BRPI0902482A2 - dispositivo para colocação de luvas sobre artigos em deslocamento - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO PARA COLOCAçãO DE LUVAS SOBRE ARTIGOS EM DESLOCAMENTO. A invenção refere-se a um dispositivo para colocação de luvas em artigos em deslocamento, as mencionadas luvas sendo cortadas de uma bainha contínua (13) passando sobre um modelador de abertura de bainha (20), primeiras rodas externas (30, 31) servindo para fazer com que a bainha (13) avance ao longo do modelador (20) , e segundas rodas externas (32, 33) sendo providas a jusante dos meios de corte (27) para a finalidade de ejetar o segmento de bainha cortado (15), as mencionadas rodas sendo acionadas em rotação por motores elétricos associados (41; 42, 43) controlados sincronizadamente por um programador eletrónico de eixo virtual comum (50). De acordo com a invenção, o programador (50) é arranjado para determinar um perfil contínuo de variação de velocidade dos motores elétricos associados acima mencionados (41; 42, 43), os mencionados perfis tendo forma de sino e tendo um segmento final em comum no qual os perfis coincidem, isto correspondendo aos motores tendo velocidades idênticas, a extensão do mencionado segmento final comum sendo selecionada de modo que a bainha (13) seja avançada além do ponto de contato tangencial com as segundas rodas (32, 33), de tal maneira que a bainha (13) seja pinçada pelas mencionadas segundas rodas antes de ser mantida estacionária para a condição de corte e ejeção.

Description

"DISPOSITIVO PARA COLOCAÇÃO DE LUVAS SOBRE ARTIGOS EM DESLOCAMENTO"

A presente invenção refere-se à colocação de luvas, emparticular, luvas de retração térmica, sobre artigos em deslocamento, osartigos cobertos por luva, então, passando através de um forno de retração.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

Para colocar luvas de retração térmica sobre artigos emdeslocamento, é convencional usar uma técnica por meio da qual as luvas sãocortadas a partir de uma bainha contínua que passa sobre um modelador deabertura de bainha, modelador que é mantido flutuando pela cooperação entrerodas externas e rodas de suporte dos eixos paralelos portados pelomodelador, cujas rodas externas servem para fazer a bainha avançar ao longodo modelador (que é, geralmente, vertical) até os, e, além dos meios de corte.Outras rodas são, geralmente, providas a jusante dos meios de corte para ejetar o segmento da bainha que foi cortado para fora por cima do artigo quese desloca para uma posição verticalmente abaixo do modelador.

Desse modo, na maioria das técnicas usadas, há primeirasrodas externas para avançar a bainha sobre o modelador, e segundas rodasexternas servindo para ejetar os segmentos de bainha cortados por cima dosartigos em questão. Todas as rodas externas são, naturalmente, acionadas pormotor, e o modo em que elas são acionadas por motor deu origem a váriostipos de arranjos.

Desse modo, foram feitas propostas para que o acionamentopor motor das primeiras e segundas rodas fosse completamente independente, de modo a capacitar as segundas rodas a girar muito mais rápido que asprimeiras, desse modo, fazendo o segmento de bainha cortado cairverticalmente mais rapidamente por cima do artigo em questão. Estaabordagem é ilustrada no documento EP-A-0 109 105. Em outra abordagem,o acionamento giratório das primeiras e segundas rodas é sincronizado, comomostrado no documento EP-A-0 000 851.

Apesar disso, foi descoberto que as técnicas mencionadasacima impõem limites em termos de taxas de produção, visto que, quandoaltas taxas são alcançadas, é descoberto que as bainhas são freqüentementeposicionadas pobremente sobre os artigos, particularmente quando elesconstituem luvas de altura considerável.

