BRPI0809424A2 - Sistema para transportar frutas e objetos similares - Google Patents

Description

SISTEMA PARA TRANSPORTAR FRUTAS E OBJETOS SIMILARES

Esse pedido reivindica prioridade a partir do pedido provisório de patente dos Estados Unidos 60/920.069 depositado em 26 de março de 2007; e a partir do pedido 5 provisório de patente dos Estados Unidos número de série 60/949.630 depositado em 13 de julho de 2007.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Essa invenção se refere geralmente aos sistemas para transportar pequenos objetos, e se refere mais especificamente aos sistemas pneumáticos de transporte.

Atualmente na indústria de frutas, mais especificamente na indústria de maçãs, a fruta é tradicionalmente colhida manualmente. Os colhedores colocam cuidadosamente a fruta em sacos de maçã que são carregados 15 sobre os ombros dos colhedores, se estendendo para baixo sobre o peito e abdômen até a virilha. Os colhedores então cuidadosamente soltam a fruta dentro de caixas grandes para transporte posterior para uma instalação de embalagem ou processamento. Essa técnica provê a seleção "na árvore" por

2 0 parte do colhedor, da fruta apropriada (maçãs) para

colheita utilizando critérios de percepção visual de cor, tamanho e qualidade. Os bons colhedores retiram a fruta da árvore enquanto mantendo o talo intacto na fruta de modo a manter a integridade do botão de frutificação dos próximos 25 anos na árvore. De vez em quando, as operações de colheita devem contrapor-se ao corte de talos excessivamente rígidos ou longos; a colocação cuidadosa da fruta no saco de colheita para prevenir esfoladura; e a transferência e entrega da fruta a um recipiente de tamanho maior mais bem

3 0 adaptado para transporte em caminhão. A fruta localizada em galhos altos pode exigir que o colhedor suba em uma escada ou plataforma em um andaime para alcançar a fruta. As caixas de fruta normalmente são colocadas na fileira entre as linhas de árvore e espaçadas de modo que elas podem ser 5 preenchidas pelas maçãs transferidas a partir do saco do colhedor dentro da distância de caminhada mais curta. As caixas são então colhidas por um reboque de maçãs puxado por um trator e então levadas para um local da propriedade rural, esperando para colocação mediante empilhadeira sobre 10 um caminhão plataforma.

Esse processo de colheita de fruta resulta em aproximadamente 30% do tempo do colhedor efetivamente colhendo a fruta, com os restantes 7 0% do tempo sendo gastos para a colocação cuidadosa da fruta nos sacos ou 15 caixas após terem cortado os talos quando exigido, se deslocando e subindo e descendo de escadas, carregando a fruta de um lugar para outro e, então, caminhando até a caixa de coleta, e cuidadosamente nela despejando a carga do saco de colheita de maçãs, tomando cuidado especial para

2 0 não macular ou machucar a fruta mediante manejo bruto. A

carga do saco do colhedor pode pesar 18,14 kg ou mais causando fadiga do colhedor e redução em eficiência.

Devido à natureza sazonal da colheita de frutas, os colhedores de frutas frequentemente são encontrados entre 25 grupos de trabalhadores migrantes frequentemente de locais fora dos Estados Unidos. Como resultado de políticas rigorosas de imigração dos Estados Unidos, números suficientes de colhedores podem não estar disponíveis para colher a fruta no momento da colheita. Devido à lentidão do

3 0 processo de colheita manual de fruta, muitos colhedores são exigidos quando a fruta atinge o ponto de maturidade adequado. Como a produtividade individual é lenta quando a fruta é colhida, os salários permanecem baixos para o colhedor individual. Isso por sua vez resulta na propagação 5 de uma população de trabalhadores que ganham menos que o salário médio.

Um objetivo dessa invenção é o de melhorar a produtividade do colhedor individual enquanto mantendo as vantagens do processo de colheita manual, isto é, 10 seletividade da fruta a ser colhida; cuidado para impedir machucadura em todos os estágios de movimento e embalagem e poda de talos quando necessário é desejável.

Para realizar esse objetivo, um sistema envolvendo tubos pneumáticos especialmente modificados e aumentados é apresentado.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A Figura 1 é uma vista em elevação mostrando um colhedor de maçãs, exemplar, que está colhendo as maçãs de uma árvore e depositando as maçãs em uma modalidade da

2 0 invenção para transporte para uma caixa de coleta de maçãs.

A Figura 2 é uma vista em elevação mostrando um trator e reboque sobre o qual são montadas estações de colheita de maçãs sendo usadas pelos colhedores de maçãs que estão depositando as maçãs colhidas em uma modalidade 25 da invenção para transporte em uma caixa de coleta de maçãs.

