ES2833037T3 - Sistema y procedimiento de procesamiento productos alimenticios tales como piezas de carne - Google Patents

Abstract

Sistema para procesar artículos alimenticios tales como piezas de carne, comprendiendo el citado sistema : - un medio de transportador primario (4), - al menos dos estaciones de trabajo (1), y - un sistema informático (8, 20), - dispuesto para - proporcionar un flujo de alimentos (10) por medio del medio de transportador primario (4), - asignar, al menos en parte, por medio del sistema informático (8, 20) uno o más de los citados artículos (10) a una de las al menos dos estaciones de trabajo, en las que se procesan los citados artículos (10), por ejemplo, se cortan y/o recortan, dando lugar a uno o más artículos procesados (11), - registrar en el citado sistema informático (8, 20) la información sobre el retorno de al menos uno de los citados artículos procesados (11) al citado medio de transporte primario (4), y - retornar el citado al menos uno de los citados uno o más artículos procesados (11) al citado medio de transporte primario (4) de acuerdo con la citada información sobre un retorno, caracterizado porque el sistema informático está dispuesto para ser informado cuando un artículo es procesado y está listo para volver a colocarse en el transportador y en el que el sistema informático está dispuesto además para planificar cuándo será el momento adecuado para volver a colocar el artículo en el transportador de acuerdo con su conocimiento de otros artículos ya presentes en el transportador, y la distancia entre ellos.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema y procedimiento de procesamiento productos alimenticios tales como piezas de carne

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un sistema de procesamiento de productos alimenticios y a un procedimiento para procesar productos alimenticios tales como piezas de carne, por ejemplo, canales o partes de cerdos, terneros y ganado vacuno y similares, y aves de corral, peces, etc., o cualquier otro producto alimenticio y en particular se refiere a una estación de trabajo para esto..

Antecedentes de la invención

Se conocen comúnmente sistemas de procesamiento de alimentos que comprenden una serie de artículos alimenticios que se entregan sustancialmente de forma secuencial a una serie de estaciones de trabajo para su procesamiento. Un ejemplo es una mesa de recorte en la que las piezas de carne son suministradas secuencialmente por una banda transportadora primaria. Las estaciones de trabajo están situadas a lo largo de la banda transportadora primaria, en las que los operarios pueden recortar una pieza de carne para eliminar el exceso de grasa, huesos y carne de baja calidad, o cortar la pieza para obtener una pieza de peso, tamaño o forma predeterminados. La asignación de las piezas de carne desde la banda transportadora primaria a las estaciones de trabajo se realiza en sistemas avanzados controlados por computadora, lo que permite la clasificación automática de las piezas a las estaciones de trabajo para diferentes tipos de procesamiento, y el seguimiento de las piezas con fines de trazabilidad. Cuando una pieza de carne es procesada en una estación de trabajo, típicamente resulta en una o más de una pieza principal de carne, y huesos, grasa y carne cortada, el llamado recorte, posiblemente de diferentes calidades. De acuerdo con el posible uso de las diferentes categorías, se disponen una o más bandas transportadoras secundarias, cestas, bolsas, carros u otros medios adecuados para transportar la carne y los desechos. En una mesa de recorte típica, una cinta transportadora primaria de alimentación transporta las piezas de carne a las estaciones de trabajo y, por ejemplo, tres cintas trans­ portadoras secundarias situadas típicamente debajo de la cinta y de la mesa de alimentación transportan alejándolas a) las piezas principales, b) la grasa y los recortes y c) los desechos, por ejemplo, los huesos. Los sistemas de este tipo se conocen, por ejemplo, por las solicitudes de patente PCT publicadas como WO 98/14370 A2, WO 01/91565 A1 y WO 03/077662 A1.

El hecho de que las piezas de carne procesadas se transporten después de ser procesadas requiere una segunda mesa de recorte o un conjunto de estaciones de trabajo en el transportador secundario de salida si es necesario realizar más pasos de procesamiento para cada pieza alimenticia. En particular, cuando sólo algunas piezas necesitan más procesamiento, y cuando esto puede incluso no ser conocido antes de asignarlas a una primera estación de trabajo, se hace impracticable establecer esta segunda etapa de procesamiento en un lugar separado. Esto se ve reforzado por el hecho de que los operarios más capacitados para realizar la segunda etapa de procesamiento de una determinada pieza de carne, por ejemplo, un corte o recorte particularmente difícil que el operario al que se asignó la pieza inicialmente no está capacitado para llevar a cabo, probablemente ya están trabajando en la primera mesa de recorte para realizar esta operación en particular.

Alternativamente, unas pocas estaciones de trabajo adyacentes pueden trabajar juntas para realizar varias tareas de procesamiento, por ejemplo, como se revela en el documento WO 01/91565 A1, en el que los productos cárnicos son suministrados en primer lugar por un sistema de carriles aéreos a varias estaciones de deshuesado, y cada una de estas estaciones de deshuesado entrega los artículos deshuesados a dos estaciones de lonchado adyacentes. En las estaciones de lonchado, los artículos deshuesados y lonchados son transportados por un transportador. Esta configu­ ración facilita la realización de dos pasos de procesamiento (deshuesado y lonchado), pero de una manera muy infle­ xible. En términos de flexibilidad, esta configuración en la práctica equivale a que una estación de trabajo reciba un artículo de un sistema transportador, realice dos pasos de procesamiento y entregue los artículos resultantes a un segundo sistema transportador.

En ambas configuraciones anteriores, la cantidad de transportadores diferentes que transportan las diferentes cate­ gorías de carne, recortes y desechos alrededor de la planta de la factoría hace que la planificación y el diseño de un sistema de procesamiento sea difícil e inflexible. Esto se hace particularmente significativo en sistemas más pequeños con sólo unas pocas estaciones de trabajo, en los que todavía se necesita la misma cantidad de transportadores, y por lo tanto de espacio, que para un sistema muy grande.

Otro problema de los diversos transportadores que transportan artículos sacándolos de las estaciones de trabajo es que suelen estar dispuestos debajo de las mesas por consideraciones de espacio y, por lo tanto, son considerable­ mente más difíciles de limpiar que el transportador primario, y la limpieza frecuente y minuciosa es un requisito funda­ mental en los sistemas de procesamiento de alimentos por consideraciones de higiene alimentaria.

El documento GB 2 146795 A se refiere a una planta de procesamiento en la que las piezas de trabajo se transportan a estaciones de trabajo seleccionadas de acuerdo con un programa, el programa informático elegido para el funcionamiento de la planta y que representa un programa de funcionamiento simulado se ejecuta durante el funcio­ namiento real de la planta en sincronía con esta última. La planta comprende una serie de sensores mediante los cuales se registran los datos sobre los acontecimientos reales que tienen lugar en la planta, tales como el paso de las piezas de trabajo por determinadas secciones de la planta. Estos sensores permiten a la computadora comparar el funcionamiento real con el programa de funcionamiento simulado. En respuesta a cualquier discrepancia entre los datos de funcionamiento reales y los simulados, una señal de salida inicia medidas correctivas manuales o automáti­ cas.

El documento WO 83/00478 A1 se refiere a una pluralidad de estaciones de trabajo provistas a lo largo de una cinta en continuo movimiento con la capacidad de mover un artículo o contenedor de artículos que están siendo procesados desde una estación de trabajo a la otra a lo largo de la cinta. En cada puesto de trabajo se proporciona un brazo en ángulo recto para alcanzar y retirar un artículo de la cinta a medida que pasa por ese puesto de trabajo. Cada estación de trabajo está provista también de un mecanismo de empuje para expulsar los artículos terminados de la estación de trabajo devolviéndolos a la cinta para su procesamiento posterior.

El documento US 2007/293980 A1 se refiere a un aparato para procesar alimentos en el que los artículos alimenticios se transportan a través de estaciones de procesamiento en las que se cortan en piezas y, opcionalmente, se mezclan con artículos de origen diferente y, en particular, se refiere a un sistema en el que la información relacionada con cada artículo alimenticio y las posiciones de los artículos alimenticios a lo largo del procesamiento se rastrean para que se conserve el origen de un artículo alimenticio.

Por lo tanto, un objeto de la presente invención es mejorar la flexibilidad de los medios de transportador, así como permitir más etapas de procesamiento en los sistemas de procesamiento de alimentos como, por ejemplo, las mesas de recorte.

Sumario de la invención

La presente invención se refiere a un sistema y un procedimiento para procesar alimentos tales como piezas de carne, de acuerdo con las reivindicaciones independientes que se acompañan.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un procedimiento muy ventajoso para procesar alimentos, por el cual es posible retornar los artículos procesados a la cinta transportadora primaria, que de ese modo actúa como cinta transportadora de entrada y de salida. Además de evitar al menos un medio de cinta transportadora secundaria para transportar las piezas principales fuera de las mesas de trabajo, el procedimiento de la presente invención tam­ bién permite procesar la misma pieza alimenticia en otra estación de trabajo del mismo sistema de procesamiento, por ejemplo, la mesa de recorte, permitiendo así que se realicen más etapas de procesamiento por un sistema de proce­ samiento más pequeño y sencillo. Además, el ahorro de una cinta transportadora típicamente bien escondida para transportar las piezas principales también simplifica considerablemente los procedimientos de limpieza, que es un aspecto importante de la producción diaria.

