BRPI0917376B1

BRPI0917376B1 - dispositivo de armazenar lança para veículo de guindaste de lança

Info

Publication number: BRPI0917376B1
Application number: BRPI0917376-5A
Authority: BR
Inventors: Kenji Tanaka; Kazuhiro Kobayashi; Toshiaki Arakawa
Original assignee: Tadano Co..Ltd
Priority date: 2008-08-29
Filing date: 2009-08-18
Publication date: 2020-11-24
Also published as: WO2010024151A1; US8522988B2; KR101590212B1; JP2010052911A; CN102137809A; US20110147331A1; KR20110044262A; JP5248952B2; BRPI0917376A2; CN102137809B

Abstract

dispositivo de armazenar lança para veículo de guindaste de lança. a presente invenção refere-se ao perigo de queda da lança devido a uma operação errada é eliminado, tanto durante uma operação de estender a lança desde uma posição de armazenamento para uma posição estendida quanto durante uma operação para armazenar a lança desde a posição estendida para a posição de armazenamento. a lança é provida com meios de detecção do estado de inserção do pino de pivotamento 5, meios de restringir a retração do pino de pivotamento 7, meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento 8, primeiros meios de associação 91 e segundos meios de associação 94, em que o movimento de um pino de acoplamento 40 para um lado retraído é restringido pelos meios de restringir a retração do pino de acoplamento 6 através dos primeiros meios de associação 91, quando os meios de detecção do estado de inserção do pino de pivotamento 5 detectaram um estado retraído de um pino de pivotamento 30, e o movimento do pino de pivotamento 40 para o lado retraído é restringido pelos meios de restringir a retração do pino de pivotamento 7 através dos segundos meios de associação, quando os meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento 6 detectaram um estado retraído do pino de acoplamento 40, de forma que seja prevenida a remoção simultânea do pino de pivotamento 30 e do pino de acoplamento 40 mesmo quando uma operação errada é feita durante os estágios de estender e armazenar a lança.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de armazenar lança para um veículo de guindaste de lança.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA

[002] Em um veículo de guindaste de lança, uma lança é estendida para frente de uma parte distal de um braço superior de um braço telescópico, quando a lança é usada, e a lança é armazenada em um lado de um braço de base do braço telescópico, quando a lança não é utilizada.

[003] Em um veículo de guindaste de lança deste tipo, as operações de estender e armazenar a lança são realizadas conforme descrito abaixo.

[004] Primeiro, em uma posição de armazenamento da lança, uma saliência (com um furo de pino) em uma parte distal do braço superior e uma saliência (com um furo de pino) em uma parte próxima da lança são desacoplados, e a lança é apoiada em uma posição se estendendo ao longo de um lado do braço de pelos primeiros meios de armazenar localizados no lado distal no braço de base e segundos meios de armazenar localizados no lado próximo no braço de base. Para trazer a lança desde a posição de armazenamento para a posição estendida, o braço telescópico é totalmente contraído e os segundos meios de armazenar no lado próximo no braço de base são desacoplados. Então, as saliências em uma primeira parte lateral da parte distal do braço superior e as saliências em uma primeira parte lateral da parte próxima da lança são alinhadas umas com as outras e estas saliências são acopladas uma com a outra por um pino de pivotamento comum. Em seguida, os primeiros meios de armazenar no lado distal no braço de base são desacoplados e a lança é girada para frente da parte distal do braço superior em torno do pino de pivotamento. Então, as saliências (com urn furo de pino) em uma segunda parte lateral da parte distal do braço superior e saliências (com urn furo de pino) em uma segunda parte lateral da parte próxima do braço são alinhadas umas com as outras e as saliências são acopladas uma a cada outra por um pino de acoplamento.

[005] Quando a lança é trazida desde a posição de armazenar para a posição estendida, o braço telescópico é totalmente contraído e o pino de acoplamento sobre o lado de não-pivotamento entre a parte distal do braço superior e a parte próxima da lança é puxado para fora. Em seguida, a lança é girada dentro de um espaço em um lado do braço telescópico em torno do pino de pivotamento acoplando as saliências sobre a primeira parte lateral da parte distal do braço superior e as saliências sobre a primeira parte lateral da parte próxima da lança até que a lança se situe ao longo de um lado lateral do braço de base e um lado lateral da lança é acoplado ao lado lateral do braço de base pelos primeiros meios de armazenar localizados no lado distai no braço de base. Em seguida, o pino de pivotamento que acopla a parte distal do braço superior e a parte próxima da lança é puxado para fora, e uma parte distai da lança é acoplada a uma parte próxima do braço de base pelos segundos meios de armazenar localizados no lado próximo sobre o braço de base.

[006] Quando a lança é estendida para frente da parte distal do braço superior desde a posição de armazenar, é muito perigoso desacoplar os primeiros meios de armazenar por engano quando as saliências na parte distal do braço superior e as saliências na parte próxima da lança não estão acopladas com cada outra pelo pino de pivotamento, porque existe a possibilidade de a lança cair. Especialmente, quando os primeiros meios de armazenar são configurados para serem operados manualmente por baixo da lança, a possibilidade de a lança cair pode levar a um dano físico.

[007] Portanto, o requerente da presente invenção propôs um dispositivo de armazenar lança no qual os primeiros meios de armazenar não podem ser desacoplados a menos que a saliência, na parte distal do braço superior e a saliência sobre a parte próxima da lança estejam acopladas pelo pino de pivotamento (JP-A -2.003- 226486 como Documento de Patente 1). O dispositivo de armazenar lança do Documento de Patente 1, que é mostrado na figura 12 a figura 15, é constituído como descrito abaixo.

[008] O dispositivo de armazenar lança da técnica relacionada (Documento de Patente 1) inclui saliências (14a e 14b) com um furo de pino provido em uma primeira parte lateral de uma parte distai 13 de um braço superior 12 de um braço telescópico 1 e saliências (24 e 24b) com um furo de pino provida em uma primeira parte lateral de uma parte próxima 23 (suporte de lança) de uma lança 2 que são removivelmente acopláveis entre si por meio de um pino de pivotamento 30 (pino de pivotamento superior 31 e um pino de pivotamento inferior 32) e primeiros meios de armazenar A providos entre uma posição distai em um lado lateral de um braço de base 11 do braço telescópico e uma posição próxima do lado lateral da lança 2, como mostrado na figura 12 a figura 13. Os segundos meios de armazenar (não mostrados) para acoplar uma parte distai da lança ao braço de base são providos entre um lado distal do braço lateral 2 e um lado lateral próximo do braço de base 11.

[009] As saliências (14a e 14b) na parte distal do braço superior 13 e as saliências (24a e 24b) na parte próxima da lança 23 são providas em duas posições verticalmente separadas uma da outra, como mostrado na figurai 3. Ou seja, as saliências na parte distal do braço superior 13 incluem uma saliência superior 14 e uma saliência inferior 14b (um cada), e as saliências na parte próxima da lança 23 incluem saliências superiores 24a e saliências inferiores 24b (duas de cada).

[0010] O pino de pivotamento 30 inclui uma barra com rosca 33, e um pino de pivotamento superior 31 e um pino de pivotamento inferior 32, cada um dos quais é formado por um cilindro de rosca fêmea, rosqueado sobre as partes superior e inferior, respectivamente, da barra com rosca 33 como mostrado na figura 13. Roscas que se situam em direções opostas são formadas nas metades superior e inferior da barra rosqueada 33, e o pino de pivotamento superior 31 e pino de pivotamento inferior 32 são rosqueados nas partes rosqueadas opostamente. Portanto, girando uma extremidade inferior da barra rosqueada 33 para a direita ou esquerda, com uma ferramenta rotativa, os pinos de pivotamento superior e inferior 31 e 32 podem ser movidos na direção (em uma direção de retrair pino) ou para fora um de cada outro (em uma direção de inserção do pino).

[0011] O pino de pivotamento 30 está localizado entre as saliências superior e inferior 24a e 24b na parte próxima da lança 23. No estado de armazenamento da lança, o pino de pivotamento superior 31 e o pino de pivotamento inferior 32 são retraídos para fora da saliência superior 14a e saliência inferior 14b, respectivamente, na parte distal do braço superior 13 (a parte distal do braço superior 13 e a parte próxima da lança 23 é liberada) quando os pinos de pivotamento superior e inferior 31 e 32 são operados em uma direção afastada um do outro, e o pino superior 31 e o pino de pivotamento inferior 32 estão inseridos na saliência superior 14a e saliência inferior 14b, respectivamente, na parte distal do braço superior 13 (a parte distal do braço superior 13 e a parte próxima da lança 23 são acoplados uma à outra) quando os pinos de pivotamento superior e inferior 31 e 32 são operados em uma direção para longe um do outro.

[0012] Como mostrado na figura 13, os primeiros meios de armazenar A têm saliências superiores (com um furo de pino), 17a e saliências inferiores (com um furo de pino) 17b providas em dois locais separados verticalmente em um lado lateral do braço de base 11 (figura 12), uma saliência superior (com um furo de pino) 27a e uma saliência inferior (com um furo de pino) 27b providas em dois locais separados verticalmente em um lado lateral da lança 2, pinos de acoplamento superior e inferior 41 e 42 para acoplar e desacoplar as saliências superiores e inferiores saliências (17a e 27a, e 17b e 27b), e um cilindro hidráulico 45 para mover os pinos de acoplamento superior e inferior 41 e 42 na direção um do outro e afastado um do outro. O cilindro hidráulico 45 é disposto com seu tubo 46 localizado acima de sua barra 47. O pino de acoplamento superior 41 é conectado à extremidade superior do tubo 46, e o pino de acoplamento inferior 42 é conectado à extremidade inferior da barra 47. O cilindro hidráulico 45 e os pinos de acoplamento superior e inferior, 41 e 42 são fixados ao braço de base 11.

