BRPI0908527B1 - método para processar itens alimentícios, e sistema de processamento - Google Patents

Description

(54) Título: MÉTODO PARA PROCESSAR ITENS ALIMENTÍCIOS, E SISTEMA DE PROCESSAMENTO (73) Titular: MAREL HF. Endereço: Austurhraun 9, IS-210 Gardabaer, ISLÂNDIA(IS) (72) Inventor: BRYNJOLFUR THORSSON; STEFAN AXELSSON.

Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 30/01/2009, observadas as condições legais

Expedida em: 04/12/2018

Assinado digitalmente por:

Liane Elizabeth Caldeira Lage

Diretora de Patentes, Programas de Computador e Topografias de Circuitos Integrados

MÉTODO PARA PROCESSAR ITENS ALIMENTÍCIOS, E SISTEMA DE

PROCESSAMENTO

Campo da invenção

A presente invenção se refere a um método para processar itens alimentícios, tais como peças de carne, por exemplo, carcaças ou partes de porcos, vitelas e bois e similares, e aves domésticas, peixes, etc., ou qualquer outro produto alimentício e um aparelho para realizar o método.

Fundamentos da invenção

Sistemas de processamento alimentícios compreendendo numerosos itens alimentícios sendo liberados substancialmente em sequência para numerosas estações de

trabalho p	iara	processamento são	em	geral	conhecidos.	Um
15 exemplo é	uma	mesa de aparar	onde	peças	de carne	são
fornecidas	em	sequência por	uma	fita	transportadora
primária.	As	estações de trabalho	estão	localizadas	ao

longo do transportador primário, onde os operadores podem aparar uma peça de carne quanto à gordura excessiva, ossos e carne de baixa qualidade, ou cortam a parte para obter uma peça de peso, tamanho ou formato predeterminados. A alocação de peças de carne do transportador primário às estações de trabalho é controlada por computador em sistemas avançados, assim permitindo a classificação automática de peças por estações de trabalho para tipos de

Petição 870180124194, de 31/08/2018, pág. 5/13 processamento diferentes, e a manutenção do rastro das peças para finalidades de rastreabilidade. Quando uma peça de carne é processada em uma estação de trabalho ela tipicamente resulta em uma ou mais dentre uma peça de carne principal, e ossos, gordura e carne recortada, chamada de apara, possivelmente de qualidades diferentes. De acordo com o uso possível das categorias diferentes, uma ou mais fitas transportadoras secundárias, cestas, sacos, troles ou outros meios apropriados são dispostos para transportar a carne e os rejeitos para fora. Em uma mesa de aparar típica, um transportador primário de alimentação transporta peças de carne para as estações de trabalho e, por exemplo, três transportadores secundários, tipicamente localizados

debaixo do transportador de	alimentação, transportam	a)
peças principais, b) gordura	e aparas e c) rejeitos,	por
exemplo, ossos para fora.	Sistemas deste tipo	são
conhecidos, por exemplo, dos pedidos de patente	PCT

publicados como nas patentes internacionais WO 98/14370 A2,

WO 01/91565 Al e WO 03/077662 Al.

O fato de que as peças de carne processadas são transportadas para fora após o processamento exige que uma segunda mesa de aparar ou um conjunto de estações de trabalho seja disposto no transportador secundário de saída, se mais etapas de processamento precisarem ser feitas para cada peça alimentícia. Em particular quando somente algumas peças precisarem de processamento adicional, e quando isto não pode mesmo não ser sabido antes da alocá-las para uma primeira estação de trabalho, torna-se impraticável estabelecer este segundo estágio de processamento em um local separado. Isto é reforçado ainda pelo fato de que os operadores mais hábeis para executar o segundo estágio de processamento de uma peça de carne particular, por exemplo, um corte ou apara particularmente difícil que o operador ao qual a peça foi alocada inicialmente não seja adequado para realizar, estão trabalhando provavelmente na primeira mesa de aparar para já fazer esta operação particular.

Alternativamente, algumas estações de trabalho adjacentes podem trabalhar juntas para executar diversas tarefas de processamento, por exemplo, como divulgado na patente internacional WO 01/91565A1, onde os itens de carne são primeiro fornecidos por um sistema de trilhos aéreo a numerosas estações de desossar e cada uma destas estações de desossar manipula os itens desossados para duas estações de fatiar adjacentes. Nas estações de fatiar, os itens desossados e fatiados são transportados para fora por um transportador. Esta configuração facilita duas etapas de processamento a serem executadas (desossar e fatiar), mas de uma maneira muito inflexível. Em termos de flexibilidade, esta configuração na prática se iguala a uma estação de trabalho que recebe um item de um sistema transportador, executa duas etapas de processamento e entrega os itens resultantes a um segundo sistema transportador.

Em ambas as configurações acima a quantidade de transportadores diferentes que transportam as categorias diferentes de carne, aparas e rejeitos em torno do chão da fábrica torna o planejamento e o projeto de um sistema de processamento difícil e inflexível. Isto se torna particularmente significativo para sistemas menores com somente algumas estações de trabalho, onde ainda a mesma quantidade de transportadores e, assim, espaço, é necessária que para um sistema enorme.

Um outro problema com os diversos transportadores que transportam itens para fora das estações de trabalho é que eles são tipicamente dispostos debaixo das mesas por considerações de espaço e, desse modo, consideravelmente mais difíceis de limpar do que o transportador primário e a limpeza frequente e completa é uma exigência crítica em sistemas de processamento alimentícios por causa de considerações de higiene alimentícia.

Um objeto da presente invenção é consequentemente aperfeiçoar a flexibilidade dos meios de transporte, assim como permitir mais estágios de processamento em sistemas de processamento alimentícios tais como, por exemplo, mesas de aparar.

Sumário da invenção

A presente invenção se refere a um método para processar itens tais como peças de carne, compreendendo as etapas de

- fornecer uma corrente de itens 10 por meio de um meio transportador primário 4;

- alocar pelo menos parcialmente por meio de um sistema de computador 8, 20 um ou mais dos ditos itens 10 a uma de pelo menos duas estações de trabalho 1 onde os ditos itens 10 são processados, por exemplo, cortados e/ou aparados resultando em um ou mais itens processados 11;

- registrar no dito sistema de computador 8, 20 informação sobre um retorno de pelo menos um dos ditos um ou mais itens processados 11 ao dito meio transportador primário 4; e

- retornar o dito pelo menos um dos ditos um ou mais itens processados 11 ao dito meio transportador primário 4 de acordo com a dita informação sobre um retorno.

De acordo com a presente invenção, um método muito vantajoso para processar alimentos é fornecido, por meio de que é possível retornar itens processados ao transportador primário que, desse modo, age como transportador de alimentação de entrada e de alimentação de saída. Além de evitar pelo menos um meio transportador secundário para transportar as peças principais para fora das mesas de trabalho, o método da presente invenção também permite o processamento da mesma peça alimentícia em outra estação de trabalho no mesmo sistema de processamento, por exemplo, mesa de aparar, permitindo desse modo que mais estágios de processamento sejam executados por um sistema de processamento menor e mais simples. Além disso, a economia de um transportador tipicamente bem escondido para transportar peças principais para fora também simplifica significativamente os procedimentos de limpeza, que é um aspecto importante da produção diária.

Pelo método da presente invenção, itens podem ser levados para fora do transportador primário para processamento em uma estação de trabalho e podem ser postos de volta no transportador primário outra vez para transporte a outras estações de trabalho ou sistemas pósprocessamento, por exemplo, embalagem. Como requerido por demandas de proprietários de fábricas contemporâneos, revendedores e consumidores, os itens podem ser rastreados desde o início até o fim do processamento por meio de um sistema de computador, mesmo quando os itens mudam de posição no transportador por causa da possibilidade nova de por os itens de volta. Isto é tornado possível pelo registro no computador sempre que um item é levado para fora ou posto de volta, ou está pronto para ser posto de volta, no transportador. Diversas maneiras de registrar a informação sobre um retorno de um item e executar o próprio retorno físico estão dentro do escopo da presente invenção e podem ser executadas em qualquer ordem. Em uma modalidade preferida, o sistema de computador é informado quando um item é processado e está pronto para ser posto de volta, por exemplo, por um operador que coloca o item em uma balança. O sistema de computador planeja, então, quando será um tempo apropriado para por o item de volta, por exemplo de acordo com seu conhecimento de outros itens já presentes no transportador e a distância entre eles. No tempo apropriado o sistema de computador controla um transportador de balança local para transportar o item para o transporte de alimentação de entrada que, de acordo com a presente invenção, é também o transportador de alimentação de saida. Entretanto, diversos outros cenários são possíveis e estão dentro do escopo da presente invenção e alguns destes são descritos também abaixo.