A Figura 3 é uma vista em elevação similar à Figura 1, mas mostrando colhedores de maçãs, típicos e um reboque como eles parecem a partir de trás do reboque.

3 0 A Figura 3a é uma vista em elevação mostrando um colhedor de maçãs, típico e sua estação de colheita de maçãs, e sugerindo como a estação pode ser deslocada em relação â plataforma sobre a qual a estação é montada.

A Figura 4 é uma vista em elevação de um defletor típico encontrado dentro de um tubo de transporte.

A Figura 5 é uma vista em seção de um tubo de transporte típico e, montado no mesmo, os defletores da Figura 4.

A Figura 6 é uma vista secional de um tubo de transporte típico similar à Figura 5, mas mostrando o material resiliente montado entre os defletores.

A Figura 7 é uma vista secional similar à Figura 6, mas mostrando uma forma diferente de material resiliente montado entre os defletores.

A Figura 8 é uma vista secional similar às Figuras

5, 6 e 7 mostrando um defletor no formato de biruta ou cônico, típico.

A Figura 9 ê uma vista em elevação do defletor mostrado na Figura 8.

2 0 A Figura 10 é uma vista em elevação de uma forma

alternativa de um defletor.

A Figura 11 é uma vista fragmentária mostrando, em seção, um arranjo alternativo do tubo de defletores mostrados nas Figuras 7 ou 8 e 10.

A Figura 12 é uma vista fragmentária ampliada

mostrando em detalhe adicional o arranjo de um defletor e furos de ar mostrados na Figura 11.

A Figura 13 é uma vista secional fragmentária mostrando uma modalidade da invenção incluindo um tubo externo, um tubo de transporte interno, espaços de movimento de ar entre os tubos, e defletores.

A Figura 14 é uma vista secional do arranjo de defletor e tubo mostrado na Figura 13.

A Figura 15 é uma vista fragmentária em seção parcial sugerindo o movimento de objetos típicos tais como maçãs através do tubo inventivo e defletores.

A Figura 16 é uma vista em elevação mostrando um defletor do tipo incluído no tubo mostrado na Figura 15.

A Figura 17 é uma vista fragmentária em aspecto secional, mostrando os defletores cônicos ou no formato de biruta, dentro do tubo de transporte.

A Figura 18 é uma vista isométrica mostrando como uma modalidade do tubo de transporte e defletores pode ser montada.

A Figura 18a é uma vista isométrica mostrando o tubo

da Figura 18 em sua configuração montada.

A Figura 19 é uma vista isométrica similar à Figura

18, porém mostrando como outra modalidade do tubo de transporte e defletores pode ser montada.

A Figura 19a é uma vista isométrica similar à Figura

19, porém mostrando como ainda outra modalidade do tubo de transporte e defletores pode ser montada.

A Figura 20 é uma vista isométrica similar às Figuras 18 e 19 mostrando como ainda outra modalidade do tubo de transporte e defletores pode ser montada.

A Figura 21 é uma vista isométrica mostrando um espaçador o qual pode ser posicionado entre defletores adj acentes.

A Figura 22 é uma vista isométrica similar à Figura 3 0 21, porém mostrando um espaçador provido com duas saídas ou janelas de inspeção.

A Figura 23 é uma vista isométrica similar à Figura 22, porém mostrando um espaçador provido com múltiplas saídas ou janelas de inspeção.

A Figura 24 é uma vista explodida isométrica

mostrando o tubo, espaçadores e defletores mostrados nas Figuras 19-23.

A Figura 24a é uma vista em elevação mostrando um espaçador e defletor combinados do tipo mostrado na Figura

24 .

A Figura 25 é uma vista isométrica de ainda outro espaçador.

A Figura 2 6 é uma vista isométrica mostrando ainda outro espaçador.

A Figura 27 é uma vista secional fragmentária

sugerindo um arranjo estrutural o qual pode ser usado para interconectar várias seções de tubo.

A Figura 28 é uma vista em elevação de um mecanismo difusor de escape de ar.

2 0 A Figura 2 9 é uma vista secional fragmentária de uma

porção da Figura 28.

A Figura 30 é uma vista secional de um defletor no formato de disco.

A Figura 31 é uma vista secional similar à Figura

2 5 30, mas mostrando um defletor de formato cônico.

A Figura 32 é uma vista secional similar às Figuras 3 0 e 31, porém mostrando outra modalidade do defletor cônico.

A Figura 33 é uma vista secional similar às Figuras

3 0 30-32, mas mostrando ainda outra modalidade do defletor. A Figura 34 é uma vista em elevação do defletor mostrado na Figura 3 3 .

A Figura 3 5 é uma vista em elevação fragmentária mostrando ainda outra modalidade do tubo de transporte e um 5 dispositivo de entrada associado.