[0013] Quando a lança 2 situa-se ao longo do braço de base 11, como mostrado na figura 12, as saliências superior 17a no braço de base 11 e a saliência superior 27a na lança 2, e a saliência inferior 17b sobre o braço de base 11 e a saliência inferior 27b na lança 2 estão alinhadas umas com as outras, como mostrado na figura 13. Quando o cilindro hidráulico 45 é estendido com as saliências superiores e inferiores alinhadas entre si, o pino de acoplamento superior 41 é inserido nas saliências superior 17a e 27a e o pino de acoplamento inferior 42 é inserido nas saliências inferiores 17b e 27b (os primeiros meios de armazenar A são trazidos a um estado acoplado). Por outro lado, quando o cilindro hidráulico 45 é contraído desde um estado, onde os pinos de acoplamento superior e inferior 41 e 42, acoplam as saliências superiores e inferiores, respectivamente, os pinos de acoplamento superior e inferior, 41 e 42 estão retraídos para fora das saliências superiores e inferiores 27a e 27b na lança e os primeiros meios de armazenar A são trazidos em um estado desacoplado.

[0014] Além disso, o dispositivo de armazenar lança da técnica relacionada é provido com meios de detecção de estado de inserção do pino de pivotamento 5 para detectar se ou não os pinos superior e inferior 31 e 32 estão inseridos nas saliências da parte superior e inferior 14a e 14b, respectivamente, na parte distal do braço superior 13, meios de restringir a retração do pino de acoplamento 8 para restringir os pinos de acoplamento superior e inferior, 41 e 42 dos primeiros meios de armazenar A de serem retraídos para fora das saliências superior e inferior 27a e 27b na lança 2, e meios de associação (cabo de controle) 91 para associar os meios de detecção de inserção do pino de pivotamento 5 e os meios de restringir a retração do pino de acoplamento 8 como mostrado na figura 13 e figura 14.

[0015] O cabo de controle 91, como os meios de associação tem um alojamento externo 92 e um cabo interno 93, recebido movivelmente no alojamento externo 92.

[0016] Como meios de detecção de inserção do pino de pivotamento 5, é empregada uma saliência 51 presa ao pino de pivotamento superior 31. A saliência 51 pode se mover verticalmente de acordo com o movimento vertical do pino de pivotamento superior 31 para detectar o estado de inserção dos pinos de pivotamento superior e inferior 31 e 32. Na técnica relacionada, devido a que os pinos de pivotamento superior e inferior 31 e 32 são simultaneamente movidos na direção ou afastados um do outro pela barra rosqueada 33, o estado de inserção de ambos os pinos de pivotamento 31 e 32 pode ser detectado detectando o movimento vertical de um dos pinos de pivotamento (pino de pivotamento superior 31).

[0017] A primeira extremidade 93a do cabo interno 93 do cabo de controle 91 é acoplada à saliência 51, enquanto os meios de detecção de inserção do pino de pivotamento 5, e o cabo interno 93 é empurrado ou puxado em relação ao alojamento externo 92 quando a saliência 51 se move verticalmente.

[0018] Os meios de restringir a retração do pino de acoplamento 8 tem um membro de restringir 81 que pode entrar retratilmente em um intervalo S entre a extremidade inferior do tubo 46 do cilindro hidráulico 45 e a extremidade superior do pino de acoplamento inferior 42, como mostrado na figura 13 e figura 14. O membro de restringir 81 tem um comprimento vertical que é ligeiramente menor do que a largura do intervalo S entre a extremidade inferior do tubo de cilindro 46 e a extremidade superior do pino de acoplamento inferior 42 no momento em que o cilindro hidráulico 45 foi estendido. Além disso, o membro de restringir 81 é pivotado oscilantemente por um eixo 82 em uma base de montagem 26 fixada à lança 2 nos primeiros meios de armazenar A. O membro de restringir 81 é impelido em uma direção de restrição (em direção à barra de cilindro 47) como indicado por linhas sólidas na figura 14 por uma mola 85 (figura 14). Além disso, uma segunda extremidade 93b do cabo interno 93 do cabo de controle 91 é acoplado ao membro de restringir 81, e o membro de restringir 81 é deslocado para uma posição de não-restrição (numeral de referência 81'), indicado por linhas pontilhadas na figura 14 contra a força de impulso da mola 85, quando o cabo interno 93 é puxado como um resultado do movimento vertical da saliência 51.

[0019] O dispositivo de armazenar lança da técnica relacionada mostrado na figura 12 a figura 14 funciona como mostrado nas figuras 15(A) e(B).

[0020] Primeiro, quando os pinos de pivotamento superior e inferior 31 e 32 não estão inseridos nas saliências superior e inferior 14a e 14b na parte distai do braço superior 13 (o pino de pivotamento 30 está em um estado de contração), o membro de restringir 81 está posicionado em o intervalo S entre a extremidade inferior do tubo de cilindro 46 e a extremidade superior da parte do pino de acoplamento inferior 42 pela força de impulsão da mola 85, como mostrado na figura 15 (A) porque a saliência 51 está localizada em sua posição abaixada e o efeito de puxar o cabo de controle 91 (cabo interno 93) não atua sobre o membro de restringir 81. No estado mostrado na figura 15 (A), devido a que o membro de restringir 81 está posicionado no intervalo S, o membro de restringir 81 no intervalo S impede o cilindro hidráulico 45 de contrair mesmo se o cilindro hidráulico 45 é operado para o lado de contração. Como resultado, os pinos de acoplamento superior e inferior, 41 e 42 não são retraídos para fora das saliências superior e inferior 17a e 17b sobre a lança 2 (o estado acoplado dos primeiros meios de armazenar A é mantido).

[0021] Por outro lado, quando os pinos de pivotamento superior e inferior, 31 e 32 estão inseridos nas saliências superior e inferior 14a e 14b na parte distal do braço superior 13 (o pino de pivotamento 30 está em um estado estendido), como mostrado na figura 15 (B), o efeito de puxar do cabo de controle 91 (cabo interno 93) atua sobre o membro de restringir 81, porque a saliência 51 está localizada na sua posição elevada, e o membro de restringir 81 está posicionado fora do intervalo S entre a extremidade inferior do tubo de cilindro 46 e a extremidade superior da parte inferior do pino de acoplamento 42 contra a força de impulso da mola 85 (o estado de referência indicado pelo numeral 81' na figura 14). No estado mostrado na figura 15 (B), o cilindro hidráulico 45 pode ser contraído, e os pinos de acoplamento superior e inferior, 41 e 42 podem ser retraídos para fora das saliências superior e inferior 27a e 27b na lança 2 contraindo o cilindro hidráulico 45.

[0022] No dispositivo de armazenar lança de acordo com a técnica relacionada constituída como descrito acima (figura 12 a figura 15), quando a lança 2 é estendida para frente desde um estado armazenado ao longo do braço de base 11 (o estado mostrado na figura 15 (A)), os pinos de acoplamento superior e inferior, 41 e 42 dos primeiros meios de armazenar A são retraídos para fora das saliências superior e inferior 27a e 27b na lança 2, depois que os pinos de pivotamento superior e inferior, 31 e 32 foram inseridos nas saliências superior e inferior 14a e 14b na parte distal do braço superior 13, como mostrado na figura 15 (B). Neste momento, ainda que os pinos de acoplamento superior e inferior, 41 e 42 dos primeiros meios de armazenar A estejam retraídos (o cilindro hidráulico 45 está contraído), por erro, com os pinos de pivotamento superior e inferior, 31 e 32 no estado retraído, os pinos de acoplamento superior e inferior 41 e 42 não podem ser retraídos (puxados para fora) porque o membro de restringir 81 está na posição de restrição.

[0023] Portanto, o dispositivo de armazenar lança da técnica relacionada com uma função de impedir os pinos de pivotamento (31 e 32) e os pinos de acoplamento (41 e 42) de serem retraídos (puxados para fora), simultaneamente durante uma operação de extensão da lança para garantir a segurança durante uma operação de estender a lança.

[0024] Documento de patente 1: Publicação de Pedido de Patente JP No. 2003-226486

Descrição da Invenção Problema a ser Resolvido pela Invenção:

[0025] O dispositivo de armazenar lança da técnica relacionada discutida acima (figura 12 a figura 15) pode garantir segurança contra uma operação errada quando o braço é estendido a partir de um estado armazenado, mas cada um dos meios acima (os meios de detecção do estado de inserção do pino de pivotamento 5, os meios de restringir a retração do pino de acoplamento 8, os meios de associação 91 e assim por diante) não são de todo eficazes para segurança, quando a lança é armazenada a partir de um estado estendido. Em outras palavras, quando a lança é armazenada a partir de um estado estendido a lança 2 é girada para uma posição onde ela se estende ao longo de um lado lateral do braço de base 11 com os pinos de pivotamento superior e inferior, 31 e 32 inseridos nas saliências superior e inferior 14a e 14b na parte distal do braço superior 13. Então, os pinos de acoplamento superior e inferior 41 e 42 dos primeiros meios de armazenar A são inseridos nas saliências superior e inferior 27a e 27b na lança 2, e os pinos de pivotamento superior e inferior, 31 e 32 são retraídos para fora das saliências superior e inferior 14a e 14b na parte distal do braço superior 13. Neste momento, os pinos de pivotamento superior e inferior 31 e 32 poderiam ser puxados para fora por engano, mesmo se os pinos de acoplamento superior e inferior, 41 e 42 dos primeiros meios de armazenar A não estão inseridos. Neste caso, a lança 2 pode cair fora do braço telescópico 1.

[0026] É, portanto, um objetivo da presente invenção prover um dispositivo para armazenar lança para um veículo de guindaste que pode eliminar o risco de a lança cair devido a uma operação errada, tanto durante uma operação para estender a lança para frente de uma parte distal do braço superior desde uma posição de armazenar em um lado do braço de base e, quanto durante uma operação para armazenar a lança desde uma posição estendida a um dos lados do braço de base.