Mais recentemente, um avanço importante foi feito por umatécnica implementando controle síncrono sobre os motores elétricosrelacionados por meio de um programador eletrônico arranjado paradeterminar um perfil de variação de velocidade contínuo, de modo a controlara ejeção de cada segmento de bainha, o mencionado programador incluindopelo menos um cartão de controle que coopera com um codificador adjacentemontado na extremidade de um eixo que é acionado em rotação por um motorcentral e uma unidade de caixa de engrenagens. Isso é ilustrado no documentoWO-A-99/59871 em nome do requerente. De acordo com aquela técnica, asincronização torna possível contemplar taxas de produção que sejam maisaltas do que antes, e isso é possível com luvas de um diâmetro que édificilmente muito maior que o diâmetro máximo dos artigos.

Apesar disso, há uma demanda crescente por taxas sempremais altas de produção, comumente alcançando valores de 300 a 600 golpespor minuto.

É preferível, então, usar máquinas que sejam adicionalmenteaperfeiçoadas, abandonando o sistema por meio do qual os artigos avançamgradativamente, e também abandonar o sistema de codificador montado naextremidade de um eixo acionado na rotação por um motor central e umaunidade de caixa de engrenagens (como descrito no documento mencionadoacima WO-A-99/59871), e, ao invés disso, fazer uso de um programadoreletrônico comum de eixo virtual para controlar todos os motores eletrônicos,com a instrução para ejetar um segmento de bainha cortado sendo dada poruma célula quando o artigo em deslocamento passa por ela.

Em paralelo com essa busca por taxas muito altas de produção,há também uma tendência a usar bainhas feitas de película de retração térmicaque seja de espessura cada vez menor. Como uma indicação, as técnicasconvencionais costumam usar películas de retração térmica com espessura naordem de 50 micrômetros (um), embora, hoje em dia, seja desejado usarpelículas de material plástico de retração térmica que seja de espessura menor,ou seja, possivelmente tão pouco quanto 25um, e que também seja dedensidade menor.

As exigências mencionadas acima, desse modo, complicamconsideravelmente a organização dos dispositivos de colocação de luva, epode ser feita menção de um tipo de problema técnico que está se tornandomais e mais inoportuno, e ele se refere ao posicionamento da bainha sobre omodelador no momento que ele está sendo mantido estacionario para apassagem de corte e ejeção.

A mais ligeira variação na posição da porção de jusante dabainha sobre o modelador, ou seja, a porção que deve constituir o segmentopara ejeção depois da passagem de corte, tem o efeito de dar alturas variandograndemente ao segmento de bainha cortado (onde a altura de um segmento émedida ao longo da direção das linhas de gerador do mencionado segmento).

No documento WO-A-99/59871 mencionado acima, são feitaspropostas para arranjar o controle dos motores elétricos associados àsprimeiras rodas para avançar a bainha e às segundas rodas para ejetar osegmento de corte de modo tal que os perfis contínuos da variação develocidade para os mencionados motores seja em forma de sino, ao invés deserem em forma de onda quadrada como na prática anterior. Apesar disso, foidescoberto que, fazendo-se este dispositivo operar a taxas muito altas deprodução, as curvas em forma de sino mencionadas acima dão origem aproblemas em termos de precisão no fim do ciclo de avanço/ejeção, mesmoquando adotando-se um programador eletrônico comum de eixo virtual.

Essa falta de precisão também é encontrada quando odispositivo de colocação de luva é parado, antes de um novo período deoperação, de modo que a posição da bainha fica, de fato, imprecisa quando aoperação reinicia.

Uma conseqüência direta disso é que a posição axial da bainhasobre o modelador nunca é definida com completa precisão. Na prática, aborda livre da bainha é mantida estacionaria um pouco a montante dassegundas rodas para a ejeção e é o impulso a seguir a partir da bainha quecoloca essa borda livre em contato com as rodas de ejeção para o processo deejeção. A altura do segmento nunca é precisamente constante e nunca épossível eliminar completamente o risco da bainha escorregar sobre omodelador no momento que ela é mantida estacionaria para a passagem decorte e ejeção.

