JP6160660B2 - アタッチメントの連結装置 - Google Patents

Description

本発明は、クローラクレーンなどの作業機械を構成するストラットなどの複数の長尺のアタッチメントを上下に積み重ねるときに用いる連結装置に関する。

クローラクレーンなどの作業機械を分解して保管する際、または分解して輸送する際、ブーム、ストラットなどの複数の長尺のアタッチメントは上下に積み重ねられて崩れないように固定される。

この種の技術として、例えば下記の特許文献１、２に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。特許文献１では、上下に積み重ねられる前マストと後マストとの対向部にそれぞれフォークエンド、アイエンドと称する連結具を固定し、これら連結具同士をピンで連結している。特許文献２では、上下に積み重ねられる中間ブームの対向部にそれぞれラグを固定し、これらラグ同士を連結ピンで連結している。

実開昭６１−１０１５９３号公報 特開２００４−１８２５１号公報

クローラクレーンなどの作業機械を分解して例えばトレーラーに載せて輸送する際、輸送制限高さを守らなければならない。大型の作業機械の場合、各アタッチメントも大型化するので、輸送制限高さを守るようにトレーラーへの積載を計画すると、アタッチメントを積み重ねて積載することが難しいことがある。この場合、各アタッチメントを単独で輸送したり、各アタッチメントをさらに分割して輸送したりする計画としなければならない。これは輸送コストの増大を招く。

ここで、上記した従来技術には次の問題がある。特許文献１、２に記載のアタッチメント同士の固定方法は、いずれも、上下に積み重ねられるアタッチメントの対向部にラグなどの連結具を固定してピン止めするというものであるので、当該連結具の高さ分、輸送高さが高くなってしまう。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業機械を構成する複数の長尺のアタッチメントを上下に積み重ねて相互に固定したときの高さ寸法を従来よりも低減することができるアタッチメントの連結装置を提供することである。

本発明に係る連結装置は、作業機械を構成する複数の長尺のアタッチメントを上下に積み重ねるときに用いる当該アタッチメント同士の連結装置であり、前記アタッチメントの側面に設けられる連結器具を備える。前記連結器具は、前記アタッチメントのうちの第１アタッチメントの側面から外方へ向かって延在する連結用第１支持部と、前記アタッチメントのうちの前記第１アタッチメントの上に積み重ねられる第２アタッチメントの側面から外方へ向かって延在する連結用第２支持部と、前記連結用第１支持部と前記連結用第２支持部とを連結する連結部材とを備える。

本発明によれば、アタッチメントの側面に連結器具を設けたので、連結器具の高さは、作業機械を構成する複数の長尺のアタッチメントを上下に積み重ねて相互に固定したときの高さ寸法にほとんど影響を与えない。すなわち、アタッチメントを上下に積み重ねて相互に固定したときの高さ寸法を従来よりも低減することができる。

本発明の第１実施形態に係る連結装置にて、上下に積み重ねたストラットを固定した状態を示す側面図である。 図１のＡ−Ａ断面図である（ピンは挿入されていない状態）。 図１に示す連結器具の斜視図である。 図１に示す位置合せ具の斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る連結装置にて、上下に積み重ねたストラットを固定した状態を示す側面図である。 図５のＢ部拡大図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す実施形態では、作業機械であるラッフィングジブクレーン（ブームの先端部にジブが取り付けられたクレーン）を分解して輸送する際の例を示しているが、その他の様々な形式のクレーンを分解して輸送したり保管したりするときに、クレーンを構成する長尺のアタッチメントに設けた本発明の連結装置を用いることができる。上記長尺のアタッチメントとしては、ストラット、ジブ、ブーム、マストなどを挙げることができる。

（第１実施形態）
分解したラッフィングジブクレーンを構成する長尺のアタッチメントは、例えば図１に示す形態でトレーラー５０に積載されて輸送される。図１中に示す下部ジブ２は、ラッフィングジブクレーンのブームの先端部に取り付けられるジブの下部部分を構成するものである。また、第１アタッチメントとしてのフロントストラット３、および第２アタッチメントとしてのリヤストラット４は、それぞれ、ラッフィングジブクレーンのフロントストラット、およびリヤストラットである。図１に示す例では、下部ジブ２にピンを介して取り付けられたフロントストラット３を下部ジブ２の上に折り畳み、そのフロントストラット３の上にリヤストラット４を積み重ねて、下部ジブ２、フロントストラット３、およびリヤストラット４を１台のトレーラー５０で一緒に輸送するようにしている。