Meios para Resolver o Problema:

[0027] Como meio de solucionar o problema acima, a presente invenção tem a seguinte configuração. A presente invenção é direcionada a um dispositivo de armazenar lança para um veículo de guindaste.

[0028] O veículo de guindaste de acordo com a presente invenção é provido com um braço removivelmente afixável a uma parte distai de um braço superior de um braço telescópico montado em um veículo. O braço telescópico é fixado a uma plataforma rotativa montada sobre o veículo para o movimento arqueado.

[0029] Um dispositivo de armazenar lança para um veículo de guindaste de acordo com a presente invenção compreende um pino de pivotamento comum retrativelmente inserível em uma saliência (com um furo de pino) provida em uma primeira parte lateral da parte distai do braço superior e uma saliência (com um furo de pino) provida em uma primeira parte lateral de uma parte próxima da lança quando as saliências estão alinhadas entre si, de modo que a lança pode ser girada em torno do pino de pivotamento em um espaço em um lado do braço telescópico com o braço telescópico em um estado totalmente contraído entre uma posição estendida na qual a lança está estendida para frente da parte distal do braço superior e uma posição de armazenar em que a lança está localizada ao longo de um lado do braço de base do braço telescópico, e meios de armazenar providos entre o braço de base e a lança para armazenar a lança em um lado lateral do braço de base.

[0030] Na descrição a seguir, o termo "inserção" de um pino de pivotamento ou pino de acoplamento, se refere ao acoplamento entre uma saliência sobre o braço e uma saliência sobre a lança com o pino, e o termo "retração" do pino de pivotamento ou pino de acoplamento, se refere ao "desacoplamento" da saliência sobre o braço da saliência sobre a lança.

[0031] Embora os meios de armazenar dispostos entre o braço de base e a lança preferencialmente, incluem primeiros meios de armazenar localizados no lado distai sobre o braço de base e os segundos meios de armazenar localizados sobre o lado próximo sobre o braço de base, como na técnica relacionada discutida acima, de forma que a lança possa ser apoiada em dois pontos, apenas um dos meios de armazenar podem ser providos normalmente no centro do braço de base (nas proximidades do centro de gravidade da lança).

[0032] Os meios de armazenar têm uma saliência (com um furo de pino) provida no lado lateral do braço de base, uma saliência (com um furo de pino) provida em um lado lateral da lança, e um pino de acoplamento inserível removivelmente nas saliências.

[0033] Sobre a lança, são providos meios de detecção de estado de inserção do pino de pivotamento para detectar mecanicamente se o pino de pivotamento está ou não em uma posição inserida, os meios de restringir a retração do pino de pivotamento para restringir o movimento mecânico do pino de pivotamento para um lado retraído, a meios de detecção de estado de inserção do pino de acoplamento para detectar mecanicamente se o pino de acoplamento está ou não em uma posição inserida, os meios de restringir a retração do pino de acoplamento para restringir o movimento mecânico do pino de acoplamento para um lado retraído, primeiros meios de associação para associar mecanicamente os meios de detecção de estado de inserção do pino de acoplamento e os meios de restringir a retração do pino de acoplamento, e segundos meios de associação para associar mecanicamente os meios de detecção de estado de inserção do pino de acoplamento e os meios de restringir a retração do pino de pivotamento.

[0034] No dispositivo de armazenar lança de acordo com a presente invenção, o movimento do pino de acoplamento para o lado retraído é restringido pelos meios de restringir a retração do pino de acoplamento através dos primeiros meios de associação quando os meios de detecção do estado de inserção do pino de pivotamento detectaram um estado retraído do pino de pivotamento, e à restrição do movimento do pino de acoplamento para o lado retraído pelos meios de restringir retração do pino de acoplamento através dos primeiros meios de associação é liberada quando os meios de detecção do estado de inserção do pino de pivotamento detectou um estado inserido do pino de pivotamento, enquanto o movimento do pino de pivotamento para o lado retraído é restringido pelos meios de restringir a retração do pino de pivotamento através dos segundos meios de associação, quando os meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento detectou um estado retraído do pino de acoplamento, e a restrição do movimento do pino de pivotamento para o lado retraído pelos meios de restringir a retração do pino de pivotamento através dos segundos meios de associação é liberada quando os meios de detecção de estado de inserção do pino de acoplamento detectou um estado inserido do pino de acoplamento.

[0035] O dispositivo de armazenar lança de acordo com a presente invenção tem os seguintes efeitos.

[0036] Primeiro, quando a lança está estendida desde o estado armazenado sobre um lado do braço de base, o pino de acoplamento dos meios de armazenar é retraído depois que o pino de pivotamento foi inserido na saliência em uma primeira parte lateral da parte distai do braço superior e a saliência em uma primeira parte lateral da parte próxima da lança. Neste momento, os meios de detecção do estado de inserção do pino de pivotamento, os meios de restringir a retração do pino de acoplamento e os primeiros meios de associação previnem o pino de acoplamento dos meios de armazenar de ser retraído, se o pino de pivotamento está em um estado retraído. Assim, mesmo que o pino de acoplamento dos meios de armazenar seja retraído por engano com o pino de pivotamento em um estado retraído (estado desacoplado), o pino de acoplamento não pode ser retraído (um estado acoplado provido pelo pino de acoplamento é mantido). Portanto, tanto o pino de pivotamento quanto o pino de acoplamento não podem estar (simultaneamente) retraídos durante uma operação de estender lança, mesmo se houver uma operação errada (equívoco).

[0037] Quando a lança é armazenada a um lado do braço de base desde o estado estendido na frente da parte distal do braço superior, o pino de pivotamento é retraído depois que a lança foi girada em torno do pino de pivotamento para um lado do braço de base e o pino de acoplamento foi inserido dentro dos meios de armazenar. Neste momento, os meios de detecção de estado de inserção do pino de acoplamento, os meios de restringir a retração do pino de pivotamento e os segundos meios de associação previnem o pino de pivotamento de ser retraído se o pino de acoplamento está em um estado retraído. Assim, mesmo que o pino de pivotamento esteja retraído por engano com o pino de acoplamento em um estado retraído (estado desacoplado), o pino de pivotamento não pode ser retraído (um estado acoplado provido pelo pino de pivotamento é mantido). Portanto, tanto o pino de pivotamento quanto o pino de acoplamento não podem ser (simultaneamente) retraídos durante uma operação de armazenar lança, mesmo se houver uma operação errada (equívoco).

[0038] Além disso, os meios de detecção do estado de inserção do pino de pivotamento, os meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento, os meios de restringir a retração do pino de pivotamento, os meios de restringir a retração do pino de acoplamento, os primeiros meios de associação e os segundos meios de associação utilizados no dispositivo de armazenar lança de acordo a presente invenção são coletivamente providos na lança. Portanto, cada um dos meios não interfere com a extensão e contração do braço, mesmo quando uma operação de guindaste (extensão e contração do braço) é realizada somente com o braço telescópico, no estado de armazenamento da lança (estado no qual a lança está separada desde o braço superior). Além disso, como cada um dos meios acima é instalado mecanicamente, não há necessidade de prover um conector para conexão de fonte de energia (que requer operações de conexão e desconexão) entre o braço telescópico e a lança ou prover um controlador de controle, em contraste com os meios que operam com eletricidade ou pressão hidráulica.

[0039] No dispositivo de armazenar lança de acordo com a presente invenção, o pino de acoplamento dos meios de armazenar é provido sobre o braço de base. Os meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento sobre a lança são removivelmente engatáveis com o pino de acoplamento. Portanto os meios de detecção de estado de inserção do pino de acoplamento são engatados com o pino de acoplamento quando a lança é armazenada em um lado do braço de base de forma que os meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento possam detectar um estado de inserção do pino de acoplamento.

[0040] Quando o pino de acoplamento dos meios de armazenar é inserido e extraído por um cilindro hidráulico, por exemplo, como uma técnica relacionada mostrada na figura 12 a figura 15, o cilindro hidráulico e o pino de acoplamento devem ser providos no braço de base, pois o cilindro hidráulico para mover o pino de acoplamento necessita ser conectado a uma fonte hidráulica. Quando o pino de acoplamento é provido no braço de base e os meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento na lança, o pino de acoplamento e os meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamentos necessitam ser removivelmente engatáveis com cada outro porque a lança é deslocada entre uma posição de armazenamento e uma posição separada em relação ao braço de base.

[0041] Portanto, no dispositivo de armazenar lança de acordo a presente invenção, os meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento que são removivelmente engatáveis com o pino de acoplamento é utilizado de forma que o estado de inserção do pino de acoplamento possa ser detectado quando o pino de acoplamento é provido sobre o braço de base.

Efeito da Invenção:

[0042] O dispositivo de lança armazenar de acordo com a presente invenção tem os seguintes efeitos.

[0043] De acordo com a presente invenção, tanto quando a lança é estendida a partir do estado armazenado, quando a lança é armazenada a partir do estado estendido, mesmo se, tanto o pino de pivotamento 30 quanto o pino de acoplamento se submetem a uma operação de retração por engano, o pino operado não é retraído (retirado para fora) se o outro do pino de pivotamento ou pino de acoplamento está no estado retraído (estado desacoplado). Portanto, pode ser impedida de ocorrer um problema de ambos os pinos de pivotamento e o pino de acoplamento sendo puxados por uma operação errada tanto durante a operação de armazenar a lança quanto durante uma operação de estender a lança. Portanto, é obtido o efeito de que a segurança pode ser assegurada, tanto quando a lança está armazenada quanto quando a lança está estendida (a possibilidade de a lança cair é eliminada).