DESCRIÇÃO DETALHADA

Embora a invenção seja descrita em conexão com uma modalidade e procedimento, preferidos, será entendido que não se pretende limitar a invenção a essa modalidade ou 10 procedimento. Ao contrário, pretende-se abranger todas as alternativas, modificações e equivalentes que possam estar incluídos no espírito e escopo da invenção conforme definidos pelas reivindicações anexas.

Em uma modalidade, a invenção de tubo de transporte 15 e seu equipamento periférico são compreendidos de quatro partes ou subsistemas. Esses quatro subsistemas atuam em conjunto para: a) circundar e conter uma fruta selecionada na árvore, parreira ou arbusto; b) soltar a fruta, ou outro objeto, a partir da árvore ou planta no ponto de liberação

2 0 natural do talo ou mediante corte do talo em um comprimento desejado; c) avançar (mover) a fruta cuidadosamente ainda assim rapidamente para cima e/ou para baixo e/ou ao longo de um percurso de tubo rígido ou flexível, e finalmente; d) depositar a fruta sem esfoladura em uma câmara separada,

2 5 por exemplo, um banho de água ou recipiente rígido.

a) Na porção de "circundar e conter" ou de entrada do dispositivo, um tubo pneumático 4 0 é provido com um portal de entrada ou dispositivo de entrada rígido ou flexível 35 (Figura 35) compreendido de plástico, borracha

3 0 ou outro material adequado. Esse dispositivo de entrada 3 5 pode ser de modelo conhecido, ou ele pode ser uma calha de despejamento flexível conforme revelado e informalmente reivindicado no pedido provisório copendente de patente dos Estados Unidos 60/972.302 depositado em 14 de setembro de 5 2007. Esse dispositivo de portal de entrada 35 é colocado sob e em torno da fruta a partir da extremidade sem talo até a extremidade de talo (Figuras 1-3) . Quando a fruta é colhida e separada da árvore, o dispositivo de portal 3 5 recebe a fruta a partir do colhedor e entrega a mesma ao 10 tubo de transporte 40 (Figuras 1-3, 3a) . A estrutura de calha circundante 35 é dimensionada de modo a permitir a entrada por qualquer fruta determinada de qualquer tamanho, é suficientemente rígida de modo a não ceder ou desfigurar o formato do tubo 4 0 pelo peso ou formato da fruta por todo 15 o curso de sua passagem, ou prolongar a passagem da fruta através da estrutura de calha oca e tubo.

b) A fruta ou outros objetos a serem colhidos são separados da árvore manualmente, ou com o auxílio de um cortador ou dispositivo semelhante à tesoura. Essas tesouras ou cortadores podem ser de modelo conhecido, ou podem ser do tipo revelado e informalmente reivindicado no pedido provisório de patente dos Estados Unidos 60/921.707 depositado em 4 de abril de 2 007 ou pedido provisório de patente dos Estados Unidos 60/949.533 depositado em 13 de julho de 2007. Conforme indicado nesses pedidos, a porção de "liberar ou cortar" do dispositivo pode ser um dispositivo semelhante à tesoura comum. Esse cortador pode ser compreendido de um ou mais membros de metal ou de plástico, parcialmente giratórios, curvos, semelhante a arco, e se desejado eles podem ser montados no dispositivo de portal de entrada ou tubo próximo ao portal de entrada. As lâminas giratórias podem ser cegas ou afiadas. Em uma modalidade da porção de "liberar ou cortar" do dispositivo, a fruta é separada mediante corte do talo quando a fruta 5 está contida na calha do portal de entrada 35, e a fruta cai pelo tubo para transporte. Em outra modalidade da porção de "liberar ou cortar" do dispositivo, os membros de lâmina podem ser afiados e atuar como uma faca para cortar o talo no comprimento desejado. Em ainda outra modalidade 10 da porção de "liberar ou cortar" do dispositivo, múltiplas lâminas podem atuar como uma tesoura para cortar o talo. As lâminas giratórias podem ser ativadas por sistema visual/manual ou mediante um sensor mecânico ou eletrônico quando a fruta estiver propriamente posicionada para 15 liberação do talo de fruta a partir do galho de árvore. As lâminas giratórias podem ser acionadas mediante força manual, ou por mecanismos pneumáticos ou outros mecanismos mecanicamente ou hidraulicamente aplicados.

