (OK na etapa S125), a bateria ECU 30A prossegue para a etapa S130.

Portanto, na segunda modalidade cada SOC dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica pode ser avaliado com alta precisão e pode também ser determinado com alta precisão como cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica é degradado.

Deve ser observado que em cada modalidade acima quando o suprimento de energia externo 34 carrega os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2, é usado o conversor 26 dedicado a carregar para tomar a energia elétrica que é recebida do suprimento de energia ex30 terno 34 em um barramento positivo principal MPL e um barramento negativo principal NML, alternativamente, pode não ser proporcionado um conversor separado para carregar e podem ser usados os inversores 20-1, 20-2 para receber energia elétrica do suprimento de energia externo 34.

A figura 9 é um diagrama em bloco geralmente ilustrando um veículo movido à eletricidade capaz de receber energia elétrica do suprimento de energia externo 34 através dos inversores 20-1, 20-2. Com relação à 5 figura 9, o veículo movido à eletricidade 100A corresponde, em configuração, à figura 1 do veículo movido à eletricidade 100 menos o conversor 26 para carregar e mais as linhas de energia elétrica ACL1, ACL2.

A linha de energia elétrica ACL1 é dotada de uma extremidade conectada ao gerador de motor MG1 em um ponto neutro NI, e a outra ex10 tremidade conectada à unidade de recebimento de energia elétrica 28. A linha de energia elétrica ACL2 é dotada de uma extremidade conectada ao gerador de motor MG2 em um ponto neutro N2, e a outra extremidade conectada à unidade de recebimento de energia elétrica 28.

Quando o suprimento de energia externo 34 carrega os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2, os inversores 20-1, 20-

2 recebem energia AC recebida do suprimento de energia externo 34 através das linhas de energia elétrica ACL1, ACL2 pelos geradores de motor MG1, MG2 nos pontos neutros N1, N2, convertem a energia AC para energia DC em um método descrito posteriormente, e transfere a energia DC no barramento positivo principal MPL e no barramento negativo principal MNL.

A figura 10 ilustra um circuito equivalente à fase zero dos inversores 20-1, 20-2 e dos geradores de motor MG1, MG2 ilustrados na figura 9. Com relação à figura 10, cada inversor 20-1, 20-2 é formado de um circuito de ponte de 3 fases, e é dotado de seis elementos de comutação, e é dotado 25 de seis elementos de comutação, que são dotados de combinações ligado / desligado em oito padrões. Nos oito padrões de comutação, dois padrões permitem uma voltagem de interfase a ser zero, e tal estado de voltagem é referido como um vetor de voltagem zero. Para o vetor de voltagem zero, os elementos de comutação de três braços superiores podem ser considerados 30 como sendo comutados mutuamente no mesmo estado (isto é, todos ligados ou desligados), e os elementos de comutação de três braços inferiores podem também ser considerados como estando comutados mutuamente no mesmo estado. De acordo com a figura 10, os três elementos de comutação dos braços superiores do inversor 20-1 são coletivamente ilustrados como um braço superior 20-1A e os três elementos de comutação dos braços inferiores 20-1 são coletivamente ilustrados como um braço inferior 20-1B. Simi5 larmente, os três elementos de comutação dos braços superiores do inversor 20-2 são ilustrados coletivamente como um braço superior 20-2A e os três elementos de comutação dos braços inferiores do inversor 20-2 são ilustrados coletivamente como um braço inferior 20-2B.

Conforme ilustrado na figura 10, o circuito equivalente à fase 10 zero pode ser considerado como um conversor PWM de fase simples sendo dotado de uma entrada de energia AC de fase simples recebida nos pontos neutros N1, N2 através das linhas de energia elétrica ACL1, ACL2. Portanto, variando um vetor de voltagem zero em cada inversor 20-1, 20-2 e controlando os inversores 20-1, 20-2 para comutar os mesmos para operar os bra15 ços de um conversor PWM de fase simples permite que a energia AC recebida do suprimento de energia externo 34 através das linhas de energia elétrica ACL1, ACL2 seja convertida para energia DC e transferida nos barramentos positivo e negativo principais MPL e MNL.

