BRPI0901512B1 - Unidade de carregamento descartavel para um instrumento de grampeamento cirúrgico - Google Patents

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para UNIDADE DE CARREGAMENTO DESCARTÁVEL PARA UM INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO.

Antecedentes

1. Campo da Técnica [001] A presente invenção refere-se a um aparelho de grampeamento cirúrgico e, em várias modalidades, a um mecanismo de articulação destinado ao uso junto a um aparelho de grampeamento cirúrgico endoscópico que serve para aplicar, de maneira sequencial, uma pluralidade de elementos de fixação cirúrgicos ao tecido corpóreo e, opcionalmente, incisar o tecido fixado.

2. Antecedentes da Técnica Relacionada [002] Os dispositivos cirúrgicos em que o tecido é, primeiramente, agarrado ou grampeado entre estruturas opostas de garras e, então, unido por elementos de fixação cirúrgicos são bem conhecidos na técnica. Em alguns instrumentos, proporciona-se uma faca para cortar o tecido que foi unido pelos elementos de fixação. Os elementos de fixação encontram-se, tipicamente, sob a forma de grampos cirúrgicos, porém, podem-se utilizar, também, elementos de fixação poliméricos com duas partes.

[003] Os instrumentos destinados a este fim podem incluir dois membros alongados que são respectivamente usados para capturar ou grampear o tecido. Tipicamente, um dos membros carrega um cartucho de grampos que aloja uma pluralidade de grampos dispostos em pelo menos duas fileiras laterais enquanto o outro membro tem uma bigorna que define uma superfície que serve para formar as pernas do grampo à medida que os grampos são conduzidos a partir do cartucho de grampos. Em geral, a operação de grampeamento é realizada por barras de carne que se estendem longitudinalmente através do cartucho de grampos, sendo que as barras de carne agem mediante os

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2/90 propulsores de grampos de modo a ejetar, de maneira sequencial, os grampos a partir do cartucho de grampos. Pode-se estender uma faca entre as fileiras de grampos com a finalidade de cortar e/ou abrir longitudinalmente o tecido grampeado entre as fileiras de grampos.

[004] Esses instrumentos são descritos, por exemplo, na Patente U.S. N° 3.079.606 e na Patente U.S. N° 3.490.675, estando a descrição de cada uma delas aqui incorporada a título de referência.

[005] Um grampeador recente descrito na Patente U.S. N° 3.499.591, estando a descrição da mesma aqui incorporada a título de referência, aplica uma fileira dupla de grampos em cada lado da incisão. Isto é realizado proporcionando-se uma unidade de carregamento descartável em que um membro de carne se move através da trajetória de orientação alongada entre dois conjuntos de ranhuras escalonadas de condução de grampos. Os membros de condução de grampos estão localizados no interior das ranhuras e são posicionados de tal modo que estejam em contato pelo membro de carne que se move longitudinalmente com a finalidade de realizar a ejeção dos grampos a partir do cartucho de grampos da unidade de carregamento descartável. Outros exemplos desses grampeadores são descritos nas Patentes U.S. N^os 4.429.695 e 5.065.929, estando a descrição de cada uma delas aqui incorporada a título de referência.

[006] Cada um dos instrumentos descritos anteriormente foi projetado para uso em procedimentos cirúrgicos convencionais em que os cirurgiões têm acesso manual direto ao local de operação. No entanto, em procedimentos endoscópicos ou laparoscópicos, a cirurgia é realizada através de uma pequena incisão ou através de uma cânula estreita inserida através de pequenos ferimentos de entrada na pele. Com a finalidade de atribuir as necessidades específicas de procedimentos endoscópicos e/ou laparoscópicos, desenvolveram-se dispositivos de grampeamento cirúrgico endoscópico e os mesmos são

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3/90 descritos, por exemplo, nas Patentes U.S. N^os 5.040.715 (Green, et al.); 5.307.976 (Olson, et al.); 5.312.023 (Green, et al.); 5.318.221 (Green, et al.); 5.326.013 (Green, et al.); e 5.332.142 (Robinson, et al.), estando a descrição de cada uma delas aqui incorporada a título de referência.

[007] Muitos dispositivos atuais de grampeamento laparoscópico são configurados para operarem com unidades de carregamento descartável e cartuchos de grampos que apresentam apenas um tamanho. Por exemplo, os grampeadores lineares individuais encontram-se atualmente disponíveis para aplicação de fileiras paralelas de grampos medindo 30 mm, 45 mm e 60 mm de comprimento, por exemplo. Portanto, durante uma operação normal, um cirurgião pode precisar utilizar vários instrumentos de grampeamento diferentes para realizar um único procedimento cirúrgico laparoscópico. Essas práticas aumentam o tempo, a complexidade e custos gerais associados aos procedimentos cirúrgicos laparoscópicos. Além disso, os custos são maiores em projetar e fabricar grampeadores de múltiplos tamanhos, opondo-se à criação de um único grampeador destinado a diversos fins.

[008] Seria extremamente benéfico proporcionar um dispositivo cirúrgico para uso durante procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e/ou endoscópicos que possa ser empregado em unidades de carregamento descartável com diversos tamanhos diferentes com a finalidade de reduzir os custos gerais associados a tais procedimentos. Também seria particularmente benéfico se o dispositivo pudesse realizar múltiplas tarefas, utilizando-se unidades de carregamento descartável de tamanhos e fins variáveis, tais como, por exemplo, grampear, perfurar, cortar e/ou articular.

Sumário [009] De acordo com a presente descrição, proporcionam-se aperfeiçoamentos a um aparelho de grampeamento cirúrgico que

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4/90 sirvam para aplicar, de maneira sequencial, uma pluralidade de elementos de fixação ao tecido corpóreo e incisar o tecido. Em várias modalidades, um aparelho de grampeamento cirúrgico inclui uma porção de punho, um corpo alongado, ou haste, e uma unidade de carregamento descartável, sendo que a unidade de carregamento descartável éfixável, de maneira removível, ao corpo alongado. Em pelo menos uma modalidade, o corpo alongado pode incluir uma porção de conexão que pode ser engatada, de maneira operacional, a uma porção de conexão da unidade de carregamento descartável, de tal modo que, quando um acionador da porção de punho for acionado, o acionador pode avançar um propulsor no interior da unidade de carregamento descartável de modo a aplicar grampos a partir da unidade de carregamento descartável e/ou incisar o tecido. No entanto, em dispositivos de grampeamento cirúrgico anteriores, a unidade de carregamento descartável pode se separar do corpo alongado fazendo com que o instrumento de grampeamento cirúrgico não funcione ou seja considerado inoperável.

[0010] Em várias modalidades da presente descrição, esses problemas podem ser atenuados utilizando-se um instrumento de grampeamento cirúrgico dotado de um punho, uma haste estendendo-se a partir do punho, sendo que o punho define um eixo, e uma unidade de carregamento descartável que é montada ao punho em uma direção transversal ao eixo do punho. Essa conexão entre a unidade de carregamento descartável e a haste, em pelo menos uma modalidade, pode evitar, ou pelo menos inibir, que a unidade de carregamento descartável seja despropositalmente deslocada, de maneira proximal e/ou distai, em relação ao punho do instrumento cirúrgico. Em pelo menos uma modalidade, o instrumento de grampeamento cirúrgico e/ou a unidade de carregamento descartável podem incluir, ainda, um colar configurado para engatar, de maneira rosqueável, o punho e/ou uma

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5/90 porção da unidade de carregamento descartável. Em várias modalidades, uma unidade de carregamento descartável e/ou um corpo alongado podem incluir uma montagem de obstáculo mecânico que serve para manter a unidade de carregamento descartável em posição depois que a mesma for montada ao corpo alongado.

[0011] Depois que uma unidade de carregamento descartável for fixada a um instrumento de grampeamento cirúrgico, o instrumento pode ser posicionado em relação ao tecido macio de um paciente. Em várias circunstâncias, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma bigorna e um cartucho de grampos, sendo que a bigorna pode ser girada em relação ao cartucho de grampos de modo a posicionar a bigorna e o cartucho de grampos em relação ao tecido macio. Em alguns instrumentos de grampeamento cirúrgico, a bigorna pode ser configurada para grampear o tecido macio entre e a bigorna e o cartucho de grampos à medida que os grampos são descarregados a partir do cartucho de grampos. Em várias circunstâncias, uma porção do tecido macio pode fluir, ou se mover, para fora da extremidade distai da unidade de carregamento descartável e, como resultado, o tecido macio pode não ser tratado, de maneira adequada, pelo instrumento de grampeamento cirúrgico.

[0012] Em várias modalidades da presente descrição, esses problemas podem ser atenuados utilizando-se um instrumento de grampeamento cirúrgico que pode grampear o tecido macio, por exemplo, antes que os grampos sejam aplicados a partir do cartucho de grampos. Em várias modalidades, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um atuador configurado para ser retraído em relação à extremidade distai da unidade de carregamento descartável, sendo que o atuador pode ser engatado, de maneira operacional, à bigorna com a finalidade de girar a bigorna entre uma posição aberta e uma posição fechada. Em pelo menos uma modalidade, o atuador pode

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6/90 incluir um came, sendo que o came pode incluir um perfil arqueado dotado de um ápice, e o ápice pode ser configurado de modo a estar em contato com a bigorna quando a bigorna estiver em uma posição fechada. Em pelo menos uma modalidade, a bigorna pode aplicar uma força de grampeamento ao tecido macio antes de os grampos serem aplicados e evitar, ou pelo menos inibir, que o tecido macio flua, ou “ordenhe”, para fora da extremidade distai da unidade de carregamento descartável.

[0013] Em várias modalidades da presente descrição, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma unidade de carregamento descartável que compreende um cartucho de grampos, uma bigorna, e uma camisa, sendo que a camisa pode ser configurada de modo que deslize em relação ao cartucho de grampos e à bigorna. Em pelo menos uma modalidade, a camisa pode incluir uma abertura, sendo que a camisa pode deslizar sobre pelo menos uma porção da bigorna e o cartucho de grampos mantém a bigorna em uma posição fechada. Em pelo menos uma modalidade, a camisa pode deslizar em posição para aplicar uma força de grampeamento ao tecido macio antes de os grampos serem aplicados no tecido macio. Em várias modalidades, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma lingueta configurada para ser deslizada em relação a um cartucho de grampos e a uma bigorna, sendo que a lingueta pode ser configurada para engatar a bigorna e manter a bigorna em uma posição fechada. Em pelo menos uma modalidade, a lingueta pode ser configurada de tal modo que a mesma aplique uma força à bigorna em uma extremidade distai da unidade de carregamento descartável com uma finalidade de evitar, ou pelo menos reduzir, que o tecido macio seja ordenhado para fora da extremidade distai.

[0014] Depois que a bigorna tiver sido movida em uma posição fechada, uma trave de acionamento pode ser avançada no interior da

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7/90 unidade de carregamento descartável com a finalidade de ejetar os grampos a partir da mesma e/ou incisar o tecido macio. Em várias circunstâncias, a bigorna pode incluir uma fenda definida na mesma que pode ser configurada para receber pelo menos uma porção da trave de acionamento. Em uso, a trave de acionamento pode aplicar forças à bigorna que podem fazer com que a bigorna se deforme elástica e/ou plasticamente e, como resultado, afete na aplicação dos grampos cirúrgicos no tecido macio. Em várias modalidades da presente descrição, uma bigorna pode incluir um primeiro membro dotado de bolsas de grampos que servem para deformar os grampos, uma primeira placa de revestimento presa ao primeiro membro, e uma segunda placa de revestimento presa pelo menos ao primeiro membro ou à primeira placa de revestimento, sendo que a primeira e a segunda placa de revestimento podem ser configuradas para sustentar o primeiro membro. Em pelo menos uma modalidade, uma bigorna pode incluir um primeiro membro inserido em um segundo membro, sendo que o segundo membro pode ser deformado, de tal modo que o primeiro membro possa ser retido e sustentar o segundo membro. Em várias outras modalidades, o primeiro membro pode ser encaixado por pressão no segundo membro. Em pelo menos uma modalidade, como resultado do que foi dito anteriormente, a bigorna pode ser mais bem configurada para suportar as forças aplicadas à mesma e eliminar, ou pelo menos reduzir, deflexões indesejadas no interior da bigorna.

[0015] Em várias circunstâncias, especialmente durante os procedimentos cirúrgicos endoscópicos, pelo menos uma porção de um instrumento de grampeamento cirúrgico é inserida através de uma cânula, ou trocarte, em um local cirúrgico. Geralmente, uma bigorna de uma unidade de carregamento descartável é movida em sua posição fechada antes da mesma ser inserida no trocarte e, então, reaberta após ser inserida através da mesma. Algumas unidades de carregamento

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8/90 descartável dotadas de placas de apoio e/ou cartuchos de grampos maiores podem não se encaixar, ou se encaixar facilmente, através do trocarte. Em várias modalidades da presente descrição, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma unidade de carregamento descartável dotada de uma bigorna que pode ser movida entre as posições aberta, fechada e/ou compactada com a finalidade de facilitar a inserção da unidade de carregamento descartável através do trocarte. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, uma bigorna pode ser movida entre uma posição fechada na qual a bigorna se encontra em uma primeira distância afastada do cartucho de grampos, por exemplo, e uma posição compactada na qual a bigorna encontra-se mais próxima ao cartucho de grampos, de tal modo que a unidade de carregamento descartável possa ser mais facilmente inserida através do trocarte.

[0016] Depois que a unidade de carregamento descartável tiver sido usada, ou gasta, a mesma pode ser removida do corpo alongado do instrumento cirúrgico e uma nova unidade de carregamento descartável pode ser montada ao corpo alongado. Posteriormente, o instrumento cirúrgico pode ser reinserido em um local cirúrgico de modo a realizar as etapas adicionais de uma técnica cirúrgica. No entanto, em várias circunstâncias, um cirurgião, ou outro especialista em trabalho clínico, pode se confundir em relação a se uma unidade de carregamento descartável foi previamente usada. Em várias modalidades da presente descrição, uma unidade de carregamento descartável pode incluir um recurso de bloqueio que pode evitar, ou pelo menos inibir, que uma unidade de carregamento descartável gasta seja remontada ao corpo alongado do instrumento cirúrgico.

Breve Descrição dos Desenhos [0017] Descrevem-se, no presente documento, várias modalidades preferenciais em relação aos desenhos:

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9/90 [0018] a figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade preferencial do aparelho de grampeamento cirúrgico atualmente descrito;

[0019] a figura 2 é uma vista superior do aparelho cirúrgico mostrado na figura 1;

[0020] a figura 3 é uma vista lateral do aparelho cirúrgico mostrado na figura 1;

[0021] a figura 4 é uma vista em perspectiva com partes separadas da montagem de punho do aparelho cirúrgico mostrado na figura 1;

[0022] a figura 5 é uma vista em corte transversal de uma porção do mecanismo de acionamento de bloqueio mostrado na figura 4;

[0023] a figura 6 é uma perspectiva da placa de deslizamento do mecanismo de acoplamento contra inversão do aparelho cirúrgico;

[0024] a figura 7 é uma vista em perspectiva ampliada do mecanismo de acoplamento contra inversão mostrado na figura 1;

[0025] a figura 8 é uma vista lateral em corte transversal do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1 na posição nãoacionada com a unidade de carregamento descartável removida;

[0026] a figura 9 é uma vista em perspectiva com partes separadas do membro de rotação, do mecanismo de articulação, e do corpo alongado do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1; [0027] a figura 10 é uma vista ampliada da área indicada do detalhe mostrado na figura 8;

[0028] a figura 10a é uma vista em perspectiva do membro de translação do mecanismo de articulação e da extremidade proximal do corpo alongado do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

[0029] a figura 10b é uma vista ampliada em corte transversal da área indicada do detalhe da figura 8;

[0030] a figura 10c é uma vista em corte transversal ao longo da

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10/90 linha de seção 10c-10c da figura 8;

[0031] a figura 11 é uma vista em perspectiva do membro de carne do mecanismo de articulação do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

[0032] a figura 12 é uma vista superior do membro de carne do mecanismo de articulação do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

[0033] a figura 12a é uma vista em perspectiva de uma unidade de carregamento descartável não-articuladora útil junto ao aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

[0034] a figura 12b é uma vista em perspectiva da unidade de carregamento descartável articuladora preferencial do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

[0035] a figura 13 é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha de seção 13--13 da figura 10;

[0036] a figura 14 é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha de seção 14--14 da figura 10;

[0037] a figura 15 é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha de seção 15--15 da figura 10;

[0038] a figura 16 é uma vista ampliada da área indicada do detalhe mostrado na figura 8;

[0039] a figura 17 é uma vista lateral em perspectiva da placa de bloqueio do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1; [0040] a figura 18 é uma vista superior em perspectiva da placa de bloqueio do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1; [0041] a figura 19 é uma vista em perspectiva de uma unidade de carregamento descartável usável junto ao aparelho de grampeamento cirúrgico da figura 1;

[0042] a figura 20 é outra vista em perspectiva de uma unidade de carregamento descartável usável junto ao aparelho de grampeamento

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11/90 cirúrgico da figura 1;

[0043] a figura 21 é uma vista em perspectiva da montagem de ferramentas do aparelho de grampeamento cirúrgico da figura 1 com partes separadas;

[0044] a figura 22 é uma vista em perspectiva ampliada da extremidade distai da montagem de bigorna que mostra uma pluralidade de cavidades de deformação de grampos;

[0045] a figura 23 é uma vista em perspectiva ampliada da extremidade distai do cartucho de grampos do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

[0046] a figura 24 é uma vista em corte transversal lateral tomada ao longo da linha de seção 24--24 da figura 23;

[0047] a figura 25 é uma vista inferior em perspectiva do cartucho de grampos mostrado na figura 21;

[0048] a figura 26 é uma vista em perspectiva ampliada do trenó de acionamento, dos propulsores e dos elementos de fixação mostrados na figura 21;

[0049] a figura 27 é uma vista em perspectiva ampliada com partes separadas da porção de alojamento proximal e conjunto de montagem da unidade de carregamento descartável mostrada na figura 19;

[0050] a figura 28 é uma vista em perspectiva ampliada do conjunto de montagem da unidade de carregamento descartável mostrada na figura 19 montada em uma porção de extremidade distai da porção de alojamento proximal;

[0051] a figura 29 é uma vista em perspectiva ampliada da porção de alojamento proximal e do conjunto de montagem da unidade de carregamento descartável mostrada na figura 19 com a metade superior do alojamento removida;

[0052] a figura 30 é uma vista em perspectiva da porção de alojamento proximal e do conjunto de montagem da unidade de

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12/90 carregamento descartável mostrada na figura 19 com a metade superior do alojamento removida;

[0053] a figura 31 é uma vista em perspectiva com partes separadas da montagem de acionamento axial;

[0054] a figura 32 é uma vista em perspectiva ampliada da montagem de acionamento axial mostrada na figura 31;

[0055] a figura 33 é uma vista em perspectiva ampliada da extremidade proximal da montagem de acionamento axial mostrada na figura 31 incluindo o dispositivo de travamento;

[0056] a figura 34 é uma vista em perspectiva ampliada da extremidade distai da montagem de acionamento axial mostrada na figura 31;

[0057] a figura 35 é uma vista em perspectiva ampliada da extremidade distai do corpo alongado do aparelho de grampeamento mostrado na figura 1;

[0058] a figura 36 é uma vista em perspectiva ampliada do dispositivo de travamento mostrado na figura 33;

[0059] a figura 37 é uma vista em perspectiva ampliada de uma metade inferior do alojamento da porção de alojamento proximal da unidade de carregamento descartável mostrada na figura 27;

[0060] a figura 38 é uma vista em corte transversal lateral da unidade de carregamento descartável mostrada na figura 20;

[0061 ] a figura 39 é uma vista ampliada da área indicada do detalhe mostrado na figura 38;

[0062] a figura 40 é uma vista em perspectiva do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1 com a unidade de carregamento descartável da figura 19 separada do corpo alongado;

[0063] a figura 41 é uma vista em perspectiva ampliada da unidade de carregamento descartável da figura 19 durante a fixação ao corpo alongado do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

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13/90 [0064] a figura 42 é outra vista em perspectiva ampliada da unidade de carregamento descartável da figura 19 durante a fixação ao corpo alongado do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1; [0065] a figura 43 é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha de seção 43--43 da figura 41;

