BRPI0907842A2

BRPI0907842A2 - método de aperto de parafuso, dispositivo de aperto de parafuso, método de suprimento de parafuso e dispositivo de sprimento de parafuso

Info

Publication number: BRPI0907842A2
Application number: BRPI0907842-8A
Authority: BR
Inventors: Tetsuo Ishii; Shinobu Kobayashi
Original assignee: Honda Motor Co., Ltd
Priority date: 2008-03-13
Filing date: 2009-03-13
Publication date: 2020-08-18
Also published as: US20110030513A1; CN101959638B; CN101959638A; WO2009113739A1; GB2470312B; GB2470312A; GB201013725D0; US8448548B2

Abstract

MÉTODO DE APERTO DE PARAFUSO, DlSPOSlTlVO DE APERTO DE PARAFUSO, MÉTODO DE SUPRIMENTO DE PARAFUSO E DISPOSITIVO DE SUPRIMENTO DE PARAFUSO. A presente invenção refere-se ao provimento de uma cabeça de aperto (1) com pelo menos dois soquetes (4i, 4ii) que são conectados alternativamente em um eixo de saída de um deslizador de porca (3), um mecanismo de substituição de soquete (6) e um mecanismo de suprimento de parafuso (7). O mecanismo de substituição de soquete (6) é provido de um mecanismo de movimento (61) e de um mecanismo de alteração de posição (64). O mecanismo de movimento (61) move cada soquete (4i, 4ii) entre uma posição de uso onde o soquete (4i, 4ii) combina com um eixo geométrico do 4 eixo de saída do deslizador de porca (3) e uma posição de espera que é distante do eixo geométrico. O mecanismo de alteração de posição (64) altera uma posição de cada soquete (4i, 4ii) para uma posição vertical correspondente à posição de espera e uma posição de aperto correspondente à posi- ção de uso. O mecanismo de suprimento de parafuso (7) é provido de depó- sitos de parafuso (8i, 8ii) e do mecanismo de retenção de parafuso (9i, 9ii). Durante a execução de uma etapa de aperto de parafuso por um soquete na 20 posição de uso, o parafuso (B) é suprido para o outro soquete na posição de espera.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO DE APERTO DE PARAFUSO, DISPOSITIVO DE APERTO DE PARAFUSO, " MÉTODO DE SUPRIMENTO DE PARAFUSO E DISPOSITIVO DE SUPRI- MENTO DE PARAFUSO". 5 Campo da Técnica A presente invenção refere-se a um método de aperto de para- fusos para apertar uma pluralidade de parafusos em um trabalho. Além dis- so, a presente invenção também se refere a um dispositivo de apertar para- fusos, usado para executar esse método. 10 Além disso, a presente invenção se refere a um método de su- primento de um parafuso para um soquete proporcionado em um dispositivo de aperto de parafuso, e um dispositivo de suprimento de um parafuso usa- ' do para executar esse método.

. Antecedentes da Técnica 15 Um dispositivo de aperto de parafuso é configurado de maneira que um parafuso retido por uma parte de retenção de parafuso proporciona- da em uma extremidade avançada de um soquete conectado em um eixo de saída de um deslizador de porca seja apertado em um trabalho por uma ro- tação do soquete ocasionada por uma ação do deslizador de porca. 20 De acordo com um caso convencional no qual uma pluralidade de parafusos é apertada por meio do uso de um deslizador de porca, são repetidas as etapas que se seguem. Na primeira etapa, o deslizador de por- ca é movido para um local onde o parafuso é suprido e então o parafuso é suprido para uma parte de retenção de parafuso proporcionada em uma par- 25 te de extremidade avançada de um soquete conectado em um eixo de saída do deslizador de porca. Na segunda etapa, o deslizador de porca é movido para um lado do trabalho e o parafuso preso pela parte de retenção de para- fuso é apertado no trabalho. De acordo com esse método, cada vez que um parafuso é apertado, o deslizador de porca deve ser alternado do lado do 30 trabalho para o local de suprimento de parafuso. Portanto, a eficiência é pre- judicada. A esse respeito, é possÍvel aumentar a eficiência por meio do uso de uma pIuralidade de deslizadores de porca. Contudo, quando é proporcio-

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2 nada uma pluralidade de deslizadores de porca, aumenta o investimento no equipamento.

Além disso, é conhecido o dispositivo de aperto de parafuso que se segue.

O dispositivo de aperto de parafuso inclui: um cursor que avança 5 em uma direção do trabalho junto com um deslizador de porca e para em uma posição predeterminada; e um captor de parafuso suportado articula- damente pelo cursor.

Com relação a esse dispositivo de aperto de parafuso, dever ser feita referência, por exemplo, ao Documento de Patente 1. Nesse dispositivo de aperto de parafuso, um parafuso é abaixado de uma parte su- lO perior do captor de parafuso através de um tubo e então o captor de parafu- so é girado de maneira que o parafuso possa estar concêntrico com um so- quete do deslizador de parafuso.

Quando o deslizador de porca é avançado em direção ao trabalho nessa condição, o soquete é inserido no captor de parafuso de maneira a liberar o parafuso para o soquete. 15 Documento de Patente 1: JP-A-64-078730 Quando é usado esse dispositivo de aperto de parafuso, torna- se desnecessário mover o deslizador de porca para a parte de suprimento de parafuso, que é afastada do trabalho, após o parafuso ter sido apertado.

Portanto, pode haver um aumento da eficiência.

Contudo, nesse dispositivo 20 de aperto de parafuso, está disposto nas adjacências da extremidade avan- çada do soquete do deslizador de porca um dispositivo auxiliar para suprir um parafuso, que inclui um cursor e um captor de parafuso.

Portanto, esse dispositivo auxiliar interfere com o trabalho, o que impossibilita o aperto do parafuso. 25 Descrição da lnvenção Uma ou mais modalidades da presente invenção proporcionam um método de aperto de parafuso e um dispositivo de aperto de parafuso usado para executar um método capaz de executar de maneira eficiente um trabalho de aperto de parafuso sem dispor um dispositivo auxiliar para suprir 30 um parafuso em uma adjacência de uma extremidade avançada de um so- quete de um deslizador de porca.

De acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, em um método de aperto de parafusos no qual é apertada uma pIuralidade " de parafusos (B) em um trabalho Ny) por meio do uso de uma cabeça de aperto (1) na qual é montado um deslizador de porca (3), o método é provido 5 de: uma etapa de preparo de suprimento de parafuso de Iiberação de uma conexão entre uma parte de soquete (4i, 4ii) e de um eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3), e alterando uma posição da parte de soquete (4i, 4ii) para uma posição acima, na qual uma parte de retenção de parafuso (44) proporcionada em uma extremidade avançada da parte de soquete (4i, 4ii) 10 se direciona para cima; uma etapa de suprimento de parafuso para prender um da pluralidade de parafusos (B) preso em um depósito de parafuso (8i, 8ii) montado na cabeça de aperto (1) por um mecanismo para prender (9i, 9ii) montado na cabeça de aperto (1), e inserir um dos parafusos (B) de um

H lado superior na parte de retenção de parafuso (44) na parte de soquete (4i, 15 4ii) pelo mecanismo para prender (9i, 9ii), após a etapa de preparação de suprimento de parafuso; uma etapa de preparação de suprimento de parafu- so de afteração da posição da parte de soquete (4i, 4ii) para uma posição de aperto na qual a parte de soquete (4i, 4ii) é estendida ao Iongo de um eixo geométrico do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3), e conectar a 20 parte de soquete (4i, 4ii) com o eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3), após o término da etapa de suprimento de parafuso; e uma etapa de aperto de parafuso de girar a parte de soquete (4i, 4ii) pelo deslizador de porca (3), e apertar o parafuso (B) preso pela parte de retenção de parafuso (44) da parte de soquete (4i, 4ii) no trabalho, após o término da etapa de preparação 25 do aperto de parafuso.

De acordo com o método, uma pluralidade de parafusos a ser apertada no trabalho é presa pelo depósito de parafuso montado na cabeça de aperto e os parafusos são supridos do depósito de parafuso para o so- quete.

Portanto, a cabeça de aperto não precisa ser movida para o local de 30 suprimento de parafuso após o término da etapa de preparação do aperto de parafuso para suprir o parafuso para o soquete.

Consequentemente, ao mesmo tempo em que a cabeça de aperto está posicionada no lado do tra-

balho, o trabalho de aperto de parafuso pode continuar.

Portanto, uma plura- lidade de parafusos pode ser apertada no trabalho de maneira eficiente.

Mesmo quando a posição de aperto é uma posição para baixo na qual é difícil suprir um parafuso de maneira estável para a parte de reten- 5 ção de parafuso na extremidade avançada do soquete, uma vez que a posi- ção do soquete é vertical, o parafuso pode ser suprido com estabilidade de uma parte superior para a parte de retenção de parafuso na extremidade avançada do soquete.

Portanto, é possÍvel reduzir uma perda de tempo oca- sionada quando o parafuso é suprido de maneira errada.

Ademais, é desne- lO cessário dispor um dispositivo auxiliar para suprir um parafuso na adjacência da extremidade avançada do soquete conectado ao eixo de saida do desli- zador de porca.

Portanto, é possÍvel evitar que o parafuso não possa ser preso devido à obstrução ocasionada pela interferência do dispositivo auxili-

m ar com o trabalho. 15 Ainda, de acordo com uma ou mais modalidades da presente in- venção, um dispositivo de aperto de parafusos é provido de: uma cabeça de parafuso (1) na qual é montado um deslizador de porca (3); um mecanismo de fixação e de destaque (5) para conectar uma parte de soquete (4i, 4ii) em um eixo de saída (3a) de maneira destacável; um mecanismo de alteração 20 de posição (64) para alterar a posição da parte de soquete (4i, 4ii), que foi desconectada do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3), entre uma posição vertical na qual uma parte de retenção de parafuso (44) proporcio- nada em uma extremidade avançada da parte de soquete (4i, 4ii) é vertical e uma posição de aperto na qual a parte de soquete (4i, 4ii) se estende ao 25 Iongo de um eixo geométrico do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3); e um mecanismo de suprimento de parafuso (7) que é dotado de um depósito de parafusos (8i, 8ii) para prender uma pluralidade de parafusos (B) e sendo também dotado de um mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii) para prender um parafuso (B) retido pelo depósito de parafuso (8i, 8ii) e para 30 inserir o parafuso (B) de um lado superior na parte de retenção de parafuso (44) da parte de soquete (4i, 4ii) na posição vertical.

De acordo com o dispositivo, a etapa de preparação de supri- mento de parafuso e a etapa de preparação de aperto de parafuso do méto- do das modalidades da presente invenção podem ser executadas pelo me- canismo de fixação e de destaque e pelo mecanismo de alteração de posi- 5 ção.

Ademais, a etapa de suprimento de parafuso das modalidades da pre- sente invenção pode ser executada pelo mecanismo de suprimento de para- fuso.

