BRPI0808425B1

BRPI0808425B1 - Veículo movido à eletricidade e método para avaliar o estado de carga.

Info

Publication number: BRPI0808425B1
Application number: BRPI0808425-4A
Authority: BR
Inventors: Ryoji Oki
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2007-03-06
Filing date: 2008-02-29
Publication date: 2019-04-24
Also published as: WO2008108455A1; JP4706648B2; BRPI0808425A2; CN101627517A; EP2120309A1; KR101087632B1; JP2008220080A; EP2120309A4; KR20090117835A; CN101627517B; RU2416142C1; US8648571B2; EP2120309B1; ES2746476T3; US20100045239A1

Abstract

veículo movido à eletricidade e método para avaliar o estado de carga a presente invenção refere-se aos dispositivos de armazenamento de energia elétrica que, quando a carga de cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica de um suprimento de energia externo a um veículo é requerido (sim em s10), então, antes de cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica ser carregado carregam / descarregam entre os mesmos (s20). uma bateria ecu calcula uma característica tensão - corrente de cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica, conforme baseado na tensão e na corrente de cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica coletadas quando os dispositivos de armazenamento de energia elétrica carregam / descarregam entre os mesmos (s30). é calculada cada ocv dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica conforme baseado na característica tensão - corrente calculada (s40), e cada soc dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica é avaliado da ocv calculada (s50).

Description

LO MOVIDO À ELETRICIDADE E MÉTODO PARA AVALIAR O ESTADO DE CARGA.

Campo da Técnica [001] A presente invenção refere-se, em geral, aos veículos movidos à eletricidade, métodos para avaliar um estado de carga, e meio de armazenamento legível de computador sendo dotado de um programa armazenado no mesmo para levar o computador a executar os métodos para avaliar o estado de carga e, especificamente, às técnicas empregadas para avaliar um estado de carga de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica montado em um veículo movido à eletricidade.

Antecedentes da Técnica [002] Os veículos híbridos, os veículos elétricos e outros veículos movidos à eletricidade que podem empregar um motor elétrico para se movimentar empregam dispositivo de armazenamento de energia elétrica na forma de uma bateria de íon de lítio, uma bateria de hidrogênio de níquel ou uma bateria secundária similar, ou um capacitor de camada dupla elétrico de grande capacitância ou similar para suprir o motor elétrico com energia elétrica. Como um dispositivo de armazenamento de energia elétrica é carregado é indicado por uma quantidade de estado, que é geralmente indicada por um estado de carga (SOC). Um estado inteiramente carregado é representado por um SOC = 100% e uma quantidade de carga de 0 é representada por um SOC = 0% para representar o estado de carga do dispositivo de armazenamento de energia elétrica. Em seguida um estado de carga irá também simplesmente ser referido como um SOC.

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2/37 [003] A Patente Japonesa Publicada N°, 2000-258513 descreve um método de cálculo do SOC que pode calcular com precisão um SOC de bateria secundária. O método de cálculo do SOC corrige um valor de resistência predeterminado que é previamente proporcionado para uma bateria de acordo com a temperatura da bateria para calcular a resistência interna da bateria, que determina a característica tensão-corrente da bateria, e de acordo com a mesma é calculada uma tensão de circuito aberto (a seguir também referida como OCV), e uma correlação OCV versus SOC representando uma correlação entre OCV e SOC é usada para calcular um SOC com base na OCV calculada.

[004] Contudo, o método de cálculo SOC da Patente Japonesa Publicada N°, 2000-258513 calcula um SOC repetidamente por um período que inicia uma vez que o suprimento de energia do veículo é ligado e que continue até que o mesmo seja desligado, incluindo um período no qual o veículo está em movimento. É, portanto, significativamente afetado por distúrbio.

[005] Por exemplo, uma tensão de bateria V é afetada por resistência interna e também pela chamada tensão de polarização, que é variada por uma história de carga/descarga frequentemente repetidamente, e, assim, afeta a precisão do cálculo da OCV. Deve ser observado que é bem conhecido que essa polarização pode ser solucionada afastando significativamente a carga/descarga de uma variação na qual o SOC é controlado.

[006] Ademais, enquanto um veículo está em movimento, seu ambiente circundante também varia significativamente, e o método de cálculo de SOC da publicação acima a esse respeito também é significativamente afetado pelo distúrbio e SOC pode ser avaliado com uma precisão fraca.

Descrição da Invenção

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3/37 [007] Um objetivo da presente invenção é proporcionar um veículo movido à eletricidade capaz de avaliar com alta precisão um SOC de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica usado para levar o veículo a se movimentar.

[008] Outro objetivo da presente invenção é proporcionar um método que possa avaliar com precisão mais alta um estado de carga ou SOC de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica montado em um veículo movido à eletricidade e usado para levar o veículo a se movimentar.

[009] Ainda outro objetivo da presente invenção é proporcionar um meio de armazenamento legível de computador sendo dotado de um programa no mesmo para levar um computador a executar o método que pode estimar com precisão mais alta um estado de carga ou SOC de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica montado em um veículo movido à eletricidade e usado para levar o veículo a se movimentar.

[0010] De acordo com a presente invenção, um veículo movido à eletricidade inclui um primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica capaz de ser carregado e descarregado, um dispositivo de carga, um dispositivo de energia elétrica, e um dispositivo de controle para controlar o dispositivo de energia elétrica. O dispositivo de carga está configurado para ser capaz de carregar o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica de um suprimento de energia fora do veículo. O dispositivo de energia elétrica está configurado para ser capaz de comunicar energia elétrica com o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica. O dispositivo de controle inclui uma unidade de controle de carga / descarga, uma primeira unidade de operação, uma segunda unidade de operação, e uma unidade de avaliação de estado de carga. A unidade de controle de carga / descarga controla o dispositivo de energia elétrica para permitir que o primeiro

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4/37 dispositivo de armazenamento de energia elétrica e o dispositivo de energia elétrica comuniquem energia elétrica entre os mesmos em resposta a uma solicitação recebida para carregar o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica pelo dispositivo de carga. Essa primeira unidade de operação calcula uma característica tensãocorrente indicativa de uma correlação entre uma tensão e uma corrente do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica, conforme baseado na tensão e corrente do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica que são proporcionadas quando o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica e o dispositivo de energia elétrica comunicam energia elétrica entre os mesmos. A segunda unidade de operação calcula uma tensão de circuito aberto do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica, conforme baseado na característica tensão-corrente calculada pela primeira unidade de operação. A unidade de avaliação do estado de carga avalia o estado de carga do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica da tensão de circuito aberto calculada pela segunda unidade de operação, com relação a uma correlação pré-ajustada entre uma tensão de circuito aberto do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica e um estado de carga do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica.

[0011] Preferivelmente, após a unidade de avaliação do estado de carga avaliar o estado de carga do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica, o dispositivo de carga começa a carregar o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica.

[0012] Preferivelmente, o dispositivo de energia elétrica inclui pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica capaz de ser carregado e descarregado. A primeira unidade de operação também calcula uma característica tensão-corrente indicativa de uma correlação entre uma tensão e uma corrente de pelo menos um

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5/37 segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica, conforme baseado em uma tensão e uma correte de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica que são proporcionadas quando o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica e pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica comunicam energia elétrica entre os mesmos. A segunda unidade de operação também calcula uma tensão de circuito aberto de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica, conforme baseada na característica tensão-corrente de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica calculada pela primeira unidade de operação. A unidade de avaliação do estado de carga também avalia um estado de carga de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica da tensão de circuito aberto de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica calculado pela segunda unidade de operação, com relação a uma correlação pré-ajustada entre uma tensão de circuito aberto e um estado de carga de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica.

[0013] Ainda preferivelmente, o dispositivo de energia elétrica também inclui uma pluralidade de dispositivos de conversão de tensão associados ao primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica e pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica. A unidade de controle de carga / descarga controla a pluralidade de dispositivos de conversão de tensão para permitir que o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica e pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica comuniquem energia elétrica.

[0014] Preferivelmente, o dispositivo de controle também inclui uma unidade de determinação de degradação para determinar como o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica é degradaPetição 870180071482, de 15/08/2018, pág. 16/56

6/37 do, conforme baseado na característica tensão-corrente calculada pela primeira unidade de operação.

