BRPI0900471B1 - Instrumento de grampeamento cirúrgico e método para processar um instrumento para cirurgia - Google Patents

Abstract

instrumento de grampeamento cirúrgico com disposição aperfeiçoada de acionador de disparo. a presente invenção refere-se a um instrumento de grampeamento cirúrgico incluindo um botão atuador que pode ser movido a partir de um lado do instrumento de grampeamento para outro lado de modo a novamente posicionar o botão atuador sem ter que novamente posicionar o instrumento de grampeamento dentro de um local de cirurgia. um instrumento de grampeamento pode incluir uma barra de empurrar, um invólucro possuindo um primeiro lado e um segundo lado, e um botão atuador montado de forma rotativa junto à barra de empurrar, onde o botão atuador pode ser configurado para ser girado entre uma primeira posição na qual o botão atuador pode ser movido ao longo do primeiro lado do invólucro e uma segunda posição onde o botão atuador pode ser movido ao longo de um segundo lado do invólucro. alternativamente, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender um ou mais botões atuadores, os quais podem ser engatados e desengatados de forma operacional com uma barra de empurrar de modo a seletivamente utilizar os botões atuadores.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO E MÉTODO PARA PROCESSAR UM INSTRUMENTO PARA CIRURGIA.

ANTECEDENTES

i. Campo Técnico [001] A presente invenção refere-se com um instrumento de grampeamento cirúrgico e, em várias concretizações, com um instrumento de grampeamento anastomótico gastrointestinal para produzir uma ou mais fileiras de grampos.

ii. Antecedentes da Técnica Relacionada [002] Nos últimos anos, tem existindo uma crescente tendência que os cirurgiões utilizem instrumentos de grampeamento para suturar tecidos corpóreos tal como um pulmão, um esôfago, um estômago, um duodeno e/ou outros órgãos no trato intestinal. O uso de um instrumento de grampeamento apropriado em vários casos pode executar um melhor serviço em menos tempo e simplificar os procedimentos cirúrgicos anteriormente difíceis tal como as anastomoses gastrointestinais. Os grampeadores anteriores de corte de duas e quatro fileiras lineares compreendiam instrumentos sem cartucho dentro dos quais os grampos eram individualmente carregados manualmente. Outros dispositivos anteriores incluíam uma unidade de carregamento de grampo descartável pré-esterilizada e um membro de corte que poderia ser utilizado para dividir o tecido e formar as fileiras de grampos simultaneamente. Um exemplo de tal grampeador cirúrgico é descrito na Patente US 3.499.591, cuja descrição em sua totalidade é incorporada por este documento por referência.

[003] Um instrumento de grampeamento anastomótico linear pode incluir um par de membros de garras cooperativos, onde cada membro de garra pode ser adaptado para ser inserido dentro de um órgão interno tubular do corpo a ser juntado por anastomose. Em

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2/36 várias concretizações, um dos membros de garra pode suportar um cartucho de grampos com pelo menos duas fileiras lateralmente espaçadas de grampos, e o outro membro de garra pode suportar uma bigorna com áreas de formação de grampo alinhadas com as fileiras de grampos no cartucho de grampos. Geralmente, o instrumento de grampeamento adicionalmente pode incluir uma montagem de barra de empurrar e de lâmina de faca que é corrediça em relação aos membros de garra para sequencialmente ejetar grampos a partir do cartucho de grampos via superfícies de atuação como came na barra de empurrar. Em pelo menos uma concretização, as superfícies de atuação como came podem ser configuradas para ativar vários impulsionadores de grampo portados pelo cartucho e associados com os grampos individuais para empurrar os grampos contra a bigorna e formar fileiras lateralmente espaçadas de grampos deformados no tecido seguro entre os membros de garra. Em pelo menos uma concretização, a lâmina de faca pode seguir a barra de empurrar e cortar o tecido ao longo de uma linha entre as fileiras de grampo. Exemplos de tais instrumentos anastomóticos de grampeamento são descritos na Patente US 4.429.695, cuja descrição em sua totalidade é incorporada por referência neste documento.

[004] Nos vários casos, um instrumento de grampeamento anastomótico linear pode incluir um botão atuador se estendendo a partir da barra de empurrar que pode ser configurado para ser seguro por um cirurgião e avançado de forma distal para avançar a montagem de barra de empurrar de lâmina faca dentro do cartucho de grampos. Em pelo menos um caso, no entanto, o botão atuador, à medida que ele pode se estender para o exterior a partir do instrumento cirúrgico, pode não intencionalmente entrar em contato com o tecido envolvendo o local cirúrgico e, como resultado, o tecido pode impedir o avanço do botão atuador. Em tais circunstâncias, um cirurgião pode ter que forçar

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3/36 o botão atuador passando pelo tecido e/ou posicionar novamente o instrumento de grampeamento, o que pode aumentar o tempo necessário para completar a cirurgia. O que é necessário é um aperfeiçoamento em relação ao dito anteriormente.

Sumário [005] Em pelo menos uma forma da presente invenção, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um botão atuador que pode ser movido a partir de um lado do instrumento de grampeamento para outro lado de modo a posicionar novamente o botão atuador sem ter que posicionar novamente o instrumento de grampeamento dentro de um local cirúrgico. Nas várias concretizações, um instrumento de grampeamento pode incluir um cartucho de grampos possuindo pelo menos duas fileiras de grampos armazenados no mesmo, uma barra de empurrar, um impulsionador de grampo operacionalmente engatado com a barra de empurrar, onde o impulsionador de grampo pode ser configurado para ejetar os grampos a partir do cartucho de grampos, e uma bigorna configurada para deformar os grampos quando eles são posicionados a partir do cartucho de grampos. Em pelo menos uma concretização, o instrumento de grampeamento adicionalmente pode incluir um invólucro possuindo um primeiro lado e um segundo lado e, em adição, um botão atuador de forma rotativa montado junto à barra de empurrar onde o botão atuador pode ser configurado para ser girado entre uma primeira posição na qual o botão atuador pode ser movido ao longo do primeiro lado do invólucro e uma segunda posição onde o botão atuador pode ser configurado para ser movido ao longo de um segundo lado do invólucro.

[006] Em pelo menos uma forma da presente invenção, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender um ou mais botões atuadores que podem ser operacionalmente engatados e desengatados de uma barra de empurrar de modo a seletivamente utiliPetição 870190002155, de 08/01/2019, pág. 5/46

4/36 zar os botões atuadores. Nas várias concretizações, um instrumento de grampeamento pode incluir um ou mais botões atuadores rotativos que podem ser girados entre uma primeira posição retraída na qual eles estão operacionalmente desengatados da barra de empurrar e uma segunda posição entendida na qual eles estão operacionalmente engatados com a barra de empurrar. Em pelo menos uma concretização, um cirurgião pode seletivamente estender um botão atuador para avançar a barra de empurrar de modo que o botão atuador selecionado não interfira, ou pelo menos substancialmente interfira, com o tecido circundante. O outro botão atuador, ou botões, podem permanecer em uma posição retraída desengatada de modo que eles não têm que ser avançados com a barra de empurrar e/ou não se estendam substancialmente a partir do perímetro externo do instrumento cirúrgico de grampeamento.

Breve Descrição dos Desenhos [007] Os aspectos mencionados acima e outros aspectos e vantagens desta invenção, e a maneira de obter os mesmos, irão se tornar mais aparente e a própria invenção será mais bem entendida pela referência à descrição seguinte de concretizações da invenção, feita em conjunto com os desenhos em anexo, onde:

[008] A figura 1 é uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento anastomótico linear;

a figura 2 é uma vista lateral em elevação apresentando o instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1 parcialmente desmontado com seu membro de garra superior portando a bigorna separado de seu membro de garra inferior portando o cartucho de grampos, a figura 3 é uma vista lateral em elevação apresentando o instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1 apresentando um mecanismo de came para impulsionar as partes traseiras de memPetição 870190002155, de 08/01/2019, pág. 6/46

5/36 bro de garra superior e inferior separadamente, a figura 5 é uma vista de baixo do membro de garra portando a bigorna do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1, a figura 6 é uma vista de cima do membro de garra portando o cartucho de grampos do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1, a figura 7 é uma vista de baixo do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1, a figura 8 é uma vista de extremidade frontal do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1, a figura 9 é uma vista de extremidade traseira do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1, a figura 10 é uma vista em perspectiva de uma montagem de barra de empurrar e de lâmina de faca do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1, a figura 11 é uma vista em perspectiva de um bloco de empurrar e de um botão atuador que são componentes da montagem de barra de empurrar e de lâmina de faca da figura 10, a figura 12 é uma vista em seção transversal parcial da parte traseira do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1 ilustrando o mecanismo de came em sua posição não inoperante, a figura 13 é uma vista em seção transversal parcial da parte traseira do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1 ilustrando o mecanismo de came na sua posição operante, a figura 14 é uma vista lateral do cartucho de grampos do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1, a figura 15 é uma vista de cima do cartucho de grampos do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1, a figura 16 é uma vista de baixo do cartucho de grampos do