De acordo com a presente invenção, o método de processamento é aplicado preferivelmente em um sistema de processamento alimentício que compreende diversas estações de trabalho, por exemplo, uma chamada mesa de aparar, linha de fluxo, ou mesa de corte, etc. e possivelmente também outras estações de processamento, preprocessamento e pósprocessamento, por exemplo, estações de registro, estações de corte inicial, estações de classificação, estações de controle de qualidade, estações de embalagem, etc. Os itens processados compreendem preferivelmente peças de carne, por exemplo, carcaças inteiras ou peças menores de porcos, vitelas e bois e similares, e aves domésticas, peixes, etc., ou qualquer outro produto alimentício que seja processado tipicamente individualmente em estações de trabalho.

Os meio transportador primário é de acordo com a presente invenção preferivelmente de um tipo de transportador de correia convencional no qual itens são colocados enquanto são transportados em uma direção típica linear, mas qualquer meio transportador apropriado está dentro do escopo da presente invenção, por exemplo, uma correia ou um trilho nos quais os itens são transportados em bandejas ou cestas ou mantidos por prendedores de robô, ou sistemas aéreos de trilhos ou vias com jarretes ou as chamadas árvores de natal. Em outras palavras, o tipo de meio transportador deve ser selecionado de acordo com os itens a serem transportados e as tarefas de processamento globais exigidas, porque a presente invenção facilita qualquer meio transportador, contanto que os itens possam ser descarregados assim como carregados por um operador manual ou meios automáticos.

De acordo com a presente invenção uma corrente de itens se refere geralmente ao fato de que os itens são liberados separadamente ao contrário de serem liberados em pilhas ou misturados juntos em uma cesta. Qualquer maneira apropriada de liberar itens separadamente, isto é, como uma corrente de itens, está dentro do escopo da invenção e compreende preferivelmente liberar os itens sequencialmente um por um por uma fita transportadora, mas pode também compreender itens distribuídos para fora em duas ou mais linhas paralelas ou localizadas mais aleatoriamente em qualquer meio transportador apropriado, contanto que um sistema de computador correspondentemente disposto seja capaz de manter o rastro de cada item individual. Nota-se, entretanto, que quando diversos itens de fato são processados juntos, está também dentro do escopo da presente invenção fornecer tais itens juntos, por exemplo, dispostos em cestas, e nesse caso as cestas são consideradas itens de acordo com a invenção.

Um sistema de computador de acordo com a presente invenção pode compreender qualquer sistema apropriado para manter o rastro dos itens incluindo quando eles forem removidos e colocados de volta no transportador primário, e planejar a alocação deles às estações de trabalho. O sistema de computador pode ser especificamente atribuído a um único método de processamento de acordo com a presente invenção, ou ele pode ser um sistema de computador central que controla diversos sistemas. O sistema de computador pode ser um sistema distribuído e/ou ele pode ser conectado a outros sistemas de computador, terminais de informação,

PDAs, Internet, etc., por meio de quaisquer meios de comunicação eletrônicos apropriados, incluindo meios sem fio, preferivelmente uma rede de computadores.

As estações de trabalho são, de acordo com a presente invenção, um local para o qual e do qual os itens podem ser transportados, e que são dispostas para um processamento dos itens a se realizado. As diversas estações de trabalho compreendidas por um sistema de processamento alimentício não precisam ser atribuídas para ao mesmo trabalho de processamento, por exemplo, desossar, aparar, filetar, cortar carne em pedaços, etc., mas são de fato, de acordo com a presente invenção, atribuídas preferivelmente de modo que um tipo de processamento seja executado em algumas estações de trabalho, e outros tipos de processamento sejam executados em outras estações de trabalho. As estações de trabalho físicas podem igualmente ser equipadas para permitir qualquer trabalho, e o trabalho diferente alocado a elas pode ser selecionado de acordo com os trabalhadores diferentes que operam as estações de trabalho, ou as estações de trabalho podem fisicamente ser diferentemente equipadas e projetadas para facilitar mais um processamento específico a ser realizado. A configuração das estações de trabalho deve assim ser projetada de acordo com o trabalho a ser realizado na estação de trabalho e qualguer configuração está dentro do escopo da presente invenção. Em particular, a presente invenção não é restrita a facilitar os operadores manuais que trabalham na estação de trabalho, e assim o uso de diversos operadores ou procedimentos automatizados usando máquinas ou robôs ou combinações de operadores manuais e máquinas do mesmo modo está dentro do escopo da invenção.

A alocação de itens às estações de trabalho por meio do sistema de computador se refere, de acordo com a presente invenção, ao computador que controla pelo menos parcialmente qual estação de trabalho deve processar um item particular. 0 computador pode executar a alocação completamente por si só de acordo com algoritmos predeterminados, ou um supervisor ou um operador pode cooperar com o sistema de computador, por exemplo, executando uma distribuição ou classificação grosseira de itens ou adicionando preferências aos itens no sistema de computador, antes do computador executar a alocação final e controlar o transporte físico. Meios apropriados para fazer o transporte físico do transportador primário à estação de trabalho sob o controle do sistema de computador devem ser aplicados, e quaisquer meios apropriados estão dentro do escopo da presente invenção. Para um meio transportador compreendendo uma correia transportadora convencional, um exemplo de um dispositivo de transporte controlável por computador é um braço varredor o qual sob o comando do sistema de computador pode ser girado de modo a se estender sobre a largura da fita transportadora no momento adequado exato para barrar o caminho para um item particular que é assim dirigido para a mesa da estação de trabalho e o braço varredor imediatamente após isso é girado de volta para alinhar com o meio transportador de modo a não barrar itens adicionais, e caso necessário varrer o item para a mesa da estação de trabalho desejada. Outros exemplos de dispositivos de transporte controláveis por computador adequados para executar a alocação compreendem prendedores ou sugadores de robô apropriados para prender um item da fita transportadora e coloca-lo em uma mesa da estação de trabalho, braços varredores que são atuados linearmente ao contrário de girados, ou sopro dos itens para fora do transportador por meio de ar a alta pressão, mas quaisquer meios estão dentro do escopo da presente invenção.

O processamento de um item em uma estação de trabalho tipicamente resulta em pelo menos uma parte primária do item original ser apropriada para processamento ou embalagem adicional. Esta parte primária, que compreende parte do ou todo o produto de carne ou alimentício do item original, é denominada neste como um item processado. Notase que algumas tarefas de processamento envolvem cortar um item maior em dois ou mais itens menores, todos eles ou parte deles são apropriados para uma processamento ou embalagem adicional, e neste caso um item resulta em dois ou mais itens processados. O processamento pode resultar em outras peças, tipicamente além da peça principal, estas outras peças compreendendo ossos, gordura, aparas de qualidade diferente, por exemplo, metade gordura, metade músculo, etc. Estas peças são denominadas neste rejeitos ou itens processados secundários e podem tipicamente ser jogadas fora, usadas para produtos alimentícios com uma outra qualidade, ou usadas para outras finalidades.

De acordo com a presente invenção todos ou parte dos itens processados são retornados, isto é, postos de volta, ao meio transportador primário. Para que o sistema de computador seja capaz de manter o rastro do paradeiro de todos os itens e, em particular, quais itens estão localizados em qual sequência no meio transportador primário, informação sobre o retorno ao transportador de um item processado tem que ser registrada no sistema de computador. A ordem de registrar a informação e o ato físico de retornar dependem da configuração particular do método de processamento, como descrito acima. A informação sobre um retorno de um item processado deve pelo menos compreender informação sobre qual item é retornado, mas pode além disso e preferivelmente compreender informação sobre características do item, por exemplo, peso e características da estação de trabalho, por exemplo, identificação do operador. A informação adicional permite ao sistema de computador executar o controle do rendimento em uma base por item por tarefa de processamento, isto é, permitindo tirar estatísticas sobre a qualidade ou a eficiência de uma determinada tarefa de processamento, uma determinada estação de trabalho, um determinado operador, um determinado tipo de item, etc. Estas possibilidades são descritas mais detalhadamente abaixo. O ato de retorno físico pode ser executado por quaisquer meios apropriados, por exemplo, manualmente por um operador ou automaticamente, por exemplo, por meio de um depósito com a parte inferior automaticamente liberável, uma fita transportadora, um braço varredor, etc. e quaisquer meios apropriados estão dentro do escopo da invenção, contanto que seja possível estabelecer de modo confiável informações exatas sobre o retorno no sistema de computador, em particular a respeito de onde o item processado é posto de volta em relação à seqüência existente de itens localizados no transportador.

