BRPI0906592B1

BRPI0906592B1 - Liga fe-co para acionamento eletromagnético de grande dinâmica

Info

Publication number: BRPI0906592B1
Application number: BRPI0906592-0A
Authority: BR
Inventors: Thierry Waeckerle; Hervé Fraisse
Original assignee: Arcelormittal - Stainless & Nickel Alloys
Priority date: 2008-01-22
Filing date: 2009-01-14
Publication date: 2020-06-02
Also published as: CN105525216A; PL2313895T3; MX2010007524A; US8951364B2; JP2011525945A; BRPI0906592A2; TW200948987A; SI2313895T1; WO2009112672A1; JP5555181B2; KR20100115752A; TWI401322B; ATE527669T1; EP2313895A1; CN101925969A; EP2083428A1; EP2313895B1; ZA201004418B; US20110018658A1; ES2372367T3

Abstract

A invenção refere-se a uma liga Fe-CO, cuja composição compreende em % em peso: 6 ou igual Co Ni ou igual 22; Si > ou igual 0,2; 0,5 Cr ou igual 8; Ni ou igual 4; 0,10 ou igual Mn ou igual 0,90; Al ou igual 4; Ti ou igual 1; C ou igual 1; Mo ou igual 3; V +W ou igual 3; Nb + Ta ou igual 1; Si + Al ou igual 6;0 + N + S + PBou igual 0,1, o resto da composição sendo constituído de ferro e de impurezas inevitáveis devido a ela, naturalmente, além disso, que os teores dizem respeito às seguintes relações: Co + Si -Cr ou igual 27; Si + Al +Cr + V + Mo + Ti > ou igual 3,5; 1,23 (Al + Mo) + 0,84 (Si + Cr + V) > ou igual 1,3; 14,5 (Al + Cr) + 12(V + Mo) + 25 Si > ou igual 50.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para LIGA FE-CO, BARRA, FIO, PLACA OU CHAPA LAMINADA E ATUADOR ELETROMAGNÉTICO.

[001] A presente invenção refere-se a uma liga Fe-Co mais particularmente destinada à fabricação de atuador eletromagnético de grande dinâmica, sem para tanto ser limitada a isso.

[002] Um atuador eletromagnético é um dispositivo eletromagnético que converte uma energia elétrica em uma energia mecânica com um modo de conversão eletromagnético. Determinados desses atuadores são ditos lineares, pois convertem a energia elétrica recebida em um deslocamento retilíneo de uma peça móvel. Esses atuadores se encontram em eletroválvulas e em eletroinjetores.

[003] Uma aplicação privilegiada desses eletroinjetores é a injeção direta de carburante nos motores à explosão, notadamente os motores Diesel. Uma outra aplicação privilegiada se refere a um tipo de eletroválvula particular utilizado para o comando eletromagnético das válvulas de motores à combustão interna (gasolina ou Diesel).

[004] Nesses atuadores, a energia elétrica é fornecida em uma bobinagem por uma série de impulsos de corrente, criando um campo magnético que imanta uma carcaça magnética não fechada, comportando, portanto, um entreferro. As características geométricas da carcaça permitem dirigir a maior parte das linhas de campo magnético, de forma axial face à zona entreferro. Sob o efeito do impulso elétrico, o entreferro se acha submetido a uma diferença de potencial magnético. O atuador comporta também um núcleo tornado móvel pela ação da corrente elétrica na bobina. Com efeito, a diferença de potencial magnético introduzida na bobina entre o núcleo móvel em repouso sobre um dos pólos da carcaça e o polo oposto da carcaça cria uma força eletromagnética sobre o núcleo imantado, via um gradiente de campo magnético. O núcleo imantado é assim colocado em movimento. A po

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2/12 sição de repouso pode também ficar situada no meio do entreferro, graças a duas molas simétricas, favorecendo por sua rigidez a dinâmica da peça móvel, em particular para as válvulas de comando eletromagnético. A colocação em movimento do núcleo móvel ocorre com uma defasagem em relação ao instante de geração dos impulsos elétricos. Para um funcionamento ótimo do atuador, mostra-se que é necessário que o metal possua uma resistividade elétrica a 20°C pel elevada, e, em particular, superior a 50 p.Q.cm e um campo coercitivo Hc baixo, isto é, inferior a 32 Oe e, de preferência, inferior a 8 Oe. Essas condições permitem obter uma excelente dinâmica de magnetização pela geração de baixas correntes induzidas na carcaça e no núcleo magnético, permitindo atingir rapidamente a magnetização mínima do núcleo que gera sua colocação em movimento. Essa excelente dinâmica permite assim reduzir os tempos de acionamento e o consumo elétrico do atuador.