[0044] Além disso, os meios de detecção do estado de inserção do pino de pivotamento, os meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento, os meios de restringir a retração do pino de pivotamento, os meios de restringir a retração do pino de acoplamento, os primeiros meios de associação, e os segundos meios de associação são coletivamente providos na lança. Portanto, é obtido o efeito de que cada um dos meios não interfere com a extensão e contração do braço, mesmo quando uma operação de guindaste (extensão e contração do braço) é realizada somente com o braço telescópico, no estado de armazenamento da lança (estado no qual a lança é separada do braço superior).

[0045] Além disso, como cada um dos meios acima é instalado mecanicamente, não há necessidade de prover um conector para conexão de fonte de alimentação (que requer a conexão e desconexão de operações) entre o braço telescópico e lança ou para fornecer um controlador de controle. Portanto, o efeito é obtido de que a segurança durante a armazenar e extensão do braço pode ser protegido com uma configuração simples em contraste com o meio que opera em eletricidade ou pressão hidráulica.

[0046] Na presente invenção, os meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento são removivelmente engatáveis com o pino de acoplamento de forma que o estado de inserção do pino de acoplamento pode ser detectado pelos meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento, mesmo quando o pino de acoplamento dos meios de armazenar é provido no braço de base e o estado de inserção do pino de acoplamento é detectado pelos meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento sobre a lança.

[0047] Portanto, a presente invenção tem o efeito de que o estado de inserção do pino de acoplamento pode ser detectado sobre o lado da lança, mesmo quando o pino de acoplamento dos meios de armazenar sejam providos no braço de base. Em outras palavras, é obtido o efeito de que o pino de pivotamento pode ser impedido de ser retraído, mesmo quando o pino de acoplamento é provido no braço de base no dispositivo de armazenar lança de acordo com a concretização 1, no qual o pino de pivotamento é impedido de ser retraído, dependendo do estado de inserção do pino de acoplamento dos meios de armazenar.

MODALIDADE

[0048] É feita a seguir a descrição de um dispositivo de armazenar lança para um veículo de guindaste de lança de acordo com uma modalidade da presente invenção, com referência às figura 1 a figura 11.

[0049] O veículo de guindaste de lança usado nesta modalidade tem um braço telescópico 1 montado para movimento arqueado sobre uma plataforma giratória equipada sobre um veículo, e uma lança 2 removivelmente fixável a uma parte distai 13 de um braço superior 12 do braço telescópico 1.

[0050] O braço telescópico 1 inclui um braço de base 11, um braço superior 12 e uma pluralidade de braços intermediários, e os braços são telescopicamente conectados uns aos outros. Nesta modalidade, a lança 2 inclui um braço de base 21, um braço superior 22 retractilmente montado no braço de base 21, e um braço de suporte 23 conectado a uma parte próxima do braço de base 21. Nesta lança 2, o apoio da lança 23 serve como uma parte próxima da lança.

[0051] Como mostrado na figura 2 a figura 4, a parte distai 13 do braço superior 12 e a parte próxima da lança (a qual é designada como "suporte de lança") 23 são acoplados uns aos outros através da inserção de um pino de pivotamento 30 (pino superior de pivotamento 31 e pino inferior de pivotamento 32) dentro das saliências superior e inferior (com um furo de pino) 14a e 14b providas em uma primeira parte lateral da parte distal do braço superior 13 e saliências superior e inferior (com um furo de pino) 24a e 24b providas em uma primeira parte lateral do apoio de lança 23. A parte distal do braço superior 13 tem um saliência superior 14a e uma saliência inferior 14b, e o apoio de lança 23 tem duas saliências superiores 24a com uma pequena distância vertical entre elas e duas saliências inferiores 24b com uma pequena distância entre elas.

[0052] Girando a lança 2 em torno do pino de pivotamento 30, em um espaço sobre um lado do braço telescópico 1 com o pino de pivotamento 30 (o pino de pivotamento superior 31 e o pino de pivotamento inferior 32) inseridos nas saliências (14a e 24a, 14b e 24b), a lança 2 podem ser movida entre uma posição de armazenar onde a lança esteja disposta ao longo de um lado do braço de base 11 (figura 2) e uma posição estendida, onde a lança se estende na frente da parte distal do braço superior 13 (não mostrada).

[0053] Os meios de armazenar para armazenar a lança 2 em um lado lateral do braço de base 11 são providos entre o braço de base 11 e a lança 2, e, nesta modalidade, primeiros meios de armazenar A (a configuração detalhada dos quais é descrito mais adiante), localizados no lado distai sobre o braço de base 11 e segundos meios de armazenar B localizados sobre o lado próximo sobre o braço de base 11 são providos como os meios de armazenar, como mostrado na figura 1 e figura 2. No estado de armazenar lança mostrado na figura 1, a lança 2 é apoiada sobre o lado lateral do braço de base 11 pelos primeiros meios de armazenar A e os segundos meios de armazenar B com o pino de pivotamento 30 (pino de pivotamento superior 31 e o pino de pivotamento inferior 32) extraídos fora das saliências superiores e inferiores (14a e 24a, e 14b e 24b).

[0054] Embora os meios de armazenar dispostos entre o braço de base 11 e a lança 2 de preferência, incluem primeiros meios de armazenar A localizados sobre o lado distai sobre o braço de base 11 e segundos meios de armazenar B localizados sobre o lado próximo sobre o braço de base 11, como nesta modalidade de forma que a lança 2 possa ser apoiada em dois pontos, apenas um dos meios de armazenar poderão ser providas normalmente no centro do braço de base 11 (nas proximidades do centro de gravidade da lança 2) em outra modalidade. Nesse caso, (um caso em que apenas um meio de armazenar é provido), os meios de armazenar são o mesmo na configuração como os primeiros meios de armazenar A discutido acima.

[0055] Como mostrado na figura 4 e figura 5, o pino de pivotamento 30 tem uma barra com rosca 33 tendo partes superior e inferior com as quais o pino de pivotamento superior 31 e o pino de pivotamento inferior 32, cada um dos quais está na forma de um cilindro de rosca fêmea, são rosqueados, respectivamente. Como mostrado na figura 5, a barra rosqueada 33 tem rosca à direita 33a formada na metade superior da mesma e uma rosca à esquerda 33b formada na metade inferior da mesma, e é provida com uma parte de acoplamento de ferramenta rotativa 34 para acoplar uma ferramenta rotativa para girar a barra rosqueada na sua extremidade inferior. O pino de pivotamento superior 31 é rosqueado com rosca à direita 33a formada na metade superior da barra rosqueada 33, e o pino de pivotamento inferior 32 é rosqueado com rosca à esquerda 33b formada na metade inferior da barra rosqueada 33.

[0056] O pino de pivotamento 30 é disposto para se estender entre as saliências superior e inferior 24a e 24b sobre o apoio da lança 23 como mostrado na figura 5. O pino de pivotamento superior 31 e o pino de pivotamento inferior 32 do pino de pivotamento 30 têm sulcos verticais 31a e 32a, respectivamente, formados em uma superfície externa do mesmo e pinos anti-rotação (parafusos) 38 e 38 são inseridos nos sulcos verticais 31a e 32a do lado das saliências superior e inferior 24a e 24b, para que o pino de pivotamento superior 31 e o pino de pivotamento inferior 32 não possam girar em conjunto com a barra rosqueada 33.

[0057] O pino de pivotamento superior 31 e o pino de pivotamento inferior 32 do pino de pivotamento 30 podem ser simultaneamente retraídos para fora ou inseridos nas saliências superior e inferior 14a e 14b na parte distal do braço superior 13 girando manualmente a barra rosqueada 33 para a direita ou para a esquerda. Em outras palavras, o pino de pivotamento superior 31 e o pino de pivotamento inferior 32 são movidos simultaneamente para o outro (para o lado de retração do pino) quando a parte de acoplamento de ferramenta rotativa 34 na extremidade inferior da barra rosqueada 33 é girada para a direita (visto de baixo) com uma ferramenta rotativa, e o pino de pivotamento superior 31 e o pino de pivotamento inferior 32 são simultaneamente movidos afastados um do outro (para o lado de inserção do pino) quando a ferramenta rotativa é girada para a esquerda (visto de baixo para cima).

[0058] O estado mostrado na figura 5 é um estado onde o pino de pivotamento superior 31 e o pino de pivotamento inferior 32 foram inseridos nas saliências superior e inferior 14a e 14b, respectivamente, na parte distal do braço superior 13. Nesse estado, um intervalo T com um comprimento considerável é formado entre a extremidade inferior do pino de pivotamento superior 31 e a extremidade superior do pino de pivotamento inferior 32 no lado externo da barra rosqueada 33, e um membro de restringir 71, que é descrito posteriormente, pode entrar no intervalo T.

[0059] Como mostrado na figura 4 e figura 9, os primeiros meios de armazenar tem saliências superiores (com um furo de pino), 17a e saliências inferiores (com um furo de pino) 17b providos em dois locais separados verticalmente em um lado lateral do braço de base 11, uma saliência superior (com um furo de pino) 27 e uma saliência inferior (com um furo de pino) 27b provido em dois locais separados verticalmente em um lado lateral do braço de base 21, e um pino de acoplamento 40 para acoplar e desacoplar as saliências superiores e inferiores (17a e 27a, e 17b e 27b).

[0060] As saliências superior e inferior 17a e 17b no braço de base 11 são providas transversalmente sobre uma base de montagem 16 dispostas em um lado lateral do braço de base 11. As saliências superior e inferior 27a e 27b sobre a lança de base 21 são providas transversalmente sobre uma base de montagem 26 dispostas em um lado lateral do braço de base 21. O braço de base 11 tem duas saliências superiores 17a com uma pequena distância vertical entre elas e duas saliências inferiores com uma pequena distância vertical entre elas, e a lança de base 21 tem uma saliência superior 27a e uma saliência inferior 27b.