Portanto, o método das modalidades da presente invenção pode ser executado positivamente.

Ademais, no método das modalidades acima da invenção, a par- lO te de soquete (4i, 4ii) pode incluir pelo menos dois soquetes (4i, 4ii) propor- cionados na cabeça de aperto (1), e os dois soquetes (4i, 4ii) podem ser al- ternativamente conectados ao eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3), " e o método pode ser também provido de: uma etapa de execução de um

. ciclo de trabalho das etapas de trabalho em ordem com relação a cada so- 15 quete (4i, 4ii), em que o ciclo inclui a etapa de preparação de parafuso, eta- pa de suprimento de parafuso, etapa de preparação de aperto de parafuso e a etapa de aperto de parafuso; uma etapa de alteração de uma posição de cada soquete (4i, 4ii) para a posição vertical, ao mesmo tempo em que cada soquete (4i, 4ii) é movido para uma posição de espera afastada de um eixo 20 geométrico do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3), na etapa de preparação de suprimento de parafuso para cada soquete (4i, 4ii); uma eta- pa de alteração da posição de cada soquete (4i, 4ii) para a posição de aper- to, ao mesmo tempo em que cada soquete (4i, 4ii) é movido da posição de espera para uma posição de uso de acordo com o eixo geométrico do eixo 25 de saída (3a) do deslizador de porca (3), na etapa de preparação de aperto de parafuso para cada soquete (4i, 4ii); e a etapa de executar simultanea- mente a etapa de preparação de suprimento de parafuso para um soquete e a etapa de preparação de aperto de parafuso para outro soquete.

Devido à configuração acima, na etapa de aperto de parafuso na 30 qual o parafuso preso pelo soquete conectado no eixo de saída do desliza- dor de soquete é apertado no trabalho, o parafuso pode ser suprido para outro soquete existente na posição de espera.

Ademais, após a etapa de aperto de parafuso ter sido concluída, simultaneamente quando o soquete conectado ao eixo de saída do deslizador de porca é movido da posição de uso para a posição de espera, outro soquete é movido da posição de espera para a posição de uso.

Portanto, o soquete pode ser substituído de maneira 5 eficiente.

Devido à configuração acima, pode ser encurtado um período de ciclo de aperto de um parafuso e uma pluralidade de parafusos pode ser a- pertada ao trabalho de maneira mais eficiente.

Para executar esse método, no dispositivo das modalidades a- cima, a parte de soquete (4i, 4ii) pode incluir pelo menos dois soquetes (4i, 10 4ii) que podem ser conectados alternativamente ao eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3), o dispositivo pode ser adicionalmente provido de: um mecanismo de movimento (61) para mover cada soquete (4i, 4ii) entre uma posição de uso de acordo com um eixo geométrico do eixo de saída

. (3a) do deslizador de porca (3) e uma posição de espera afastada do eixo 15 geométrico; um mecanismo de alteração de posição (64); e um mecanismo de substituição de soquete (6) para alterar cada soquete (4i, 4ii) para uma posição vertical pelo mecanismo de alteração de posição (64) quando cada soquete (4i, 4ii) for movido para a posição de espera e para alterar cada so- 20 quete (4i, 4ii) para uma posição de aperto pelo mecanismo de alteração de posição (6) quando cada soquete (4i, 4ii) for movido para a posição de uso, o mecanismo de fixação e destaque (5) pode ser configurado de maneira que o soquete (4i, 4ii) na posição de uso e o eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3) sejam conectados um ao outro de maneira destacável, o meca- 25 nismo de aperto de parafuso (9i, 9ii) pode ser configurado de maneira que um parafuso (B) seja inserido do lado superior na parte de retenção (7) do soquete (4i, 4ii) na posição de espera, e o mecanismo de substituição de soquete (6) possa ser configurado de maneira que, quando um soquete se mover para a posição de espera, outro soquete se mova simultaneamente 30 para a posição de uso.

No método acima, os soquetes (4i, 4ii) podem ter as respectivas posições de espera, e os soquetes (4i, 4ii) podem ter os respectivos depósi-

- tos de parafuso (8i, 8ii) e o mecanismo de aperto de parafuso (9i, 9ii) na ca- beça de aperto (1). A etapa de suprimento de parafuso para cada soquete . pode ser provida de: uma etapa de preparação de aperto de parafuso para mover cada depósito de parafuso (8i, 8ii) correspondente a cada soquete (4i, 5 4ii) para uma posição de Iiberação de parafuso na qual um da pluralidade de parafusos (B) retido pelo deposito (8i, 8ii) seja apertado por cada mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii) correspondente a cada soquete (4i, 4ii); por cada mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii); uma etapa de remoção de deposito que move cada depósito de parafuso (8i, 9ii) para uma posição de 10 remoção afastada do Iocal de movimento descendente de cada mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii); e uma etapa de inserção de parafuso de mo- ver cada mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii) para baixo e inserir o " parafuso (B) em uma parte de retenção de parafuso de cada soquete (4i, 4ii)

. existente em cada posição de espera. 15 Devido à configuração acima, apenas cada mecanismo para prender parafuso é linearmente movido na direção vertical, o parafuso pode ser inserido na parte de retenção de parafuso de cada soquete sem interferir em cada depósito de parafuso.

Portanto, comparado ao caso no qual o me- canismo para prender parafuso é movido em uma direção exceto para a di- 20 reção vertical de maneira a ser evitada a interferência com o deposito de parafuso, pode ser assegurada a precisão da posição do mecanismo para prender parafuso.

Portanto, o parafuso pode ser suprido para o soquete de maneira estável.

Ademais, no dispositivo das modalidades acima, o mecanismo 25 de substituição de soquete (6) pode ser configurado de maneira que os so- quetes (4i, 4ii) se movam para suas posições de espera respectivas, os so- quetes (4i, 4ii) podem ser dotados dos respectivos depósitos de parafuso (8i, 8ii) e dos respectivos mecanismos para prender parafuso (9i, 9ii), cada me- canismo para prender parafuso (9i, 9ii) pode se mover linearmente em uma 30 direção vertical no eixo geométrico de um soquete (4i, 4ii) correspondente quando o soquete (4i, 4ii) correspondente está posicionado na posição de espera, e cada depósito de parafuso (8i, 8ii) se mova entre uma posição de

. liberação de parafuso, na qual um da pluralidade de parafusos presos pelo depósito (8i, 8ii) pode ser seguro pelo mecanismo para prender parafuso (9i, " 9ii), e uma posição de remoção que é afastada de um local de movimento para baixo do mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii) correspondente. 5 No método das modalidades acima, a etapa de preparação de retenção de parafuso na etapa de suprimento de parafuso para um soquete e a etapa de remoção de depósito na etapa de suprimento de parafuso para outro soquete podem ser executadas simultaneamente.

Além disso, no mé- todo das modalidades acima, a etapa de prender parafuso na etapa de su- lO primento de parafuso para um soquete e na etapa de inserção de parafuso na etapa de suprimento de parafuso para outro soquete podem ser executa- das simultaneamente.

Devido a essa configuração, pode ser adicionalmente encurtado um período de ciclo de aperto de parafuso.

No dispositivo das modalidades acima, os depósitos de parafuso - 15 (8i, 8ii) podem ser conectados um no outro e quando um depósito de parafu- so é movido para a posição de liberação de parafuso, pode ser movido outro depósito de parafuso para a posição de remoção.

Devido à configuração acima, a etapa de preparação de retenção de parafuso na etapa de supri- mento de parafuso para um soquete e a etapa de remoção de depósito na 20 etapa de suprimento de parafuso para outro soquete podem ser executadas simultaneamente por uma estrutura simples.

Além disso, de acordo com uma ou mais modalidades desta in- venção, em um método de aperto de parafusos para apertar uma pluralidade de parafusos (B) em um trabalho (\N) pelo uso de pelo menos dois soquetes 25 (4i, 4ii) que são alternativamente conectados a um eixo de saída (3a) de um deslizador de porca (3), o método é provido de: uma etapa de preparação de suprimento de parafuso; etapa de preparação de aperto de parafuso, e uma etapa para executar simultaneamente a etapa de preparação de suprimento de parafuso para um soquete e a etapa de preparação de aperto de parafu- 30 so para outro soquete.

A etapa de preparação de suprimento de parafuso inclui: liberar um soquete (4i, 4ii) conectado ao eixo de saída (3a) do desli- zador de porca (3) do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3); mover o

- soquete (4i, 4ii) para uma posição de espera afastada de um eixo geométri- co do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3), e alterar uma posição do soquete (4i, 4ii) para uma posição vertical na qual uma parte de retenção de parafuso (44) da extremidade avançada do soquete (4i, 4ii) está direcionada 5 para cima.

A etapa de preparação de aperto de parafuso inclui: mover o so- quete (4i, 4ii) para uma posição de espera de acordo com o eixo geométrico do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3); alterar a posição do soque- te (4i, 4ii) para uma posição de aperto na qual o soquete (4i, 4ii) é estendido ao longo do eixo geométrico; e conectar o soquete (4i, 4ii) no eixo de saída 10 (3a) do deslizador de porca (3). O método de aperto de parafuso pode ser adicionalmente provi- do de: uma etapa de suprimento de parafuso de suprimento do parafuso (B) de um Iado superior na parte de retenção de parafuso (44) do soquete (4i,

- 4ii) na posição de espera, após o término da etapa de preparação de supri- 15 mento de parafuso; e uma etapa de aperto de parafuso de rotação do soque- te (4i, 4ii) pelo deslizador de porca (3) e apertar o parafuso (B) preso pela parte de retenção de soquete (44) no trabalho (W), após o término da etapa de preparação de aperto de parafuso.

De acordo com o método de aperto de parafuso das modalida- 20 des acima da presente invenção, na etapa de aperto de parafuso na qual o parafuso retido pelo soquete, que é conectado no eixo de saída no desliza- dor de porca, é apertado no trabalho, o parafuso pode ser suprido para outro soquete existente na posição de espera.

Portanto, não é necessário mover o deslizador de porca para uma posição de suprimento de parafuso após o 25 término da etapa de aperto de parafuso e do suprimento do parafuso para o soquete.

Ademais, após o término da etapa de aperto de parafuso, o soque- te conectado no eixo de saída do deslizador de porca é movido da posição de uso para a posição de espera e ao mesmo tempo o outro soquete é mo- vido da posição de espera para a posição de uso.

Portanto, o soquete pode 30 ser substituído de maneira eficiente.

Devido ao antecedente, pode ser redu- zido um tempo de ciclo de aperto de um parafuso.

Portanto, pode ser presa no trabalho uma pluralidade de parafusos de maneira altamente eficiente.

Mesmo se a posição de aperto for uma posição horizontal ou . uma posição para baixo na qual seja difícil suprir um parafuso de maneira estável para a parte de retenção de parafuso em uma extremidade avançada do soquete, uma vez que a posição do soquete é direcionada para cima na 5 posição de espera, o parafuso pode ser suprido de maneira estável da parte superior para a parte de retenção de parafuso na extremidade avançada do soquete.