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6/36 instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1, a figura 17 é uma vista em seção transversal parcial dos membros de garra portadores da bigorna e do cartucho de grampos das figuras 5 e 6 ilustrando a operação da montagem de barra de empurrar e de lâmina de faca da figura 10, a figura 18 é uma vista em seção transversal do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1 pega ao longo da linha

18- 18 na figura 4, a figura 19 é uma vista em seção transversal do instrumento de grampeamento anastomótico da figura 1 pega ao longo da linha

19- 19 na figura 4, a figura 20 é uma vista detalhada de uma parte da bigorna e do cartucho de grampos apresentados na figura 18, a figura 21 é uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento de acordo com uma concretização não-limitativa da presente invenção, a figura 22 é uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento da figura 21 ilustrando um primeiro botão atuador em uma posição estendida;

a figura 23 é uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento da figura 21 ilustrando o botão atuador estendido da figura 22 após ele ter sido avançado de forma distal;

a figura 24 é uma vista explodida de um mecanismo de engate para de forma operante engatar um ou mais botões atuadores com uma barra de empurrar do instrumento de grampeamento da figura 21;

a figura 25 é uma vista em perspectiva de um membro de orientação do mecanismo de engate da figura 24;

a figura 26 é uma vista em perspectiva de um botão atuador do instrumento de grampeamento da figura 21;

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7/36 a figura 27 é outra vista em perspectiva do mecanismo de engate da figura 24;

a figura 28 é uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento da figura 21 ilustrando o primeiro botão atuador em uma posição retraída e um segundo botão atuador em uma posição estendida;

a figura 29 é uma vista explodida parcial de um instrumento de grampeamento de acordo com uma concretização não-limitativa da presente invenção;

a figura 30 é uma vista parcial em perspectiva do instrumento de grampeamento da figura 29 ilustrando um botão atuador após ele ter sido avançado de forma distal ao longo de um primeiro lado do instrumento de grampeamento;

a figura 31 é uma vista parcial em perspectiva do instrumento de grampeamento da figura 29 ilustrando o botão atuador da figura 309 sendo girado entre uma primeira posição e uma segunda posição;

a figura 32 é uma vista parcial em perspectiva do instrumento de grampeamento da figura 29 ilustrando o botão atuador da figura 30 após ele ter sido avançado de forma distal ao longo de um segundo lado do instrumento de grampeamento, e a figura 33 é uma vista explodida de uma montagem de barra de empurrar do instrumento de grampeamento da figura 29 configurado para permitir que o botão atuador da figura 30 seja girado entre sua primeira e sua segunda posição.

[009] Os caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes por todas as várias vistas. Os exemplos expostos neste documento ilustram concretizações preferidas da invenção, em uma forma, e tais exemplos não são para serem construídos como limitando de qualquer modo o escopo da invenção.

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Descrição Detalhada [0010] Certas concretizações ilustrativas serão agora descritas para proporcionar um entendimento geral dos princípios da estrutura, da função, da fabricação e do uso dos dispositivos e dos métodos descritos neste documento. Um ou mais exemplos destas concretizações são ilustrados nos desenhos em anexo. Os versados na técnica irão entender que os dispositivos e os métodos especificamente descritos neste documento e ilustrados nos desenhos em anexo nas concretizações ilustrativas não-limitativas e que o escopo das várias concretizações da presente invenção somente é definido pelas reivindicações. Os aspectos ilustrados ou descritos em conexão com uma concretização ilustrativa podem ser cominados com aspectos de outras concretizações. Pretende-se que tais modificações e variações sejam incluídas dentro do escopo da presente invenção.

[0011] Referindo-se às figuras 1 e 2, um instrumento de grampeamento anastomótico linear, geralmente 20, pode compreender um membro de garra superior alongado portando uma bigorna 22 e um membro de garra inferior alongado portando o cartucho de grampos 24. O membro de garra superior portando a bigorna 22 pode ser suportado por um punho 26 com uma parte frontal do membro de garra se estendendo para frente a partir do mesmo. O membro de garra inferior portando o cartucho de grampos 24 pode ser suportado por um punho 28 com uma parte frontal do membro de garra se estendendo para frente a partir do mesmo. Como apresentado na figura 3, o punho superior 26 e o punho inferior 28 podem ser de forma adequada formatados para formar um, apoio de mão para facilitar a manipulação e a operação do instrumento de grampeamento por um cirurgião. Uma protuberância frontal alargada 27 e uma protuberância traseira pequena 29 podem ser proporcionadas em cada punho para este propósito. Nas várias concretizações, os punhos 26 e 28 podem ser fabricados

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9/36 de plástico de outros materiais de peso leve, por exemplo, enquanto os membros de garra 22 e 34 podem ser fabricados de aço inoxidável ou de outros materiais similares, por exemplo.

[0012] Como apresentado na figura 5, o membro de garra superior 22 pode compreender uma armação de uma peça em formato de canal alongado incluindo um par de paredes laterais alongadas opostas 30 conectadas por uma parede de cima 31. O punho superior 26 pode incluir um par de orelhas pendentes 32 localizadas dentro do punho superior adjacente a sua extremidade frontal. O membro de garra superior 22 pode incluir uma fenda 34 (figura 4) formada em uma posição intermediária ao longo de sua parede de cima 31 através da qual as orelhas pendentes 32 podem ser projetar para baixo. Um pino de lingueta 36 pode se estende através de furos circulares formados nas paredes laterais 30 do membro de garra superior 22 e através dos furos circulares formados nas orelhas pendentes 32 para articuladamente conectar o membro de garra superior com o punho superior 26.

[0013] Referindo-se à figura 5, a parte frontal do membro de garra superior 22 pode ser proporcionada com um par de flanges alongadas se estendendo para o interior 38 que podem definir uma bigorna 40 do instrumento de grampeamento. Os flanges 38 podem ser separados por uma fenda longitudinal central 42 que se estende ao longo de todo o comprimento da bigorna 40. Na extremidade próxima da fenda central 42, os flanges 38 podem ser proporcionados com superfícies de orientação inclinadas para o interior 41. Cada flange 38 também pode ser proporcionado com fuás fileiras longitudinais de áreas de formação de grampo espaçadas de modo uniforme 44. Referindo-se às figuras 4 e 5, uma ponta cônica da bigorna 46 pode ser montada na frente do membro de garra portando a bigorna 22 para facilitar a inserção do membro de garra dentro de órgãos corporais tubulares ocos, por exemplo. A ponta da bigorna 46 pode incluir um corpo alongado 48

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10/36 (figura 4) que pode ser inserido através da passagem longitudinal acima da bigorna 40 definida pelas paredes laterais 30 e pelos flanges 38 do membro de garra superior. Este corpo alongado 48 pode se estender entre as orelhas pendentes 32 acima do pino de lingueta 36 e pode incluir uma parte traseira alargada 50 localizada atrás das orelhas 32 para manter a ponta da bigorna 46 no local no membro de garra superior 22.

[0014] Referindo-se às figuras 2 e 6, o membro de garra inferior portando o cartucho de grampos 24 pode compreender uma armação alongada de uma peça em formato de canal incluindo um par de paredes laterais alongadas opostas 52 conectadas por uma parede de baixo 53. Ao longo da parte traseira do membro de garra inferior 24, um par de flanges laterais verticais alongadas espaçadas 54 (figura 2) podem se estender para cima a partir de suas paredes laterais opostas 52. Como apresentado nas figuras 5 e 6, a largura do membro de garra inferior 24 entre seus flanges laterais 54 pode ser maior do que a largura do membro de garra superior 22 entre suas paredes laterais 30 para permitir que a parte traseira do membro de garra superior seja recebida entre os flanges laterais 54 do membro de garra inferior quando o instrumento de grampeamento é montado para operação. Como apresentado na figura 2, cada flange lateral 54 do membro de garra inferior 24 pode incluir um entalhe vertical 56 localizado em alinhamento com o pino de lingueta 36 no membro de garra superior 22. Quando o membro de garra superior 22 e o membro de garra inferior 24 são montados, as extremidades postas do pino de lingueta 36 podem ser recebidas nos entalhes 56.

