BRPI0919748B1 - Animal treatment device - Google Patents

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BRPI0919748B1
BRPI0919748B1 BRPI0919748-6A BRPI0919748A BRPI0919748B1 BR PI0919748 B1 BRPI0919748 B1 BR PI0919748B1 BR PI0919748 A BRPI0919748 A BR PI0919748A BR PI0919748 B1 BRPI0919748 B1 BR PI0919748B1
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treatment
axis
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animal
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BRPI0919748-6A
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Friberg Olof
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Delaval Holding Ab
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Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO DE TRATAMENTO PARA UM ANIMAL".
Antecedentes da técnica e técnica anterior A presente invenção refere-se a um dispositivo de tratamento para cuidar de animais, em que o dispositivo de tratamento compreende um membro de tratamento, tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, em que um eixo rotativo longitudinal se estende através do membro de tratamento e a primeira e segunda extremidade, os meios de acionamento conectados ao membro de tratamento, em que os meios de tratamento estão dispostos para provocar um movimento rotacional do membro de tratamento ao redor do eixo rotativo longitudinal, um membro de transporte para transmitir o membro de tratamento e os meios de acionamento, e um membro de ancoragem disposto para ancorar o membro de transporte para um elemento imóvel, em que o membro de transporte compreende uma primeira conexão articulada permitindo que o membro de tratamento oscile em tomo de um primeiro eixo, e em que o membro de transporte também é conectado ao membro de ancoragem por meios de uma segunda conexão articulada, a segunda conexão articulada permite que o membro de tratamento oscile em torno de um segundo eixo. Há vários dispositivos de tratamento conhecidos para animais da técnica anterior. Uma aplicação de um dispositivo de tratamento pode envolver a escovação do animal. A escovação é uma forma de manter o animal limpo, massageando e acalmando-o. Às vezes, a escovação também pode ser usada para aplicar inseticidas ao pelo. A escovação também é uma forma de melhorar a saúde do animal e fornecer um sentimento elevado de bem-estar e conforto. US 6.318.298 B1 divulga um dispositivo de tratamento em que uma escova é montada na direção horizontal. A escova é verticalmente móvel e por meio disto é ajustável para adequar os animais de diferentes alturas. Um motor é conectado à escova para produzir uma rotação, em que o motor é ativado quando o animal se prensa contra a escova. Ainda, a altura da escova é ajustada quando o animal se prensa contra a escova. Por ser horizontal, a escova pode alcançar apenas a superfície traseira e a superior horizontal do animal. WO 03/084316 A1 divulga um dispositivo de tratamento para a-nimais em que uma escova retangular é carregada por meios de transporte. A escova pode ser ajustada em um movimento de rotação preferível por uma unidade de acionamento. O movimento é iniciado pelo animal entrando em contato com a escova. Além disto, por meios de um elemento flexível nos meios de transporte, a escova é capaz de girar de uma orientação vertical para uma substancialmente horizontal sob uma força agindo nela. O dispositivo de tratamento é especialmente adequado para animais grandes como vacas e cavalos.
Resumo da invenção A presente invenção tem como finalidade fornecer um dispositivo de tratamento que fornece um movimento de oscilação mais preferível do membro de tratamento e para alcançar uma operação de tratamento, esco-vação e limpeza mais eficiente do animal.
Esta finalidade é obtida com o dispositivo de tratamento inicialmente definido, que é caracterizado visto que a segunda conexão articulada é fornecida lateralmente mais próxima ao membro de ancoragem do que da primeira conexão articulada.
Através deste dispositivo de tratamento, é possível para um a-nimal que usa o dispositivo de tratamento deixá-lo ser tratado de forma eficiente e confortável. Devido à estrutura e desenho estável preferível do dispositivo de tratamento, o tratamento do animal pode ser realizado de forma mais controlada e disciplinada. A nova estrutura do dispositivo de tratamento de acordo com a presente invenção contribui para amaciar os movimentos de oscilação do membro de transporte e do membro de tratamento. Os movimentos de oscilação mais suaves do dispositivo de tratamento são apreciados pelo animal. O animal sente-se bem, o que melhora a saúde e conforto do animal. O dispositivo de tratamento destina-se preferivelmente a ser usado por animais bovinos maiores.