[0066] a figura 43a é uma vista em corte transversal lateral do puxador de rotação, do mecanismo de articulação, e do mecanismo de captação durante a inserção de uma unidade de carregamento descartável no corpo alongado do aparelho de grampeamento cirúrgico; [0067] a figura 44 é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha de seção 44--44 da figura 42;

[0068] a figura 45 é uma vista em corte transversal lateral da extremidade distai da unidade de carregamento descartável da figura 1 com o tecido posicionado entre a bigorna e as montagens de grampos; [0069] a figura 46 é uma vista em corte transversal lateral da montagem de punho com o punho móvel em uma posição acionada;

[0070] a figura 47 é uma vista ampliada da área indicada do detalhe mostrado na figura 46;

[0071] a figura 48 é uma vista em corte transversal da extremidade proximal da unidade de carregamento descartável da figura 19, e da extremidade distai do corpo alongado do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1 com a haste de controle em uma posição parcialmente avançada;

[0072] a figura 49 é uma vista em corte transversal da montagem de ferramentas do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1 posicionado ao redor do tecido na posição grampeada;

[0073] a figura 50 é uma vista em corte transversal da montagem de punho do aparelho de grampeamento da figura 1 durante o ciclo de grampeamento do aparelho;

[0074] a figura 51 é uma vista em corte transversal lateral da

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14/90 extremidade distal da montagem de ferramentas do aparelho de grampeamento mostrado na figura 1 durante o acionamento do aparelho;

[0075] a figura 52 é uma vista em corte transversal lateral da extremidade distal da montagem de ferramentas do aparelho de grampeamento mostrado na figura 1 após o acionamento do aparelho;

[0076] a figura 53 é uma vista em corte transversal lateral da montagem de punho do aparelho durante a retração do eixo de acionamento do eixo de acionamento;

[0077] a figura 54 é uma vista em corte transversal lateral da montagem de punho do aparelho de grampeamento durante o acionamento do botão de liberação de emergência;

[0078] a figura 55 é uma vista superior do mecanismo de articulação do aparelho de grampeamento cirúrgico;

[0079] a figura 56 é uma vista em corte transversal lateral do mecanismo de articulação e do membro de rotação do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

[0080] a figura 57 é uma vista superior da extremidade distal do corpo alongado, do conjunto de montagem, e da extremidade proximal da montagem de ferramentas durante a articulação do aparelho de grampeamento;

[0081] a figura 58 é uma vista em perspectiva do aparelho de grampeamento cirúrgico durante a articulação da montagem de ferramentas;

[0082] a figura 59 é uma vista em perspectiva do aparelho de grampeamento cirúrgico durante a articulação e rotação da montagem de ferramentas;

[0083] a figura 60 é uma vista superior da extremidade distal da unidade de carregamento descartável imediatamente antes da articulação;

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15/90 [0084] a figura 61 é uma vista superior da extremidade distai do corpo alongado, do conjunto de montagem, e da extremidade proximal da montagem de ferramentas durante a articulação do aparelho de grampeamento;

[0085] a figura 62 é uma vista em corte transversal parcial de uma porção da unidade de carregamento descartável durante a retração do dispositivo de travamento;

[0086] a figura 63 é uma vista em corte transversal parcial de uma porção da unidade de carregamento descartável com o dispositivo de travamento em uma posição travada;

[0087] a figura 64 é uma vista em perspectiva parcial de um corpo alongado e de uma unidade de carregamento descartável de uma modalidade de um aparelho de grampeamento cirúrgico;

[0088] a figura 65 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um aparelho de grampeamento cirúrgico incluindo um corpo alongado que define um eixo geométrico e uma unidade de carregamento descartável;

[0089] a figura 66 é uma vista em perspectiva de uma porção de conexão da unidade de carregamento descartável da figura 65 e uma porção de conexão do corpo alongado da figura 65;

[0090] a figura 67 é outra vista em perspectiva das porções de conexão da figura 66 com componentes adicionais da unidade de carregamento descartável removida;

[0091] a figura 68 é uma vista em perspectiva em corte transversal das porções de conexão da figura 66 montadas juntas e retidas em posição por um colar rosqueado;

[0092] a figura 69 é uma vista em corte transversal elevada das porções de conexão da figura 66 e do colar rosqueado da figura 68;

[0093] a figura 70 é uma vista em corte transversal de uma porção de conexão de uma unidade de carregamento descartável montada a

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16/90 uma porção de conexão de um corpo alongado de uma modalidade alternativa de um aparelho de grampeamento cirúrgico;

[0094] a figura 71 é uma vista em detalhe das porções de conexão da figura 70;

[0095] a figura 72 é uma vista em corte transversal do aparelho de grampeamento cirúrgico da figura 70 tomada ao longo da linha 72-72 na figura 71;

[0096] a figura 73 é uma vista em detalhe de um atuador do corpo alongado da figura 70;

[0097] a figura 74 é uma vista em perspectiva de uma unidade de carregamento descartável de uma modalidade alternativa de um aparelho de grampeamento cirúrgico;

[0098] a figura 75 é uma vista explodida da unidade de carregamento descartável da figura 74;

[0099] a figura 76 é uma vista em corte transversal da unidade de carregamento descartável da figura 74 incluindo uma bigorna em uma posição aberta;

[00100] a figura 76A é uma vista em detalhe da unidade de carregamento descartável da figura 74 que ilustra um atuador operável engatado à bigorna;

[00101] a figura 77 é uma vista em corte transversal da unidade de carregamento descartável da figura 74 que ilustra a bigorna em uma posição fechada;

[00102] a figura 77A é uma vista em detalhe da bigorna e do atuador da unidade de carregamento descartável da figura 76A;

[00103] a figura 78 é uma vista de planta da unidade de carregamento descartável da figura 74 com alguns componentes removidos;

[00104] a figura 79 é uma vista em detalhe de uma porção da unidade de carregamento descartável da figura 74;

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17/90 [00105] a figura 80 é uma vista inferior de planta da unidade de carregamento descartável da figura 74;

[00106] a figura 81 é uma vista em corte transversal de um transportador de cartucho de grampos da unidade de carregamento descartável da figura 74;

[00107] a figura 82 é uma vista em corte transversal elevada de uma modalidade alternativa de uma unidade de carregamento descartável com alguns componentes removidos, sendo que a unidade de carregamento descartável inclui uma bigorna em uma posição aberta;

[00108] a figura 83 é uma vista em detalhe da unidade de carregamento descartável da figura 82 incluindo um atuador que serve para fechar a bigorna;

[00109] a figura 84 é outra vista em corte transversal elevada da unidade de carregamento descartável da figura 82 que ilustra a bigorna em uma posição fechada;

[00110] a figura 85 é uma vista em detalhe do atuador e da bigorna da figura 83;

[00111] a figura 86 é uma vista em perspectiva de uma bigorna e de um atuador de uma modalidade alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

[00112] a figura 87 é uma vista em perspectiva de um atuador de outra modalidade alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

[00113] a figura 88 é uma vista em perspectiva de uma trave de acionamento de uma modalidade alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

[00114] a figura 89 é uma vista de extremidade da trave de acionamento da figura 88;

[00115] a figura 90 é uma vista em corte transversal de uma porção da trave de acionamento da figura 88 posicionada no interior de um

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18/90 canal de uma bigorna;

[00116] a figura 91 é uma vista em perspectiva de uma unidade de carregamento descartável de uma modalidade alternativa de um aparelho de grampeamento cirúrgico;

[00117] a figura 92 é uma vista de extremidade da unidade de carregamento descartável da figura 91;

[00118] a figura 93 é uma vista em corte transversal da unidade de carregamento descartável da figura 91;

[00119] a figura 94 é uma vista em corte transversal de uma modalidade alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

[00120] a figura 95 é uma vista em corte transversal de outra modalidade alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

[00121] a figura 96 é uma vista em corte transversal de outra modalidade alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

[00122] a figura 97 é uma vista em corte transversal de uma modalidade alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

[00123] a figura 98 é uma vista em perspectiva de uma montagem de bigorna de uma modalidade alternativa de uma unidade de carregamento descartável, sendo que a montagem de bigorna inclui uma porção externa e uma porção de inserção;

[00124] a figura 99 é uma vista em perspectiva da porção de inserção da figura 98;

[00125] a figura 100 é uma vista em corte transversal da inserção posicionada no interior da porção externa da montagem de bigorna da figura 98;

[00126] a figura 101 é uma vista em corte transversal da montagem de bigorna da figura 98 que ilustra a porção externa depois que a mesma foi deformada de modo a reter a porção de inserção nela;

[00127] a figura 102 é um diagrama de um pedaço do cabeçote tubular tendo porções removidas que são ilustradas em linhas

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19/90 pontilhadas;

[00128] a figura 103 é uma vista em corte transversal de uma bigorna formada a partir do cabeçote tubular da figura 102;

[00129] a figura 104 é uma vista em corte transversal de uma montagem de bigorna de uma modalidade alternativa de uma unidade de carregamento descartável, sendo que a montagem de bigorna inclui uma porção interna encaixada por pressão no interior de uma porção externa;

[00130] a figura 105 é uma vista de extremidade da porção interna da figura 104;

[00131] a figura 106 é uma vista em corte transversal de uma montagem de bigorna de uma modalidade alternativa de uma unidade de carregamento descartável, sendo que a montagem de bigorna inclui um corpo e uma placa de suporte fixada ao mesmo;

[00132] a figura 107 é uma vista em corte transversal do corpo da bigorna da figura 106;

[00133] a figura 108 é uma vista em corte transversal da placa de suporte da figura 106;

[00134] a figura 109 é uma vista em perspectiva de uma modalidade alternativa de uma unidade de carregamento descartável que inclui uma bigorna em uma posição fechada e uma camisa em uma posição retraída;

[00135] a figura 110 é uma vista em perspectiva da unidade de carregamento descartável da figura 109 que ilustra a camisa em uma posição estendida para sustentar a bigorna;

[00136] a figura 111 é uma vista em perspectiva de uma modalidade alternativa de uma unidade de carregamento descartável que inclui uma bigorna em uma posição fechada e uma lingueta em uma posição retraída;

[00137] a figura 112 é uma vista em perspectiva da unidade de

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20/90 carregamento descartável da figura 111 que ilustra a lingueta em uma posição estendida para sustentar a bigorna;

[00138] a figura 113 é uma vista em corte transversal da unidade de carregamento descartável da figura 111;

[00139] a figura 114 é uma vista explodida de uma modalidade alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

[00140] a figura 115 é uma vista em corte transversal da unidade de carregamento descartável da figura 114 que ilustra uma bigorna em uma posição aberta;

[00141] a figura 116 é uma vista em detalhe da unidade de carregamento descartável da figura 114;

[00142] a figura 117 é uma vista em corte transversal da unidade de carregamento descartável da figura 114 que ilustra a bigorna em uma posição fechada;

[00143] a figura 118 é uma vista em detalhe da unidade de carregamento descartável da figura 116;

[00144] a figura 119 é uma vista em corte transversal da unidade de carregamento descartável da figura 114 que ilustra a bigorna em uma in a posição compactada;

[00145] a figura 120 é uma vista em detalhe da unidade de carregamento descartável da figura 114;

[00146] a figura 121 é uma vista em corte transversal da unidade de carregamento descartável da figura 114 que ilustra a bigorna em sua posição compactada;

[00147] a figura 122 é uma vista em corte transversal da unidade de carregamento descartável da figura 114 que ilustra a bigorna retornada a sua posição fechada;

[00148] a figura 123 é uma vista em perspectiva de uma modalidade alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

[00149] a figura 124 é uma vista em perspectiva de um bloqueio de

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21/90 faca da unidade de carregamento descartável da figura 123;

[00150] a figura 125 é uma vista em perspectiva da unidade de carregamento descartável da figura 123 com alguns componentes removidos e uma porção de conexão de um corpo alongado de um aparelho de grampeamento cirúrgico;

[00151] a figura 126 é outra vista em perspectiva da unidade de carregamento descartável da figura 123;

[00152] a figura 127 é outra vista em perspectiva da unidade de carregamento descartável da figura 123 com alguns componentes do corpo alongado porção de conexão removidos;

[00153] a figura 128 é uma vista em perspectiva da unidade de carregamento descartável da figura 123 antes de uma trave de acionamento do aparelho cirúrgico ser avançada no interior da unidade de carregamento descartável e uma placa de retenção engatada a uma mola de orientação;

[00154] a figura 129 é uma vista em perspectiva da unidade de carregamento descartável da figura 123 depois que a trave de acionamento tiver sido avançada e a placa de retenção tiver sido desengatada da mola de orientação;

[00155] a figura 130 é uma vista em perspectiva da unidade de carregamento descartável da figura 123 após a mesma ter sido desengatada da porção de conexão do corpo alongado que ilustra o bloqueio de faca orientada em uma posição de bloqueio pela mola de orientação;

[00156] a figura 131 é uma vista em perspectiva de uma modalidade alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

[00157] a figura 132 é uma vista explodida da unidade de carregamento descartável da figura 131 que ilustra um cartucho de grampos removível;

[00158] a figura 133 é uma vista em elevação da unidade de

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22/90 carregamento descartável da figura 131;

[00159] a figura 134 é uma vista de extremidade da unidade de carregamento descartável da figura 131; e [00160] a figura 135 é outra vista de extremidade da unidade de carregamento descartável da figura 131 que ilustra uma bigorna em uma posição aberta.

Descrição Detalhada das Modalidades Preferenciais [00161] As modalidades preferenciais do aparelho de grampeamento cirúrgico endoscópio presentemente descrito serão, agora, descritas em detalhes com referência aos desenhos, sendo que referências numéricas similares designam elementos idênticos ou correspondentes em cada uma das várias vistas. Os versados na técnica compreendem que os dispositivos e métodos descritos, de maneira específica, no presente documento e ilustrados nos desenhos em anexo consistem em modalidades exemplificadoras não-limitantes, e que o escopo das várias modalidades da presente invenção é exclusivamente definido pelas reivindicações. As características ilustradas ou descritas em consonância com uma modalidade exemplificadora podem ser combinadas às características de outras modalidades. Pretende-se que essas modificações e variações estejam incluídas no escopo da presente invenção.

[00162] Nos desenhos e na descrição que se segue, o termo “proximal”, tradicionalmente, refere-se à extremidade do aparelho de grampeamento que está mais próxima ao operador, enquanto o termo “distai” se refere à extremidade do aparelho que está mais distante do operador.

[00163] As figuras 1 a 3 ilustram uma modalidade do aparelho de grampeamento cirúrgico presentemente descrito mostrado genericamente pela referência numérica 10. Resumidamente, o aparelho de grampeamento cirúrgico 10 inclui uma montagem de punho 12 e um

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23/90 corpo alongado 14. Uma unidade de carregamento descartável ou DLU 16 é presa, de maneira liberável, a uma extremidade distai do corpo alongado 14. A unidade de carregamento descartável 16 inclui uma montagem de ferramentas 17 dotada de uma montagem de cartucho 18 que aloja uma pluralidade de grampos cirúrgicos e uma montagem de bigorna 20 presa, de maneira móvel, em relação à montagem de cartucho

18. A unidade de carregamento descartável 16 é configurada de modo a aplicar fileiras lineares de grampos medindo de cerca de 30 mm a cerca de 60 mm de comprimento. Imaginam-se, também, unidades de carregamento descartável dotadas de fileiras lineares de grampos com outros comprimentos, por exemplo, 45 mm. A montagem de punho 12 inclui um membro de punho estacionário 22, um membro de punho móvel 24, e uma porção de tambor 26. De preferência, monta-se um membro giratório 28 em uma extremidade dianteira da porção de tambor 26 de modo a facilitar a rotação do corpo alongado 14 em relação à montagem de punho 12. De preferência, monta-se, também, uma alavanca de articulação 30 na extremidade dianteira da porção de tambor 26 adjacente ao puxador giratório 28 de modo a facilitar a articulação da montagem de ferramentas 17. Posiciona-se, de maneira móvel, um par de puxadores de retração 32 ao longo da porção de tambor 26 de modo a retornar o aparelho de grampeamento cirúrgico 10 a sua posição retraída, conforme será descrito mais adiante em maiores detalhes. [00164] Referindo-se à figura 4a, a montagem de punho 12 inclui um alojamento 36, que, de preferência, é formado a partir de semi-seções moldadas do alojamento 36a e 36b, que formam o membro de punho estacionário 22 e a porção de tambor 26 da montagem de punho 12 (vide figura 1). O membro de punho móvel 24 é sustentado, de maneira articulada, entre as semi-seções do alojamento 36a e 36b ao redor do pino de pivô 38. Um membro de orientação 40, que, de preferência, consiste em uma mola de torção, orienta o punho móvel 24 afastando-

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24/90 se do punho estacionário 22. Um eixo de acionamento 46 é sustentado no interior da porção de tambor 26 do alojamento 36 e inclui um bastidor dentado 48. Uma lingueta propulsora 42 dotada de uma palheta de engate de bastidor 43 com asas que se estendem lateralmente 43a e 43b é montada, de maneira articulada, em uma extremidade do punho móvel 24 ao redor de um pino de pivô 44. Um membro de orientação 50, que, de preferência, consiste em uma mola de torção, é posicionado de modo a estimular a palheta de engate 43 da lingueta propulsora 42 em direção ao bastidor dentado 48 do eixo de acionamento 46. O punho móvel 24 é articulável para mover a palheta de engate 43 da lingueta propulsora 42 em contato com o bastidor dentado 48 do eixo de acionamento 46 com a finalidade de avançar o eixo de acionamento linearmente na direção distal. A extremidade dianteira do eixo de acionamento 46 recebe, de maneira giratória, a extremidade proximal 49 de uma haste de controle 52, de tal modo que o avanço linear do eixo de acionamento 46 induza um avanço linear correspondente da haste de controle 52. Uma lingueta de travamento 54 dotada de um membro de engate de bastidor 55 é montada, de maneira articulada, no interior do alojamento 36 ao redor do pino de pivô 57 e orientada em direção ao bastidor dentado 48 pelo membro de orientação 56, que, de preferência, consiste, também, em uma mola de torção. O membro de engate 55 da lingueta de travamento 54 é móvel em engate com o bastidor dentado 48 com a finalidade de reter o eixo de acionamento 46 em uma posição longitudinalmente fixa.

[00165] Conecta-se um mecanismo de retração 58 que inclui um par de puxadores de retração 32 (vide figura 1) à extremidade proximal do eixo de acionamento 46 através de uma haste de acoplamento 60. A haste de acoplamento 60 inclui porções de engate direitas e esquerdas 62a e 62b que servem para receber os puxadores de retração 32 e uma porção central 62c que é dimensionada e configurada para se transladar

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25/90 em um par de fendas longitudinais 34a formadas na haste de acionamento 46 adjacente à extremidade proximal da mesma. Associase, de maneira operacional, uma placa de liberação 64 ao eixo de acionamento 46 e é montada para se movimentar em relação à mesma, em resposta à manipulação dos puxadores de retração 32. Um par de pinos separados 66 se estende para fora a partir de uma face lateral do eixo de acionamento 46 com a finalidade de engatar um par de fendas de carne angulares correspondentes 68 formados na placa de liberação 64. Mediante o movimento para trás dos puxadores de retração 32, os pinos 66 podem liberar a placa 64 para baixo em relação ao eixo de acionamento 46 e em relação ao bastidor dentado 48, de tal modo que a porção inferior da placa de liberação 64 se estenda abaixo do bastidor dentado 48 com a finalidade de desengatar a palheta de engate 43 da lingueta propulsora 42 a partir do bastidor dentado 48. Uma fenda transversal 70 é formada na extremidade proximal da placa de liberação 64 com a finalidade de acomodar a porção central 62c da haste de acoplamento 60, e as fendas alongadas 34 (vide figura 1) são definidas na seção de tambor 26 da montagem de punho 12 com a finalidade de acomodar a translação longitudinal da haste de acoplamento 60 à medida que os puxadores de retração 32 são puxados para trás de modo a retrair o eixo de acionamento 46 e, portanto, retrair a haste de controle 52 para trás. O eixo de acionamento 46 é orientado, de maneira proximal, pela mola 72 que fica presa em uma extremidade à porção da haste de acoplamento 62 através do conector 74 e na outra extremidade à coluna 76 sobre o eixo de acionamento 46.