Por el procedimiento de la presente invención, los artículos pueden ser retirados de la cinta transportadora primaria para ser procesados en una estación de trabajo, y pueden ser puestos nuevamente en la cinta transportadora primaria para ser transportados a otras estaciones de trabajo o a sistemas de post - procesamiento, por ejemplo, de empaque­ tado. De acuerdo con lo requerido por un propietario de la factoría contemporánea, por el minorista y por las demandas de los clientes, los artículos pueden ser rastreados desde el principio hasta el final del procesamiento por medio de un sistema informático, incluso cuando los artículos cambian de posición en la cinta transportadora debido a la nueva posibilidad de volver a colocarlos. Esto es posible mediante el registro en la computadora cada vez que se retira o se repone un artículo o cuando está listo para ser repuesto de nuevo en el transportador. Hay varias formas de registrar la información referida al retorno de un artículo y de realizar el retorno físico en sí mismo, que están dentro del alcance de la presente invención, y se pueden realizar en cualquier orden. El sistema informático es informado cuando un artículo es procesado y está listo para ser repuesto, por ejemplo, por un operador que coloca el artículo en una balanza. El sistema informático planifica entonces cuándo será el momento adecuado para volver a colocar el artículo, por ejemplo, de acuerdo con su conocimiento de otros artículos ya presentes en el transportador, y la distancia entre ellos. En el momento adecuado, el sistema informático controla una cinta transportadora de báscula local para transportar el artículo a la cinta de alimentación, que de acuerdo con la presente invención es también la cinta de salida. No obstante, varios otros escenarios son posibles y se encuentran dentro del alcance de la presente invención y algunos de estos también se describen a continuación.

De acuerdo con la presente invención, el procedimiento de procesamiento se aplica preferiblemente en un sistema de procesamiento de alimentos que comprende varias estaciones de trabajo, por ejemplo, la denominada mesa de re­ corte, mesa de flujo o de corte, etc., y posiblemente también otras estaciones de procesamiento, preprocesamiento y postprocesamiento, por ejemplo, estaciones de registro, estaciones de corte inicial, estaciones de clasificación, esta­ ciones de control de calidad, estaciones de empaquetado, etc. Los artículos procesados comprenden preferiblemente piezas de carne, por ejemplo, canales enteros o partes más pequeñas de cerdos, terneros y ganado vacuno y similares, y aves de corral, peces, etc., o cualquier otro producto alimenticio que normalmente se procesa individual­ mente en los puestos de trabajo.

De acuerdo con la presente invención, el medio de transportador primario es preferiblemente de un tipo convencional de cinta transportadora en la que se encuentran los artículos mientras son transportados en una dirección lineal típica, pero cualquier medio de transporte adecuado está dentro del alcance de la presente invención, por ejemplo, una cinta o un carril en el que los artículos se transportan en bandejas o cestas o son sujetados por pinzas de robot, o un carril aéreo o sistemas de carriles con cámaras o los llamados árboles de navidad. En otras palabras, el tipo de medio de transporte debería ser seleccionado en función de los artículos que se han de transportar y de las tareas generales de procesamiento requeridas, ya que la presente invención facilita cualquier medio de transporte, siempre que los artícu­ los puedan ser descargados así como cargados por un operador manual o por un medio automático.

De acuerdo con la presente invención, una corriente de artículos se refiere generalmente al hecho de que los artículos se entregan por separado en lugar de ser entregados apilados o mezclados en una cesta. Cualquier forma adecuada de entregar los artículos por separado, es decir, como una corriente de artículos, está dentro del alcance de la inven­ ción, y preferiblemente comprende la entrega de los artículos secuencialmente uno por uno por una banda transpor­ tadora, pero también puede comprender artículos distribuidos en dos o más líneas paralelas o localizados más alea­ toriamente sobre cualquier medio de transportador adecuado, siempre y cuando un sistema informático correspon­ dientemente dispuesto sea capaz de seguir el rastro de cada artículo individual. Se observa, sin embargo, que cuando varios artículos de hecho son procesados juntos, también se encuentra dentro del alcance de la presente invención para proporcionar tales artículos juntos, es decir, dispuestos en cestas, y en ese caso las cestas son consideradas artículos de acuerdo con la invención.

Un sistema informático, de acuerdo con la presente invención, puede comprender cualquier sistema adecuado para el seguimiento de los artículos, incluso cuando se sacan y se vuelven a poner en el transportador primario, y la plani­ ficación de su asignación a las estaciones de trabajo. El sistema informático puede estar asignado específicamente a un solo procedimiento de procesamiento de acuerdo con la presente invención, o puede ser un sistema informático central que controle varios sistemas. El sistema informático puede ser un sistema distribuido, y/o puede estar conec­ tado a otros sistemas informáticos, info - terminales, PDAs, Internet, etc., a través de cualquier medio de comunicación electrónica adecuado, incluidos los medios inalámbricos, preferiblemente una red informática.

Las estaciones de trabajo, de acuerdo con la presente invención, son una localización hacia y desde la cual los artícu­ los pueden ser transportados, y que están dispuestas para que se realice un procesamiento de los artículos. Las diversas estaciones de trabajo que comprende un sistema de procesamiento de alimentos no necesitan ser asignadas para el mismo trabajo de procesamiento, por ejemplo, deshuesar, recortar, filetear, cortar la carne en piezas, etc., sino que de hecho, de acuerdo con la presente invención, se asignan preferiblemente de modo que un tipo de procesa­ miento se realiza en algunas estaciones de trabajo, y otros tipos de procesamiento se realizan en otras estaciones de trabajo. Los puestos de trabajo físicos pueden estar igualmente equipados para permitir cualquier trabajo, y los dife­ rentes trabajos que se les asignen pueden ser seleccionados de acuerdo con los diferentes trabajadores que operan los puestos de trabajo, o los puestos de trabajo pueden estar físicamente equipados y diseñados de forma diferente para facilitar mejor la realización de un procesamiento específico. Por consiguiente, la configuración de los puestos de trabajo debería ser diseñada en función del trabajo que se debe realizar en el puesto de trabajo y cualquier configura­ ción está dentro del alcance de la presente invención. En particular, la presente invención no está restringida a facilitar el trabajo de los operadores manuales en el puesto de trabajo, y también lo es el uso de varios operadores o procedi­ mientos automatizados que utilicen máquinas o robots o combinaciones de operadores manuales y máquinas que igualmente se encuentran dentro del alcance de la invención.

La asignación de artículos a las estaciones de trabajo por medio del sistema informático se refiere, de acuerdo con la presente invención, a la computadora que controla al menos en parte qué estación de trabajo debe procesar un artículo determinado. La computadora puede realizar la asignación por sí misma de acuerdo con algoritmos predeterminados, o un supervisor u operador puede cooperar con el sistema informático, por ejemplo, realizando una distribución o clasificación gruesa de los artículos o añadiendo preferencias a los artículos del sistema informático, antes de que la computadora realice la asignación definitiva y controle el transporte físico. Se deben aplicar medios adecuados para realizar el transporte físico desde la cinta transportadora principal hasta la estación de trabajo bajo el control del sis­ tema informático, y cualquier medio adecuado se encuentra dentro del alcance de la presente invención. En el caso de una cinta transportadora que comprende una cinta transportadora convencional, un ejemplo de dispositivo de trans­ porte adecuado y controlable por ordenador es un brazo de barrido que, bajo el mando del sistema informático, puede ser rotado de modo que se extienda a lo largo del ancho de la cinta transportadora en el momento exacto adecuado para impedir el paso de un artículo determinado que, de ese modo, es dirigido a la mesa de la estación de trabajo y el brazo de barrido se vuelve a rotar inmediatamente después para alinear los medios de la cinta transportadora de modo que no se impidan otros artículos y, si es necesario, se barre el artículo en la mesa de la estación de trabajo deseada. Otros ejemplos de dispositivos de transporte adecuados y controlables por ordenador para efectuar la asignación comprenden pinzas de robot o ventosas adecuadas para agarrar un artículo de la banda transportadora y colocarlo en una mesa de estación de trabajo, brazos de barrido que son actuados linealmente en lugar de rotados, o soplando los artículos de la banda transportadora por medio de aire a alta presión, pero cualquier medio está dentro del alcance de la presente invención.

El procesamiento de un artículo en una estación de trabajo suele dar lugar a que al menos una parte primaria del artículo original sea apta para su posterior procesamiento o empaquetado. Esta parte primaria, que comprende parte o la totalidad del producto cárnico o alimenticio del artículo original, se denomina en la presente memoria descriptiva artículo procesado. Se debe hacer notar que algunas tareas de procesamiento implican el corte de un artículo más grande en dos o más artículos más pequeños, todos o algunos de los cuales son adecuados para su posterior proce­ samiento o empaquetado, y en este caso un artículo resulta en dos o más artículos procesados. El procesamiento puede dar lugar a otras piezas, típicamente además de la pieza primaria, estas otras piezas comprenden huesos, grasa, recortes de diferente calidad, por ejemplo, mitad grasa, mitad músculo, etc. Estas piezas se denominan en la presente memoria descriptiva desechos o artículos procesados secundarios, y normalmente pueden ser desechados, utilizados para productos alimenticios de otra calidad o usados para otros fines.