De acordo com uma modalidade da invenção, a segunda cone- xão articulada é fornecida em apenas um lado e a uma distância do eixo rotativo longitudinal quando o membro de tratamento estiver em uma posição substancialmente vertical.
De acordo com uma modalidade, o segundo eixo se estende substancialmente de forma horizontal.
De acordo com uma modalidade, a segunda conexão articulada é disposta para permitir que o membro de transporte oscile em torno do segundo eixo, por meio disso permitindo que o membro de tratamento oscile em torno do segundo eixo.
De acordo com uma modalidade, a segunda conexão articulada é disposta para permitir que o membro de transporte oscile pelo menos 220° em torno do segundo eixo. O membro de transporte pode oscilar em qualquer direção a partir da posição inicial, resultando em um ângulo de oscilação de pelo menos 220°, conforme mencionado acima. Sempre pode ser possível para o membro de transporte oscilar livremente 360° em torno do segundo eixo.
De acordo com uma modalidade, o primeiro eixo é substancialmente perpendicular ou perpendicular ao segundo eixo. O membro de tratamento, por esta estrutura, pode vantajosamente oscilar em muitas direções que traz flexibilidade ao dispositivo de tratamento. O dispositivo de tratamento será corretamente útil para animais de alturas e tamanhos diferentes, e será capaz de tratar o animal em uma parte substancial de seu corpo. Também contribui para a independência do animal, pois a flexibilidade do dispositivo de tratamento torna mais fácil para o animal utilizar o dispositivo de tratamento nas partes do corpo desejadas.
De acordo com uma modalidade, o membro de transporte compreende uma primeira extremidade, na qual a primeira extremidade que a primeira conexão articulada está localizada, e uma segunda extremidade, na qual a segunda extremidade que a segunda conexão articulada está localizada.
De acordo com uma modalidade, o membro de transporte tem formato em L, compreendendo uma primeira porção da perna e uma segun- da porção da perna, a primeira porção da perna compreendendo a primeira extremidade do membro de transporte, e a porção da segunda perna compreendendo a segunda extremidade do membro de transporte, e em que a primeira e a segunda porção da perna formam um ângulo. A primeira e a segunda porção da perna são preferivelmente conectadas pela porção intermediária. Esta porção intermediária pode ter diferentes formas e pode, por exemplo, ser levemente curvada. Pode consistir também de várias pequenas porções, formando um ângulo reto ou uma porção intermediária angularmente inclinada.
De acordo com uma modalidade, o ângulo formado pela primeira e segunda porção da perna é aproximadamente 90°. Embora a porção intermediária não tenha que ser com ângulo reto, as duas porções da perna são posicionadas aproximadamente em um ângulo reto com relação de um para outro.
De acordo com uma modalidade, o formato em L do membro de transporte é levemente curvado. O membro de transporte é preferivelmente curvado de forma uniforme, resultando em um projeto conveniente e prático.
De acordo com uma modalidade, o membro de transporte tem um corte transversal quadrado, circular ou oval.
De acordo com uma modalidade, os meios de acionamento compreendem um motor de rotação, disposto para oscilar em torno do movimento rotacional. O motor de rotação é preferivelmente um motor elétrico do tipo padrão, compreendendo um estator e um rotor, e é conectado vantajosamente ao membro de tratamento através da caixa de engrenagens.
De acordo com uma modalidade, o membro de tratamento compreende uma escova. A escova preferivelmente compreende elementos rígidos e duros como cerdas. Os elementos como cerdas podem se estender externamente com relação ao eixo rotativo longitudinal e são capazes de fornecer um efeito de massagem firme e um efeito de limpeza de um animal que usa o dispositivo de tratamento. Considera-se também combinar os e-lementos como cerdas diferenciando em rigidez em um membro de tratamento, pelo menos alguns destes elementos como cerdas são duros e se estendem externamente com relação ao eixo rotativo longitudinal.