[00166] Referindo-se, também, à figura 5, a montagem de punho 12 inclui uma montagem de acionamento de bloqueio 80 que inclui um êmbolo 82 e um membro de travamento articulável 83. O êmbolo 82 é orientado a uma posição central através de molas de orientação 84 e inclui superfícies de carne afuniladas anulares 85. Cada extremidade do

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26/90 êmbolo 82 se estende através do alojamento 36 (vide figura 1) adjacente a uma extremidade superior do punho estacionário 22. O membro de travamento articulável 83 é fixado, de maneira articulada, em sua extremidade distai entre as semi-seções do alojamento 36a e 36b ao redor do pino de pivô 86 e inclui uma superfície de travamento 88 e uma extensão proximal 90 dotada de uma fenda 89 formada na mesma. O membro de travamento 83 é orientado pela mola 92 em sentido antihorário (conforme observado na figura 4) com a finalidade de mover a superfície de travamento 88 até uma posição de modo a situar-se ao lado da extremidade distai do eixo de acionamento 46 para evitar o avanço do punho 46 e o subsequente acionamento do aparelho de grampeamento 10. A superfície de carne afunilada anular 85 é posicionada de modo a se estender na fenda afunilada 89 na extensão proximal 90. O movimento lateral do êmbolo 82 em qualquer direção contra a orientação da mola 84 move a superfície de carne afunilada 85 em engate com as paredes laterais da fenda afunilada 89 com a finalidade de articular o membro de travamento 83 em sentido horário ao redor do pino de pivô 86, conforme observado na figura 4, mover a superfície de bloqueio 88 até uma posição para permitir o avanço do eixo de acionamento 46 e, portanto, o acionamento do aparelho de grampeamento 10. A superfície de bloqueio 88 é retida nesta posição pelas reentrâncias 87 que recebem a ponta afunilada da superfície de carne 85 com a finalidade de travar o membro de travamento 83 em uma posição no sentido anti-horário. A operação da montagem de acionamento de bloqueio 80 será adicionalmente ilustrada mais adiante. [00167] Referindo-se às figuras 4, 6 e 7, o mecanismo de punho 12 inclui, também, um mecanismo de embreagem contra inversão que por sua vez inclui uma primeira engrenagem 94 montada, de maneira giratória, em uma primeira haste 96, e uma segunda engrenagem 98 montada em um segundo punho 100, e uma placa deslizante 102

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27/90 (Figuras 6 e 7) montada, de maneira deslizante, no interior do alojamento 36. A placa deslizante 102 inclui uma fenda alongada 104 dimensionada e configurada para ser posicionada, de maneira deslizante, ao redor do pino de pivô da lingueta de travamento 57, uma placa de engrenagens 106 configurada para se unir aos dentes da segunda engrenagem 98, e uma superfície de carne 108. Na posição retraída, a superfície de carne 108 da placa deslizante 102 engata a lingueta de travamento 54 de modo a evitar que a lingueta de travamento 54 engate o bastidor dentado 48. O eixo de acionamento 46 inclui um conjunto distal de dentes de engrenagens 110a separado de um conjunto proximal de dentes de engrenagens 110b posicionados para engatar a primeira engrenagem 94 do eixo de acionamento 46 durante o movimento do eixo de acionamento 46. Quando o eixo de acionamento 46 for avançada pelo punho móvel articulável 24 ao redor do pino de pivô 38, o dente de engrenagem distal 110a sobre o eixo de acionamento 46 se une e gira a primeira engrenagem 94 e o primeiro eixo 96. O primeiro eixo 96 é conectado ao segundo eixo 100 pela montagem de embreagem de molas, de tal modo que a rotação do primeiro eixo 96 induza uma rotação correspondente do segundo punho 100. A rotação do segundo eixo 100 induz uma rotação correspondente da segunda engrenagem 98 que é engatada à placa de engrenagens 106 sobre a placa deslizante 102 de modo a induzir o avanço linear da placa deslizante 102. O avanço linear da placa deslizante 102 se limita ao comprimento da fenda alongada 104. Quando a placa deslizante ultrapassar o comprimento da fenda 104, a superfície de carne 108 libera a lingueta de travamento 54, de tal modo que a mesma seja movida em engate com o bastidor dentado 48. O avanço contínuo do eixo de acionamento 46 move, eventualmente, o dente de engrenagem 110b em engate com a placa de engrenagens 106. No entanto, uma vez que a placa deslizante 102 estiver longitudinalmente fixada em posição,

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28/90 a embreagem de molas é forçada a liberar, de tal modo que o avanço distai contínuo do eixo de acionamento 46 seja permitido.

[00168] Quando o punho de acionamento 46 for retornada à posição retraída (puxando-se os puxadores de retração 34 de maneira proximal, conforme discutido anteriormente), o dente de engrenagem 110b engata a primeira engrenagem 94 para girar a segunda engrenagem 98 em direção reversa com a finalidade de retrair, de maneira proximal, o membro deslizante 102 no interior do alojamento 36. O movimento proximal do membro deslizante 102 avança a superfície de carne 108 na lingueta de travamento 54 antes do engate entre a lingueta de travamento 54 e o bastidor dentado 48 para conduzir a lingueta de travamento 54 até uma posição de modo a permitir a retração do eixo de acionamento 46.

[00169] Referindo-se, novamente, à figura 4, a montagem de punho 12 inclui um botão de retorno de emergência 112 montado, de maneira articulada, no interior do alojamento 36 ao redor de um membro de pivô 114 sustentado entre as semi-seções do alojamento 36a e 36b. O botão de retorno 112 inclui um membro externamente posicionado 116 posicionado sobre a extremidade proximal da porção de tambor 26. O membro 116 é móvel ao redor do membro de pivô 114 em engate com a extremidade proximal da lingueta de travamento 54 de modo a conduzir o membro de engate de bastidor 55 para fora de engate com o bastidor dentado 48 com a finalidade de permitir a retração do eixo de acionamento 46 durante o ciclo de acionamento do aparelho de grampeamento 10. Conforme discutido anteriormente, durante a porção de grampeamento do avanço do eixo de acionamento 46, a placa deslizante 102 desengata a lingueta 54 do bastidor 48 e, portanto, a ativação do botão de retorno 112 não é necessária para retrair o eixo de acionamento 46.

[00170] A figura 8 ilustra a interconexão do corpo alongado 14 e da

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29/90 montagem de punho 12. Referindo-se às figuras 8 a 10, o alojamento 36 inclui um canal anular 117 configurado para receber uma nervura anular 118 formada na extremidade proximal do membro de rotação 28, que, de preferência, é formado a partir das meias-seções moldadas 28a e 28b. O canal anular 117 e a nervura 118 permitem uma rotação relativa entre o membro de rotação 28 e o alojamento 36. O corpo alongado 14 inclui um alojamento interno 122 e um armação externa 124. O alojamento interno 122 é dimensionado para ser recebido no interior da armação externa 124 e inclui um orifício interno 126 (Figura 8) que se estende através do mesmo e dimensionada para receber, de maneira deslizante, um primeiro elo de articulação 123 e a haste de controle 52. A extremidade proximal do alojamento 122 e da armação 124 incluem um par de aberturas diametralmente opostas 130 e 128, respectivamente, que são dimensionadas para receber as protuberâncias radiais 132 formadas na extremidade distai do membro de rotação 28. As protuberâncias 132 e as aberturas 128 e 130 prender, de maneira fixa, o membro de rotação 28 e o corpo alongado 14 um em relação ao outro, ambos longitudinalmente, e de maneira giratória. Portanto, a rotação do puxador de rotação 28 em relação à montagem de punho 12 resulta em uma rotação correspondente do corpo alongado 14 em relação à montagem de punho 12.

[00171] Um mecanismo de articulação 120 é sustentado sobre o membro giratório 28 e inclui uma alavanca de articulação 30, um membro de carne 136, um membro de translação 138, e um primeiro elo de articulação 123 (Figura 9). A alavanca de articulação 30 é montada, de maneira articulada, ao redor do membro de pivô 140 que se estende para fora a partir do membro de rotação 28 e, de preferência, é integralmente formado junto ao mesmo. Uma protuberância 142 se estende para baixo a partir da alavanca de articulação 30 para engate com o membro de carne 136.

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30/90 [00172] Referindo-se temporariamente às figuras 11 e 12, o membro de came 136 inclui um alojamento 144 dotado de uma fenda alongada 146 que se estende através de um lado do mesmo, e uma superfície de came escalonada 148 formada no outro lado do mesmo. Cada degrau da superfície de came 148 corresponde a um grau particular de articulação do aparelho de grampeamento 10. Embora cinco degraus sejam ilustrados, menos ou mais degraus podem ser proporcionados. A fenda alongada 146 é configurada para receber a protuberância 142 formada sobre a alavanca de articulação 30. O alojamento 144 inclui uma porção escalonada distai 150 e uma porção escalonada proximal 152. A porção escalonada proximal 152 inclui uma reentrância 154.

[00173] Referindo-se, novamente, às figuras 8 a 10 e, também, às figuras 13 a 15, o membro de translação 138 inclui uma pluralidade de sulcos 156 que é configurada para ser recebida, de maneira deslizante, no interior das ranhuras 158 formadas ao longo das paredes internas do membro de rotação 28. O engate entre os sulcos 156 e as ranhuras 158 evita uma rotação relativa do membro de rotação 28 e do membro de translação 138 enquanto permite um movimento linear relativo. A extremidade distai do membro de translação 138 inclui um braço 160 que por sua vez inclui uma abertura 162 configurada para receber uma palheta 164 que se estende a partir da extremidade proximal do elo de articulação 123 (vide figura 10a). Um pino 166 dotado de um alojamento 168 construído a partir de um material não-abrasivo, por exemplo, Teflon, é preso ao membro de translação 138 e dimensionado para ser recebido no interior da superfície de came escalonada 148.

[00174] Em uma condição montada, as porções escalonadas proximais e distais 150 e 152 do membro de came 136 são posicionadas abaixo dos flanges 170 e 172 formados sobre o membro de rotação 28 de modo a restringir que o membro de came 136 se movimente transversalmente em relação ao eixo geométrico longitudinal do

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31/90 aparelho de grampeamento 10. Quando a alavanca de articulação 30 for articulada ao redor do membro de pivô 140, o membro de carne 136 é movido transversalmente sobre o membro de rotação 28 com a finalidade de mover a superfície de carne escalonada 148 transversalmente em relação ao pino 166, forçando o pino 166 a se mover, de maneira proximal ou distai, ao longo da superfície de carne escalonada 148. Uma vez que o pino 166 estiver fixado, de maneira fixa, ao membro de translação 138, o membro de translação 138 é movido, de maneira proximal ou distai, de modo a realizar um movimento proximal ou distai correspondente do primeiro elo de acionamento 123. [00175] Referindo-se às figuras 8 a 10 e 16, um mecanismo de captação da unidade de carregamento descartável se estende no interior do aparelho de grampeamento 10 a partir do corpo alongado 14 na montagem de punho 12. O mecanismo de captação inclui um tubo do sensor 176 que é sustentado, de maneira deslizante, no interior do orifício 26 do corpo alongado 14. Uma extremidade distai do tubo do sensor 176 é posicionada em direção à extremidade distai do corpo alongado 14ea extremidade proximal do tubo do sensor 176 é presa no interior da extremidade distai de um cilindro do sensor 176 através de um par de saliências 180. A extremidade distai de um elo do sensor 182 é presa à extremidade proximal do cilindro do sensor 178. O elo do sensor 182 (vide as figuras 8a e 8c) tem uma extremidade bulbosa 184 que engata uma superfície de carne 83a sobre o membro de travamento articulável 83. Quando uma unidade de carregamento descartável (não mostrada) for inserida na extremidade distai do corpo alongado 14, a unidade de carregamento descartável engata a extremidade distai 177 do tubo do sensor 176 com a finalidade de conduzir, de maneira proximal, o tubo do sensor 176, e, desse modo, conduzir, de maneira proximal, o cilindro do sensor 178 e o elo do sensor 182. O movimento do elo do sensor 182 faz, de maneira proximal, com que a extremidade

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32/90 bulbosa 184 do elo do sensor 182 se mova, de maneira distai, em relação à superfície de carne 83a de modo a permitir que o membro de travamento 83 se articule sob a orientação da mola 92 a partir de uma posição que permita o acionamento do aparelho de grampeamento 10 até uma posição de bloqueio, sendo que o membro de bloqueio 83 é posicionado de modo a engatar o eixo de acionamento 46 e evitar o acionamento do aparelho de grampeamento 10. O elo do sensor 182 e o membro de travamento 83 funcionam de modo a evitar o acionamento do aparelho de grampeamento cirúrgico 10 após uma unidade de carregamento descartável tiver presa ao corpo alongado 14, sem operar, primeiramente, a montagem de acionamento de bloqueio 80. Nota-se que o movimento do elo 182, de maneira proximal, permita que o membro de travamento 83 se mova até sua posição mostrada na figura 5.

[00176] Referindo-se, novamente, às figuras 9 a 12, o membro de carne 136 inclui uma reentrância 154. Um anel de travamento 184 dotado de uma porção saliente 186 configurado para ser recebido no interior da reentrância 154 é posicionado ao redor do cilindro do sensor 178 entre uma porção de aba de controle 188 e uma porção de flange proximal 190. Uma mola 192 posicionada entre a porção de flange 190 e o anel de travamento 184 conduz, de maneira distai, o anel de travamento ao redor do cilindro do sensor 178. Quando a unidade de carregamento descartável articulável 16b dotada de uma ponta de inserção estendida 193 for inserida na extremidade distai do corpo alongado 14 do aparelho de grampeamento 10, a ponta de inserção 193 faz com que a porção de aba 188 se mova, de maneira proximal, em engate com o anel de travamento 184 de modo a conduzir o anel de travamento 184 e a saliência 186, de maneira proximal, em relação à reentrância 154 no membro de carne 136 (vide figura 12b). Com a saliência 186 posicionada, de maneira proximal, em relação à

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33/90 reentrância 154, o membro de carne 136 fica livre para se mover transversalmente de modo a realizar a articulação do aparelho de grampeamento 10. Uma unidade de carregamento descartável nãoarticulável não tem uma ponta de inserção estendida (vide figura 12a). Como tal, quando uma unidade de carregamento descartável nãoarticulável for inserida no corpo alongado 14, o cilindro do sensor 178 não é retraído, de maneira proximal, a uma distância suficiente para mover a saliência 186 a partir da reentrância 154. Portanto, evita-se que o membro de carne 136 se mova transversalmente pela saliência 186 do anel de travamento 184 que fica posicionado na reentrância 154 e a alavanca de articulação 30 fica travada em sua posição central.

[00177] Referindo-se às figuras 16 a 18, a extremidade distai do corpo alongado 14 inclui um mecanismo de travamento de haste de controle 190 que é ativado durante a inserção de uma unidade de carregamento descartável no corpo alongado 14. O mecanismo de travamento de haste de controle 190 inclui uma placa de bloqueio 192 que é orientada, de maneira distai, por uma mola 194 e inclui uma palheta proximal 189 dotada de uma superfície de carne angulada 195. Um membro de engate semicircular 196 é orientado transversalmente em direção à haste de controle 52 através de uma mola 197. A haste de controle 52 inclui uma reentrância anular 199 configurada para receber o membro de engate 196. A placa de bloqueio 192 é móvel a partir de uma posição distai separada do membro de engate 196 até uma posição proximal situada atrás do membro de engate 196. Na posição proximal, evita-se que o membro de engate 196 seja orientado a partir da reentrância 199 através do engate com a placa de bloqueio 192. Durante a inserção de uma unidade de carregamento descartável 16 (vide figura 1) na extremidade distai do corpo alongado 14, conforme será descrito em maiores detalhes mais adiante, uma superfície de carne 195 da placa de bloqueio 192 é engatada através de uma

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34/90 saliência 254 (Figura 30) sobre a unidade de carregamento descartável 16 à medida que a unidade de carregamento descartável é girada em engate com o corpo alongado 14 de modo a conduzir a placa 192 até a posição proximal. O membro de engate 196, que é posicionado no interior da reentrância 199, é retido pela placa de bloqueio 192 enquanto a saliência 254 engata a superfície de carne 195 de modo a evitar um movimento longitudinal da haste de controle 52 durante a montagem. Quando a unidade de carregamento descartável 16 for posicionada, de maneira apropriada, em relação ao corpo alongado 14, a saliência 254 sobre a extremidade proximal da unidade de carregamento descartável 16 passa pela superfície de carne 195, permitindo que a mola 194 retorne à placa de bloqueio 192 até sua posição distai com a finalidade de permitir um movimento longitudinal subsequente da haste de controle 52. Nota-se que quando a saliência da unidade de carregamento descartável passar pela superfície de carne 195, produz-se um som audível de clique indicando que a unidade de carregamento descartável se encontra fixado, de maneira adequada, ao corpo alongado 14. [00178] Referindo-se às figuras 19 e 20, a unidade de carregamento descartável 16 inclui uma porção de alojamento proximal 200 adaptada para engatar, de maneira liberável, a extremidade distai da porção de corpo 14 (Figura 1). Um conjunto de montagem 202 é preso, de maneira articulada, à extremidade distai da porção de alojamento 200, e configurada para receber a extremidade proximal da montagem de ferramentas 17, de tal modo que o movimento do conjunto de montagem 202 ao redor de um eixo geométrico perpendicular ao eixo geométrico longitudinal da porção de alojamento 200 realize uma articulação da montagem de ferramentas 17.

[00179] Referindo-se às figuras 21 a 26, a montagem de ferramentas inclui, de preferência, uma montagem de bigorna 20 e uma montagem de cartucho 18. A montagem de bigorna 20 inclui uma porção de bigorna

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204 dotada de uma pluralidade de concavidades de deformação de grampo 206 (Figura 22) e uma placa de revestimento 208 presa a uma superfície superior da porção de bigorna 204 com a finalidade de definir uma cavidade 210 (Figura 24) entre as mesmas. A placa de revestimento 208 é proporcionada de modo a evitar que aperte o tecido durante o grampeamento e acionamento do aparelho de grampeamento 10. A cavidade 210 é dimensionada para receber uma extremidade distal de uma montagem de acionamento axial 212 (vide figura 27). Uma fenda longitudinal 214 se estende através da porção de bigorna 204 de modo a facilitar a passagem do flange de retenção 284 da montagem de acionamento axial 212 na cavidade da bigorna 210. Uma superfície de carne 209 formada sobre a porção de bigorna 204 é posicionada para engatar a montagem de acionamento axial 212 de modo a facilitar o grampeamento do tecido 198. Um par de membros de pivô 211 formado sobre a porção de bigorna 204 é posicionado no interior das fendas 213 formadas no transportador 216 com a finalidade de guiar a porção de bigorna entre as posições aberta e grampeada. Um par de membros de estabilização 215 engata um ressalto 217 respectivo formado no transportador 216 de modo a evitar que uma porção de bigorna 204 deslize, de maneira axial, em relação ao cartucho de grampos 220 à medida que a superfície de carne 209 é deformada.

[00180] A montagem de cartucho 18 inclui um transportador 216 que define um canal de suporte alongado 218. O canal de suporte alongado 218 é dimensionado e configurado para receber um cartucho de grampos 220. As abas 222 e fendas 224 correspondentes formadas ao longo do cartucho de grampos 220 e do canal de suporte alongado 218 funcionam de modo a reter o cartucho de grampos 220 no interior do canal de suporte 218. Um par de estacas de suporte 223 formadas no cartucho de grampos 220 é posicionado de modo a se situar nas paredes laterais do transportador 216 com a finalidade de estabilizar

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36/90 adicionalmente o cartucho de grampos 220 no interior do canal de suporte 218.

[00181] O cartucho de grampos 220 inclui fendas de retenção 225 que servem para receber uma pluralidade de elementos de fixação 226 e propulsores 228. Uma pluralidade de fendas longitudinais separadas 230 se estende através do cartucho de grampos 220 de modo a acomodar as cunhas de carne verticais 232 do trenó de acionamento 234. Uma fenda central longitudinal 282 se estende ao longo do comprimento do cartucho de grampos 220 com a finalidade de facilitar a passagem de uma lâmina de faca 280. Durante a operação do grampeador cirúrgico 10, o trenó de acionamento 234 se translada através das fendas longitudinais 230 do cartucho de grampos 220 com a finalidade de avançar as cunhas de carne 232 em contato sequencial com os propulsores 228, de modo a fazer com que os propulsores 228 se transladem verticalmente no interior das fendas 224 e conduzam os elementos de fixação 226 a partir das fendas 224 nas cavidades de deformação de grampos 206 da montagem de bigorna 20.