[0061] O pino de acoplamento 40 tem a mesma estrutura que o pino de pivotamento 30. Ou seja, o pino de acoplamento 40 tem uma barra com rosca 43 com a qual um pino de acoplamento superior 41 e um pino de acoplamento inferior 42, cada um dos quais é na forma de um cilindro de rosca fêmea, são rosqueados na parte superior e inferior do mesmo, respectivamente. Como mostrado na figura 9, a barra com rosca 43 tem uma rosca à direita 43a formada na metade superior da mesma e uma rosca à esquerda 43b formada na metade inferior da mesma, e é provida com uma parte de acoplamento de ferramenta rotativa 44 para acoplar uma ferramenta rotativa para girar a barra rosqueada na sua extremidade inferior. O pino de acoplamento superior 41 é rosqueado com uma rosca à direita 43 formada na metade superior da barra rosqueada 43, e o pino de acoplamento inferior 42 é rosqueado com a rosca à esquerda 43b formado na metade inferior da barra rosqueada 43.

[0062] Como mostrado na figura 9, o pino de acoplamento 40 está disposto para se estender entre a saliências superior e inferior 17a e 17b sobre a base de montagem 16 sobre o braço de base 11.0 pino de acoplamento superior 41 e o pino de acoplamento inferior 42 do pino de acoplamento 40 têm sulcos verticais 41a e 42a, respectivamente, formados em uma superfície externa dos mesmos e pinos antirrotação (parafusos) 48 e 48 são inseridos nos sulcos verticais 41a e 42a do lado das saliências superior e inferior 17a e 17b, de forma que o pino de acoplamento superior 41 e o pino de acoplamento inferior 42 não possa rodar em conjunto com a barra rosqueada 43.

[0063] O pino de acoplamento superior 41 e pino de acoplamento inferior 42 do pino de acoplamento 40 podem ser simultaneamente retraídos para fora das saliências superior e inferior 27a e 27b sobre a lança de base 21 ou inserido nas saliências girando manualmente a barra rosqueada 43 para a direita ou esquerda. Em outras palavras, o pino de acoplamento superior 41 e o pino de acoplamento inferior são simultaneamente movidos na direção um do outro (para o lado de retração do pino) quando a parte de acoplamento de ferramenta rotativa 44 na extremidade inferior da barra rosqueada 43 é girada para a direita (como visto abaixo) com uma ferramenta rotativa, e o pino de acoplamento superior 41 e pino de acoplamento inferior 42 são simultaneamente movido afastados um do outro (para o lado de inserção do pino) quando a ferramenta rotativa é girada para a esquerda (como visto abaixo).

[0064] No veículo de guindaste de acordo com esta modalidade, as operações para estender e armazenar a lança são realizadas conforme descrito abaixo.

[0065] Primeiro, em uma posição de armazenamento da lança, a saliência 14a (a saliência inferior 14b está abaixo dela) na parte distai do braço superior 13 e a saliência 24a (a saliência inferior 24b está abaixo dela) sobre o apoio da lança 23 são desacopladas uma da outra (o pino de pivotamento superior 31 e pino de pivotamento inferior 32 são adjacentes um ao outro, como mostrado na figura 8) e a lança 2 é suportada em uma posição que se estende ao longo de um lado do braço de base 11 pelos primeiros meios de armazenar A localizados sobre o lado distai sobre o braço de base 11 e os segundos meios de armazenar B localizado no lado próximo sobre o braço de base 11, como mostrado na figura 1. Neste momento, o pino de acoplamento superior 41 e pino de acoplamento inferior 42 do pino de acoplamento 40 dos primeiros meios de armazenar são separados uns dos outros e acoplam as saliências superiores e inferiores (17a e 27a, e 17b e 27b), como mostrado na figura 9. No estado de armazenamento da lança, o braço telescópico 1 pode ser estendido e contraído com a lança 2 armazenada sobre um lado lateral do braço de base 11.

[0066] Para trazer a lança 2 desde a posição de armazenamento (figura 1) para uma posição estendida, os segundos meios de armazenar B sobre o lado próximo sobre o braço de base são desacoplados (de modo que a lança 2 pode ser balançada em torno do pino de acoplamento 40 dos primeiros meios de armazenar A) com o braço telescópico 1 totalmente contraído, e a saliência 14a (14b) sobre uma primeira parte lateral da parte distal do braço superior 13 e 24 e a saliência (24b) sobre uma primeira parte lateral do suporte da lança 23 são alinhadas entre si, como mostrado na figura 2 (o estado mostrado na figura 8). Então a parte de acoplamento da ferramenta rotativa 34 da barra rosqueada 33 do pino de pivotamento 30 é girada para a esquerda (para separar o pino de pivotamento superior 31 e o pino de pivotamento inferior 32 um do outro) para acoplar as saliências superiores 14a e 24a uma à outra pelo pino de pivotamento superior 31 e para acoplar as saliências inferiores 14b e 24b uma à outra pelo pino de pivotamento inferior 32. Posteriormente, quando a barra rosqueada 43 do pino de acoplamento 40 dos primeiros meios de armazenar é girada para a direita para retrair o pino de acoplamento superior 41 e pino de acoplamento inferior 42 para fora das saliências superior e inferior 27a e 27b, respectivamente, sobre a lança de base 21, toda a lança 2 pode ser girada em torno do pino de pivotamento 30 (o pino de pivotamento superior 31 e o pino de pivotamento inferior 32) em um espaço em um lado do braço telescópico 1. Em seguida, os dois braços podem ser fixados em uma posição estendida girando a lança 2 para frente da parte distal do braço superior 13, alinhando as saliências sobre o lado de não pivotamento do braço de suporte 23 com as saliências sobre o lado de não pivotamento da parte distal do braço superior 13, e inserindo outro pino de acoplamento dentro das saliências.

[0067] Quando a lança 2 é deslocada da sua posição de armazenar para a posição estendida, ou quando a lança 2 é movida da posição estendida para a posição de armazenar, é necessário inserir e retrair o pino de pivotamento 30 e o pino de acoplamento 40 alternativamente. Em um dispositivo comum de armazenar lança, existe uma possibilidade de ambos o pino de pivotamento 30 e o pino de acoplamento 40 sendo retraídos simultaneamente por uma operação errada, conforme descrito na seção de "Antecedentes da Técnica". Nesse caso, existe o perigo de a lança cair.

[0068] Portanto, o dispositivo de armazenar lança de acordo com esta modalidade é provido com um mecanismo de segurança para prevenir tanto o pino de pivotamento 30 e o pino de acoplamento 40 de serem retraídos simultaneamente durante as operações para estender e armazenar a lança 2.

[0069] Ou seja, o mecanismo de segurança inclui, no dispositivo de armazenar lança tendo a configuração acima, meios de detecção do estado de inserção do pino de pivotamento 5 providos sobre a lança 2 para detectar mecanicamente se ou não o pino de pivotamento 30, que serve como um pivotamento para rotação da lança, está em uma posição inserida, os meios de restringir a retração do pino de pivotamento 7 para mecanicamente restringir o movimento do pino de pivotamento 30 para um lado de retração, meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento 6 para mecanicamente detectar se ou não o pino de acoplamento 40 dos primeiros meios de armazenar está em uma posição inserida, meios de restringir a retração do pino de acoplamento 8 para mecanicamente restringir o movimento do eixo de acoplamento 40 para um lado de retração, em primeiro lugar os meios de associação 91 para associar mecanicamente o meios de detecção do estado de inserção do pino de pivotamento 5 e os meios de restringir a retração do pino de acoplamento 8, e segundos meios de associação 94 para associar mecanicamente os meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento 6 e os meios de restringir a retração do pino de pivotamento 7. Deve-se observar que o termo "mecanicamente" nestes meios (5, 6, 7, 8, 91 e 94) refere-se a alcançar suas funções sem o uso de qualquer energia, como eletricidade ou pressão hidráulica. Nesta modalidade, estes meios (5, 6, 7, 8, 91 e 94) são constituídos conforme descrito abaixo.

[0070] Como os meios de detecção de inserção do pino de pivotamento 5, é empregada uma saliência 51 presa ao pino de pivotamento superior 31 como mostrado na figura 3 a figura 6 e figura 11. A saliência 51 pode se mover verticalmente de acordo com o movimento vertical do pino de pivotamento superior 31 para detectar o estado de inserção dos pinos de pivotamento superior e inferior 31 e 32. Devido a que os pinos de pivotamento superior e inferior 31 e 32 são simultaneamente movidos na direção ou afastados um do outro pela barra rosqueada 33, o estado de inserção de ambos os pinos 31 e 32 podem ser detectados através da detecção do movimento vertical de um dos pinos de pivotamento (o pino de pivotamento superior 31).

[0071] Os meios de restringir a retração do pino de pivotamento 7 tem um membro de restringir 71 pivotado em uma posição nas proximidades do pino de pivotamento 30 para movimento de balançar na direção e afastado da barra rosqueada 33 do pino de pivotamento 30, como mostrado na figura 3 a figura 6 e figura 11 (especialmente na figura 5 e figura 6). Como mostrado na figura 5, o membro de restringir 71, tem uma altura que é ligeiramente menor do que a largura do Intervalo T entre a extremidade inferior do pino de pivotamento superior 31 e a extremidade superior do pino de pivotamento inferior 32 no momento em que os pinos de pivotamento superior e inferior 31 e 32 estão inseridos nas saliências superior e inferior 14a e 14b, respectivamente, na parte distal do braço superior 13. O membro de restringir 71 é pivotado por um eixo 72 sobre uma base de montagem 29 provida sobre o apoio da lança 23, como mostrado na figura 6.