OBJETIVO DA INVENÇÃO

Um objetivo da invenção é desenvolver um dispositivo paracolocação de luvas sobre artigos em deslocamento que não apresente asdesvantagens e limitações mencionadas acima que dizem respeito ao problematécnico explicado acima sobre o posicionamento da bainha sobre o modeladorno momento em que a bainha está sendo mantida estacionaria para a passagemde corte e ejeção, e também quando o próprio dispositivo é parado.

Outro objetivo da invenção é propor um dispositivo decolocação de luva que seja arranjado para capacitar taxas muito altas deprodução, possivelmente tão altas quanto de 600 golpes por minuto, e mesmocom bainhas contínuas feitas de películas de pouca espessura, por exemplo,possivelmente tão finas quanto 25 micrômetros (um) e de baixa densidade,em particular, de densidade relativa menor que 1.

DEFINIÇÃO GERAL DA INVENÇÃO

O problema descrito acima é resolvido de acordo com ainvenção por meio de um dispositivo para colocação de luvas sobre artigosem deslocamento, as mencionadas luvas sendo cortadas de uma bainhacontínua passando sobre um modelador de abertura de bainha, cujomodelador é mantido flutuando entre primeiras rodas externas e rodas desuporte tendo eixos paralelos portados pelo mencionado modelador, asmencionadas primeiras rodas servindo para fazer com que a bainha avance aolongo do modelador até e além dos meios de corte, as segundas rodas externassendo providas a jusante dos meios de corte para ejetar cada segmento debainha cortada sobre um artigo localizado verticalmente abaixo do modeladorcomo resultado do mencionado artigo passar por uma célula, as mencionadasprimeira e segunda rodas sendo acionadas em rotação por motores elétricosassociados que são controlados sincronizadamente por um programadoreletrônico comum de eixo virtual, o mencionado dispositivo de colocação deluva sendo notável pelo fato de que o programador eletrônico é arranjado paradeterminar um perfil contínuo para variar as velocidades dos motores elétricosassociados acima mencionados, os mencionados perfis contínuos tendo formade sino e tendo um segmento final em comum no qual os perfis coincidem,correspondendo, assim aos mencionados motores elétricos associados tendovelocidades idênticas, a extensão do mencionado segmento final comumsendo selecionada de modo que a bainha seja avançada além do ponto decontato tangencial com as segundas rodas, de tal maneira que a mencionadabainha seja pinçada pelas mencionadas segundas rodas antes de ser mantidaestacionaria para a condição de corte e ejeção.

Desse modo, as características especificadas acima tornampossível garantir que a extremidade livre da bainha seja sempre pinçada demodo apropriado pelas segundas rodas para a ejeção dos segmentos cortadosantes de ser mantida estacionaria para a passagem de corte e ejeção. Esseavanço além do ponto do contato tangencial garante que a bainha seja paradacom encaixe positivo, desse modo, eliminando, de fato, qualquer risco dabainha deslizar sobre o modelador e, desse modo, contribuindo para obteruma borda de corte completamente regular. É fácil entender que o processo deejeção do segmento de bainha cortado pode se iniciar instantaneamente, semqualquer tempo morto, por causa do encaixe positivo mencionado acima.

De preferência, o programador eletrônico de eixo virtualcomum inclui pelo menos um cartão eletrônico controlador associado aosmotores elétricos para acionar as rodas, cujo cartão é arranjado de modo que aextensão do segmento final comum que corresponde às variações nasvelocidades dos motores elétricos em função das posições angulares de seusrespectivos eixos virtuais serem diretamente representativas de uma distânciapredeterminada entre o ponto de contato tangencial e a borda livre da bainhano momento da mencionada bainha ser mantida estacionaria para a condiçãode corte e ejeção. Vantajosamente, a distância predeterminada também éestabelecida, então, quando o dispositivo de colocação de luva estiver parado,e permanece congelado por todo o período em que o mencionado dispositivonão estiver em operação.

Por exemplo, pode ser feita provisão para que a distânciapredeterminada entre o ponto de contato tangencial e a borda livre da bainhafique situada essencialmente na faixa de 0,5mm a 3mm, e ser, de preferência, próxima de lmm.