[00182] Referindo-se às figuras 27 e 28, o conjunto de montagem 202 inclui porções de montagem superiores e inferiores 236 e 238. Cada porção de montagem inclui um orifício rosqueado 240 em cada lado da mesma, dimensionado para receber os parafusos rosqueados 242 (vide figura 21) que servem para prender a extremidade proximal do transportador 216 ao mesmo. Um par de membros de pivô centralmente localizados 244 (vide figura 21) se estende entre as porções de montagem superiores e inferiores através de um par de membros de acoplamento 246 que se engatam à extremidade distai da porção de alojamento 200. Os membros de acoplamento 246 incluem uma porção proximal de intertravamento 248 configurada para ser recebida nas ranhuras 250 formadas na extremidade proximal da porção de alojamento 200 com a finalidade de reter um conjunto de montagem 202

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37/90 e uma porção de acoplamento 200 em uma posição longitudinalmente fixa em relação à mesma.

[00183] A porção de acoplamento 200 da unidade de carregamento descartável 16 inclui uma metade superior do alojamento 250 e uma metade inferior do alojamento 252 contidas no interior de uma armação externa 251. A extremidade proximal da metade do alojamento 250 inclui saliências de engate 254 que servem para engatar, maneira liberável, o corpo alongado 14 e uma ponta de inserção 193. As saliências 254 formam um acoplamento tipo baioneta com a extremidade distai do corpo 14, o mesmo será discutido em maiores detalhes mais adiante. As metades do alojamento 250 e 252 definem um canal 253 que serve para receber, de maneira deslizante, a montagem de acionamento axial 212. Um segundo elo de articulação 256 é dimensionado para ser posicionado, de maneira deslizante, no interior de uma fenda 258 formada entre as metades do alojamento 250 e 252. Um par de placas de assopro 254 é posicionado adjacente à extremidade distai da porção de acoplamento 200 adjacente à extremidade distai da montagem de acionamento axial 212 co ma finalidade de evitar uma saliência para fora da montagem de acionamento 212 durante a articulação da montagem de ferramentas

17.

[00184] Referindo-se às figuras 29 e 30, o segundo elo de articulação 256 inclui pelo menos uma placa metálica alongada. De preferência, duas ou mais placas são empilhadas de modo a formar o elo 256. A extremidade proximal do elo de articulação 256 inclui uma porção de gancho 258 configurada para engatar o primeiro elo de articulação 123 (vide figura 9) e a extremidade distai inclui um laço 260 dimensionado para engatar uma protuberância 262 formada sobre o conjunto de montagem 202. A protuberância 262 é lateralmente desvia do pino de pivô 244, de tal modo que o movimento linear do segundo elo de

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38/90 articulação 256 faça com que o conjunto de montagem 202 se articule ao redor dos pinos de pivô 244 com a finalidade de articular a montagem de ferramentas 17.

[00185] Referindo-se, também, às figuras 31 a 34, a montagem de acionamento axial 212 inclui uma trave de acionamento alongada 266 que inclui um cabeçote de funcionamento distal 268 e uma seção de engate proximal 270. A trave de acionamento 266 pode ser construída a partir de uma única folha de material ou, de preferência, múltiplas folhas empilhadas m. A seção de engate 270 inclui um par de palhetas de engate 270a e 270b que são dimensionadas e configuradas para engatar, de maneira montável, um par de fendas de retenção correspondentes 272a e 272b formadas no membro de acionamento 272. O membro de acionamento 272 inclui uma portinhola proximal 274 configurada para receber a extremidade distal 276 da haste de controle 52 (vide figura 35) quando a extremidade proximal da unidade de carregamento descartável 16 estiver engatada ao corpo alongado 14 do aparelho de grampeamento cirúrgico 10.

[00186] A extremidade distal da trave de acionamento 266 é definida por uma estaca de sustentação vertical 278 que sustenta uma lâmina de faca 280, e uma superfície de suporte 283 que engata a porção central do trenó de acionamento 234 durante um procedimento de grampeamento. A superfície 285 na base da superfície 283 é configurada para receber um membro de suporte 287 posicionado, de maneira deslizante, ao longo da parte inferior do cartucho de grampos 220. A lâmina de faca 280 é posicionada para se transladar ligeiramente atrás do trenó de acionamento 234 através de uma fenda central longitudinal 282 no cartucho de grampos 220 (Figura 30) com a finalidade de formar uma incisão entre as fileiras de tecido corpóreo grampeado. Um flange de retenção 284 se projeta, de maneira distal, a partir da estaca vertical 278 e sustenta um cilindro de carne cilíndrico

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286 em sua extremidade distai. O cilindro de carne 286 é dimensionado e configurado para engatar a superfície de carne 209 sobre o corpo da bigorna 204 com a finalidade de grampear a porção de bigorna 204 contra o tecido corpóreo.

[00187] Referindo-se, também, às figuras 36 a 39, um dispositivo de travamento 288 é preso, de maneira articulada, ao membro de acionamento 270 ao redor de um pino de pivô 290. O dispositivo de travamento 288 inclui um par de deslizadores alongados 292 e 294 que definem um canal 296. Uma manta 298 une uma porção das superfícies superiores dos deslizadores 292 e 294, e é configurada e dimensionada para se encaixar no interior da fenda alongada 298 formada na trave de acionamento 266 em uma posição distai do membro de acionamento 270. Os carnes horizontais 300 e 302 se estendem a partir dos deslizadores 292 e 294 respectivamente, e são acomodados ao longo de uma superfície interna da metade inferior do alojamento 252. Conforme mais bem mostrado na figura 42, uma mola de torção 304 é posicionado adjacente ao membro de acionamento 270 e engata os carnes horizontais 300 e 302 do dispositivo de travamento 288 com uma finalidade de orientar normalmente o dispositivo de travamento 288 para baixo em direção à metade inferior do alojamento 252 sobre a saliência 310. O dispositivo de travamento 288 se translada através da porção de acoplamento 200 com a montagem de acionamento axial 212. A operação do dispositivo de travamento 288 será descrita abaixo. Sequência de Operação [00188] Referindo-se às figuras 40 a 44, para utilização do instrumento de grampeamento 10, primeiramente, uma unidade de carregamento descartável 16 é presa à extremidade distai do corpo alongado 14. Conforme discutido anteriormente, o instrumento de grampeamento 10 pode ser usado com unidades de carregamento descartáveis articuladas ou não-articuladas dotadas de fileiras lineares

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40/90 de grampos entre cerca de 30 mm e cerca de 60 mm. Com a finalidade de prender a unidade de carregamento descartável 16 ao corpo alongado 14, a extremidade distal 276 da haste de controle 52 é inserida na ponta de inserção 193 da unidade de carregamento descartável 16, e a ponta de inserção 193 é longitudinalmente deslizada na extremidade distal do corpo alongado 14 na direção indicada pela seta “A” na figura 41, de tal modo que a porção de gancho 258 do segundo elo de articulação 256 deslize no interior de um canal 310 no corpo alongado 314. Cada uma das saliências 254 será alinhada em um canal respectivo (não mostrado) no corpo alongado 14. Quando a porção de gancho 258 engatar a parede proximal 312 do canal 310, a unidade de carregamento descartável 16 é girada na direção indicada pela seta “B” nas figuras 41 a 44 com a finalidade de mover a porção de gancho 258 do segundo elo de articulação 256 em engate com a palheta 164 ou primeiro elo de articulação 123. As saliências 254 formam, também, um acoplamento tipo baioneta no interior do canal anular 314 no corpo 14. Durante a rotação da unidade de carregamento 16, as saliências 254 engatam a superfície de carne 195 (Figura 41) da placa de blocos 192 para mover, inicialmente, a placa 192 na direção indicada pela seta “C” nas figuras 41 e 43 com a finalidade de travar o membro de engate 196 na reentrância 199 da haste de controle 52 de modo a evitar o movimento longitudinal da haste de controle 52 durante a fixação da unidade de carregamento descartável 16. Durante o grau final de rotação, as saliências 254 se desengatam da superfície de carne 195 de modo a permitir que a placa de bloqueio 192 se mova na direção indicada pela seta “D” nas figuras 42 e 44 a partir da parte traseira do membro de engate 196 para, novamente, permitir um movimento longitudinal da haste de controle 52.

[00189] Referindo-se às figuras 43 e 43a, quando a ponta de inserção 193 engatar a extremidade distal do tubo do sensor 176, o

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41/90 mecanismo de captação da unidade de carregamento descartável é acionado. A ponta de inserção 193 engata e move o tubo do sensor 176, de maneira proximal, na direção indicada pela seta Έ” na figura 43. Conforme discutido anteriormente, o movimento proximal do tubo do sensor 176 realiza um movimento proximal do cilindro do sensor 178 e o elo do sensor 182 na direção indicada pela seta Έ” na figura 43a de modo a articular o membro de travamento 83 em sentido anti-horário, conforme indicado pela seta “Y” na figura 43a, a partir de uma posição de desbloqueio até uma posição que bloqueia o movimento do eixo de acionamento 46.

[00190] Referindo-se às figuras 46 a 49, com uma unidade de carregamento descartável fixada ao instrumento de grampeamento 10, a montagem de ferramentas 17 pode ser posicionada ao redor do tecido 320 (Figura 45). Com a finalidade de grampear o tecido entre a montagem de bigorna 20 e a montagem de cartucho 18, o punho estacionário 24 é movimentado na direção indicada pela seta Έ” na figura 46 contra a orientação da mola de torção 40 de modo a movimentar a lingueta propulsora 42 em engate com o ressalto 322 sobre o eixo de acionamento 46. O engate entre o ressalto 322 e a lingueta propulsora 42 avança o eixo de acionamento 46 e, portanto, avança, de maneira distai, a haste de controle 52. A haste de controle 52 é conectada em sua extremidade distai à montagem de acionamento axial 212 (Figura 48), incluindo a trave de acionamento 266, de tal modo que o movimento da haste de controle 52 realize um movimento distai da trave de acionamento 266 na direção indicada pela seta “F” nas figuras 48 e 49, movendo o cilindro de came 286 em engate com a superfície de came 209 sobre a porção de bigorna 204 de modo a conduzir a porção de bigorna 204 na direção indicada pela seta “G” na figura 49. Nota-se que um ciclo completo do punho móvel 24 avança o eixo de acionamento 46 em aproximadamente 15 mm, o que é suficiente

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42/90 para grampear o tecido durante o primeiro ciclo, porém, não é suficiente para acionar os grampos.

[00191] Conforme discutido anteriormente em relação ao mecanismo de embreagem contra inversão, durante o primeiro ciclo (grampeamento) do punho móvel 24, a placa deslizante 102 (Figura 46) evita que a lingueta de travamento 54 engate o bastidor dentado 48. Com a finalidade de manter o eixo de acionamento 46 em sua posição longitudinal após a liberação do punho 24, proporciona-se um membro de engate 324 (Figura 47) no membro de travamento 83 de modo a engatar o ressalto 326 sobre o eixo de acionamento 46 e reter o punho 46 em sua posição longitudinal (vide figura 47). Mediante a liberação do punho móvel 24, lingueta propulsora 42 se move sobre o bastidor 48 à medida que a mola de torção 40 retorna o punho 24 a uma posição separada do punho estacionário 22. Nesta posição, a lingueta propulsora 42 é conduzida em engate com o bastidor dentado 48 de modo a reter o eixo de acionamento 46 em sua posição longitudinal fixa. [00192] Com a finalidade de acionar os grampos, o punho móvel 24 é novamente acionado, ou seja, movimentado através de outro ciclo. Conforme discutido anteriormente, o aparelho de grampeamento 10 é capaz de receber as unidades de carregamento descartável dotadas de fileiras lineares de grampos de entre cerca de 30 mm e cerca de 60 mm. De preferência, uma vez que cada ciclo do punho móvel 24 avançar o eixo de acionamento 46 em 15 mm, e um ciclo é necessário para grampear o tecido, o punho móvel deve ativar (n+1) ciclos de modo a acionar os grampos, onde n é o comprimento das fileiras lineares de grampos na unidade de carregamento descartável fixada ao instrumento de grampeamento 10 dividido por 15 mm.

[00193] Referindo-se à figura 50, antes de ser capaz de acionar os grampos, a montagem de acionamento de bloqueio 80 (Figura 4) deve ser ativada de modo a movimentar a superfície de travamento 88 a partir

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43/90 de sua posição de bloqueio (Figura 47) até uma posição de desbloqueio. Isto é realizado pressionando-se para baixo o êmbolo 82 de modo a mover a superfície de carne 85 em engate com as paredes laterais da fenda 89 do membro de travamento 83 com a finalidade de articular o membro de travamento 83 na direção indicada pela seta “G” na figura 50 (vide, também, a figura 5). Posteriormente, o punho móvel 24 pode ativar um número apropriado de ciclos com a finalidade de avançar o eixo de acionamento 46, e, portanto, a haste de controle 52 e a trave de acionamento 266, de maneira distai, na direção indicada pela seta “H” nas figuras 51 e 52 de modo a avançar um trenó de acionamento 234 através do cartucho de grampos 220 com a finalidade de realizar a ejeção dos grampos. Nota-se que após o primeiro ciclo ou ciclo de grampeamento do punho móvel 54 (durante o segundo ciclo), slide 102 passa sobre a lingueta de travamento 54, permitindo que a mola de torção 56 mova a lingueta de travamento 54 na direção indicada pela seta “I” na figura 50 em engate com o bastidor dentado 48 com a finalidade de reter o eixo de acionamento 46 em sua posição longitudinal.

[00194] Referindo-se à figura 53, para retrair o eixo de acionamento 46 e, portanto, a haste de controle 52 e o membro de acionamento 266 após o acionamento dos grampos, os puxadores de retração 32 (vide figura 1) são puxados, de maneira proximal, fazendo com que os pinos 66 movam a placa de liberação 64 na direção indicada pela seta “J” na figura 53 sobre o dente 48 com a finalidade de desengatar a lingueta propulsora 42 do engate com o dente 48. Conforme discutido anteriormente, em relação ao mecanismo de embreagem contra inversão, a lingueta de travamento 54 é conduzida pela placa deslizante 102 para fora de engate com o bastidor dentado 48 (não mostrado) de modo a permitir que o eixo de acionamento 46 seja movida, de maneira proximal, na direção indicada pela seta “L”, após a lingueta propulsora

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44/90 ser desengatada do dente 48.

[00195] Referindo-se à figura 54, com a finalidade de retrair o eixo de acionamento 46 antes de acionar o aparelho de grampeamento, ou seja, quando a lingueta de travamento estiver atualmente engatada com o bastidor dentado 48, o botão de retorno de emergência 112 é apertado na direção indicada pela seta “Z” na figura 54 de modo a desengatar a lingueta de travamento 54 do bastidor dentado 48. Os puxadores de retração 32 (Figura 1) também devem ser simultaneamente puxados para trás, conforme discutido anteriormente, para liberar a lingueta propulsora 42 do bastidor 48.

[00196] Referindo-se às figuras 55 a 61, quando uma unidade de carregamento descartável articulada for presa ao corpo alongado 14 e a alavanca de articulação 30 for articulada na direção indicada pela seta “M” na figura 55, o membro de carne 136 é movido transversalmente pela protuberância 142 (Figura 10) na direção indicada pela seta “N” entre os flanges 170 e 172 do puxador de rotação 28. Uma vez que o membro de translação 138 estiver impedido de ser girado pelos sulcos 156 (Figura 13), o pino 166, que é preso, de maneira fixa, ao membro de translação 138, é forçado a se mover ao longo da superfície de carne escalonada 148. O movimento do pino 166 induz um movimento correspondente do membro de translação 138 na direção indicada pela seta “P” nas figuras 55 e 56 com a finalidade de avançar o primeiro elo de articulação 123 na direção distai. A extremidade distai do primeiro elo de articulação 123 engata a extremidade proximal do segundo elo de articulação 256 (Figura 42) que é conectado à protuberância 262 sobre o conjunto de montagem 202 com a finalidade de avançar o segundo elo 256 na direção indicada pela seta “Q” na figura 57. A protuberância 262 é lateralmente deslocada a partir do membro de pivôs 244, de tal modo que o avanço distai do segundo elo de articulação 256 faça com que o conjunto de montagem 202, e, portanto, a montagem de

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45/90 ferramentas 17, se articule na direção indicada pela seta “R” nas figuras 57 e 58. Nota-se na figura 59 que o membro de rotação 28 pode ser girado com a finalidade de girar o corpo alongado 14 ao redor de seu eixo geométrico longitudinal enquanto a montagem de ferramentas 17 é articulada.

[00197] As figuras 60 e 61 ilustram a articulação da montagem de ferramentas 17 na direção oposta àquela descrita anteriormente. Quando o segundo elo de articulação 256 for retraído girando-se a alavanca de articulação 30 em uma direção no sentido anti-horário (não mostrado) conforme observado na figura 55, o pino 66 é forçado a se mover, de maneira proximal, ao longo da superfície de carne escalonada 148, movendo, de maneira proximal, o membro de translação 138 e o primeiro elo de articulação 123. O movimento, de maneira proximal, do primeiro elo de articulação 123 faz com que o segundo elo de articulação 256 se mova, de maneira proximal, conforme indicado pela seta “S” na figura 58, com a finalidade de girar a montagem de ferramentas 17 em uma direção no sentido horário, conforme indicado pela seta “T” na figura 61.

[00198] Referindo-se à figura 12, o movimento do pino 166 (Figura 9) entre as porções escalonadas adjacentes 340 faz com que a montagem de ferramentas 17 se articule em 22,5 graus. A superfície de carne 148 inclui cinco porções escalonadas 340. A terceira porção escalonada corresponde à posição não-articulada da montagem de ferramentas, enquanto a primeira e a quinta porção escalonada correspondem à articulação da montagem de ferramentas 17 em quarenta e cinco graus. Cada porção escalonada é plana de modo a reter a alavanca de articulação 30 em uma posição fixa quando o pino 166 for engatado à mesma.

[00199] Referindo-se, agora, às figuras 37, 39, 62 e 63, a sequência de operação de bloqueio será descrita em detalhes. Na figura 39, o

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46/90 dispositivo de bloqueio 288 é mostrado em sua posição pré-acionada com carnes horizontais 300 e 302 situados no topo das protuberâncias 330 formada nas paredes laterais da metade inferior do alojamento 252 (Figura 37). Nesta posição, o dispositivo de travamento 288 é apoiado fora de alinhamento com a protuberância 332 formada na superfície inferior da metade inferior do alojamento 252, e a manta 298 encontrase em justaposição longitudinal com o ressalto 334 definido na trave de acionamento 266. Esta configuração permite que a bigorna 20 (Figura 38) seja aberta e reposicionada sobre o tecido a ser grampeado até que o cirurgião esteja satisfeito com a posição sem ativar o dispositivo de travamento 288 para desengatar a unidade de carregamento descartável 16.

[00200] Conforme mostrado na figura 62, mediante um movimento distal da trave de acionamento 266, o dispositivo de travamento 288 se move para fora das protuberâncias 330 (não mostradas) e é orientado em engate com a metade inferior do alojamento de base 252 através da mola 304, distal à protuberância 332. O dispositivo de travamento 288 permanece nesta configuração ao longo do acionamento do aparelho. [00201 ] Mediante a retração da trave de acionamento 266 na direção indicada pela seta “U” na figura 62, o dispositivo de travamento 288 passa sob as protuberâncias 330 e se move sobre a protuberância 332 até que a porção mais distal do dispositivo de travamento 288 esteja próxima à protuberância 332. A mola 304 orienta o dispositivo de travamento 288 em um alinhamento justaposto com a protuberância 332, desabilitando, de maneira eficaz, a unidade de carregamento descartável. Se for realizada uma tentativa de reativar o aparelho, a haste de controle 52 ficará ao lado de uma superfície de extremidade proximal do dispositivo de travamento 288, tal superfície é diagonalmente inclinada com a finalidade de conferir um momento ao redor do pino de pivô 342, de tal modo que a extremidade distal do

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47/90 dispositivo de travamento 288 seja conduzida, de maneira giratória, em contato com a protuberância 332. A força distai contínua na direção indicada pela seta “W” na figura 63 servirá apenas para aumentar o momento aplicado ao dispositivo de travamento, portanto, o dispositivo de travamento ficará ao lado da protuberância 332 e inibirá o movimento distai da haste de controle 52.