Portanto, é possÍvel reduzir a perda de tempo ocasionada quando um parafuso é suprido erroneamente.

Ademais, uma vez que o parafuso é suprido para o soquete existente na posição de espera, é desnecessário 10 dispor um dispositivo auxiliar para suprir um parafuso na adjacência da ex- tremidade avançada do soquete conectado ao eixo de saída do deslizador de porca.

Portanto é possÍvel evitar que o parafuso não possa ser apertado sendo obstruído pela interferência do dispositivo auxiliar com o trabalho.

Além disso, de acordo com uma ou mais modalidades da pre- . 15 sente invenção, um dispositivo de aperto de parafusos é provido de: um des- lizador de porca (3); pelo menos dois soquetes (4i, 4ii) conectados alternati- vamente em eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3); um mecanismo de substituição de soquete (6) para mover cada soquete (4i, 4ii) para uma posição de uso na qual o soquete (4i, 4ii) está de acordo com um eixo geo- 20 métrico do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3), e para mover cada soquete (4i, 4ii) para uma posição de espera que é afastada do eixo geomé- trico, para alterar a posição de cada soquete (4i, 4ii) para uma posição verti- cal na qual uma parte de retenção de parafuso (44) de uma extremidade a- vançada do soquete (4i, 4ii) é direcionada para cima quando o soquete (4i, 25 4ii) é movido para a posição de espera, e para alterar uma posição de cada soquete (4i, 4ii) para uma posição de aperto na qual o soquete (4i, 4ii) é es- tendido ao longo do eixo geométrico do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3) quando o soquete (4i, 4ii) é movido para a posição de uso; e um mecanismo de fixação e destaque (5) para conectar de maneira destacável o 30 soquete (4i, 4ii) na posição de uso com o eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3). No dispositivo, o mecanismo de substituição de soquete (6) move simultaneamente um soquete (4i, 4ii) para a posição de espera e o outro so-

- quete (4i, 4ii) para a posição de uso.

De acordo com o dispositivo de aperto de parafuso das modali- dades da presente invenção, quando o mecanismo de fixação e de destaque e o mecanismo de substituição de soquete atuam, a etapa de preparação de 5 suprimento de parafuso para um soquete e a etapa de preparação de aperto de parafuso para o outro soquete podem ser realizadas simultaneamente.

Enquanto um parafuso retido pelo soquete conectado ao eixo de saída do deslizador de porca está sendo apertado no trabalho, pode ser suprido outro parafuso para o soquete existente na posição de espera pelo mecanismo de 10 suprimento de parafuso. lsto é, o método de aperto de parafuso da presente invenção pode ser executado positivamente.

O dispositivo de aperto de parafuso pode ser também provido de uma base (2) na qual é montado o deslizador de porca (3). O mecanismo de

- substituição de soquete (6) pode incluir: uma mesa móvel (61) suportada na 15 base (2), a mesa móvel (61) podendo alternar em uma direção perpendicular ao eixo geométrico do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3); e um mecanismo de alteração de posição (64). Cada soquete (4i, 4ii) pode ser suportado de maneira articulada pela mesa móvel (61) de maneira que cada soquete (4i, 4ii) seja móvel entre a posição vertical e a posição de aperto em 20 uma parte da extremidade de base do soquete (4i, 4ii), de maneira que um soquete (4i, 4ii) se mova para a posição de espera afastada do eixo geomé- trico do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3) e o outro soquete (4i, 4ii) se mova para a posição de uso quando a mesa móvel (61) for movida para frente, e de maneira que um soquete (4i, 4ii) se mova para a posição de 25 uso e o outro soquete (4i, 4ii) se mova para a posição de espera afastada do eixo geométrico do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3) quando a mesa móvel for movida para trás.

O mecanismo de alteração de posição (64) pode incluir um mecanismo de came (64) formado por um came (65i, 65ii) fixado na base (2) e um seguidor de came (66) conectado em cada soquete 30 (4i, 4ii) e engatado com o came (65i, 65ii), o came (65i, 65ii) altera uma posi- ção de cada soquete (4i, 4ii) para uma posição vertical quando o soquete (4i, 4ii) é movido da posição de uso para a posição de espera, o came (65i, 65ii)

altera uma posição de cada soquete (4i, 4ii) para uma posição de aperto quando o soquete (4i, 4ii) é movido da posição de espera para a posição de uso.

Devido à configuração acima, apenas quando a mesa móvel é 5 alternada, um soquete pode ser movido para a posição de espera e uma posição do soquete pode ser alterada para uma posição vertical e o outro soquete pode ser movido para a posição de uso e uma posição do soquete pode ser alterada para uma posição de aperto.

Portanto, é desnecessário proporcionar uma fonte de acionamento para alterar uma posição de cada 10 soquete apenas quando é proporcionada uma fonte de acionamento para alternar a mesa móvel.

Consequentemente, pode ser reduzido o custo de fabricação.

O dispositivo das modalidades acima pode ser adicionalmente

- provido de: um mecanismo de suprimento de parafuso (7), para suprir para- 15 fusos (B) de um lado superior para a parte de retenção de parafuso (44) do soquete (4i, 4ii) na posição de espera.

Além disso, uma ou mais modalidades da presente invenção proporciona um método e um dispositivo para suprir um parafuso em um dispositivo de aperto de parafuso no qual é possÍvel fornecer o parafuso de 20 maneira estável para o soquete sem dispor um dispositivo auxiliar para su- prir o parafuso na adjacência de uma extremidade avançada de um soquete.

De acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, um método de suprimento de um parafuso (B) para um soquete (4i, 4ii) pro- porcionado em um dispositivo de aperto de parafuso é provido de: uma eta- 25 pa de preparação de suprimento de parafuso de alteração de uma posição do soquete (4i, 4ii) de uma posição de aperto predeterminada para uma po- sição vertical na qual uma parte de retenção de parafuso (44) proporcionada em uma extremidade avançada do soquete (4i, 4ii) é vertical, e uma etapa de suprimento de parafuso de prender um de uma pluralidade de parafusos 30 (b) retido pelo depósito de parafuso (8i, 8ii) disposto em uma posição mais alta do que a parte de retenção de parafuso (44) do soquete (4i, 4ii) na posi- ção vertical, e inserir o parafuso (B) na parte de retenção de parafuso (44)

- do soquete (4i, 4ii). A etapa de suprimento de parafuso inclui: uma etapa de preparação de retenção de parafuso de mover o depósito de parafuso (8i, 8ii) para uma posição de Iiberação de parafuso onde um da pluralidade de parafusos retido pelo depósito pode ser preso pelo mecanismo para prender 5 parafuso (9i, 9ii); uma etapa para prender parafuso de prender o parafuso (B) pelo mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii); uma etapa de remoção de depósito de mover o depósito de parafuso (8i, 8ii) para uma posição de remoção afastada de um local móvel para baixo do mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii); e uma etapa de inserção de parafuso de mover o meca- lO nismo para prender parafuso (9i, 9ii) para baixo e inserir o parafuso (B) de um lado superior para a parte de retenção de parafuso (44) do soquete (4i, 4ii) na posição vertical, após o término da etapa de preparação de suprimen- to de parafuso.

N De acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, 15 em um dispositivo de suprimento de parafuso para suprir um parafuso (B) para um soquete (4i, 4ii) proporcionado em um dispositivo de aperto de para- fuso no qual uma posição do soquete (4i, 4ii) pode ser alterada de uma pre- determinada posição de aperto para uma posição vertical na qual está dire- cionada uma parte de retenção de parafuso (44) em uma extremidade avan- 20 çada do soquete, o dispositivo é provido de: um depósito de parafuso (8i, 8ii) configurado para reter uma pluralidade de parafusos (B) no mesmo e dispos- to em uma posição mais alta do que a parte de retenção de parafuso (44) do soquete (4i, 4ii) na posição vertical; e um mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii) para prender um dos parafusos (B) presos pelo depósito de parafuso 25 (8i, 8ii) e inserir o parafuso (B) de um lado superior na parte de retenção de parafuso (44) do soquete (4i, 4ii) na posição vertical. O mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii) é móvel de maneira linear em uma direção vertical em um eixo geométrico do soquete (4i, 4ii) na posição vertical. O depósito de parafuso (8i, 8ii) é móvel entre uma posição de liberação de parafuso na 30 qual um dos parafusos (B) preso pelo depósito é preso pelo mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii) e uma posição de remoção que é afastada de um local móvel para baixo de um mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii).

- De acordo com o método e o dispositivo de suprimento de para- fuso das modalidades acima da presente invenção, mesmo quando uma po- sição de aperto é direcionada horizontal ou para baixo de maneira que difi- culte um suprimento estável de parafuso para a parte de retenção de parafu- 5 so do soquete, o parafuso pode ser suprido com estabilidade de uma parte superior da parte de retenção de parafuso quando o soquete está posiciona- do para cima no momento do suprimento do parafuso.

Ademais, quando o depósito de parafuso é movido para uma posição de distribuição de parafuso e o parafuso é preso pelo mecanismo para prender parafuso e então o de- lo pósito de parafuso é movido para a posição de remoção, o parafuso pode ser inserido na parte de retenção de parafuso do soquete sem ocasionar interferência com o depósito de parafuso apenas quando o mecanismo para prender parafuso é movido linearmente para baixo.

Portanto, comparado

- com um caso no qual o mecanismo para prender parafuso é movido em uma 15 direção sem ser a direção vertical de maneira que seja evitada a interferên- cia com o depósito de parafuso, a precisão posicional do mecanismo para prender parafuso pode ser facilmente assegurada e o parafuso pode ser su- prido para o soquete de maneira estável e positiva.

Após o suprimento do parafuso, o soquete é levado para uma 20 posição de aperto de maneira a apertar o parafuso.

Nesse período de aperto do parafuso, uma vez que não é proporcionado na adjacência do soquete nenhum dispositivo auxiliar para suprir o parafuso, é possÍvel evitar que o parafuso não possa ser apertado devido à interferência do dispositivo auxili- ar com o trabalho. 25 Outros aspectos e vantagens da invenção serão claros a partir da descrição que se segue, dos desenhos e das reivindicações.

Breve Descrição dos Desenhos A figura 1 é uma vista lateral que ilustra uma estação de trabalho tendo um dispositivo de aperto de parafuso de uma modalidade da presente 30 invenção.

A figura 2 é uma vista frontal de um dispositivo de aperto de pa- rafuso da modalidade da presente invenção-

A figura 3 é uma vista traseira de um dispositivo de aperto de pa- rafuso da modalidade da presente invenção.

A figura 4 é uma vista lateral em corte tomada na linha de corte lV - IV na figura 2. 5 A figura 5 é uma vista lateral em corte tomada na linha de corte V - V na figura 2. A figura 6 é uma vista pIana em corte tomada na linha de corte Vl - Vl na figura 2. A figura 7 é uma vista pIana que ilustra uma parte de disposição do mecanismo para prender parafuso de um dispositivo de aperto de parafu- so da modalidade.