[005] É também necessário que o núcleo possua uma magnetização com saturação Js elevada, isto é, superior a 1,75 T e, de preferência, superior a 1,9 T, de maneira a autorizar uma força máxima em fim de impulso tão elevada quanto possível. É, com efeito, essa força que garante a manutenção da posição aberta ou fechada do atuador, o que é particularmente importante, quando se trata de interromper totalmente o escoamento de um fluido de alta pressão ou compensar a força de comando de uma ou várias molas. Esse nível de magnetização com saturação permite assim obter um atuador compacto que apresenta uma força e uma potência volúmica elevadas.

[006] Esses núcleos magnéticos têm formas diversas que podem ser fabricadas a partir de fios, de barras, de placas ou de chapas laminadas. Eles devem, portanto, apresentar uma boa aptidão à transformação a quente, e, de preferência, uma boa aptidão para a conformação a frio, quando esta é necessária.

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3/12

[007] Uma vez fabricados e colocados em serviço, esses núcleos podem ser submetidos a um ambiente de trabalho ligeiramente oxidante e devem, portanto, apresentar uma boa resistência à corrosão para resistir a esse tipo de desgaste prematuro.

[008] Eles são, além disso, submetidos a choques múltiplos quando terminam seus cursos e, batente, de forma brutal, e devem, portanto, apresentar boas características mecânicas, isto é, na prática, uma resistência à tração Rm superior a 500 MPa e, de preferência, um tensão de escoamento R0,2 superior a 250 MPa no estado laminado a quente com uma espessura de pelo menos 2 mm.

[009] Utilizam-se geralmente para a fabricação de atuadores eletromagnéticos ligas ferro - cobalto (Fe -Co), tais como aqueles descritos na EP 715 320. Os materiais descritos comportam de 6 a 30% de cobalto, de 3 a 5% de um ou vários elementos escolhidos dentre o cromo, o molibdênio, o vanádio e/ou o tungstênio, o resto sendo o ferro. Essas ligas apresentam, todavia, uma dinâmica insuficiente.

[0010] A presente invenção visa a colocar à disposição um material adaptado à fabricação, de maneira econômica, de núcleos para atuadores eletromagnéticos compactos de elevada dinâmica e de saturação elevada. Esse material deve, além disso, permitir um processamento a quente e, de preferência, a frio, melhorado.

[0011] Um primeiro objeto da invenção é assim constituído por uma liga Fe-Co, cuja composição compreende em % em peso:

< Co + Ni < 22

Si > 0,2

0,5 < Cr < 8

Ni < 4

0,10 < Mn < 0,90

Al < 4

Ti < 0,1

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4/12

C < 0,1

Mo < 3

V + W < 3

Nb + Ta < 1

Si + Al < 6

O + N + S + P + B < 0,1,

[0012] o resto da composição sendo constituído de ferro e de impurezas inevitáveis devido à elaboração,

[0013] naturalmente, além disso, que os teores dizem respeito às seguintes relações:

Co + Si -Cr < 27

Si + Al + Cr + V + Mo + Ti > 3,5

1,23 (Al + Mo) + 0,84(Si + Cr + V) > 1,3

14,5 (Al + Cr) + 12(V + Mo) + 25 Si > 50

[0014] Em modos de realização particulares, considerados sozinhos ou em combinação, a liga pode, além disso, comportar as seguintes características adicionais:

- a liga Fe-Co é tal que: 10 < % Co + % Ni < 22;

- a liga Fe-Co é tal que: 1 < Cr < 5,5

- a liga Fe-Co é tal que: Ni < 1

- a liga Fe-Co é tal que: Al < 2.