A fruta pode ser colhida manualmente, e evidentemente - uma força lateral suficiente para quebrar a porção de fruta do talo a partir da árvore pode ser manualmente aplicada.

c) Na porção de "avançar/mover" do dispositivo, o interior da porção oca ou tubular 40 do dispositivo pode 25 ser revestida com um revestimento de material macio ou facilmente inserível ou substituível 41 (Figura 6), e uma série de defletores, conforme revelado e reivindicado mais extensivamente abaixo. Pressão pneumática pode ser aplicada à fruta ou outro objeto a ser movido, conforme descrito e

3 0 reivindicado mais completamente abaixo. d) A "porção de depósito" periférica a jusante terminal do tubo é configurada de modo a entregar cuidadosamente a fruta ou outros objetos seja a um banho de água ou recipiente rígido. A extremidade a jusante do tubo 5 pode ser dirigida para diferente localização em um banho de água (não mostrado) manualmente ou mediante máquina, ou o tubo 4 0 pode ser conectado rigidamente ao recipiente de banho de água para entrega em uma corrente suficientemente profunda de água de modo que qualquer fruta específica não 10 contata outra fruta ou o fundo do recipiente durante o processo de entrada na água. Em uma primeira modalidade da "porção de depósito" do dispositivo, a porção terminal do tubo é conectada a um recipiente de banho de água. Em uma segunda modalidade, a "extremidade de depósito" do 15 dispositivo é arranjada para entrega da fruta ou outros artigos em um recipiente rígido ou banho de água, mas um defletor terminal ou coxim e material macio ou material inflável é posicionado de modo a absorver a força da fruta em deslocamento sem esfolar a mesma. Quando desacelerada, a 20 fruta sairia do tubo flexível através de um portal lateral, seja mediante deslocamento do tubo para longe da direção do portal de saída de fruta, ou cuidadosamente empurrando a fruta através do portal no lado de tubo. Essa ação de empurrar poderia ser provida por um dispositivo inflável 25 acionado mecanicamente, ou poderia ser acionada eletricamente pela fruta atingindo um coxim de desaceleração terminal.

TUBOS PNEUMÁTICOS PARA ITENS EM MOVIMENTO Na Europa do século XIX, o interesse público e

3 0 técnico surgiu na idéia das assim chamadas ferrovias atmosféricas. Propostas originais exigiam o uso de tubos pneumáticos para transporte de cartas, pacotes e até mesmo trens de passageiros, vagões e frete. O trem poderia ser considerado como uma série de cápsulas ou latas de vagão 5 dentro dos quais as pessoas ou artigos de um formato indeterminado entravam antes de serem deslocados como o resultado de uma força exterior aplicada aos vagões do trem. Se uma vedação tivesse que ser criada entre os vagões de lata e a superfície interior do túnel, os vagões de lata 10 poderiam ser deslocados através do tubo mediante provisão de pressão pneumática relativamente baixa na extremidade avançada do trem e uma pressão pneumática relativamente elevada na extremidade posterior do trem. Proposições posteriores sugeriram o uso de um pequeno tubo pneumático 15 localizado ao longo de uma via férrea comum; um pistão dentro do tubo puxaria um trem conectado se deslocando nos trilhos. A alternativa finalmente bem-sucedida de puxar trens ferroviários através de túneis ou tubos atrás de locomotivas a vapor foi extensivamente desenvolvida durante 20 os mesmos anos. Uma cópia do artigo descritivo encontra-se no histórico de arquivos do escritório de patente US deste pedido de patente, e está disponível ao público.

Em 1840, Samuel Clegg e Jacobs Samuda (cidadãos britânicos) obtiveram as patentes dos Estados Unidos N0 25 1.922 para a Construção de Válvulas para Ferrovias Pneumáticas. A implementação da patente levou ao movimento bem-sucedido de um trem sobre rodas em uma via posicionada dentro de um tubo por uma distância de um quarteirão. As patentes dos Estados Unidos 255.525 e 284.456 revelam

3 0 sistemas pneumáticos, anteriores, para os assim chamados transportadores de serviço de armazenamento.

O conceito fundamental, comum aos sistemas pneumáticos, anteriores, para movimento de itens se baseia em um ou mais membros de vedação afixados ao item em 5 movimento. Esses membros de vedação proporcionam uma vedação pneumática entre o item em movimento e a superfície interior do tubo. O item a ser transportado (o qual pode ser de qualquer formato) é colocado dentro de uma caixa de formato predeterminado. Uma vedação semelhante a flange, 10 exterior presa na caixa se desloca junto com a caixa através do tubo. A vedação engata continuamente a superfície interior do tubo de modo a prover uma vedação pneumática. Essa vedação pneumática permite o desenvolvimento de um diferencial de pressão pneumática no 15 tubo entre as superfícies a montante e a jusante da vedação e cápsula. A força desse diferencial de pressão pneumática propele a cápsula e a vedação ao longo do tubo.