[0015] Como apresentado nas figuras 2 e 6, o membro de garra inferior 24 pode suportar um cartucho de grampos 60 que é adaptado para receber vários grampos cirúrgicos 61 (figura 17) dispostos em pelo menos duas fileiras longitudinais lateralmente espaçadas. O carPetição 870190002155, de 08/01/2019, pág. 12/46

11/36 tucho de grampos 60 pode ser montado na parte frontal do membro de garra inferior 24 entre suas paredes laterais 52. O cartucho de grampos 60 pode ser dividido longitudinalmente por uma fenda central alongada 62 (figura 6) que se estende a partir da extremidade próxima do cartucho em direção a sua extremidade distal. Nas várias concretizações, várias aberturas de grampo 64 formadas no cartucho de grampos 60 podem ser dispostas em dois pares de fileiras lateralmente espaçadas, com cada par de fileiras disposto em lados opostos da fenda central longitudinal 62. Vários grampos cirúrgicos 61 (figura 17) podem ser montados dentro das aberturas 64 do cartucho 60. Como apresentado na figura 6, as aberturas de grampo 64 nas fileiras adjacentes podem ser escalonadas para proporcionar grampeamento mais eficaz do tecido quando o instrumento é operado. Referindo-se às figuras 15 e 16, o cartucho de grampos 60 pode incluir um par de fendas longitudinais 66 localizadas em lados opostos da fenda central alongada 62 e dispostas entre as fileiras escalonadas de aberturas 64 em cada lado da fenda central. Cada fenda longitudinal 66 pode se estender a partir da extremidade próxima do cartucho 60 em direção a sua extremidade distal.

[0016] Como apresentado na figura 17, vários impulsionadores de grampo 65 podem ser de forma corrediça montados nas aberturas de grampo 64 para atuarem os grampos 61 que são carregados dentro do cartucho de grampos 60. Referindo-se à figura 6, cada impulsionador de grampo 65 pode ser projetado para simultaneamente atuar dois grampos 61 localizados nas fileiras adjacentes proporcionadas no cartucho de grampos 60. Assim, nas várias concretizações, um primeiro conjunto de impulsionadores de grampo 65 pode ser proporcionado para atuar os grampos 61 nas fileiras escalonadas localizadas em um lado da fenda central longitudinal 62, e um segundo conjunto de impulsionadores de grampo 65 pode ser proporcionado para atuar os gramPetição 870190002155, de 08/01/2019, pág. 13/46

12/36 pos 61 no par de fileiras adjacentes localizadas no outro lado da fenda central longitudinal 62.

[0017] Como apresentado nas figuras 2 e 3, similar ao dito acima, a extremidade frontal ou distal do cartucho de grampos 60 pode incluir uma ponta cônica 68 para facilitar a inserção do membro de garra inferior 24 dentro de um órgão corpóreo tubular oco, por exemplo. Imediatamente atrás de sua ponta cônica 68, o cartucho de grampos 60 pode ser proporcionado com um par de protuberâncias se estendendo para trás 70 (uma apresentada na figura 14) que podem ser recebidas nos entalhes correspondentes proporcionados nas paredes laterais 52 do membro de garra inferior 24. Na traseira do cartucho de grampos 60, um par de braços pendentes 72 podem se estender para baixo a partir do cartucho. Cada braço 72 pode ser entalhado para proporcionar uma abertura lateral 74. Quando o cartucho 60 é montado no membro de garra inferior 24, suas protuberâncias 70 podem ser recebidas nos entalhes correspondentes proporcionados nas extremidades frontais das paredes laterais 52 e seus braços pendentes 72 se estendem para baixo através de uma abertura 76 (figura 4) formada na parede de baixo 53 do membro de garra 24. O membro de garra inferior 24 pode incluir um par de orelhas pendentes 78 (figura 18) se estendendo para baixo a partir de suas paredes laterais 52 em lados opostos da abertura 76. Um pino pivô 80 pode se estender através dos furos formados nas orelhas pendentes 78 do membro de garra inferior 24 e através das aberturas laterais 74 dos braços pendentes 72 no cartucho de grampos 60 para prender o cartucho de grampos junto ao membro de garra inferior.

[0018] Referindo-se à Figura 2, o instrumento de grampeamento pode incluir um mecanismo de engate, geralmente 90, para engatar o membro de garra superior 22 com o membro de garra inferior 24 juntos em uma posição intermediária ao longo dos membros de garra.

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Nas várias concretizações, os membros de garra 22 e 24 podem ser engatados juntos em uma posição adjacente às extremidades próximas da bigorna 40 e do cartucho de grampos 60. Em pelo menos uma concretização, o mecanismo de engate 90 pode compreender um braço de engate 92 (figura 2) articuladamente conectado com o membro de garra inferior 24 via o pino pivô 80 (figura 4). O braço de engate 92 pode ser em formato de canal em configuração e pode incluir um par de paredes laterais alongadas opostas 94 (figura 6) que são separadas por uma distância suficiente para transpor as paredes laterais 52 do membro de garra inferior 24. Cada parede lateral 94 do braço de engate 92 pode incluir um membro de gancho se estendendo para cima e para frente 96 proporcionado com uma fenda voltada para frente 98 para receber o pino de engate 36. Um envoltório 100 pode ser montado na superfície inferior do braço de engate 92. Quando o braço de engate 92 é fechado, como apresentado na figura 3, o envoltório 100 pode ser alinhado com a parte de baixo do punho inferior 28 para facilitar a manipulação e a operação do instrumento de grampeamento 20 pelo cirurgião. Nas várias concretizações, o envoltório 100 pode ser fabricado de plástico ou de outros materiais de peso leve, por exemplo, enquanto o braço de engate 92 pode ser fabricado de aço inoxidável, por exemplo. Como apresentado na figura 7, o envoltório 100 pode incluir os flanges alongados 102 e 104 se estendendo para o exterior a partir de seus lados opostos que podem servir como apoios de dedo para permitir que o braço de engate 92 seja articulado para baixo a partir de sua posição engatada para sua posição não-engatada. Quando o braço de engate 92 é movido para sua posição fechada ou engatada, as superfícies das fendas 98 dos membros de gancho 96 podem cooperar com o pino de engate 36 que pode atuar como um engate sobre o centro para manter o braço de engate 92 em sua posição engatada.

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14/36 [0019] Referindo-se às figuras 6 e 10, a concretização preferida do instrumento de grampeamento 20 pode incluir uma montagem de barra de empurrar e de lâmina de faca aperfeiçoada, geralmente 110, que pode ser montada de forma corrediça para movimento longitudinal em relação aos membros de garra, superior e inferior, 22 e 24, respectivamente, para acionar os grampos 61 a partir do cartucho de grampos 60 para dentro do tecido seguro entre os membros de garra, formado os grampos 61 junto à bigorna 40, e cortando o tecido ao longo de uma linha entre as fileiras de grampos formadas no tecido. A montagem de barra de empurrar e de lâmina de faca 110 pode incluir um bloco de empurrar 11 (figura 6) que pode ser de forma corrediça recebido dentro do membro de garra inferior em formato de canal 24 entre seus flanges laterais verticais 54. Como apresentado na figura 11, o bloco de empurrar 112 pode ser ligado com um botão atuador 114 por um flange 116 que inclui um dedo se projetando de forma lateral 118 proporcionado com um entalhe se estendendo de forma longitudinal 119 na sua superfície de cima. O dedo 118 pode ser encaixado por pressão dentro de uma fenda lateral 120 formada no bloco de empurrar 112 para localizar o entalhe 119 embaixo de uma barra de travamento longitudinal 121 para segurar o bloco de empurrar 112 e o botão atuador 114 juntos. O flange 116 do botão atuador 114 pode se estender através e ficar montado ao longo de uma fenda alongada 122 (figura 2) formada em um flange lateral 54 do membro de garra inferior 24.

[0020] A montagem de barra de empurrar e de lâmina de faca 110 pode incluir um par de barras de empurrar grampo 124 (figura 10) se projetando para frente a partir do bloco de empurrar 112 e de forma corrediça recebido nas fendas alongadas 66 (figura 16) do cartucho de grampos 60. O bloco de empurrar 112 pode ser proporcionado com um par de fendas verticais 126 (figura 11) nas quais as barras de emPetição 870190002155, de 08/01/2019, pág. 16/46

15/36 purrar 124 são seguras. Como apresentado na figura 10, a extremidade frontal de cada barra de empurrar grampo 124 pode ser proporcionada com uma ponta em formato de cunha 128 que define uma superfície de came inclinada 130 para engatar com os impulsionadores de grampo 65 à medida que as barras de empurrar 124 são avançadas para dentro do cartucho de grampos 60. Como apresentado na figura 21, cada impulsionador de grampo 65 pode ser proporcionado com uma superfície inclinada 132 orientada no mesmo ângulo que a superfície de came 130 de cada barra de empurrar grampo 124 para proporcionar um contato corrediço plano entre as superfícies.