Vantajosamente, pode ser feita provisão para que as segundasrodas sejam montadas sobre respectivos suportes que são ajustáveis emposição na direção do eixo do modelador, de modo a ajustar a distancia entreo ponto de contato tangencial e a borda livre da bainha no momento da mencionada bainha ser mantida estacionaria para a condição de corte e ejeção.

Em um modo de realização particular, o modelador tem umaextremidade de jusante de parede lisa, e a bainha é, então, pinçada, nomomento em que a mencionada bainha é mantida estacionaria para a condiçãode corte e ejeção, entre as segundas rodas e a mencionada parede lisa.Em uma variante, pode ser feita provisão para que omodelador seja ajustado por sua extremidade de jusante às rodas de suporte, ea bainha (13) seja, então, pinçada, no momento em que a mencionada bainhaé mantida estacionaria para a condição de corte e ejeção, entre as segundasrodas e as rodas de suporte associadas.

Vantajosamente, as segundas rodas e as rodas de suporteassociadas, então, têm eixos que deslizam em um plano comum perpendicularao eixo do modelador.

Outras características e vantagens da invenção aparecem maisclaramente à luz da descrição a seguir e dos desenhos anexos, relacionados aum modo de realização particular.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

É feita referência às figuras dos desenhos anexos, nos quais:a fig. 1 mostra um dispositivo de colocação de luva deacordo com a invenção, com os vários meios para comunicar acionamentogiratório às rodas que cooperam com a bainha passando sobre o modelador,aqui de eixo vertical, sendo representado simbolicamente, e com umsegmento cortado da bainha;

a fig. 2 é um diagrama mostrando os perfis das variaçõesnas velocidades de rotação das rodas de avanço de bainha e das rodas deejetor, em função das posições angulares dos respectivos eixos virtuais dosmotores elétricos associados, esses perfis sendo em forma de sino com umsegmento de extremidade comum, no qual os perfis coincidem, de acordocom uma característica essencial da invenção;

a fig. 3 é uma vista em elevação fragmentária mostrando asituação no momento em que a bainha está sendo mantida estacionaria,imediatamente depois da passagem de corte e antes da ejeção do segmento debainha cortado, mostrada aqui com um dispositivo de colocação de luva dotipo tradicional, a figura mostrando, em particular, a posição do mencionadosegmento de bainha cortado para ejeção em relação às rodas ejetoras;

a fig. 4 é uma vista análoga à vista da fig. 3, masmostrando um dispositivo de colocação de luva que implementa a invenção,mostrado na mesma situação com a nova posição para o segmento de bainhacortado que deve ser ejetado, sua borda de jusante agora sendo agarrada pelasrodas ejetoras, essa posição estacionaria também sendo a posição que seaplica quando o dispositivo de colocação de luva é parado; e

a fig. 5 é uma vista fragmentária em uma escala maiormostrando o fenômeno de pinçamento mencionado acima.

DESCRIÇÃO DETALHADA DO MODO DE REALIZAÇÃO PREFERIDO

Na fig. 1, pode ser vista uma máquina de colocação de luvareferenciada M, servindo para colocar luvas sobre artigos em deslocamento, earranjada de acordo com a invenção.

A máquina de colocação de luva M tem um determinadonúmero de pontos em comum com a máquina de colocação de luva descritano documento WO-A-99/59871, mencionado acima, em nome do requerente.Esses elementos em comum são descritos, portanto, resumidamente,entretanto, pode ser feita referência ao documento mencionado acima para detalhes mais amplos.

Os artigos 10, aqui mostrados na forma de garrafas, estão sedeslocando sobre uma correia transportadora 11 em uma direção referenciada100, com o deslocamento da correia transportadora sendo acionado pelosmeios associados que não são mostrados.