[0015] Em um modo de realização mais particularmente preferido, a liga, de acordo com a invenção, apresenta uma composição em % em peso que compreende:

< Co + Ni < 22

Si > 0,2

0,5 < Cr < 6

Ni < 1

0,10 < Mn < 0,90

Al < 4

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5/12

Ti < 0,1

C < 0,1

Mo < 3

V + W < 3

Nb + Ta < 1

Si + Al < 6

O + N + S + P + B < 0,1,

[0016] o resto da composição sendo constituído de ferro e de impurezas devido à elaboração,

[0017] naturalmente, além disso, que os teores em silício, alumínio, cobalto, cromo, vanádio, molibdênio, titânio e níquel referem-se às seguintes relações:

Co + Si -Cr < 27

Si + Al + Cr + V + Mo + Ti > 3,5

1,23 (Al + Mo) + 0,84(Si + Cr + V) > 1,3

14,5 (Al + Cr) + 12(V + Mo) + 25 Si > 50

[0018] A liga, de acordo com a invenção, pode ser colocada em forma de barra, fio, placa ou chapa laminada.

[0019] Pode notadamente servir para a fabricação do núcleo móvel de atuador eletromagnético fabricado a partir de uma barra ou de um fio ou de uma placa ou de uma chapa laminada.

[0020] Esse atuador eletromagnético, comportando um núcleo móvel em liga Fe-Co, segundo a invenção, pode notadamente ser utilizado no meio de um injetor para motor à explosão de regulagem eletrônica ou ainda como atuador de válvula de motor à combustão interna de comando eletrônico.

[0021] Conforme se viu anteriormente, a liga, de acordo com a invenção, é uma liga ferro - cobalto de baixo teor em cobalto, comportando teores moderados em elementos de adição.

[0022] O teor em cobalto, eventualmente substituído parcialmente

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6/12 pelo níquel, está compreendido entre 6 e 22% em peso, a fim de se obter uma boa magnetização com saturação, conservando uma resistividade elevada. Ela é inferior a 22% em peso, para reduzir a quantidade de elemento de adição onerosa, conservando uma boa saturação.

[0023] O teor em níquel, que pode vir em substituição parcial do cobalto, é, todavia, mantida a menos de 4%, pois sua presença aumenta consideravelmente o campo coercitivo da liga.

[0024] O teor em silício da liga, de acordo com a invenção, é superior ou igual a 0,2% em peso. Esse teor mínimo permite obter uma boa resistência mecânica Rm. Além disso, esse elemento permite aumentar muito eficazmente o campo coercitivo da liga baixando-o significativamente. Limita-se, todavia, a adição conjunta de alumínio e de silício a 6% para conservar na liga uma boa aptidão para a transformação a quente. Prefere-se, além disso, limitar esse teor acumulado a menos de 4% em peso, a fim de conservar na liga uma boa aptidão para a transformação a frio.

[0025] O teor em alumínio da liga, de acordo com a invenção, é inferior ou igual a 4% em peso. Esse elemento tem um papel similar àquele do silício, favorecendo a obtenção de um pequeno campo coercitivo. Limita-se seu acréscimo a 4%, pois, caso contrário, Js se tornaria muito fraco. Ele não permite, todavia, melhorar as propriedades mecânicas da liga.

[0026] O teor em cromo da liga, de acordo com a invenção, está compreendido entre 0,5 e 8% em peso. Esse elemento essencial da liga permite estender a faixa de adição do silício, face à transformação a quente e a frio, mantendo as boas propriedades de resistividade e de saturação. Limita-se, todavia, seu acréscimo, pois ele aumenta o campo coercitivo da liga.

[0027] O teor em manganês da liga, de acordo com a invenção,

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7/12 é inferior ou igual a 0,90% em peso. Esse elemento é acrescentado à razão de pelo menos 0,10% em peso para melhorar a aptidão à transformação a quente da liga. Limita-se seu teor, pois é um elemento gamágeno e o aparecimento da fase γ degrada muito os desempenhos magnéticos.

[0028] O teor em titânio da liga, de acordo com a invenção, é inferior ou igual a 1% em peso e, de preferência, menos de 0,1%, pois esse elemento forma facilmente nitretos, seja quando da elaboração, seja quando de recozimento sob ar ou sob amoníaco, nitretos que degradam muito as propriedades magnéticas e são, portanto, nefastos.

[0029] O teor em carbono de liga, de acordo com a invenção, é inferior ou igual a 1% em peso, e, de preferência, inferior ou igual a 0,1% em peso. A presença de carbono deteriora as propriedades magnéticas da liga e reduz-se aí, portanto, o teor para evitar essa degradação.