[00202] Referindo-se, novamente, às figuras 41 a 44, a unidade de carregamento descartável desativada ou travada pode ser removida da extremidade distai do corpo alongado 14 girando-se a unidade de carregamento descartável 16 na direção oposta à direção indicada pela seta “B” nas figuras 41, 42 e 44, com a finalidade de desengatar a porção de gancho 258 do segundo elo de articulação 256 da palheta 164 do primeiro elo de articulação 123, e desengatar as saliências 254 de dentro do canal 314 do corpo alongado 14. Após a rotação, a unidade de carregamento descartável 16 pode ser deslizada na direção oposta àquela indicada pela seta “A” na figura 41 com a finalidade de separar o corpo 14 da unidade de carregamento descartável 16. Subsequentemente, unidades de carregamento descartável articuladas e/ou não-articuladas adicionais podem ser presas à extremidade distai do corpo alongado, conforme descrito anteriormente, com a finalidade de realizar procedimentos cirúrgicos adicionais de grampeamento e/ou corte. Conforme discutido anteriormente, sendo que cada unidade de carregamento descartável pode incluir fileiras lineares de grampos que variam de cerca de 30 mm a cerca de 60 mm.

[00203] Embora os instrumentos de grampeamento cirúrgico descritos anteriormente possam ser adequados para seu propósito almejado, proporcionam-se aperfeiçoamentos a esses instrumentos mais adiante. Conforme descrito anteriormente, os instrumentos de grampeamento cirúrgico podem incluir uma porção de punho, um corpo alongado, ou haste, e uma unidade de carregamento descartável, sendo

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48/90 que a unidade de carregamento descartável pode ser fixada, de maneira removível, ao corpo alongado. Conforme descrito anteriormente em conjunto com a unidade de carregamento descartável 16 ilustrada nas figuras 40 a 42, o corpo alongado 14 do instrumento de grampeamento cirúrgico pode definir um eixo geométrico ao longo do qual a unidade de carregamento descartável 16 pode ser montada ao mesmo. Em várias circunstâncias, no entanto, a unidade de carregamento descartável 16 pode se separar acidentalmente do corpo alongado 14, fazendo com que o instrumento de grampeamento cirúrgico não funcione corretamente ou seja considerado inoperável. Essas circunstâncias podem surgir particularmente quando uma unidade de carregamento descartável se separa do corpo alongado ao longo do eixo geométrico definido pelo corpo alongado, ou seja, o eixo geométrico ao longo do qual a unidade de carregamento descartável foi montada ao corpo alongado. Em várias modalidades da presente invenção, uma unidade de carregamento descartável pode ser montada a um corpo alongado de um instrumento cirúrgico em uma direção que não seja colinear nem paralela ao eixo geométrico do corpo alongado. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se à figura 65, a unidade de carregamento descartável 1016 pode ser montada ao corpo alongado 1014 em uma direção que seja transversal, perpendicular, ou oblíqua ao eixo geométrico 1015 definido pelo corpo alongado 1014.

[00204] Em várias modalidades, referindo-se às figuras 66 e 67, a unidade de carregamento descartável 1016 pode incluir uma porção de conexão 1017 que pode ser configurada de modo a ser engatada à porção de conexão 1019 do corpo alongado 1014. Em pelo menos uma modalidade, a porção de conexão 1017 pode incluir pelo menos uma protuberância e/ou ranhura que pode ser compatível a pelo menos uma protuberância e/ou ranhura da porção de conexão 1019. Em pelo menos uma modalidade, as porções de conexão podem incluir porções

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49/90 cooperacionais de prisma. Em várias modalidades, as porções de conexão podem ser configuradas de modo a se integrarem entre si e evitarem, ou pelo menos inibirem, um movimento distai e/ou proximal da unidade de carregamento descartável 1016 ao longo eixo geométrico 1015. Em pelo menos uma modalidade, similar aos dispositivos descritos anteriormente, o instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma haste de controle 1052 que pode ser conectada, de maneira operacional, ao membro de acionamento 1212 da unidade de carregamento descartável 1016, de tal modo que o membro de acionamento 1212 possa ser avançado, de maneira distai, com a finalidade de aplicar grampos e/ou incisar o tecido, por exemplo, mediante um acionamento do membro de punho 24 (Figura 1). Em pelo menos uma modalidade, o membro de acionamento 1212 pode incluir uma abertura 1272 que pode ser configurada para receber uma protuberância 1276 que se estende a partir da haste de controle 1052. Em várias modalidades, essa disposição pode permitir que a unidade de carregamento descartável 1016 seja montada ao membro alongado 1014 em uma direção que não seja colinear nem paralela ao eixo geométrico 1015. Embora não ilustrado, o membro de acionamento 1212 e a haste de controle 1052 podem incluir qualquer outra disposição de protuberâncias e aberturas para conectá-las, de maneira operacional, entre si. Também similar aos dispositivos descritos anteriormente, o instrumento cirúrgico pode incluir um primeiro elo de articulação 1123 que pode ser engatado, de maneira operacional, ao segundo elo de articulação 1256, de tal modo que a operação da alavanca de articulação 1030 possa ser transmitida à unidade de carregamento descartável 1016.

[00205] Em várias modalidades, além do que foi dito anteriormente, as protuberâncias e/ou as ranhuras das porções de conexão 1017 e

1019 podem ser configuradas de tal modo que possam ser encaixadas

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50/90 por pressão com a finalidade de evitar, ou pelo menos inibir, que a unidade de carregamento descartável 1016 se mova em uma direção que seja transversal ao eixo geométrico 1015. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se, primeiramente, às figuras 68 e 69, uma camisa, ou colar, pode ser utilizada para reter a unidade de carregamento descartável ao membro alongado. Em várias modalidades, o colar 1021 pode ser engatado, de maneira rosqueável, à porção rosqueada 1023 da unidade de carregamento descartável 1016 com a finalidade de evitar que as porções de conexão 1017 e 1019 sejam desengatadas umas das outras. Em pelo menos uma modalidade, o colar 1021 pode incluir uma abertura 1025 dotada, primeiramente, de uma porção rosqueada 1027 que pode ser engatada, de maneira rosqueável, à porção rosqueada 1023 e, em segundo lugar, uma segunda porção 1029 que pode receber acuradamente o membro alongado 1014 com a finalidade de evitar, ou pelo menos limitar, o movimento relativo entre a unidade de carregamento descartável 1016 e o membro alongado 1014. Alternativamente, embora não ilustrado, um colar pode ser configurado para engatar, de maneira rosqueável, o membro alongado 1014 e receber acuradamente a unidade de carregamento descartável 1016. Em pelo menos uma modalidade, um colar pode ser configurado para engatar, de maneira rosqueável, tanto o membro alongado como a unidade de carregamento descartável.

[00206] Em várias modalidades, pode-se utilizar um mecanismo detentor para reter uma unidade de carregamento descartável a um membro alongado de um instrumento de grampeamento cirúrgico. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 70 a 72, o membro alongado 2014 pode incluir pelo menos um obstáculo mecânico esférico 2031 que pode ser configurado de modo a engatar a unidade de carregamento descartável 2016 e manter a unidade de carregamento descartável 2016 em posição. Em várias modalidades, o membro

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51/90 alongado pode incluir pelo menos uma abertura 2033 que serve para receber os obstáculos mecânicos esféricos 2031 e pelo menos um membro de retenção 2035 que serve para reter os obstáculos mecânicos esféricos 2031 nas aberturas 2033. Em pelo menos uma modalidade, os membros de retenção 2035 também podem ser configurados de modo a orientarem os obstáculos mecânicos esféricos 2031 nas reentrâncias 2037 na unidade de carregamento descartável 2016, de tal modo que o movimento da unidade de carregamento descartável 2016 ao longo do eixo geométrico 2015 possa ser evitado, ou pelo menos inibido. Em uso, a ponta de inserção 2193 da unidade de carregamento descartável 2016 pode ser inserida no membro alongado 2014 de tal modo que a extremidade da unidade de carregamento descartável 2016 possa entrar em contato com os obstáculos mecânicos esféricos 2031 e deslocá-los radialmente no interior das aberturas 2033. Uma vez que a unidade de carregamento descartável 2016 tiver sido inserida em sua própria profundidade, as reentrâncias 2037 podem ser substancialmente alinhadas com as aberturas 2033 e os membros de retenção 2035 podem posicionar pelo menos uma porção de obstáculos mecânicos esféricos no interior das reentrâncias 2037.

[00207] Em várias modalidades, além do que foi dito anteriormente, pelo menos um dos membros de retenção 2035 pode ser composto por um material resiliente. Em pelo menos uma modalidade, os obstáculos mecânicos esféricos 2031 e os membros de retenção 2035 podem ser estruturados e dispostos de tal modo que os membros de retenção 2035 sejam desviados para fora pelos obstáculos mecânicos esféricos 2031 e, como resultado, os membros resilientes 2035 podem aplicar uma força de orientação aos obstáculos mecânicos esféricos 2031. Com a finalidade de liberar a unidade de carregamento descartável 2016 a partir do membro alongado 2014, o membro alongado 2016 pode incluir,

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52/90 ainda, um atuador 2039 que pode ser manipulado de modo a retrair, de maneira proximal, os membros de retenção 2035 de tal modo que o corte inferior 2041 dos membros resilientes 2035 possa ser alinhado, ou pelo menos substancialmente alinhado, aos obstáculos mecânicos esféricos 2031. Em várias modalidades, o alinhamento do corte inferior 2041 com os obstáculos mecânicos esféricos 2031 pode permitir que os obstáculos mecânicos esféricos 2031 sejam deslocados radialmente e fora de engate com as reentrâncias 2037 quando a unidade de carregamento descartável 2016 for puxada para fora da abertura no membro alongado 2014. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 70 e 73, o membro alongado 2014 pode incluir, ainda, uma mola de retorno 2043 que pode ser configurada para avançar, de maneira distal, o atuador 2039 e os membros de retenção 2035 e reposicionar os membros de retenção 2035 em relação aos obstáculos mecânicos esféricos 2031. Em várias modalidades, conforme ilustrado nas figuras 71 e 72, os obstáculos mecânicos esféricos 2031 podem ser esféricos, ou pelo menos substancialmente esféricos, e podem ser compostos de qualquer material adequado, tal como aço inoxidável, por exemplo. Em várias outras modalidades, embora não ilustrado, os obstáculos mecânicos 2031 podem ter qualquer formato não-esférico adequado.

[00208] Em várias modalidades, uma unidade de carregamento descartável e um membro alongado de um instrumento cirúrgico podem incluir recursos de encaixe por pressão cooperativos que servem para reter a unidade de carregamento descartável ao instrumento de grampeamento cirúrgico. Em pelo menos uma modalidade, embora não ilustrada, uma unidade de carregamento descartável pode incluir braços que se estendem a partir da mesma que podem ser, pelo menos parcialmente, recebidos no interior das aberturas ou na reentrância em uma montagem alongada. Em uso, os braços podem ser configurados

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53/90 de modo a se flexionarem para dentro um em direção ao outro à medida que eles são inseridos no membro alongado e, então, libertados de maneira resiliente para fora quando os braços estiverem alinhados com as aberturas. Em várias modalidades, o instrumento cirúrgico pode incluir uma trava que pode ser deslizada entre os braços de modo a manter os braços nas aberturas e evitar, ou pelo menos inibir, que a unidade de carregamento descartável se separe do instrumento cirúrgico. Em pelo menos uma modalidade, a trava pode ser deslizada, de maneira distai, mediante um acionamento de um acionador. Em várias modalidades alternativas, a trava pode incluir um ou mais carnes configurados de modo a engatarem os braços e retê-los nas aberturas quando a trava for girada.

[00209] Depois que uma unidade de carregamento descartável tiver sido fixada a um instrumento de grampeamento cirúrgico, o instrumento pode ser posicionado em relação ao tecido macio de um paciente. Em várias circunstâncias, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma bigorna e um cartucho de grampos, onde a bigorna pode ser girada em relação ao cartucho de grampos de modo a posicionar a bigorna e o cartucho de grampos em relação ao tecido macio. Conforme descrito anteriormente em relação à unidade de carregamento descartável 16 ilustrada nas figuras 38 e 40, a unidade de carregamento descartável 16 pode incluir uma montagem de bigorna 20 e uma montagem de cartucho 18, onde a montagem de bigorna 20 pode ser articulada entre uma posição aberta e uma posição fechada. Em alguns desses dispositivos, conforme descrito acima e Referindo-se à figura 24, a montagem de acionamento axial 212 pode ser configurada de modo a entrar em contato com a superfície de came 209 da montagem de bigorna 20 e movimentar a montagem de bigorna 20 em uma posição fechada mediante um primeiro acionamento do punho móvel 24. Mediante acionamentos subsequentes do punho móvel 24, a montagem

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54/90 de acionamento 212 pode ser avançada através da unidade de carregamento descartável 16 de modo a fixar, grampear e incisar o tecido macio posicionado entre a montagem de cartucho 18 e a montagem de bigorna 20. Nesses instrumentos, como resultado do tecido que é grampeado ao mesmo tempo em que o mesmo é fixado e incisado, uma porção do tecido macio pode fluir, ou “ordenhar”, para fora da extremidade distai da unidade de carregamento descartável e, em várias circunstâncias, o tecido macio pode não ser tratado, de maneira adequada, pelo instrumento de grampeamento cirúrgico.

[00210] Em várias modalidades da presente invenção, esses problemas podem ser aliviados utilizando-se um instrumento de grampeamento cirúrgico que possa aplicar uma força de grampeamento ao tecido macio antes de os grampos serem aplicados a partir do cartucho de grampos e/ou de a montagem de acionamento ser avançada no interior da unidade de carregamento descartável. Em várias circunstâncias, essas modalidades podem evitar, ou pelo menos inibir, que o tecido macio seja ordenhado para fora da extremidade distai da unidade de carregamento descartável. Em pelo menos uma modalidade, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um atuador configurado de modo a ser retraído em relação à extremidade distai da unidade de carregamento descartável com a finalidade de girar a bigorna entre uma posição aberta e uma posição fechada e grampear o tecido na posição. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 74 a 81, a unidade de carregamento descartável 3016 pode incluir uma montagem de cartucho 3018 e uma montagem de bigorna 3020, onde a de bigorna 3020 pode ser girada em direção à montagem de cartucho 3018 pelo atuador 3043. Em pelo menos uma modalidade, a montagem de bigorna 3020 pode incluir, primeiramente, pelo menos uma aba articulada 3211 que pode ser recebida, de maneira giratória, no interior de uma abertura ou reentrância no interior da montagem de

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55/90 cartucho de grampos 3018, por exemplo, e, em segundo lugar, pelo menos uma reentrância 3047 que pode ser configurada para receber, de maneira operacional, pelo menos uma porção do atuador 3043. Quando o atuador 3043 for puxado em uma direção indicada pela seta “P”, em pelo menos uma modalidade, o atuador 3043 pode girar a montagem de bigorna 3020 em uma posição fechada ao redor de um eixo geométrico definido pelas abas articuladas 3211 e aplicar uma força de grampeamento ao tecido macio.

[00211] Em várias modalidades, conforme descrito anteriormente, o atuador 3043 pode incluir pelo menos uma protuberância 3049 que pode ser configurada de modo a engatar as paredes laterais da reentrância 3047 e aplicar uma força à montagem de bigorna 3020. Em pelo menos uma modalidade, essa força pode gerar um torque, ou momento de força, fazendo com que a montagem de bigorna 3020 gire ao redor das abas articuladas 3211 entre uma posição aberta, conforme ilustrado na figura 76, e uma posição fechada, conforme ilustrado na figura 77. Em uso, conforme descrito anteriormente, esse torque pode aplicar uma pressão ou força de grampeamento ao tecido posicionado entre a montagem de bigorna 3020 e a montagem de cartucho de grampos 3018. Em várias modalidades, o torque aplicado à montagem de bigorna 3020 pode ser diretamente proporcional à força aplicada pelo atuador 3043 e a distância entre as protuberâncias 3049 e as abas articuladas 3211, ou seja, a distância “D” (Figura 77). Em pelo menos uma modalidade, uma unidade de carregamento descartável pode ser projetada de tal modo que a distância D possa ser maximizada, ou pelo menos substancialmente aumentada, com a finalidade de aplicar um momento ou força de grampeamento maior ao tecido macio. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 80 e 81, a montagem de cartucho de grampos 3018 pode compreender um transportador de cartucho de grampos 3216 que pode incluir aberturas, ou reentrâncias,

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3045 que podem ser configuradas para permitir que pelo menos uma porção das protuberâncias 3049 se estenda através das mesmas, de tal modo que a distância entre as protuberâncias 3049 e as abas articuladas 3211 possa ser aumentada.

[00212] Em várias modalidades, referindo-se à figura 75, a unidade de carregamento descartável 3016 pode incluir uma mola 3051 que pode ser configurada para orientar a montagem de bigorna 3020 em uma posição aberta e, além disso, uma mola que pode orientar um atuador 3043 em sua posição mais distai. Em uso, conforme descrito anteriormente, o atuador 3043 pode ser puxado, de maneira proximal, de modo a articular a montagem de bigorna 3020 em sua posição fechada. Nessas circunstâncias, conforme ilustrado na figura 77A, a montagem de bigorna 3020 pode comprimir, de maneira resiliente, a mola 3051 de tal modo que a mola 3051 possa retornar a montagem de bigorna 3020 a sua posição aberta quando o atuador 3043 for liberado, conforme descrito em maiores detalhes mais adiante. Em várias modalidades, um instrumento cirúrgico pode incluir um acionador, ou qualquer outro dispositivo de acionamento adequado, que possa ser manipulado por um cirurgião, ou outro especialista em trabalho clínico, com a finalidade de puxar o atuador 3043, de maneira proximal, e, em pelo menos uma modalidade, travar o atuador 3043 em sua posição retraída. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se, em geral, às figuras 1 e 9, o atuador 3043 pode ser engatado, de maneira operacional, à alavanca de articulação 30 e ao primeiro elo de articulação 123 de tal modo que, quando a alavanca de articulação 30 for girada em uma primeira direção, o elo de articulação 123 e o atuador 3043 possam ser retraídos de maneira proximal. De maneira semelhante, quando a alavanca de articulação 30 for girada em uma segunda direção, o elo de articulação 123 e o atuador 3043 podem ser avançados de maneira distai. Em várias modalidades, o atuador 3043

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57/90 pode ser avançado, de maneira distai, de modo a remover as protuberâncias 3049 das reentrâncias 3047 e permitir que a mola 3051 retorne a montagem de bigorna 3020 a sua posição aberta.

[00213] Em várias modalidades, a unidade de carregamento descartável pode incluir um atuador que compreende um carne configurado de modo a engatar, de maneira operacional, uma bigorna da unidade de carregamento descartável e aplicar uma pressão ou força compressiva ao tecido macio antes de os grampos serem aplicados no tecido macio. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 82 e 83, a unidade de carregamento descartável 4016 pode incluir uma montagem de bigorna 4020, uma montagem de cartucho de grampos 4018 e um atuador 4043, sendo que o atuador 4043 pode ser configurado para girar a montagem de bigorna 4020 entre uma posição aberta, conforme ilustrado na figura 82, e uma posição fechada, conforme ilustrado na figura 84. Em várias modalidades, referindo-se às figuras 82 e 84, o atuador 4043 pode incluir um carne 4053, sendo que o atuador 4043 pode ser puxado, de maneira proximal, ou seja, em uma direção indicada pela seta “P”, de tal modo que o carne 4053 possa engatar a montagem de bigorna 4020 e girar a montagem de bigorna 4020 ao redor de um eixo geométrico definido pelas abas articuladas 4211. Similar ao que foi dito anteriormente, o atuador 4043 pode ser engatado, de maneira operacional, a qualquer acionador adequado, tal como a alavanca de articulação 30, por exemplo, com a finalidade de estimular o atuador 4043.