[0072] O membro de restringir 71 é provido com dois braços 73 e 74 e se estendem para fora em direções opostas, e um dos braços, o braço 74, é impulsionado em uma direção na qual o membro de restringir 71 aproxima a barra rosqueada 33 do pino de pivotamento 30 por uma mola 75. A primeira extremidade 96a de um cabo interno 96 dos segundos meios de associação (cabo de controle) 94, que é descrito mais tarde, é acoplada ao outro braço 73 do membro de restringir 71.

[0073] Quando o membro de restringir 71 está em um estado livre, o membro de restringir 71 está balançando pela força de impulso da mola 75 para uma posição na qual se confina contra (ou está adjacente a), uma superfície externa da barra rosqueada 33 tal como indicado pelas linhas pontilhadas (número de referência 71') na figura 6. Portanto, quando o membro de restringir 71 é trazido para o estado livre com os pinos de pivotamento superior e inferior, 31 e 32 inseridos nas saliências 14a e 14b, respectivamente, na parte distal do braço superior 13, como mostrado na figura 5, o membro de restringir 71 entra no intervalo T entre a extremidade inferior do pino de pivotamento superior 31 e a extremidade superior do pino de pivotamento inferior 32 pela força de impulso da mola 75. O membro de restringir 71 pode entrar no Intervalo T entre a extremidade inferior do pino de pivotamento superior 31 em um estado inserido e a extremidade superior do pino de pivotamento inferior 32, em um estado inserido com folgas acima e abaixo dele. No entanto, quando a barra rosqueada 33 é operada para o lado de retrair o pino de pivotamento (girada para a esquerda) com o membro de restringir 71 posicionado no intervalo T, a extremidade inferior do pino de pivotamento superior 31 e a extremidade superior do pino de pivotamento inferior 32 entram em contacto com as faces superior e inferior, respectivamente, do membro de restringir 71 antes que os pinos de pivotamento superior e inferior 31 e 32 são retraídos para fora das saliências superior e inferior 14a e 14a na parte distal do braço superior 13, como mostrado na figura 7 e a barra rosqueada 33 não pode mais ser rodada para o lado de retrair o pino de pivotamento após o contato. Embora a extremidade inferior do pino de pivotamento superior 31 e a extremidade superior do pino de pivotamento inferior 32 contata simultaneamente contra as faces superior e inferior do membro de restringir 71 no estado mostrado na figura 7, apenas um ou outro dos pinos de pivotamento superior 31 ou inferior 32 pode ser configurado para entrar em contacto com o membro de restrição 71.

[0074] Como meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento 6, é empregada uma alavanca em forma de L 61 que oscila de acordo com o movimento vertical do pino de acoplamento superior 41 como mostrado na figura 4 e figura 9 a figura 11. A alavanca em forma de L 61 é pivotada no canto do corpo em forma de L por um eixo 62 em uma posição nas proximidades do pino de acoplamento superior 41 no estado de armazenamento da lança sobre a base de montagem 26 sobre a lança de base 21. A saliência 63 se projeta desde uma primeira extremidade de alavanca da alavanca em forma de L 61 em direção ao pino de acoplamento superior 41. Uma placa de impulso 64 contra a qual a saliência 63 é contatável é fixada a uma superfície externa do pino de acoplamento superior 41.

[0075] A alavanca em forma de L 61 na lança de base 21 e a saliência 63 sobre o pino de acoplamento superior 41 são configurados de tal forma que a alavanca em forma de L 61 é separada da placa de impulso 64 quando a lança 2 é separada do braço de base 11 e a saliência 63 da alavanca em forma de L 61 está engatada com a placa de impulso 64 sobre o pino de acoplamento superior 41 quando a lança 2 está localizada na posição de armazenar sobre um lado do braço de base 11.

[0076] O meio de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento 6, balança uma segunda extremidade de alavanca da alavanca em forma de L 61 na direção do comprimento da lança através da saliência 63, quando a placa de impulso 64 move-se verticalmente de acordo com o movimento vertical do pino de acoplamento superior 41, e pode detectar o estado de inserção dos pinos de acoplamento superior e inferior 41 e 42 com base no montante pelo qual a segunda extremidade da alavanca é movimentada. Devido a que os pinos de acoplamento superior e inferior 41 e 42 do pino de acoplamento 40 são também, simultaneamente movidos na direção ou afastados um do outro pela barra rosqueada 43, o estado de inserção de ambos os pinos de acoplamento 41 e 42 pode ser detectado através da detecção de um movimento vertical de um dos pinos de acoplamento (o pino de acoplamento superior 41).

[0077] Os meios de restringir a retração do pino de acoplamento 8 tem um membro de restringir 81 pivotado em uma posição nas proximidades do pino de acoplamento 40 do primeiro armazenar um meio para balançar movimento em direção e para longe da barra rosqueada 43 do pino de acoplamento 40, como mostrado na figura 3 a figura 4 e figura 9 a figura 11 (especialmente figura 9 e figura 10). Como mostrado na figura 9, o membro de restringir 81 tem uma altura que é ligeiramente menor do que a largura do intervalo S entre a extremidade inferior do pino de acoplamento superior 41 e a extremidade superior do pino de acoplamento inferior 42 no momento em que os pinos de acoplamento superior e inferior 41 e 42 estão inseridos nas saliências superior e inferior 27a e 27b, respectivamente, sobre a lança de base 21. O membro de restringir 81 é pivotado por um eixo 82 sobre a base de montagem 26 provida no braço de base, como mostrado na figura 10. O membro de restringir 81 é provido com um braço 84 que se estende para fora, e o braço 84 é impelido em uma direção na qual o membro de restringir 81 aproxima a barra rosqueada 43 do pino de acoplamento 40 por uma mola 85. Quando o membro da restrição 81 está em um estado livre, o membro de restringir 81 é balançado pela mola 85 para uma posição na qual contata contra (ou está adjacente a), uma superfície externa da barra rosqueada 43, conforme indicado por linhas pontilhadas (número de referência 81') na figura 10. Portanto, quando o membro de restringir 81 é trazido para o estado livre com os pinos de acoplamento superior e inferior, 41 e 42, inseridos nas saliências 27a e 27b, respectivamente, sobre a lança de base 21, como mostrado na figura 9, o membro de restringir 81 entra no intervalo S entre a extremidade inferior do pino de acoplamento superior 41 e a extremidade superior do pino de acoplamento inferior 42, pela força de impulso da mola 85.

[0078] Como cada um dos primeiros meios de associação 91 e segundos meios de associação 94, é empregado um cabo de controle. Cada um dos cabos de controle 91 e 94 tem um alojamento externo 92 e um cabo interno 93 recebido movivelmente no alojamento externo 92.

[0079] Ambas as extremidades do alojamento externo 92 do cabo de controle 91, como os primeiros meios de associação são presos inamovivelmente, e o cabo interno 93 tem uma primeira extremidade 93a acoplada à saliência 51 como os meios de detecção do estado de inserção do pino de pivotamento 5, como mostrado na figura 5 a figura 6 e figura 11 e uma segunda extremidade 93b acoplada ao braço 84 do membro de restringir 81 dos meios de restringir a retração do pino de acoplamento 8 como mostrado na figura 9 a figura 10 e figura 11. Os primeiros meios de associação (cabo de controle) 91 podem balançar o membro de restringir 81 dos meios de restringir a retração do pino de acoplamento 8 entre uma posição de não-restrição (a posição de referência indicado pelo numeral 81 na figura 10) e uma posição de restrição (a posição indicada pela referência numeral 8T na figura 10) através dos meios de detecção do estado de inserção do pino de pivotamento 5 (a saliência 51) e do cabo interno 93 dele, quando o pino de pivotamento superior 31 do pino de pivotamento 30 move-se verticalmente. Em outras palavras, o cabo interno 93 é puxado e o membro de restringir 81 dos meios de restringir a retração do pino de acoplamento 8 é movido contra a força de impulso da mola 85 para a posição de não restringir indicada por linhas sólidas na figura 10, quando o pino de pivotamento superior 31 é movido para cima (ambos os pinos de pivotamento superior e inferior, 31 e 32 estão inseridos), conforme mostrado na figura 5 e figura 11 (B) e (C), e o cabo interno 93 é empurrado (liberado de uma tensão) e o membro de restringir 81 dos meios de restringir a retração do pino de acoplamento 8 é movido para a posição de restringir indicada pelas linhas pontilhadas na figura 10 (número de referência 81') por força de impulso da mola 85, quando o pino de pivotamento superior 31 é movido para baixo (ambos os pinos de pivotamento superior e inferior 31 e 32 estão retraídos) como mostrado na figura 8 e figura 11 (A).

[0080] Ambas as extremidades do alojamento 95 do cabo de controle 94 como os segundos meios de associação são presas inamovivelmente e o cabo interno 96 tem uma primeira extremidade 96a acoplada ao braço 73 do membro de restringir 71 dos meios de restringir a retração do pino de pivotamento 7 como mostrado na figura 5 a figura 6 e figura 11 e uma segunda extremidade 96b acoplada a uma das extremidades de alavanca da alavanca em forma de L 61 dos meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento 6, como mostrado na figura 9 a figura 10 e figura 11. Os segundos meios de associação (cabo de controle) 94 podem balançar o membro de restringir 71 dos meios de restringir a retração do pino de pivotamento 7 entre uma posição de não-restrição (a posição indicada pelo numeral de referência 71 na figura 6) e uma posição de restrição (a posição indicada pelo numeral referência 71' na figura 6) através dos meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento 6 (a alavanca em forma de L 61) e do cabo interno 96, quando o pino de acoplamento superior 41 do pino de acoplamento 40 é movido verticalmente. Em outras palavras, o membro de restringir 71 dos meios de restringir a retração do pino de pivotamento 7 é movido contra a força de impulso da mola 75 para a posição de não restrição indicada por linhas sólidas na figura 6 porque a alavanca em forma de L 61 é balançada para o lado de puxar o cabo interno através da placa de impulso 64 e a saliência 63 e puxa o cabo interno 96 quando o pino de acoplamento superior 41 é movido para cima (ambos os pinos de acoplamento superior e inferior, 41 e 42 estão inseridos), como mostrado na figura 9 e figura 11 (A) e (B), e o cabo interno 96 é empurrado (liberado de uma tensão) e o membro de restringir 71 dos meios de restringir a retração do pino de pivotamento 7 é deslocado para a posição de restringir indicada pelas linhas pontilhadas na figura 6 (número de referência 71') pela força de impulso da mola 75, quando o pino de acoplamento superior 41 é movido para baixo (os pinos de acoplamento superior e inferior, 41 e 42 estão retraídos) como mostrado na figura 11 (C).