Uma bainha plana de material plástico de retração térmica 13 édespachada a partir de um carretei 14 montado para girar sobre uma porção deuma estrutura 16, a mencionada bainha passando sobre dois rolos defletores17 e 18 para ser trazida sobre um modelador 20 para abrir a bainha. Omodelador de abertura de bainha 20, aqui tendo um eixo vertical X,compreende uma porção central a montante 21 superada por uma porçãoplana 22, de modo a abrir progressivamente a bainha contínua 13 que chegasobre o mencionado modelador. O modelador de abertura de bainha 20também tem uma porção de jusante 23 que estende a porção central amontante 21, com um ranhura 24 sendo formada entre elas.

Os meios de corte 27 incluindo pelo menos uma lâmina que semove 28 são portados por um suporte giratório 29 arranjado nivelado com aranhura 24 para cortar a bainha em resposta a uma dada instrução decomando, o corte tendo lugar de modo circular em um plano P que éperpendicular ao eixo geométrico X do modelador, ou seja, especificamente,essencialmente horizontal.

O modelador 20 é do tipo flutuante, sendo mantido por meioda cooperação entre as primeiras rodas externas 30 e 31 e as rodas de suporte25 e 26 de eixos paralelos que são portadas pelo mencionado modelador.

A bainha contínua 13, desse modo, se abre progressivamentesobre a porção a montante 21 do modelador 20 e passa entre a roda 30 e asrodas de suporte 25, e também entre a roda 31 e as rodas de suporte 26,respectivamente, as rodas 30 e 31, desse modo, servindo ambas a prover umsuporte flutuante para o modelador 20, e sendo acionadas por motor, pararealizar uma função de avanço da bainha contínua 13 ao longo do mencionadomodelador.

As segundas rodas externas 32 e 33 são providas a jusante apartir dos meios de corte 27 para ejetar cada segmento cortado de bainha,referenciado 15, por cima de um artigo 10 localizado verticalmente abaixo domodelador 20, como resultado do mencionado artigo de mover passando poruma célula 80.

E mostrado, diagramaticamente, um motor elétrico 41 que éusado para acionar o par de rodas de avanço de bainha 30 e 31, e sãomostrados dois motores elétricos 42 e 43 para acionar as rodas 32, 33 queejetam os segmentos cortados da bainha.

Os meios de corte 27 são portados por um suporte giratório 29que é constituído de dois anéis superpostos 55 e 57 que são acionados emrotação, com a diferença em suas velocidades de rotação atuando via umsistema de carne especial, que é descrito em maior detalhe abaixo, para fazera(s) lâmina(s) de corte 28 pivotar(em) em alternância entre uma posiçãoretraída e uma posição de corte. Os dois anéis superpostos 55 e 57 sãoacionados via correias 56 e 58 por meio de dois motores elétricos 48 e 49.

Os motores elétricos 41, 42, 43, 48 e 49 mencionados acimasão conectados via respectivas linhas associadas 51, 52, 53, 54 e 54' e pormeio de um programador eletrônico comum a um eixo virtual. A célula 80que vê cada artigo em deslocamento 10 passar é conectada por uma linha 81ao programador eletrônico comum 50, especificamente, com o fim detransmitir o sinal que autoriza os motores 42 e 43 que são associados com aejeção do segmento cortado da bainha por cima do artigo 10 localizadoverticalmente abaixo do modelador 20 a serem colocados em operação. Asincronização geral é provida por meio do programador eletrônico comum deeixo virtual 50 que inclui pelo menos um cartão de controle eletrônico 55tendo comandos múltiplos que é conectado às linhas de comando 51, 52, 53,54 e 54' mencionadas acima.

O programador eletrônico comum 50 é arranjado, emparticular, para determinar perfis contínuos para a variação nas velocidadesdos motores elétricos 41, 42 e 43 associados ao acionamento das primeirasrodas 30 e 31 e das segundas rodas 32 e 33 em rotação. Esses perfis contínuossão diferentes dos perfis mostrados no documento WO-A-99/59871mencionado acima, e eles são mostrados aqui na fig. 2, que representagraficamente as variações na velocidade v em função das posições angulares 9dos eixos virtuais associados.