フロントストラット３とリヤストラット４とは連結器具１で連結される。連結器具１は、ストラットの長手方向において所定の間隔をあけて、本実施形態では、ストラットの長手方向両端部の側面にそれぞれ配置されている。なお、図１中の紙面奥側の対応する位置にも連結器具１は配置されており（図２参照）、本実施形態ではこれら計４つの連結器具１が配置されている。

また、フロントストラット３の上にリヤストラット４を重ねるときのストラット長手方向の相互の位置合わせは位置合せ具７を利用して行われる。位置合せ具７は、ストラットの側面であってそれぞれの連結器具１の近くに（連結器具１との間に所定の間隔をあけて）配置されている。上記連結器具１と同様に、位置合せ具７は、ストラットの幅方向両側に配置されており、すなわち、本実施形態では計４つの位置合せ具７が配置されている。本実施形態では、計４つの連結器具１と計４つの位置合せ具７とで連結装置を構成する。

フロントストラット３は、ラチス構造のストラットであり、図２に示すように、長手方向に延びる４本のパイプ部材２１と、パイプ部材２１を連結する複数の連結部材２２とを有する。同様に、リヤストラット４もラチス構造のストラットであり、図２に示すように、長手方向に延びる４本のパイプ部材３１と、パイプ部材３１を連結する複数の連結部材３２とをリヤストラット４は有する。

連結器具１は、フロントストラット３とリヤストラット４とが横に寝かされて上下に積み重ねられたときの対向部の側方に設けられる。本実施形態のこの連結器具１は、断面円形で所定長さを有する連結用第１支持部１１および連結用第２支持部１２と、２枚の連結用第１プレート１３および１枚の連結用第２プレート１４と、これらプレート同士をその側方からピン止めして連結する連結用棒状部材としての連結ピン１５とで構成される。２枚の連結用第１プレート１３、１枚の連結用第２プレート１４、および連結ピン１５で、連結用第１支持部１１と連結用第２支持部１２とを連結する連結部材を構成する。

連結用第１支持部１１は、フロントストラット３の構成部材のうちの、積み重ねられたときのリヤストラット４に近い側のパイプ部材２１の側面から外方へ向かって延在するように当該パイプ部材２１の側面に設けられる。連結用第２支持部１２は、リヤストラット４の構成部材のうちの、積み重ねられたときのフロントストラット３に近い側のパイプ部材３１の側面から外方へ向かって延在するように当該パイプ部材３１の側面に設けられる。

２枚の連結用第１プレート１３は、間隔をあけて連結用第１支持部１１に外挿固定されることで当該連結用第１支持部１１から上方へ向かって突設される。連結用第２プレート１４は、連結用第２支持部１２に外挿固定されることで当該連結用第２支持部１２から下方へ向かって突設される。なお、上方、下方とは、横に寝かされたフロントストラット３の上にリヤストラット４が積み重ねられたときの方向のことである。また、フロントストラット３の上にリヤストラット４が積み重ねられたときに、２枚の連結用第１プレート１３の間の隙間に連結用第２プレート１４が入り込むようにされる。連結用第１プレート１３および連結用第２プレート１４には、それぞれ、ピン孔１３ａおよびピン孔１４ａが形成されている（図３参照）。

位置合せ具７は、前記した連結器具１と同様に、フロントストラット３とリヤストラット４とが横に寝かされて上下に積み重ねられたときの対向部の側方に設けられる。図４に示したように、本実施形態のこの位置合せ具７は、断面円形で所定長さを有する位置合せ用第１支持部１９および位置合せ用第２支持部２０と、２枚の位置合せ用プレート１６および１枚の係合プレート１７（位置合せ用係合部材）と、２枚の位置合せ用プレート１６の間に固定される位置合せ用棒状部材としての位置決めガイド１８とで構成される。２枚の位置合せ用プレート１６、位置決めガイド１８、および係合プレート１７で、位置合せ部材を構成する。位置合せ具７は、前記した連結用第１プレート１３のピン孔１３ａと、連結用第２プレート１４のピン孔１４ａとの位置を合わせるための器具である。