[0030] O teor acumulado em vanádio e tungstênio da liga, de acordo com a invenção, é inferior ou igual a 3% em peso. Esses elementos podem ser acrescentados para melhorar a resistividade elétrica da liga, em complemento ou em substituição parcial do cromo.

[0031] O teor acumulado em nióbio e tântalo da liga, de acordo com a invenção, é inferior ou igual a 1% em peso. Esses elementos podem ser acrescentados para melhorar a ductilidade da liga e limitar assim sua fragilidade.

[0032] Enfim, o teor acumulado em oxigênio, nitrogênio, enxofre, fósforo e boro é limitado a 0,1% em peso, pois esses elementos são oxidantes e tendem a formar precipitados muito desfavoráveis às propriedades magnéticas e à ductilidade mecânica do material. Essa limitação supõe notadamente que se fabrica a liga, de acordo com a inPetição 870190129213, de 06/12/2019, pág. 12/28

8/12 venção, a partir de matérias-primas de boa pureza.

[0033] Por outro lado, a liga, de acordo com a invenção, deve também respeitar um certo número de relações entre certos desses elementos. Assim, as seguintes quatro equações devem ser respeitadas:

Co + Si - Cr < 27(1)

Si + Al + Cr + V + Mo + Ti > 3,5(2)

1,23(Al + Mo) + 0,84(Si + Cr + V) > 1,3 (3)

14,5 (Al + Cr) + 12 (V + Mo) + 25 Si > 50(4)

[0034] A relação (1) permite, equilibrando o silício e o cromo, garantir uma boa aptidão à transformação a quente e, portanto, a ausência de trincas ou de fissuras, quando da forjadura e da laminação.

[0035] A relação (2), em combinação com a relação (4), permite garantir uma resistividade elétrica pel elevada, e, em particular, superior a 50 pQ.cm.

[0036] A relação (3) representa um critério de saturação que permite assegurar que a liga, de acordo com a presente invenção, apresentará uma magnetização com saturação Js inferior a 2.2T, de forma coerente com as adições de elementos não magnéticos necessários à necessidade de forte dinâmica de magnetização.

[0037] A relação (4), em combinação com a relação (2), permite garantir uma resistividade elétrica pel elevada, e, em particular, superior a 50 pQ.cm.

[0038] A fabricação da liga, de acordo com a invenção, pode ser feita, de forma clássica, para esse tipo de liga. Assim, os diferentes elementos que constituem a liga podem ser fundidos por indução sob vácuo, depois fundidos em lingotes, tarugos ou placas. Estes são em seguida forjados a quente a temperaturas que vão de 1000 a 1200°C, depois laminadas a quente, após aquecimento a uma temperatura superior ou igual a 1150°C, a temperatura de fim de laminação estando

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9/12 compreendida entre 800 a 1050°C.

[0039] As placas, barras ou tiras laminadas a quente assim produzidas podem ser utilizadas no estado ou ainda laminadas a frio após decapagem por imersão, em um ou vários reservatórios de ácido e recozidas.

[0040] Também é possível, a fim de melhorar ainda a dinâmica de magnetização da liga, segundo a invenção, fazer difundir em subsuperfície elementos depositados por qualquer processo adaptado na superfície da peça fabricada. Esses elementos podem, por exemplo, o alumínio, o silício ou o cromo.

TESTES

[0041] As matérias-primas necessárias à elaboração da liga foram fundidas por indução sob vácuo e fundidas sob vácuo em lingote de 50 kg. Os lingotes são em seguida forjados a quente entre 1000 e 1200°C, depois laminados a quente, a partir de um aquecimento a 1150°C até uma espessura de 4 a 5 mm para uma temperatura de fim de laminação a quente de pelo menos 800°C. Após decapagem química ácida, as tiras são seja caracterizadas no estado laminado a quente por usinagem de corpos de prova de tração, corpos de prova redondos para caracterização magnética e corpos de prova alongados para medida de resistividade elétrica, ou caracterizadas após laminação a frio até a espessura de 0,6 mm para o mesmo tipo de retirada e de caracterização.