Como mostrado na fig. 2, os perfis contínuos, referenciados PI(para o motor elétrico 41) e P2 (para os motores elétricos 42 e 43) são emforma de sino. As vantagens desse perfil em forma de sino são apresentadasem detalhe no documento WO-A-99/59871 mencionado acima, vantagens quese aplicam, em particular, em relação aos perfis de variação anteriores queeram em forma de onda quadrada.

Apesar disso, diferente dos perfis mostrados nos documentosmencionados acima, esses perfis contínuos PI e P2 incluem um segmento deextremidade comum, no qual os perfis coincidem, que corresponde aosmotores elétricos associados tendo velocidades que são idênticas. Dessemodo, os dois perfis PI e P2 se encontram em um ponto A, e a partir daqueleponto, os dois perfis coincidem todo o caminho para um ponto C, onde avelocidade é zero. Esse segmento de extremidade comum AC passa via umponto B que corresponde à velocidade v desacelerando. A localização precisado ponto A não é conhecida com qualquer certeza, mas o comprimento dosegmento de extremidade comum é suficiente para a existência dessesegmento ser garantida, e, desse modo, para garantir as vantagens que seoriginam a partir do mesmo.

O segmento comum AC, que corresponde a velocidadesidênticas para os motores elétricos associados, desse modo, apresenta umcomprimento específico que é selecionado de modo que a bainha 13 sejaavançada além do ponto Q de contato tangencial com as segundas rodas 32,33 (mais claramente visível na fig. 5), de modo que a mencionada bainha 13seja pinçada pelas mencionadas segundas rodas antes de ser mantidaestacionaria para a passagem de corte e ejeção.

Esse avanço adicional é essencial, na prática, visto que elegarante que a bainha seja parada contra o modelador com encaixe positivo.Depois disso, quando as rodas avançam a bainha 30, 31 e as rodas de ejetor32, 33 são paradas por um curto instante durante a passagem de corte eejeção, não há perigo da bainha 13 deslizar sobre o modelador 20, e éassegurado que a ejeção iniciará de modo apropriado e instantaneamentequando as rodas de ejetor atuarem sobre o segmento de bainha cortado 15.

Isso também se aplica quando o dispositivo de colocação deluva é parado, e por todo o período em que o mencionado dispositivo não está em operação, com a bainha pinçada permanecendo muito precisamente naposição. Essa posição congelada permite que a operação seja reiniciadaimediatamente sem qualquer perda de precisão.

A fig. 3 mostra uma situação como aquela encontrada comuma técnica tradicional, por exemplo, aquela descrita no documento WO-A- 99/59871 mencionado acima.

Nesta figura, pode ser visto o plano P correspondendo ao planode corte, plano que é perpendicular ao eixo geométrico X do modelador 20, asrodas de avanço de bainha 30 e 31, e as rodas de ejetor 32 e 33 que sãoportadas pelos suportes associados 37 e 38. O segmento de bainha cortado 15, mostrado sombreado por maior conveniência, fica, então, em uma posição talque a borda de extremidade livre de jusante 36 fique geralmente acima doponto de contato tangencial com as rodas de ejetor 32, 33. Esta é a situaçãoimprecisa referida na porção introdutória da presente descrição.

A fig. 4 é análoga à fig. 3 e usa as mesmas, referências, mostrando a situação em um momento idêntico, mas em um dispositivo decolocação de luva de acordo com a invenção.

A vista em detalhe da fig. 5 em uma escala maior mostra maisclaramente o avanço adicional comunicado à bainha 13, a fim de garantir quea mencionada bainha seja pinçada de modo útil pelas rodas de ejetor 32 e 33.