位置合せ用第１支持部１９は、フロントストラット３の構成部材のうちの、積み重ねられたときのリヤストラット４に近い側のパイプ部材２１の側面から外方へ向かって延在するように当該パイプ部材２１の側面に設けられる。位置合せ用第２支持部２０は、リヤストラット４の構成部材のうちの、積み重ねられたときのフロントストラット３に近い側のパイプ部材３１の側面から外方へ向かって延在するように当該パイプ部材３１の側面に設けられる。

２枚の位置合せ用プレート１６は、間隔をあけて位置合せ用第１支持部１９に外挿固定されることで当該位置合せ用第１支持部１９から上方へ向かって突設される。係合プレート１７は、位置合せ用第２支持部２０に外挿固定されることで当該位置合せ用第２支持部２０から下方へ向かって突設される。また、フロントストラット３の上にリヤストラット４が積み重ねられたときに、２枚の位置合せ用プレート１６の間の隙間に係合プレート１７が入り込むようにされる。係合プレート１７の端部には円弧状の凹部１７ａが設けられている。この凹部１７ａの内周面と上記位置決めガイド１８の外周面とは相互に面接触するように同径とされている。

フロントストラット３の上にリヤストラット４を積み重ねる際、係合プレート１７の凹部１７ａを位置決めガイド１８の上にのせる。これにより、フロントストラット３の上にリヤストラット４がのった状態（あずけられた状態）となるとともに、上記ピン孔１３ａおよびピン孔１４ａの孔が合わさる（側方から視て一致した状態となる。このようになるように、ストラットの側面に位置合せ具７（の各部品）が配置される）。そこに連結ピン１５を打ち込み、これにより、上下に積み重ねられたフロントストラット３とリヤストラット４とが連結され、輸送の際に崩れ落ちることが防止される。

（第２実施形態）
図５および図６は第２実施形態を示す。この第２実施形態の説明では、図１等に示す第１実施形態で説明した部品、部材には同一の符号を付している。

図５中に示す上部ブーム５は、ラッフィングジブクレーンのブームの上端部分を構成するものである。本実施形態は、上部ブーム５部分でピンを介して連結された、下部ジブ２、フロントストラット３、およびリヤストラット４を１台のトレーラー５０でまとめて輸送する場合の例である。

本実施形態で示す連結装置は、ストラットの幅方向両端部側面に設けられる１組の連結器具１と、ストラットの長手方向において連結器具１との間に所定の間隔をあけてフロントストラット３の上面に固定される１組の受け板６とで構成される。

受け板６は、フロントストラット３の構成部材のうちの、積み重ねられたときのリヤストラット４に近い側のパイプ部材２１の上面に固定される。なお、受け板６は、図５，６中の紙面奥側の対応する位置にも配置される。

この受け板６は、上部ブーム５にピン止めされたリヤストラット４が、そのピン止め部分を支点にして倒れてきたときに、リヤストラット４の先端部がフロントストラット３の上記パイプ部材２１に当たる箇所のパイプ部材２１の上面に固定される。これにより、リヤストラット４が折り畳まれると、リヤストラット４の先端部が上方から受け板６に当接するので、フロントストラット３を構成するパイプ部材２１が傷つくことが防止される。なお、フロントストラット３とリヤストラット４とは、上部ブーム５を介してピンで連結されているとともに、連結器具１によっても連結される。すなわち、ストラットの長手方向の２箇所で相互に連結されるので、輸送の際に崩れ落ちることは十分に防止される。

（変形例）
図３等に示したように、上記した実施形態では、２枚の連結用第１プレート１３の間の隙間に連結用第２プレート１４を挿入するようにしているが、連結用第１プレート１３を１枚のみにして、連結用第１プレート１３と連結用第２プレート１４とをピン止めしてもよい。