Quando os ditos itens 10 são registrados inicialmente no dito sistema de computador 8, 20 antes da dita alocação, o dito registro de item inicial compreendendo características de item inicial, por exemplo, números de identificação, origens, pesos iniciais, formas iniciais, composições iniciais, instruções associadas de corte e/ou aparamento, etc., as ditas características de item sendo obtidas, por exemplo, por pesagem, determinação de peso, escaneamento, inspeção manual, leitura de etiqueta, etc., uma modalidade vantajosa da presente invenção é obtida.

De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção as características de item inicial são obtidas por um dispositivo de determinação de características iniciais

6, preferivelmente uma balança ou um escaner, a montante do começo do transportador primário 4.

Quando os ditos itens processados 11, 12 são registrados no dito sistema de computador 8, 20 em seguida ao dito processamento, o dito registro de item processado compreendendo características de item processado, por exemplo números de identificação, origens, pesos processados, formas processadas, composições processadas, instruções de processamento adicionais, etc., uma modalidade vantajosa da presente invenção é obtida.

Quando as ditas características de item processado são obtidas nas ditas estações de trabalho 1, por exemplo, por meio de determinação de peso, escaneamento, inspeção manual, leitura de etiqueta, etc., uma modalidade vantajosa da presente invenção é obtida.

De acordo com a presente invenção, uma possibilidade muito vantajosa de coletar informação para cada tarefa de processamento, item, estação de trabalho e operador é permitida obtendo a informação nas estações de trabalho. Mesmo quando um item é processado sequencialmente em diversas estações de trabalho ao longo do transportador, será possível saber, por exemplo, quanto de gordura foi eliminado no estágio 2, com que rapidez o operador no estágio 3 executa o aparamento, etc.

Quando a dita etapa de retornar o dito pelo menos um dos ditos um ou mais itens processados 11, 12 para o dito meio transportador primário 4 compreende determinar um espaço vazio no dito meio transportador primário 4 apropriado para receber os ditos itens processados retornados 11, 12 levando em conta seu tamanho, uma modalidade vantajosa da presente invenção é obtida.

De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, o retorno ao meio transportador a partir de uma estação de trabalho de um item processado ou processado adicionalmente é controlado por computador, o que significa que os sistemas de computador devem ser capazes de determinar um espaço no meio transportador onde o item cabe. É importante que haja bastante espaço para cada item, porque os braços varredores não serão capazes de separar e os dispositivos de determinação de peso e os sensores de manutenção de rastro podem não ser capazes de distinguir dois itens que se encontram muito juntos. Consequentemente a medição de características de item processado, por exemplo, peso, pode incluir a medição do tamanho do item;

em particular sua extensão na direção paralela ao meio transportador 4. O sistema de computador é, então, capaz de avaliar a sequência de itens e de itens processados já no meio transportador e ver onde o item retornado casa com o tamanho medido. Ά medição pode, por exemplo, ser feita por sensores, escaners ou uma câmera localizada em conexão com o transportador de balança 16.

Quando as ditas características de item processado forem obtidas substancialmente em uma área de terminação A do dito meio transportador primário 4, por exemplo, por meio de determinação de peso, escaneamento, inspeção manual, leitura de etiqueta, etc., uma modalidade vantajosa da presente invenção é obtida.

Quando a comparação dos ditos registros de itens iniciais e ditos registros de itens processados facilita o controle e/ou a rastreabilidade do rendimento, uma modalidade vantajosa da presente invenção é obtida.

Quando	após retornar o dito	pelo	menos	um dos	ditos
um ou mais	itens processados	11,	12 ao	dito	meio
transportador	primário 4 um ou	mais	dos	ditos	itens

processados 11, 12 são alocados outra vez por meio do dito sistema de computador 8, 20 a uma das ditas pelo menos duas estações de trabalho 1 onde os ditos itens processados 11, são processados adicionalmente, uma modalidade vantajosa da presente invenção é obtida.

De acordo com esta modalidade muito preferida da presente invenção, o método de processamento permite que um item seja processado em diversos estágios em estações de trabalho diferentes mesmo no mesmo transportador primário.

De acordo com sistemas conhecidos, isto não foi possível antes, porque os itens processados eram transportados para fora das estações de trabalho, por exemplo, por transportadores secundários.

Quando a informação sobre um retorno adicional de um ou mais dos ditos itens processados adicionalmente 12 para o dito meio transportador primário 4 é registrada no dito sistema de computador 8, 20 e os ditos itens processados adicionalmente 12 são retornados ao dito meio transportador primário 4 de acordo com a dita informação sobre um retorno adicional, uma modalidade vantajosa da presente invenção é obtida.

Quando uma ou mais das ditas pelo menos duas estações de trabalho 1 são operadas por operadores 13, uma modalidade vantajosa da presente invenção é obtida.

Quando a dita etapa de registrar informação sobre um retorno é iniciada por um operador 13 ou pelo dito sistema de computador 8, 20 ou um dispositivo, por exemplo, um controlador de balança, um escaner, um sensor, etc., conectado ao ' dito sistema de computador 8, 20 e a dita etapa de retornar itens processados é executada por um operador 13 ou pelo dito sistema de computador 8, 20, uma modalidade vantajosa da presente invenção é obtida.

Quando uma ou mais das ditas estações de trabalho 1 são fornecidas com um dispositivo de sinalização de descarte 9, 17 conectado ao dito sistema de computador 8, para fazer um registro no dito sistema de computador 8, que um determinado item 10 ou item processado 11, 12 não é retornado ao meio transportador primário 4, uma modalidade vantajosa da presente invenção é obtida.

Quando instruções de processamento são fornecidas às estações de trabalho 1 pelo dito sistema de computador

8, 20 de acordo com as ditas alocações, uma modalidade vantajosa da presente invenção é obtida.

Quando uma ou mais das ditas estações de trabalho 1 são fornecidas com um meio de enfileiramento de item 15, uma modalidade vantajosa da presente invenção é obtida.

Quando os ditos meios de enfileiramento de item 15 compreendem um correia transportadora 15 ou rolos, preferivelmente uma correia transportadora de giro livre ou rolos de giro livre, dispostos preferivelmente para transportar os itens 10, 11, 12 substancialmente ortogonalmente na direção de transporte do dito meio transportador primário 4, uma modalidade vantajosa da presente invenção é obtida.

Quando o dito meio transportador primário 4 compreende uma correia transportadora 4, uma modalidade vantajosa da presente invenção é obtida.

Quando uma ou mais das ditas estações de trabalho 1 são fornecidas com um ou mais meios de saída secundários

18, por exemplo, bandejas, calhas, aberturas ou depósitos, conectados preferivelmente a um ou mais meios transportadores secundários 19 para coletar e/ou transportar rejeitos 14 ou itens processados secundários

14, por exemplo, ossos, gordura e aparas de qualidade diferente, para longe das ditas estações de trabalho 1, uma modalidade vantajosa da presente invenção é obtida.

De acordo com a presente invenção, um registro de itens processados secundários pode também ser executado no sistema de computador. Em alguns sistemas os itens processados secundários individuais podem não ser importantes para registrar, mas tipicamente a quantidade de itens processados secundários e de rejeitos produzidos por cada estação de trabalho é relevante para o registro. Isto pode, por exemplo, ser executado fornecendo um dispositivo de determinação de peso em conexão com as bandejas, calhas, aberturas, etc., ou um registro pode ser feito sempre que itens secundários forem postos no(s) transportado(es) secundário(s), desse modo permitindo ao computador manter o rastro dos itens no(s) transportado(es) secundário(s) e pesa-los ao final. A informação sobre itens secundários e rejeitos pode ser correlacionada com a informação sobre itens e itens processados a fim de melhorar as opções de controle de rendimento e rastreabilidade.