[0021] Referindo-se as figuras 6 e 10, a montagem de barra de empurrar e de lâmina de faca 110 pode incluir um bloco de faca 134 que é de forma corrediça montado para movimento longitudinal ao longo do membro de garra inferior 24 entre seus flanges laterais verticais 54. O bloco de faca 134 pode incluir uma barra de suporte de faca 136 que se estende para frente para dentro da fenda central longitudinal 62 do cartucho de grampos 60. Uma lâmina de faca inclinada 138 proporcionada com uma borda de corte chanfrada 140 pode estar localizada na extremidade frontal da barra de suporte de faca 136. A borda de corte chanfrada da lamina de corte 138 pode ser orientada em um ângulo em relação aos membros de garra alongados 22 e 24 e pode ser recebida de forma corrediça na fenda central longitudinal 62 do cartucho de grampos 60.

[0022] Nas várias concretizações, o bloco de faca 134 pode incluir um par de fendas longitudinais 135 (figura 19) se estendo através do mesmo, as quais recebem de forma corrediça as barras de empurrar grampo 124 para permitir que o bloco de empurrar 112 deslize em relação ao bloco de faca. Por consequência, quando o bloco de empurrar 112 é avançado em direção ao cartucho de grampos 60 pelo botão atuador 114, as barras de empurrar grampo 124 podem deslizar atraPetição 870190002155, de 08/01/2019, pág. 17/46

16/36 vés do bloco de faca 134 o qual permanece estacionário até que o bloco de empurrar se mova para engate com o bloco de faca. Após o bloco de faca 134 ser engatado pelo bloco de empurrar 112, o bloco de faca e o bloco de empurrar podem avançar simultaneamente em direção ao cartucho de grampos 60. Como apresentado na figura 17, a lâmina de faca 138 pode ser avançada através do cartucho de grampos 60 junto com as barras de empurrar grampo 124, formando os grampos 61 no tecido seguro entre os membros de garras e cortando o tecido entre as fileiras de grampos. Depois disso, quando o botão atuador 114 é retraído, o bloco de empurrar 112 pode inicialmente deslizar as barras de empurrar grampo 124 para trás através do bloco de faca 134 que pode permanecer estacionário. Cada barra de empurrar grampo 124 pode incluir uma parte de deslocamento 142 que pode se mover para engate com o bloco de faca 134 após as barras de empurrar grampo 124 serem retraídas até uma distância predeterminada. Com as partes de deslocamento 142 das barras de empurrar grampo 124 engatando com o bloco de faca 134, o bloco de empurrar 112 e o bloco de faca 134 podem ser simultaneamente retraídos pelo botão atuador 114 para retornar as barras de empurrar 124 e a lâmina de faca 138 para a posição inicial.

[0023] De acordo com as várias concretizações da invenção, o instrumento de grampeamento 20 pode ser proporcionado com o dispositivo de fixação da garra para aplicar forças de fixação junto aos membros de garra para impulsionar o cartucho de grampos 60 e a bigorna 40 juntos durante a formação dos grampos 61. O dispositivo de fixação de garra pode incluir o dispositivo para impulsionar os membros de garra separados em uma posição remota do mecanismo de engate para resistir às forças exercidas sobre o cartucho de grampos 60 e sobre a bigorna 40 quando os grampos 61 são formados. Em pelo menos uma concretização, um dispositivo de came pode ser montado em

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17/36 um dos membros de garra e pode ser engatado com o outro membro de garra para mover os ditos membros de garra separados na posição remota para impulsionar o cartucho de grampos 60 e a bigorna 40 juntos. Nas várias concretizações, um membro de came pode ser montado de forma articulada em um dos membros de garra em uma posição remota do mecanismo de engate. O membro de came pode ser articulado a partir de uma primeira posição inoperante até uma segunda posição operante para mover as extremidades remotas dos membros de garra separadas. O membro de came pode ser operável pelo bloco de empurrar 112 da montagem de barra de empurrar e de lâmina de faca 110 para se mover para sua posição operante quando o bloco de empurrar é avançado e para retornar para sua posição inoperante quando o bloco de empurrar é retraído.

[0024] Nas várias concretizações, um mecanismo de came, geralmente 150, pode estar localizado adjacente à extremidade traseira do membro de garra inferior 24, como apresentado na figura 4. O mecanismo de came 150 pode incluir um membro de came 152 articuladamente montado em um pino pivô transversal 154 se estendendo entre os flanges laterais verticais 54 do membro de garra inferior 24. O membro de came 152 pode incluir uma primeira superfície inferior do came 156 para engatar com a parede de cima 31 do membro de garra superior 22 com o came 152 em sua primeira posição inoperante (figura 12) e uma segunda superfície do came mais elevada 158 para engatar com a parede de cima 31 do membro de garra superior 22 com o came 152 disposto na sua segunda posição operativa (figura 13). A primeira superfície do came 156 pode ser disposta para manter os membros de garra, superior e inferior, substancialmente paralelos ao came 152 em sua posição inoperante. A segunda superfície do came 158 pode ser disposta para elevar a extremidade traseira do membro de garra superior 22 em aproximadamente 3,175 mm (0,125 polega

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18/36 das), por exemplo, quando o came 152 articula de sua posição inoperante para sua posição operante. Em adição, o membro de garra superior 22 pode ser suficientemente flexível para permitir que a parte traseira do membro de garra superior 22 se curve para cima para longe do membro de garra inferior 24 quando o membro de came 152 é movido de sua posição inoperante para sua posição operante.

[0025] Como apresentado na figura 4, o membro de came 152 pode incluir um entalhe se estendendo de forma radial 160 que divide o came em um dedo frontal grande 162 e em um dedo traseiro pequeno 164. O dedo frontal do came 162 pode incluir uma superfície plana voltada para trás 165, e o dedo traseiro do came 164 pode incluir uma superfície inclinada voltada para frente 166. Com o came 152 em sua posição inoperante, o dedo frontal do came 162 e o dedo traseiro do came 164 podem se estender pra baixo através de uma fenda alongada 168 formada na parede de baixo 53 do membro de garra inferior 24. [0026] Nas várias concretizações, o membro de came 152 pode ser operável pelo bloco de empurrar 112 para se mover de sua posição inoperante para sua posição operante quando o bloco de empurrar é avançado. Como apresentado na figura 11, o bloco de empurrar 112 pode incluir um par de braços se estendendo para trás 170 que são separados para definir uma brecha 172 entre os mesmos. As extremidades traseiras dos braços 170 podem ser conectadas por um pino atuador do came 174 que se estende através da brecha 172. Referindo-se às figuras 4 e 11, com o membro de came 152 disposto em sua posição inoperante, o dedo frontal do came 162 pode se estender através da brecha 172 entre os braços 170 do bloco de empurrar 112, enquanto o pino atuador do came 174 pode ser recebido no entalhe 160 entre o dedo frontal 162 e o dedo traseiro 164 do membro de came.

[0027] Como apresentado na figura 12, com o membro de came

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152 disposto em sua primeira posição inoperante, a parede de cima 31 do membro de garra superior 22 pode se apoiar na primeira superfície do came 156 do membro de came. Com o membro de came 152 em sua posição inoperante, a parede de cima 31 do membro de garra superior 22 pode ficar substancialmente paralela à parede de baixo 53 do membro de garra inferior 24. Em adição, o bloco de empurrar 112 pode ficar localizado em sua posição inicial separada em direção à traseira a partir do bloco de faca 134. Quando o bloco de empurrar 112 é avançado, como indicado pela seta 182 (figura 13), o pino atuador do came 174 pode engatar com a superfície traseira 165 do dedo frontal do came 162 para girar o membro de came 152 em uma direção no sentido anti-horário, como indicado pela seta 184, para articular o membro de came para sua segunda posição operante e mover sua segunda superfície do came 158 para engate com a parede de cima 31 do membro de garra superior 22. Com o membro de came 152 articulado para sua posição operante, a parede de cima 31 do membro de garra superior 22 pode ser curvada para cima, como indicado pela seta 186, para longe da parede de baixo 53 do membro de garra inferior 24. O membro de came pode aplicar forças junto ao membro de garra superior 22 e ao membro de garra inferior 24, o que curva as partes traseiras dos membros de garra separadas. Como resultado da curvatura das partes traseiras do membro de garra superior 22 e do membro de garra inferior 24 separadas, forças de fixação adicionais podem ser aplicadas junto às partes frontais do membro de garra superior 22 e do membro de garra inferior 24 para fixar a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60 junto ao tecido seguro entre os membros de garra. Assim, a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60 podem ser impulsionados juntos para resistirem às forças exercidas sobre a bigorna e sobre o cartucho de grampos quando a montagem de barra de empurrar e de lâmina de faca 110 é avançada para formar os grampos 61 e cortar o

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20/36 tecido.