De acuerdo con la presente invención, algunos o todos los elementos procesados son devueltos, es decir, se vuelven a poner en el medio de transporte primario. Para que el sistema informático pueda hacer un seguimiento del paradero de todos los artículos, y en particular cual de los artículos se encuentra en cual secuencia en los medios de transpor­ tador primarios, se debe registrar la información en el sistema informático sobre el retorno al medio de transporte de un artículo procesado. El orden de registro de la información y el acto físico de retorno depende de la configuración particular del procedimiento de procesamiento, como se ha descrito más arriba. La información sobre el retorno de un artículo procesado debe comprender al menos la información sobre el artículo que se retorna, pero puede comprender además y preferiblemente la información sobre las características del artículo, por ejemplo, el peso, y las característi­ cas de la estación de trabajo, por ejemplo, la identificación del operador. La información adicional permite al sistema informático efectuar un control del rendimiento en base al artículo y a la tarea de procesamiento, es decir, permite elaborar estadísticas sobre la calidad o la eficiencia de una determinada tarea de procesamiento, una determinada estación de trabajo, un determinado operador, un determinado tipo de artículo, etc. Estas posibilidades se describen con más detalle a continuación. El acto de retorno físico puede ser realizado por cualquier medio adecuado, por ejem­ plo, manualmente por un operador o automáticamente, por ejemplo, por medio de un recipiente con fondo liberable automáticamente, una banda transportadora, un brazo de barrido, etc., y cualquier medio adecuado se encuentra dentro del alcance de la invención, siempre que sea posible establecer de manera fiable información exacta sobre el retorno en el sistema informático, en particular en lo que respecta al lugar en que se devuelve el artículo procesado en relación con la secuencia existente de artículos situados en la cinta transportadora.

Cuando los citados artículos 10 son registrados inicialmente en el citado sistema informático 8, 20 antes de la citada asignación, el citado registro inicial de artículos que comprende características iniciales de los artículos, por ejemplo, números de identificación, orígenes, pesos iniciales, formas iniciales, composiciones iniciales, instrucciones asociadas de corte y/o recorte, etc., obteniéndose las citadas características de los artículos por ejemplo, mediante el pesaje, la determinación de peso, el escaneado, la inspección manual, la lectura de etiquetas, etc., se obtiene una realización ventajosa de la presente invención.

De acuerdo con una realización preferida de la presente invención, las características iniciales del artículo se obtienen mediante un dispositivo de determinación de las características iniciales 6, preferiblemente una báscula o un escáner, aguas arriba del inicio de la cinta transportadora primaria 4.

Cuando los citados elementos procesados 11, 12 son registrados en el citado sistema informático 8, 20 después del citado procesamiento, el citado registro de elementos procesados que comprende las características de los elementos procesados, por ejemplo, números de identificación, orígenes, pesos procesados, formas procesadas, composiciones procesadas, instrucciones de procesamiento posteriores, etc., se obtiene una realización ventajosa de la presente invención.

Cuando las citadas características del artículo procesado se obtienen en las citadas estaciones de trabajo 1, por ejemplo, mediante la determinación de peso, el escaneo, la inspección manual, la lectura de etiquetas, etc., se obtiene una realización ventajosa de la presente invención.

De acuerdo con la presente invención, se habilita una posibilidad muy ventajosa de recoger información para cada tarea, elemento, estación de trabajo y operador de procesamiento mediante la obtención de la información en las estaciones de trabajo. Incluso cuando un artículo se procesa secuencialmente en varias estaciones de trabajo a lo largo de la cinta transportadora, será posible saber, por ejemplo, cuánta grasa se cortó en la etapa 2, cuán rápido el operador de la etapa 3 realizó el recorte, etc.

Cuando el citado paso de retornar el citado al menos uno de los citados uno o más artículos procesados 11, 12 al citado medio de transportador primario 4 comprende determinar un espacio vacío en el citado medio de transportador primario 4 adecuado para recibir los citados artículos procesados de retorno 11, 12 teniendo en cuenta su tamaño, se obtiene una ventajosa realización de la presente invención.

De acuerdo con una realización preferida de la presente invención, el retorno al medio de transportador desde una estación de trabajo de un artículo procesado o procesado adicionalmente está controlado por computadora, lo que significa que los sistemas informáticos deberían ser capaces de determinar un espacio en el medio de transportador en el que se ajuste el artículo. Es importante que haya suficiente espacio para cada artículo, ya que los brazos de barrido no podrán separarse y los dispositivos de determinación de peso y los sensores de seguimiento tal vez no puedan distinguir dos artículos que estén muy juntos. Por lo tanto, la medición de las características del artículo pro­ cesado, por ejemplo el peso, puede incluir la medición del tamaño del artículo; en particular, su extensión en la direc­ ción paralela al medio de transportador 4. El sistema informático es entonces capaz de evaluar la secuencia de los artículos y los artículos procesados que ya se encuentran en el medio de transportador y ver dónde encaja el artículo que se retorna con el tamaño medido. La medición puede ser realizada, por ejemplo, mediante sensores, escáneres o una cámara situada en conexión con el transportador de la balanza 16.

Cuando las citadas características del artículo procesado se obtienen sustancialmente en un área de finalización A del citado medio de transportador primario 4, por ejemplo, mediante la determinación de peso, el escaneo, la inspec­ ción manual, la lectura de etiquetas, etc., se obtiene una realización ventajosa de la presente invención.

Cuando la comparación de los citados registros iniciales de artículos y los citados registros de artículos procesados facilita el control de la producción y/o la trazabilidad, se obtiene una realización ventajosa de la presente invención.

Cuando después de retornar el citado al menos uno de los citados uno o más artículos procesados 11, 12 al citado medio de transportador primario 4 uno o más de los citados artículos procesados 11, 12 son otra vez asignados por medio del citado sistema de computadora 8, 20 a una de las citadas al menos dos estaciones de trabajo 1 en las que el citado artículos procesados 11, 12 son procesados adicionalmente, se obtiene una realización ventajosa de la pre­ sente invención.

De acuerdo con esta realización muy preferida de la presente invención, el procedimiento de procesamiento permite que un artículo se procese en varias etapas en diferentes estaciones de trabajo, incluso en la misma cinta transporta­ dora primaria. De acuerdo con los sistemas conocidos, esto no ha sido posible antes, porque los artículos procesados se transportaban fuera de las estaciones de trabajo, por ejemplo, por medio de transportadores secundarios.

Cuando la información sobre un retorno posterior de uno o más de los citados artículos procesados posteriores 12 al citado medio de transportador primario 4 se registra en el citado sistema informático 8, 20 y los citados artículos procesados posteriores 12 se retornan al citado medio de transportador primario 4 de acuerdo con la citada información sobre un retorno adicional, se obtiene una realización ventajosa de la presente invención.

Cuando una o más de las citadas estaciones de trabajo 1 son operadas por los operadores 13, se obtiene una reali­ zación ventajosa de la presente invención.

Cuando el citado paso de registro de información sobre un retorno es iniciado por un operador 13 o por el citado sistema informático 8, 20 o por un dispositivo, por ejemplo, un controlador de báscula, un escáner, un sensor, etc., conectados al citado sistema informático 8, 20 y el citado paso de retorno de elementos procesados es realizado por un operador 13 o por el citado sistema informático 8, 20, se obtiene una realización ventajosa de la presente invención.

Cuando una o más de las citadas estaciones de trabajo 1 está provista de un dispositivo de señalización de descarte 9, 17 conectado al citado sistema informático 8, 20 para hacer un registro en el citado sistema informático 8, 20 de que un determinado elemento 10 o un elemento procesado 11, 12 no es retornado al citado medio de transportador primario 4, se obtiene una realización ventajosa de la presente invención.

Cuando las instrucciones de procesamiento son proporcionadas a las citadas estaciones de trabajo 1 por el citado sistema informático 8, 20 de acuerdo con las citadas asignaciones, se obtiene una realización ventajosa de la presente invención.

Cuando una o más de las citadas estaciones de trabajo 1 están provistas de un medio de cola de artículos 15, se obtiene una realización ventajosa de la presente invención.

Cuando el citado medio de cola de artículos 15 comprende una cinta transportadora 15 o rodillos, preferiblemente una cinta transportadora de funcionamiento libre o rodillos de funcionamiento libre, preferiblemente dispuestos para trans­ portar los artículos 10, 11, 12 sustancialmente ortogonalmente a la dirección de transporte del citado medio de trans­ portador primario 4, se obtiene un realización ventajosa de la presente invención.

Cuando el citado medio de transportador primario 4 comprende una cinta transportadora 4, se obtiene una realización ventajosa de la presente invención.

Cuando una o más de las citadas estaciones de trabajo 1 están provistas de una o más medios de salida secundarios 18, por ejemplo bandejas, rampas, aberturas o cubos, preferiblemente conectados a uno o más medios de cintas transportadoras secundarias 19 para recoger y/o transportar residuos 14 o artículos procesados secundarios 14, por ejemplo huesos, grasa y recortes de diferente calidad, separados de las citadas estaciones de trabajo 1, se obtiene una realización ventajosa de la presente invención.