[0042] Segundo os casos, esses dois tipos de estado metalúrgico (estado laminado a quente: LAC e laminado a frio: LAF) podem ser caracterizados no estado ou após recozimento a 900°C durante 4 horas sob H2 e resfriamento rápido. Salvo indicação contrária, todos os dados que se seguem foram obtidas após laminação a frio e recozimento.

[0043] A resistência mecânica à ruptura Rm é medida sobre corpo

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10/12 de prova de tração, após recozimento do laminado a quente a 900°C durante 4 horas sob H2.

[0044] A resistência à corrosão Teor é avaliada sobre superfície bruta de laminado a quente, lixada, a fim de ter uma superfície própria e com rugosidade muito pequena, depois deixada a 20°C em atmosfera de névoa salina.

[0045] O teste de aptidão à transformação a quente ou a frio foi realizado por simples observação de bordas não fragilizadas, quando das operações de laminação (a quente, a frio) dos lingotes de teste.

[0046] As composições das corridas de teste são retomadas na tabela 1 a seguir, naturalmente que os teores acumulados de todos os testes em oxigênio, nitrogênio, enxofre, fósforo e boro são inferiores a 0,1% em peso e que 0 resto das composições é constituído de ferro.

TABELA 1

Teste	%Co	%Ni	%Si	%Cr	%Mn	%A(	%Ti	%Mo	%V	%W	%Nb	%Ta
1	18	-	-	5	0,2	1	-		-	-	-
2*	18	-	0,5	5	0.2	0,5	0,02		-	-	-
3*	13	1	0,3	4,7	0,2		-	0.1	-	-
4*	13	2	0,3	4,7	0,2		-		0,15	-
5*	18	3	0,3	4,7	0,2		-		-	0.2
6	18		0,5	2,7	0,2		-		-	-
7*	18		1	3	0.2		-		-	-	0,03
8*	18	-	2	3	0,2		-		¹	-
9*	18		3	3	0,2		-			-
10*	18		1	7	0,2		-		-	-
11*	18	-	2	7	0,2					-
12*	18		3	7	0,2					-
13*	18		4	7	0,2	-	-			-
14	18		3,46	-	0,2					-
15	18		3,5	0,2	0,2		-			-
16	18		0,55	2,87	0,2					-
17	18^		1,04	2,11	0,2					-
18*	18		0,99	4,98	0,2		-			-
19*	18	-	2,05	5,18	0,2					-
20*	18		2,99	4,97	0,2					-
21*	18		3,96	4,9	0,2	-	-			-
22*	18	-	1	4	0,2				1	-
23*	18		3	4	0,2				1	-
24*	18		5	4	0,2		-		1	-
25	18		7	4	0,2	-	-		1	-
26*	18		4	5	0,2	-	-		-			0,2

*: testes, de acordo com a invenção.

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[0047] Os resultados dos testes foram retomados na tabela 2 abaixo

TABELA 2

1 Teste	Js (T)	pel (μΩ. cm)	Hc (Oe)	Estado LAC	Estado LAF	Rm (MPa)	Teor
1	2,06	63,5	3,79	Sim	Sim	480	++
2*	2,07	65	3,6	Sim	Sim	522
3*	2,11	56,4	16,6	Sim	Sim	505	++
\|4*	2,09	61,1	17,3	Sim	Sim	505	++
£	2,07	61,7	22,2	Sim	Sim	506	++
6	2,17	46,8	0,91	Sim	Sim	520	++
7*	2,13	53,7	1,22	Sim	Sim	564	++
	2,08	63,4	0,8	Sim	Sim	648	++
i’	2,01	68,9	0,6	Sim	Não	732	++
10·	2	71	18,7	Sim	Sim	563	++
11·	1,94	80,5	20,5	Sim	Sim	642	++
12*	1,88	90,4	15,7	Sim	Não	730	+ +
13*	1,82	96,6	12,3	Sim	Não	798	++
14	2,04	48,4	0,5	Sim	Nao	760	0
15	2,02	51	0,4	Sim	Nao	752	0
16	2,14	48	2J5	Sim	Sim	522	++
17	2,13	47	12	Sim	Sim	565	+
18*	2,01	68	5,15	Sim	Sim	567	++
19*	1,92	80,5	4,95	Sim	Sim	644	++
20·	1,88	86	3,15	Sim	Sim	730
21*	1,80	96,5	2,13	Sim	Sim	792
Ê2*	2,11	52	3,51	Sim	Sim	566	++
23*	2,06	63,5	3,58	Sim	Sim	733	++
24*	2	75,7	2,59	Sim	Sim	850	++
bs	1,85	98	1,7	Nao	NE	NE	NE
Í26*	1,81	88,7	3	Sim	Nao	797	++