[0028] Referindo-se à figura 13, quando o bloco de empurrar 112 é retraído após os grampos 61 serem formados, o pino atuador do came 174 pode engatar com a superfície inclinada 166 do dedo traseiro do came 164 para articular o membro de came 152 em uma direção no sentido horário. À medida que o pino atuador do came 174 se move ao longo da superfície inclinada 166 dentro do entalhe 160, o membro de came 152 pode articular em uma direção no sentido horário e retornar para sua primeira posição inoperante (figura 12) com sua primeira superfície de came 156 em engate com a parede de cima 31 do membro de garra superior 22. Como resultado, as forças exercidas sobre as partes traseiras do membro de garra superior 22 e do membro de garra inferior 24 pelo came 152 podem ser liberadas e a parede de cima 31 do membro de garra superior 22 pode retornar para uma relação substancialmente paralela com a parede de baixo 53 do membro de garra inferior 24. De forma similar, as forças de fixação aplicadas junto às partes frontais dos membros de garra 22 e 24 podem ser liberadas para retirar a fixação da bigorna 40 e do cartucho de grampos 60.

[0029] Nas várias concretizações, o instrumento de grampeamento 20 pode incluir o dispositivo espaçador montado em um dos membros de garra para manter uma brecha predeterminada entre o cartucho de grampos 60 e a bigorna 409 do instrumento de grampeamento. Referindo-se às figuras 4 e 6, este dispositivo espaçador pode ser incorporado como um pino espaçador 190 montado adjacente à extremidade distal do cartucho de grampos 60. O pino espaçador 190 pode se estender verticalmente para cima a partir da parede de baixo 53 do membro de garra inferior 24 através do cartucho de grampos 60 e se projetar para cima a partir da parte de cima do cartucho de grampos até uma distância predeterminada. Como apresentado na figura 5, um flange 38 da bigorna 40 pode incluir uma seção de flange 192 adjacen

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21/36 te a sua extremidade distal para engatar com o pino espaçador 190. Com o instrumento de grampeamento montado para operação (figura 4), o pino espaçador 190 pode engatar com a seção de flange 192 para manter uma brecha predeterminada entre a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60.

[0030] Na operação do instrumento de grampeamento 20, o tecido a ser grampeado e cortado pode ser inicialmente colocado entre os membros de garra 22 e 24 e preso pelos membros de garra. Assim, os punhos 26 e 28 podem ser desengatados pelo movimento giratório do braço de engate 92 para baixo para sua posição desengatada (figura

2). Como resultado, as extremidades opostas do pino de engate 36 podem ser desengatadas das fendas 98 formadas nos membros de gancho 96 do braço de engate 92. Depois disso, os membros de garra, superior e inferior, 22 e 24, podem ser separados pelo desengate do pino de engate 36 das fendas 56 formadas nos flanges laterais 54 do membro de garra inferior.

[0031] A seguir, o tecido a ser grampeado e cortado pode ser colocado nos membros de garra 22 e 24. Por exemplo, como apresentado na figura 17, um pedaço de tecido intestinal tubular pode ser deslizado sobre a posição frontal de cada membro de garra. Após o tecido ser colocado no membro de garra, o instrumento de grampeamento 20 pode ser remontado. A remontagem pode ser realizada pelo alinhamento do pino de engate 36 com as fendas verticais 56 formadas nos flanges laterais verticais 54 do membro de garra inferior 24. Depois disso, os flanges laterais 54 do membro de garra inferior 24 podem ser posicionados dentro do punho superior 26, transpondo as paredes laterais 30 do membro de garra superior 22, enquanto as extremidades opostas do pino de engate 36 podem ser inseridas dentro das fendas verticais 56. Finalmente, o braço de engate 92 pode ser articulado para cima até sua posição engatada (figura 3) com sua cobertura 100

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22/36 nivelada com a parte de baixo do punho inferior 28. Como resultado, os membros de gancho 92 podem ser articulados sobre o pino de engate 36 e as fendas 98 podem receber as extremidades opostas do pino de engate. Assim, o membro de garra superior 22 e o membro de garra inferior 24 podem ser engatados em uma posição intermediária ao longo dos mesmos, adjacente à bigorna 40 e ao cartucho de grampos 60. Em adição, o pino espaçador 190 pode engatar com a seção de flange 192 da bigorna 40 através do tecido corpóreo para manter uma brecha predeterminada entre a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60.

[0032] Após o tecido ser grampeado entre os membros de garra, o instrumento de grampeamento 20 pode ser disparado pelo avanço do botão atuador 114 para atuar a montagem de barra de empurrar e de lâmina de faca 110. Inicialmente, na atuação do mecanismo de came 150, o bloco de empurrar 112 e as barras de empurrar 124 (figura 4) podem ser avançados, enquanto o bloco de faca 134 pode permanecer estacionário. Desde que somente o bloco de empurrar 112, e suas barras de empurrar 124, são avançados para atuar o membro de came 152, a força inicial requerida para operar o instrumento de grampeamento 20 pode ser minimizada.

[0033] Referindo-se à figura 12, durante o avanço inicial do bloco de empurrar 112, as barras de empurrar 124 podem deslizar através do bloco de faca 134 e as pontas em formato de cunha 128 das barras de empurrar podem começar a avançar através das fendas 66 do cartucho de grampos 60. À medida que o bloco de empurrar 112 avança em direção ao bloco de faca 134, seu pino atuador do came 174 pode engatar com a superfície traseira 165 do dedo frontal do came 162 para articular o came 152 no sentido anti-horário, como indicado pela seta 184 da figura 13, para mover a segunda superfície do came 158 do membro de came para engate com a parede de cima 31 do membro

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23/36 de garra superior 22. O membro de came 152 pode aplicar forças junto ao membro de garra superior 22 e ao membro de garra inferior 24, o que curva as partes traseiras dos membros de garras separadas. Como resultado, a extremidade traseira da parede de cima 31 do membro de garra superior 22 pode ser curvada para cima aproximadamente 3,2 mm (0,125 polegadas), por exemplo, em relação à extremidade traseira da parede de baixo 53 do membro de garra inferior 24. A curvatura das extremidades traseiras dos membros de garra 22 e 24 separadas pode resultar em forças de fixação adicionais nas partes frontais dos membros de garra para prender a bigorna 40 e o cartucho de grampo 60 junto ao tecido preso entre os membros de garra. Estas forças de fixação adicionais tendem a resistir às forças exercidas sobre a bigorna 40 sobre o cartucho de grampos 60, enquanto o tecido é cortado e os grampos 61 são formados junto à bigorna 40, para manter o espaçamento desejado entre a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60 para produzir os grampos 61 que são substancialmente uniformes em altura.

[0034] Referindo-se à figura 13, após o mecanismo de came 150 ser atuado, o bloco de empurrar 112 pode subsequentemente engatar com o bloco de faca 134 para começar o movimento longitudinal do bloco de faca 134 em direção ao cartucho de grampos 60. Nas várias concretizações, o espaçamento inicial entre o bloco de empurrar 112 e o bloco de faca 134 pode ser disposto de modo que o bloco de empurrar 112 engate com o bloco de faca 134 ligeiramente antes do membro de came 152 chegar em sua posição operativa. Alternativamente, o espaçamento inicial entre o bloco de empurrar 112 e o bloco de faca 134 pode ser disposto de modo que o bloco de empurrar 112 inicialmente engate com o bloco de faca 134 após o movimento do membro de came 152 para sua posição operante estar completo. Quando o bloco de empurrar 112 engata com o bloco de faca 134, o avanço da

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24/36 lâmina de faca 138 ao longo das fendas centrais longitudinais 42 e 62 da bigorna 40 e do cartucho de grampos 60, respectivamente, pode ser iniciado. Depois disso, as barras de empurrar grampo 124 e a lâmina de faca 138 podem ser avançados simultaneamente para grampear e cortar o tecido preso entre a bigorna 40 e o cartucho de grampos 60.