De acuerdo con la presente invención, un registro de los artículos procesados secundarios también puede ser reali­ zado en el sistema informático. En algunos sistemas puede no ser importante registrar los distintos artículos de pro­ cesamiento secundario individuales, pero normalmente es pertinente registrar la cantidad de artículos de procesa­ miento secundario y de desechos producidos por cada estación de trabajo. Esto puede ser realizado, por ejemplo, proporcionando un dispositivo de determinación de peso en relación con las bandejas, las aberturas de las rampas, etc., o se puede hacer un registro siempre que los artículos secundarios se coloquen en la (s) cinta (s) transportadora (s) secundaria (s), permitiendo así a la computadora hacer un seguimiento de los artículos en la (s) cinta (s) secundaria (s) y pesándolos al final. La información sobre los artículos secundarios y los desechos puede ser correlacionada con la información sobre los artículos y los artículos procesados con el fin de mejorar las opciones de control del rendi­ miento y la trazabilidad.

Cuando una o más de las estaciones de trabajo 1 están provistas de un dispositivo de determinación de peso 9, 16 para obtener las características del artículo procesado, el citado dispositivo de determinación de peso 9, 16 que com­ prende una cinta transportadora 16 u otro dispositivo de transporte para retornar los artículos procesados 11, 12 al citado medio de transportador primario 4, se obtiene una realización ventajosa de la presente invención.

Cuando la citada cinta transportadora 16 u otro dispositivo de transporte se dispone con un área de finalización B sobre el citado medio de transportador primario 4, se obtiene una realización ventajosa de la presente invención.

Cuando el citado aparato de determinación de peso 9, 16 comprende una balanza o un escáner óptico, se obtiene una ventajosa realización de la presente invención.

Cuando el citado dispositivo de determinación de peso 9, 16 determina automáticamente las citadas características del artículo procesado, por ejemplo el peso, la composición de la grasa, etc., cuando reconoce que un artículo proce­ sado situado en la posición para la determinación de peso no se mueve, se obtiene una realización ventajosa de la presente invención.

Cuando el citado dispositivo de determinación de peso 9, 16 inicia automáticamente la citada información referente a un registro de retorno en el citado sistema informático 8, 20 si las citadas características del artículo procesado de un artículo procesado actualmente determinado por el peso cumplen con los criterios aceptables predeterminados, y espera instrucciones de un operador 13 o del citado sistema informático 8, 20 si las citadas características del artículo no cumplen con los criterios aceptables predeterminados, se obtiene una realización ventajosa de la presente inven­ ción.

Cuando las características de procesamiento, por ejemplo, el tiempo entre la entrada de un artículo y salida de la estación de trabajo de un artículo procesado, la diferencia de peso desde la entrada a la salida, la diferencia de forma y/o composición desde la entrada a la salida, etc., se obtienen en una o más de las citadas estaciones de trabajo 1 y se proporcionan al citado sistema informático 8, 20, se obtiene una realización ventajosa de la presente invención.

Cuándo una o más de las citadas estaciones de trabajo 1 están provistas de un medio de cola de salida para llevar a cabo el paso de retornar los citados artículos procesados al citado medio de transportador primario 4, el citado medio de cola de salida que comprende, por ejemplo, un transportador de salida dirigido sustancialmente ortogonalmente a la dirección que transporta del citado el medio de transportador primario y uno o más sensores para determinar las posiciones de artículos procesados sobre el citado transportador de salida, se obtiene un realización ventajosa de la presente invención.

La presente invención se refiere además a un sistema para procesar elementos tales como piezas de carne, el citado sistema comprende el medio esencial para llevar a cabo un procedimiento de acuerdo con cualquiera de los anteriores

Dibujos

La invención será descrita en lo que sigue con referencia a los dibujos, en los que

la figura 1 ilustra una estación de trabajo de acuerdo con una realización de la invención,

la figura 2 ilustra un sistema de procesamiento de alimentos de acuerdo con una realización de la invención,

las figuras 3 - 5 ilustran una estación de trabajo de acuerdo con una realización adicional de la invención,

la figura 6 ilustra un sistema de procesamiento de alimentos de acuerdo con una realización adicional de la invención, y

las figuras 7 -11 muestran los detalles de una nueva realización de la invención.

Descripción detallada

La figura 1 ilustra los principios de una realización de la presente invención vista desde arriba. Comprende una estación de trabajo 1 que comprende preferiblemente una mesa de trabajo 2 y una plataforma 3 adecuada para que un operario se mantenga de pie cuando trabaje en la mesa de trabajo 2. La configuración de la mesa y la plataforma del puesto de trabajo pueden ser diseñadas en función del trabajo que se vaya a realizar en el puesto de trabajo.

El puesto de trabajo de la figura 1 forma parte de un sistema de procesamiento de alimentos que comprende varios puestos de trabajo de este tipo, por ejemplo, la denominada mesa de recorte, línea de flujo o mesa de corte, y posi­ blemente también otros puestos de procesamiento, de preprocesamiento y de postprocesamiento, por ejemplo, pues­ tos de registro, de recorte inicial, de clasificación, de control de calidad, de empaquetado, etc. El tipo de artículos específicos que se procesan en un sistema de acuerdo con la presente invención no es esencial y puede comprender cualquier tipo de artículos que tengan que ser procesados individualmente durante la producción, por ejemplo, anima­ les sacrificados, por ejemplo, cerdos, ganado vacuno, terneros, peces, aves de corral, etc., en cualquier etapa de procesamiento, es decir, canales enteros, mitades, cuartos o partes más pequeñas de los canales, partes pequeñas listas para el recorte, el fileteado o el corte de las porciones, etc. Las diversas estaciones de trabajo que comprende un sistema de procesamiento de alimentos no necesitan ser asignadas para el mismo trabajo de procesamiento, sino que de hecho, de acuerdo con la presente invención, se asignan preferiblemente de modo que un tipo de procesa­ miento se realice en algunas estaciones de trabajo, y otros tipos de procesamiento se realicen en otras estaciones de trabajo.

La figura 1 ilustra además un medio de transportador 4 dispuesto para transportar los artículos 10 y los artículos procesados 11, hacia, más allá y/o desde la estación de trabajo. El medio de transporte se ilustra como una cinta transportadora convencional, en la que los artículos están colocados mientras son transportados en una dirección, típicamente lineal, pero cualquier medio de transporte adecuado se encuentra dentro del alcance de la presente in­ vención

Un sistema informático 8 lleva un registro de los artículos 10 y de los artículos procesados 11 que están siendo trans­ portados por el medio de transportador 4. En particular, el sistema informático 8 debe hacer un seguimiento de la posición secuencial de cada artículo y de los artículos procesados, pero el sistema informático puede procesar más información, por ejemplo, las posiciones físicas exactas de los artículos y de los artículos procesados, las caracterís­ ticas de los artículos y de los artículos procesados, por ejemplo, el peso, la distribución de los huesos, la grasa y la carne, la forma, la calidad, el color, etc., los parámetros de clasificación, procesamiento y empaquetado predetermi­ nados o determinados dinámicamente asociados a cada artículo y artículo procesado, información de trazabilidad, es decir, información sobre el origen de cada artículo y artículo procesado en un grado determinado y predeterminado, por ejemplo, el país de origen, la granja, el lote, el animal específico, etc. Con el fin de mejorar el seguimiento de los artículos en los medios de transportador, se pueden proporcionar sensores adecuados a lo largo de los medios de transportador para vigilar las posiciones precisas de los artículos, y/o se puede proporcionar un tacómetro u otro dispositivo adecuado para vigilar la velocidad real de los medios de transportador. También se pueden emplearse cámaras, escáneres, lectores de etiquetas, etc., para el seguimiento de los artículos.

En la figura 1 se ilustra, como se ha mencionado más arriba, el uso de una cinta transportadora convencional para el medio de transporte 4, y en ese caso un dispositivo adecuado para la descarga de artículos comprende un brazo de barrido 5, preferiblemente controlado por el sistema informático 8. Cuando los artículos deben pasar por la estación de trabajo 1, el brazo de barrido 5 se mantiene inmóvil a lo largo de la cinta transportadora sin interferir en el transporte de los artículos. Por otra parte, cuando un artículo se debe descargar en la estación de trabajo 1, el brazo de barrido 5 es rotado de manera que se extienda a lo largo de todo el ancho del medio de transportador 4, como se ilustra en la figura 1, impidiendo así el transporte de un artículo 10, que en cambio es dirigido sobre la mesa de la estación de trabajo 2.

Como se ha mencionado más arriba, el artículo 10 puede comprender cualquier tipo de alimento en cualquier etapa de procesamiento. En una realización preferida, los artículos 10 comprenden piezas de carne que tienen que ser recortadas por exceso de grasa, y para cumplir con un rango de peso predeterminado. El procesamiento, por ejemplo, el corte, el recorte, el fileteado, la conformación, etc., realizado en la estación de trabajo 1 suele dar lugar a un elemento procesado 11 y a una o más piezas de desechos o artículos procesados secundarios 14, por ejemplo, grasa, carne con demasiada grasa o carne de menor calidad. En algunos procesos, por ejemplo el simple corte de grandes piezas de carne, el procesamiento da como resultado dos o más artículos procesados 11, posiblemente sin residuos o artícu­ los procesados secundarios 14.