De acordo com uma modalidade, o dispositivo de tratamento compreende uma terceira conexão articulada disposta a permitir que o membro de tratamento oscile em torno de um quarto eixo. O quarto eixo pode se estender substancialmente em paralelo, ou em paralelo, com o segundo eixo. O membro de tratamento pode ser de um projeto mais geral como um corpo giratório tendo projeções de qualquer forma adequada, como verrugas, se estendendo externamente com relação ao eixo rotativo longitudinal. Então, estas projeções podem compreender outros elementos do que os elementos como cerdas descritos acima. Por exemplo, as projeções podem ser compreendidas de um elemento como esponja ou elementos como pelo mais suaves. Além disto, todo o corpo giratório pode ser formado de um elemento como esponja.
Breve descrição dos desenhos A figura 1 a mostra uma vista lateral esquemática de uma primeira modalidade de um dispositivo de tratamento de acordo com a invenção. A figura 1b mostra uma vista lateral esquemática levemente de cima do dispositivo de tratamento de acordo com a figura 1a. A figura 2 mostra uma vista lateral esquemática de uma segunda modalidade de um dispositivo de tratamento de acordo com a invenção. A figura 3 mostra uma vista lateral esquemática de uma terceira modalidade de um dispositivo de tratamento de acordo com a invenção. A figura 4 mostra uma vista esquemática de uma segunda variante de um membro de tratamento do dispositivo de tratamento. A figura 5 mostra uma vista esquemática de uma terceira variante de um membro de tratamento do dispositivo de tratamento. A figura 6 mostra uma vista esquemática de uma quarta variante de um membro de tratamento do dispositivo de tratamento. A figura 7 mostra uma vista lateral esquemática de uma quarta modalidade de um dispositivo de tratamento de acordo com a invenção. A figura 8 mostra uma vista lateral esquemática de uma quinta modalidade de um dispositivo de tratamento de acordo com a invenção. Descrição detalhada de várias modalidades da invenção Observa-se que os elementos com a mesma função foram designados com os mesmos sinais de referência em todas as modalidades.
Um primeira modalidade de um dispositivo de tratamento agora será descrita com referência a figura 1a. O dispositivo de tratamento compreende meios de acionamento incluindo um motor elétrico de rotação do tipo padrão M-ι, que está conectado a um membro de tratamento 1. O membro de tratamento 1 é giratório ao redor de um eixo rotativo longitudinal X . O membro de tratamento 1 também é conectado a um membro de transporte 2 através de uma primeira conexão articulada 3. O membro de transporte 2 é conectado ao membro de ancoragem 4 através de uma segunda conexão articulada 5. A segunda conexão articulada 5 é fornecida a uma distância do eixo rotativo longitudinal X, e em apenas um lado do eixo rotativo longitudinal X quando o membro de tratamento estiver em uma posição substancialmente vertical. O membro de ancoragem 4 é montado em uma coluna da parede ou um lado (não mostrado). O membro de transferência 2 compreende uma primeira extremidade 6 e uma segunda extremidade 7. A primeira conexão articulada 3 está localizada na primeira extremidade 6 e a segunda conexão articulada 5 está localizada na segunda extremidade 7. Além disso, o membro de transporte 2 compreende uma primeira porção da perna A e uma segunda porção da perna B. A primeira porção da perna A compreende uma primeira extremidade 6 e uma segunda porção da perna B compreende a segunda extremidade 7. A primeira porção da pema A forma um ângulo de aproximadamente 90° com a segunda porção da perna B. O membro de transporte 2 pode ser projetado de várias formas. Um exemplo de um projeto do membro de transporte 2 está esquematica-mente indicado na figura 1a, onde o membro de transporte 2 tem um formato em L levemente curvado. Além disto, nesta primeira modalidade o membro de transporte 2 tem um corte transversal quadrado. A primeira e a segunda porção da perna A, B estão conectados por uma porção intermediária C. A porção intermediária C é levemente curvada, contribuindo com o formato em L levemente curvado do membro de transporte 2. A primeira conexão articulada 3 permite que o membro de tratamento 1 oscile em torno de um primeiro eixo Y. A segunda conexão articulada 5 é disposta para permitir que o membro de transporte 2 oscile em torno de um segundo eixo Z, estendendo-se substancialmente de forma horizontal. Permitir que o membro de transporte 2 oscile em torno do segundo eixo Z, a segunda conexão articulada 5 também permite que o membro de tratamento 1 oscile em torno do segundo eixo . O primeiro eixo Y é perpendicular ao segundo eixo, resultando em movimentos flexíveis favoráveis do membro de tratamento 1.