[0015] Além disso, de acordo com a presente invenção, um método para avaliar um estado de carga é um método para estimar um estado de carga de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica montado em um veículo movido à eletricidade. O veículo movido à eletricidade inclui um primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica capaz de ser carregado e descarregado, um dispositivo de carga e um dispositivo de energia elétrica. O dispositivo de carga está configurado para ser capaz de carregar o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica de um suprimento fora do veículo. O dispositivo de energia elétrica está configurado para ser capaz de comunicar energia elétrica ao primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica. O método inclui de primeira a quarta etapas. Na primeira etapa o dispositivo de energia elétrica é controlado para permitir que o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica e o dispositivo de energia elétrica comuniquem energia elétrica entre os mesmos em resposta a uma solicitação recebida para carregar o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica pelo dispositivo de carga. Na segunda etapa é calculada uma característica tensãocorrente indicativa de uma correlação entre uma tensão e uma corrente do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica, conforme baseada na tensão e na corrente do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica que são proporcionadas quando o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica e o dispositivo de energia elétrica comunicam energia elétrica entre os mesmos. Na terceira etapa é calculada uma tensão de circuito aberto do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica conforme baseada na característica tensão-corrente calculada. Na quarta etapa um estado de carga do primeiro dispositivo de armazenamento de energia

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7/37 elétrica é avaliado a partir da tensão de circuito aberto calculada na terceira etapa, com relação à correlação pré-ajustada entre uma tensão de circuito aberto e um estado de carga do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica.

[0016] Preferivelmente, o método para calcular um estado de carga também inclui uma quinta etapa. Na quinta etapa, a carga do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica pelo dispositivo de carga é iniciada após a quarta etapa para avaliar o estado de carga do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica. [0017] Preferivelmente, o dispositivo de energia elétrica inclui pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica capaz de ser carregado e descarregado. Na segunda etapa é também calculada uma característica tensão-corrente indicativa de uma correlação entre uma tensão e uma corrente de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica, conforme baseada em uma tensão e uma corrente de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica que são proporcionadas quando o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica e pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica comunicam energia elétrica entre os mesmos. Na terceira etapa é também calculada uma tensão de circuito aberto de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica, conforme baseada na característica tensão-corrente de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica calculada na segunda etapa. Na quarta etapa é também avaliado um estado de carga de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica da tensão de circuito aberto de pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica calculado na terceira etapa, com relação à correlação pré-ajustada entre uma tensão de circuito aberto e um estado de carga de pelo menos um segundo disposiPetição 870180071482, de 15/08/2018, pág. 18/56

8/37 tivo de armazenamento de energia elétrica.

[0018] Ainda preferivelmente, o dispositivo de energia elétrica também inclui uma pluralidade de dispositivos de conversão de tensão associados ao primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica e pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica, e na primeira etapa a pluralidade de dispositivos de conversão de tensão é controlada para permitir que o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica e pelo menos segundo um dispositivo de armazenamento de energia elétrica comuniquem energia elétrica entre os mesmos.

[0019] Preferivelmente, o método para avaliar um estado de carga também inclui uma sexta etapa. Na sexta etapa é determinado como o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica é degradado conforme baseado na característica tensão-corrente calculada na segunda etapa.

[0020] Além disso, de acordo com a presente invenção, um meio de armazenamento é um meio de armazenamento legível de computador sendo dotado de um programa armazenado no mesmo para levar um computador a executar o método acima descrito para avaliar um estado de carga.

[0021] Na presente invenção quando é solicitado o carregamento do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica por um dispositivo de carga, é controlado um dispositivo de energia elétrica para permitir que o primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica e o dispositivo de energia elétrica comuniquem energia elétrica entre os mesmos, e é calculada uma característica tensão-corrente conforme baseada na tensão e corrente tensão no primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica. Como a carga / descarga que pode solucionar a polarização pode ser feita sem uma restrição imposta por como o veículo se movimenta atualmente, e o veículo é também

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9/37 circundado por um ambiente mais estável do que quando está em movimento, pode ser precisamente calculada uma característica tensão corrente. De acordo com essa característica tensão - corrente precisamente calculada, é calculada a OCV do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica, e da OCV calculada, é avaliado um SOC.

[0022] Portanto, a presente invenção permite que o SOC do primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica seja avaliado com alta precisão.

Breve Descrição dos Desenhos [0023] A figura 1 é um diagrama em bloco geralmente ilustrando um veículo movido à eletricidade em uma primeira modalidade de acordo com a presente invenção.

[0024] A figura 2 é um diagrama em bloco funcional de uma ECU de bateria ilustrada na figura 1.

[0025] A figura 3 representa uma característica tensão - corrente de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica.

[0026] A figura 4 é um fluxograma de um método para avaliar um SOC de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica pela ECU de bateria na figura 2.

[0027] A figura 5 é um diagrama em bloco funcional de uma parte envolvida no controle por uma MG-ECU ilustrada na figura 1 para carregar.

[0028] A figura 6 é um diagrama em bloco funcional de uma ECU de bateria em uma segunda modalidade.

[0029] A figura 7 representa uma característica tensão - correntede um dispositivo de armazenamento de energia elétrica.

[0030] A figura 8 é um fluxograma de um método para avaliar um SOC de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica pela ECU de bateria na segunda modalidade.

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10/37 [0031] A figura 9 é um diagrama em bloco geralmente ilustrando um veículo movido à eletricidade capaz de receber energia elétrica de um suprimento de energia externo através de um inversor.

[0032] A figura 10 ilustra um circuito equivalente à fase zero dos inversores e geradores de motor ilustrados na figura 9.

Melhores Modos de Realizar a Invenção [0033] A seguir será feita referência aos desenhos para descrever a presente invenção nas modalidades. Nas figuras, os componentes idênticos ou correspondentes são indicados por caracteres de referência idênticos, e não serão detalhados repetidamente.

Primeira modalidade [0034] A figura 1 é um diagrama em bloco geralmente ilustrando um veículo movido à eletricidade em uma primeira modalidade de acordo com a presente invenção. Com relação à figura 1, um veículo movido à eletricidade 100 inclui os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2, os conversores 8-1, 8-2, um capacitor C, e os inversores 20-1, 20-2, os geradores de motor MG1, MG2, um mecanismo de transmissão de energia motora 22, e um eixo de acionamento 24. Ademais, o veículo movido à eletricidade 100 também inclui um conversor 26 para carregar e uma unidade de recebimento de energia elétrica 28. Além disso, o veículo movido à eletricidade 100 também inclui uma ECU de bateria (Unidade de Controle Eletrônico) 30, uma MG-ECU 32, os sensores de corrente 10-1, 10-2, e os sensores de tensão 12-1, 12-2, 18.

[0035] O dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1, 62 é um suprimento de energia DC que pode ser carregado / descarregado e formado, por exemplo, de uma bateria de íon de lítio, uma bateria híbrida de metal níquel, ou uma bateria similar secundária. O dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 é conectado ao conversor 8-1 através de uma linha polar positiva PL1 e uma linha poPetição 870180071482, de 15/08/2018, pág. 21/56

11/37 lar negativa NL1. O dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 é conectado no conversor 8-2 através de uma linha polar positiva PL2 e uma linha polar negativa NL2. Deve ser observado que um dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 pode estar configurado de um capacitor elétrico de camada dupla.

[0036] O conversor 8-1 é proporcionado entre o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 e os barramentos positivo e negativo MPL e MNL principais e opera em resposta a um sinal de acionamento PWC1 recebido da MG-ECU 32 para converter tensão entre o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 e os barramentos positivo e negativo MPL e MNL principais. O conversor 8-2 é proporcionado entre o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 e os barramentos positivo e negativo MPL e MNL e opera em resposta a um sinal de acionamento PXC2 recebido da MG-ECU para converter tensão entre o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 e os barramentos positivo e negativo MPL e MNL principais. Em outras palavras, os conversores 8-1, 8-2 são conectados aos barramentos positivo e negativo MPL e MNL principais em paralelo uns aos outros.