[0081] No dispositivo de armazenar lança de acordo com esta modalidade, cada um dos meios acima (5, 6, 7, 8, 91 e 94) funciona como descrito a seguir durante as operações de estender e armazenar a lança 2. Cada alteração na operação durante as operações de estender e armazenar a lança 2 e as funções durante estas operações são descritas em conjunto com a figura 11 (A), (B) e (C).

Operação de Estender a Lança

[0082] Quando a lança 2 é estendida desde o estado de armazenamento mostrado na figura 1, os segundos meios de armazenar B são primeiro desacoplados e depois a lança 2 é balançada sobre o pino de acoplamento 40 dos primeiros meios de armazenar para alinhar as saliências superior e inferior 24a e 24b sobre uma primeira parte lateral da parte próxima da lança (apoio da lança) 23 com as saliências superior e inferior 14a e 14b sobre uma primeira parte lateral da parte distal do braço superior 13, como mostrado na figura 2. Neste estado, os pinos de acoplamento superior e inferior 41 e 42 estão no estado inserido e o membro de restringir 71 dos meios de restringir a retração do pino de pivotamento 7 está localizado na posição de não restringir através dos meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento 6 e os segundos meios de associação (cabo de controle) 94, como mostrado na figura 11 (A). Além disso, os pinos de pivotamento superior e inferior, 31 e 32 estão localizados adjacentes uns aos outros (retraídos) e o membro de restringir 81 dos meios de restringir a retração do pino de acoplamento 8 está localizado na posição de restrição pela força de impulso da mola 85. Portanto, o pino de acoplamento 40 (os pinos de acoplamento superior e inferior, 41 e 42) não pode estar retraído (a barra rosqueada 43 não pode ser operado para o lado de retração do pino de acoplamento).

[0083] Em seguida, no estado mostrado na figura 11 (A) e figura 8, a barra rosqueada 33 do pino de pivotamento 30 é girada para a esquerda para mover o pino de pivotamento superior 31 para cima e mover o pino de pivotamento inferior 32 para baixo, para inserir os pinos de pivotamento superior e inferior, 31 e 32 dentro das saliências superiores e inferiores (14a e 24a, e 14b e 24b), respectivamente, alinhadas umas com as outras (para definir a situação mostrada na figura 11 (B)). Nesse estado, mostrado na figura 11 (B), os meios de detecção do estado de inserção do pino de pivotamento 5 (a saliência 51) e os primeiros meios de associação (cabo de controle) 91 funcionam para colocar o membro de restringir 81 dos meios de restringir a retração do pino de acoplamento 8 na posição de não- restrição (a operação de retrair o pino de acoplamento pela barra rosqueada 43 pode ser realizada), porque o pino de pivotamento superior 31 foi deslocado para cima.

[0084] Em seguida, para rodar a lança 2 afastada desde o braço de base 11 do estado mostrado na figura 2, a barra rosqueada 43 do pino de acoplamento 40 é operada para o lado de retrair o pino de acoplamento para retrair os pinos de acoplamento superior e inferior 41 e 42, como mostrado na figura 11 (C). A operação de retrair o pino de acoplamento pela barra rosqueada 43 pode ser realizada somente quando os pinos de pivotamento superior e inferior 31 e 32 do pino de pivotamento 30 estão no estado inserido como mostrado na figura 11 (B). Ou seja, mesmo se a barra rosqueada 43 do pino de acoplamento 40 é operada por engano para o lado de retrair o pino de acoplamento quando o pino de pivotamento 30 está no estado retraído, como mostrado na figura 11 (A), a operação não é eficaz. Isto impede com segurança uma situação em que tanto o pino de pivotamento 30 quanto o pino de acoplamento 40 estão retraídos durante uma operação de retração do pino de acoplamento.

[0085] Quando os pinos de acoplamento superior e inferior 41 e 42 do pino de acoplamento 40 são trazidos para o estado retraído, como mostrado na figura 11 (C), o efeito de liberação da restrição dos meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento 6 e os segundos meios de associação (cabo de controle) 94 no membro de restringir 71 dos meios de restringir a retração do pino de pivotamento 7 é liberado e o membro de restringir 71 é movido para a posição de restrição pela força de impulso da mola 75 (figura 6).

[0086] Depois que a lança 2 foi girada para frente da parte distai do braço superior 13, a operação de estender a lança está concluída quando as saliências (providas em dois locais separados verticalmente) sobre uma segunda parte lateral do suporte de lança 23 e as saliências (providas em dois locais separados verticalmente) sobre uma segunda parte lateral da parte distal do braço superior 13 são alinhadas entre si e outro pino de acoplamento é inserido nas saliências alinhadas umas com as outras.

Operação de Armazenar Lança

[0087] Para armazenar a lança 2 desde o estado de estender, a lança 2 é girada para uma posição ao longo do braço de base 11 mostrado na figura 2 com a parte próxima da lança (suporte de lança) 23 e da parte distal do braço superior 13 acoplada uma á outra somente pelo pino de pivotamento 30 para alinhar as saliências superior e inferior 27a e 27b sobre a lança de base 21, com as saliências superior e inferior 17a e 17b sobre o braço de base 11. Neste momento, a saliência 63 da alavanca em forma de L 61, como os meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento 6 sobre o lado da lança está engatada com a placa de impulso 64 no pino de acoplamento superior 41. Então, os pinos de acoplamento superior e inferior 41 e 42 dos primeiros meios de armazenar A são inseridos nas saliências superiores e inferiores (17a e 27a, e 17b e 27b) sobre a lança de base 21 e o braço de base 11, alinhadas umas com as outras (para definir a situação mostrada na figura 11 (B)). No estado mostrado na figura 11 (B), o membro de restringir 71 dos meios de restringir o pino de pivotamento 7 e membro de restringir 81 dos meios de restringir a retração do pino de acoplamento 8 estão ambos na posição de não-restrição, de modo que as barras rosqueadas 33 e 43 podem executar uma operação de retrair pinos.

[0088] Em seguida, a barra rosqueada 33 do pino de pivotamento 30 é operada desde o estado mostrado na figura 2 e figura 11 (B) para o lado de retrair pino de pivotamento para retrair os pinos de pivotamento superior e inferior 31 e 32, como mostrado na figura 11 (A). A operação de retrair o pino de pivotamento pela barra rosqueada 33 pode ser realizada somente quando os pinos de acoplamento superior e inferior, 41 e 42 do pino de acoplamento 40 estão no estado inserido como mostrado na figura 11 (B). Ou seja, mesmo se a barra rosqueada 33 do pino de pivotamento 30 é operada para o lado de retrair o pino de pivotamento por engano quando o pino de acoplamento 40 está no estado retraído, como mostrado na figura 11(C), a operação não é eficaz porque o membro de restringir 71 dos meios de restringir a retração do pino de pivotamento 7 está na posição de restrição. Isto previne com segurança uma situação em que tanto o pino de pivotamento 30 quanto o pino de acoplamento 40 estão retraídos durante uma operação de retrair o pino de pivotamento.

[0089] Quando os pinos de pivotamento superior e inferior 31 e 32 do pino de pivotamento 30 são trazidos para o estado retraído como mostrado na figura 11 (A), o efeito de liberar a restrição dos meios de detecção de inserção do pino de pivotamento 5 e os primeiros meios de associação (cabo de controle) 91 sobre o membro de restringir 81 dos meios de restringir a retração do pino de acoplamento 8 são liberados e o membro de restringir 81 é movido para a posição de restrição pela força de impulso da mola 85 (figura 10).

[0090] Então, a operação de armazenar a lança é concluída quando a parte distal do braço é movida desde o estado mostrado na figura 2 e figura 11 (A) em torno do pino de acoplamento 40 na direção de um lado lateral do braço de base 11 e a parte distal do braço é acoplada ao braço de base 11 pelos segundos meios de armazenar B, como mostrado na figura 1.

[0091] Como descrito acima, no dispositivo de armazenar lança para um veículo de guindaste de acordo com esta modalidade, tanto quando a lança 2 é estendida desde o estado armazenado, quanto quando a lança 2 é armazenada desde o estado estendido, mesmo se, tanto o pino de pivotamento 30 quanto o pino de acoplamento 40 sofrem uma operação de retração por engano, o pino operado não é retraído (retirado) se o outro lado do pino de pivotamento 30 ou o pino de acoplamento 40 está no estado retraído (estado desacoplado). Assim, pode ser impedido de ocorrer um problema de ambos os pinos de pivotamento 30 e 40 serem puxados para fora por uma operação errada tanto durante a operação de armazenar uma lança quanto durante uma operação de estender a lança. Portanto, pode ser assegurada segurança, tanto quando a lança 2 é armazenada quanto quando a lança 2 é estendida (a possibilidade de a lança cair é eliminada).

[0092] Além disso, os meios de detecção do estado de inserção do pino de pivotamento 5, os meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento 6, os meios de restringir a retração do pino de pivotamento 7, os meios de restringir a retração do pino de acoplamento 8, os primeiros meios de associação 91, e os segundos meios de associação 94 são coletivamente providos sobre a lança. Portanto, cada um dos meios (5, 6, 7, 8, 91 e 94) não interferem com a extensão e contração do braço, mesmo quando uma operação de guindaste (extensão e contração do braço) é realizada somente com o braço telescópico 1 em estado de armazenamento da lança (estado no qual a lança 2 está separada do braço superior 12).