A fig. 5 mostra a zona de extremidade de jusante da bainha 13, onde ela é pinçada pela roda de ejetor 33, o pinçamento sendo de modo que aborda de extremidade livre 36 da mencionada bainha tenha avançado atravésde uma distância predeterminada referenciada d além do ponto Q de contatotangencial. Naturalmente, a mesma situação surge com a outra roda de ejetorComo pode ser entendido, o comprimento do segmentocomum AC mencionado acima, que corresponde às variações nas velocidadesdos motores elétricos 41, 42 e 43 em função da posição angular 9 de seusrespectivos eixos, é diretamente representativo da acima mencionadadistância predeterminada d entre o ponto Q de contato tangencial e a bordalivre 36 da bainha 13 no momento em que a bainha está sendo mantidaestacionaria para a passagem de corte e ejeção.

Como uma indicação, a distância predeterminada d entre oponto Q de contato tangencial e a borda livre 36 da bainha 13 está situada,essencialmente, na faixa de 0,5mm a 3mm, sendo, de preferência, próxima almm.

Na fig. 4, uma seta de duas pontas 39 também representa ofato de que os suportes 37, 38 para as rodas 32, 33 são ajustáveis na posiçãoao longo da direção do eixo geométrico X do modelador 20, especificamente,na direção vertical, neste exemplo. Esse ajuste de altura, desse modo, capacitaa distância d mencionada acima a ser ajustada e torna possível se adaptar auma possível mudança na altura do segmento de bainha em associação comoutros artigos em deslocamento.

O modelador 20 pode ter uma extremidade de jusante emforma de parede lisa, caso no qual a bainha 13 é pinçada entre as segundasrodas 32, 33 e a mencionada parede. Apesar disso, em particular dadas astaxas muito altas de produção mencionadas acima, é preferível prover rodasde suporte 34, 35 voltando-se para as rodas de ejetor 32, 33, como mostradona fig. 4. Sob essas circunstâncias, a bainha 13 é pinçada entre as segundasrodas 32, 33 e as rodas de suporte associadas 34, 35 que são portadas pelomodelador 20.

Embora não absolutamente essencial, é vantajoso fazerprovisão, como pode ser visto mais claramente na fig. 5, para que as segundasrodas 32, 33 e as rodas de suporte associadas 34, 35 tenham eixos que fiquemsituados em um plano comum R que seja perpendicular ao eixo geométrico Xdo modelador 20.

Finalmente, voltando à fig. 2, pode ser visto que o segmentode extremidade comum AC dos dois perfis em forma de sino PI e P2 quepassa através do ponto B seja continuada a uma velocidade zero (ponto C) tãolonge quanto o ponto D, ponto D que corresponde ao início do ciclo a seguir.

Isso possibilita que seja provido um dispositivo para colocaçãode luvas sobre artigos em deslocamento que constitui um aperfeiçoamentosignificativo sobre o dispositivo anterior do documento WO-A-99/59871,aperfeiçoando-se a precisão com a qual a bainha é posicionada sobre omodelador.

A máquina de colocação de luva possibilita que taxas muitoaltas de produção sejam usadas, por exemplo, 600 golpes por minuto, e tornaisso possível com bainhas feitas a partir de uma película de pouca espessura,por exemplo, de 25um, e de baixa densidade, por exemplo, de densidaderelativa menor que 1.

A invenção não está limitada ao modo de realização descritoacima, mas, ao contrário, cobre qualquer variante usando meios equivalentespara reproduzir as características especificadas acima.

Claims (8)