[0037] O sensor de corrente 1-1 detecta uma entrada Ib1 de corrente para / saída do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 e transfere o valor detectado para a ECU de bateria 30 e a MGECU 32. O sensor de corrente 10-2 detecta uma entrada Ib2 de corrente para / saída do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 e transfere o valor detectado para a ECU de bateria 30 e a MGECU 32. Deve ser observado que cada sensor de corrente 10-1, 10-2 detecta uma corrente que é transferida (ou descarregada) de seu dispositivo de armazenamento de energia elétrica associado como um valor positivo, e uma corrente que é entrada (ou carregada) para o dispositivo de armazenamento de energia elétrica como um valor nePetição 870180071482, de 15/08/2018, pág. 22/56

12/37 gativo. Deve ser observado que ao mesmo tempo em que a figura 1 ilustra os sensores de corrente 10-1, 10-2 detectando as correntes em linhas polares positivas PL1, PL2, respectivamente, os sensores de corrente 10-1, 10-2 podem detectar correntes nas linhas polares negativas NL1, NL2, respectivamente.

[0038] O sensor de tensão 12-1 detecta uma tensão entre a linha polar positiva PL1 e a linha polar negativa NL1, isto é, uma tensão Vb1 do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1, e transfere o valor detectado para a ECU de bateria 30 e a MG-ECU 32. O sensor de tensão 12-2 detecta uma tensão entre a linha polar positiva PL2 e a linha polar negativa NL2, isto é, uma tensão Vb2 do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2, e transfere o valor detectado para a ECU de bateria 30 e a MG-ECU 32.

[0039] O capacitor de regularização C é conectado entre o barramento positivo principal MPL e o barramento negativo principal MNL para reduzir um componente de variação de energia incluído no barramento positivo principal MPL e no barramento negativo principal MNL. O sensor de tensão 18 detecta uma tensão Vh entre o barramento positivo principal MPL e o barramento negativo principal MNL e transfere o valor detectado para a MG-ECU 32.

[0040] Os inversores 20-1 e 20-2 são conectados em paralelo um ao outro nos barramentos positivo e negativo principais MPL e MNL, e os inversores 20-1 e 20-2 recebem a energia elétrica de acionamento (energia DC) do barramento positivo principal MPL e do barramento negativo principal MNL, convertem a energia DC recebida para energia AC, e transferem a energia AC para os geradores de motor MG1 e MG2, respectivamente. Além disso, os inversores 20-1 e 20-2 recebem a energia AC gerada pelos geradores de motor MG1 e MG2, respectivamente, convertem a energia AC em energia DC, e transferem a energia DC como energia elétrica regeneradora para o barramento poPetição 870180071482, de 15/08/2018, pág. 23/56

13/37 sitivo principal MPL e o barramento negativo principal MNL.

[0041] Os geradores de motor MG1 e MG2 recebem energia AC dos inversores 20-1 e 20-2, respectivamente, para gerar energia de acionamento rotativa. Ademais, os geradores de motor MG1 e MG2 recebem força rotativa externa para gerar energia AC. O gerador de motor MG1, MG2 é formado, por exemplo, de uma máquina elétrica giratória de AC de três fases incluindo um rotor sendo dotado de um ímã permanente embutido no mesmo e um estator sendo dotado de uma bobina de três fases conectada Y, e os geradores de motor MG1 e MG2 são acoplados com o mecanismo de transmissão de energia motora 22, que é acoplado com o eixo de acionamento 24 para permitir a transmissão de energia de acionamento de rotação para uma roda (não ilustrada).

[0042] Deve ser observado que o veículo movido à eletricidade 100 é um veículo híbrido, os geradores de motor MG1, MG2 são também acoplados com um motor (não ilustrado) por via do mecanismo de transmissão de energia motora 22 ou o eixo de acionamento 24, e a MG-ECU 32 exerce controle para permitir que o máquina e os geradores de motor MG1, MG2 gerem suas respectivas forças de acionamento para uma proporção ideal. Deve ser observado que um dos geradores de motor MG1, MG2 pode ser funcionado exclusivamente como um motor elétrico e o outro pode ser funcionado exclusivamente como um gerador de energia elétrica.

[0043] O conversor 26 para carregar é proporcionado entre os barramentos positivo e negativo principais MPL e MNL e a unidade de recebimento de energia elétrica 28. Quando os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 são carregados de um suprimento de energia externo 34 (por exemplo, um suprimento de energia de sistema) externo ao veículo, o conversor 26 para carga recebe energia AC do suprimento de energia externo 34 por via da unidade de recePetição 870180071482, de 15/08/2018, pág. 24/56

14/37 bimento de energia elétrica 28, converte a mesma para energia DC, e transfere a mesma para o barramento positivo principal MPL de o barramento negativo principal MNL. A unidade de recebimento de energia elétrica 28 é um terminal de entrada para entrar energia AC suprida do suprimento de energia externo 34, e é implementada, por exemplo, como um plugue de carga, um conector ou similar.

[0044] A ECU de bateria 30 recebe o valor da corrente Ib1 detectada pelo sensor de corrente 10-1 e que a tensão Vb1 detectada pelo sensor de tensão 12-1, e a partir da mesma avalia o SOC do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1. Além disso, a ECU de bateria 30 recebe o valor da corrente Ib2 detectada pelo sensor de corrente 10-2 e que da tensão Vb2 detectada pelo sensor de tensão 12-2, e a partir da mesma avalia o SOC do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2. Mais adiante será descrito especificamente um método de avaliação de SOCs.

[0045] Aqui, a ECU de bateria 30 avalia o SOCs dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 não apenas quando o suprimento de energia de veículo é ligado mas também quando os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 são carregados da partir do suprimento de energia externo 34. Mais especificamente, quando é solicitado o carregamento dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 34, a ECU de bateria 30 transfere um valor de controle de energia elétrica AP para a MG-ECU 32 para carga / descarga entre os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2 por via dos conversores 8-1, 8-2 e do barramento positivo principal MPL e o barramento negativo principal MNL, e a ECU de bateria 30 avalia os SOCs dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 62, respectivamente, da tensão Vb1 e da corrente Ib1 do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 e da tensão Vb2 e da corrente

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Ib2 do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 que são coletadas quando os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 carregam / descarregam entre os mesmos.

[0046] Deve ser observado que após a ECU de bateria 30 ter avaliado os SOCs, a ECU de bateria 30 começa a carregar os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 de suprimento de energia externo 34, e ao mesmo tempo em que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 são carregados, a ECU de bateria 30, por exemplo, integra uma corrente carregada, com um SOC anteriormente avaliado servindo como um valor inicial, para calcular os SOCs dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2. Quando é terminado o carregamento dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 de suprimento de energia externo 34, a ECU de bateria 30 novamente transfere o valor de controle de energia elétrica AP para MG-ECU 32 e avalia os SOCs dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 das tensões e correntes dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 que são coletadas ao mesmo tempo em que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 carregam / descarregam entre os mesmos, e a ECU de bateria 30 usa os SOCs estimados para corrigir os SOCs calculados enquanto os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 são carregados a partir do suprimento de energia externo 34, e a ECU de bateria 30, portanto, determina um SOC final. Deve ser observado que na descrição acima, o valor de controle de energia elétrica AP para carga / descarga entre os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2 é invertido em sinal, conforme apropriado, para evitar carregar / descarregar excessivamente os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2.

[0047] Além disso, quando o suprimento de energia externo 34

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16/37 carrega os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2, a ECU de bateria 30 calcula a carga dos valores de controle de energia elétrica PB1 e PB2 para indicar a energia elétrica a ser carregada a partir do suprimento de energia externo 34 para os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2, respectivamente, e transfere os valores calculados de carga do controle de energia elétrica PB1 e PB2 para MG-ECU 32.

[0048] MG-ECU 32 calcula para os geradores de motor MG1, MG2 os valores-alvo de torque TR1, TR2 e os valores-alvo de velocidade MRN1, MRN2 com base em como o veículo se movimenta atualmente, a posição do pedal do acelerador de veículo e similar, e MG-ECU gera um sinal de acionamento PWI1 para permitir que o gerador MG1 gere torque sendo dotado de valor-alvo de torque TR1 e dotado de um valor-alvo de velocidade MRN1, e transfere o sinal de acionamento gerado PWI1 para o inversor 20-1 para o inversor de controle 20-1. Além disso, MG-ECU 32 gera um sinal de acionamento PWI2 para permitir que o gerador de motor MG2 gere torque sendo dotado do valor-alvo de torque TR2 e seja dotado de um valor-alvo de velocidade MRN2, e transfira o sinal de acionamento gerado PWI2 para o inversor 20-2 para o inversor de controle 20-2.