Quando o dispositivo de tratamento não é usado por um animal, ele permanece na posição de descanso, conforme mostrado na figura 1a. Na posição de descanso o eixo rotativo longitudinal X do membro de tratamento 1 é paralelo a um eixo vertical V. Além disso, a primeira porção da perna A do membro de transporte 2 está na posição de descanso também paralela ao eixo vertical V. A segunda porção da perna B está paralela ao segundo eixo Z, o segundo eixo Z perpendicular ao eixo vertical V.
Quando um animal entra em contato com o dispositivo de tratamento, o motor de rotação Mi começa a girar o membro de tratamento 1 ao longo do eixo giratório longitudinal X. A rotação permanecerá a uma velocidade agradável ao animal, como 3-35 rpm, por exemplo, sobre 22 rpm. Além disto, o animal pode controlar independentemente o membro de tratamento 1 para oscilar em uma direção desejada. A segunda conexão articulada 5 é disposta para permitir que o membro de transporte 2 oscile pelo menos 220° em torno do segundo eixo Z. Em outras palavras, o membro de transporte 2 é capaz de oscilar pelo menos 110° em qualquer direção em torno do segundo eixo Z, com relação a posição de descanso. O dispositivo de tratamento pode compreender meios de controle e sensor (não mostrados) controlando o motor de rotação M-ι para começar a girar quando um animal se aproximar ou entrar em contato com o membro de tratamento 1, para continuar o movimento do membro de tratamento 1 desde que o membro de tratamento 1 esteja em contato com o animal, e pare o movimento em um certo período de tempo após o animal perder contato com o membro de tratamento 1. O membro de tratamento 1 desta primeira modalidade está no formato de um cilindro circular. Além disto, o membro de tratamento 1 compreende uma escova (não mostrada). A escova é formada por elementos como cerdas que se estendem externamente com relação ao eixo rotativo longitudinal X. Os elementos como cerdas têm um comprimento de aproximadamente 5-35 cm. Os elementos como cerdas são preferivelmente rígidos e duros, facilitando a escovação e a limpeza do animal, bem como contribuindo com um efeito de massagem e estimulação sanguínea. A figura 1b está mostrando o dispositivo de tratamento da figura 1a, mas difere da figura 1a, pois o dispositivo de tratamento não está na posição de descanso. O membro de tratamento 1 oscilou em torno do primeiro eixo Y e o eixo rotativo longitudinal X não está paralelo ao eixo vertical V. Além disto, o membro de transporte 2 oscilou em tomo do segundo eixo Z, através do qual o membro de tratamento 1 também oscilou em torno do segundo eixo Z. A figura 2 divulga uma segunda modalidade do tipo divulgado na figura 1b da primeira modalidade que difere da primeira modalidade em que a porção intermediária C está angularmente inclinada, consistindo em duas porções retas pequenas, ou substancialmente retas, Ci e C2. A figura 3 divulga uma terceira modalidade do tipo divulgado na figura 1b da primeira modalidade que difere da primeira modalidade em que 0 corte transversal do membro de transporte 2 é circular. A figura 4 divulga uma segunda variante do membro de tratamento 1, em que 0 membro de tratamento 1 tem 0 formato de um cilindro convexo. As partes centrais do cilindro convexo têm diâmetros maiores do que as extremidades do cilindro. Além disto, 0 membro de tratamento 1 compreende uma escova (não mostrada). A escova é formada por elementos como cerda estendendo externamente com relação ao eixo rotativo longi- tudinal X. Os elementos como cerda são preferivelmente rígidos e duros, facilitando a escovação e limpeza do animal, bem como contribuindo para um efeito de massagem e estimulação sanguínea. A figura 5 divulga uma terceira variante do membro de tratamento 1, em que o membro de tratamento 1 tem o formato de cilindro côncavo. As partes centrais do cilindro côncavo têm diâmetros menores do que as partes extremidades do cilindro. Além disto, o membro de tratamento 1 compreende uma escova (não mostrada). A escova é formada por elementos como cerda estendendo externamente com relação ao eixo rotativo longitudinal X. Os elementos como cerdas têm um comprimento de aproximadamente 5-35 cm. Os elementos como cerdas são preferivelmente rígidos e duros, facilitando a escovação e