Explicação da Referência W - Trabalho B — Parafuso

1 - Cabeça de aperto 3 - Deslizador de porca 3a — Eixo de saída (4i, 4ii) - Soquete 44 - Parte de retenção de parafuso 5 - Mecanismo de fixação e de destaque 6 — Mecanismo de substituição de soquete 61 - Mesa móvel 64 - Mecanismo de came (Mecanismo de alteração de posição) 65i, 65ii - Came 66 - Seguidor de came 7 - Mecanismo de suprimento de parafuso 8i, 8ii - Depósito de parafuso 9i, 9ii — Mecanismo para prender parafuso Melhor Modo para Realizar a lnvenção A figura 1 é uma vista que ilustra uma estação de trabalho na qual uma pIuralidade de parafusos B como, por exemplo, os parafusos de travação são apertados no trabalho W tal como um caso de transmissão.

- Com relação à pluralidade de parafusos B, deve ser feita referência às figu- ras 2 e 4. O robô R é disposto na parte lateral dessa estação.

Em uma ex- tremidade de ação do robô R, isto é, no punho Rb da extremidade avançada do braço do robô Ra, é montada a cabeça de aperto 1, que é um corpo prin- 5 cipal do dispositivo de aperto de parafuso.

Com relação às figuras 2 a 4, a cabeça de aperto 1 inclui uma base 2 que é alongada na direção vertical e fixada no punho Rb do robô R.

No lado posterior da base 2, é montado no deslizador de porca 3. Em uma parte da extremidade inferior do deslizador de porca 3, é proporcionado o 10 eixo de saída 3a, cuja posição é horizontal.

Com respeito ao eixo de saída 3a , referir-se à figura 5. A cabeça de aperto 1 inclui: dois soquete 4i, 4ii, um é um primeiro soquete e o outro é um segundo soquete, um mecanismo de fixação e de destaque 5 para conectar de maneira destacável os soquetes

. 4i, 4ii existentes na posição de uso descrita posteriormente com o eixo de 15 saída 3a do deslizador de porca 3, um mecanismo de substituição de soque- te 6; e um mecanismo de suprimento de parafuso 7 para suprir os parafusos B para os soquetes 4i, 4ii.

Conforme ilustrado na figura 5, cada soquete 4i, 4ii inclui: uma manga 41, um eixo giratório 42 suportado na manga 41; e um corpo de so- 20 quete 43 conectado a uma parte de extremidade avançada do eixo giratório 42 que se projeta da manga 41 pelo pino transversal 43a de maneira que o corpo de soquete 43 não possa girado relativamente.

Em uma parte de ex- tremidade avançada do corpo de soquete 43, é provida a parte de retenção de parafuso 44 que é formada fora de um furo de encaixe quadrado para 25 receber a parte de cabeça Ba do parafuso B.

Em uma parte inferior da parte de retenção de parafuso 44, é embutido o imã 44a, que atrai o parafuso B.

O eixo giratório 42 é formado de um eixo que pode ser expandido e contraído livremente e que inclui uma parte de eixo 42a no lado da extremidade de base e também inclui uma parte de eixo 42C no lado da extremidade avan- 30 çada que é engatada com a parte de eixo 42a que é puxada na direção axial pela mola 42b de maneira que a parte de eixo 42c não possa ser girada rela- tivamente.

Na parte de extremidade de base do eixo giratório 42, é fixado o êmbolo esférico 45 que é engatado com a parte de entalhe 41a formada na circunferência interna da parte de extremidade de base da manga 41 ao mesmo tempo em que deixa um intervalo na direção circular de maneira que possa ser fornecida uma força de frenagem Ieve para o eixo giratório 42. 5 Conforme ilustrado na figura 5, o mecanismo de fixação e de destaque 5 inclui uma embreagem 51 que é engatada externamente com o eixo de saída 3a do deslizador de porca 3 de maneira que a embreagem 51 possa deslizar livremente na direção axial e não possa girar relativamente, e essa embreagem 51 pode ser engatada com uma extremidade de base do 10 eixo giratório 42 na direção axial.

A embreagem 51 é suportada pelo fixador de embreagem 53 que é suportado pelo pino guia 52 (ilustrado nas figuras 3 e 4) ressaltado na face posterior da parte de extremidade inferior da base 2 de maneira que o fixador de embreagem 53 possa se mover livremente na

- direção axial da extremidade avançada 3a.

No fixador de embreagem 53, é 15 proporcionado o sulco de came 54, que é inclinado para trás em direção a uma parte superior.

Esse sulco de came 54 é engatado com o rolo 56 fixado em uma extremidade inferior da haste 55a que é levantada na direção verti- cal pelo cilindro 55 montado na face posterior da base 2. Quando o rolo 56 é movido para cima, o fixador de embreagem 53 é avançado através do sulco 20 de came 54, e a embreagem 51 é engatada com o eixo giratório 42 de cada soquete 4i, 4ii (o estado ilustrado pela parte de eixo superior na figura 5), e cada soquete 4i, 4ii é conectado com o eixo de saída 3a do deslizador de porca 3. Quando o rolo 56 é movido para baixo, o fixador de embreagem 53 se move para trás, e a embreagem 51 é destacada do eixo giratório 42 de 25 cada soquete 4i, 4ii (o estado ilustrado pela meia parte inferior na figura 5), e o soquete 4i, 4ii é Iiberado do eixo de saída 3a do deslizador de porca 3. Com relação a isso, quando o fixador de embreagem 53 é avançado, o eixo de saída 3a do deslizador de porca 3 é girado em uma velocidade baixa.

Devido ao antecedente, a embreagem 51 é girada relativamente com rela- 30 ção ao eixo giratório 42 freado pelo êmbolo esférico 45 de maneira que a fase possa combinar.

Quando é atingido um acordo de fase predeterminado, a embreagem 51 é engatada com o eixo giratório 42.

. O mecanismo de substituição de soquete 6 inclui: um mecanis- mo de movimento para mover cada soquete 4i, 4ii entre a posição de uso, na qual o soquete combina com o eixo geométrico do eixo de saída 3a do desli- zador de porca 3, e a posição de espera que é afastada do eixo geométrico, 5 e um mecanismo de alteração de posição para alterar a posição de cada soquete 4i, 4ii de maneira que a parte de retenção de parafuso 44 possa ser direcionada para cima ao se mover para a posição de espera e também para alterar uma posição de cada soquete 4i, 4ii de maneira que a posição do soquete possa ser alterada para uma posição de aperto que se estende ao 10 longo do eixo geométrico do eixo de saída 3a do deslizador de porca 3 ao se mover para a posição de uso.

Na presente modalidade, a mesa móvel 61, que é um componente do mecanismo de movimento, é suportada na face anterior da base 2 de maneira que a mesa móvel possa ser alternada na

- direção lateral perpendicular ao eixo geométrico do eixo de saída 3a do des- 15 lizador de porca 3 estendido ao longo do trilho guia 61a fixado na base 2. Cada soquete 4i, 4ii é suportado sendo livremente oscilado entre a posição vertical e a posição de aperto pelo eixo de articulação 46 proporcionado na parte de extremidade de base da manga 41 de cada soquete 4i, 4ii.

Conforme ilustrado na figura 3, na face posterior da mesa móvel 20 61, é formado o sulco de came 61b que é inclinado na direção lateral e es- tendido na direção vertical.

Na face posterior da base 2, é proporcionado o cursor 62 que pode ser movido livremente na direção vertical ao longo do trilho guia 62 fixado na base 61 e é também proporcionado o cilindro 63 que move o cursor 62 na direção vertical.

O pino 62b engatado com o sulco de 25 came 61b através do furo elíptico 2a formado na direção vertical na base 2 é fixado no cursor 62. Quando o cursor 62 é movido para baixo, a mesa móvel 61 é movida em uma direção da direção lateral (para esquerda na figura 2) através do pino 62b e do sulco de came 61b.

Quando o cursor 62 é movido para cima, a mesa móvel 61 é movida na outra direção da direção lateral 30 (para direita na figura 2). Quando a mesa móvel 61 é movida para frente, o primeiro soquete 4i é movido para a posição de espera afastada do eixo ge- ométrico do eixo de saída 3a do deslizador de porca 3 para um lado (para

- esquerda). Ao mesmo tempo, o segundo soquete 4ii é movido para a posi- ção de uso.

Quando a mesa móvel 61 é movida para trás, o primeiro soque- te 4i é movido para a posição de uso.

Ao mesmo tempo, o segundo soquete 4ii é movido para a posição de espera (a posição ilustrada na figura 2) afas- 5 tada do eixo geométrico do eixo de saída 3a do deslizador de porca 3 para o outro lado (para direita). Na presente modalidade, o mecanismo de movi- mento inclui a mesa móvel 61, o cursor 62 e o cilindro 63. O mecanismo de alteração de posição é formado de um meca- nismo de came 64. O mecanismo de came 64 inclui: um par dos primeiro e 10 segundo cames 65i, 65ii, que correspondem aos primeiro e segundo soque- tes 4i, 4ii, fixados em uma parte inferior da face anterior da base 2; e um se- guidor de came 66, que é engatado com cada came 65i, 65ii, conectado na extremidade de base da manga 41 de cada soquete 4i, 4ii.

Cada came 65i,

- 65ii é dotado de um trilho 65a que se estende em espiral na direção lateral 15 ao longo de uma face virtual cilíndrica formada ao redor do eixo de articula- ção 46 de cada soquete 4i, 4ii.

O trilho 65a ressalta para baixo a partir da face virtual cilíndrica em uma extremidade interna na direção lateral.

O trilho 65a ressalta para frente a partir da face virtual cilíndrica em uma extremida- de externa na direção lateral.

O seguidor de came 66 é configurado de um 20 par de rolos que é engatado com o came 65 de maneira que o trilho 65a possa ser comprimido pelos rolos.

Quando o seguidor de came 66 comprime uma parte do trilho 65a que ressalta para baixo a partir da face virtual cilín- drica, cada soquete 4i, 4ii é posto em uma posição de aperto.

Quando o se- guidor de came 66 comprime uma parte do trilho 65a que ressalta para fren- 25 te a partir da face virtual cilíndrica, cada soquete 4i, 4ii é posto na posição vertical.

Quando a mesa móvel 61 é avançada para a esquerda na figura 2, enquanto o primeiro soquete 4i se move da posição de uso para a posição de espera esquerda, é alterada uma posição do primeiro soquete 4i da posi- ção de aperto para a posição vertical pelo primeiro came 65i.

Ao mesmo 30 tempo, enquanto o segundo soquete 4ii é movido da posição de espera direi- ta para a posição de uso, é alterada uma posição do segundo soquete 4ii da posição vertical para a posição de aperto pelo segundo came 65ii.