前記した連結ピン１５に代えて、例えばボルト・ナットを用い、連結用第１プレート１３と連結用第２プレート１４とをボルト・ナットで連結固定してもよい。

位置合せ具７を連結器具１の近くに配置する必要は必ずしもない。

位置合せ具７に関し、フロントストラット３の側方に位置決めガイド１８を配置し、リヤストラット４の側方に係合プレート１７を配置することに代えて、フロントストラット３の側方に係合プレート１７を配置し、リヤストラット４の側方に位置決めガイド１８を配置してもよい。

位置合せ用プレート１６は１枚のみであってもよい。

係合プレート１７を図４に示したものよりも長くするとともに、位置合せ用第１支持部１９の外径に凹部１７ａの外径を合わせ、且つ位置決めガイド１８を省略する。このようにして、係合プレート１７の凹部１７ａが円柱状の位置合せ用第１支持部１９に係合するようにしてもよい。この場合、位置合せ用第１支持部１９は、係合プレート１７の凹部１７ａが係合する位置合せ用棒状部材となる。

図５，６に示した第２実施形態に関し、受け板６を省略してもよい。ただし、受け板６が存在すれば、フロントストラット３の上にリヤストラット４を倒していったときに、リヤストラット４の先端部を受け板６で受けることができるので、これによりフロントストラット３が傷つくことを防止でき好ましい。

連結対象のストラット（アタッチメント）は、ラチス構造でなく箱構造（断面が４枚の板で構成されたもの）であってもよい。なお、箱構造よりもラチス構造の方が軽量で高剛性、高強度を得られる。

（作用・効果）
本発明によれば、長尺のアタッチメント（例えばストラット）の側面に連結器具を設けたので、連結器具の高さは、作業機械（例えばクレーン）を構成する複数の長尺のアタッチメントを上下に積み重ねて相互に固定したときの高さ寸法にほとんど影響を与えない。すなわち、アタッチメントを上下に積み重ねて相互に固定したときの高さ寸法を従来よりも低減することができる。これにより、アタッチメントを上下に積み重ねて輸送する際の輸送高さを従来よりも低く抑えることができる。これにより、大型のクレーンにおいては、より多くのアタッチメントをまとめて輸送（または、まとめて一体輸送）できるので、トレーラーの台数を減ずることができ、輸送コストが低減する。また、別の観点からは、輸送高さを従来よりも低く抑えることができるので、輸送制限高さを超えない範囲で、アタッチメント（例えばストラット）の枠寸を大きく確保することができ、従来よりも高剛性、高強度のアタッチメントとすることができる。

また、本発明においては、連結用第１支持部１１から上方へ向かって突設された連結用第１プレート１３と、連結用第２支持部１２から下方へ向かって突設された連結用第２プレート１４と、連結用第１プレート１３と連結用第２プレート１４とを側方から連結する連結用棒状部材（例えば連結ピン１５）とで、連結用第１支持部１１と連結用第２支持部１２とを連結する連結部材を構成することが好ましい。この構成によると、上下に積み重ねられたアタッチメントの高さを低減できるとともに、アタッチメント同士の接触をより確実に防止することができる。

また、第１実施形態で示したように、アタッチメントの側面に設けられ、連結用第１プレート１３に形成された連結ピン１５（連結用棒状部材）が入れられるピン孔１３ａ（孔）と、連結用第２プレート１４に形成された連結ピン１５（連結用棒状部材）が入れられるピン孔１４ａ（孔）との位置を合わせるための位置合せ具７を設けることが好ましい。この構成によると、ピン孔（孔）の位置合わせが容易となる。

また、上記した位置合せ具７は、積み重ねるアタッチメントのうちの一方の側方に配置された位置合せ用棒状部材（例えば、位置決めガイド１８）と、他方の側方に配置された、位置合せ用棒状部材に係合する凹部を有する位置合せ用係合部材（例えば、係合プレート１７）とを含んで構成されることが好ましい。この構成によると、簡易な構成で位置合せ具７を構成することができる。