[0049] Ademais, MG-ECU 32 gera os sinais de acionamento PWC1 e PWC2 com base nos valores-alvo de torque TR1, TR2 e os valores-alvo de velocidade MRN1, MRN2, e os valores detectados pelos sensores de corrente 10-1, 10-2 e os sensores de tensão 12-1, 122, 18 para os conversores de acionamento 8-1 e 8-2, respectivamente, e MG-ECU32 transfere os sinais de acionamento PWC1 e PWC2 gerados para os conversores 8-1, 8-2 para os conversores de controle 81, 8-2, respectivamente.

[0050] Além disso, quando é solicitado o carregamento dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 a partir do suPetição 870180071482, de 15/08/2018, pág. 27/56

17/37 primento de energia externo 34, MG-ECU 32 gera os sinais de acionamento PWC1, PWC2 com base no valor de controle de energia elétrica AP recebido da ECU de bateria 30 e os valores detectados pelos sensores de corrente 10-1, 10-2 e os sensores de tensão 12-1, 12-2, 18, e transfere os sinais de acionamento PWC1, PWC2 gerados para os conversores 8-1, 8-2.

[0051] Ademais, quando os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 são carregados a partir do suprimento de energia externo 34, MG-ECU 32 gera os sinais de acionamento PWC1, PWC2 com base nos valores de carga do controle de energia elétrica PB1, PB2 recebidos da ECU de bateria 30 e os valores detectados pelos sensores de corrente 10-1, 10-2 e os sensores de tensão 12-1, 12-2, 18 e MG-ECU 32 transfere um sinal para o conversor 26 para carregar para instruir o mesmo a operar, e também transfere os sinais de acionamento PWC1, PWC2 gerados para os conversores 81, 8-2.

[0052] A figura 2 é um diagrama em bloco funcional da ECU de bateria 30 ilustrada na figura 1. Com relação à figura 2, a ECU de bateria 30 inclui uma unidade de cálculo de característica V-I 50, uma unidade de cálculo OCV 52, uma unidade de avaliação SOC 54, uma unidade de controle de carga / descarga 56, uma unidade de cálculo SOC 58, e uma unidade de controle de carga 60.

[0053] Enquanto a unidade de cálculo de característica V-I 50 recebe da unidade de controle de carga / descarga 56 um sinal indicando que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 atualmente carregam / descarregam entre os mesmos, a unidade de cálculo de característica V-I 50 coleta a tensão Vb1 e a corrente Ib1 do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 e a tensão Vb2 e a corrente Ib2 do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2, e a unidade de cálculo de característica V-I 50 calcula uma caracPetição 870180071482, de 15/08/2018, pág. 28/56

18/37 terística tensão - corrente do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 da tensão coletada Cv1 e da corrente Ib1, e a característica tensão - corrente do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 da tensão coletada Vb2 e da corrente Ib2. Por exemplo, a unidade de cálculo de característica V-I 50 pode empregar os valores detectados da tensão coletada Vb1 (Vb2) e da corrente Ib1 (Ib2) para calcular uma curva de regressão para calcular uma característica tensão - corrente do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 61 (6-2).

[0054] A unidade de cálculo OCV 52 calcula as OCVs dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2, com base nas características tensão - corrente dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2, respectivamente, calculadas pela unidade de cálculo de característica V-I 50. Mais especificamente, a unidade de cálculo OCV 52 calcula como uma OCV do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 (6-2) uma tensão presumida para uma corrente de zero na característica tensão - correntedo dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 (6-2) calculada pela unidade de cálculo de característica V-I 50.

[0055] A figura 3 ilustra uma característica tensão - correntede um dispositivo de armazenamento de energia elétrica. Com relação à figura 3, o eixo geométrico horizontal representa a entrada / saída da corrente Ib para um dispositivo de armazenamento de energia elétrica, e o eixo geométrico vertical representa a tensão Vb do dispositivo de armazenamento de energia elétrica. A tensão Vb e a corrente Ib coletadas de uma pluralidade de pontos enquanto os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 carregam / descarregam entre os mesmos são usadas pela unidade de cálculo de característica V-I 50 para calcular cada característica tensão - corrente do dispositivo de armazenamento de energia elétrica (uma linha K), e a unidade de cálPetição 870180071482, de 15/08/2018, pág. 29/56

19/37 culo OCV 52 ajusta como uma OCV uma tensão Vb presumida para a corrente Ib de zero na característica tensão - corrente calculada. Deve ser observado que a linha K indicando uma característica tensão - corrente é dotada de um declive, que indica dependência da variação de tensão na variação de corrente, isto é, uma resistência interna do dispositivo de armazenamento de energia elétrica.

[0056] Ainda com relação à figura 2, uma unidade de avaliação SOC 54 inicial usa um mapa de correlação OCV-SOC pré-ajustado ou expressão de modelo de correlação indicando a correlação que o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 é dotado entre OCV e SOC para avaliar um SOC do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 da OCV do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 conforme calculado pela unidade de cálculo OVC 52. Além disso, similarmente, a unidade de avaliação SOC 54 inicial usa um mapa de correlação OCV-SOC ou expressão de modelo de correlação pré-ajustado para o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 para avaliar um SOC do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 da OCV do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 conforme calculado pela unidade de cálculo OCV 52. Uma vez que a unidade de avaliação SOC 54 tenha terminado a avaliação dos SOCs dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2, a unidade de avaliação SOC 54 inicial transfere para carregar / descarregar a unidade de controle 56 e a unidade de controle de carga 60 um sinal indicando que completou a avaliação dos SOCs.

[0057] Quando a unidade de controle de carga / descarga 56 recebe um comando CHRG para carregar os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 34, a unidade de controle de carga / descarga 56 gera um valor de controle de energia elétrica AP para carregar / descarregar entre os

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20/37 dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2 antes do suprimento de energia externo 34 carregar os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2, e a unidade de controle de carga / descarga 56 transfere o valor de controle de energia elétrica gerado AP para MG-ECU 32. Aqui, o valor de controle de energia elétrica AP é um valor-alvo para carga / descarga de energia elétrica entre os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2, e seu sinal indica a direção de energia elétrica. Deve ser observado que o comando CHRG para carregar é, por exemplo, ativado quando um usuário opera um botão de início de carga com suprimento de energia externo 34 conectado à unidade de recebimento de energia elétrica 28 (ver figura 1).

[0058] Ademais, ao mesmo tempo em que a unidade de controle de carga / descarga 56 transfere o valor de controle de energia elétrica AP para MG-ECU 32, a unidade de controle de carga / descarga 56 transfere para a unidade de cálculo de característica V-I 50 um sinal indicando que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 61, 6-2 estão presentemente carregados / descarregados entre os mesmos, e quando a unidade de controle de carga / descarga 56 recebe da unidade de avaliação SOC 54 inicial um sinal indicando que a unidade de avaliação SOC 54 inicial completou a avaliação dos SOCs, a unidade de controle de carga / descarga 56 para de gerar o valor de controle de energia elétrica AP e também para de transferir para a unidade de cálculo de característica V-I 50 o sinal indicando que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 estão presentemente carregados / descarregados entre os mesmos.

[0059] Além disso, quando a unidade de controle de carga / descarga 56 recebe da unidade de cálculo SOC 58 um sinal indicando que a carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 62 do suprimento de energia externo 34 está concluída, a unidade de

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21/37 controle de carga / descarga 56 gera novamente e transfere o valor de controle de energia elétrica AP para MG-ECU 32 e também transfere para a unidade de cálculo de característica V-I 50 um sinal indicando que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 estão presentemente carregados / descarregados entre os mesmos, e quando a unidade de controle de carga / descarga 56 recebe da unidade de avaliação SOC 54 um sinal indicando que terminou a avaliação dos SOCs, a unidade de controle de carga / descarga 56 para de gerar o valor de controle de energia elétrica AP e também para de transferir para a unidade de cálculo de característica V-I 50 o sinal indicando que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 61, 6-2 estão presentemente carregados / descarregados entre os mesmos.