Quando a

- mesa móvel 61 é movida para direita na figura 2, enquanto o primeiro soque- te 4i é movido da posição de espera esquerda para a posição de uso, é alte- rada uma posição do primeiro soquete 4i da posição vertical para a posição de aperto pelo primeiro came 65i.

Ao mesmo tempo, enquanto o segundo 5 soquete 4ii se move da posição de uso para a posição de espera direita, é alterada uma posição do segundo soquete 4ii da posição de aperto para a posição vertical pelo segundo came 65ii.

O mecanismo de suprimento de parafuso 7 inclui: um par dos primeiro e segundo depósitos de parafuso 8i, 8ii correspondentes aos primei- lo ro e segundo soquetes 4i, 4ii; e um par do primeiro e segundo mecanismo de aperto de parafuso 9i, 9ii.

Na face anterior da mesa móvel 61, é propor- cionada a placa corrediça 81 que é alternada na direção lateral pelo cilindro 81b ao longo do trilho guia 81a fixado na mesa móvel 61. Os dois depósitos

- de parafuso 8i, 8ii são fixados em um intervalo predeterminado na pIaca cor- 15 rediça 81 na direção lateral em uma parte mais alta do que a parte de reten- ção de parafuso 44 do soquete 4i, 411, cuja posição é direcionada para ci- ma.

Conforme ilustrado na figura 6, cada depósito de parafuso 8i, 8ii é configurado de maneira que possa reter uma pIuralidade de parafusos B 20 (três parafusos B no exemplo ilustrado no desenho) que é disposta em uma linha Iateral.

Cada depósito de parafuso 8i, 8ii inclui: uma garra de descarga 82 disposta em uma parte interna na direção lateral; e uma garra de carga 83 disposta em uma parte externa na direção lateral.

A garra de descarga 82 e a garra de carga 83 são osciladas respectivamente livres na direção lateral 25 ao redor dos eixos 82a, 83a.

É proporcionada a mola de tensão 84 entre as garras de descarga 82, 82 dos dois depósitos de parafuso 8i, 8ii.

Por essa mola de tensão 84, a garra de descarga 82 é empurrada e retida em uma posição de fechamento regulada pelo pino limitador 86. Portanto, é evitado que os parafusos B caiam para fora de cada depósito de parafuso 8i, 8ii para 30 uma parte interna na direção lateral pela garra de descarga 82. Sob a condi- ção que o parafuso B, que está situado no lado mais interno na direção Iate- ral contatando a garra de descarga 82, seja preso pelo mecanismo para

" prender parafuso 9i, 9ii conforme descrito posteriormente, cada depósito de parafuso 8i, 8ii é movido para fora na direção lateral.

Enquanto esse parafu- so B está empurrando e abrindo a garra de descarga 82 para dentro na dire- ção lateral, o parafuso B é puxado para dentro na direção lateral de cada 5 depósito de parafuso 8i, 8ii.

A garra de descarga 83 é empurrada e oscilada para dentro na direção lateral pela mola de tensão 85 proporcionada entre o pino 85a, que é disposto perpendicular na garra de descarga 83, e o pino 85b que é disposto perpendicular em uma parte de placa superior de cada depósito de parafuso 10 8i, 8ii.

Quando o parafuso B situado no lado mais interno na direção lateral de cada depósito de parafuso 8i, 8ii é puxado para fora, o parafuso B em cada depósito de parafuso 8i, 8ii é empurrado pela garra de descarga 83 para dentro na direção lateral para uma parte onde o parafuso B entra em

- contato com a garra de descarga 82 que é oscilada e retornada para a posi- 15 ção inicial.

Na garra de descarga 83, o pino de operação 83b é disposto per- pendicular.

Após uma pluralidade de parafusos B ser apertada no trabalho W, a cabeça de aperto 1 é movida para uma predeterminada posição de su- primento de parafuso por uma ação do robô R.

Nesse momento, a garra de descarga 83 é oscilada para uma posição aberta para fora na direção lateral 20 através do pino de operação 83b.

Nesse estado, é suprida uma pluralidade de parafusos B proveniente de uma parte alimentadora (não ilustrada) para cada depósito de parafuso 8i, 8ii.

Com relação às figuras 2, 4 e 7, os primeiro e segundo meca- nismos de aperto de parafuso 9i, 9ii incluem: um par de garras de aperto 91, 25 91 capaz de prender a parte de eixo Bb do parafuso B. e os acionadores 92 que abrem e fecham as garras de aperto 91, 91 e também giram as garras de aperto 91, 91 em uma velocidade baixa.

È proporcionado um par de es- truturas de elevação 93, 93 que é elevada na direção vertical pelos cilindros 93b ao longo dos trilhos guia 93a fixados nas partes do lado direito e es- 30 querdo na parte superior da face anterior da mesa móve! 61. O mecanismo para prender parafuso 9i, 9ii é montado nas estruturas de elevação 93. Com relação à mesa móvel 61, o primeiro mecanismo para prender parafuso 9i é

" movido verticalmente na mesma posição na direção lateral do primeiro so- quete 4i.

Com relação à mesa móvel 61, o segundo mecanismo para pren- der parafuso 9ii é movido verticalmente na mesma posição na direção Iateral do segundo soquete 4ii.

Devido à estrutura acima, no caso onde o primeiro 5 soquete 4i, é movido para a posição de espera esquerda e a posição é dire- cionada para cima quando a mesa móvel 61 se move para frente para es- querda na figura 2, o primeiro mecanismo para prender parafuso 9i é movido linearmente na direção vertical sob a condição de que um centro (um centro de retenção) entre as garras de aperto 91, 91 é posicionado na mesma linha 10 do eixo geométrico do primeiro soquete 4i.

No caso onde o segundo soquete 4ii é movido para a posição de espera direita e a posição é direcionada para cima quando a mesa móvel 61 se move para trás para direita na figura 2, o segundo mecanismo para prender parafuso 9ii é movido Iinearmente na di-

- reção vertical sob a condição de que um centro (um centro de retenção) en- 15 tre as garras de aperto 91, 91 é situado na mesma linha do eixo geométrico do segundo soquete 4ii.

A seguir, será explicado abaixo um procedimento do aperto do parafuso B no trabalho W executado pelo dispositivo para prender parafuso da presente modalidade, em que o ponto de partida da explicação é o esta- 20 do ilustrado na figura 2. A figura 2 ilustra uma etapa na qual um parafuso B está sendo apertado pelo primeiro soquete 4i.

Na etapa ilustrada na figura 2, a posição do segundo soquete 4ii é direcionada para cima e o segundo so- quete 4ii é situado na posição de espera direita.

O parafuso B foi inserido na parte de retenção de parafuso 44 o segundo soquete 4ii pelo segundo me- 25 canismo para prender parafuso 9ii.

Quando é concluída a etapa de aperto do aperto do parafuso B pelo primeiro soquete 4i, são realizadas simultaneamente a etapa de prepa- ração de suprimento de parafuso para o primeiro soquete 4i e a etapa de preparação de aperto de parafuso para o segundo soquete 4ii.

Nessa etapa, 30 primeiramente, o fixador de embreagem 53 é movido para trás de maneira a desconectar a embreagem 51 do eixo giratório 42 do primeiro soquete 4i e liberar uma conexão do primeiro soquete 4i com o eixo de saída 3a do desli-

" zador de porca 3. Em seguida, a mesa móvel 61 é movida para frente para

. esquerda na figura 2. Devido ao antecedente, enquanto o primeiro soquete 4i está se movendo para a posição de espera esquerda, a posição do primei- ro soquete é alterada para uma posição vertical.

Ao mesmo tempo, enquanto 5 o segundo soquete 4ii está se movendo para a posição de uso, a posição do segundo soquete é alterada para uma posição de aperto.

Quando o segundo soquete 4ii alcança a posição de uso na posição de aperto, o fixador de em- breagem 53 é movido para frente de modo a engatar a embreagem 51 com o eixo giratório 42 do segundo soquete 4ii e conectar o segundo soquete 411

10 com o eixo de saída 3a do deslizador de porca 3. Quando a etapa de preparação de aperto de parafuso para o segundo soquete 4ii é concluída conforme acima descrito, o segundo soque- te 4ii é girado pelo deslizador de porca 3 e é reaiizada a etapa de aperto de

- parafuso na qual o parafuso B retido pela parte de retenção de parafuso 44 15 do segundo soquete 4ii é preso no trabalho W.

Ao mesmo tempo em que acompanha a etapa acima, é realiza- da a etapa de suprimento de parafuso de suprir um parafuso para o primeiro soquete 4i.

A etapa de suprimento de parafuso inclui: uma etapa de prepara- ção de retenção de parafuso na qual a placa corrediça 81 é movida para di- 20 reita com relação à mesa móvel 61 e no primeiro depósito de parafuso 8i, 8ii, o parafuso B, que é situado no lado mais interno na direção lateral no depo- sito B, é movido para uma posição de Iiberação onde o parafuso B pode ser preso pelo primeiro mecanismo para prender parafuso 9i, uma etapa para prender parafuso na qual o parafuso B, que é situado no lado mais interno 25 na direção lateral do primeiro depósito de parafuso 8i, é preso pelas garras de aperto 91, 91 do primeiro mecanismo para prender parafuso 9i, uma eta- pa de remoção de depósito na qual a placa corrediça 81 é movida para es- querda com relação à mesa móvel 61 e o primeiro depósito de parafuso 8i é movido para uma posição de remoção separada fora (para esquerda) na 30 direção lateral de um local móvel do primeiro mecanismo para prender para- fuso 9i direcionado para uma parte inferior das garras de aperto 91, 91; uma etapa de inserção de parafuso na qual o primeiro mecanismo para prender

- parafuso 9i é movido para baixo e a parte de cabeça Ba do parafuso B é in- serida a partir de uma parte superior na parte de retenção de parafuso 44 do primeiro soquete 4i, cuja posição é direcionada para cima, situado na posi- ção de espera; e uma etapa de retorno na qual as garras de aperto 91, 91 do 5 primeiro mecanismo para prender parafuso 9i são abertas e o primeiro me- canismo para prender parafuso 9i é retornado para uma posição superior.

A esse respeito, na etapa de remoção de depósito, o parafuso B no lado mais interno na direção lateral no primeiro depósito de parafuso 8i retido pelas garras de aperto 91, 91 do primeiro mecanismo para prender parafuso 9i é 10 retirado do deposito 8i relativo.

Na etapa de inserção de parafuso, a garra de aperto 91, 91 do primeiro mecanismo para prender parafuso 9i é girada em uma velocidade baixa de maneira que uma fase da parte de cabeça de para- fuso Ba possa combinar com a parte de retenção de parafuso 44 e o parafu-

- so possa ser inserido na mesma. 15 Nesse caso, a etapa de preparação de retenção de parafuso, a etapa de prender parafuso e a etapa de remoção do deposito são realizadas em um período de tempo do tempo médio da etapa de aperto de parafuso executada pelo primeiro soquete 4i para o término da etapa de preparação de suprimento de parafuso executada para o primeiro soquete 4i.