Quando uma ou mais das ditas estações de trabalho 1 são fornecidas com um dispositivo de determinação de peso

9, 16 para obter as ditas características de item processado, o dito dispositivo de determinação de peso 9, compreendendo uma correia transportadora 16 ou outro dispositivo de transporte para retornar itens processados 11, 12 ao meio transportador primário 4, uma modalidade vantajosa da presente invenção é obtida.

Quando a dita correia transportadora 16 ou outro dispositivo de transporte é disposto com uma área de terminação B acima do dito meio transportador primário 4, uma modalidade vantajosa da presente invenção é obtida.

Quando o dito dispositivo de determinação de peso

9, 16 compreende uma balança ou um escaner ótico, uma modalidade vantajosa da presente invenção é obtida.

Quando o dito dispositivo de determinação de peso

9, 16 determina automaticamente as ditas características de item processado, por exemplo, peso, composição de gordura, etc., quando ele reconhece que um item processado situado na posição para determinação de peso não se move, uma modalidade vantajosa da presente invenção é obtida.

Quando o dito dispositivo de determinação de peso

9, 16 inicia automaticamente a dita informação sobre um registro de retorno no dito sistema de computador 8, 20 se as ditas características de item processado de um item processado atualmente de peso determinado satisfizerem critérios predeterminados aceitáveis, e espera instruções de um operador 13 ou do dito sistema de computador 8, 20 se as ditas características de item não satisfizerem os ditos critérios aceitáveis predeterminados, uma modalidade vantajosa da presente invenção é obtida.

Quando as características de processamento, por exemplo, tempo entre um item entrar e um item processado sair da estação de trabalho, diferença de peso da entrada para a saída, diferença de forma e/ou composição da entrada para a saída, etc., forem obtidas em uma ou mais das ditas pelo menos duas estações de trabalho 1 e fornecidas ao dito sistema de computador 8, 20, uma modalidade vantajosa da presente invenção é obtida.

Quando uma ou mais das ditas estações de trabalho 1 forem fornecidas com um meio de enfileiramento de saída para realizar a etapa de retornar os ditos itens processados ao dito meio transportador primário 4, os ditos meios de enfileiramento de saída, por exemplo, compreendendo um transportador de saída dirigido substancialmente ortogonalmente à direção de transporte do dito meio transportador primário e um ou mais sensores para determinar as posições de itens processados sobre o dito transportador de saída, uma modalidade vantajosa da presente invenção é obtida.

A presente invenção ainda se refere a um sistema para processar itens tais como peças de carne, o dito sistema compreendendo os meios essenciais para realizar um método de acordo com qualquer um dos acima.

Os desenhos

A invenção será a seguir descrita com referência aos desenhos onde:

A fig. 1 ilustra uma estação de trabalho de acordo com uma modalidade da invenção;

A fig. 2 ilustra um sistema de processamento alimentício de acordo com uma modalidade da invenção;

As figs. 3-5 ilustram uma estação de trabalho de acordo com uma modalidade adicional da invenção;

A fig.	6 ilustra	um sistema de	processamento
alimentício de	acordo com	uma modalidade	adicional da
invenção;

A adicional

Fig. 7-11 representa detalhes de uma modalidade da invenção.

Descrição detalhada

A Fig. 1 ilustra os princípios em uma modalidade da presente invenção como visto acima. Ela compreende uma estação de trabalho 1 que compreende preferivelmente uma mesa de estação de trabalho 2 e uma plataforma 3 apropriada para que um operador ficar de pé ao trabalhar na mesa de estação de trabalho 2. A configuração da mesa de estação de trabalho e da plataforma pode ser projetada de acordo com o trabalho a ser realizado na estação de trabalho.

A estação de trabalho da fig. 1 faz parte de um sistema de processamento alimentício que compreende diversas dessas estações de trabalho, por exemplo, uma chamada mesa de aparar, linha de fluxo ou mesa de corte, e possivelmente também outras estações de processamento, preprocessamento e pós-processamento, por exemplo, estações do registro, estações de corte inicial, estações de classificação, estações de controle de qualidade, estações de embalagem, etc. O tipo de itens específicos sendo processados em um sistema de acordo com a presente invenção não é essencial e pode compreender qualquer tipo de itens que têm que ser individualmente processados durante a produção, por exemplo, animais abatidos, por exemplo, porcos, bois, vitelas, peixes, aves domésticas, etc., em qualquer estágio de processamento, isto é, carcaças inteiras, metades, quartos ou peças menores de carcaças, peças pequenas prontas para aparamento, filetagem ou corte em porções, etc. As diversas estações de trabalho compreendidas por um sistema de processamento alimentício não precisam ser atribuídas ao mesmo trabalho de processamento, mas são de fato, de acordo com a presente invenção, atribuídas preferivelmente de modo que um tipo de processamento seja executado em algumas estações de trabalho e outros tipos de processamento sejam executados em outras estações de trabalho.

A fig. 1 ilustra ainda um meio transportador 4 disposto para carregar itens 10 e itens processados 11, para a, perto da e/ou desde a estação de trabalho. O meio transportador é ilustrado como uma correia transportadora convencional, na qual itens são situados enquanto são transportados em uma direção típica linear, mas qualquer meio transportador apropriado está dentro do escopo da presente invenção.

Um sistema de computador 8 mantém o rastro dos itens 10 e dos itens processados 11 que estão sendo transportados pelo meio transportador 4. Em particular, o sistema de computador 8 deve manter o rastro do posicionamento sequencial de cada item e item processado, mas informações adicionais podem ser processadas pelo sistema de computador, por exemplo, as posições físicas exatas dos itens e itens processados, características dos itens e itens processados, por exemplo, peso, osso, gordura e distribuição de carne, forma, qualidade, cor, etc., parâmetros de classificação, processamento e embalagem predeterminados ou dinamicamente determinados associados com cada item e item processado, informação de rastreabilidade, isto é, informação sobre a origem de cada item e item processado até certo grau predeterminado, por exemplo, o país de origem, a fazenda, o lote, o animal específico, etc. A fim de melhorar o rastreamento de itens no meio transportador, sensores apropriados podem ser fornecidos ao longo do meio transportador para monitorar as posições precisas de itens, e/ou um tacômetro ou outro dispositivo apropriado pode ser fornecido para monitorar a velocidade real do meio transportador. Também câmeras, escaners, leitores de etiqueta, etc. podem ser empregados para rastrear os itens.

Na fig. 1 está, como mencionado acima, ilustrado o uso de uma correia transportadora convencional para o meio transportar 4 e nesse caso um dispositivo apropriado para descarregar itens compreende um braço varredor 5, controlado preferivelmente pelo sistema de computador 8.

Quando os itens devem passar perto da estação de trabalho

1, o braço varredor 5 está situado estacionário ao longo da correia transportadora não interferindo com o transporte de itens. Por outro lado, quando um item deve ser descarregado para a estação de trabalho 1, o braço varredor 5 é girado de modo a se estender sobre a largura total do meio

transportador 4, como ilustrado na	fig.	1 e,	dessa	forma,
barrar o transporte de um item 10	que	é ao	invés	disso
dirigido para a mesa de estação de trabalho 2.
Como mencionado acima,	os	itens	10	podem

compreender qualquer tipo de alimento em qualquer estágio de processamento. Em uma modalidade preferida, os itens 10 compreendem peças de carne que têm que ser aparadas quanto à gordura excessiva, e a fim de satisfazer uma faixa de peso predeterminada. O processamento, por exemplo, corte, aparamento, filetagem, formação, etc. executado na estação de trabalho 1 resulta tipicamente em um item processado 11 e uma ou mais peças de rejeitos ou itens processados secundários 14, por exemplo, gordura, carne com gordura demais nela ou carne de qualidade mais baixa. Em alguns processos, por exemplo, corte simples de grandes pedaços de carne, o processamento resulta em dois ou mais itens processados 11, possivelmente sem rejeitos ou itens processados secundários 14.