また、上記した実施形態では、連結器具１の連結用支持部１１，１２と、位置合せ具７の位置合せ用支持部１９，２０とは、形状・寸法が同じである。且つ、連結器具１の連結用プレート１３，１４と、位置合せ具７の位置合せ用プレート１６・係合プレート１７とは形状が類似する。このように部品の共通化が図られているので、コストを低減することができる。

また、第１実施形態で示したように、アタッチメントの長手方向において所定の間隔をあけて複数の連結器具１を配置することが好ましい。アタッチメントの長手方向における複数箇所でアタッチメントを連結することで、輸送時のアタッチメントの固定がより安定する。

また、第２実施形態で示したように、上側のアタッチメントである第２アタッチメントの長手方向端部が上方から当接する受け板６を、アタッチメントの長手方向において連結器具１との間に所定の間隔をあけて下側のアタッチメントである第１アタッチメントの上面に固定することが好ましい。この構成によると、アタッチメント同士の接触によりアタッチメントが傷つくことを防止することができる。

以上、本発明の実施形態およびその変形例について説明したが、その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行えることは勿論である。

１：連結器具
２：下部ジブ
３：フロントストラット（第１アタッチメント）
４：リヤストラット（第２アタッチメント）
６：受け板
７：位置合せ具
１１：連結用第１支持部
１２：連結用第２支持部
１３：連結用第１プレート
１３ａ：ピン孔（孔）
１４：連結用第２プレート
１４ａ：ピン孔（孔）
１５：連結ピン（連結用棒状部材）
１７：係合プレート（位置合せ用係合部材）
１７ａ：凹部
１８：位置決めガイド（位置合せ用棒状部材）
５０：トレーラー

Claims (6)

1. 作業機械を構成する複数の長尺のアタッチメントを上下に積み重ねるときに用いる当該アタッチメント同士の連結装置であって、
   前記アタッチメントの側面に設けられる連結器具を備え、
   前記連結器具は、
   前記アタッチメントのうちの第１アタッチメントの側面から外方へ向かって延在する連結用第１支持部と、
   前記アタッチメントのうちの前記第１アタッチメントの上に積み重ねられる第２アタッチメントの側面から外方へ向かって延在する連結用第２支持部と、
   前記連結用第１支持部と前記連結用第２支持部とを連結する連結部材と、
   を備えることを特徴とする、アタッチメントの連結装置。
2. 請求項１に記載のアタッチメントの連結装置において、
   前記連結部材は、
   前記連結用第１支持部から上方へ向かって突設された連結用第１プレートと、
   前記連結用第２支持部から下方へ向かって突設された連結用第２プレートと、
   前記連結用第１プレートと前記連結用第２プレートとを側方から連結する連結用棒状部材と、
   を備えることを特徴とする、アタッチメントの連結装置。
3. 請求項２に記載のアタッチメントの連結装置において、
   前記アタッチメントの側面に設けられ、前記連結用第１プレートに形成された、前記連結用棒状部材が入れられる孔と、前記連結用第２プレートに形成された、前記連結用棒状部材が入れられる孔との位置を合わせるための位置合せ具をさらに備えることを特徴とする、アタッチメントの連結装置。
4. 請求項３に記載のアタッチメントの連結装置において、
   前記位置合せ具は、
   前記第１アタッチメントおよび前記第２アタッチメントのうちの一方の側方に配置された位置合せ用棒状部材と、
   前記一方に対する他方の側方に配置された、前記位置合せ用棒状部材に係合する凹部を有する位置合せ用係合部材と、
   を備えることを特徴とする、アタッチメントの連結装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載のアタッチメントの連結装置において、
   前記アタッチメントの長手方向において所定の間隔をあけて配置される複数の前記連結器具を備えることを特徴とする、アタッチメントの連結装置。
6. 請求項１〜４のいずれかに記載のアタッチメントの連結装置において、
   前記アタッチメントの長手方向において前記連結器具との間に所定の間隔をあけて前記第１アタッチメントの上面に固定される、前記第２アタッチメントの長手方向端部が上方から当接する受け板をさらに備えることを特徴とする、アタッチメントの連結装置。

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