Logo após 20 o término da etapa de preparação de suprimento de parafuso, é realizada a etapa de inserção de parafuso.

Devido ao antecedente, antes do segundo soquete 4ii concluir a etapa de aperto de parafuso, o parafuso B pode ser suprido seguramente para o primeiro soquete 4i.

Após a conclusão da etapa de aperto de parafuso executada pe- Io segundo soquete 4ii, são realizadas simultaneamente a etapa de prepara- ção de suprimento de parafuso para o segundo soquete 4ii e a etapa de a- perto de parafuso para o primeiro soquete 4i.

Primeiramente, nessa etapa o fixador de embreagem 53 é removido e a embreagem 51 é desconectada do eixo giratório 42 do segundo soquete 4ii e é Iiberada a conexão do segundo soquete 4ii com o eixo de saída 3a do deslizador de porca 3. Em seguida, a mesa móvel 61 é retornada para direita na figura 2. Devido ao precedente, enquanto o segundo soquete 4ii está sendo movido para a posição de espe-

" ra direita, é alterada uma posição do segundo soquete 4ii para uma posição

. vertical.

Ao mesmo tempo, enquanto o primeiro soquete 4i está sendo movi- do para a posição de uso, é alterada uma posição do primeiro soquete 4i para uma posição de aperto.

Quando o primeiro soquete 4i chega à posição 5 de uso enquanto a posição está sendo mantida na posição de aperto, o fixa- dor de embreagem 53 é avançado e a embreagem 51 é engatada com o eixo giratório 42 do primeiro soquete 4i de maneira que o primeiro soquete 41 e o eixo de saída 3a do deslizador de porca 3 possam ser conectados um no outro. 10 Após o término da etapa de aperto de parafuso para o primeiro soquete 4i dessa maneira, o primeiro soquete 4i é girado pelo deslizador de porca 3, é realizada a etapa de aperto de parafuso na qual o parafuso B reti- do pela parte de retenção de parafuso 44 do primeiro soquete 4i é apertado

" no trabalho W. 15 Enquanto acompanha a etapa acima, é realizada a etapa de su- primento de parafuso para o segundo soquete 4ii.

Essa etapa de suprimento de parafuso inclui: uma etapa de preparação de retenção de parafuso na qual a placa corrediça 81 é movida para esquerda com relação à mesa mó- vel 61 e no segundo depósito de parafuso 8ii, o parafuso B, que está situado no lado mais interno na direção lateral no deposito 8ii relativo, é movido para uma posição de liberação onde o parafuso B pode ser preso pelo segundo mecanismo para prender parafuso 9ii; uma etapa para prender parafuso na qual o parafuso B, que está posicionado no lado mais interno na direção la- teral no segundo depósito de parafuso 8ii, é preso pelas garras de retenção 91, 91 do segundo mecanismo para prender parafuso 9ii; uma etapa de re- moção de depósito na qual a placa corrediça 81 é movida para direita com relação à mesa móvel 61 e o segundo depósito de parafuso 8ii é movido pa- ra uma posição de remoção separada fora (para direita) na direção lateral do segundo mecanismo para prender parafuso 9ii direcionado para uma parte lateral das garras de aperto 91, 91; um etapa de inserção de parafuso na qual o segundo mecanismo para prender parafuso 9ii é movido para baixo e a parte de cabeça Ba do parafuso B é inserida a partir de uma parte superior

" na parte de retenção de parafuso 44 do segundo soquete 4ii, cuja posição é

, direcionada para cima, situada na posição de espera; e uma etapa de retor- no na qual as garras de retenção 91, 91 do segundo mecanismo para pren- der parafuso 9ii são abertas e o segundo mecanismo para prender parafuso 5 9ii é retornado para uma posição superior.

Nesse caso, a etapa de preparação de retenção de parafuso, a etapa para prender parafuso e a etapa de remoção de depósito são realiza- das em um período de tempo de um tempo médio da etapa de aperto de parafuso executada pelo segundo soquete 4ii para o término da etapa de 10 preparação de suprimento de parafuso executada para o segundo soquete 4ii.

A etapa de inserção de parafuso é realizada logo após o término da eta- pa de preparação de suprimento de parafuso.

Devido ao antecedente, antes do término da etapa de aperto de parafuso executada pelo primeiro soquete

- 4i, o parafuso B pode ser suprido seguramente para o segundo soquete 4ii. 15 É repetida uma série de etapas de maneira a apertar uma pIuralidade de parafusos B no trabalho W.

De acordo com o método de aperto da presente modalidade, na etapa de aperto de parafuso na qual um do primeiro e do segundo soquete 4i, 4ii aperta o parafuso, o parafuso B pode ser suprido para o outro soquete.

Ademais, após o término da etapa de aperto de parafuso, um soquete co- nectado no eixo de saída 3a do deslizador de porca 3 é movido da posição de uso para a posição de espera.

Ao mesmo tempo, o outro soquete é movi- do da posição de espera para a posição de uso.

Portanto, o soquete pode ser substituído com eficiência.

Devido ao antecedente, pode ser encurtado um tempo de ciclo de aperto de aperto de um parafuso e uma pluralidade de parafusos B pode ser apertada de maneira eficiente no trabalho W.

Mesmo quando uma posição de aperto do soquete é uma posi- ção horizontal ou uma posição para baixo na qual é difícil suprir o parafuso B com estabilidade para a parte de retenção de parafuso 44 em uma extremi- dade avançada do soquete, quando é alterada uma posição do soquete 4i, 4ii para uma posição horizontal, o parafuso B pode ser inserido com estabili- dade de uma parte superior para a parte de retenção de parafuso 44 da ex-

" tremidade avançada do soquete para o soquete.

Portanto, é possível elimi-

, nar uma perda de tempo ocasionada por uma falha do suprimento de para- fuso.

Ademais, é necessário dispor um dispositivo auxiliar para suprir o para- fuso na adjacência da extremidade avançada do soquete conectado ao eixo 5 de saída 3a do deslizador de porca 3. Portanto, é possÍvel evitar a ocorrên- cia de um problema no qual o parafuso não possa ser apertado devido à in- terferência do dispositivo auxiliar com o trabalho W.

Quando o depósito de parafuso 8i, 8ii pode ser movido Iivremen- te entre a posição de liberação de parafuso e a posição de remoção, o para- lO fuso B pode apenas ser inserido na parte de retenção de parafuso 44 de ca- da soquete 4i, 4ii quando cada mecanismo de aperto de parafuso 9i, 9ii é

. movido linearmente na direção vertical sem ocasionar interferência com ca- da depósito de parafuso 8i, 8ii.

Portanto, comparado a um caso no qual cada

" mecanismo de aperto de parafuso 9i, 9ii é movido em uma direção exceto 15 para a direção vertical de maneira a evitar a interferência com o depósito de parafuso 8i, 8ii, pode ser facilmente assegurada a precisão posicional do mecanismo para prender parafuso 9i, 9ii e o parafuso B pode ser suprido estável e positivamente para cada soquete 4i, 4ii.

Os primeiro e segundo depósitos de parafuso 8i, 8ii são conec- tados um no outro através da placa corrediça 81. Simultaneamente, quando um dos depósitos de parafuso 8i, 8ii é movido para a posição de liberação de parafuso, o outro depósito de parafuso 8i, 8ii é movido para a posição de remoção. lsto é, a etapa de preparação de retenção de parafuso na etapa de suprimento de parafuso para um do primeiro e do segundo soquete 4i, 4ii e a etapa de remoção de depósito na etapa de suprimento de parafuso para o outro soquete são realizadas simultaneamente.

Essas etapas podem ser realizadas antes do término da etapa de preparação de aperto de parafuso para um soquete e a etapa de preparação de suprimento de parafuso para o outro soquete.

Logo após o término da etapa de preparação de aperto de parafuso e da etapa de preparação de suprimento de parafuso, podem ser realizadas simultaneamente a etapa para prender parafuso na etapa de su- primento de parafuso para um soquete e a etapa de inserção de parafuso na

" etapa de suprimento de parafuso para o outro soquete.

Devido ao antece-

, dente, pode ser adicionalmente encurtado um tempo de ciclo de aperto de um parafuso.

A modalidade da presente invenção foi explicada acima com re- 5 Iação aos desenhos.

Contudo, deve ser observado que a presente invenção não está restrita à modalidade específica acima.

Por exemplo, na modalida- de acima, na etapa de preparação de suprimento de parafuso, é ajustada uma posição de cada soquete 4i, 4ii em uma posição vertical na qual a parte de retenção de parafuso 44 é direcionada direto para cima na direção per- lo pendicular e cada mecanismo de aperto de parafuso 9i, 9ii pode ser movido livremente de maneira linear na direção vertical.

Contudo, na posição vertical

, de cada soquete 4i, 4ii da presente invenção, é suficiente que a parte de re- tenção de parafuso 44 seja direcionada substancialmente para cima, isto é,

" a parte de retenção de parafuso 44 pode ser inclinada com relação à direção 15 perpendicular.

Da mesma maneira, com relação à direção vertical que é uma direção do movimento linear de cada mecanismo para prender parafuso 9i, 9ii, é suficiente que o parafuso B possa ser inserido na parte de retenção de parafuso 44 de cada soquete 4i, 4ii pelo movimento linear de cada meca- nismo para prender parafuso 9i, 9ii, isto é, a direção não é limitada à direção perpendicular.

A postura de aperto de cada soquete 4i, 4ii não se limita à posição horizontal descrita na modalidade acima.

Por exemplo, a posição de aperto de cada soquete 4i, 4ii pode ser uma posição para baixo.

Na modalidade acima, são usados dois soquete 4i, 4ii, contudo, o número de soquetes não se limita a dois, isto é o número de soquetes po- de ser um ou três ou mais.

No caso onde o número de soquetes é um, é desnecessário mover o soquete para a posição de espera afastada do eixo geométrico do eixo de saída 3a do deslizador de porca.

Portanto, é suficien- te que o soquete seja alterado entre a posição de aperto e a posição vertical em uma posição onde o soquete combine com o eixo geométrico do eixo de saída do deslizador de porca 3. Na modalidade acima, os primeiro e segundo mecanismos para prender parafuso 9i, 9ii são proporcionados na mesa móvel 61. Contudo,

" sprimeiro e segundo mecanismos para prender parafuso 9i, 9ii podem ser

, proporcionados na base 2 de maneira que possam ser movidos linearmente na direção vertical na mesma posição da posição de espera na direção late- ral dos primeiro e segundo soquetes 4i, 4ii.

Nesse caso, o dispositivo pode 5 ser configurado como se segue.

Os primeiro e segundo depósitos de parafu- so 8i, 8ii são fixados na mesa móvel 61. Quando a mesa móvel 61 é movida para frente para a esquerda, o primeiro depósito de parafuso 8i é movido para a posição de remoção e o segundo depósito de parafuso 8ii é movido para a posição de liberação de parafuso.