DISPOSITIVO DE MOVIMENTO OU TRANSPORTE PNEUMÁTICO O objetivo dessa invenção é o de mover rapidamente

2 0 os itens através de um tubo independentemente dos formatos

dos itens sem ter que colocar os itens em uma cápsula ou caixa de formato fixo. Um meio para criar uma vedação suficiente para permitir que o sistema pressurizado avance o item através do tubo é exigido. Uma modalidade do novo 25 conceito focaliza em um arranjo de vedação, mas as vedações não se deslocam juntas através do tubo. 0 arranjo de vedação não obstante pode manter um ambiente adequado para efetivamente prover movimento pneumaticamente induzido do item através do tubo.

3 0 De acordo com a invenção, uma série de defletores de vedação é afixada na parede interior do tubo e pode acomodar itens de tamanhos e formatos diferentes enquanto mantendo uma série de vedações pneumáticas entre os defletores de vedação e os itens se deslocando pelo tubo.

5 Conforme sugerido nas Figuras 1-3 e 3a, esse sistema

de tubo pneumático pode ser usado por colhedores individuais P. Cada colhedor pode ter uma calha de entrada 35, a qual pode estar localizada e usada adjacente ao peito do colhedor através de um meio de arrear 503. A calha 35 10 leva a um tubo pneumático 4 0 que transporta a fruta colhida para uma caixa 140 ou outro dispositivo de coleta. Se desejado, o sistema de transporte de tubo e os colhedores P podem ser montados em um reboque 24 0 puxado por um trator T conforme mostrado na Figura 2. Alternativamente, os 15 sistemas e colhedores podem ser montados em um veículo autopropulsionado conforme indicado no pedido provisório de patente, copendente dos Estados Unidos 60/028.351 depositado em 13 de fevereiro de 2008, agora pedido de patente de utilidade co-pendente US N0 serial 12/371.446 20 depositado em 13 de fevereiro de 2009 e intitulado "MOBILE SYSTEM FOR IMPROVING THE PICKING AND PRELIMINARY PROCESSING OF APPLES, CITRUS, STONE FRUIT AND LIKE OBJECTS" . Ou os sistemas podem ser montados em um trenó, uma armação móvel, ou até mesmo um bloco estacionário.

2 5 Para alcançar as maçãs ou outras frutas em várias

alturas nas árvores, os colhedores P podem ser providos com estações ou plataforma de colheita 34 0 conforme especialmente sugerido na Figura 3a. As posições dessas estações 340 podem ser ajustadas mediante sistemas hidráulicos conhecidos ou outros sistemas conforme sugerido pelas setas na Figura 3a.

Conforme mostrado nas Figuras 4-12 e em outro local, uma modalidade da invenção compreende um tubo 4 0 o qual pode ser rígido ou flexível e feito de plástico, metal ou 5 outro material adequado. 0 tubo pode ser de formato circular, e/ou de qualquer formato em seção transversal conveniente. De acordo com a invenção, vários defletores de vedação 5 0 são providos em locais separados dentro do tubo. Cada defletor é afixado ao interior do tubo 40, é alinhado 10 em uma forma perpendicular em relação ao eixo geométrico do tubo, e é feito de um material resiliente de superfície lisa tal como uma borracha de silicone ou plástico resiliente. Preferivelmente, o espaçamento entre os defletores 50 é selecionado para ser aproximadamente 15 idêntico à dimensão maior dos itens a serem movidos através dos tubos de transporte. 0 sistema terá desempenho talvez menos eficaz se a distância de defletor a defletor for feita substancialmente maior ou menor do que a dimensão maior desse item.

2 0 Em uma modalidade alternativa da invenção, grupos de

múltiplos defletores estreitamente espaçados podem estar localizados em intervalos maiores ao longo do interior do tubo.

Preferivelmente, cada um dos defletores define uma 25 abertura ou furo central 51. A periferia externa do defletor, e a periferia do furo 51, podem ser de qualquer formato conveniente tal como formato circular, oval, elíptico ou outro formato. Conforme sugerido na Figura 15, a abertura central 51 é de tal diâmetro que um item F maior

3 0 em diâmetro do que o furo 51, mas menor em diâmetro do que o tubo pode passar através do tubo devido à elasticidade do defletor 50. O defletor 50 pode ter fendas 52 se estendendo a partir da abertura central para dentro do material do defletor para facilitar sua abertura para acomodar um item 5 relativamente solto F passando através dele. Se pequenos itens F devem ser movidos, as fendas 52 podem não ser necessárias. Alternativamente, os defletores 50 podem ser infláveis. O material compreendendo os defletores infláveis pode ser formado e ser disposto de modo que enchimento 10 progressivo do defletor proporcionará uma abertura progressivamente menor 51, ou o formato da abertura 51 será mudado progressivamente de alguma outra forma.