[0060] Ao mesmo tempo em que o suprimento de energia externo 34 carrega os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2, a unidade de cálculo SOC 58 usa como um valor inicial um SOC do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 que é avaliado pela unidade de avaliação SOC 54 inicial, e integra a corrente Ib1 do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 para calcular um SOC do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1. Similarmente, a unidade de cálculo SOC 58 usa como um valor inicial um SOC do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 que é avaliado pela unidade de avaliação SOC 54 inicial, e integra a corrente Ib2 do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 para calcular um SOC do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2. A unidade de cálculo SOC 58 transfere os SOCs calculados dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 para a unidade de controle de carga 60.

[0061] Além disso, quando a unidade de cálculo SOC 58 determina a partir dos SOCs calculados dos dispositivos de armazenamento

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22/37 de energia elétrica 6-1, 6-2 que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 foram completamente carregados, a unidade de cálculo SOC 58 transfere para a unidade de controle de carga / descarga 56 um sinal indicando que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1,6-2 foram completamente carregados.

[0062] Quando a unidade de controle de carga 60 recebe comando CHRG para carregar os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 34 e também recebe da unidade de avaliação SOC inicial 54 o sinal indicando que completou a avaliação dos SOCs, a unidade de controle de carga 60 gera os valores de carga de controle de energia elétrica PB1 e PB2 para os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2, respectivamente, e transfere os valores de carga de controle de energia elétrica PB1, PB2 gerados para MG-ECU 32.

[0063] Ademais, quando a unidade de controle de carga 60 recebe da unidade de cálculo SOC 58 o sinal indicando que a carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 34 está concluída, a unidade de controle de carga 60 para de gerar os valores de carga de controle de energia elétrica PB1, PB2.

[0064] A figura 4 é um fluxograma de um método de avaliação dos SOCs dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 pela ECU de bateria 30 da figura 2. Com relação à figura 4, a ECU de bateria 30 determina, com base no comando CHRG para carregar, se é solicitada a carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 34 (etapa S10). Se a ECU de bateria 30 determinar que não há nenhuma solicitação para carregar (NÃO na etapa S10), a ECU de bateria 30 evita realizar a série de etapas que se segue e prossegue para a etapa S130.

[0065] Se na etapa S10 a ECU de bateria 30 determinar que existe

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23/37 uma solicitação para carregar (SIM na etapa S10), a ECU de bateria 30 gera valor de controle de energia elétrica AP para carga / descarga entre os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2 e transfere o valor para MG-ECU 32. Em resposta ao valor de controle de energia elétrica AP, MG-ECU 32 controla os conversores 8-1, 8-2 e a carga / descarga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 entre os mesmos (etapa S20).

[0066] Ao mesmo tempo em que a carga / descarga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 entre os mesmos, a ECU de bateria 30 coleta a tensão Vb1 e a corrente Ib1 do dispositivo de armazenamento 6-1 e a tensão Vb2 e a corrente Ib2 do dispositivo de armazenamento 6-2, e a ECU de bateria 30 calcula uma característica de tensão - correntedo dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 da tensão coletada Vb1 e a corrente Ib1, e a característica tensão - correntedo dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 da tensão coletada Vb2 e a corrente Ib2 (etapa S30).

[0067] Uma vez que a característica tensão - corrente do dispositivo de armazenamento de energia elétrica tenha sido calculada, a ECU de bateria 30 calcula a OCV do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 com base na característica tensão - corrente calculada do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1, e a OCV do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 com base na característica tensão - corrente calculada do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 (etapa S40). Especificamente, a ECU de bateria 30 ajusta como as OCVs dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2 as tensões presumidas de uma corrente de zero nas características tensão - corrente dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2, respectivamente.

Petição 870180071482, de 15/08/2018, pág. 34/56

24/37 [0068] Uma vez que tenha sido calculada cada OCV dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica, a ECU de bateria 30 usa um mapa de correlação OCV-SOC ou expressão de modelo de correlação pré-ajustada para o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 para avaliar um SOC do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 da OCV do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 conforme calculada. Similarmente, a ECU de bateria 30 usa um mapa de correlação OCV-SOC ou expressão de modelo de correlação do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 para avaliar um SOC do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 da OCV do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 conforme calculada (etapa S50).

[0069] Uma vez que a ECU de bateria 30 tenha terminado a avaliação de cada SOC dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica, a ECU de bateria 30 gera os valores de carga do controle de energia elétrica PB1, PB2 para os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2, respectivamente, e transfere os valores para MG-ECU 32. Em resposta, MG-ECU 32 aciona o conversor 26 para carga e os conversores 8-1 e 8-2 são controlados conforme baseados nos valores de carga do controle de energia elétrica PB1, PB2, respectivamente, para iniciar a carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 34 (etapa S60).

[0070] Ao mesmo tempo em que o suprimento de energia externo 34 carrega os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2, a bateria ECU 30 usa como um valor inicial os SOCs dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2 que são avaliados na etapa S50, e integra cada das correntes Ib1 e Ib2 para cálcular os SOCs dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2, respectivamente. (etapa S70). A bateria ECU 30 então determina

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25/37 dos SOCs calculados dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 se a carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1,6-2 foi concluída (etapa 80).

[0071] Se a bateria ECU 30 determinar que a carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 não foi concluída (NÃO na etapa S80), a bateria ECU 30 retorna para a etapa S70 e continua a carregar os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 e calcular os SOCs. Ao contrário, se na etapa S80 a bateria ECU 30 determinar que a carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 foi concluída (SIM na etapa S80), a bateria ECU 30 para de transferir os valores de carga do controle de energia elétrica PB1, PB2 para MG-ECU 32 e conclui a carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 34.

[0072] Uma vez que a carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 34 tenha sito concluída, a bateria ECU 30 transfere o valor de controle de energia elétrica AP para MG-ECU 32 e novamente permite que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 carreguem / descarreguem entre os mesmos (etapa S90), e, similarmente conforme feito nas etapas de S20 a S40, a bateria ECU 30 avalia os SOCs dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 (etapas de S100 a S120).

[0073] Assim, na primeira modalidade, a carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 34 é precedida pela carga / descarga entre os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2. Ao mesmo tempo em que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 carregam / descarregam entre os mesmos, cada tensão e corrente dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica é coletada e é calPetição 870180071482, de 15/08/2018, pág. 36/56

26/37 culada a característica tensão - correntedos dispositivos de armazenamento de energia elétrica. De acordo com a característica tensão corrente calculada, é calculada a OCV dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica, e do cálculo resultante, é avaliado o SOC dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica.

[0074] Uma vez que tenha sido avaliado cada SOC do dispositivo de armazenamento de energia elétrica, o suprimento de energia externo 34 carrega os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 61, 6-2. Uma vez que tenha sido concluída a carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 34, a carga / descarga entre os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2 é novamente realizada, e similarmente como tem sido feito antes de iniciar a carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 34, é avaliado cada SOC dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica. Deve ser observado que esse SOC é usado para corrigir um SOC que foi calculado na carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 do suprimento de energia externo 34, e seja, portanto, determinado um SOC final.

[0075] A figura 5 é um diagrama em bloco funcional de uma parte envolvida no controle pela MG-ECU 32 da figura 1 para carregar. Com relação à figura 5, MG-ECU 32 inclui uma unidade de ajuste de valoralvo 70, uma primeira unidade de controle 72-1, e uma segunda unidade de controle 72-2.

[0076] Quando a unidade de ajuste de valor-alvo 70 recebe comando CHRG para carregar e também recebe valor de controle de energia elétrica AP da bateria ECU 30, a unidade de ajuste de valoralvo 70 divide o valor de controle de energia elétrica AP recebido pela tensão Vb1 para gerar uma corrente-alvo IR1, e divide o valor de controle de energia elétrica AP que é convertido em sinal pela tensão Vb2

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27/37 para gerar uma corrente-alvo IR2.

[0077] Ademais, quando a unidade de ajuste de valor-alvo 70 recebe o comando CHRG para carregar e também recebe os valores de carga do controle de energia elétrica PB1, PB2 da bateria ECU 30, a unidade de ajuste de valor-alvo 70 divide o valor de carga do controle de energia elétrica PB1 pela tensão Vb1 para gerar uma corrente-alvo IR1, e divide o valor de carga do controle de energia elétrica PB2 pela tensão Vb2 para gerar a corrente-alvo IR2.