Quando o processamento relevante tiver sido realizado, os itens processados 11 são retornados ao meio transportador 4. Na modalidade do princípio da fig. 1 nenhum meio específico para este retorno é mostrado, pois qualquer meio apropriado, incluindo carregamento manual, está dentro do escopo da presente invenção. De acordo com a presente invenção, quando o sistema é iniciado, o meio transportador 4 compreenderá tipicamente somente os itens que não estão processados. Após algum tempo, quando alguns itens tiverem sido processados na estação de trabalho 1, o meio transportador 4 pode compreender tanto itens não processados 10 quanto itens processados 11, e se alguns itens estiverem passando pela estação de trabalho 1 no meio transportador sem serem processados por essa estação de trabalho, o meio transportador compreenderá uma mistura de itens não processados e processados, ou mais precisamente itens que foram processados até graus diferentes. Para cada item ou item processado sendo retornado ao meio transportador 4 da estação de trabalho 1 um registro deve ser feito no sistema de computador 8 para manter o registro de itens no transportador sempre preciso.

Aparte transportar as informações adicionais que pode estar compreendidas no sistema de computador sobre esse item antes do processamento, o registro pode ser feito com qualquer detalhe apropriado, variando simplesmente da inserção de um número de referência de item do item retornado entre os dois itens relevantes já no transportador, atualizando a informação existente, por exemplo, sobre o peso inicial, forma, distribuição de gordura, etc., para adicionar informação nova sobre peso, forma, qualquer aparamento ou corte executado, informação adicional de rastreabilidade, tal como nome do operador, etc., parâmetros de processamento adicionais, etc. O registro no sistema de computador deve também ser capaz de manipular quando um item é cortado em dois ou mais itens processados que são todos retornados ao transportador, ao contrário dos itens processados secundários 14 ou rejeitos que são tipicamente manipulados por outros meios, por exemplo, cestas ou um transportador separado secundário.

O registro no sistema de computador 8 sobre o retorno de um item processado ao transportador pode ser feito automaticamente, por exemplo, por um sensor que monitora todos os itens sendo carregados no transportador da estação de trabalho 1, ou manualmente, por exemplo, pelo operador que aperta um botão cada vez que ele retorna um item ao transportador. O próprio retorno, isto é, o carregamento no transportador, pode também ser executado ou automaticamente ou semiautomaticamente por meio de um meio transportador transversal, outro braço varredor, um prendedor de robô, uma bandeja com mecanismo de liberação controlado por computador, etc. ou ele pode ser feito manualmente ou semiautomaticamente tendo o operador simplesmente que colocar os itens processados no transportador ou em uma calha levando ao transportador.

A fig. 2 ilustra um sistema de processamento alimentício, por exemplo, uma linha de fluxo ou mesa de aparar, compreendendo diversas estações de trabalho 1 como aquela descrita com referência a fig. 1. Como descrito acima, cada estação de trabalho 1 compreende preferivelmente uma mesa de estação de trabalho 2, uma plataforma 3 para um operador 13 ficar de pé e um braço varredor 5. As estações de trabalho 1 são dispostas em ambos os lados ao longo de um meio transportador 4. Na configuração da fig. 2 todas as estações de trabalho são ilustradas como sendo substancialmente igualmente configuradas e simetricamente localizadas ao longo do transportador. Nota-se, entretanto, que quaisquer configurações, por exemplo, incluir tipos diferentes de estações de trabalho para tarefas de processamento diferentes, ou partes do meio transportador 4 não sendo associadas a quaisquer estações de trabalho, etc., estão dentro do escopo da presente invenção. Além disso, o meio transportador 4 não precisar ser disposto linearmente como na fig. 2 está dentro do escopo da presente invenção. Os braços varredores 5 são cada qual conectados a um sistema de computador 8 que mantém o rastro dos itens como descrito acima e· é, desse modo, capaz de controlar quais itens devem ser descarregados para quais estações de trabalho em que ocasiões.

Na fig. 2 é ilustrada cada estação de trabalho que está sendo equipada com um dispositivo de registro em computador 9, por exemplo, para obter informação sobre um retorno de um item processado ao meio transportador 4 como descrito acima, e enviar esta informação ao sistema de computador 8.

sistema de processamento alimentício na fig. 2 compreende ainda um dispositivo de determinação de características iniciais 6, por exemplo, compreendendo uma fita transportadora curta disposta junto com uma balança para estabelecer o peso de um item 10 que está sendo transportado pelo dispositivo de determinação de características iniciais. Quaisquer dispositivos de determinação de características iniciais estão dentro do escopo da presente invenção, por exemplo, balanças, escaners, sensores, inspeção manual, etc., estão dentro do escopo da invenção, assim como quaisquer combinações dos mesmos. O dispositivo de determinação de características iniciais 6 é conectado ao sistema de computador 8, por exemplo, a fim de estabelecer o registro inicial da sequência de itens, preferivelmente junto com informações adicionais, por exemplo, pesos de itens iniciais, formas iniciais, osso inicial, distribuições de gordura e carne, tamanhos iniciais, etc. Em vez de um dispositivo de determinação de características iniciais, a mesma informação pode ser obtida de um sistema de preprocessamento, por exemplo, um sistema de classificação, sistema de corte grosseiro, etc., por meio de que o dispositivo de determinação de características iniciais pode ser dispensado. A informações disponíveis no sistema de computador quando os itens 10 são fornecidos ao meio transportador 4 deve ser suficiente para manter o rastro da sequência de itens, mas deve, em uma modalidade preferida, também manter o rastro de pesos, informação de rastreabilidade, etapas de processamento planejadas associados, etc. Em um sistema de processamento alimentício onde as estações de trabalho são confiquradas para processamento diferente, por exemplo, por disposições diferentes ou operadores diferentes com habilidades diferentes, o sistema de computador deve preferivelmente também ter acesso a tal informação a fim de controlar a alocação de itens às estações de trabalho relevantes por meio dos braços varredores 5 ou outros meios de distribuição. Quando o sistema de computador sabe tanto a sequência de itens assim como os meios de processamento disponíveis, isto é, estações de trabalho diferentemente confiquradas, ele pode planear o processo mais eficientemente com respeito à velocidade, qualidade, outros objetivos, ou compromissos do mesmo.

A fiq. 2 ilustra ainda um dispositivo de determinação de características finais 7 disposto na área de terminação A do meio transportador 4. O dispositivo de determinação de características finais 7 pode compreender qualquer um dos dispositivos mencionados como apropriados para o dispositivo de determinação de características iniciais 6, mas não precisam ser o mesmo em uma configuração específica. O dispositivo de determinação de características finais 7 é conectado ao sistema de computador 8 a fim de obter informação sobre os itens quando eles deixam o sistema de processamento, por exemplo, informação sobre pesos finais, formas finais, distribuições finais de osso, gordura e carne, cor final, etc. Esta informação pode ser usada pelo sistema de computador 8 para comparar com a informação inicial obtida do dispositivo de determinação de características iniciais 6 e do dispositivo de registro em computador 9. Como o sistema de computador 8 tem mantido o rastro dos itens durante o processamento, o sistema de computador sabe qual item medido pelo dispositivo de determinação de características finais 7 se compara a qual item medido pelo dispositivo de determinação de características iniciais 6, e/ou os dispositivos de registro em computador 9. Esta informação é usada preferivelmente para controle de rendimento, isto é, determinar em quanto cada item foi diminuído devido, por exemplo, a aparamento, com qual precisão o processamento foi executado, etc. Isto pode ser usado para medições globais de qualidade e eficiência, assim como para medidas de qualidade e eficiência específicas de operador. A informação obtida pelo dispositivo de determinação de características finais 7 pode ainda ser usada em tarefas pós-processamento, por exemplo, embalagem, classificação, processamento adicional, etc.

Para uma modalidade da presente invenção funcionar, basicamente somente a manutenção do rastro da posição de itens na sequência, levando em conta itens que estão fora para processamento em estações de trabalho diferentes, é necessária. O dispositivo de determinação de características iniciais 6 ou outro meio para obter informação em estágios anteriores facilita o planejamento da alocação de itens às estações de trabalho relevantes, e/ou de instruções para o processamento específico necessário para cada item. 0 dispositivo de determinação de características finais 7 ou outro meio para obter informação em estágios subsequentes facilita o controle de rendimento para medições de eficiência e qualidade, assim como o planejamento de estágios subsequentes. Os dispositivos de registro em computador 9 podem ser usados em vez dos dispositivos de determinação de características iniciais ou finais 6 ou 7, ou podem ser aplicados além dos mesmos, para obter informações ainda mais detalhadas, ou minimizar o risco de erros na sequência de itens.