Quando a mesa móvel 61 é movida 10 para trás para direita, o primeiro depósito de parafuso 8i é movido para a posição de Iiberação de parafuso e o segundo depósito de parafuso 8ii é movido para a posição de remoção- Na modalidade acima, os depósitos de parafuso 8i, 8ii e o me-

" canismo para prender parafuso 9i, 9ii são montados na cabeça de aperto 1. 15 Contudo, pode ser empregada a configuração que se segue.

O depósito de parafuso e o mecanismo para prender parafuso são dispostos em posições predeterminadas de suprimento de parafuso e a cabeça de aperto 1 é movi- da para a posição de suprimento de parafuso de maneira que o soquete possa ser direcionado para cima, e o parafuso possa ser inserido na parte de retenção de parafuso do mecanismo para prender parafuso na extremi- dade avançada do soquete.

Na modalidade acima, a posição do mecanismo de alteração pa- ra o soquete é formada do mecanismo de came 64. Contudo, a posição do mecanismo de alteração para o soquete pode ser formada de um mecanis- mo de rotação do eixo de articulação 46 de cada soquete 4i, 4ii.

Contudo, nesse caso não é necessário proporcionar uma fonte de acionamento para acionar o mecanismo de alteração de posição além do cilindro 63 que é uma fonte de acionamento para acionar o mecanismo de movimento (a mesa móvel 61). Por outro lado, quando o mecanismo de alteração de posição é formado do mecanismo de came 64, é desnecessário proporcionar a fonte de acionamento para acionar o mecanismo de alteração de posição.

Portan- to, pode ser vantajosamente reduzido o custo de produção.

. Na modalidade acima, o mecanismo de suprimento de parafuso

, 7 inclui: os depósitos de parafuso 8i, 8ii, e o mecanismo para prender para- fuso 9i, 9ii.

Contudo, é possível compor o mecanismo de suprimento de pa- rafuso 7 de maneira que parafuso seja solto de um alimentador de partes 5 para a parte de retenção de parafuso do soquete, que é situado na posição de espera, através de um tubo.

É possÍvel integrar o mecanismo de movimento do mecanismo de substituição de soque 6 com o mecanismo de alteração de posição em um corpo.

Por exemplo, na cabeça de aperto 1, é proporcionado um eixo giratório que é girado ao redor de uma linha de bissecção equiangular for- mada entre o eixo geométrico do eixo de saída 3a do deslizador de porca 3 e a Iinha vertical que atravessa o eixo geométrico.

Então, é montada uma pluralidade de soquetes nessa mesa giratória de maneira que o eixo geomé-

" trico de cada soquete possa ser inclinado com respeito à linha de bissecção equiangular por uma metade de ângulo do ângulo formado entre o eixo ge- ométrico e o eixo de saída 3a do deslizador de porca 3 e a linha vertical an- teriormente descrita.

Devido à configuração acima, o soquete que está situ- ado na posição de uso combinado com o eixo geométrico em uma posição de aperto estendido ao longo do eixo geométrico do eixo de saída 3a do deslizador de porca 3, pode ser movido para a posição de espera afastada para cima do eixo geométrico do eixo de saída 3a por uma rotação, cujo ân- gulo é de 180°, da mesa giratória.

Devido ao antecedente, o mecanismo de movimento do mecanismo de substituição de soquete 6 e o mecanismo de alteração de posição podem ser integrados um com o outro pela mesa gira- tória.

Nesse caso, as posições de espera dos soquetes são as mesmas.

Por- tanto, os parafusos podem ser supridos para uma pluralidade de soquetes por um depósito de parafuso e pelo mecanismo para prender parafuso.

Com relação ao trabalho W, o caso de transmissão é ilustrado exemplificativamente na modalidade descrita acima.

Contudo, é possÍvel aplicar a presente invenção em outro caso no qual uma pIuralidade de para- fusos é apertada em um trabalho exceto para o caso de transmissão.

Por exemplo, a presente invenção pode ser aplicada em um caso no qual os dis-

" positivos auxiliares como, por exemplo, um iniciador, são montados em um

. bloco de motor com o uso de parafusos.

A presente invenção pode ser tam- bém aplicada em um caso no qual as partes para o chassi como, por exem- plo, um amortecedor e um braço de suspensão são montados em um corpo 5 de automóvel pelo uso de uma pluralidade de parafusos.

Na adjacência das posições de aperto de parafuso no trabalho, raramente são deixados espa- ços vazios.

Portanto, a presente invenção, na qual não estão dispostos dis- positivos auxiliares para suprir parafusos na adjacência da parte de extremi- dade avançada do soquete conectado ao eixo de saída do deslizador de 10 porca, é adequada para ser usada para o trabalho de aperto de parafuso.

Ao mesmo tempo em que foi feita descrição com relação a uma modalidade específica da invenção, será cIaro para aqueles versados na técnica que podem ser feitas várias alterações e modificações sem se afas-

" tar da presente invenção.

Portando, é almejado cobrir nas reivindicações em anexo todas as mudanças e modificações que incidam dentro no verdadeiro espírito e escopo da presente invenção.

Aplicabilidade Industrial A presente invenção pode ser aplicada a um método e um dis- positivo para apertar parafusos para apertar uma pluralidade de parafusos em um trabalho.

Claims

. REIVINDICAÇÕES

1. Método de aperto de parafusos no qual uma pIuralidade de parafuso (B) é apertada em um trabalho (W) pelo uso de uma cabeça de aperto (1) na qual é montado um deslizador de porca (3), caracterizado pelo 5 fato de que o método compreende: uma etapa de preparação de suprimento de parafuso de Iibera- ção de uma conexão entre uma parte de soquete (4i, 4ii) e um eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3), e alteração de uma posição da parte de so- quete (4i, 4ii) para uma posição vertical na qual uma parte de retenção de parafuso (44) proporcionada em uma extremidade avançada da parte de soquete (4i, 4ii) está direcionada para cima; uma etapa de suprimento de parafuso de prender um da plurali- dade de parafusos (B) em um depósito de parafuso (8i, 8ii) montado na ca- " beça de aperto (1) por um mecanismo de prender parafuso (9i, 9ii) montado na cabeça de aperto (1), e inserir um dos parafusos (B) de um lado superior na parte de retenção de parafuso (44) da parte de soquete (4i, 4ii) pelo me- canismo para prender parafuso (9i, 9ii), após a etapa de preparação de su- primento de parafuso; uma etapa de preparação de aperto de parafuso de alterar a po- sição da parte de soquete (4i, 4ii) para uma posição de aperto na qual a par- te de soquete (4i, 4ii) é estendida ao longo de um eixo geométrico do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3), e conectar a parte de soquete (4i, 4ii) com o eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3), após o término da etapa de suprimento de parafuso; e uma etapa de aperto de parafuso de girar a parte de soquete (4i, 4ii) pelo deslizador de porca (3), e apertar o parafuso (B) retido pela parte de retenção de parafuso (44) da parte de soquete (4i, 4ii) no trabalho, após o término da etapa de preparação de aperto de parafuso.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a parte de soquete (4i, 4ii) inclui pelo menos dois soquetes (4i, 4ii) proporcionados na cabeça de aperto (1), e os dois soquetes (4i, 4ii) po dendo ser conectados alternativamente no eixo de saída (3a) do . deslizador de porca (3), o método compreendendo adicionalmente: executar um ciclo de etapas de trabalho em ordem com respeito a cada soquete (4i, 4ii), em que o ciclo inclui a etapa de preparação de para- 5 fuso, a etapa de suprimento de parafuso, a etapa de preparação de aperto de parafuso e a etapa de aperto de parafuso; alterar uma posição de cada soquete (4i, 4ii) para a posição ver- tical, enquanto cada soquete (4i, 4ii) se move para uma posição de espera afastada de um eixo geométrico do eixo de saída (3a) do deslizador de por- lO ca (3), na etapa de preparação de suprimento de parafuso para cada soque- te (4i, 4ii); alterar a posição de cada soquete (4i, 4ii) para a posição de a- perto, enquanto cada soquete (4i, 4ii) se move da posição de espera para " uma posição de uso combinando com o eixo geométrico do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3), na etapa de preparação de aperto de para- fuso para cada soquete (4i, 4ii); e executar simultaneamente a etapa de preparação de suprimento de parafuso para um soquete e a etapa de preparação de aperto de parafu- so para outro soquete.

3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os soquetes (4i, 4ii) estão nas respectivas posições de espera, os soquetes (4i, 4ii) são dotados dos respectivos depósitos de parafuso (8i, 8ii) e do mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii) na cabeça de aperto (1), a etapa de suprimento de parafuso para cada soquete incluindo: uma etapa de preparação de retenção de parafuso de mover ca- da depósito de parafuso (8i, 8ii) correspondente a cada soquete (4i, 4ii) para uma posição de liberação de parafuso na qual um da pIuralidade de parafu- sos (B) retido pelo depósito de parafuso (8i, 8ii) é apertado por cada meca- nismo de aperto de parafuso (9i, 9ii) correspondente a cada soquete (4i, 4ii). uma etapa de prender parafuso de prender o parafuso (B) por cada mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii);

etapa de remoção de depósito de mover cada depósito de para- e . fuso (8i, 8ii) para uma posição de remoção afastada de um local móvel para baixo de cada mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii); e uma etapa de inserção de parafuso de mover cada mecanismo 5 para prender parafuso (9i, 9ii) para baixo e inserir o parafuso (B) na parte de retenção de parafuso de cada soquete (4i, 4ii) existente em cada posição de espera.

4. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: 10 executar simultaneamente a etapa de preparação de retenção de parafuso na etapa de suprimento de parafuso para um soquete e a etapa _ de remoção de depósito na etapa de suprimento de parafuso para outro so- quete.

5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo 15 fato de que compreende adicionalmente: executar simultaneamente a etapa para prender parafuso na e- tapa de suprimento de parafuso para um soquete e a etapa de inserção de parafuso na etapa de suprimento de parafuso para outro soquete.

6. Dispositivo de aperto de parafusos, caracterizado pelo fato de que compreende: uma cabeça de parafuso (1) na qual é montado um deslizador de porca (3), um mecanismo de fixação e de destaque (5) para conectar de maneira destacável uma parte de soquete (4i, 4ii) com um eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3); um mecanismo de alteração de posição (64) para alterar uma posição da parte de soquete (4i, 4ii), que foi desconectada do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3), entre uma posição vertical na qual a parte de retenção de parafuso (44) proporcionada em uma extremidade avançada da parte de soquete (4i, 4ii) está direcionada para cima e uma posição de aper- to na qual a parte soquete (4i, 4ii) é estendida ao longo de um eixo geomé- trico do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3); e e um mecanismo de suprimento de parafuso (7) tendo um depósi- . to de parafuso (8i, 8ii) para reter uma pluralidade de parafusos (B) e tendo também um mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii) para prender um pa- rafuso (B) retido pelo depósito de parafuso (8i, 8ii) e para inserir o parafuso 5 (B) de um lado superior na parte de retenção de parafuso (44) da parte de soquete (4i, 4ii) na posição vertical.