[0093] Além disso, como cada um dos meios acima (5, 6, 7, 8, 91 e 94) é instalado mecanicamente, não há necessidade de prover um conector para conexão de fonte de alimentação (que requer operações de conexão e desconexão) entre o braço telescópico 1 e a lança 2 ou para prover um controlador de controle e a segurança durante o armazenamento e extensão do braço pode ser assegurada com uma configuração simples em contraste com os meios que operam com eletricidade ou pressão hidráulica.

[0094] Além disso, na modalidade ilustrada, os meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento 6 (a alavanca em forma de L 61) são configurados para serem removivelmente engatáveis com o pino de acoplamento superior 41 (a saliência 63). Assim, mesmo quando o pino de acoplamento 40 é provido no braço de base 11 e os meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento 6 são providos na lança de base 21, a alavanca em forma de L 61 é engatável com a saliência 63 quando a lança 2 é colocada ao longo de um lado do braço de base 11 de forma que o estado de inserção do pino de acoplamento (o pino de acoplamento superior 41) possa ser detectado pelos meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento 6. Portanto, mesmo quando o pino de acoplamento 40 deve ser provido sobre o braço de base 11 como no caso em que os pinos de acoplamento superior e inferior, 41 e 42, são inseridos e retraídos com um cilindro hidráulico, o estado de inserção do pino de acoplamento 40 pode ser detectado sobre o lado da lança.

[0095] Embora seja usado um cabo de controle como os primeiros meios de associação 91 e os segundos meios de associação 94 na modalidade acima, um mecanismo de ligação pode ser utilizado como os primeiros meios de associação 91 e os segundos meios de associação 94 em vez do cabo de controle em outra modalidade.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0096] A figura 1 é uma vista plana que ilustra um estado de armazenamento de um veículo de guindaste de lança utilizando o dispositivo de armazenar lança de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0097] A figura 2 é uma vista ilustrando um estado alterado do estado mostrado na figura 1.

[0098] A figura 3 é uma vista ampliada de uma parte da figura 2.

[0099] A figura 4 é uma vista tomada ao longo da linha IV - IV da figura 3 e vista na direção das setas anexadas.

[00100] A figura 5 é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha V - V da figura 4.

[00101] A figura 6 é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha VI - VI da figura 4.

[00102] A figura 7 é uma vista ilustrando um estado alterado do estado mostrado na figura 5 (vista para explicar um estado desabilitado de retração dos pinos de pivotamento superior e inferior).

[00103] A figura 8 é uma vista que ilustra um estado alterado do estado mostrado na figura 5 (vista explicando um estado retraído dos pinos de pivotamento superior e inferior).

[00104] A figura 9 é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha IX - IX da figura 4.

[00105] A figura 10 é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha X - X da figura 4.

[00106] A figura 11 é uma vista que explica a função do dispositivo de armazenar lança de acordo com a modalidade da presente invenção.

[00107] A figura 12 é uma vista plana parcial ilustrando um estado de armazenamento da lança de um veículo de guindaste de lança de acordo com a técnica relacionada.

[00108] A figura 13 é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha XIII - XIII da figura 12.

[00109] A figura 14 é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha XIV - XIV da figura 13.

[00110] A figura 15 é uma vista para explicar a função de um dispositivo de armazenar lança de acordo com a técnica relacionada. DESCRIÇÃO DOS NUMERAIS DE REFERÊNCIA 1: braço telescópico 2: lança 5: meios de detecção do estado de inserção do pino de pivotamento 6: meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento 7: meios de restringir a retração do pino de pivotamento 8: meios de restringir a retração do pino de acoplamento 11: braço de base 12: braço superior 13: parte distai do braço superior 14a, 14b: saliência sobre a parte distal do braço superior 17a, 17b: saliência sobre o braço de base nos primeiros meios de armazenar 21: lança de base 23: parte próxima da lança (apoio da lança) 24a, 24b: saliência sobre a parte próxima da lança 27a, 27b: saliência sobre a lança nos primeiros meios de armazenar 30: pino de pivotamento 31: pino de pivotamento superior 32: pino de pivotamento inferior 33: barra rosqueada 40: pino de acoplamento 41: pino de acoplamento superior 42: pino de acoplamento inferior 43: barra rosqueada 51: saliência 61: alavanca em forma de L 71: membro de restrição dos meios de restringir a retração do pino de pivotamento 81: membro de restrição dos meios de restringir a retração do pino de acoplamento 91: primeiros meios de associação (cabo de controle) 94: segundos meios de associação (cabo de controle) A: primeiros meios de armazenar B: segundos meios de armazenar

Claims

1. Dispositivo de armazenar lança para um veículo de guindaste de lança, compreendendo uma lança (2) removivelmente fixável a uma parte distai (13) de um braço superior (12) de um braço telescópico (1) montado em um corpo de veículo, um pino de pivotamento (30) comum inserível retraívelmente em uma saliência de braço superior (14a, 14b) provida em uma parte lateral da parte distai (13) do braço superior (12) e uma primeira saliência de lança (24a, 24b) provida em uma parte lateral de uma parte próxima da lança (2) quando as saliências estão alinhadas entre si, de modo que a lança (2) possa ser girada sobre o pino de pivotamento (30) em um espaço sobre um lado do braço telescópico (1), com o braço telescópico (1) estando em um estado totalmente contraído, entre uma posição estendida na qual a lança (2) é estendida para frente da parte distai (13) do braço superior (12) e uma posição de armazenamento na qual a lança (2) está localizada ao longo de um lado de um braço de base (11) do braço telescópico (1), e meios de armazenar (A, B) providos entre o braço de base (11) e a lança (2) para armazenar a lança (2) em um lado lateral do braço de base (11), os meios de armazenar (A, B) tendo uma saliência (17a, 17b) no lado lateral do braço de base (11), uma segunda saliência de lança (27a, 27b) provida sobre um lado lateral da lança (2), e um pino de acoplamento (40) inserível removivelmente dentro da saliência de braço de base (17a, 17b) e da segunda saliência de lança (27a, 27b), caracterizado pelo fato de que a lança (2) é provida com meios de detecção do estado de inserção do pino de pivotamento (5) para detectar mecanicamente se o pino de pivotamento (30) está ou não em uma posição inserida, meios de restringir a retração do pino de pivotamento (7) para restringir o movimento mecânico do pino de pivotamento (30) para um lado retraído, meios para detecção do estado de inserção do pino de acoplamento (6) para detectar mecanicamente se o pino de acoplamento (40) está ou não em uma posição inserida, meios de restringir a retração do pino de acoplamento (8) para restringir o movimento mecânico do pino de acoplamento (40) para um lado retraído, primeiros meios de associação (91) para associar mecanicamente os meios de detecção do estado de inserção do pino de pivotamento (5) e os meios de restringir a retração do pino de acoplamento (8), e segundos meios de associação (94) para associar mecanicamente os meios para detecção do estado de inserção do pino de acoplamento (6) e os meios de restringir a retração do pino de pivotamento (7), que o movimento do pino de acoplamento (40) para o lado retraído é restringido pelos meios de restringir a retração do pino de acoplamento (8) através dos primeiros meios de associação (91) quando os meios de detecção do estado de inserção do pino de pivotamento (5) detectaram um estado retraído do pino de pivotamento (30), e a restrição de movimento do pino de acoplamento (40) para o lado retraído pelos meios de restringir a retração do pino de acoplamento (8) através dos primeiros meios de associação (91) é liberada quando os meios de detecção do estado de inserção do pino de pivotamento (5) detectaram um estado inserido do pino de pivotamento (30), que o movimento do pino de pivotamento (30) para o lado retraído é restringido pelos meios de restringir a retração do pino de pivotamento (7) através dos segundos meios de associação (94), quando os meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento (6) detectaram um estado retraído do pino de acoplamento (40), e a restrição do movimento do pino de pivotamento (30) para o lado retraído pelos meios de restringir a retração do pino de pivotamento (7) através dos segundos meios de associação (94) é liberada quando os meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento (6) detectaram um estado inserido do pino de acoplamento (40), que o pino de acoplamento (40) dos meios de armazenar (A, B) é provido sobre o braço de base (11), e os meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento (6) na lança (2) são removivelmente engatáveis com o pino de acoplamento (40), e que os meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento (6) são engatados com o pino de acoplamento (40) quando a lança (2) está retraída em um lado do braço de base (11) de forma que os meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento (6) possam detectar se o pino de acoplamento (40) está ou não inserido na saliência do braço de base (17a, 17b) e na segunda saliência de lança (27a, 27b).

2. Dispositivo de armazenar lança para um veículo de guindaste de lança, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os meios de detecção do estado de inserção do pino de acoplamento (6) compreendem: uma alavanca em forma de L (61) que é montada em um eixo (62) fixado à lança (2) e que tem primeira e segunda extremidades de alavanca em lados opostos do eixo (62), em que a alavanca (61) pivota em torno do eixo (62) para movimento de balançar entre uma posição de armazenar onde uma projeção (61) da primeira extremidade de alavanca está engatada com uma placa de impulso (64) no pino de acoplamento (40) e uma posição desengatada onde a projeção (61 )e a placa de impulso (64) estão desengatadas, em que a segunda extremidade de alavanca está fixada a uma extremidade de cabo servindo como os primeiros meios de associação (91), e em que a alavanca em forma de L (61) é separada da placa de impulso (64) quando a lança é separada do braço de base (11).

3. Dispositivo de armazenar lança para um veículo de guindaste de lança, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pino de pivotamento (30) é proporcionado na lança (2).