[0078] A primeira unidade de controle 72-1 inclui as unidades de subtração 74-1, 78-1, uma unidade de controle PI 76-1 e uma unidade de modulação 80-1. A Unidade de subtração 74-1 subtrai corrente Ib1 da saída de corrente-alvo IR1 da unidade de ajuste de valor-alvo 70 e transfere o cálculo resultante para a unidade de controle PI 76-1. A unidade de controle PI 76-1 realiza uma operação proporcional mais integral com um desvio da corrente-alvo IR1 e a corrente Ib1 servindo como uma entrada, e transfere o cálculo resultante para a unidade de subtração 78-1.

[0079] A unidade de subtração 78-1 subtrai a saída da unidade de controle PI 76-1 de uma inversão de uma proporção de conversão ascendente teórica do conversor 8-1 indicada pela tensão Vb1 / tensão VR (uma tensão alvo para tensão Vh) e transfere o cálculo resultante para a unidade de modulação 80-1 como uma Ton1 de comando de tarefa. A unidade de modulação 80-1 gera um sinal de acionamento PWC1 com base na Ton1 de comando de tarefa e uma onda transportadora gerada por uma unidade de oscilação (não ilustrada), e transfere o sinal de acionamento PWC1 gerado para o conversor 8-1. [0080] A segunda unidade de controle 72-2 inclui as unidades de subtração 74-2, 78-2, uma unidade de controle PI 76-2 e uma unidade de modulação 80-2. A unidade de subtração 74-2 subtrai a corrente Ib2 da saída da corrente-alvo IR2 da unidade de ajuste de valor-alvo

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70, e transfere o cálculo resultante para a unidade de controle PI 76-2. A unidade de controle PI 76-2 realiza uma operação proporcional mais integral com um desvio da corrente-alvo IR2 e a corrente Ib2 servindo como uma entrada, e transfere o cálculo resultante para a unidade de subtração 78-2.

[0081] A unidade de subtração 78-2 subtrai a saída da unidade de controle PI 76-2 de uma inversão de uma proporção de conversão ascendente teórica do conversor 8-2 indicada pela tensão Vb2 / tensão VR e transfere o cálculo resultante para a unidade de modulação 80-2 como uma Ton2 de comando de tarefa. A unidade de modulação 80-2 gera um sinal de acionamento PWC2 com base na Ton2 de comando de tarefa e uma onda transportadora gerada por uma unidade de oscilação (não ilustrada), e transfere o sinal de acionamento PWC2 gerado para o conversor 8-2.

[0082] Assim, na primeira modalidade quando é solicitada a carga dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1,6-2 do suprimento de energia externo 34, os conversores 8-1, 8-2 são controlados par permitir que os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2 carreguem / descarreguem entre os mesmos antes dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 serem carregados do suprimento de energia externo 34. Ao fazer isso, a tensão e a corrente de cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica são coletadas e a partir das mesmas é calculada a característica tensão - corrente dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica. Como cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica pode carregar / descarregar para solucionar a polarização sem uma restrição imposta por como o veículo se movimenta no momento (uma grande quantidade é carregada / descarregada), e o veículo é também circundado por um ambiente mais estável do que quando o mesmo está em movimento, a característica tensão - corrente pode ser calcuPetição 870180071482, de 15/08/2018, pág. 39/56

29/37 lada precisamente. De acordo com essa característica tensão - corrente calculada precisamente, é calculada cada OCV dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica, e a partir da OCV calculada, é avaliado o SOC dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica. Assim, na primeira modalidade pode ser avaliado cada SOC dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica com alta precisão. [0083] Além disso, na primeira modalidade, é realizada a carga / descarga de cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica para calcular uma característica corrente - tensão e uma OCV para avaliar um SOC entre os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2. Apesar de ser ocasionada uma perda de energia elétrica nos conversores 8-1, 8-2, a energia elétrica nunca será descarregada ou consumida com desperdício. Ademais, se for ocasionada uma perda elétrica na carga / descarga entre os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2, a perda pode ser suprida novamente pela carga subsequente do suprimento de energia externo

34.

Segunda Modalidade [0084] Em uma segunda modalidade se cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 for degradado é adicionalmente determinado a partir de uma característica tensão - corrente calculada na carga / descarga entre os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2.

[0085] A segunda modalidade proporciona um veículo movido à eletricidade geralmente de configuração idêntica ao veículo movido à eletricidade 100 da primeira modalidade ilustrada na figura 1.

[0086] A figura 6 é um diagrama de bloco funcional de uma bateria ECU 30A na segunda modalidade. Com relação à figura 6, a bateria ECU 30A corresponde em configuração à bateria ECU 30 da primeira modalidade, conforme ilustrado na figura 2, mais a unidade de deterPetição 870180071482, de 15/08/2018, pág. 40/56

30/37 minação de degradação 62.

[0087] A unidade de determinação de degradação 62 usa as características tensão - corrente dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 que são calculadas pela unidade de cálculo de característica V-I 50 na carga / descarga entre os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2 para determinar como os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 são degradados. Especificamente, a unidade de determinação de degradação 62 calcula a dependência da variação de tensão na variação de corrente, isto é, uma resistência interna dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica, conforme baseada na característica corrente - tensão calculada pela unidade de cálculo de característica V-I 50, e determina a partir do cálculo resultante como cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica é degradado.

[0088] A figura 7 representa uma característica tensão - corrente de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica. Com relação à figura 7, uma linha K1 (K2) representa uma tensão - corrente de dispositivos de armazenamento de energia elétrica idêntica, e conforme foi descrita anteriormente, uma tensão presumida para uma corrente de zero indica OCV. A linha K1 (K2) é dotada de um declive, que indica uma magnitude de variação de tensão com relação à variação de corrente, isto é, a resistência interna dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica.

[0089] A característica corrente - tensãoindicada pela linha K2 é dotada de um declive maior do que aquela que a característica corrente - tensãoindicada pela linha K1. Em outras palavras, pode ser dito que um dispositivo de armazenamento de energia elétrica sendo dotado de característica corrente - tensão indicada pela linha K2 é dotado de uma resistência interna maior do que aquele sendo dotado da característica corrente - tensão indicada pela linha K1 e é, portanto, mais

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31/37 degradado.

[0090] Consequentemente, na segunda modalidade, é calculada a dependência (ou um declive) de variação de tensão com relação à variação de corrente em cada característica tensão - correntedos dispositivos de armazenamento de energia elétrica calculada pela unidade de cálculo de característica V-I 50 para determinar como o dispositivo de armazenamento de energia elétrica é degradado. Na segunda modalidade uma característica corrente - tensão calculada na carga / recarga entre os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1 e 6-2 é usada para determinar se os mesmos estão degradados. Assim, pode ser também determinado com alta precisão se os mesmos estiverem degradados.

[0091] A figura 8 é um fluxograma de um método de avaliação dos SOCs dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 pela bateria ECU 30A na segunda modalidade. Com relação à figura 8, esse fluxograma corresponde ao fluxograma da figura 4 mais as etapas S55, S57, S125.

[0092] Mais especificamente, uma vez que tenha sido avaliado cada SOC dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica na etapa S50, a bateria ECU 30A usa cada característica tensão - corrente dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica que tenha sido calculada na etapa S30 para determinar como cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica é degradado (etapa S55). Mais especificamente, a bateria ECU 30A calcula o declive da característica tensão - corrente de cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica e compara o declive calculado com um valor limiar préajustado para determinar como cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica é degradado.

[0093] Então, na etapa S55 se a bateria ECU 30A determinar que pelo menos um dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica

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6-1 e 6-2 é dotado de sua característica tensão - correntecom uma inclinação maior do que o valor limiar e está, portanto, seriamente degradado (NG na etapa S55), a bateria ECU 30A emite um alarme para o usuário (etapa S57). Ao contrário, se na etapa S55 a bateria ECU 30A determinar que cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica é dotado de sua característica corrente - tensão com uma inclinação de pelo menos o valor limiar e, portanto, não seriamente degradado (OK na etapa S55), a bateria ECU 30A prossegue para a etapa S60.