limpeza do animal, bem como contribuindo para um efeito de massagem e estimulação sanguínea. A figura 6 divulga uma quarta variante do membro de tratamento 1, em que o membro de tratamento 1 tem o formato de cilindro circular. O membro de tratamento 1 compreende uma superfície ativa 8. A superfície ativa 8 forma uma escova que é formada por elementos como cerda estendendo-se externamente com relação ao eixo rotativo longitudinal X. A superfície ativa 8 se estende ao longo do caminho helicoidal ao redor do membro de tratamento 1. Os elementos como cerdas têm um comprimento de aproximadamente 5-35 cm. Os elementos como cerdas são preferivelmente rígidos e duros, facilitando a escovação e limpeza do animal, bem como contribuindo para um efeito de massagem e estimulação sanguínea. A figura 7 divulga uma quarta modalidade do dispositivo de tratamento, que difere das outras modalidades visto que o dispositivo de tratamento compreende uma terceira conexão articulada 11 disposta para permitir que o membro de tratamento 1 oscile em torno de um quarto eixo Z’. Um membro de ligação 12 é fornecido entre a segunda extremidade 6 do membro de transporte 2 e o membro de tratamento 1. A primeira conexão articulada 3 é fornecida entre a segunda extremidade 6 do membro de transporte 2 e uma primeira extremidade, superior, do membro de ligação adicional 12. A terceira conexão articulada 11 é fornecida entre o membro de tratamento 1 e uma segunda extremidade, inferior, do membro de ligação adicional 12. O quarto eixo Z’ se estende, na modalidade divulgada na figura 7, em paralelo, ou substancialmente em paralelo, ao segundo eixo Z. O quarto eixo Z’ é deslocado com referência ao segundo eixo Z, em que o terceiro eixo Y se estende entre o primeiro eixo Z e o quarto eixo Z’.
Nesta modalidade, o membro de tratamento 1 pode então oscilar em torno dos quatro eixos, de forma que um movimento suave e flexível do membro de tratamento 1 seja alcançado. O membro de tratamento 1 pode então seguir o contorno de um animal de forma muito favorável. Observa-se que o dispositivo de tratamento também pode incluir mais conexões articuladas de forma que o membro de tratamento possa estar disposto para oscilar em tomo de mais do que quatro eixos, por exemplo, cinco ou seis eixos. O membro de transporte pode ser desenhado de outras formas diferentes das descrita acima. Por exemplo, pode ter um formato em L exato, em que a porção intermediária C consiste de duas porções pequenas retas, ou substancialmente retas, que são perpendicularmente unidas, formando um ângulo de aproximadamente 90°. O corte transversal do membro de transporte também pode ter diferentes formas, como uma forma circular ou quadrada conforme mencionado acima, ou uma forma oval ou multilateral. O membro de ancoragem do dispositivo de tratamento é disposto para ancorar o membro de transporte para um objeto imóvel como um teto, uma coluna ou uma parede vertical ou inclinada, e pode ser entradas ou saídas ancoradas. A ancoragem pode ser facilitada pela pré-montagem do dispositivo de tratamento. Se o dispositivo de tratamento está corretamente instalado, ele promove o uso do dispositivo e impede que o animal se machuque. Quando um animal precisa se coçar, isto é, pode se machucar se coçando em uma borda afiada, por exemplo. Adicionalmente, colocando o dispositivo no espaço correto, ele estimula o tráfico do animal e o guia entre uma área de alimentação e uma área de descanso. Nas modalidades divulgadas o membro de tratamento é imóvel em muitas direções e por meio disso uma grande superfície do animal pode ser atingida. A figura 8 está mostrando uma quinta modalidade do dispositivo de tratamento que difere da primeira modalidade visto que o membro de ancoragem 4 é projetado para permitir a montagem para um teto. A montagem do dispositivo de tratamento para um teto pode ser preferível se não houver paredes disponíveis ou se não houver espaço suficiente para o dispositivo de tratamento para ser montado em uma parede. Além disto, os dispositivos de tratamento podem ser montados em uma parede e em um teto, fornecendo mais opções para os animais. A presente invenção não está limitada ás modalidades mostradas, mas pode ser variada e modificada dentro do escopo das reivindicações a seguir.