7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a parte de soquete (4i, 4ii) inclui pelo menos dois soquetes (4i, 4ii) que podem ser alternativamente conectados no eixo de saída (3a) do 10 deslizador de porca (3), o dispositivo compreendendo adicionalmente: um mecanismo de movimento (61) para mover cada soquete (4i, , 4ii) entre uma posição de uso que combina com um eixo geométrico do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3) e uma posição de espera afastada " do eixo geométrico; 15 um mecanismo de alteração de posição (64); e um mecanismo de substituição de soquete (6) para alterar cada soquete (4i, 4ii) para uma posição vertical pelo mecanismo de alteração de posição (64) quando cada soquete (4i, 4ii) é movido para a posição de espe- ra e para alterar cada soquete (4i, 4ii) para uma posição de aperto pelo me- canismo de alteração de posição (6) quando cada soquete (4i, 4ii) é movido para a posição de espera, em que o mecanismo de fixação e de destaque (5) é configurado de maneira que o soquete (4i, 4ii) na posição de uso e o eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3) seja conectado um no outro de maneira destacá- vel, em que o mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii) é configura- do de maneira que um parafuso (B) é inserido do lado superior na parte de retenção de parafuso (7) do soquete (4i, 4ii) na posição de espera, e em que o mecanismo de substituição de soquete (6) é configu- rado de maneira que, quando um soquete se move para a posição de espe- ra, outro soquete se move simultaneamente para a posição de uso.

8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 7,

caracterizado pelo fato de que o mecanismo de substituição de .

. soquete (6) é configurado de maneira que os soquetes (4i, 4ii) se movem para suas respectivas posições de espera, em que os soquetes (4i, 4ii) são dotados dos respectivos depósi- 5 tos de parafuso (8i, 8ii) e dos respectivos mecanismos para prender parafu- so (9i, 9ii), em que cada mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii) se move linearmente em uma direção vertical no eixo geométrico de um soquete (4i, 4ii) correspondente quando o soquete (4i, 4ii) correspondente está posicio- lo nado na posição de espera, e em que cada depósito de parafuso (8i, 8ii) se move entre uma posição de liberação de parafuso, na qual um da pluralidade de parafusos retido pelo depósito de parafuso (8i, 8ii) pode ser preso pelo mecanismo pa- " ra prender parafuso (9i, 9ii), e uma posição de remoção que é afastada de 15 um local móvel para baixo do mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii) cor- respondente.

9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que os depósitos de parafuso (8i, 8ii) são conectados um no outro e quando um depósito de parafuso é movido para a posição de Iibera- 20 ção de parafuso, outro depósito de parafuso é movido para a posição de re- moção.

10. Método de aperto de parafusos para apertar uma pluralidade de parafusos (B) em um trabalho Ny) usando pelo menos dois soquetes (4i, 4ii) que são alternativamente conectados em um eixo de saída (3a) de um 25 deslizador de porca (3), caracterizado pelo fato de que o método compreen- de: uma etapa de preparação de suprimento de parafuso que inclui: liberar um soquete (4i, 4ii) conectado no eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3) do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3); 30 mover o soquete (4i, 4ii) para uma posição de espera afastada de um eixo geométrico do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3); e alterar uma posição do soquete (4i, 4ii) para uma posição verti- . cal na qual uma parte de retenção de parafuso (44) de uma extremidade a- vançada do soquete (4i, 4ii) está direcionada para cima; uma etapa de preparação de aperto de parafuso que inclui: 5 mover o soquete (4i, 4ii) para uma posição de uso que combina com o eixo geométrico do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3); alterar a posição do soquete (4i, 4ii) para uma posição de aperto na qual o soquete (4i, 4ii) é estendido ao longo do eixo geométrico; e conectar o soquete (4i, 4ii) no eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3); e executar simultaneamente a etapa de preparação de suprimento . de parafuso para um soquete e a etapa de preparação de aperto de parafu- so para outro soquete.

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pe- lo fato de que compreende adicionalmente: uma etapa de suprimento de parafuso de suprir o parafuso (B) de um Iado superior para a parte de retenção de parafuso (44) do soquete (4i, 4ii) na posição de espera, após o término da etapa de preparação de suprimento de parafuso; e uma etapa para prender parafuso de girar o soquete (4i, 4ii) pelo deslizador de porca (3) e prender o parafuso (B) retido pela parte de reten- ção de soquete (44) no trabalho Ny), após o término da etapa de preparação de aperto de parafuso.

12. Dispositivo de aperto de parafusos, caracterizado pelo fato de que compreende: um deslizador de porca (3) pelo menos dois soquetes (4i, 4ii) conectados alternativamente em um eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3); um mecanismo de substituição de soquete (6) para mover cada soquete (4i, 4ii) para uma posição de uso na qual o soquete (4i, 4ii) combina com um eixo geométrico do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3), e para mover cada soquete (4i, 4ii) para uma posição de espera que é afasta-

" da do eixo geométrico, para alterar uma posição de cada soquete (4i, 4ii)

. para uma posição vertical na qual um parte de retenção de parafuso (44) de uma extremidade avançada do soquete (4i, 4ii) está direcionada para cima quando o soquete (4i, 4ii) é movido para a posição de espera, e para alterar 5 uma posição de cada soquete (4i, 4ii) para uma posição de aperto na qual o soquete (4i, 4ii) se estende ao longo do eixo geométrico do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3) quando o soquete (4i, 4ii) é movido para a posição de uso; e um mecanismo de fixação e destaque (5) para conectar de ma- lO neira destacável o soquete (4i, 4ii) na posição de uso com o eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3), em que o mecanismo de substituição de soquete (6) move simul- . taneamente um soquete (4i, 4ii) para a posição de espera e o outro soquete " (4i, 4ii) para a posição de uso. 15

13. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: uma base (2) na qual é montado o deslizador de porca (3), em que o mecanismo de substituição de soquete (6) inclui: uma mesa móvel (61) suportada na base (2), a mesa móvel (61) sendo capaz de alternar em uma direção perpendicular ao eixo geométrico do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3); e um mecanismo de alteração de posição (64), em que cada soquete (4i, 4ii) é suportado articuladamente pela mesa móvel (61) de maneira que cada soquete (4i, 4ii) é móvel entre a posi- ção vertical e a posição de aperto em uma parte de extremidade de base do soquete (4i, 4ii), de maneira que um soquete (4i, 4ii) se move para a posição de espera afastada do eixo geométrico do eixo de salda (3a) do deslizador de porca (3) e o outro soquete (4i, 4ii) se move para a posição de uso quan- do a mesa móvel (61) é movida para frente, e de maneira que um soquete (4i, 4ii) se move para a posição de uso e o outro soquete (4i, 4ii) se move para a posição de espera afastada do eixo geométrico do eixo de saída (3a) do deslizador de porca (3) quando a mesa móvel é movida para trás, e

O em que o mecanismo de alteração de posição (64) inclui um me- . canismo de came (64) formado de um came (65i, 65ii) fixado na base (2) e um seguidor de came (66) conectado em cada soquete (4i, 4ii) e engatado com o came (65i, 65ii), o came (65i, 65ii) altera uma posição de cada soque- 5 te (4i, 4ii) para uma posição vertical quando o soquete (4i, 4ii) é movido da posição de uso para a posição de espera, o came (65i, 65ii) altera uma posi- ção de cada soquete (4i, 4ii) para uma posição de aperto quando o soquete (4i, 4ii) é movido da posição de espera para a posição de uso.

14. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 12 ou 13, carac- lO terizado pelo fato de que compreende adicionalmente: um mecanismo de suprimento de parafuso (7) para suprir parafusos (B) de um lado superior , para a parte de retenção de parafuso (44) do soquete (4i, 4ii) na posição de espera. .

15. Método de suprir um parafuso (B) para um soquete (4i, 4ii) proporcionado em um dispositivo de aperto de parafuso, caracterizado pelo fato de que o método compreende: uma etapa de preparação de suprimento de parafuso de alterar uma posição do soquete (4i, 4ii) de uma posição de aperto predeterminada para uma posição vertical na qual a parte de retenção de parafuso (44) pro- porcionada em uma extremidade avançada do soquete (4i, 4ii) se dirige para cima; e uma etapa de suprimento de parafuso de prender um da plurali- dade de parafusos (B) retido por um depósito de parafuso (8i, 8ii) disposto em uma posição mais alta do que a parte de retenção de parafuso (44) do soquete (4i, 4ii) na posição vertical, e inserir o parafuso (B) na parte de re- tenção de parafuso (44) do soquete (4i, 4ii), em que a etapa de suprimento de parafuso inclui: etapa de preparação de retenção de parafuso de mover o depó- sito de parafuso (8i, 8ii) para uma posição de liberação de parafuso onde um da pluralidade de parafusos retido pelo depósito pode ser preso pelo meca- nismo para prender parafuso (9i, 9ii);

.

uma etapa para prender parafuso de prender o parafuso (B) pelo , mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii); uma etapa de remoção de deposito de mover o depósito de pa- rafuso (8i, 8ii) para uma posição de remoção afastada de um local móvel 5 para baixo do mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii); e uma etapa de inserção de parafuso de mover o mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii) para baixo e inserir o parafuso (B) de um Iado su- perior para a parte de retenção de parafuso (44) do soquete (4i, 4ii) na posi- ção vertical, após o término da etapa de preparação de suprimento de para- lo fuso.

16. Dispositivo de suprimento de parafuso para suprir um para- , fuso (B) para um soquete (4i, 4ii) proporcionado no dispositivo de aperto de parafuso no qual uma posição do soquete (4i, 4ii) é alterável de uma posição " de aperto predeterminada para uma posição vertical na qual uma parte de 15 retenção de parafuso (44) na extremidade avançada do soquete está dire- cionada, caracterizado pelo fato de que o dispositivo compreende: um depósito de parafuso (8i, 8ii) configurado para reter uma pIu- ralidade de parafusos (B) no mesmo e disposto em uma posição mais alta do que a parte de retenção de parafuso (44) do soquete (4i, 4ii) na posição vertical; e um mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii) para prender um dos parafusos (B) retido pelo depósito de parafuso (8i, 8ii) e inserir o parafu- so (B) de um lado superior na parte de retenção de parafuso (44) do soquete (4i, 4ii) na posição vertical, em que o mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii) é móvel li- nearmente em uma direção vertical em um eixo geométrico do soquete (4i, 4ii) na posição vertical, e em que o depósito de parafuso (8i, 8ii) é móvel entre uma posi- ção de liberação de parafuso no qual um dos parafusos (B) retido pelo depo- sito é preso pelo mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii) e uma posição de remoção que é afastada de um local móvel para baixo do mecanismo para prender parafuso (9i, 9ii).

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