Deve ser observado que enquanto em cada modalidade acima o 20 veículo movido à eletricidade 100 (100A) foi descrito como incluindo dois dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 e os conversores 8-1, 8-2 correspondentes ao mesmo, respectivamente, o mesmo pode alternativamente incluir mais dispositivos de armazenamento de energia elétrica e conversores correspondentes ao mesmo. Nesse caso, a carga / descarga 25 entre a pluralidade de dispositivos de armazenamento de energia elétrica antes de carregá-los a partir do suprimento de energia externo 34 permite que cada SOC dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica seja avaliado com alta precisão pelo método acima descrito.

Ademais, em cada modalidade acima, o veículo movido à eletricidade 100 (100A) pode ser um veículo híbrido sendo dotado de uma máquina de combustão interna adicionalmente montada no mesmo usando combustível para gerar energia cinética, um veículo movido à eletricidade que não é dotado de uma máquina de combustão interna montada no mesmo, uma célula de combustível sendo dotada de uma célula de combustível adicionalmente montada na mesma usando combustível para gerar energia elétrica, ou similar.

Deve ser observado na descrição acima que o controle exercido

pela bateria ECU 30, 30A é na verdade executado por uma unidade de processamento central (CPU). A CPU lê de uma memória apenas de leitura (ROM) um programa incluindo cada etapa dos fluxogramas das figuras 4 e 8 e executa o programa de leitura para executar um processo de acordo com 10 os fluxogramas das figuras 4 e 8. Portanto, a ROM corresponde a um meio de armazenamento legível de um computador (CPU) sendo dotado de cada etapa dos fluxogramas das figuras 4 e 8 armazenados no mesmo.

Deve ser observado que na descrição acima em que um dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 corresponde a 15 um "primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica" na presente invenção. Quando o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 corresponde ao "primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica", os conversores 8-1, 8-2 e o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 configuram um "dispositivo de energia elétrica" na presente invenção, 20 e quando o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 corresponde ao "primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica", os conversores 8-1, 8-2 e o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 configuram o "dispositivo de energia elétrica" na presente invenção.

Ademais, o conversor 26 para carregar corresponde a um "dis25 positivo de carga" na presente invenção, e os inversores 20-1, 20-2, os geradores de motor MG1, MG2 e as linhas de energia elétrica ACL1, ACL2 no veículo movido à eletricidade 100A também configuram o "dispositivo de carga" na presente invenção. Além disso, a bateria ECU 30, 30A e MG-ECU 32 configuram um "dispositivo de controle" na presente invenção, e a unida30 de de cálculo de característica 50 corresponde a uma "primeira unidade de operação" na presente invenção. Além disso, a unidade de cálculo OCV 52 corresponde a uma "segunda unidade de operação" na presente invenção e a unidade de avaliação SOC inicial 54 corresponde a "uma unidade de avaliação do estado de carga" na presente invenção.

Ademais, quando o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 corresponde ao "primeiro dispositivo de armazenamento de e5 nergia elétrica", o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 corresponde a "pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica" na presente invenção, e quando o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 corresponde ao "primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica", o dispositivo de armazenamento de energia 10 elétrica 6-1 corresponde a "pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica" na presente invenção. Ademais, os conversores 8-1, 8-2 correspondem a uma "pluralidade de dispositivos de conversão de voltagem" na presente invenção.

Deve ser entendido que as modalidades aqui descritas são ilustrativas e não restritivas em nenhum aspecto. O escopo da presente invenção está definido pelos termos das reivindicações, em vez da descrição acima, e é intencionado a incluir quaisquer modificações dentro do escopo e significado equivalente aos termos das reivindicações.