1. Dispositivo para colocação de luvas sobre artigos emdeslocamento, em que as mencionadas luvas serem cortadas de uma bainhacontínua (13) passando sobre um modelador de abertura de bainha (20), cujo modelador (20) é mantido flutuando entre primeiras rodas externas (30, 31) erodas de suporte (25, 26) tendo eixos paralelos portados pelo mencionadomodelador, as mencionadas primeiras rodas (30, 31) servindo para fazer comque a bainha (13) avance ao longo do modelador (20) até e além dos meios decorte (27), as segundas rodas externas (32, 33) sendo providas a jusante dos meios de corte (27) para ejetar cada segmento de bainha cortada (15) sobreum artigo (10) localizado verticalmente abaixo do modelador (20) comoresultado do mencionado artigo passar por uma célula (80), as mencionadasprimeira e segunda rodas (30, 31; 32, 33) sendo acionadas em rotação pormotores elétricos associados (41; 42, 43) que são controlados sincronizadamente por um programador eletrônico comum de eixo virtual(50), o dispositivo sendo caracterizado pelo fato de que o programadoreletrônico (50) é arranjado para determinar o perfil contínuo (PI, P2) paravariar as velocidades dos motores elétricos associados acima mencionados(41; 42, 43), os mencionados perfis contínuos (PI, P2) tendo forma de sino e tendo um segmento final em comum (AC) no qual os perfis coincidem,correspondendo, assim aos mencionados motores elétricos associados tendovelocidades idênticas, a extensão do mencionado segmento final comum (AC)sendo selecionada de modo que a bainha (13) seja avançada além do ponto(Q) de contato tangencial com as segundas rodas (32, 33), de tal maneira que a mencionada bainha (13) seja pinçada pelas mencionadas segundas rodasantes de ser mantida estacionaria para a condição de corte e ejeção.

2. Dispositivo de colocação de luva de acordo com areivindicação 1, caracterizado pelo fato do programador eletrônico de eixovirtual comum (50) incluir pelo menos um cartão eletrônico controladorassociado aos motores elétricos (41; 42, 43) para acionar as rodas, cujo cartãoé arranjado de modo que a extensão do segmento final comum (AC) quecorresponde às variações nas velocidades dos motores elétricos (41; 42, 43)em função das posições angulares (0) de seus respectivos eixos virtuais serem diretamente representativas de uma distância predeterminada (d) entre o ponto(Q) de contato tangencial e a borda livre (36) da bainha (13) no momento damencionada bainha ser mantida estacionaria para a condição de corte e ejeção.

3. Dispositivo de colocação de luva de acordo com areivindicação 2, caracterizado pelo fato da distância predeterminada (d) ser também estabelecida quando o dispositivo de colocação de luva estiverparado, e permanece congelado por todo o período em que o mencionadodispositivo não estiver em operação.

4. Dispositivo de colocação de luva de acordo com areivindicação 2 ou reivindicação 3, caracterizado pelo fato da distância predeterminada (d) entre o ponto (Q) de contato tangencial e a borda livre(36) da bainha (13) fique situada essencialmente na faixa de 0,5mm a 3mm, eser, de preferência, próxima de lmm.

5. Dispositivo de colocação de luva de acordo com qualqueruma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato das segundas rodas (32, 33) serem montadas sobre respectivos suportes (37, 38) que são ajustáveis emposição na direção do eixo (X) do modelador (20), de modo a ajustar adistancia (d) entre o ponto (Q) de contato tangencial e a borda livre (36) dabainha (13) no momento da mencionada bainha ser mantida estacionaria paraa condição de corte e ejeção.

6. Dispositivo de colocação de luva de acordo com qualquerdas reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato do modelador (20) ter umaextremidade de jusante de parede lisa, e a bainha (13) ser então pinçada, nomomento da mencionada bainha ser mantida estacionaria para a condição decorte e ejeção, entre as segundas rodas (32, 33) e a mencionada parede lisa.

7. Dispositivo de colocação de luva de acordo com qualquerdas reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato do modelador (20) serajustado por sua extremidade de jusante às rodas de suporte (34, 35), e abainha (13) ser, então, pinçada, no momento da mencionada bainha ser mantida estacionaria para a condição de corte e ejeção, entre as segundasrodas (32, 33) e as rodas de suporte associadas (34, 35).

8. Dispositivo de colocação de luva de acordo com areivindicação 7, caracterizado pelo fato das segundas rodas (32, 33) e as rodasde suporte associadas (34, 35) terem eixos que deslizam em um plano comum (R) perpendicular ao eixo (X) do modelador (20).