[0094] Ademais, uma vez que cada SOC dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica tenha sido avaliado na etapa S120, a bateria ECU 30A usa cada característica tensão - corrente dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica que tenha sido calculada na etapa S100 para determinar como cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica é degradado (etapa S125).

[0095] Se na etapa S125 a bateria ECU 30A determinar que pelo menos um dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 está degradado (NG na etapa S125), a bateria ECU 30A prossegue para a etapa S57. Ao contrário, se na etapa S125 a bateria ECU 30A determinar que nenhum dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 está degradado (OK na etapa S125), a bateria ECU 30A prossegue para a etapa S130.

[0096] Portanto, na segunda modalidade cada SOC dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica pode ser avaliado com alta precisão e pode também ser determinado com alta precisão como cada dispositivo de armazenamento de energia elétrica é degradado. [0097] Deve ser observado que em cada modalidade acima quando o suprimento de energia externo 34 carrega os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2, é usado o conversor 26 dedicado a carregar para tomar a energia elétrica que é recebida do suPetição 870180071482, de 15/08/2018, pág. 43/56

33/37 primento de energia externo 34 em um barramento positivo principal MPL e um barramento negativo principal NML, alternativamente, pode não ser proporcionado um conversor separado para carregar e podem ser usados os inversores 20-1, 20-2 para receber energia elétrica do suprimento de energia externo 34.

[0098] A figura 9 é um diagrama em bloco geralmente ilustrando um veículo movido à eletricidade capaz de receber energia elétrica do suprimento de energia externo 34 através dos inversores 20-1, 20-2. Com relação à figura 9, o veículo movido à eletricidade 100A corresponde, em configuração, à figura 1 do veículo movido à eletricidade 100 menos o conversor 26 para carregar e mais as linhas de energia elétrica ACL1, ACL2.

[0099] A linha de energia elétrica ACL1 é dotada de uma extremidade conectada ao gerador de motor MG1 em um ponto neutro Nl, e a outra extremidade conectada à unidade de recebimento de energia elétrica 28. A linha de energia elétrica ACL2 é dotada de uma extremidade conectada ao gerador de motor MG2 em um ponto neutro N2, e a outra extremidade conectada à unidade de recebimento de energia elétrica 28.

[00100] Quando o suprimento de energia externo 34 carrega os dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2, os inversores 20-1, 20-2 recebem energia AC recebida do suprimento de energia externo 34 através das linhas de energia elétrica ACL1, ACL2 pelos geradores de motor MG1, MG2 nos pontos neutros N1, N2, convertem a energia AC para energia DC em um método descrito posteriormente, e transfere a energia DC no barramento positivo principal MPL e no barramento negativo principal MNL.

[00101] A figura 10 ilustra um circuito equivalente à fase zero dos inversores 20-1, 20-2 e dos geradores de motor MG1, MG2 ilustrados na figura 9. Com relação à figura 10, cada inversor 20-1, 20-2 é formaPetição 870180071482, de 15/08/2018, pág. 44/56

34/37 do de um circuito de ponte de 3 fases, e é dotado de seis elementos de comutação, e é dotado de seis elementos de comutação, que são dotados de combinações ligado / desligado em oito padrões. Nos oito padrões de comutação, dois padrões permitem uma tensão de interfase a ser zero, e tal estado de tensão é referido como um vetor de tensão zero. Para o vetor de tensão zero, os elementos de comutação de três braços superiores podem ser considerados como sendo comutados mutuamente no mesmo estado (isto é, todos ligados ou desligados), e os elementos de comutação de três braços inferiores podem também ser considerados como estando comutados mutuamente no mesmo estado. De acordo com a figura 10, os três elementos de comutação dos braços superiores do inversor 20-1 são coletivamente ilustrados como um braço superior 20-1A e os três elementos de comutação dos braços inferiores 20-1 são coletivamente ilustrados como um braço inferior 20-1B. Similarmente, os três elementos de comutação dos braços superiores do inversor 20-2 são ilustrados coletivamente como um braço superior 20-2A e os três elementos de comutação dos braços inferiores do inversor 20-2 são ilustrados coletivamente como um braço inferior 20-2B.

[00102] Conforme ilustrado na figura 10, o circuito equivalente à fase zero pode ser considerado como um conversor PWM de fase simples sendo dotado de uma entrada de energia AC de fase simples recebida nos pontos neutros N1, N2 através das linhas de energia elétrica ACL1, ACL2. Portanto, variando um vetor de tensão zero em cada inversor 20-1, 20-2 e controlando os inversores 20-1, 20-2 para comutar os mesmos para operar os braços de um conversor PWM de fase simples permite que a energia AC recebida do suprimento de energia externo 34 através das linhas de energia elétrica ACL1, ACL2 seja convertida para energia DC e transferida nos barramentos positivo e negativo principais MPL e MNL.

Petição 870180071482, de 15/08/2018, pág. 45/56

35/37 [00103] Deve ser observado que enquanto em cada modalidade acima o veículo movido à eletricidade 100 (100A) foi descrito como incluindo dois dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 e os conversores 8-1, 8-2 correspondentes ao mesmo, respectivamente, o mesmo pode alternativamente incluir mais dispositivos de armazenamento de energia elétrica e conversores correspondentes ao mesmo. Nesse caso, a carga / descarga entre a pluralidade de dispositivos de armazenamento de energia elétrica antes de carregá-los a partir do suprimento de energia externo 34 permite que cada SOC dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica seja avaliado com alta precisão pelo método acima descrito.

[00104] Ademais, em cada modalidade acima, o veículo movido à eletricidade 100 (100A) pode ser um veículo híbrido sendo dotado de uma máquina de combustão interna adicionalmente montada no mesmo usando combustível para gerar energia cinética, um veículo movido à eletricidade que não é dotado de uma máquina de combustão interna montada no mesmo, uma célula de combustível sendo dotada de uma célula de combustível adicionalmente montada na mesma usando combustível para gerar energia elétrica, ou similar.

[00105] Deve ser observado na descrição acima que o controle exercido pela bateria ECU 30, 30A é na verdade executado por uma unidade de processamento central (CPU). A CPU lê de uma memória apenas de leitura (ROM) um programa incluindo cada etapa dos fluxogramas das figuras 4 e 8 e executa o programa de leitura para executar um processo de acordo com os fluxogramas das figuras 4 e 8. Portanto, a ROM corresponde a um meio de armazenamento legível de um computador (CPU) sendo dotado de cada etapa dos fluxogramas das figuras 4 e 8 armazenados no mesmo.

[00106] Deve ser observado que na descrição acima em que um dos dispositivos de armazenamento de energia elétrica 6-1, 6-2 corPetição 870180071482, de 15/08/2018, pág. 46/56

36/37 responde a um primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica na presente invenção. Quando o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 corresponde ao primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica, os conversores 8-1, 8-2 e o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 configuram um dispositivo de energia elétrica na presente invenção, e quando o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 corresponde ao primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica, os conversores 8-1, 8-2 e o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 configuram o dispositivo de energia elétrica na presente invenção.

[00107] Ademais, o conversor 26 para carregar corresponde a um dispositivo de carga na presente invenção, e os inversores 20-1, 202, os geradores de motor MG1, MG2 e as linhas de energia elétrica ACL1, ACL2 no veículo movido à eletricidade 100A também configuram o dispositivo de carga na presente invenção. Além disso, a bateria ECU 30, 30A e MG-ECU 32 configuram um dispositivo de controle na presente invenção, e a unidade de cálculo de característica 50 corresponde a uma primeira unidade de operação na presente invenção. Além disso, a unidade de cálculo OCV 52 corresponde a uma segunda unidade de operação na presente invenção e a unidade de avaliação SOC inicial 54 corresponde a uma unidade de avaliação do estado de carga na presente invenção.

[00108] Ademais, quando o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 corresponde ao primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica, o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 corresponde a pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica na presente invenção, e quando o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 6-2 corresponde ao primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica, o disposiPetição 870180071482, de 15/08/2018, pág. 47/56

37/37 tivo de armazenamento de energia elétrica 6-1 corresponde a pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica na presente invenção. Ademais, os conversores 8-1, 8-2 correspondem a uma pluralidade de dispositivos de conversão de tensão na presente invenção.