Una vez realizado el procesamiento relevante, los artículos procesados 11 se devuelven al medio de transportador 4. En la realización principal de la figura 1 no se muestra ningún medio específico para este retorno, puesto que cualquier medio adecuado, incluyendo la carga manual, está dentro del alcance de la presente invención. De acuerdo con la presente invención, cuándo el sistema se inicia, el medio de transportador 4 típicamente sólo comprenderá artículos 10 que no están procesados. Después de algún tiempo, cuando algunos artículos han sido procesados en la estación de trabajo 1, el medio de transportador 4 puede comprender tanto los artículos no procesados 10 como procesados 11, y si algunos artículos pasan por la estación de trabajo 1 sobre el medio de transportador sin ser procesados por esa estación de trabajo, el medio de transportador comprenderá una mezcla de artículos no procesados y procesados, o más exactamente artículos que han sido procesados en diferentes grados. Por cada artículo o artículo procesado que se retorne al medio de transportador 4 desde la estación de trabajo 1 se deberá hacer un registro en el sistema informático 8 para mantener el registro de los artículos en el medio de transportador con exactitud en todo momento. Además de llevar a cabo la información adicional que pueda contener el sistema informático sobre ese artículo antes de su procesamiento, el registro puede ser hecho con cualquier detalle adecuado, desde la simple inserción de un número de referencia del artículo retornado entre los dos artículos pertinentes que ya están en la cinta transportadora, pasando por la actualización de la información existente, por ejemplo, sobre el peso inicial, la forma, la distribución de la grasa, etc., hasta la adición de nueva información sobre el peso, la forma, cualquier recorte o corte realizado, más información de rastreo como el nombre del operador, etc., más parámetros de procesamiento, etc. El registro en el sistema informático también debería poder gestionar cuando un artículo se corta en dos o más artículos procesados que se retornan todos a la cinta transportadora, a diferencia de los artículos procesados secundarios o los desechos que normalmente se manejan por otros medios, por ejemplo, cestas o una cinta transportadora secundaria separada.

El registro en el sistema informático 8 sobre la retorno de un artículo procesado al transportador puede hacerse auto­ máticamente, por ejemplo, por medio de un sensor que supervise los artículos que se cargan en el transportador desde la estación de trabajo 1, o manualmente, por ejemplo, por medio la pulsación de un botón por parte del operador cada vez que retorna un artículo al transportador. El mismo retorno, es decir, la carga sobre el transportador, también puede ser realizado de forma automática o semiautomática por medio un medio de transporte transversal, otro brazo de barrido, una pinza de robot, una bandeja con mecanismo de liberación controlado por ordenador, etc., o puede hacerse de forma manual o semiautomática haciendo que el operador simplemente coloque los artículos procesados en el transportador o en una rampa que conduzca al transportador.

La figura 2 ilustra un sistema de procesamiento de alimentos, por ejemplo, una línea de flujo o mesa de recorte, que comprende varias estaciones de trabajo 1 como la que se ha descrito con referencia a la figura 1. Como se ha descrito más arriba, cada estación de trabajo 1 comprende preferiblemente una mesa de trabajo 2, una plataforma 3 para que un operario 13 pueda estar de pie y un brazo de barrido 5. Las estaciones de trabajo 1 están dispuestas a ambos lados a lo largo de un medio de transportador 4. En la configuración de la figura 2 se ilustra que todas las estaciones de trabajo tienen una configuración sustancialmente igual y están situadas simétricamente a lo largo del transportador. Se observa, sin embargo, que cualquier configuración que, por ejemplo, incluya diferentes tipos de estaciones de trabajo para diferentes tareas de procesamiento, o partes del medio de transportador que 4 no están asociadas a ninguna estación de trabajo, etc., están dentro del alcance de la presente invención. Además, el medio de transporte 4 no necesita estar dispuesto linealmente como en la figura 2 dentro del alcance de la presente invención. Cada uno de los brazos de barrido 5 está conectado a un sistema informático 8, que mantiene el seguimiento de los artículos como se ha descrito más arriba, y así puede controlar qué artículos deben ser descargados a qué estaciones de trabajo en qué momentos.

En la figura 2 se ilustra que cada estación de trabajo está equipada con un dispositivo de registro informático 9 por ejemplo, para obtener información sobre el retorno de un artículo procesado al medio de transportador 4 como se ha descrito más arriba, y enviar esta información al sistema informático 8.

El sistema de procesamiento de alimentos de la figura 2 comprende además un dispositivo de determinación de ca­ racterísticas iniciales 6 compuesto, por ejemplo, por una cinta transportadora corta dispuesta junto con una báscula para establecer el peso de un artículo 10 transportado por el dispositivo de determinación de características iniciales. Cualesquiera los dispositivos de determinación de las características iniciales adecuados se encuentran dentro del alcance de la presente invención, por ejemplo, las balanzas, los escáneres, los sensores, la inspección manual, etc., están dentro del alcance de la invención, así como cualquier combinación de los mismos. El dispositivo de determina­ ción de las características iniciales 6 se conecta al sistema informático 8, por ejemplo, para establecer el registro inicial de la secuencia de artículos, preferiblemente junto con información adicional, por ejemplo, pesos iniciales de los ar­ tículos, formas iniciales, distribuciones iniciales de hueso, grasa y carne, tamaños iniciales, etc. En lugar de un dispo­ sitivo de determinación de características iniciales, la misma información puede ser obtenida de un sistema de prepro­ cesamiento, por ejemplo, un sistema de clasificación, un sistema de corte grueso, etc., con lo que se puede prescindir del dispositivo de determinación de características iniciales. La información disponible en el sistema informático cuando se entregan los artículos 10 al medio de transportador 4 debería ser suficiente para seguir la secuencia de los artículos, pero en una realización preferida debería seguir también los pesos asociados, la información de rastreo, las etapas de procesamiento previstas, etc. En un sistema de procesamiento de alimentos en el que las estaciones de trabajo están configuradas para un procesamiento diferente, por ejemplo, por diferentes disposiciones o diferentes operadores con diferentes aptitudes, los sistemas informáticos preferiblemente deberían tener también acceso a esa información para controlar la asignación de los artículos a las estaciones de trabajo pertinentes por medio de los brazos de barrido 5 u otros de distribución. Cuando el sistema informático conoce tanto la secuencia de los artículos así como los medios de procesamiento disponibles, es decir, las estaciones de trabajo configuradas de manera diferente, puede planificar el proceso de la manera más eficiente en lo que respecta a la velocidad, la calidad y otros objetivos o com­ promisos de los mismos.

La figura 2 ilustra además un dispositivo de determinación de las características finales 7 dispuesto en el área de finalización A del medio de transportador 4. El dispositivo de determinación de las características finales 7 puede comprender cualquiera de los dispositivos mencionados como adecuados para el dispositivo de determinación de las características iniciales 6, pero no es necesario que sean iguales en una configuración específica. El dispositivo de determinación de las características finales 7 se conecta al sistema informático 8 para obtener información sobre los artículos cuando salen del sistema de procesamiento, por ejemplo, información sobre los pesos finales, las formas finales, las distribuciones finales de los huesos, la grasa y la carne, el color final, etc. Esta información puede ser utilizada por el sistema informático 8 para compararla con la información inicial obtenida a partir del dispositivo de determinación de las características iniciales 6 y del dispositivo de registro informático 9. Puesto que el sistema infor­ mático 8 ha estado haciendo un seguimiento de los artículos durante el procesamiento, el sistema informático sabe qué artículo medido por el dispositivo de determinación de las características finales7 se compara con qué artículo medido por el dispositivo de determinación de las características iniciales 6, y/o los dispositivos de registro informático 9. Esta información se utiliza preferiblemente para el control del rendimiento, es decir, para determinar cuánto ha disminuido cada artículo debido, por ejemplo, al recorte, la precisión del procesamiento, etc. Esta información puede utilizarse para las mediciones y mejoras de la calidad y la eficiencia generales, así como para las mediciones especí­ ficas de la calidad y la eficiencia de los operadores. La información obtenida por el dispositivo de determinación de las características finales7 puede utilizarse además en las tareas de postprocesamiento, por ejemplo, el empaquetado, la clasificación, el procesamiento ulterior, etc.

Para que funcione una realización de la presente invención, básicamente sólo es necesario llevar un registro de la posición de los artículos en la secuencia, teniendo en cuenta los artículos que están "fuera" para su procesamiento en las diferentes estaciones de trabajo. El dispositivo de determinación de las características iniciales 6 u otros para obtener información en etapas anteriores facilitan la planificación de la asignación de los artículos a las estaciones de trabajo pertinentes, y/o las instrucciones para el procesamiento específico necesario para cada artículo. El dispositivo de determinación de las características finales 7 u otros medio para obtener información en etapas posteriores facilitan el control del rendimiento para las mediciones de la eficiencia y la calidad, así como la planificación de las etapas posteriores. Los dispositivos de registro computadorizado 9 pueden ser utilizados en lugar de los dispositivos de de­ terminación de las características iniciales o finales 6 o 7, o pueden aplicarse además de éstos, para obtener informa­ ción aún más detallada o para reducir al mínimo el riesgo de errores en la secuencia de los artículos.