[00214] Em várias modalidades, um carne atuador pode incluir pelo menos um perfil linear, não-linear, arqueado e/ou curvilíneo. Em pelo menos uma modalidade, o carne 4053 pode incluir um perfil arqueado dotado de um ápice 4055 e um ponto de contato inicial 4057, por exemplo, sendo que o carne 4053 pode ser configurado para engatar a montagem de bigorna 4020 de tal modo que o ponto de contato inicial

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4057 entre, primeiramente, em contato com a montagem de bigorna 4020. À medida que o atuador 4043 é puxado adicionalmente de maneira proximal, o carne 4053 pode deslizar em relação à montagem de bigorna 4020, de tal modo que vários outros pontos de carne 4053 entrem em contato com a montagem de bigorna 4020 até que o ápice 4055 esteja em contato com a montagem de bigorna 4020 conforme ilustrado na figura 85. Nesse ponto, a montagem de bigorna 4020 pode estar em sua posição fechada. Em várias modalidades, referindo-se, novamente, à figura 85, o ápice 4055 pode ser posicionado, de maneira proximal, em relação às abas articuladas 4211, ou seja, no lado proximal do eixo geométrico 4059 e, como resultado, pode-se evitar que a montagem de bigorna 4020 gire de volta em sua posição aberta até que o carne 4053 seja desengatado, ou seja, movimentado, de maneira distai, em relação à montagem de bigorna 4020. Além disso, a posição do ápice 4055 em relação às abas articuladas 4211 pode utilizar alavancagem, ou vantagem mecânica, para aplicar uma força de grampeamento ainda maior ao tecido macio.

[00215] Em várias modalidades, à medida que o carne 4053 é retraído, de maneira proximal, e a montagem de bigorna 4020 é girada em sua posição fechada conforme descrito anteriormente, a montagem de bigorna 4020 pode entrar em contato com o tecido macio, por exemplo, posicionado entre a montagem de bigorna 4020 e a montagem de cartucho de grampos 4018. Em pelo menos uma modalidade, a montagem de bigorna 4020 pode aplicar uma força de grampeamento inicial ao tecido macio quando o mesmo entrar inicialmente em contato com o tecido, e onde a montagem de bigorna 4020 possa aplicar uma força crescentemente maior ao tecido macio à medida que a montagem de bigorna 4020 é movimentada em sua posição final, ou fechada. Em várias modalidades, a força de grampeamento pode ser aumentada em uma maneira substancialmente linear. Em pelo menos uma modalidade,

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59/90 um carne, tal como o carne 4053, por exemplo, pode ser configurado de modo a acionar a drive bigorna 4020 de tal modo que aumente a força de grampeamento ao tecido macio de maneira não-linear. Em pelo menos uma modalidade, a força de grampeamento pode ser aumentada de maneira geométrica, de tal modo que o clímax da força de grampeamento seja aplicado ao tecido macio quando a montagem de bigorna 4020 estiver em sua posição final, ou fechada, por exemplo. Como resultado do que foi dito anteriormente, uma bigorna pode aplicar uma força de grampeamento ao tecido macio antes de os grampos serem aplicados a partir do cartucho de grampos, por exemplo, e evitar, ou pelo menos inibir, que o tecido macio flua, ou “ordenhe”, para fora da extremidade distai da unidade de carregamento descartável.

[00216] Em várias modalidades, além do que foi dito anteriormente, um carne pode incluir um perfil que utilize uma vantagem mecânica variável à medida que a bigorna é movimentada em sua posição fechada. Em pelo menos uma modalidade, o carne pode incluir um perfil composto que inclui uma primeira porção que serve para utilizar uma primeira vantagem mecânica, ou alavancagem, durante o movimento inicial da bigorna e, além disso, uma segunda porção que serve para utilizar uma segunda vantagem mecânica, ou alavancagem, para um movimento subsequente da bigorna. Em pelo menos uma modalidade, pode-se utilizar uma vantagem mecânica maior durante o movimento final da bigorna com a finalidade de aplicar uma força de grampeamento maior ao tecido macio quando a bigorna estiver em sua posição fechada.

[00217] Em várias modalidades, referindo-se às figuras 84 e 85, a montagem de bigorna 4020 pode incluir uma superfície em contato com o tecido, tal como a superfície 4063, por exemplo, que pode ser posicionada paralela, ou pelo menos substancialmente paralela, a uma superfície em contato com o tecido sobre a montagem de cartucho de

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60/90 grampos 4018, tal como a superfície 4065, por exemplo, quando a montagem de bigorna 4020 estiver em sua posição fechada. Em pelo menos uma modalidade, a montagem de bigorna 4020 e a montagem de cartucho de grampos 4018 podem ser configuradas de tal modo que exista uma lacuna definida entre a montagem de bigorna 4020 e a montagem de cartucho de grampos 4018 quando a montagem de bigorna 4020 estiver em sua posição fechada. Em várias modalidades, a distância entre as superfícies em contato com o tecido 4063 e 4065 pode ser mais curta na extremidade distal 4069 da unidade de carregamento descartável comparada à extremidade proximal 4067. Em pelo menos uma modalidade, como resultado, a extremidade distal da montagem de bigorna 4020 pode aprisionar o tecido macio no interior da unidade de carregamento descartável quando a montagem de bigorna 4020 for movida em sua posição fechada. Em várias outras modalidades, a lacuna entre as superfícies em contato com o tecido 4063 e 4065 pode ter uma distância consistente, ou pelo menos substancialmente consistente, entre a extremidade proximal 4067 e a extremidade distal 4069.

[00218] Em várias modalidades, referindo-se à figura 86, um atuador, tal como o atuador 4043’, por exemplo, pode incluir dois ou mais carnes 4053 que podem ser configurados de modo a engatarem pelo menos uma porção da montagem de bigorna 4020 conforme descrito anteriormente. Em pelo menos uma modalidade, os carnes 4053 podem se estender a partir de uma porção de haste 4061’ do atuador 4043’ de tal modo que os carnes 4053 possam ser movidos em relação à montagem de bigorna 4020 simultaneamente. Em várias modalidades, o atuador 4043’ pode incluir, também, pelo menos uma porção de gancho 258 configurada de modo a engatar o primeiro elo de articulação 123 conforme descrito adicionalmente acima. Em várias modalidades alternativas, referindo-se à figura 87, uma unidade de carregamento

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61/90 descartável pode incluir dois ou mais atuadores, como os atuadores 4043”, por exemplo, que podem incluir um ou mais carnes 4053, por exemplo, que servem para articular a montagem de bigorna 4020. Em pelo menos uma modalidade, cada atuador 4043” pode incluir uma porção de gancho 258 que pode ser conectada, de maneira operacional, a um ou mais elos de articulação, por exemplo, em um instrumento de grampeamento cirúrgico.

[00219] Em várias modalidades da presente invenção, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma unidade de carregamento descartável que compreende um cartucho de grampos, uma bigorna, e uma camisa, sendo que a camisa pode ser configurada de modo a ser deslizada em relação ao cartucho de grampos e à bigorna e manter pelo menos a bigorna ou o cartucho de grampos em posição. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 109 e 110, a unidade de carregamento descartável 5016 pode incluir pelo menos uma camisa ou colar, tal como a camisa 5071, por exemplo, que pode ser deslizada entre uma posição proximal, conforme ilustrado na figura 109, e uma posição distai, conforme ilustrado na figura 110. Em pelo menos uma modalidade, a camisa 5071 pode incluir uma abertura que, quando a camisa 5071 estiver posicionada em sua posição distai, por exemplo, possa circundar ou cercar pelo menos parcialmente a montagem de bigorna 5020 e/ou a montagem de cartucho de grampos 5018. Em várias modalidades, a camisa 5071 pode ser configurada de modo a evitar que a montagem de bigorna 5020 se abra prematuramente. Além disso, a camisa 5071 pode evitar, ou pelo menos inibir, que a montagem de bigorna 5020 e a montagem de cartucho de grampos 5018 se desviem quando tecido macio posicionado entre as mesmas for grampeado e/ou incisado.

[00220] Em pelo menos uma modalidade, a camisa 5071, por exemplo, pode ser configurada para aplicar uma pressão ou força de

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62/90 grampeamento ao tecido macio posicionado entre a montagem de bigorna 5020 e a montagem de cartucho de grampos 5018. Em várias modalidades, similar ao que foi dito anteriormente, essa pressão ou força de grampeamento pode ser aplicada antes de os grampos cirúrgicos serem aplicados a partir do cartucho de grampos e/ou de o tecido macio ser incisado. Em várias modalidades, referindo-se, novamente, às figuras 109 e 110, a camisa 5071 pode incluir, ainda, fendas 5079 que podem ser configuradas de tal modo que, quando a camisa 5071 for avançada de maneira distai, a camisa 5071 não possa entrar em contato e/ou danificar o posicionado entre a montagem de bigorna 5020 e a montagem de cartucho de grampos 5018.

[00221] Em várias modalidades, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um cantiléver, ou lingueta, configurado de modo a ser deslizado em relação a pelo menos um cartucho de grampos ou uma bigorna e engatar pelo menos o cartucho de grampos ou a bigorna com a finalidade de mantê-los em uma posição fechada, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 111 e 112, a unidade de carregamento descartável 6016 pode incluir pelo menos uma camisa ou colar, tal como a camisa 6071, por exemplo, que pode ser deslizada entre uma posição proximal, conforme ilustrado na figura 111, e uma posição distai, conforme ilustrado na figura 112. Em pelo menos uma modalidade, a camisa 6071 pode incluir uma lingueta 6073 que se estende a partir da mesma e pode ser configurada de modo a engatar pelo menos uma porção da montagem de bigorna 6020 e aplicar uma força à mesma. Em várias modalidades, tal força pode posicionar a montagem de bigorna 6020 contra o tecido macio posicionado entre a montagem de bigorna 6020 e a montagem de cartucho de grampos 6018 e grampear o tecido macio entre elas. Referindo-se à figura 113, a lingueta 6073, por exemplo, pode compreender qualquer configuração adequada que inclui uma configuração arqueada, linear e/ou curvilínea.

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Em pelo menos uma modalidade, a lingueta 6073 pode incluir um corpo curvo que compreende uma extremidade proximal 6075 conectada à camisa 6071 e uma ponta distai 6077 que pode ser configurada para engatar a montagem de bigorna 6020 no interior da cavidade da bigorna 6210. Em pelo menos uma modalidade, a força transmitida entre a lingueta 6073 e a montagem de bigorna 6020 pode ser aplicada à montagem de bigorna 6020 através da ponta 6077 e, como resultado, o local no qual a força é aplicada ao tecido macio pode ser determinado pela posição da ponta 6077.

[00222] Em várias modalidades, a camisa 6071 pode ser configurada de tal modo que a mesma possa ser avançada entre suas posições proximal e distai antes de os grampos serem aplicados a partir da montagem de cartucho de grampos 6018 e de o tecido ser incisado pelo membro de acionamento 6212, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se à figura 113, a lingueta 6073 pode ser deslizada, de maneira distai, pela camisa 6071 até que a ponta distai 6077 da lingueta 6073 entre em contato com a montagem de bigorna 6020 na extremidade distai 6069. Posteriormente, similar ao que foi dito anteriormente, a montagem de acionamento 6212 pode ser avançada em direção à extremidade distai da unidade de carregamento descartável com a finalidade de grampear e/ou incisar o tecido. Nessas circunstâncias, a força de grampeamento aplicada ao tecido macio pela lingueta 6073 pode ser aplicada na extremidade distai da unidade de carregamento descartável e a possibilidade de que o tecido possa ser ordenhado para fora da extremidade distai da unidade de carregamento descartável pode ser reduzida. Em várias outras modalidades, a ponta distai 6077 pode ser avançada em direção à extremidade distai 6069 à medida que o membro de acionamento 6212 é avançado em direção à extremidade distai 6069, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a ponta distai 6077 pode ser configurada de modo a entrar em contato

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64/90 com a montagem de bigorna 6020 em um local que esteja diretamente posicionado sobre, ou pelo menos adjacente a, lâmina de faca 6280. Nessas modalidades, a lingueta 6073 pode sustentar a montagem de bigorna 6020 diretamente acima do local no qual os grampos são deformados contra a montagem de bigorna 6020.

[00223] Depois que uma bigorna de uma unidade de carregamento descartável tiver sido movida em uma posição fechada, conforme descrito anteriormente, uma trave de acionamento pode ser avançada no interior da unidade de carregamento descartável de modo a ejetar os grampos a partir da mesma e/ou incisar o tecido macio. Em várias modalidades, uma trave de acionamento, tal como a trave de acionamento 266, por exemplo, pode ser composta por uma única folha de material e/ou múltiplas folhas empilhadas de material. Conforme descrito anteriormente, uma montagem de acionamento, tal como a montagem de acionamento 212, por exemplo, pode, ainda, compreender um cilindro de carne 286 e um membro de suporte 287 que pode ser configurado para reter a trave de acionamento à montagem de bigorna 20 e à montagem de cartucho de grampos 18, respectivamente. Em várias circunstâncias, o tempo e os custos da montagem desses componentes à trave de acionamento 266 podem ser significativos. Em várias modalidades da presente invenção, o tempo e os custos podem ser reduzidos. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade da presente invenção, uma porção de uma trave de acionamento pode ser deformada, ou, de outro modo, integralmente formada, com a finalidade de criar recursos que possam obviar a necessidade por um cilindro de carne 286 e/ou membro de suporte 287 fabricados separadamente, por exemplo. Em várias modalidades, referindo-se às figuras 88 a 90, a trave de acionamento 1266 pode incluir membros de carne integrais 1286 que podem se estender lateralmente a partir do flange de retenção 1284. Em pelo menos uma

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65/90 modalidade, a trave de acionamento 1266 pode ser fabricada a partir de um pedaço plano de material, sendo que o pedaço de material pode ser estampado de tal modo que os membros de carne 1286 sejam pelo menos parcialmente separados do flange de retenção 1284 e se estendam em uma direção transversal ou oblíqua em relação à trave de acionamento 1266. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se à figura 90, os membros de carne 1286 podem ser dimensionados e configurados de tal modo que eles possam deslizar no interior do canal da bigorna 1210 e pelo menos auxiliar na manutenção da montagem de bigorna 1020 em uma posição fechada. Além, ou ao invés, do que foi dito anteriormente, embora não ilustrada, uma porção da trave de acionamento 1266, por exemplo, pode ser configurada de modo a se estender lateralmente a partir da trave de acionamento 1266 com a finalidade de reterá montagem de acionamento 1212 a uma montagem de cartucho de grampos. Em pelo menos uma modalidade, similar ao que foi dito anteriormente, os flanges de retenção podem ser pelo menos parcialmente separados da trave de acionamento 1266 durante um processo de estampagem, de tal modo que os flanges de retenção integrais se estendam em uma direção transversal ou oblíqua em relação à trave de acionamento 1266. Em várias modalidades, como resultado do que foi dito anteriormente, pelo menos um membro de carne integral e/ou pelo menos um membro de retenção integral podem ser formados durante um processo de fabricação adequado, tal como estampagem progressiva, por exemplo, que pode reduzir, ou até mesmo eliminar, o tempo de montagem de componentes adicionais à trave de acionamento.

[00224] Em várias modalidades, referindo-se à figura 49, a bigorna de uma unidade de carregamento descartável pode incluir uma fenda definida na mesma que pode ser configurada para receber pelo menos uma porção de uma trave de acionamento. Em pelo menos uma

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66/90 modalidade, referindo-se às figuras 51 e 52, a bigorna pode incluir uma canal que se estende através da mesma, onde os cilindros de carne 286 podem ser configurados de modo a engatarem uma parede lateral do canal e aplicarem uma força, ou forças, à montagem de bigorna. Em várias circunstâncias, essas forças podem fazer com que a bigorna se deforme elástica e/ou plasticamente e, como resultado, afetar na aplicação dos grampos cirúrgicos no tecido macio. Em várias modalidades da presente invenção, uma bigorna pode incluir recursos que podem eliminar, ou pelo menos reduzir, a deformação da bigorna. Em pelo menos uma modalidade, uma bigorna pode incluir um primeiro membro dotado de bolsas de grampos que servem para deformar os grampos, uma primeira placa de revestimento presa ao primeiro membro, e uma segunda placa de revestimento presa pelo menos ao primeiro membro ou à primeira placa de revestimento, sendo que a primeira e a segunda placa de revestimento podem ser configuradas de modo a sustentarem o primeiro membro. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 91 a 93, a unidade de carregamento descartável 7016 pode incluir uma montagem de bigorna 7020 que pode compreender uma porção de bigorna 204, uma primeira placa de revestimento 208 fixada à porção de bigorna 204, e uma segunda placa de revestimento 7081 fixada pelo menos à porção de bigorna 204 ou à primeira placa de revestimento 208. Em várias modalidades, a primeira placa de revestimento 208 pode ser soldada à porção de bigorna 204 e, além disso, a segunda placa de revestimento 7081 pode ser soldada à primeira placa de revestimento 208 e/ou à porção de bigorna 204. Em pelo menos uma modalidade, a segunda placa de revestimento 7081 pode reforçar, endurecer e/ou aumentar o módulo de seção da montagem de bigorna, reduzindo, assim, a possibilidade de que a montagem de bigorna possa se deformar, de maneira inadequada, durante o uso.

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67/90 [00225] Em várias modalidades, referindo-se à figura 91, a primeira placa de revestimento 208 pode incluir batentes de tecido 208’ que se estendem a partir da mesma. Em pelo menos uma modalidade, os batentes de tecido 208’ podem ser configurados de tal modo que, quando a montagem de bigorna e a montagem de cartucho de grampos forem posicionadas em relação ao tecido macio, os batentes de tecido 208’ podem evitar, ou pelo menos inibir, que o tecido macio avance por cima de um determinado ponto na unidade de carregamento descartável. Em várias modalidades da presente invenção, referindo-se à figura 94, a segunda placa de revestimento 7081a da unidade de carregamento descartável 7016a pode incluir batentes de tecido 7081’ que se estendem a partir da mesma além, ou ao invés, do que foi dito anteriormente. Em várias modalidades, uma unidade de carregamento descartável pode incluir uma segunda placa de revestimento que pode ser formada a partir de uma ou mais folhas de material. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se à figura 95, a unidade de carregamento descartável 7061b pode incluir uma segunda placa de revestimento 7081b, sendo que a segunda placa de revestimento 7081b pode ser formada a partir de uma única folha de material, tal como aço inoxidável, por exemplo. Em várias modalidades, a folha de material pode ser deformada sobre uma ou mais placas de apoio de formação, ou mandris, até que a mesma seja dobrada em um formato adequado. Em pelo menos uma modalidade, a folha de material pode incluir uma ou mais bordas laterais 7083b que podem ser posicionadas contra ou próximas à porção central 7085b da segunda placa de revestimento 7081b durante o processo de dobra. Posteriormente, em pelo menos uma modalidade, as bordas laterais 7083b podem ser fixadas à porção central 7085b através de qualquer processo de fabricação adequado, tal como soldagem, por exemplo. Como resultado do que foi dito anteriormente, em várias modalidades, a segunda placa de revestimento 7081b pode incluir pelo menos uma

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68/90 borda em contato com o tecido 7087b que é formada na dobra entre as duas porções da folha de material. Em pelo menos uma modalidade, as bordas em contato com o tecido 7087b podem ter um perfil arredondado ou radial, que pode ser configurado de tal modo que as bordas não danifiquem o tecido macio. Em várias modalidades, além do que foi dito anteriormente, uma bigorna pode ser formada a partir de uma folha de material, sendo que a bigorna formada pode incluir uma porção central dotada de uma primeira lateral e uma segunda lateral e pelo menos duas abas dobradas opostamente entre si, sendo que uma aba na primeira lateral e uma aba na segunda lateral.