*: testes, de acordo com a invenção, NE: não avaliado

[0048] Conforme se pode ver a partir desses testes, a liga, de acordo com a invenção, permite reunir um conjunto de propriedades que não eram acessíveis à técnica anterior:

- um campo coercitivo Hc a 20°C moderado a fraco sobre

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12/12 estados metalúrgicos tanto maciços (placa LAC de alguns mm de espessura) quanto finos (laminado a frio de 0,1 a 2 mm de espessura);

- uma excelente ductilidade em transformação a quente ou a frio do material;

- uma resistividade elétrica a 20°C elevada, tipicamente > 50 pQ.cm, conservando uma magnetização com saturação a 20°C elevada a muito elevada, tipicamente > 1,75T e, de preferência, > 1,9T, e não podendo exceder 2,2 T devido adições necessárias à grande dinâmica de magnetização da liga;

- uma resistência à tração de pelo menos 500 MPa no estado laminado a quente a uma espessura de pelo menos 2 mm;

- uma resistência à corrosão satisfatória;

- um custo do material limitado.

[0049] Conforme se viu anteriormente, uma aplicação privilegiada das ligas, de acordo com a invenção, é a fabricação de núcleos para atuadores eletromagnéticos, quer sejam lineares ou rotativos. Esses atuadores compactos, dinâmicos e robustos podem vantajosamente ser utilizados em injetores de motores à explosão com injeção direta, notadamente para motores Diesel, e em peças móveis de atuadores que comandam o movimento das válvulas de motores à combustão interna.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Liga Fe-Co, caracterizada pelo fato de que consiste em % em peso:

6 < Co + Ni < 22

Si > 0,2

0,5 < Cr < 8

Ni < 4

0,10 < Mn < 0,90

Al < 4

Ti < 1

C < 1

Mo < 3

V + W < 3

Nb + Ta < 1

Si + Al < 6

O + N + S + P + B < 0,1 o resto da composição sendo constituído de ferro e de impurezas inevitáveis devido à elaboração, sendo que os teores respeitam as seguintes relações:

Co + Si -Cr < 27

Si + Al + Cr + V + Mo + Ti > 3,5

1,23 (Al + Mo) + 0,84(Si + Cr + V) > 1,3

14,5 (Al + Cr) + 12(V + Mo) + 25 Si > 50
2. Liga Fe-Co de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que:

10 < % Co + % Ni < 22.
3. Liga Fe-Co de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que:

1 < Cr < 5,5
4. Liga Fe-Co de acordo com qualquer uma das reivindica-

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2/3 ções 1 a 3, caracterizada pelo fato de que:

Ni < 1
5. Liga Fe-Co de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que:

Al < 2
6. Liga Fe-Co de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que consiste em % em peso:

6 < Co + Ni < 22

Si > 0,2

0,5 < Cr < 8

Ni < 4

0,10 < Mn < 0,90

Al < 4

Ti < 0,1

C < 0,1

Mo < 3

V + W < 3

Nb + Ta < 1

Si + Al < 6

O + N + S + P + B < 0,1, o resto da composição sendo constituído de ferro e de impurezas inevitáveis devido à elaboração, sendo que os teores respeitam as seguintes relações:

Co + Si -Cr < 27

Si + Al + Cr + V + Mo + Ti > 3,5

1,23 (Al + Mo) + 0,84(Si + Cr + V) > 1,3

14,5 (Al + Cr) + 12(V + Mo) + 25 Si > 50
7. Barra, fio, placa ou chapa laminada, caracterizada(o) pelo fato de ser feita(o) da liga Fe-Co como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 6.

Petição 870190129213, de 06/12/2019, pág. 19/28

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8. Atuador eletromagnético, caracterizado pelo fato de que compreende um núcleo móvel fabricado a partir de uma barra ou de um fio ou de uma placa ou de uma chapa laminada como definido na reivindicação 7.