[00109] Deve ser entendido que as modalidades aqui descritas são ilustrativas e não restritivas em nenhum aspecto. O escopo da presente invenção está definido pelos termos das reivindicações, em vez da descrição acima, e é intencionado a incluir quaisquer modificações dentro do escopo e significado equivalente aos termos das reivindicações.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Veículo movido à eletricidade, compreendendo: um primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) capaz de ser carregado e descarregado;

um dispositivo de carga (26; 20-1, 20-2, MG1, MG2, ACL1,

ACL2) configurado para ser capaz de carregar o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) de um suprimento de energia externo (34) externo ao motor;

um dispositivo de energia elétrica (8-1, 8-2, 6-2) configurado para ser capaz de comunicar energia elétrica com o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1); e um dispositivo de controle (30, 32, 30A, 32) para controlar o dito dispositivo de energia elétrica (8-1, 8-2, 6-2), o dito dispositivo de controle (30, 32, 30A, 32) compreendendo:

uma unidade de controle de carga / descarga (56, 32); e uma unidade de avaliação de estado de carga (54) para avaliar um estado de carga do dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1);

caracterizado pelo fato de:

a dita unidade de controle de carga / descarga (56, 32) ser configurada para controlar o dito dispositivo de energia elétrica (8-1, 82, 6-2), para permitir que, o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) e o dito dispositivo de energia elétrica (8-1,

8-2, 6-2) comuniquem energia elétrica entre os mesmos, antes de carregar o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) pelo dito dispositivo de carregamento (26; 20-1, 20-2, MG1, MG2, ACL1, ACL2) em resposta a uma solicitação para carregar o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1);

o dito dispositivo de controle (30, 32, 30A, 32) ainda incluindo:

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2/7 uma primeira unidade de operação (50) para calcular uma característica tensão - corrente indicativa de uma correlação entre uma tensão e uma corrente do dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1), conforme baseada na dita tensão e na dita corrente que são proporcionadas quando o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) e o dito dispositivo de controle (8-1,8-2, 6-2) comunicam energia elétrica entre os mesmos; e uma segunda unidade de operação (52) para calcular uma tensão de circuito aberto do dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1), conforme baseada na característica tensão - corrente calculada pela dita primeira unidade de operação (50), em que a dita unidade de avaliação de estado de carga (54) é configurada para avaliar um estado de carga do dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) de uma tensão de circuito aberto calculada pela dita segunda unidade de operação (52), com relação a uma correlação pré-ajustada entre uma tensão de circuito aberto do dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) e um estado de carga do dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1).

2. Veículo movido à eletricidade, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que após a dita unidade de avaliação de estado de carga (54) avaliar o estado de carga do dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1), o dito dispositivo de carga (26; 20-1, 20-2, MG1, MG2, ACL1, ACL2) começa a carregar o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1).

3. Veículo movido à eletricidade, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o dito dispositivo de energia elétrica (8-1, 8-2, 6-2) inclui pelo menos um segundo dispositiPetição 870190010194, de 31/01/2019, pág. 6/16

3/7 vo de armazenamento de energia elétrica (6-2) capaz de ser carregado e descarregado;

a dita primeira unidade de operação (50) também calcula uma característica tensão - corrente indicativa de uma correlação entre uma tensão e uma corrente do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2), conforme baseada em uma tensão e uma corrente do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) que são proporcionadas quando o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) e o dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) comunicam energia elétrica entre os mesmos;

a dita segunda unidade de operação (52) também calcula uma tensão de circuito aberto do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) conforme baseado na característica tensão - corrente do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) calculada pela dita primeira unidade de operação (50); e a dita unidade de avaliação de estado de carga (54) também avalia um estado de carga do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) de uma tensão de circuito aberto do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) calculada pela dita segunda unidade de operação (52), com relação à correlação pré-ajustada entre uma tensão de circuito aberto e um estado de carga do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2).

4. Veículo movido à eletricidade, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que:

o dito dispositivo de energia elétrica (8-1, 8-2, 6-2) também inclui uma pluralidade de dispositivos de conversão de tensão (8-1, 8Petição 870190010194, de 31/01/2019, pág. 7/16

4/7
2) associada ao dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) e ao dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2); e a dita unidade de controle de carga / descarga (56, 32) controla dita pluralidade de dispositivos de conversão de tensão (8-1, 8-2) para permitir que o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) e o dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) comuniquem energia elétrica entre os mesmos.

5. Veículo movido à eletricidade, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito dispositivo de controle (30A, 32) também inclui uma unidade de determinação de degradação (62) para determinar como o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) é degradado, conforme baseado na característica tensão - corrente calculada pela dita primeira unidade de operação (50).

6. Método para avaliar um estado de carga de um dispositivo de armazenamento de energia elétrica montado em um veículo movido à eletricidade, o dito veículo movido à eletricidade incluindo:

um primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) capaz de ser carregado e descarregado;

um dispositivo de carga (26; 20-1, 20-2, MG1, MG2, ACL1, ACL2) configurado para ser capaz de carregar o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) de um suprimento de energia externo (34) externo ao dito veículo; e um dispositivo de energia elétrica (8-1, 8-2, 6-2) configurado para ser capaz de comunicar energia elétrica com o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1), o método sendo caracterizado pelo fato de compreender:

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5/7 uma primeira etapa de controle do dito dispositivo de energia elétrica (8-1, 8-2, 6-2) para permitir que o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) e o dito dispositivo de energia elétrica (8-1, 8-2, 6-2) comuniquem energia elétrica entre os mesmos antes de carregar o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) pelo dito dispositivo de carregamento (26; 20-1, 20-2, MG1, MG2, ACL1, ACL2) em resposta a uma solicitação para carregar o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1);

uma segunda etapa de cálculo de uma característica tensão - corrente indicativa de uma correlação entre uma tensão e uma corrente do dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1), conforme baseada na dita tensão e na dita corrente que são proporcionadas quando o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) e o dito dispositivo de energia elétrica (8-1, 8-2, 6-2) comunicam energia elétrica entre os mesmos;

uma terceira etapa de cálculo de uma tensão de circuito aberto do dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1), conforme baseado na característica tensão - corrente calculada; e uma quarta etapa de avaliação de um estado de carga do dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) da tensão de circuito aberto calculada na terceira etapa, com relação à correlação pré-ajustada entre uma tensão de circuito aberto e um estado de carga do dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1).

7. Método para avaliar um estado de carga, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente uma quinta etapa de partida para carregar o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) pelo dito disPetição 870190010194, de 31/01/2019, pág. 9/16

6/7 positivo de carga (26; 20-1, 20-2, MG1, MG2, ACL1, ACL2) após a quarta etapa de avaliação do estado de carga do dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1).

8. Método para avaliar um estado de carga, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que:

o dito dispositivo de energia elétrica (8-1, 8-2, 6-2) inclui pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) capaz de ser carregado e descarregado;

na segunda etapa uma característica tensão - corrente é também calculada indicativa de uma correlação entre uma tensão e uma corrente do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2), conforme baseada em uma tensão e uma corrente do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) que são proporcionadas quando o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) e o dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) comunicam energia elétrica entre os mesmos;

na terceira etapa é também calculada uma tensão de circuito aberto do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2), conforme baseada na característica tensão - corrente do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) calculada na segunda etapa; e na quarta etapa é também avaliado um estado de carga do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) da tensão de circuito aberto do dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) calculada na terceira etapa, com relação à correlação pré-ajustada entre uma tensão de circuito aberto e um estado de carga do pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2).

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9. Método para avaliar um estado de carga, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que:

o dito dispositivo de energia elétrica (8-1, 8-2, 6-2) também inclui uma pluralidade de dispositivos de conversão de tensão (8-1, 82) associada ao dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) e o dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2); e na primeira etapa a dita pluralidade de dispositivos de conversão de tensão (8-1, 8-2) é controlada para permitir que o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) e o dito pelo menos um segundo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-2) comuniquem energia elétrica entre os mesmos.

10. Método para avaliar um estado de carga, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente uma sexta etapa de determinação de como o dito primeiro dispositivo de armazenamento de energia elétrica (6-1) é degradado, conforme baseada na característica tensão - corrente calculada na segunda etapa.