Claims

1. Veículo movido à eletricidade, compreendendo: um primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) capaz de ser carregado e descarregado; um dispositivo de carga (26; 20-1, 20-2, MG1, MG2, ACL1, ACL2) configurado para ser capaz de carregar o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) de um suprimento de energia externo (34) externo ao motor; um dispositivo de energia elétrica (8-1, 8-2, 6-2) configurado para ser capaz de comunicar energia elétrica com o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1); e um dispositivo de controle (30, 32, 30A, 32) para controlar o dito dispositivo de energia elétrica (8-1, 8-2, 6-2), o dito dispositivo de controle (30, 32, 30A, 32) compreendendo: uma unidade de controle de carga / descarga (56, 32) para controlar o dito dispositivo de energia elétrica (8-1, 8-2, 6-2) para permitir que o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) e o dito dispositivo de energia elétrica (8-1, 8-2, 6-2) comuniquem energia elétrica entre os mesmos em resposta a uma solicitação recebida para carregar o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) pelo dito dispositivo de carga (26; 20-1, 20-2, MG1, MG2, ACL1, ACL2); uma primeira unidade de operação (50) para calcular uma característica de corrente de voltagem indicativa de uma correlação entre uma voltagem e uma corrente do dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1), conforme baseada na dita voltagem e na dita corrente que são proporcionadas quando o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) e o dito dispositivo de controle (8-1,8-2,6-2) comunicam energia elétrica entre os mesmos; uma segunda unidade de operação (52) para calcular uma voltagem de circuito aberto do dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1), conforme baseada na característica de corrente de voltagem calculada pela dita primeira unidade de operação (50), e uma unidade de avaliação de estado de carga (54) para avaliar um estado de carga do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) de uma voltagem de circuito aberto calculada pela dita segunda unidade de operação (52), com relação a uma correlação pré-ajustada entre uma voltagem de circuito aberto do dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) e um estado de carga do dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1).

2. Veículo movido à eletricidade de acordo com a reivindicação1, em que após a dita unidade de avaliação de estado de carga (54) avaliar o estado de carga do dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1), o dito dispositivo de carga (26; 20-1, 20-2, MG1, MG2, ACL1, ACL2) começa a carregar o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1).

3. Veículo movido à eletricidade de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que o dito dispositivo de energia elétrica (8-1, 8-2, 6-2) inclui pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) capaz de ser carregado e descarregado; a dita primeira unidade de operação (50) também calcula uma característica de corrente de voltagem indicativa de uma correlação entre uma voltagem e uma corrente do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2), conforme baseada em uma voltagem e uma corrente do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) que são proporcionadas quando o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) e o dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) comunicam energia elétrica entre os mesmos; a dita segunda unidade de operação (52) também calcula uma voltagem de circuito aberto do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) conforme baseado na característica de corrente de voltagem do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) calculada pela dita primeira unidade de operação (50); e a dita unidade de avaliação de estado de carga (54) também avalia um estado de carga do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) de uma voltagem de circuito aberto do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) calculada pela dita segunda unidade de operação (52), com relação à correlação pré-ajustada entre uma voltagem de circuito aberto e um estado de carga do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2).

4. Veículo movido à eletricidade de acordo com a reivindicação3, em que: o dito dispositivo de energia elétrica (8-1, 8-2, 6-2) também inclui uma pluralidade de dispositivos de conversão de voltagem (8-1, 8-2) associada ao dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) e ao dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2); e a dita unidade de controle de carga / descarga (56, 32) controla dita pluralidade de dispositivos de conversão de voltagem (8-1, 8-2) para permitir que o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) e o dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) comuniquem energia elétrica entre os mesmos.

5. Veículo movido à eletricidade de acordo com a reivindicação1, em que o dito dispositivo de controle (30A, 32) também inclui uma unidade de determinação de degradação (62) para determinar como o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) é degradado, conforme baseado na característica de corrente de voltagem calculada pela dita primeira unidade de operação (50).