[0035] À medida que o bloco de empurrar 112 é avançado, as barras de empurrar grampo 124 podem ser movidas longitudinalmente ao longo das fendas 66 proporcionadas no cartucho de grampos 60. As duas superfícies do came em formato de cunha 130 das barras de empurrar grampo 124 podem se mover através das fendas 66 para engate com as superfícies inclinadas dos impulsionadores de grampo 65 para sequencialmente impulsionar os grampos 61 a parti do cartucho 60 e para forma os grampos 61 dentro da configuração em formato de B junto aos flanges da bigorna 38. As superfícies do came 130 podem estar localizadas na mesma distância a partir do bloco de empurrar 112 para simultaneamente atuar os impulsionadores de grampo 65 localizados em lados opostos da fenda central longitudinal 62. Ao mesmo tempo, o bloco de faca 134 pode ser avançado para mover a lâmina de faca 138 através da fenda central longitudinal 42 da bigorna 40 e através da fenda central longitudinal 62 do cartucho de grampos 60 para cortar o tecido preso entre os membros de garra. As forças de fixação adicionais aplicadas junto às partes frontais do membro de garra superior 22 e do membro de garra inferior 24 via o mecanismo de came 150 podem tender a resistir às forças exercidas sobre a bigorna 40 e sobre o cartucho de grampos 60 quando os grampos 61 são formados.

[0036] Após o bloco de empurrar 112 ser totalmente avançado para formar todos os grampos no cartucho 60, o bloco de empurrar pode ser retraído em direção à sua posição inicial pela retração do botão

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25/36 atuador 114. Inicialmente, somente o bloco de empurrar 112 pode se mover para trás a partir do cartucho de grampos 60 devido às barras de empurrar 124 deslizarem através do bloco de faca 134, o qual permanece estacionário. Quando as partes de deslocamento 142 das barras de empurrar grampo 124 engatam com a frente do bloco de faca 134, o bloco de faca pode ser movido para trás a partir do cartucho de grampos 60 junto com o bloco de empurrar 112. Como resultado, as barras de empurrar grampo 124 e a lâmina de faca 138 podem ser simultaneamente retraídos a partir do cartucho de grampos 60 e da bigorna 40.

[0037] À medida que o bloco de empurrar 112 retorna para sua posição inicial, o pino atuador do came 174 pode engatar com a superfície inclinada 166 do dedo traseiro do came 164 para articular o membro de came 152 em uma direção no sentido horário em direção à sua posição inoperante. O pino atuador do came 174 pode se mover ao longo da superfície inclinada 166 dentro da fenda 160 entre os dedos do came 162 e 164 para retornar o membro de came 152 para sua posição inoperante. Como resultado, a segunda superfície do came 158 do membro de came 152 pode ser desengatada da parede de cima do membro de garra superior 22 e da extremidade traseira da parede de cima 31 do membro de garra superior 22 e se mover para baixo para engate com a primeira superfície do came 156. Ao mesmo tempo, o dedo frontal do came 162 pode articular para baixo para dentro da brecha 172 entre os dedos 1709 no bloco de empurrar 112, e ambos dedos do came 162 e 164 podem articular para baixo para dentro da fenda 168 formada na parede de baixo 53 do membro de garra inferior 24. Depois disso, com o membro de came 152 em sua posição inoperante, o braço de engate 92 pode ser articulado para baixo, como apresentado na figura 2, para permitir que o membro de garra 22 e o membro de garra inferior 24 sejam desmontados. Neste ponto, o teci

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26/36 do cortado e grampeado pode ser removido dos membros de garra. [0038] Como descrito acima, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um botão atuador 114 (figura 1), por exemplo, o qual pode ser configurado para avançar uma montagem de barra de empurrar, tal como a montagem de barra de empurrar 110 (figura 10), dentro de um cartucho de grampos do instrumento de grampeamento cirúrgico. Em várias concretizações, o botão atuador 114 pode ser configurado para ser seguro por um cirurgião de modo que o cirurgião possa aplicar uma força junto ao mesmo. Em várias circunstâncias, o botão atuador 114 pode entrar em contato ou confinar com o tecido envolvendo o local cirúrgico quando ele é avançado de forma distal. Em pelo menos uma circunstância, como resultado, o cirurgião pode ter que reposicionar o instrumento de grampeamento de modo que o botão atuador 114 posa passar pelo tecido. Em outras circunstâncias, o cirurgião pode ter que forçar o botão atuador 114 pelo tecido. Em qualquer caso, tais circunstâncias podem ser inadequadas e, como resultado, existe uma necessidade de um instrumento de grampeamento possuindo um botão atuador que possa ser manipulado para reduzir a possibilidade de que o botão atuador possa colidir com o tecido envolvente.

[0039] Nas várias concretizações da presente invenção, referindose à figura 21, o instrumento de grampeamento 220 pode incluir o membro de garra portando a bigorna 222 se estendendo a partir do punho superior 226, o membro de garra portando o cartucho de grampos 224 se estendendo a partir do punho inferior 228, e os botões atuadores 214a e 214b que podem ser operativamente engatados com uma montagem de barra de empurrar, tal como a montagem de barra de empurrar 210 como ilustrada na figura 24, por exemplo. Nas várias concretizações, um cartucho de grampos pode ser conectado de forma removível com o membro de garra portando o cartucho de grampos

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224, por exemplo, de modo que, após o cartucho de grampos ter sido gasto, ele possa ser substituído por outro cartucho de grampos. Em pelo menos uma concretização, a montagem de barra de empurrar 210 pode incluir um impulsionador de grampo forma inteiriçamente ou montado de forma operável com o mesmo, o qual pode ser movido através do cartucho de grampos como descrito acima. Em pelo menos uma outra concretização, o cartucho de grampos pode incluir um impulsionador de grampo contido no mesmo que pode ser engatado empurrado de forma distal pela montagem de barra de empurrar. Em qualquer caso, o primeiro botão atuador 214a, por exemplo, pode ser girado entre uma primeira posição (figura 21) na qual ele é de forma operável desengatado da montagem de barra de empurrar 210 e uma segunda posição (figura 22) na qual ele é de forma operável engatado com a montagem de barra de empurrar 210. De forma similar, o segundo botão atuador 214b pode ser configurado para ser girado entre a primeira e a segunda posição na qual ele é de forma operável desengatado e engatado, respectivamente, com a montagem de barra de empurrar 210.

[0040] Nas várias concretizações, como resultado do dito acima, os botões atuadores de um instrumento de grampeamento podem ser seletivamente engatados com uma montagem de barra de empurrar de modo que, no caso em um botão atuador pode entrar em contato ou confinar com o tecido envolvendo o local cirúrgico quando ele é avançado, o botão atuador possa permanecer em sua posição retraída enquanto outro botão atuador pode ser estendido para avançar a montagem de barra de empurrar de forma distal. Em pelo menos uma tal concretização, referindo-se à figura 22, o primeiro botão atuador 214a pode ser girado para sua segunda posição de modo que ele pode ser engatado de forma operacional com a montagem de barra de empurrar 210 enquanto o segundo botão atuador 214b pode permanecer em

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28/36 sua posição retraída. Depois disso, referindo-se à figura 23, o primeiro botão atuador 214a pode ser avançado de forma distal em relação ao punho superior 226 e ao punho inferior 228 ao longo de um primeiro lado 201 do grampeador cirúrgico 210 de modo a mover a montagem de empurrar 210. Em pelo menos uma concretização, o primeiro botão atuador 214a pode ser deslizado dentro da primeira fenda 227 definida entre, ou dentro, do punho superior 226 e do punho inferior 228. Em várias outras circunstâncias, referindo-se à figura 28, o primeiro botão atuador 214a pode permanecer em sua posição retraída enquanto o segundo botão atuador 214b pode ser girado para sua posição estendida. Similar ao dito acima, o segundo botão atuador 214b pode ser avançado de forma distal ao longo do segundo lado 203 do instrumento de grampeamento 210 para avançar a montagem de barra de empurrar 210 dentro da segunda fenda 229, por exemplo. Em pelo menos uma concretização, ambos botões atuadores 214 podem ser estendidos para avançar a montagem de barra de empurrar 210 de forma distal. Em várias concretizações alternativas, apesar de não ilustradas, um instrumento de grampeamento pode incluir mais do que dois botões atuadores que podem ser seletivamente utilizados para mover uma montagem de barra de empurrar e/ou de lâmina de faca. Na prática, como resultado do dito acima, os botões atuadores de um instrumento cirúrgico podem ser engatados com uma montagem de barra de empurrar independentemente um do outro.