Una posibilidad particularmente ventajosa facilitada por el presente invención, en la que los artículos procesados son retornados al mismo medio de transporte 4, es la posibilidad de asignar un artículo 11 ya procesado a una estación de trabajo posterior para un procesamiento aún mayor. Este concepto se ilustra en la figura 2, en la que un artículo procesado 11 es asignado a una estación de trabajo 1 y se procesa, dando lugar a un artículo procesado adicional 12, que es retornado de nuevo al medio de transportador 4. De esta manera, el medio de transportador 4 después de un tiempo puede estar transportando artículos de diferentes grados de procesamiento, pero como toda la información necesaria, por ejemplo, la descarga y carga de los artículos en el medio de transportador se registra en el sistema informático, es posible llevar un registro y saber siempre qué artículos han terminado de procesarse y cuáles necesitan más procesamiento. En principio, al disponer los medio de transporte el tiempo suficiente o al desplazarse con sufi­ ciente lentitud, es posible tener tantos pasos de procesamiento separados como sea necesario.

La figura 3 ilustra una estación de trabajo 1 de acuerdo con una realización del invención con más detalle. Comprende una mesa de trabajo 2 y preferiblemente una plataforma 3. Un medio de transportador que 4 transporta los artículos 10 y los artículos procesados 11 a, más allá y/o desde la estación de trabajo 1. La asignación de un artículo a la estación de trabajo se realiza por medio un brazo de barrido 5 controlado por un sistema informático. Un artículo 10 puede ser asignado a la estación de trabajo, procesado, por ejemplo, por un operador, lo que da lugar a uno o más artículos procesados 11 y posiblemente a artículos desechados y/o procesados secundarios 14. En una realización preferida se proporcionan uno o más contenedores, rampas, bandejas, aberturas 18 u otros para que el operador se deshaga de los desechos y/o los artículos procesados secundarios 14. En una realización preferida se proporcionan uno o más transportadores secundarios 19, preferiblemente debajo de las estaciones de trabajo, preferiblemente pa­ ralelos al medio de transportador 4, para transportar los desechos y/o los artículos procesados secundarios 14.

En una realización preferida de la invención, un dispositivo de determinación del peso 16, por ejemplo, que corres­ ponde a un dispositivo de registro informático 9 que se ha descrito más arriba con referencia a la figura 2, por ejemplo, que comprende una balanza, está provisto de una banda transportadora corta con una dirección transversal a la di­ rección del medio de transportador 4. Cuando se coloca un elemento procesado 11 en el dispositivo de determinación de peso 16, se puede obtener información sobre el elemento procesado 11 y transmitirla al sistema informático. Como el propio sistema informático asignó el artículo para la estación de trabajo por medio del brazo de barrido 5, el sistema informático sabe qué artículo procesado se encuentra en la báscula. Cuando el artículo procesado 11 debe ser cargado en el medio de transportador 4 la banda transportadora corta lo transporta hacia adelante hasta que cae en el medio de transportador transversal 4. La cinta transportadora corta de la báscula 16 puede ser operada manual o automáti­ camente. Si se opera manualmente, debe utilizarse un sensor o un botón para informar al sistema informático sobre el momento exacto en que el artículo procesado es retornado al medio de transportador 4. Si es de funcionamiento automático, el sistema informático, debido a que lleva un registro de los artículos, sabe cuándo hay un espacio vacío adecuado en el medio de transportador 4, y deja caer el artículo procesado 11 en consecuencia, y en ese caso puede hacer el registro de retorno automáticamente, o, en otras palabras, la planificación de cuándo dejar caer el artículo procesado en el medio de transportador 4 puede ser considerado como el registro de un retorno en sí mismo.

En una realización preferida de la invención, se proporciona una pantalla, preferiblemente con una pantalla táctil o botones 17 en cada una o en algunas estaciones de trabajo. Esta pantalla puede ser utilizada para que el sistema informático muestre al operador instrucciones relacionadas con el procesamiento, por ejemplo, un texto que explique cómo cortar o una vista gráfica de un determinado corte, información sobre los artículos actuales o próximos a proce­ sar, información sobre el rendimiento calculado en términos de eficiencia o calidad, etc. La pantalla puede comprender además botones integrados en la pantalla como pantalla táctil o proporcionados en algún otro lugar al alcance del operador, u otro tipo de dispositivo de entrada, por ejemplo un teclado, sensores de proximidad, sensores de infrarro­ jos, un lector de código de barras, un lector de etiquetas RFID o un lector de chips, etc. De este modo se facilita que el operador pueda proporcionar más información al sistema informático. Cuando no se proporciona una carga auto­ mática de los artículos procesados, el operador puede utilizar los botones para señalar al sistema informático cuando un artículo procesado se ha dispuesto en el medio de transportador 4. Otro uso de los botones puede incluir la seña­ lización al sistema informático de que el artículo se desecha, es decir, que no hay ningún artículo procesado disponible para retornarlo al medio de transportador 4. En ese caso, el sistema informático debe eliminar ese artículo del registro de seguimiento. El operador puede ser capaz de señalar al sistema informático qué tipo de corte está haciendo, es decir, desechos, huesos, grasa, carne con exceso de grasa, etc. El operador también puede indicar a la computadora que ha dividido un solo artículo en dos o más artículos procesados, en cuyo caso el registro de seguimiento debe dividir el artículo correspondiente en dos o más. El operador también puede indicar a la computadora que es necesario seguir procesando un artículo determinado, o que no está capacitado para hacer el procesamiento solicitado, o que necesita un descanso y, por lo tanto, la computadora debe dejar de asignar artículos a su puesto de trabajo. De igual modo, cualquier otro uso adecuado de la comunicación entre las estaciones de trabajo y el sistema informático se encuentra dentro del alcance de la presente invención.

En una realización preferida de la presente invención, la estación de trabajo comprende un medio de cola 15 para facilitar que una cola de artículos se acumule en la estación de trabajo sin que se convierta en un desorden, y sin que el sistema informático pierda el rastro de la secuencia de artículos. El medio de cola preferiblemente comprende una banda transportadora de rodillos libres sin motor o medio de frenado, por lo que cada nuevo artículo entregado al medio de cola 15 por el brazo de barrido 5 hace que cualquier artículo existente se mueva hacia delante con una fricción muy limitada. De este modo, los artículos no se apilan ni se mezclan y no se dañan las superficies frágiles. La longitud del medio de cola debe corresponder al número de artículos que posiblemente se pondrían en cola en una estación de trabajo, teniendo en cuenta el tamaño típico de los artículos.

Se hace notar que varias de las características que se han mencionado más arriba no son necesarias para que fun­ cione una forma simple de la presente invención y, por lo tanto, cualquier combinación de, o dejar fuera en particular, el medio de cola 15, la pantalla 17, las aberturas 18, la cinta transportadora secundaria 19, la báscula con la cinta transportadora 16, etc., se encuentra dentro del alcance de la presente invención.

La figura 4 ilustra una realización de la presente invención como se ha descrito más arriba con referencia a la figura 3, vista desde el lado transversal a la dirección del medio de transportador 4, es decir, vista desde el punto de vista de un operador. Con fines de claridad, no se muestran todas las características de la figura 3. En ella se muestra una mesa de trabajo 2, un brazo de barrido 5, un dispositivo de determinación del peso 16, preferiblemente una báscula con una cinta transportadora, y una pantalla 17. La figura 4 ilustra el desplazamiento vertical relativo y las extensiones verticales de las características de una realización preferida, aunque se hace notar que cualquier desplazamiento y extensión están dentro del alcance de la presente invención. La altura de la superficie encima de la de la báscula 16 es seleccionada de modo que los artículos caerán sobre el medio de transportador transversal 4. El desplazamiento vertical de la pantalla 17 debería ser seleccionado para un uso más fácil por el operador, y debería ser preferiblemente ajustable o al menos inclinable y pivotante.

La figura 5 ilustra una realización de la presente invención como se ha descrito más arriba, con referencia a las figura 3 y 4, vistas desde el lado paralelo a la dirección del medio de transporte 4. Por razones de claridad no se muestran todas las características de la figura 3. Se muestran las mesas de las estaciones de trabajo 2 a ambos lados del medio de transportador 4, y los brazos de barrido 5, los dispositivos de determinación de peso 16, y las pantallas 17 asociadas a cada estación de trabajo. La figura 5 ilustra además una posible ubicación de las aberturas 18 para desechos y/o artículos de procesamiento secundario y los transportadores secundarios subyacentes 19. La figura 5 ilustra el des­ plazamiento vertical relativo y la extensión vertical de las características de una realización preferida, aunque se hace notar que cualquier desplazamiento y extensión están dentro del alcance de la presente invención. La extensión y el desplazamiento horizontal de la banda de transportador de báscula 16 es seleccionada de modo que el área de fina­ lización del transportador de báscula B sobresale por encima del medio de transportador 4 de modo que los artículos caerán sobre el medio de transportador a una distancia adecuada del borde del mismo.