Durante todo o tempo de engate do item na abertura central do defletor, uma vedação pneumática mais ou menos 15 imperfeita é feita temporariamente entre o objeto e a superfície do defletor. Quando o sistema pneumático (vácuo ou pressão de ar) puxa e/ou empurra o mesmo livre de um defletor a montante, o item rapidamente avança até a próxima abertura de defletor onde o fenômeno é repetido 20 para o comprimento total do tubo segmentado de defletores.

Para minimizar qualquer efeito traumático no item F sendo deslocado através do tubo 4 0 de acordo ainda com a invenção, o interior da superfície do tubo localizada entre os membros defletores periódicos resilientes 50 pode ser 25 revestida com um material macio 41, tal como uma borracha macia, ou um plástico resiliente. Alternativamente, uma série de muitos coxins macias tais como projeções de pequenas extensões flexíveis semelhantes a dedos 42 ou um revestimento de parede interior semelhante a balão cheio de 30 ar inflável macio pode ser provido entre os defletores como particularmente sugerido na Figura 6, 7 e 24-26.

Um arranjo de defletor alternativamente modelado é mostrado nas Figuras 8, 9, e 15-17. Lá, os defletores no formato de biruta ou de formato cônico 4 3 são fixados 5 mediante um dispositivo de fixação 44 na superfície interior do tubo. Os defletores no formato de biruta 43 podem ser feitos de um material o qual pode ser tecido ou formato de um material resiliente tal como borracha ou plástico resiliente. 0 material pode ser de tal natureza 10 que ele pode ceder sobre a superfície do item sendo movida através dele enquanto ao mesmo tempo permitindo que o item avance com impedância mínima. Essas birutas 43 interiores podem ser separadas entre si de tal modo que o item, ao sair do defletor no formato de biruta 43, naquele momento, 15 será entregue ao próximo defletor no formato de biruta, sobreposto 43, na série, como particularmente sugerido na Figura 8, desse modo mantendo uma vedação contínua à medida que o item se desloca tubo abaixo.

Diversas variações desses defletores 50 são mostradas nas Figuras 30-34. Os defletores 50 podem ter um formato de disco conforme sugerido na Figura 30, ou podem ter um formato geralmente cônico, conforme sugerido na Figura 31. Esse formato cônico ajudará a orientar o objeto em deslocamento no eixo geométrico central do tubo e defletor. Alternativamente, os defletores 50 podem ter um formato cônico modificado conforme sugerido na Figura 32. Esse formato pode prover um efeito semelhante ao de difusor para o fluxo de ar passando através dos defletores 50 . O disco 5 0 pode ter chapas de guia 54 conforme sugeridos nas Figuras 33 e 34. Os tubos 4 0 aqui ilustrados podem compreender um tubo externo 4 5 e um tubo interno coaxial 4 6 tendo aberturas 4 7 no mesmo. Esse arranjo de tubo permite a criação de um revestimento de fluxo de ar 4 6 desse modo 5 facilitando a manutenção do objeto se deslocando através do tubo em uma posição mais central no tubo 40, enquanto ao mesmo tempo colocando um espaço de ar axialmente estendido

4 8 entre objetos individuais F os quais podem estar se movendo através do tubo 4 0 ao mesmo tempo. Adicionalmente esse arranjo permitirá que o efeito de vácuo ou de pressão pneumática positiva aplicada ao tubo alcance mais do que um item se deslocando através do tubo ao mesmo tempo.

Outros meios de se obter efeito(s) similar podem ser realizados mediante portais de movimento de ar sendo 15 colocados periodicamente e circunferencialmente no tubo. Conforme sugerido nas Figuras 9-12 e em outra parte, o movimento periférico do ar ocorre através do espaço 4 8 entre o tubo externo 4 0 e o tubo interno contendo defletores 4 9 enquanto ao mesmo tempo o movimento central

2 0 do ar está ocorrendo através do tubo interno 49. Esses portais podem ser do mesmo diâmetro ou de diâmetros diferentes, e alinhados perpendiculares à superfície interna do tubo nos mesmos ângulos ou em ângulos variados para se obter o efeito(s) desejado. Os tubos 4 0 e 4 9 podem 25 ser rígidos ou flexíveis.

Um anel retentor 6 0 é mostrado nas Figuras 10 e 11, em que o anel retentor 60 é perfurado pelos furos periféricos 66 os quais podem ser de diferentes diâmetros ou perpendiculares ou inclinados em qualquer direção com relação às superfícies do anel retentor 60. Esses furos 66 permitem a passagem de ar a partir de um espaço entre defletores para outro.