Uma possibilidade particularmente vantajosa facilitada pela presente invenção por meio de que itens processados são retornados ao mesmo meio transportador 4, é a possibilidade de alocar um item 11 já processado a uma estação de trabalho a jusante para processamento adicional.

Este conceito é ilustrado na fig. 2 onde um item processado é alocado a uma estação de trabalho 1 e processado, resultando um item processado adicionalmente 12, que é retornado outra vez ao meio transportador 4. O meio transportador 4 pode, assim, após um certo tempo transportar itens de graus de processamento diferentes, mas como toda informação necessária, por exemplo, o descarregamento e o carregamento de itens no meio transportador, é registrada no sistema de computador, é possível manter rastro e saber sempre quais acabaram de ser processados e quais itens precisam de mais processamento.

Em princípio, dispondo o meio transportador longo o suficiente ou se deslocando lentamente o bastante, é possível ter tantas etapas de processamento separadas quantas necessárias.

A Fig. 3 ilustra uma estação de trabalho 1 de acordo com uma modalidade da invenção mais detalhadamente.

Ela compreende uma mesa de estação de trabalho 2 e preferivelmente uma plataforma 3. Um meio transportador 4 transporta itens 10 e itens processados 11 para a, perto da e/ou desde a estação de trabalho 1. A alocação de um item à estação de trabalho é executada por meio de um braço varredor 5 controlado por um sistema de computador. Um item pode ser alocado à estação de trabalho, processado, por exemplo, por um operador, resultando em um ou mais itens processados 11 e possivelmente itens de rejeitos e/ou processados secundários 14. Em uma modalidade preferida um ou mais depósitos, calhas, bandejas, aberturas 18 ou outros meios são fornecidos para o operador se livrar de itens de rejeitos e/ou processados secundários 14. Em uma modalidade preferida um ou mais transportadores secundários 19 são fornecidos, preferivelmente debaixo das estações de trabalho, preferivelmente paralelos ao meio transportador

4, para transportar itens de rejeitos e/ou itens processados secundários 14 para fora.

Em uma modalidade preferida da invenção, um dispositivo de determinação de peso 16, por exemplo, correspondendo a um dispositivo de registro em computador 9 descrito acima com referência à fig. 2, por exemplo, compreendendo uma balança, é fornecido com uma fita transportadora curta com uma direção transversal à direção do meio transportador 4. Quando um item processado 11 é colocado no dispositivo de determinação de peso 16, a informação sobre o item processado 11 pode ser obtida e transmitida ao sistema de computador. Como o próprio sistema de computador alocou o item para a estação de trabalho por meio do braço varredor 5, o sistema de computador sabe qual item processado está na balança.

Quando o item processado 11 deve ser carregado no meio transportador 4 a tira transportadora curta transporta-o para frente até ele que cair no meio transportador transversal 4. O transportador curto da balança 16 pode ser operado manualmente ou automaticamente. Se operado manualmente, um sensor ou um botão deve ser usado para informar ao sistema de computador sobre a hora exata que o item processado é retornado ao meio transportador 4. Se operado automaticamente, o sistema de computador por causa de sua manutenção do rastro dos itens sabe quando um espaço vazio apropriado está disponível no meio transportador 4 e deixa cair o item processado 11 de acordo e nesse caso pode fazer o registro do retorno automaticamente ou, em outras palavras, o planejamento de quando deixar cair o item processado no meio transportador 4 pode ser visto como o registro de um próprio retorno.

Em uma modalidade preferida da invenção, um mostrador, preferivelmente com tela de toque ou botões 17 é fornecido em cada uma ou em algumas estações de trabalho.

Este mostrador pode ser usado para o sistema de computador mostrar ao operador instruções relativas ao processamento, por exemplo, um texto que explica como cortar ou uma vista gráfica de um determinado corte, informação sobre os itens atuais ou seguintes a serem processados, informação sobre o rendimento calculado em termos de eficiência ou qualidade, etc. 0 mostrador pode ainda compreender botões ou integrados no mostrador como uma tela de toque ou fornecidos em algum lugar dentro do alcance do operador, ou outro tipo de dispositivo de entrada, por exemplo, teclado, sensores de proximidade, sensores infravermelhos, leitor de código de barra, leitor de etiqueta RFID ou leitor de chip, etc. Dessa forma, é facilitado que o operador possa fornecer informações adicionais ao sistema de computador.

Quando nenhum carregamento automático de itens processados é fornecido, o operador pode usar os botões para sinalizar ao sistema de computador quando, um item processado é posto no meio transportador 4. Outro uso para os botões pode incluir sinalizar ao sistema de computador que o item está descartado, isto é, que nenhum item processado está disponível para retorno ao meio transportador 4. Nesse caso, o sistema de computador deve remover esse item do registro de manutenção de rastro. 0 operador pode ser permitido sinalizar ao sistema de computador que tipo de corte ele fazendo, isto é, rejeitos, ossos, gordura, carne com gordura excessiva, etc. O operador pode também ser capaz de sinalizar ao computador que ele partiu um único item em dois ou mais itens processados, em cujo caso o registro de manutenção de rastro deve dividir aquele item relevante em dois ou mais. 0 operador pode também ser capaz de sinalizar ao computador que processamento adicional de um item particular é necessário, ou que ele não é habilitado para fazer o processamento pedido, ou que ele precisa de uma pausa e o computador deve consequentemente parar de alocar itens para a sua estação de trabalho. Do mesmo modo está qualquer uso apropriado adicional de comunicação entre as estações de trabalho e o sistema de computador dentro do escopo da presente invenção.

Em uma modalidade preferida da presente invenção, a estação de trabalho compreende um meio de enfileiramento 15 para facilitar uma fila de itens se acumular na estação de trabalho sem se transformar em uma confusão, e sem o sistema de computador perder o rastro da sequência de itens. O meio de enfileiramento compreende preferivelmente uma fita transportadora de rolamento livre ou rolos sem acionamento a motor ou meios de frenagem, por meio de que cada item novo entregue ao meio de enf ileiramento 15 pelo braço varredor 5 faz com que quaisquer itens existentes sejam movidos para frente com fricção muito limitada. Desse modo, os itens não estão se empilhando ou misturando e quaisquer superfícies frágeis não são danificadas. O comprimento do meio de enfileiramento deve corresponder ao número de itens que seriam enfileirados possivelmente em uma estação de trabalho ao levar em conta o tamanho típico dos itens.

Nota-se que várias das características acima mencionadas não são necessárias para uma forma simples da presente invenção funcionar e, assim, qualquer combinação de, ou omitida do, meios de enfileiramento 15, mostrador

17, aberturas 18, transportador secundário 19, balança com transportador 16, etc., está dentro do escopo da presente invenção.

A fig. 4 ilustra uma modalidade da presente invenção como descrita acima com referência à fig. 3 como vista do lado transversal à direção do meio transportador

4, isto é, como vista do ponto de vista de um operador. Por clareza, nem todas as características da fig. 3 são mostradas. Ela mostra uma mesa de estação de trabalho 2, um braço varredor 5, um dispositivo de determinação de peso

16, preferivelmente uma balança com uma fita transportadora, e um mostrador 17. A fig. 4 ilustra o deslocamento vertical relativo e as extensões verticais das características de uma modalidade preferida, embora notando que quaisquer deslocamentos e extensões estão dentro do escopo da presente invenção. A altura da superfície acima da balança 16 é selecionada de modo que os itens cairão no meio transportador transversal 4. O deslocamento vertical do mostrador 17 deve ser selecionado para o uso mais fácil pelo operador e deve preferivelmente ser ajustável ou pelo menos inclinável e articulável.

A fig. 5 ilustra uma modalidade da presente invenção como descrita acima com referência às fig. 3 e 4 como vista do lado paralelo à direção do meio transportador

4. Por clareza, nem todas as características da fig. 3 são mostradas. Ela mostra as mesas de estação de trabalho 2 em ambos os lados do meio transportador 4, e braços varredores

5, dispositivos de determinação de peso 16 e mostradores 17 associados com cada estação de trabalho. A fig. 5 ilustra ainda uma posição possível das aberturas 18 para itens de rejeitos e/ou processados secundários e os transportes secundários subjacentes 19. A fig. 5 ilustra o deslocamento vertical relativo e as extensões verticais das características de uma modalidade preferida, embora notando que quaisquer deslocamentos e extensões estão dentro do escopo da presente invenção. A extensão e o deslocamento horizontais da fita transportadora de balança 16 são selecionados de modo que a área de terminação B do transportador de balança se projete sobre e acima do meio transportador 4, de modo que itens caiam no meio transportador a uma distância apropriada da borda do mesmo.