La figura 6 ilustra un ejemplo de un sistema de procesamiento de alimentos utilizando las estaciones de trabajo 1 que se han descrito más arriba con referencia a las figuras 3 - 5. Como se ha descrito más arriba, cada estación de trabajo 1 comprende preferiblemente una mesa de trabajo 2, una plataforma 3 para que el operador 13 se mantenga de pie y un brazo de barrido 5. Las estaciones de trabajo 1 están dispuestas a ambos lados a lo largo de un medio de trans­ portador 4. En la configuración de la figura 6 se ilustra que todas las estaciones de trabajo tienen una configuración sustancialmente igual y están situadas simétricamente a lo largo del transportador. Se observa, sin embargo, que cualquier configuración, por ejemplo, que incluya diferentes tipos de estaciones de trabajo para diferentes tareas de procesamiento, o partes del medio de transportador que 4 no está asociada con ninguna estación de trabajo, etc., está dentro del alcance de la presente invención. Además, el medio de transporte 4 no necesita estar dispuesto linealmente como en la figura 2 dentro del alcance de la presente invención. Cada uno de los brazos de barrido 5 está conectado a un sistema informático 8, que mantiene el seguimiento de los artículos como se ha descrito más arriba, y es así capaz de controlar qué artículos deben ser descargados a qué estaciones de trabajo en qué momentos.

Las estaciones de trabajo de la figura 6 comprenden además un medio de cola 15 para recibir una serie de artículos para su procesamiento, y una o más aberturas 18 preferiblemente en conexión con uno o más transportadores secun­ darios 19 para transportar fuera de las estaciones de trabajo los desechos y/o los artículos procesados secundarios, por ejemplo, la grasa. Además, los puestos de trabajo comprenden una báscula 16 dispuesta con un transportador como se ha descrito más arriba, y una pantalla 17, que comprende preferiblemente un medio de entrada, por ejemplo, una pantalla táctil o botones como se ha descrito más arriba. En la figura 6 se ilustran diferentes ubicaciones de las pantallas 17 relativas a las estaciones de trabajo 1, y se reconoce que cualquier ubicación adecuada está dentro del alcance de la presente invención. Lo mismo se aplica a la disposición y configuración general de las estaciones de trabajo, en el sentido de que, incluso en el caso de estaciones de trabajo configuradas para realizar las mismas tareas de procesamiento, los distintos artículos pueden colocarse de forma diferente para diversos fines. En la figura 6, la disposición de las estaciones de trabajo se refleja en el medio de transportador 4 en el centro, de modo que los operadores del lado izquierdo del medio de transportador 4 tienen el medio de cola a su derecha y trabajan de derecha a izquierda, mientras que los operadores del lado derecho del medio de transportador tienen el medio de cola a su izquierda, trabajando así de izquierda a derecha. Otras posibilidades son tener la misma disposición en ambos lados de modo que todos los operadores trabajen de izquierda a derecha o viceversa, o colocar los puestos de trabajo individuales de acuerdo con los deseos de los operadores que trabajan en ellos, o la obvia configuración de los puestos de trabajo destinados a diferentes tareas de procesamiento de manera diferente.

En la realización de la figura 6 la balanza 16 realiza el acto de obtener información sobre el retorno de un artículo procesado al medio de transportador 4, y enviar esta información al sistema informático 8, preferiblemente junto con la información sobre el nuevo peso del artículo permitiendo el control del rendimiento.

El sistema de procesamiento de alimentos de la figura 6 comprende además, a la entrada del transportador, un dispo­ sitivo de determinación de las características iniciales 6, por ejemplo, una cinta transportadora corta dispuesta junto con una báscula para determinar el peso de un artículo 10 transportado por el dispositivo de determinación de las características iniciales. Cualquier dispositivo de determinación de las características iniciales adecuado se encuentra dentro del alcance de la presente invención, por ejemplo, básculas, escáneres, sensores, inspección manual, etc., están dentro del alcance de la invención, así como cualquier combinación de los mismos. El dispositivo de determina­ ción de las características iniciales 6 se conecta al sistema informático 8, por ejemplo, para establecer el registro inicial de la secuencia de artículos, preferiblemente junto con información adicional, por ejemplo, pesos iniciales de los ar­ tículos, formas iniciales, distribuciones iniciales de hueso, grasa y carne, tamaños iniciales, etc. En lugar de un dispo­ sitivo de determinación de las características iniciales, la misma información puede obtenerse de un sistema de pre­ procesamiento, por ejemplo, un sistema de clasificación, un sistema de corte grueso, etc., con lo que se puede pres­ cindir del dispositivo de determinación de las características iniciales. La información disponible en el sistema informá­ tico cuando se entregan los artículos 10 al medio de transportador 4 debería ser suficiente para seguir la secuencia de los artículos, pero en una realización preferida debería seguir también los pesos asociados, la información de rastreo, las etapas de procesamiento previstas, etc. En un sistema de procesamiento de alimentos en el que las esta­ ciones de trabajo están configuradas para un procesamiento diferente, por ejemplo, por diferentes disposiciones o diferentes operadores con diferentes aptitudes, los sistemas informáticos deberían tener también acceso preferible­ mente a esa información para controlar la asignación de los artículos a las estaciones de trabajo pertinentes por medio de los brazos de barrido 5 u otros medios de distribución. Cuando el sistema informático conoce tanto la secuencia de los artículos como los medios de procesamiento disponibles, es decir, las estaciones de trabajo configuradas de ma­ nera diferente, puede planificar el proceso de la manera más eficiente en lo que respecta a la velocidad, la calidad y otros objetivos o compromisos de los mismos.

Se reconoce que, aunque un dispositivo de determinación de las características finales dispuesto en la zona de finali­ zación del medio de transportador 4 no se muestra en la figura 6, la realización de la figura 6 podría comprender un dispositivo de determinación de las características finales como el que se ha descrito más arriba con referencia a la figura 2. Sin embargo, en una realización preferida, la báscula 16 u otro dispositivo de determinación del peso en cada estación de trabajo 1 es suficiente para llevar un registro de los artículos y producir datos suficientes para el control del rendimiento y la trazabilidad, por lo que no es necesaria una báscula común al final del transportador. De hecho, la configuración de la realización de la figura 6, que tiene una balanza en cada estación de trabajo, ofrece un mejor control de la producción, ya que se pueden obtener datos para cada operador individual y/o tarea de procesamiento, incluso cuando se explota la posibilidad de realizar múltiples tareas de procesamiento en el mismo artículo en la misma cinta transportadora, lo que sólo es posible gracias a la presente invención.

La figura 7 muestra algunos detalles de una realización de la presente invención en general de acuerdo con la reali­ zación ilustrada en la figuras 3 - 6. Muestra aproximadamente la mitad del ancho de una mesa de trabajo 2 que comprende un brazo de barrido 5 y un medio de cola 15 configurado con una banda transportadora de rodillos libres como se ha descrito más arriba. A cada lado se ven partes de las básculas con transportadores 16, y a la izquierda se ve una parte de una pantalla 17. Detrás del brazo de barrido 5 se puede ver el medio de transportador 4, y el brazo de barrido y las básculas opuestas. En la realización de la figura 7, el medio de transportador 4, el medio de cola 15 y las mesas de las estaciones de trabajo 2 están todos en un nivel vertical sustancialmente igual, lo que se prefiere, pero las diferenciaciones están también dentro del alcance de la invención.

En la figura 8 se muestran más detalles de una realización de la presente invención en general de acuerdo con la realización ilustrada en las figuras 3 - 6. Muestra aproximadamente la mitad del ancho de una mesa de trabajo 2 que comprende una báscula con el transportador 16, una pantalla 17 y una abertura 18 para eliminar residuos y/o artículos procesados secundarios tales como la grasa. A los lados se pueden ver partes de los brazos de barrido 5 y el medio de cola 15, así como el medio de transportador 4.

En la realización de la figura 8, la pantalla 17 comprende una pantalla táctil que permite programar las funciones de entrada relevantes, por ejemplo, botones, teclado, etc., pero también comprende botones reales, por ejemplo, para funciones de entrada que definitivamente siempre deberían funcionar. Como se ha visto, el nivel vertical del transpor­ tador de balanza 16 está por encima del medio de transportador 4, lo que permite que los artículos se dejen caer sobre el medio de transportador 4 para mejorar la entrega. El transportador 16 es horizontal, de modo que también se eleva por encima del nivel de la mesa de la estación de trabajo 2 en la realización de la figura 8. Se hace notar, aun así, que cualquier otra configuración adecuada de báscula y transportador 16 se encuentra dentro del alcance de la presente invención, por ejemplo, haciendo que el transportador 16 se incline desde el nivel de la mesa al nivel avanzado por encima del medio de transportador 4.

La figura 9 es una visión general de una estación de trabajo completa como se ha descrito en detalle más arriba con referencia a las figuras 7 y 8, que comprende las mismas características. En la figura 9 también se puede ver parte de un transportador secundario 19 que se desplaza por debajo de la mesa de la estación de trabajo 2 para transportar los artículos procesados secundarios que el operador vierte a través de la abertura 18. La figura 9 también implica que las pantallas pueden inclinarse y girarse para adaptarse mejor a la persona que opera la estación de trabajo.