Conforme sugerido acima, fluxo de ar modificado e pressões de ar dentro dos tubos podem ser providos mediante um arranjo de um tubo externo coaxialmente alinhado 45 e um tubo interno 4 6 (Figuras 10-14) . 0 espaço de formato toroidal 4 8 entre os tubos 4 5 e 4 6 permite que o ar seja descarregado ao longo da extensão total de uma linha de tubo. Portais 4 7 podem ser providos para injetar ou descarregar o ar de modo a prover as pressões, positiva ou negativa, desejadas para empurrar os objetos F ao longo dos tubos de acordo com a invenção. Essas passagens 4 7 podem ser formadas de modo a prover um fluxo de ar helicoidal conforme sugerido especialmente na Figura 14. Esse fluxo de ar helicoidal pode desencorajar os objetos em movimento F em relação a impacto violento contra os lados internos do tubo e consequentemente sofrer esfoladura ou outro dano.

A construção e a montagem dos tubos, defletores e revestimentos internos ou espaçadores são sugeridos nas Figuras 18-26. Metades de tubo 140, 142 podem ser formadas com formatos corrugados de casamento 143, e os defletores 50 podem ser encaixados em espaçamento desejado dentro das corrugações conforme sugerido na Figura 18. As metades de tubos podem ser então montadas e travadas juntas com travas de fixação adequadas 14 5 conforme sugerido na Figura 18a. Alternativamente, tubos unitários 4 0 podem ser providos com uma corrugação em espiral 14 6 conforme mostrado na Figura 19, e os espaçadores 50 podem ser montados dentro do tubo mediante um movimento helicoidal, semelhante a enroscamento. Abas de travamento 150 podem ser providas nos defletores 50 para casar com os recessos (não mostrados) dentro do tubo 4 0 conforme sugerido na Figura 19a. Em ainda outro arranjo alternativo, o tubo 4 0 pode ser provido com uma série estendida de roscas 155, e os defletores 50 podem 5 ser providos com roscas de casamento 156, conforme sugerido na Figura 20.

Espaçadores 80 (Figura 21) podem ser feitos de material macio e podem estar localizados entre os defletores 50. Esses espaçadores 80 podem ser providos com orifícios 82 (Figuras 22 e 23) . Se o tubo 40 é feito de material transparente tal como plástico, esses orifícios 82 podem ser usados para ver e inspecionar o interior do sistema de tubo. Alternativamente, esses orifícios 82 podem prover o fluxo de ar desejado se o sistema de tubo for provido com o arranjo de tubo coaxial descrito acima. Vide Figura 24. Se desejado, esses espaçadores e defletores podem ser feitos como uma única unidade. Vide Figura 24a. Para casar com um tubo helicoidalmente corrugado, esse espaçador pode ser provido com um membro helicoidal semelhante à mola 85 conforme sugerido na Figura 25.

Um espaçador alternativamente projetado 87 é mostrado na Figura 26. Esse espaçador é formado de material macio, flexível, o qual se ajustará à superfície interna de um tubo, quer seja corrugada ou mais lisa. Braços separados 25 88 impedem que o objeto transportado colida com a parede rígida do tubo, mas o espaçamento entre esses itens 88 minimiza impedância para o deslocamento do objeto.

As Figuras 27-29 sugerem um dos vários arranjos conhecidos para interconectar módulos de extensões de tubos. As seções de tubo podem ser encaixadas entre si manualmente ou com ferramentas para formar um conjunto de tubo flexível. As juntas 90 são de autovedação, mas deslizam para prover flexibilidade.

Se desejado, vários tubos de transporte podem ser 5 carregados dentro de um conduto relativamente grande 400, conforme sugerido na Figura 35, O conduto 4 00 pode se equipado com uma calha de entrega 3 5 de modo que o colhedor pode colocar os obj etos de tamanhos variados nos tubos de diâmetro apropriado e correspondente.

Objetos transportados tais como maças que alcançam a

extremidade do tubo a jusante 4 0 podem ser desacelerados por qualquer meio conhecido 502, tal como, por exemplo, um anel desacelerador, um receptáculo tal como aquele descrito na patente US N0 3.767.268 de Stuckey; ou um banho de água 15 ou tanque 17, um transportador 21, e receptáculo 23 como aquele descrito na Patente US N0 5.872.562 de Cernosico ou outro meio conveniente e eficaz.

Os objetos transportados podem ser gentilmente colocados em uma caixa de qualquer meio conveniente e conhecido, tal como aquele descrito na patente US N°4.558 .561.

Claims (31)

1. Dispositivo para transportar artigos, caracterizado por compreender em combinação: um membro de tubo adaptado para receber e transportar artigos; meio para causar um diferencial de pressão através do artigo sendo transportado quando o artigo se desloca através do dispositivo; e vários defletores deformáveis em locais separados através do comprimento do tubo, cada defletor definindo uma abertura através da qual pode passar o artigo transportado, em que defletores adjacentes são separados por uma distância aproximadamente igual à dimensão maior dos artigos a serem transportados.