REIVINDICAÇÕES

Claims (14)

1. Dispositivo de tratamento para um animal compreendendo: um membro de tratamento (1) tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, em que um eixo rotativo longitudinal (X) se estende através do membro de tratamento {1) e das primeira e segunda extremidades, meios de acionamento conectados ao membro de tratamento (1), em que os meios de acionamento estão dispostos para produzir um movimento rotacional do membro de tratamento (1) ao redor do eixo rotativo longitudinal (X), um membro de transporte (2) para transportar o membro de tratamento (1) e os meios de acionamento, e um membro de ancoragem (4) disposto para ancorar o membro de transporte (2) para um elemento imóvel, em que o membro de transporte (2) compreende uma primeira conexão articulada (3) permitindo que o membro de tratamento (1) oscile em torno um primeiro eixo (Y), e em que o membro de transporte (2) também está conectado ao membro de ancoragem (4) por meios de uma segunda conexão articulada (5), a segunda conexão articulada (5) permitindo que o membro de tratamento (1) oscile em torno de um segundo eixo (Z), caracterizado pelo fato de que a segunda conexão articulada (5) ê proporcionada lateralmente mais próxima ao membro de ancoragem (4) do que da primeira conexão articulada (3), e em que a segunda conexão articulada (5) é proporcionada em apenas um lado e a uma distância do eixo rotativo longitudinal (X) quando o membro de tratamento (1) estiver em uma posição vertical.
2. Dispositivo de tratamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o segundo eixo (Z) se estende de forma horizontal.
3. Dispositivo de tratamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a segunda conexão articulada (5) está d is- posta para permitir que o membro de transporte (2) oscile em torno do segundo eixo (Z), permitindo assim que o membro de tratamento (1) oscile em torno do segundo eixo (Z).
4. Dispositivo de tratamento, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a segunda conexão articulada (5) está disposta para permitir que o membro de transporte (2) oscile 220° em torno do segundo eixo (Z),
5. Dispositivo de tratamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o primeiro eixo (Y) é perpendicular ao segundo eixo (Z).
6. Dispositivo de tratamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o membro de transporte (2) compreende uma primeira extremidade (6), na qual a primeira extremidade (6) da primeira conexão articulada (3) está localizada, e uma segunda extremidade (7), na qual a segunda conexão articulada (5) está localizada.
7. Dispositivo de tratamento, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o membro de transporte (2) tem um formato em L, compreendendo uma primeira porção da perna (A) e uma segunda porção da perna (B), a primeira porção da perna (A) compreendendo a primeira extremidade (6) do membro de transporte (2), e a segunda porção da perna (B) compreendendo a segunda extremidade (7) do membro de transporte (2), e em que as primeira e a segunda porções da perna (A,B) formam um ângulo.
8. Dispositivo de tratamento, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o ângulo formado pelas primeira e segunda porções (A.B) é de 90°.
9. Dispositivo de tratamento, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o formato L do membro de transporte (2) é curvado.
10. Dispositivo de tratamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o membro de trans- porte (2) tem um corte transversal quadrado, circular ou oval.
11. Dispositivo de tratamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que os meios de acionamento compreendem um motor de rotação (Mi) disposto para produzir movimento rotacional.
12. Dispositivo de tratamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que o membro de tratamento (1) compreende uma escova.
13. Dispositivo de tratamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de tratamento compreende uma terceira conexão articulada (11) disposta para permitir que o membro de tratamento (1) oscile em torno de um quarto eixo (Z’)·
14. Dispositivo de tratamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que o quarto eixo (Z’) se estende em paralelo com o segundo eixo (Z).
BRPI0919748-6A 2008-10-06 2009-09-21 Animal treatment device BRPI0919748B1 (pt)

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