La figura 10 es una visión general de un sistema de procesamiento de alimentos que comprende varias de las esta­ ciones de trabajo que se han descrito en detalle más arriba con referencia a las figuras 7 - 9. El sistema de procesa­ miento de alimentos se representa desde el extremo de entrada del medio de transportador 4, en el que también se ilustra un dispositivo de determinación de las características iniciales 6. A lo largo del medio de transportador 4, a ambos lados se encuentran varias estaciones de trabajo como las que se han descrito más arriba. En la figura 10 se ve claramente el extremo de un medio de transportador secundario 19 para transportar los artículos procesados se­ cundarios o los desechos. También se muestra un sistema informático 20 en relación con el dispositivo de determina­ ción de las características iniciales 6. Este sistema informático puede ser el sistema informático central al que se identifica con el número 8 de la descripción anterior, que controla el sistema de procesamiento de alimentos, pero también puede consistir simplemente en una pantalla conectada al sistema informático principal para mostrar informa­ ción importante a un supervisor o persona de control, o simplemente el estado actual del sistema de procesamiento o cualquier otra información pertinente de la que se pueda obtener, por ejemplo, cifras de rendimiento, etc. La pantalla, ya sea que actúe como sistema informático principal 8 o simplemente como dispositivo de entrada/salida, también puede ser utilizada para planificar los lotes o tareas de procesamiento actuales y futuros, introducir información sobre los operadores actuales y las configuraciones de los puestos de trabajo, etc., facilitando así una mejor asignación de los artículos para su procesamiento en los puestos de trabajo más pertinentes. El dispositivo de determinación de las características iniciales 6 en la realización de la figura 10 es de un tipo correspondiente a los dispositivos de determi­ nación de peso 16 en cada estación de trabajo, sin embargo con una configuración de transportador específicamente adaptada a la posición en la entrada, manejando cada uno de los artículos del lote. Como se ha descrito más arriba, cualquier característica inicial adecuada que determine el dispositivo está dentro del alcance de la presente invención, por ejemplo, escáneres, sensores, etc.

La figura 11 es una vista a lo largo del medio de transportador 4 del dispositivo de determinación de las características iniciales 6 que muestra las estaciones de trabajo en ambos lados. Esta vista ilustra claramente la protuberancia de los transportadores de básculas 16 hacia fuera sobre el medio de transportador 4 permitiendo que los artículos procesados caigan sobre el medio de transportador 4 a una cierta distancia D del borde del medio de transportador.

Se reconoce que además de las realizaciones que se muestran en los dibujos, que varias otras configuraciones se encuentran dentro del alcance de la presente invención, incluyendo cualquier combinación de las características y representaciones que se han descrito más arriba.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Sistema para procesar artículos alimenticios tales como piezas de carne, comprendiendo el citado sistema :

- un medio de transportador primario (4),

- al menos dos estaciones de trabajo (1), y

- un sistema informático (8, 20),

- dispuesto para

- proporcionar un flujo de alimentos (10) por medio del medio de transportador primario (4),

- asignar, al menos en parte, por medio del sistema informático (8, 20) uno o más de los citados artículos (10) a una de las al menos dos estaciones de trabajo, en las que se procesan los citados artículos (10), por ejemplo, se cortan y/o recortan, dando lugar a uno o más artículos procesados (11),

- registrar en el citado sistema informático (8, 20) la información sobre el retorno de al menos uno de los citados artículos procesados (11) al citado medio de transporte primario (4), y

- retornar el citado al menos uno de los citados uno o más artículos procesados (11) al citado medio de transporte primario (4) de acuerdo con la citada información sobre un retorno,

caracterizado porque el sistema informático está dispuesto para ser informado cuando un artículo es procesado y está listo para volver a colocarse en el transportador y en el que el sistema informático está dispuesto además para planificar cuándo será el momento adecuado para volver a colocar el artículo en el transportador de acuerdo con su conocimiento de otros artículos ya presentes en el transportador, y la distancia entre ellos.

2. El sistema de procesamiento de alimentos de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el citado procesamiento consiste en deshuesar, recortar, filetear y/o cortar alimentos, tales como piezas de carne.

3. El sistema de procesamiento de alimentos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la citada información sobre la retorno de uno o más artículos procesados (11) incluye información sobre qué artículos (11) son retornados.

4. El sistema de procesamiento de los artículos alimenticios de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones an­ teriores, en el que el procedimiento comprende además el seguimiento de los citados artículos, incluso cuando se sacan y se vuelven a poner en la cinta transportadora primaria, y la planificación de sus asignaciones a las estaciones de trabajo.

5. El sistema de procesamiento de alimentos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que después de retornar al menos uno de los citados uno o más artículos procesados (11, 12) al citado medio de transportador primario (4), uno o más de los citados artículos procesados (11, 12) son asignados de nuevo por medio del citado sistema informático (8, 20) al menos a una de las citadas al menos dos estaciones de trabajo (1) en el que los citados artículos procesados (11, 12) son posteriormente procesados.

6. El sistema de procesamiento de alimentos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el citado paso de retorno del citado al menos uno de los citados uno o más artículos procesados (11, 12) al citado medio de transporte primario (4) comprende la determinación de un espacio vacío en el citado medio de transporte primario (4) adecuado para recibir los citados artículos procesados de retorno (11, 12) teniendo en cuenta su tamaño.

7. El sistema de procesamiento de alimentos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende una estación de trabajo (1) del sistema de procesamiento de alimentos, comprendiendo la citada estación de trabajo :

- un área de recepción de artículos alimenticios (15) para recibir los artículos alimenticios (10) en la esta­ ción de trabajo,

- un área de envío de artículos alimenticios (16) para retornar los artículos alimenticios procesados (11) a un medio de transportador primario (4) del citado sistema de procesamiento de artículos alimenticios,

- un dispositivo de registro informático (9; 16; 17) dispuesto para obtener información sobre el retorno de un artículo alimenticio procesado (11, 12) desde la citada zona de envío de artículos alimenticios (16) al citado medios de transportador primario (4) y enviar la citada información al citado sistema informático (8; 20).

8. El sistema de procesamiento de productos alimenticios de acuerdo con la reivindicación 7, en el que la citada área de envío de productos alimenticios comprende un dispositivo de determinación del peso (16) para obtener las características de los citados productos procesados (11, 12), comprendiendo el citado dispositivo de determina­ ción del peso (16) una cinta transportadora (16) u otro dispositivo de transporte para retornar los productos pro­ cesados (11, 12) al citado medio de transporte primario (4).

9. El sistema de procesamiento de alimentos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y que comprende, además :

- brazos de barrido,

- dispositivos de determinación del peso, y

- sensores de seguimiento,

en el que el sistema informático es capaz de determinar un espacio en el medio de transportador en el que el artículo encaja de manera que haya suficiente espacio para cada artículo para que los brazos de barrido puedan separarse y los dispositivos de determinación del peso y los sensores de seguimiento puedan distinguir dos ar­ tículos que estén muy juntos.

10. Un procedimiento para procesar alimentos tales como piezas de carne, que comprende las etapas de

- proporcionar un flujo de alimentos (10) por medio de un medio de transportador primario (4),

- asignar al menos parcialmente por medio de un sistema informático (8, 20) uno o más de los citados artículos (10) a una de al menos dos estaciones de trabajo (1) en las que se procesan los citados artículos (10), por ejemplo, se cortan y/o recortan, dando como resultado uno o más artículos procesados (11),

- registrar en el citado sistema informático (8, 20) la información sobre el retorno de al menos uno de los citados artículos procesados (11) al citado medio de transporte primario (4), y

- retornar el citado al menos uno de los citados uno o más artículos procesados (11) al citado medio de trans­ porte primario (4) de acuerdo con la citada información sobre un retorno,

caracterizado porque el sistema informático es informado cuando un artículo se procesa y está listo para ser colocado de nuevo en el transportador y en el que el sistema informático planifica entonces cuándo será un mo­ mento adecuado para colocar de nuevo el artículo en el transportador de acuerdo con su conocimiento de otros artículos ya presentes en el transportador, y la distancia entre ellos.

11. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, en el que el citado procesamiento consiste en deshuesar, recortar, filetear y/o cortar los citados alimentos, tales como piezas de carne.

12. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 -11, en el que la citada información sobre el retorno de uno o más artículos procesados (11) incluye información sobre qué artículos (11) son retornados.

13. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 - 12, en el que el procedimiento com­ prende además el seguimiento de los citados artículos, incluso cuando se sacan y vuelven a poner en el trans­ portador primario.

14. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 -13, en el que cuando después de retornar el citado al menos uno de los citados uno o más artículos procesados (11, 12) al citado medio de transportador primario (4), uno o más de los citados artículos procesados (11, 12) son asignados de nuevo por medio del citado sistema informático (8, 20) a una de las citadas al menos dos estaciones de trabajo (1) en la que los citados artículos procesados (11, 12) son procesados adicionalmente.

15. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 -14, en el que el citado paso de retornar el citado al menos uno de los citados uno o más artículos procesados (11, 12) al citado medio de transporte primario (4) comprende la determinación de un espacio vacío en el citado medio de transporte primario (4) ade­ cuado para recibir los citados artículos procesados de retorno (11, 12) teniendo en cuenta su tamaño.