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a abertura de defletor é menor do que o artigo sendo transportado, mas permite que o artigo transportado engate e deforme o defletor e a abertura de modo a permitir que o artigo se desloque através da abertura.

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por incluir ainda um cortador para separar o artigo de uma planta.

4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por incluir ainda meio para depositar o artigo em um local predeterminado após o artigo ser entregue a uma extremidade de tubo a jusante.

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de tubo compreende um tubo interno e um tubo externo coaxialmente alinhado com o tubo externo, porém radialmente espaçado do mesmo para prover um espaço de fluxo de ar entre os tubos.

6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por incluir ainda pelo menos um membro de revestimento localizado entre defletores adjacentes.

7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo é montado sobre uma plataforma móvel.

8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por incluir ainda uma calha montada em uma extremidade de entrada do membro de tubo, a calha sendo adaptada para receber um artigo a ser transportado e entregar o artigo a uma extremidade de entrada de tubo.

9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a calha é flexível e é de formato geralmente cônico.

10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a calha inclui meio permitindo que um colhedor carregue a calha sobre si.

11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por incluir meio para desacelerar o artigo transportado na extremidade de saída do membro de tubo.

12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por incluir um banho de água para desacelerar os artigos transportados que emanam do membro de tubo.

13. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de tubo tem uma superfície interior corrugada.

14. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a superfície interior corrugada é helicoidal.

15. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que os defletores são adaptados para serem enroscados na corrugação helicoidal em posições predeterminadas.

16. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de tubo compreende duas metades de tubo no formato de U.

17. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por incluir ainda meio de travamento para prender juntas as metades de tubo em relação confrontante.

18. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por incluir ainda pelo menos um espaçador localizado entre defletores adjacentes, o espaçador tendo uma abertura permitindo que a condição do interior do membro de tubo seja vista.

19. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por incluir ainda pelo menos um revestimento de parede inflável localizado entre defletores adjacentes.

20. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o defletor é de formato cônico.

21. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por incluir ainda uma pluralidade de defletores flexíveis de formato geralmente cônico e tendo comprimentos axiais de extensão predeterminada.

22. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que os defletores são separados uns dos outros por uma distância aproximadamente igual ou maior do que a maior dimensão do artigo transportado.

23. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de tubo inclui pelo menos uma seção rígida.

24. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de tubo inclui pelo menos uma seção flexível.

25. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o tubo inclui uma superfície externa corrugada e uma superfície interna lisa.

26. Método para transportar um artigo através de um tubo tendo defletores no mesmo os quais são separados através do comprimento do tubo por uma distância aproximadamente igual à dimensão maior dos artigos a serem transportados; o método caracterizado por compreender as etapas de: receber um artigo em uma extremidade a montante do tubo ; criar um diferencial de pressão através do artigo dentro do tubo de modo a fazer com que o artigo se desloque e engate seqüencialmente os defletores através do tubo; e depositar o artigo em um local predeterminado após o artigo ser entregue a uma extremidade de tubo a jusante.

27. Método para transportar um artigo através de um tubo, de acordo com a reivindicação 26, caracterizado por compreender ainda a etapa de engatar seqüencialmente o artigo mediante um defletor após outro quando o artigo passa através do tubo.

28. Método para transportar o artigo através de um tubo, de acordo com a reivindicação 26, caracterizado por compreender ainda a etapa de deformar pelo menos um dos defletores quando o artigo passa através do defletor.

29. Combinação de um membro de tubo de duas extremidades adaptado para receber e transportar artigos; meio para criar um diferencial de pressão entre as extremidades de tubo; e uma pluralidade de defletores deformáveis com aberturas em locais axialmente separados através do comprimento do tubo; caracterizada pelo fato de que os defletores são adaptados para ao menos parcialmente engatar a superfície de um artigo sendo transportado a estimular o desenvolvimento de ao menos um diferencial de pressão momentâneo através do artigo sendo transportado quando o artigo se desloca através do tubo, e consequentemente força o objeto através do defletor e para baixo do tubo.

30. Combinação, de acordo com a reivindicação 29, caracterizada pelo fato de que pelo menos um defletor tem o formato de disco tendo uma dimensão axial menor do que sua dimensão radial.

31. Combinação, de acordo com a reivindicação 29, caracterizada pelo fato de que o pelo menos um defletor é um anel planar, de formato circular e em que o defletor tem um diâmetro interno anular subdeformado inferior a uma dimensão do artigo que passa através do tubo e defletor e um diâmetro externo quase se aproximando do diâmetro interno do tubo.