A fig. 6 ilustra um exemplo de um sistema de processamento alimentício usando as estações de trabalho 1 descritas acima com referência às figs. 3 - 5. Como descrito acima, cada estação de trabalho 1 compreende preferivelmente uma mesa de estação de trabalho 2, uma plataforma 3 para um operador 13 ficar de pé e um braço

varredor 5.	As	estações de	trabalho 1 são	dispostas	em
ambos os lados	ao longo de	um meio transportador 4.	Na
configuração	da	fig. 6 todas	as estações de	trabalho	são
ilustradas	como sendo	substancialmente	igualmente
configuradas,	e	localizadas	simetricamente	ao longo	do

transportador. Nota-se, entretanto, que quaisquer configurações, por exemplo, incluir tipos diferentes de estações de trabalho para tarefas de processamento diferentes, ou partes do meio transportador 4 não sendo associadas com quaisquer estações de trabalho, etc., estão dentro do escopo da presente invenção. Além disso, o meio transportador 4 não precisar ser disposto linearmente como na fig. 2 está dentro do escopo da presente invenção. Os braços varredores 5 são cada qual conectados a um sistema de computador 8 que mantém o rastro dos itens como descrito acima, e são desse modo capazes de controlar quais itens devem ser descarregados para quais estações de trabalho em quais tempos.

As estações de trabalho na fig. 6 compreendem ainda um meios de enfileiramento 15 para receber um número de itens para processamento e uma ou mais aberturas 18 preferivelmente em conexão com um ou mais transportes secundários 19 para transportar itens de rejeitos e/ou processados secundários, por exemplo, gordura, para longe das estações de trabalho. Além disso, as estações de trabalho compreendem uma balança 16 disposta com um transportador como descrito acima, e um mostrador 17 que compreende preferivelmente meios para entrada, por exemplo, uma tela de toque ou botões como descrito acima. Na fig. 6 são ilustradas posições diferentes dos mostradores 17 relativos às estações de trabalho 1, e reconhece-se que quaisquer posições apropriadas estão dentro do escopo da presente invenção. O mesmo se aplica ao leiaute geral e a configuração das estações de trabalho, em que, mesmo para estações de trabalho configuradas para executar as mesmas tarefas de processamento, os elementos diferentes podem ser colocados diferentes para várias finalidades. Na fig. 6 os leiautes de estação de trabalho são espelhados pelo meio transportador 4 no centro, de modo que os operadores no lado esquerdo do meio transportador 4 tenham os meios de enfileiramento à sua direita e trabalhem da direita para a esquerda, ao passo que os operadores no lado direito do meio transportador têm seus meios de enfileiramento a sua esquerda, assim trabalhando da esquerda para a direita.

Outras possibilidades compreendem ter leiaute igual em ambos os lados de modo que todos os operadores trabalhem da esquerda para a direita ou vice versa, ou conceber as estações de trabalho individuais de acordo com os desejos dos operadores que trabalham lá, ou obviamente configurar as estações de trabalho visando tarefas de processamento diferentes de modo diferente.

Na modalidade da fig. 6 as balanças 16 executam o ato de obter informação sobre um retorno de um item processado ao meio transportador 4 e enviar esta informação ao sistema de computador 8, preferivelmente junto com informação sobre o peso novo do item permitindo o controle de rendimento.

O sistema de processamento alimentício na fig. 6 compreende ainda na entrada do meio transportador 4 um dispositivo de determinação de características iniciais 6, por exemplo, compreendendo uma fita transportadora curta disposta junto com uma balança para estabelecer o peso de um item 10 sendo transportado pelo dispositivo de determinação de características iniciais. Qualquer dispositivo de determinação de características iniciais apropriado está dentro do escopo da presente invenção, por exemplo, balanças, escaners, sensores, inspeção manual, etc., estão dentro do escopo da invenção, assim como quaisquer combinações dos mesmos. O dispositivo de determinação de características iniciais 6 é conectado ao sistema de computador 8, por exemplo, a fim de estabelecer o registro inicial da sequência de itens, preferivelmente junto com informações adicionais, por exemplo, pesos de item inicial, formas iniciais, osso inicial, distribuições de gordura e carne, tamanhos iniciais, etc. Em vez de um dispositivo de determinação de características iniciais, a mesma informação pode ser obtida de um sistema de preprocessamento, por exemplo, um sistema de classificação, sistema de corte grosseiro, etc., por meio de que o dispositivo de , determinação de características iniciais pode ser dispensado. A informações disponíveis no sistema de computador quando os itens 10 são fornecidos ao meio transportador 4 devem ser suficientes para manter o rastro da sequência de itens, mas deve, em uma modalidade preferida, também manter o rastro de pesos associados, informação de rastreabilidade, etapas de processamento planejadas, etc. Em um sistema de processamento alimentício onde as estações de trabalho são configuradas para processamento diferente, por exemplo, por disposições diferentes ou por operadores diferentes com habilidades diferentes, os sistemas de computador devem preferivelmente também ter acesso a tal informação a fim controlar a alocação de itens para as estações de trabalho relevantes por meio dos braços varredores 5 ou outro meio de distribuição. Quando o sistema de computador sabe tanto a sequência de itens assim como os meios de processamento disponíveis, isto é, estações de trabalho diferentemente configuradas, ele pode planejar o processo mais eficientemente com respeito à velocidade, qualidade, outros objetivos, ou compromisso do mesmo.

Reconhece-se que muito embora um dispositivo de determinação de características finais, disposto na área de terminação do meio transportador 4, não seja mostrado na fig. 6, a modalidade da fig. 6 podería compreender tal dispositivo de determinação de características finais como descrito acima com referência a fig. 2. Em uma modalidade preferida, entretanto, a balança 16 ou outro dispositivo de determinação de peso em cada estação de trabalho 1 é suficiente para manter o rastro dos itens e produzir dados suficientes para controle de rendimento e rastreabilidade,

por meio	de	que uma balança	comum	na	extremidade	do
25 transportador	não é necessária.	De fato	a	configuração	da
modalidade	da	fig. 6 que tem uma	balança	em	cada estação	de

trabalho oferece melhor controle de rendimento, porque os dados podem ser obtidos para cada operador individual e/ou tarefa de processamento, mesmo quando explorando a possibilidade de executar tarefas de processamento múltiplas no mesmo item no mesmo transportador, o que é permitido somente pela presente invenção.

A fig. 7 representa alguns detalhes de uma modalidade da presente invenção em general de acordo com a modalidade ilustrada nas figs. 3 - 6. Ela mostra aproximadamente a meia largura de uma mesa de estação de trabalho 2 que compreende um braço varredor 5 e um meio de enfileiramento 15 configurado com uma fita transportadora de rolamento livre como descrito acima. Em cada lado, partes de balanças com transportadores 16 são visíveis, e à esquerda uma parte de um mostrador 17 é visível. Atrás do braço varredor 5 pode-se ver o meio transportador 4, e braço varredor e balanças opostos. Na modalidade da fig. 7 o meio transportador 4, o meio de enf ileiramento 15 e as mesas de estação de trabalho 2 estão todos substancialmente no mesmo nível vertical, o que é preferido, mas as diferenças estão também dentro do escopo da invenção.

A fig. 8 representa detalhes adicionais de uma modalidade da presente invenção em geral de acordo com a modalidade ilustrada nas figs. 3 - 6. Ela mostra aproximadamente a meia largura de uma mesa de estação de trabalho 2 que compreende uma balança com transportador 16, um mostrador 17 e uma abertura 18 para descartar rejeitos e/ou itens processados secundários, tais como gordura. Nos lados se podem ver partes dos braços varredores 5 e meio de enfileiramento 15, assim como o meio transportador 4.