[00226] Em várias modalidades, referindo-se à figura 95, a primeira placa de revestimento 208 e o membro de bigorna 204 podem definir uma cavidade de bigorna 210 entre eles. Em pelo menos uma modalidade, conforme descrito anteriormente, a cavidade 210 pode ser configurada para receber os atuadores de carne 286 e, em várias circunstâncias, a primeira placa de revestimento 208 pode ser configurada de tal modo que exista grandes lacunas entre os atuadores de carne 286 e as paredes laterais da cavidade 210. Nessa modalidade, no entanto, a configuração da primeira placa de revestimento 208 pode não ser otimizada com a finalidade de maximizar o momento de inércia da montagem de bigorna em relação ao eixo geométrico 7089b, por exemplo. Conforme conhecido na técnica, um dispositivo com de um grande momento de inércia em relação a um eixo geométrico pode ser mais resistente à flexão ou deformação em relação ao eixo geométrico. Portanto, em várias modalidades da presente invenção, uma placa de revestimento de uma montagem de bigorna pode ser configurada de tal modo que as lacunas entre os atuadores de carne 286 e a placa de revestimento podem ser eliminadas, ou pelo menos reduzidas. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se à figura 96, a primeira placa de revestimento 7208c pode incluir pelo menos uma porção de base 7093c

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69/90 e pelo menos uma parede lateral 7095c posicionada adjacente aos, ou em contato limítrofe com, atuadores de carne 286. Nessas modalidades, as paredes laterais 7095c podem se estender em uma direção com a finalidade de aumentar o momento de inércia da primeira placa de revestimento 7208c em relação ao eixo geométrico 7089b. Em várias modalidades, as porções de parede lateral 7095c podem ser orientadas em perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, às direções em relação às porções de base 7093c.

[00227] Em várias modalidades, além do que foi dito anteriormente, uma montagem de bigorna pode incluir uma primeira e/uma ou segunda placa de revestimento que podem incluir nervuras e/ou dobras que podem reforçar ou endurecer a montagem de bigorna. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se à figura 97, uma montagem de bigorna da unidade de carregamento descartável 7016d pode incluir uma porção de bigorna 204 e uma placa de revestimento 7208d fixada à porção de bigorna 204. Em várias modalidades, placa de revestimento 7208d pode incluir nervuras ou dobras 7097d que podem aumentar o momento de inércia da placa de revestimento 7208d em relação ao eixo geométrico 7089b. Em pelo menos uma modalidade, a placa de revestimento 7208d pode ser fabricada a partir de uma ou mais folhas de material, tal como aço inoxidável, por exemplo, sendo que a folha, ou folhas, podem ser dobradas na configuração ilustrada na figura 97. Conforme conhecido na técnica, pode-se aumentar o momento de inércia de uma seção transversal aumentando-se a massa da seção transversal e/ou aumentando-se a distância entre uma massa e um eixo geométrico de referência. As nervuras e/ou as dobras 7097d, já que elas podem adicionar massa a uma distância do eixo geométrico 7089b, podem adicionar ao momento de inércia da placa de revestimento 7208d comparada à placa de revestimento 208, por exemplo.

[00228] Em várias modalidades, conforme descrito anteriormente,

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70/90 dois ou mais componentes de uma montagem de bigorna podem ser soldados uns aos outros. Em pelo menos uma modalidade da presente invenção, dois ou mais componentes de uma montagem de bigorna podem ser encaixados por pressão uns aos outros, de tal modo que os componentes sejam retidos uns aos outros. Em várias modalidades, referindo-se às figuras 98 a 101, a montagem de bigorna 8020 pode incluir uma porção de inserção 8099 e a porção de revestimento 8101 onde, referindo-se às figuras 98 e 100, a porção de inserção 8099 pode ser posicionada no interior da cavidade 8103 definida pela porção de revestimento 8101. Posteriormente, referindo-se à figura 101, pelo menos uma parte da porção de revestimento 8101 pode ser deformada, estampada, ou gravada, de tal modo que pelo menos uma parte da porção de inserção 8099 seja capturada no interior da cavidade 8103. Em pelo menos uma modalidade, a porção de inserção 8099 pode incluir superfícies irregulares, ásperas e/ou corrugadas que podem ser configuradas de modo a se integrarem com as porções da porção de revestimento 8101 quando as mesmas forem deformadas.

[00229] Em várias modalidades, referindo-se à figura 100, a cavidade 8103 pode incluir fendas ou ranhuras 8105 que podem ser configuradas para receberem, de maneira deslizante, os dentes 8107 da porção de inserção 8099 na mesma, sendo que a porção de revestimento 8101 pode ser deformada para capturar os dentes, ou braços, 8107 nas ranhuras 8105. Em pelo menos uma modalidade, os braços 8107 podem ser encaixados por pressão nas ranhuras 8105 onde, em várias circunstâncias, tal encaixe por pressão pode ser suficiente para reter a porção de inserção 8099 no interior da porção de revestimento 8101. Em várias modalidades, a porção de revestimento e a porção de inserção da montagem de bigorna podem ser construídas a partir do mesmo material ou a partir de materiais diferentes. Em pelo menos uma modalidade, a porção de revestimento pode ser composta por um

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71/90 material mais flexível ou mais maleável do que a porção de inserção. Em pelo menos uma modalidade, a porção de revestimento pode ser composta, pelo menos parcialmente, por alumínio, por exemplo, e a porção de inserção pode ser pelo menos parcialmente composta por aço, por exemplo. Em ambos os casos, a porção de revestimento pode ser composta por um material que possa ser estampado ou cunhado de modo a formar as bolsas deformadoras de grampos. Em pelo menos uma modalidade, a porção de revestimento pode, então, ser anodizada. [00230] Em várias modalidades, conforme descrito anteriormente, uma montagem de bigorna pode compreender uma porção de bigorna dotada de bolsas deformadoras de grampos e uma placa de revestimento que serve para sustentar a porção de bigorna. Em pelo menos uma modalidade, a porção de bigorna e a placa de revestimento pode ser integralmente formada. Referindo-se às figuras 102 e 103, a bigorna 8020a pode ser fabricada a partir de um tubo, ou anel, de material onde, em pelo menos uma modalidade, pelo menos uma porção do tubo, tal como uma porção 8109a, por exemplo, pode ser removida. Em pelo menos uma modalidade, a porção remanescente do tubo, tal como a porção 8111a, por exemplo, pode ser deformada utilizando-se um processo de estampagem ou formação, de tal moco que a bigorna 8020a possa incluir porções de bigorna 8204a coplanares, ou pelo menos substancialmente coplanares, que se estendem a partir da porção de sustentação 8208a. Em várias modalidades, o tubo pode ser pelo menos parcialmente composto por alumínio extrudado e, em pelo menos uma modalidade, as cavidades deformadoras de grampos 206 podem ser formadas no tubo antes e/ou após a porção do tubo ser removida.

[00231] Em várias modalidades, conforme descrito anteriormente, uma montagem de bigorna pode ser composta por dois ou mais componentes que são encaixados por pressão uns aos outros. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 105 e 106, a montagem

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72/90 de bigorna 8020b pode incluir uma primeira porção, ou elemento de inserção, 8099b e uma segunda porção, ou revestimento, 8101b, sendo que a porção de inserção 8099b pode ser inserida na cavidade 8103b da porção de revestimento 8101b. Em pelo menos uma modalidade, a superfície externa da porção de inserção 8099b pode definir um perímetro que seja maior do que um perímetro definido por uma superfície externa da porção externa 8101 b sendo que, como resultado, a porção de inserção 8099b pode expandir a porção externa 8101b par afora quando a porção de inserção 8099b for inserida na cavidade 8103b. Devido a essas geometrias de cooperação, uma força normal significativa pode ser gerada entre as superfícies das porções 8099b e 8101b. Em pelo menos uma modalidade, como resultado, uma força de atração significativa pode ser necessária para superar a força de atrito entre os membros 8099b e 8101 b resultantes da alta força normal entre os mesmos.

[00232] Em várias modalidades, uma montagem de bigorna pode ser composta por um ou mais componentes que são encaixados por pressão uns aos outros. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 106 a 108, a montagem de bigorna 8020c pode incluir uma primeira porção 8099c e uma segunda porção 8101c, sendo que a segunda porção 8101c pode ser encaixada por pressão à primeira porção 8099c. Referindo-se à figura 109, em pelo menos uma modalidade, a segunda porção 8101c pode incluir as protuberâncias 8113c que se estendem a partir da mesma que pode ser configurado de modo a se encaixar no interior das ranhuras 8115c. Em várias modalidades, a segunda porção 8101c pode ser pelo menos parcialmente composta por um material resiliente, tal como aço inoxidável, por exemplo, que pode permitir que as protuberâncias 8113c sejam deslocadas para fora à medida que a superfície 8117c da segunda porção 8101c seja movida em direção à superfície 8119c da

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73/90 primeira porção 8099c. Uma vez que a superfície 8117c estiver posicionada contra ou adjacente à superfície 8119c, as protuberâncias 8113c podem ser posicionadas, de maneira resiliente, posicionado no interior das, ou encaixadas nas, ranhuras 8115c, de tal modo que a segunda porção 8101c seja retida à primeira porção 8099c. Em pelo menos uma modalidade, a primeira e a segunda porção podem ser compostas pelo mesmo material ou elas podem ser compostas por materiais diferentes. Em pelo menos uma modalidade, a primeira porção 8099c pode ser pelo menos parcialmente composta por alumínio e a segunda porção 8101c pode sustentar a primeira porção.

[00233] Em várias modalidades, referindo-se à figura 86, uma bigorna pode incluir um membro de bigorna, tal como o membro de bigorna 4204, por exemplo, que pode incluir nervuras ou sulcos 4153 que se estendem a partir do mesmo. Em pelo menos uma modalidade, as nervuras 4153 podem aumentar o momento de inércia ou o módulo de seção transversal do membro de bigorna 4204, por exemplo, de tal modo que a montagem de bigorna 4020 seja menos suscetível à deformação indesejada. Em várias modalidades, as nervuras 4153 podem se estender ao redor do perímetro do membro de bigorna 4204. [00234] Em várias modalidades, embora não ilustrados, outros componentes podem ser montados a uma bigorna. Em pelo menos uma modalidade, uma ponte flexível ou maleável, por exemplo, pode ser montada à bigorna com a finalidade de reduzir a possibilidade de que a bigorna possa danificar o tecido macio quando a mesma for inserida em um local cirúrgico. Em pelo menos uma modalidade, a ponte, ou qualquer outro componente adequado, pode ser composta por qualquer material adequado, tal como borracha e/ou náilon, por exemplo.

[00235] Em várias modalidades, conforme descrito anteriormente, os atuadores de carne 286, por exemplo, podem ser configurados de modo a engatarem uma montagem de bigorna e posicionarem a montagem de

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74/90 bigorna contra o tecido macio posicionado entre a montagem de bigorna e um cartucho de grampos. Em pelo menos uma modalidade da presente invenção, referindo-se às figuras 104 e 105, a montagem de bigorna 8020b, por exemplo, pode incluir uma superfície de contato, ou superfícies, 8121b, sendo que os atuadores de came 286 podem ser configurados de modo a engatarem as superfícies de contato 8121b e manterem a montagem de bigorna 8020b em uma posição fechada. Em várias modalidades, as superfícies de contato 8121b podem ser configuradas de tal modo que elas se estendam para dentro em direção da trave de acionamento 1266, de tal modo que pelo menos uma porção das superfícies de contato seja posicionada adjacente a, ou em contato com, trave de acionamento 1266. Em pelo menos uma modalidade, como resultado, as superfícies de contato 8121b podem ser configuradas de tal modo que a área de contato entre os atuadores de came 286 e as superfícies de contato 8121b possa ser maximizada, ou pelo menos aumentada. Como resultado da área de contato aumentada, a tensão ou pressão aplicada pelos atuadores 286 às superfícies de contato 8121b pode ser reduzida e a possibilidade de esfolamento e/ou frouxidão localizada da montagem de bigorna pode ser reduzida.

[00236] Em várias circunstâncias, especialmente durante procedimentos cirúrgicos endoscópicos ou laparoscópicos, por exemplo, pelo menos uma porção de um instrumento de grampeamento cirúrgico pode ser inserida através de uma cânula, ou trocarte, em um local cirúrgico. Geralmente, uma bigorna de uma unidade de carregamento descartável é movida em sua posição fechada antes de ser inserida no trocarte e, então, reaberta após ter sido inserida através da mesma. Algumas unidades de carregamento descartável que têm placas de apoio e/ou cartuchos de grampos maiores podem não se encaixar, ou se encaixar facilmente, através do trocarte mesmo quando a bigorna estiver na posição fechada. Em várias modalidades da

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75/90 presente invenção, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma unidade de carregamento descartável dotada de uma bigorna que pode ser movida entre as posições aberta, fechada e/ou compactada de modo a facilitar a inserção da unidade de carregamento descartável através do trocarte. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, uma bigorna pode ser movida em uma posição fechada na qual a bigorna encontra-se em uma primeira distância afastada do cartucho de grampos, por exemplo, e uma posição compactada na qual a bigorna encontra-se mais próxima ao cartucho de grampos, de tal modo que a unidade de carregamento descartável possa ser inserida com maior facilidade através do trocarte.

[00237] Em várias modalidades da presente invenção, além do que foi dito anteriormente e Referindo-se às figuras 114 a 116, uma unidade de carregamento descartável 9016 pode incluir uma montagem de bigorna 9020 e uma montagem de cartucho de grampos 9018, sendo que a montagem de bigorna 9020 pode ser montada, de maneira giratória, em relação à montagem de cartucho de grampos 9018. Em uso, similar ao que foi dito anteriormente, a montagem de acionamento 212 pode ser avançada, de maneira distal, de tal modo que os atuadores de carne 286 possam entrar em contato com o membro de bigorna 9204 e girar a montagem de bigorna 9020 entre uma posição aberta, conforme ilustrado nas figuras 115 e 116, e uma posição fechada, conforme ilustrado nas figuras 117 e 118. Quando a montagem de bigorna 9020 for girada em direção à montagem de cartucho de grampos 9018, em pelo menos uma modalidade, a montagem de bigorna 9020 pode ser configurada de modo a comprimir pelo menos uma mola de retorno 9051, por exemplo, na unidade de carregamento descartável.

[00238] Em pelo menos uma modalidade, referindo-se à figura 118, a montagem de bigorna 9020 pode incluir, ainda, uma superfície em

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76/90 contato com o tecido 9020’ e, de maneira semelhante, a montagem de cartucho de grampos 9018 pode incluir uma superfície em contato com o tecido 9018’. Em várias modalidades, as superfícies em contato com o tecido 9018’ e 9020’ podem ser separadas por uma primeira distância 9121 quando a montagem de bigorna 9020 estiver em uma posição fechada. Com a finalidade de mover a montagem de bigorna 9020 em uma posição compactada, em várias modalidades, o atuador 9043 pode ser movido, de maneira distai, por exemplo, de tal modo que a porção 9049 do atuador 9043 possa entrar em contato com a montagem de bigorna 9020 e empurre a montagem de bigorna 9020 em direção à montagem de cartucho de grampos 9018 conforme ilustrado nas figuras 119 e 120. Nessa posição compactada, em pelo menos uma modalidade, as superfícies em contato com o tecido 9018’ e 9020’ podem ser separadas por uma segunda distância 9125 que pode ser mais curta do que a primeira distância 9121. Em várias modalidades, o atuador 9043 pode empurrar a montagem de bigorna 9020 para baixo até que a superfície 9020’ fique pelo menos parcialmente ao lado da superfície 9018’.

[00239] Em várias modalidades, além do que foi dito anteriormente, uma unidade de carregamento descartável pode incluir pelo menos uma mola de retorno que pode ser comprimida quando a montagem de bigorna for movida em sua posição compactada. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 116 e 118, a unidade de carregamento descartável 9016 pode incluir molas 9123 que podem ser comprimidas quando a montagem de bigorna 9020 for movida entre sua posição aberta e sua posição fechada e, referindo-se às figuras 118 e 120, adicionalmente comprimidas quando a montagem de bigorna for movida em sua posição compactada. Uma vez que a montagem de bigorna estiver em sua posição compactada, a unidade de carregamento descartável pode ser inserida em um trocarte, que é

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77/90 representado pelo círculo 9155 em linhas pontilhadas na figura 121. Depois que pelo menos uma porção da montagem de bigorna 9020 e da montagem de cartucho de grampos 9018 tiver passado através do trocarte, o atuador 9043 pode ser desengatado da montagem de bigorna 9020 de modo a permitir que as molas 9123 movam a montagem de bigorna a partir de sua posição compactada em sua posição fechada, conforme ilustrado na figura 122. Além disso, os atuadores de carne 286 podem ser suficientemente desengatados da montagem de bigorna 9020 de modo a permitir que as molas 9051 movam a montagem de bigorna 9020 em sua posição aberta, de tal modo que a montagem de bigorna e a montagem de cartucho de grampos possam ser posicionadas em relação ao tecido macio.

[00240] Em várias modalidades, conforme descrito anteriormente, os atuadores de carne 286 podem ser utilizados para mover a montagem de bigorna 9020 entre uma posição aberta e uma posição fechada e, posteriormente, o atuador 9043 pode ser utilizado para mover a montagem de bigorna 9020 entre a posição fechada e uma posição compactada. Alternativamente, o atuador 9043 pode ser configurado de tal modo que o mesmo possa engatar a montagem de bigorna 9020 quando estiver em sua posição aberta e mover a montagem de bigorna 9020 diretamente em sua posição compactada. Em várias circunstâncias, essas modalidades podem permitir que um cirurgião configure, com maior rapidez e facilidade, uma unidade de carregamento descartável a ser inserida através de um trocarte. Em pelo menos uma modalidade, depois que pelo menos uma porção da montagem de bigorna tiver sido inserida através do trocarte, o atuador pode ser suficientemente desengatado da montagem de bigorna, de tal modo que a montagem de bigorna possa ser movida diretamente em sua posição aberta e posicionada em relação ao tecido macio, por exemplo. Com a finalidade de remover a unidade de carregamento

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78/90 descartável do local cirúrgico, o atuador pode ser engatado novamente à montagem de bigorna de modo a mover a montagem de bigorna em sua posição compactada, de tal modo que a unidade de carregamento descartável possa ser retirada através do trocarte.

[00241] Em relação às unidades de carregamento descartável e aos instrumentos cirúrgicos descritos adicionalmente acima, referindo-se às figuras 41 e 42, uma unidade de carregamento descartável pode ser inserida na extremidade distai de um instrumento cirúrgico e pode ser girada em relação ao instrumento cirúrgico com a finalidade de engatar, de maneira operacional, a montagem de acionamento e/ou elo de articulação da unidade de carregamento descartável ao instrumento cirúrgico. Em pelo menos uma modalidade da presente invenção, essas rotação pode destravar a montagem de acionamento e permitir que a montagem de acionamento seja avançada, de maneira distai, conforme descrito anteriormente. Referindo-se à figura 123, a unidade de carregamento descartável 10016 pode incluir a montagem de bigorna 10020, uma montagem de haste 10125, um dispositivo de bloqueio 10127, sendo que o dispositivo de bloqueio 10127 pode ser engatado à montagem de acionamento 10212 (Figura 128) antes de a unidade de carregamento descartável 10016 ser girada em relação ao corpo alongado 14 (Figura 1) do instrumento cirúrgico. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se à figura 124, o dispositivo de bloqueio 10127 pode incluir uma chave 10131 que pode ser configurada para engatar uma reentrância na montagem de acionamento 10212, por exemplo, com a finalidade de evitar, ou pelo menos inibir, que a montagem de acionamento 10212 seja avançada, de maneira distai, antes de a unidade de carregamento descartável 10016 ser girada. À medida que a unidade de carregamento descartável 10016 é girada, a chave 10131 pode ser desengatada da montagem de acionamento 10212 e, como resultado, a montagem de acionamento 10212 pode ser avançada, de

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79/90 maneira distal, conforme descrito anteriormente.

[00242] Em várias modalidades, referindo-se às figuras 123 e 124, o dispositivo de bloqueio 10127 pode incluir braços 10129 que se estendem a partir do mesmo que, antes da rotação da unidade de carregamento descartável 10016, podem ser alinhados, ou pelo menos substancialmente alinhados, com as saliências 254 que se estendem a partir da montagem de haste 10125. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 125 e 126, os braços 10129 e as saliências 254 podem ser inseridos nas fendas 10133 no corpo alongado 14, por exemplo, quando a unidade de carregamento descartável 10016 for inserida no corpo alongado 14. Quando a unidade de carregamento descartável 10016 for girada, referindo-se à figura 127, os braços 10129 podem ser suficientemente confinados no interior das fendas 10133, de tal modo que as fendas 10133 possam mantê-los em posição, enquanto as saliências 254 podem ser posicionadas de tal modo que elas não sejam confinadas no interior das fendas 10133 e possam ser giradas em relação aos braços 10129. Em consequência, o corpo alongado 14 pode manter o dispositivo de bloqueio 10127 em posição e, quando a montagem de eixo 10125 for girado junto à unidade de carregamento descartável 10016, a montagem de acionamento 10212 pode ser girada afastando-se da chave 10131 do dispositivo de bloqueio 10127.