[0041] Nas várias concretizações, adicionalmente ao dito acima, os botões atuadores de um instrumento de grampeamento podem ser situados em uma primeira posição na qual eles podem ser mantidos na posição e mantidos fora de engate operativo com uma montagem de barra de empurrar. Em pelo menos uma concretização, referindo-se à figura 24, o instrumento de grampeamento 201 pode adicionalmente incluir o membro de orientação 209 que pode ser configurado para

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29/36 guiar os botões atuadores 214 à medida que eles são girados entre suas primeira e segunda posições. Nas várias concretizações, referindo-se às figuras 4 até 26, o membro de orientação 209 pode incluir trilhos de orientação que podem ser recebidos de forma corrediça dentro das ranhuras 213 dos botões atuadores 214 de modo que, quando os botões atuadores 214 são girados, o membro de orientação 209 possa ditar o caminho ao longo do qual os botões atuadores 214 são movidos. Adicionalmente, os trilhos de orientação 211 e as ranhuras 213 podem compreender aspectos de interconexão que podem cooperativamente impedir os botões atuadores 214 de serem não intencionalmente deslocados de forma próxima ou de forma distal, por exemplo. Em pelo menos uma tal concretização, o membro de orientação 209 pode impedir um ou mais dentre os botões atuadores 214 de serem transladados junto com a montagem de barra de empurrar 210 quando a montagem de barra de empurrar 210 é avançada de forma distal como descrito acima. Nas várias concretizações, uma ligeira fricção ou ajuste de interferência pode estar presente entre os trilhos de orientação 211 e as ranhuras 213 de modo que a possibilidade de que os botões atuadores 214 sejam girados de forma não intencional para suas posições estendidas possa ser reduzida. Apesar de não ilustrado, os botões atuadores podem incluir os trilhos de orientação se estendendo a partir dos mesmos, os quais podem ser recebidos de forma corrediça nas ranhuras dentro do membro de orientação, por exemplo. Em qualquer caso, referindo-se à figura 25, o membro de orientação 209 pode incluir um ou mais membros de retenção 215 que podem ser configurados para reter o membro de orientação 209 na posição intermediário do punho superior 226 e do punho inferior 228. Adicionalmente, referindo-se às figuras 24 e 25, o membro de orientação 209 pode incluir a abertura 217 que pode ser configurada para receber o pino de retenção 210 se estendendo através da mesma, onde o pino de reten

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30/36 ção 219 pode ser configurado para ser engatado com o punho superior 226 e/ou com o punho inferior 228 para reter o membro de orientação 209 na posição.

[0042] Nas várias concretizações, à medida que os botões atuadores 214 são girados entre suas primeiras e segundas posições como descrito acima, as ranhuras 213 podem ser giradas para fora de engate com os trilhos de orientação 211 e os botões atuadores 214 podem ser operativamente engatados com a montagem de barra de empurrar 210. Em pelo menos uma concretização, referindo-se à figura 24, a montagem de barra de empurrar 210 pode incluir um primeiro aspecto de acoplamento, tal como as fendas ou as ranhuras 205, por exemplo, e cada um dos botões atuadores 214 pode inclui um segundo aspecto de acoplamento, tal como as projeções 207, por exemplo, onde o primeiro e o segundo aspecto de acoplamento podem ser engatados de forma operacional um com o outro de modo a operativamente engatar um ou mais dos botões atuadores 214 com a montagem de barra de empurrar 210. Em pelo menos uma tal concretização, as projeções 207 podem ser estreitamente recebidas dentro das fendas 205 de modo que, quando uma força é aplicada para um ou mais dentre os botões atuadores 214, a força possa ser transmitida para a montagem de barra de empurrar 210 através das projeções 207 e das paredes laterais das fendas 205. Em pelo menos uma concretização, similar ao dito acima, uma ligeira fricção ou ajuste de interferência pode estar presente entre as projeções 207 e as fendas 205 para manter os botões atuadores 214 em sua posição estendida. Em qualquer caso, apesar de não ilustrado, o primeiro aspecto de acoplamento pode incluir projeções se estendendo a partir da montagem de barra de empurrar que podem ser configuradas para serem recebidas dentro dos rebaixos ou fendas dentro dos botões atuadores. Em adição ou em vez do dito acima, referindo-se à figura 24, a montagem de barra de

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31/36 empurrar 210 pode adicionalmente incluir os segundos trilhos de orientação 221 que podem ser configurados para serem recebidos de forma corrediça dentro das fendas ou ranhuras 223 dentro dos botões atuadores 214, onde os trilhos 221 e as ranhuras 223 podem ser configurados para guiar os botões atuadores 214 para suas segundas posições e/ou para transmitir forças a partir dos botões atuadores 214 para a montagem de barra de empurrar 210 uma vez que eles estejam em suas segundas posições. Similar aos trilhos de orientação 211, os trilhos de orientação 221 podem ser configurados para criarem uma ligeira fricção ou ajuste de interferência com as ranhuras 223 para manter os botões atuadores 214 em posição. Adicionalmente ao dito acima, nas várias concretizações, a barra de atuação 210 pode incluir o poste 225 ao redor do qual os botões atuadores 214 podem ser girados. Em pelo menos uma concretização, os botões atuadores 214 podem incluir os rebaixos 227 que podem ser contornados de modo que as paredes laterais dos rebaixos 227 possam receber estreitamente e deslizar ao redor do poste 225 e, como resultado, o poste 225 pode guiar os botões atuadores 214 à medida que eles são girados entre suas primeiras e segundas posições, por exemplo.

[0043] Nas várias concretizações da presente invenção, um instrumento de grampeamento pode incluir um botão atuador que pode ser configurado para ser seletivamente avançado ao longo de um primeiro lado do instrumento de grampeamento e de um segundo lado do instrumento de grampeamento. Em pelo menos uma concretização, referindo-se às FIGs 29 e 30, o instrumento de grampeamento 320 pode incluir um punho superior 326, um punho inferior 328, e um botão atuador 314, onde o botão atuador 314 pode, similar ao dito acima, ser configurado para avançar uma montagem de barra de empurrar dentro de um cartucho de grampos. Em pelo menos uma concretização, o punho superior 326 e o punho inferior 32 podem definir uma primeira

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32/36 fenda 327 e uma segunda fenda 329 entre os mesmos, onde as fendas 327 e 329 podem ser ambas configuradas para permitir que o botão atuador 314 deslize através das mesmas. Mais particularmente, nas várias concretizações, o botão atuador 314 pode ser configurado de modo que ele possa ser seletivamente deslizado através da primeira fenda 327 ao longo do primeiro lado 301, ou, alternativamente, através da segunda fenda 329 ao longo do segundo lado 303. Nas várias concretizações, referindo-se à figura 31, o instrumento de grampeamento 320 adicionalmente pode incluir uma terceira fenda 331 que pode ser configurada para permitir que o botão atuador 314 seja movido a partir de um lado do instrumento de grampeamento para o outro. Em pelo menos uma tal concretização, como resultado, um cirurgião pode seletivamente selecionar o botão atuador 314 de modo que, se parecer que o botão atuador 314 pode colidir com o tecido se ele for avançado de forma distal em um lado do instrumento de grampeamento, o botão atuador 314 pode ser girado por cima para o outro lado do instrumento de grampeamento antes de ele ser avançado. Apesar do primeiro e do segundo lados da concretização ilustrada estarem localizados em lados opostos do instrumento cirúrgico 320, são previstas outras concretizações onde a primeira e a segunda fendas, por exemplo, estão localizadas em lados adjacentes e/ou lados que não são diretamente opostos um ao outro. Adicionalmente, são previstas outras concretizações nas quais os lados de um instrumento de grampeamento não são prontamente discerníveis, tal como em instrumentos possuindo partes redondas e/ou arqueadas.

[0044] Nas várias concretizações, referindo-se principalmente à figura 29, a primeira fenda 327 pode ser configurada de modo que ela defina um caminho para o botão atuador 314 que é paralelo, ou pelo menos substancialmente paralelo, a um caminho definido pela segunda fenda 329. Em pelo menos uma concretização, a terceira fenda 331

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33/36 pode ser configurada para conectar a primeira fenda 327 com a segunda fenda 329, de modo que ela pode definir um caminho para o botão atuador 314 que é perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, aos caminhos definidos pelas fendas 327 e 329. Em tais concretizações, o botão atuador 314 pode ser girado sobre a parte de cima do instrumento cirúrgico para mover o botão atuador 314 a partir do primeiro lado 301 para o segundo lado 303. No caso em que um cirurgião decide novamente posicionar o botão atuador no primeiro lado 301, o cirurgião pode mover o botão atuador 314 de volta através da fenda 311 até que ele esteja posicionado dentro da primeira fenda 327 novamente. Em várias concretizações alternativas, apesar de não ilustradas, uma terceira fenda pode definir um caminho para o botão atuador 314 que é paralelo, ou pelo menos substancialmente paralelo, e/ou coplanar, ou pelo menos substancialmente coplanar, aos caminhos definidos pelas fendas 327 e 329. Nas várias concretizações, uma terceira fenda pode definir um caminho que é inclinado para o lado com respeito aos caminhos definidos pelas fendas 327 e 329. Em qualquer caso, uma terceira fenda pode ser configurada conectando a primeira e a segunda fendas de modo que um botão atuador possa ser deslizado dentro das mesmas.