Na modalidade da fig. 8 o mostrador 17 compreende um mostrador de tela de toque que permite fornecer programaticamente funções de entrada relevantes, por exemplo, botões, teclado, etc., mas ele compreende adicionalmente botões reais, também, por exemplo, para funções de entrada que devem definitivamente sempre trabalhar. Como visto, o nível vertical do transportador de balança 16 está acima do meio transportador 4, permitindo desse modo que itens caiam no meio transportador 4 para manipulação melhorada. O transportador 16 é horizontal de modo que ele também seja elevado acima do nível da mesa de estação de trabalho 2 na modalidade da fig. 8. Nota-se, entretanto, que quaisquer outras configurações apropriadas da balança e do transportador 16 estão dentro do escopo da presente invenção, por exemplo, o transportador 16 ter uma inclinação do nível da mesa ao nível avançado acima do meio transportador 4.

A fig. 9 é uma visão geral de uma estação de trabalho inteira como descrito em detalhes acima, com referência as figs. 7 e 8, compreendendo as mesmas características. Na fig. 9 se pode também ver parte de um meio transportador secundário 19 correndo abaixo da mesa de estação de trabalho 2 para transportar itens processados secundários que o operador despeja através da abertura 18.

A fig. 9 também implica que os mostradores podem ser inclinados e girados para melhor adequação ao indivíduo que opera a estação de trabalho.

A fig. 10 é uma visão geral de um sistema de processamento alimentício que compreende várias das estações de trabalho descritas em detalhes acima com referência às figs. 7-9. O sistema de processamento alimentício é representado da extremidade de entrada do meio transportador 4, onde um dispositivo de determinação de características iniciais 6 também é ilustrado. Ao longo do meio transportador 4, diversas estações de trabalho como descrito acima são localizadas em ambos os lados. Na fig.

é vista claramente a extremidade de um meio transportador secundário 19 para transportar para fora itens processados secundários ou rejeitos. Um sistema de computador 20 é mostrado também em conexão com o dispositivo de determinação de características iniciais 6.

Este sistema de computador pode ser o sistema de computador central referenciado pelo numeral 8 na descrição acima, que controla o sistema de processamento alimentício, mas ele pode também meramente compreender um mostrador conectado ao sistema de computador principal para exibir informação importante a um supervisor ou pessoa de controle, ou simplesmente o status atual do sistema de processamento ou qualquer outra informação relevante obtenível, por exemplo, números de rendimento, etc. O mostrador, seja agindo como o sistema de computador principal 8 ou simplesmente como um dispositivo de entrada/saída, pode também ser usado para planejar as bateladas atuais e futuras ou as tarefas de processamento, informação de entrada sobre os operadores atuais e as configurações de estação de trabalho, etc., facilitando desse modo a melhor alocação de itens para processamento nas estações de trabalho mais relevantes. O dispositivo de determinação de características iniciais 6 é na modalidade da fig. 10 de um tipo que corresponde aos dispositivos de determinação de peso 16 em cada estação de trabalho, porém, com uma configuração de transportador especificamente adequada para a posição na entrada, manipulando todo item único item da batelada. Como descrito acima, qualquer dispositivo de determinação de características iniciais apropriado está dentro do escopo da presente invenção, por exemplo, escaners, sensores, etc.

A fig. 11 é uma vista ao longo do meio transportador 4 pelo dispositivo de determinação de características iniciais 6 mostrando estações de trabalho em ambos os lados. Esta vista ilustra claramente a projeção dos transportes de balança 16 para fora sobre o meio transportador 4 permitindo que os itens processados sejam jogados no meio transportador 4 a uma determinada distância

D da borda do meio transportador.

Reconhece-se que além das modalidades mostradas nos desenhos, diversas outras configurações estão dentro do escopo da presente invenção, incluindo quaisquer combinações das características e das modalidades acima descritas.

Claims (12)

1. - REIVINDICAÇÕES 1. MÉTODO PARA PROCESSAR ITENS ALIMENTÍCIOS, tais como peças de carne, compreendendo as etapas de:

   - fornecer uma corrente de itens alimentícios (10)

   5 por meio de meio transportador primário (4);

   - alocar pelo menos parcialmente por meio de um sistema de computador (8, 20) um ou mais dos ditos itens (10) a uma de pelo menos duas estações de trabalho (1) onde os ditos itens (10) são processados, por exemplo, cortados

   10 e/ou aparados, resultando em um ou mais itens processados (11) ;

   o método sendo caracterizado por adicionalmente compreender as etapas de:

   - registrar no dito sistema de computador (8, 20)

   15 informação sobre um retorno de pelo menos um dos referidos itens processados (11) ao dito meio transportador primário (4); e retornar o referido pelo menos um dos item processados (11) ao dito meio transportador primário (4) de

   20 acordo com a dita informação sobre um retorno.
2. 2. Método para processar itens, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os ditos itens (10) serem registrados inicialmente no dito sistema de computador (8, 20) antes da dita alocação, o dito registro

   25 de item inicial compreendendo características do item inicial, as ditas características de item sendo obtidas por

   Petição 870180124194, de 31/08/2018, pág. 6/13 uma ou mais de pesagem, determinação de peso, escaneamento, inspeção manual e/ou leitura de etiqueta.
3. 3. Método para processar itens, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por os ditos itens
4. 5 processados (11, 12) serem registrados no dito sistema de computador (8, 20) em seguimento ao dito processamento, o

   dito registro de item processado compreendendo características de item processado. 4. Método para processar itens, de acordo com a

   10 reivindicação 3, caracterizado por as ditas características de item processado serem obtidas nas ditas estações de trabalho (1) por meio de determinação de peso, escaneamento, inspeção manual, e/ou leitura de etiqueta.

   5. Método para processar itens, de acordo com

   15 qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por a dita etapa de retornar o referido pelo menos um dos itens processados (11, 12) ao dito meio transportador primário (4) compreende determinar um espaço vazio no dito meio transportador primário (4) apropriado para receber os ditos

   20 itens processados retornados (11, 12) levando em conta o seu tamanho.
5. 6. Método para processar itens, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado por as ditas características de item processado serem obtidas em

   25 uma área de terminação (A) do dito meio transportador primário (4) por meio de um ou mias de determinação de

   Petição 870180124194, de 31/08/2018, pág. 7/13 peso, escaneamento, inspeção manual, e/ou leitura de etiqueta.
6. 7. Método para processar itens, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 6, caracterizado por o

   5 controle de rendimento e/ou a rastreabilidade ser realizada com base em comparação dos ditos registros de itens iniciais e os ditos registros de itens processados.
7. 8. Método para processar itens, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por

   10 após retornar o referido pelo menos um dos itens processados (11, 12) ao dito meio transportador primário (4) um ou mais dos ditos itens processados (11, 12) é alocado outra vez por meio do dito sistema de computador (8, 20) a uma das ditas pelo menos duas estações de

   15 trabalho (1) onde os ditos itens processados (11, 12) são processados adicionalmente.
8. 9. Método para processar itens, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por a informação sobre um retorno adicional de um ou mais dos ditos itens processados

   20 adicionalmente (12) ao dito meio transportador primário (4) ser registrada no dito sistema de computador (8, 20) e os ditos itens processados adicionalmente (12) serem retornados ao dito meio transportador primário (4) de acordo com a dita informação sobre um retorno adicional.

   25 10. Método para processar itens, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por

   Petição 870180124194, de 31/08/2018, pág. 8/13 uma ou mais das ditas pelo menos duas estações de trabalho (1) serem operadas pelos operadores (13).

   11. Método para processar itens, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado por a

   5 dita etapa de registrar informação sobre um retorno ser iniciada por um operador (13) ou pelo dito sistema de computador (8, 20) ou por um dispositivo conectado ao dito sistema de computador (8, 20) e a dita etapa de retornar itens processados ser executada por um operador (13) ou
9. 10 pelo dito sistema de computador (8, 20).
10. 12. SISTEMA DE PROCESSAMENTO, concebido especificamente para uso com o método para processar itens alimentícios de acordo com as reivindicações 1 a 11, o dito sistema de processamento sendo caracterizado por
11. 15 compreender:

    - um meio transportador primário (4);

    - pelo menos duas estações de trabalho (1);

    - um sistema de computador (8, 20) para alocar um item (10) de uma corrente de itens alimentícios (10)
12. 20 fornecida no dito meio transportador primário (4) a uma das ditas estações de trabalho (1) , e para registro de informação sobre um retorno do dito item (10) da dita uma das ditas estações de trabalho (1) ao dito meio transportador primário (4).

    Petição 870180124194, de 31/08/2018, pág. 9/13

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