[00243] Com a finalidade de separar a unidade de carregamento descartável 10116 do membro alongado 14, a unidade de carregamento descartável 10016, e a montagem de eixo 10125 podem ser girados em uma direção oposta, de tal modo que as saliências 254 sejam pelo menos substancialmente realinhadas aos braços 10129 e, como resultado, as saliências 254 e os braços 10129 podem ser retirados das fendas 10133. Essas circunstâncias podem, tipicamente, surgir depois que a unidade de carregamento descartável tiver sido usada, ou gasta, e o cirurgião, ou outro especialista em trabalho clínico, desejar montar

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80/90 uma nova unidade de carregamento descartável ao corpo alongado. Em várias circunstâncias, no entanto, o cirurgião, ou outro especialista em trabalho clínico, pode se confundir em relação a qual unidade de carregamento descartável foi previamente usada. Em várias modalidades da presente invenção, o dispositivo de bloqueio descrito acima, ou qualquer outro dispositivo de bloqueio adequado descrito no presente documento, pode ser utilizado para evitar, ou pelo menos inibir, que uma unidade de carregamento descartável gasta seja remontada ao corpo alongado do instrumento cirúrgico.

[00244] Em várias modalidades, referindo-se à figura 128, a unidade de carregamento descartável 10016 pode incluir, ainda, uma mola de orientação 10135, um atuador 10137, e uma placa atuadora 10139 que se estende a partir do atuador 10137, sendo que a placa atuadora 10139 pode ser configurada para engatar, de maneira operacional, a mola 10135. Depois que a unidade de carregamento descartável 10116 tiver sido engatada, de maneira operacional, à porção alongada 14, conforme descrito anteriormente, a montagem de acionamento 10212 pode ser avançada, de maneira distai, para grampear e/ou incisar o tecido. Em pelo menos uma modalidade, o atuador 10137 pode ser fixado, de maneira operacional, à montagem de acionamento 10212 de tal modo que, quando a montagem de acionamento 10212 for avançada, a montagem de acionamento 10212 pode puxar, de maneira distai, um atuador 10137 e uma placa atuadora 10139 também. Uma vez que a montagem de acionamento 10212 tiver sido suficientemente avançada, referindo-se à figura 129, a placa atuadora 10139 pode ser suficientemente desengatada da mola de orientação 10135 com a finalidade de liberar a mola de orientação 10135 de um estado comprimido e permitir que a mola de orientação 10135 aplique uma força de orientação contra o dispositivo de bloqueio 10127. No entanto, nesse ponto, à medida que o dispositivo de bloqueio 10127 é mantido

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81/90 em posição pelo membro alongado 14, conforme descrito anteriormente, a força de orientação aplicada pela mola 10135 não move, ou pelo menos move substancialmente, o dispositivo de bloqueio 10127, pelo menos enquanto a unidade de carregamento descartável 10016 permanecer engatada ao membro alongado 14.

[00245] Em várias modalidades, o desengate da placa atuadora 10139 da mola de orientação 10135 pode ocorrer antes, ou no exato momento, no qual um grampo pode ser aplicado a partir do cartucho de grampos e/ou o membro de corte pode incisar o tecido. Em pelo menos uma modalidade, um cirurgião pode avançar e retrair a montagem de acionamento 10212 com a finalidade de posicionar a montagem de bigorna 10020 em relação ao tecido macio sem acionar a montagem de bloqueio descrita anteriormente. Depois que o atuador 10137 tiver sido suficientemente avançado de modo a desengatar a placa 10139 da mola 10135, a montagem de acionamento 10212 pode ser adicionalmente avançada, de maneira distai, de tal modo que, referindo-se, novamente, à figura 129, o atuador 10137 e/ou a placa atuadora 10139 possa situarse ao lado de um ressalto, por exemplo, no interior da unidade de carregamento descartável. Em pelo menos uma modalidade, o ressalto pode evitar que o atuador 10137 e a placa atuadora 10139 sejam avançados adicionalmente no interior da unidade de carregamento descartável. Mediante o avança adicional da montagem de acionamento 10212, no entanto, o atuador 10137 pode se tornar destacado, de maneira operacional, da montagem de acionamento 10212 de tal modo que o avanço da montagem de acionamento 10212 não seja transmitido ao atuador 10137.

[00246] Depois que a unidade de carregamento descartável 10016 tiver sido desengatada do membro alongado 14, referindo-se à figura

130, a mola de orientação 10135 pode mover, ou girar, o dispositivo de travamento 10127 em uma posição na qual os braços 10129 não

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82/90 estejam mais alinhados às saliências 254. Em pelo menos uma modalidade, essa unidade de carregamento descartável 10016 não pode ser prontamente remontada ao membro alongado 14 já que os braços 10129 e as saliências 254 não podem se encaixar no interior das fendas 10133 devido a seu desalinhamento relativo. Em várias modalidades, essas unidades de carregamento descartável podem proporcionar ao cirurgião, ou a outro especialista em trabalho clínico, uma retroinformação imediata que eles estão tentando montar uma unidade de carregamento descartável usada, ou possivelmente defeituosa, a um instrumento cirúrgico. Essas modalidades podem aliviar as circunstâncias onde uma unidade de carregamento descartável pelo menos parcialmente usada é remontada em um instrumento cirúrgico e reinserida em um local cirúrgico apenas para que o cirurgião, então, descubra que a unidade de carregamento descartável já foi usada. Em várias modalidades, a montagem de acionamento 10212 e o atuador 10137 podem ser configurados de tal modo que, no caso em que a montagem de acionamento 10212 estiver retraída, a montagem de acionamento 10212 não possa fazer com que o atuador 10137 engate novamente a mola de orientação 10135 e retorne a mola de orientação 10135 a seu estado comprimido.

[00247] Em várias modalidades, referindo-se primeiramente à figura 126, as fendas 10133 do membro alongado 14 podem incluir um perfil substancialmente retangular que se estende ao longo do comprimento do mesmo. Embora sejam adequadas para seu propósito almejado, as circunstâncias podem surgir onde pode ser difícil de montar a unidade de carregamento descartável ao membro alongado. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a unidade de carregamento descartável pode ser configurada de tal modo que um cirurgião, ou outro especialista em trabalho clínico, não possa observar prontamente se as saliências 254 estiverem alinhadas às fendas 10133

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83/90 e o cirurgião pode ter tempo para alinhar precisamente as saliências 254 às fendas 10133 antes de montar a unidade de carregamento descartável ao membro alongado 14. Em pelo menos uma modalidade da presente invenção, referindo-se à figura 64, o membro alongado 14’ pode incluir fendas 10133’ com extremidades radiais e/ou chanfradas 10141’ que podem facilitar a inserção das saliências 254 nas fendas 10133’ e reduzir o tempo e/ou o esforço que um cirurgião deve gastar para alinhar e montar a unidade de carregamento descartável ao instrumento cirúrgico.

[00248] Conforme descrito anteriormente, uma unidade de carregamento descartável pode ser separada de um instrumento cirúrgico depois que a mesma tiver sido pelo menos parcialmente usada, e uma nova unidade de carregamento descartável pode ser fixada ao instrumento cirúrgico, de tal modo que o instrumento cirúrgico possa ser reutilizado. Em várias modalidades, as unidades de carregamento descartável anteriores têm inclusas um alojamento, uma montagem de bigorna e uma montagem de cartucho de grampos, conforme descrito anteriormente, e, além disso, um acionador de grampos que serve para aplicar grampos a partir da montagem de cartucho de grampos e um membro de corte que serve para incisar o tecido. Quando as montagens de cartucho de grampos dessas unidades de carregamento descartável forem pelo menos parcialmente usadas, o restante da unidade de carregamento descartável, como o alojamento, a montagem de bigorna, e o acionador de grampos, e o membro de corte, por exemplo, são, tipicamente, descartados junto à montagem de cartucho de grampos usada. Como resultado, os custos significativos e o desperdício indevido podem ser consumidos com a finalidade de substituir essas unidades de carregamento descartável.

[00249] Em várias modalidades da presente invenção, uma unidade de carregamento descartável pode incluir um cartucho de grampos

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84/90 substituível. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se às figuras 131 a 135, a unidade de carregamento descartável 11016 pode incluir uma montagem de bigorna 11020, um canal de cartucho de grampos 11216, e um cartucho de grampos 11018, sendo que o cartucho de grampos 11018 pode ser fixado, de maneira removível, ao canal de cartucho de grampos 11216. Em pelo menos uma modalidade, como resultado, um primeiro cartucho de grampos 11018 pode ser substituído por um segundo cartucho de grampos 11018, ou outro cartucho de grampos adequado, de tal modo que uma ou mais das várias outras porções da unidade de carregamento descartável possam ser reusadas. Em várias modalidades, referindo-se à figura 132, o cartucho de grampos 11018 pode ser encaixado por pressão no canal de cartucho de grampos 11216, de tal modo que o cartucho de grampos 11018 possa ser retido, de maneira confiável, no interior, ainda que facilmente removido, do canal de cartucho de grampos 11216.

[00250] Em pelo menos uma modalidade, o cartucho de grampos 11018 pode incluir uma porção de corpo 11143 dotada de pelo menos uma cavidade de grampo que serve para armazenar, de maneira removível, pelo menos um grampo na mesma e, além disso, um reservatório de cartucho 11145 que pode ser fixado à porção de grampo 11143. Em várias modalidades, o reservatório de cartucho 11145 pode ser encaixado e/ou encaixado por pressão à porção de corpo 11143 com a finalidade de evitar, ou pelo menos inibir, que os grampos no interior das cavidades de grampos saiam da parte inferior da porção de corpo 11143. Em pelo menos uma modalidade, a porção de corpo 11143 e/ou o reservatório de cartucho 11145 podem incluir uma ou mais protuberâncias 11147 e/ou aberturas 11149 que podem ser configuradas para reter a porção de corpo 11143 e o reservatório de cartucho 11145 um ao outro. Em várias modalidades, o reservatório de cartucho 11145 pode incluir, ainda, protuberâncias ou pequenas

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85/90 ondulações 11151, por exemplo, que podem ser configuradas de modo a engatarem o canal de cartucho de grampos 11216 e reterem o cartucho de grampos 11018 ao mesmo.

[00251] Em várias modalidades, conforme descrito anteriormente, a acionador de grampos 232 e o membro de corte 280 podem ser avançados, de maneira distai, de modo a aplicar os grampos a partir do cartucho de grampos e incisar o tecido macio. Posteriormente, em pelo menos uma modalidade da presente invenção, o acionador de grampos 232 e o membro de corte 280 podem ser retraídos em relação ao cartucho de grampos de tal modo que, quando o cartucho de grampos for substituído, o acionador de grampos 232 e o membro de corte 280 podem ser avançados, de maneira distai, mais uma vez no novo cartucho de grampos. Em várias modalidades, o acionador de grampos e/ou o membro de corte podem permanecer no cartucho de grampos gasto à medida que o cartucho de grampos é removido, e o novo cartucho de grampos pode incluir um novo acionador de grampos posicionado no mesmo. Em pelo menos uma modalidade, cada cartucho de grampos pode incluir um acionador de grampos e um membro de corte posicionado no mesmo, de tal modo que o acionador de grampos e o membro de corte de um cartucho de grampos gasto não precisem ser reutilizados. Essas modalidades podem ser úteis quando o acionador de grampos e o membro de corte puderem ser danificados e/ou embotado durante seu uso. Em várias modalidades, o acionador de grampos e o membro de corte podem compreender uma montagem. Em pelo menos uma modalidade, o membro de corte pode ser encaixado e/ou encaixado por pressão no acionador de grampos. Em outras modalidades, o membro de corte pode ser composto por um material plástico, por exemplo, que é moldado sobre o membro de corte. [00252] Conforme descrito anteriormente, uma montagem de bigorna de uma unidade de carregamento descartável pode incluir uma ou mais

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86/90 bolsas na mesma, que servem para deformar pelo menos um grampo quando o mesmo for ejetado a partir do cartucho de grampos. Em várias modalidades da presente invenção, uma bigorna pode ser fixada à unidade de carregamento descartável, de tal modo que a mesma possa ser prontamente separada da unidade de carregamento descartável embora o cartucho de grampos possa ser prontamente removível. Em várias circunstâncias, no entanto, a bigorna pode se tornar gasta após um único uso e/ou múltiplos usos. Em pelo menos uma modalidade da presente invenção, pelo menos uma porção de uma montagem de bigorna pode ser configurada de tal modo que possa ser separada da unidade de carregamento descartável e substituída por uma nova porção da montagem de bigorna. Em pelo menos uma modalidade, a montagem de bigorna e o cartucho de grampos podem, ambos, ser substituídos antes de uma unidade de carregamento descartável ser reusada. Em várias modalidades, além do que foi dito anteriormente, uma unidade de carregamento descartável pode incluir um canal de cartucho de grampos, ou pelo menos uma porção de um canal de cartucho de grampos, que seja separável da unidade de carregamento descartável. Em pelo menos uma modalidade, o canal de cartucho de grampos, ou uma porção do canal de cartucho de grampos, pode ser substituído junto a um cartucho de grampos.

[00253] Quando um cartucho de grampos e/ou uma bigorna de uma unidade de carregamento descartável forem substituídos, em várias modalidades da presente invenção, o cartucho de grampos e a bigorna podem ser substituídos por um cartucho de grampos e por uma bigorna idênticos, ou pelo menos quase idênticos. Em pelo menos uma modalidade, por exemplo, um cartucho de grampos de 30 mm pode ser substituído por outro cartucho de grampos de 30 mm. Em pelo menos uma modalidade, no entanto, o cartucho de grampos e/ou a bigorna podem ser substituídos por um cartucho de grampos e por uma bigorna

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87/90 diferentes. Em pelo menos uma modalidade, um cartucho de grampos de 30 mm pode ser substituído por um cartucho de grampos de 45 mm. Essas modalidades podem ser particularmente úteis quando a montagem de bigorna e/ou o canal de cartucho de grampos também forem substituídos com a finalidade de acomodar o cartucho de grampos diferente. Visualizam-se outras modalidades em que um cartucho de grampos é substituído por um cartucho de grampos tendo uma quantidade e/ou disposição de grampos diferentes armazenados no mesmo. Nessas modalidades, semelhante ao que foi dito anteriormente, pelo menos uma porção da montagem de bigorna pode ser substituída com a finalidade de acomodar esse cartucho de grampos. Em várias modalidades, conjuntos de placas de apoio e cartuchos de grampos podem ser proporcionados para e/ou junto a uma unidade de carregamento descartável. Em pelo menos uma modalidade, uma bigorna rígida pode ser proporcionada ao uso junto a um cartucho de grampos que contém grampos que necessitarão de uma força maior para deformar os grampos. Em várias outras modalidades, pode-se proporcionar uma bigorna tendo bolsas especializadas deformadoras de grampos que são particularmente projetadas para deformar um grampo particular, tal como os grampos com longos membros de grampo, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a bigorna e o cartucho de grampos podem incluir áreas de marcação correspondentes, tais como cores, números e/ou símbolos, etc. que podem permitir que um cirurgião, ou outro especialista em trabalho clínico, identifiquem prontamente pares compatíveis das placas de apoio e cartuchos de grampos.

[00254] Diversas modalidades da unidade de carregamento descartável descritas anteriormente foram exemplificadas com uma bigorna tendo uma extremidade distai que seja móvel em relação a uma extremidade distai de um cartucho de grampos. Em várias modalidades

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88/90 alternativas, embora não ilustrada, uma unidade de carregamento descartável pode incluir uma bigorna e um cartucho de grampos, sendo que a bigorna pode incluir uma extremidade distai que seja montada, de maneira articulada, em relação ao cartucho de grampos em sua extremidade distai. Em pelo menos uma modalidade, a unidade de carregamento descartável pode incluir um atuador que pode ser deslocado, de maneira distai, com a finalidade de engatar a bigorna e girar a bigorna entre uma posição aberta e uma posição fechada. Em pelo menos uma modalidade, o cartucho de grampos pode incluir um cartucho de grampos e/ou um membro de corte quepode ser deslocado de uma posição localizada próxima à extremidade distai da bigorna até uma extremidade proximal da bigorna. Em pelo menos uma modalidade, como resultado, um cirurgião pode observar mais prontamente se o tecido macio foi posicionado, de maneira adequada, entre e/ou relacionado no interior do cartucho de grampos e a bigorna.

[00255] Os dispositivos descritos no presente documento podem ser projetados de modo a serem descartados após um único uso, ou podem ser projetados de modo a serem usados múltiplas vezes. Em ambos os casos, no entanto, o dispositivo pode ser recondicionado para reutilização após pelo menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido pela limpeza ou substituição de peças particulares, e subsequente remontagem. Em particular, o dispositivo pode ser desmontado, e qualquer número de peças ou partes particulares do dispositivo pode ser seletivamente substituído ou removido em qualquer combinação. Mediante a limpeza e/ou substituição de partes particulares, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento, ou por meio de uma equipe cirúrgica imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os indivíduos versados na técnica avaliarão que o recondicionamento de

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89/90 um dispositivo pode utilizar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição, e remontagem. O uso dessas técnicas, e o dispositivo recondicionado resultante, encontram-se todos no escopo do presente pedido.

[00256] De preferência, a invenção descrita no presente documento será processada antes da cirurgia. Primeiramente, obtém-se um instrumento novo ou usado e, se necessário, limpo. O instrumento pode, então, ser esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é colocado em um recipiente fechado e vedado, tal como uma bolsa plástica ou TYVEK. O recipiente e o instrumento são, então, colocados em um campo de radiação que pode penetrar o recipiente, tal como radiação gama, raios x, ou elétrons de alta energia. A radiação elimina as bactérias do instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado no recipiente esterilizado. O recipiente vedado mantém o instrumento esterilizado até que o mesmo seja aberto na instalação médica.

[00257] Compreender-se-á que várias modificações podem ser realizadas às modalidades descritas no presente documento. Por exemplo, o aparelho de grampeamento não precisa aplicar os grampos, porém, ao invés disso, pode aplicar dois elementos de fixação de duas partes conforme conhecido na técnica. Além disso, o comprimento da fileira linear de grampos ou dos elementos de fixação pode ser modificado com a finalidade de satisfazer as exigências de um procedimento cirúrgico particular. Portanto, o comprimento de um único ciclo do eixo de acionamento e/ou o comprimento da fileira linear de grampos e/ou dos elementos de fixação no interior de uma unidade de carregamento descartável podem ser variados de maneira correspondente. Portanto, a descrição anterior não deve ser construída em caráter limitativo, porém, meramente em caráter exemplificador das modalidades preferenciais. Os indivíduos versados na técnica

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90/90 visualizarão outras modificações no escopo e espírito das reivindicações em anexo.

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Claims (4)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Unidade de carregamento descartável (7016) para um instrumento de grampeamento cirúrgico, compreendendo:

   um transportador (216) de cartucho de grampos configurado para sustentar, de maneira operacional, um cartucho de grampos (220) e uma montagem de bigorna (7020), compreendendo:

   uma porção de bigorna (204) incluindo pelo menos uma cavidade (210) deformadora de grampos caracterizada pelo fato de que compreende:

   uma primeira placa de revestimento (208) presa à porção de bigorna (204), em que a primeira placa de revestimento (208) é configurada para sustentar a porção de bigorna (204); e uma segunda placa de revestimento (7081) presa pelo menos pelo menos à porção de bigorna (204) é à primeira placa de revestimento (208) para sustentar a porção de bigorna (204).
2. 2. Unidade de carregamento descartável (7016), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a primeira placa de revestimento (208) é soldada à porção de bigorna (204), e em que a segunda placa de revestimento (7081) é soldada à porção de bigorna (204).
3. 3. Unidade de carregamento descartável (7016), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a primeira placa de revestimento (208) é soldada à porção de bigorna (204), e em que a segunda placa de revestimento (7081) é soldada à primeira placa de revestimento (208).
4. 4. Unidade de carregamento descartável (7016), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a segunda placa de revestimento (7081) inclui pelo menos um sulco definido na mesma que é configurado para reduzir a flexibilidade da segunda placa de revestimento (7081).