6. Método para avaliar um estado de carga de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica montado em um veículo movido à eletricidade, o dito veículo movido à eletricidade incluindo: um primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) capaz de ser carregado e descarregado; um dispositivo de carga (26; 20-1, 20-2, MG1, MG2, ACL1, ACL2) configurado para ser capaz de carregar o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) de um suprimento de energia externo (34) externo ao dito veículo; e um dispositivo de energia elétrica (8-1, 8-2, 6-2) configurado para ser capaz de comunicar energia elétrica com o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1), o método compreendendo: uma primeira etapa de controle do dito dispositivo de energia elétrica (8-1, 8-2, 6-2) para permitir que o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) e o dito dispositivo de energia elétrica (8-1, 8-2, 6-2) comuniquem energia elétrica entre os mesmos em resposta a uma solicitação recebida para carregar o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) pelo dito dispositivo de carga (26; 20-1, 20-2, MG1, MG2, ACL1, ACL2); uma segunda etapa de cálculo de uma característica de corrente de voltagem indicativa de uma correlação entre uma voltagem e uma corrente do dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1), conforme baseada na dita voltagem e na dita corrente que são proporcionadas quando o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) e o dito dispositivo de energia elétrica (8-1, 8-2, 6-2) comunicam energia elétrica entre os mesmos; uma terceira etapa de cálculo de uma voltagem de circuito aberto do dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1), conforme baseado na característica de corrente de voltagem calculada; e uma quarta etapa de avaliação de um estado de carga do dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) da voltagem de circuito aberto calculada na terceira etapa, com relação à correlação préajustada entre uma voltagem de circuito aberto e um estado de carga do dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1).

7. Método para avaliar um estado de carga de acordo com a reivindicação 6, compreendendo adicionalmente uma quinta etapa de partida para carregar o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) pelo dito dispositivo de carga (26; 20-1, 20-2, MG1, MG2, ACL1, ACL2) após a quarta etapa de avaliação do estado de carga do dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1).

8. Método para avaliar um estado de carga de acordo com a reivindicação 6 ou 7, em que: o dito dispositivo de energia elétrica (8-1, 8-2, 6-2) inclui pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) capaz de ser carregado e descarregado; na segunda etapa uma característica de corrente de voltagem é também calculada indicativa de uma correlação entre uma voltagem e uma corrente do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2), conforme baseada em uma voltagem e uma corrente do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) que são proporcionadas quando o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) e o dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) comunicam energia elétrica entre os mesmos; na terceira etapa é também calculada uma voltagem de circuito aberto do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2), conforme baseada na característica de corrente de voltagem do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) calculada na segunda etapa; e na quarta etapa é também avaliado um estado de carga do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) da voltagem de circuito aberto do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) calculada na terceira etapa, com relação à correlação pré-ajustada entre uma voltagem de circuito aberto e um estado de carga do pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2).

9. Método para avaliar um estado de carga, de acordo com a reivindicação 8, em que: o dito dispositivo de energia elétrica (8-1, 8-2, 6-2) também inclui uma pluralidade de dispositivos de conversão de voltagem (8-1, 8-2) associada ao dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6Ί) e o dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2); e na primeira etapa a dita pluralidade de dispositivos de conversão de voltagem (8-1, 8-2) é controlada para permitir que o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) e o dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) comuniquem energia elétrica entre os mesmos.

10. Método para avaliar um estado de carga, de acordo com a reivindicação 6, compreendendo adicionalmente uma sexta etapa de determinação de como o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) é degradado, conforme baseada na característica de corrente de voltagem calculada na segunda etapa.

11. Meio de armazenamento legível de computador, sendo dotado de um programa armazenado no mesmo para levar um computador a executar o método para avaliar um estado de carga como definido na reivindicação 6.