[0045] Como descrito acima, o instrumento de grampeamento 320 pode incluir uma montagem de barra de empurrar que pode ser engatada de forma operacional com o botão atuador 314, por exemplo, de modo que o botão atuador 314 possa ser configurado para avançar a montagem de barra de empurrar de forma distal. Em várias concretizações, referindo-se à figura 33, o instrumento de grampeamento 320 pode incluir a montagem de barra de empurrar 310 que pode incluir uma primeira parte 333 engatada de forma operacional com uma montagem de faca, por exemplo, e, em adição, uma segunda parte 335 que pode ser montada de forma rotativa junto à primeira parte 333. Em

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34/36 pelo menos uma concretização, a primeira parte 333 pode definir um eixo geométrico 337 ao redor da qual a segunda parte 335 pode ser girada. Em pelo menos uma concretização, a segunda parte 335 pode incluir a abertura 339 definida na mesma, a qual pode ser configurada para estreitamente receber a primeira parte 333. Em pelo menos uma concretização, apesar de não ilustrada, a montagem de barra de empurrar 310 adicionalmente pode incluir um ou mais membros de retenção, tal como parafusos de pressão, por exemplo, configurados para se estenderem dentro de uma ranhura na primeira parte 333, por exemplo, para reter a segunda parte 335 junto à primeira parte 333. Nas várias concretizações, a segunda parte 335 pode incluir o suporte 341 se estendendo a partir da mesma, o qual pode ser configurado para reter o botão atuador 314 na segunda parte 335. De modo a mover o botão atuador a partir de um primeiro lado do instrumento de grampeamento 320 para o outro lado, como descrito acima, o botão atuador 314 e a segunda parte 335 podem ser girados em relação à primeira parte 333, de modo que o botão atuador 314 pode ser seletivamente posicionado dentro da primeira fenda 327 e da segunda fenda 329. Em pelo menos uma concretização, apesar de não ilustrada, um instrumento de grampeamento pode possuir mais do que duas fendas para receber um botão atuador quando ele é avançado dentro de um cartucho de grampos. Em qualquer caso, nas várias concretizações alternativas, a primeira parte 333 e a segunda parte 335 podem ser montadas de forma fixa juntas de modo que elas são giradas juntas ao redor do eixo geométrico 337. Em pelo menos uma concretização, a primeira parte 333 pode ser configurada para girar em relação a uma parte substancialmente não rotativa da montagem de barra de empurrar 310.

[0046] Os dispositivos descritos neste documento podem ser projetados para serem descartados após um único uso, ou eles podem

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35/36 ser projetados para serem utilizados múltiplas vezes. Entretanto, em qualquer caso, o dispositivo pode ser recondicionado para nova utilização após pelo menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida pela limpeza ou substituição de peças particulares, e pela subsequente remontagem. Em particular, o dispositivo pode ser desmontado, e qualquer número de peças ou partes particulares do dispositivo pode ser seletivamente substituído ou removido em qualquer combinação. Quando da limpeza e/ou da substituição de partes particulares, o dispositivo pode ser remontado para subsequente uso em uma instalação de recondicionamento ou por uma equipe cirúrgica imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica irão apreciar que o recondicionamento de um dispositivo pode utilizar uma variedade de técnicas para desmontagem, limpeza / substituição, e remontagem. O uso de tais técnicas, e o dispositivo recondicionado resultante, estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[0047] De preferência, a invenção descrita neste documento será processada antes da cirurgia. Em primeiro lugar, um instrumento novo ou usado é obtido e se necessário limpo. O instrumento pode então ser esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é colocado em um recipiente e lacrado, tal como uma bolsa de plástico ou TYVEK. O recipiente e o instrumento então são colocados em um campo de irradiação que possa penetrar no recipiente, tal como radiação gama, raios-X, ou elétrons com alta energia. A radiação mata as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado então pode ser armazenado no recipiente estéril. O recipiente lacrado mantém o instrumento estéril até que ele seja aberto na instalação médica.

[0048] Enquanto esta invenção foi descrita como possuindo projetos ilustrativos, a presente invenção adicionalmente pode ser modifi

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36/36 cada dentro do espírito e do escopo da descrição. Portanto, é pretendido que este pedido cubra quaisquer variações, usos, ou adaptações da invenção utilizando seus princípios gerais. Adicionalmente, é pretendido que este pedido cubra tais afastamentos da presente descrição à medida que provenham dentro da prática conhecida ou normal na técnica a qual esta invenção pertence.

Claims (9)

1. Instrumento de grampeamento cirúrgico (320), caracterizado pelo fato de que compreende:

um invólucro possuindo um primeiro lado (301) e um segundo lado (303);

um primeiro membro de garra (24) configurado para suportar de forma operável um cartucho de grampos (60) possuindo pelo menos duas fileiras de grampos (61) armazenados no mesmo, em que pelo menos um dentre o primeiro membro de garra (24) e o cartucho de grampos (60) é configurado para suportar de forma deslizável um impulsionador de grampo (65) configurado para distribuir os grampos a partir do cartucho de grampos (60);

um segundo membro de garra (22) configurado para suportar de forma operável uma bigorna (40) configurada para deformar os grampos (61) quando os grampos são distribuídos a partir do cartucho de grampos (60);

uma barra de empurrar (310) configurada para mover o impulsionador de grampo (65) em relação ao primeiro membro de garra (24) e ao segundo membro de garra (22);

um botão atuador (314) configurado para receber uma força no mesmo, em que o botão atuador (314) é montado de forma móvel na barra de empurrar (310), em que o botão atuador (314) é configurado para ser movido entre uma primeira posição e uma segunda posição;

uma primeira fenda (327) definida dentro do primeiro lado (301);

uma segunda fenda (329) definida dentro do segundo lado (303);

o botão atuador (314) sendo configurado para ser movido ao longo do primeiro lado (301) e para deslizar dentro da primeira fenPetição 870190002155, de 08/01/2019, pág. 39/46

2/3 da (327) quando o botão atuador (314) está na primeira posição;

o botão atuador (314) sendo configurado para ser movido ao longo do segundo lado (303) e para deslizar dentro da segunda fenda (329) quando o botão atuador (314) está na segunda posição; e uma terceira fenda (331), conectando a primeira fenda (327) e a segunda fenda (329), o botão atuador (314) sendo configurado para entrar na terceira fenda (331) a partir de uma dentre as primeira e segunda fendas (327, 329), deslizar direto através da terceira fenda (331) e sair da terceira fenda (331) na outra dentre as primeira e segunda fendas (327, 329), para ser posicionado seletivamente dentro da primeira fenda (327) ou da segunda fenda (329).

2. Instrumento de grampeamento cirúrgico (320), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o botão atuador (314) é montado de forma giratória na barra de empurrar (310), em que o botão de atuador (314) é configurado para ser girado entre a primeira posição e a segunda posição.

3. Instrumento de grampeamento cirúrgico (320), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a barra de empurrar (310) define um eixo geométrico alongado, e em que o botão atuador (314) é rotativo ao redor do eixo geométrico.

4. Instrumento de grampeamento cirúrgico (320), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro lado (301) é substancialmente paralelo ao segundo lado (303).

5. Instrumento de grampeamento cirúrgico (320), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:

a bigorna (40);

o cartucho de grampos (60);

o impulsionador de grampo (65); e um membro de corte engatado de forma operacional com o

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3/3 impulsionador de grampo (65).

6. Instrumento de grampeamento cirúrgico (320), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que:

o primeiro membro de garra (24) inclui uma extremidade distal;

o segundo membro de garra (22) inclui uma extremidade distal; e o botão atuador (314) é configurado para ser seletivamente posicionado dentro de uma dentre a primeira fenda (327) e a segunda fenda (329) e movido em direção às extremidades distais dos primeiro e segundo membros de garra (24, 22).

7. Instrumento de grampeamento cirúrgico (320), de acordo com a reivindicação 2 ou 6, caracterizado pelo fato de que a terceira fenda (331) é substancialmente coplanar, perpendicular, ou transversal à primeira fenda (327) e à segunda fenda (329).

8. Instrumento de grampeamento cirúrgico (320), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira fenda (327) é substancialmente paralela à segunda fenda (329).

9. Método para processar um instrumento para cirurgia, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de:

obter o instrumento de grampeamento cirúrgico (320), conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8;

esterilizar o instrumento de grampeamento cirúrgico (320); e armazenar o instrumento de grampeamento cirúrgico (320) em um recipiente estéril.