BRPI1104572A2 - mÁquina de enformar lateral ou assento de calcanhar - Google Patents

Abstract

MÁQUINA DE ENFORMAR LATERAL OU ASSENTO DE CALCANHAR. A presente invenção provê uma máquina de enformar lateral e/ou assento de calcanhar (1) para fixar porções laterais da gáspea (101) à palmilha (102) de um item de calçado sendo fabricado (100), do tipo que compreende pelo menos um suporte (2) para suportar o citado item de calçado sendo fabricado (100) na posição de operação, um ou mais membros de aplicar pressão, (3, 3a, 3b, 3c) móveis e/ou ajustáveis, adaptados para cooperar com o citado pelo menos um suporte (2) para fixar, pelo menos na citada posição de operação, as porções laterais da citada gáspea (101) na respectiva palmilha (5), para fixar, de modo irreversível, as porções laterais da citada gáspea (101) na respectiva palmilha (102), caracterizada pelo fato de os citados meios de fixação (5) compreenderem pelo menos um dispositivo (10a, 10b) de aplicar grampos (20).

Description

"MÁQUINA DE ENFORMAR LATERAL OU ASSENTO DE CALCANHAR" Campo da Invenção

A presente invenção se relaciona a uma máquina de enformar lateral e/ou assento de calcanhar, adaptada para fixar porções laterais de uma gáspea à palmilha de um item de calçado sendo fabricado usando meios de fixação permanente.

Deve ser observado que o termo "Palmilha" se refere a um elemento particular de um calçado, disposto diretamente e/ou indiretamente entre o pé e a sola, a que a gáspea usualmente é fixada.

Também deve ser observado que os termos "Máquina de Enformar Lateral" e/ou "Máquina de Enformar Assento de Calcanhar" se referem a qualquer máquina para enformar permanentemente a gáspea na palmilha ao longo de uma porção lateral, e opcionalmente ao assento de calcanhar (área da palmilha que corresponde substancialmente ao calcanhar) de um calçado sendo fabricado. A definição inclui não apenas máquinas de enformar lateral de calçado, mas também máquinas de enformar assento de calcanhar, cuja construção e função são inteiramente similares às presentes máquinas de enformar lateral. Histórico da Invenção

A técnica anterior provê uma fixação irreversível das porções laterais da gáspea na respectiva palmilha através de uma fixação permanente, usando de um dispositivo de colar, que emprega um adesivo termoplástico, ou de uma máquina de pregar, i.e. um dispositivo que prega as bordas da porção lateral da gáspea à palmilha do item de calçado sendo fabricado.

Em particular, estes meios de fixação, usualmente, são montados em uma máquina semi-automática, que também compreende um suporte do item de calçado, sendo fabricado, na posição de operação, apropriadamente pré- formado, de maneira que as bordas das porções laterais da gáspea se sobreponham às correspondentes porções da palmilha, e um ou mais membros de pressão móveis, adaptados para cooperar com o suporte para manter as porções laterais da gáspea na posição de operação, ao longo das respectivas porções da palmilha. Como estabelecido na técnica anterior, os meios de fixação permanente usualmente compreendem dispositivos para colar as bordas das porções laterais da gáspea à palmilha, aplicando gotas de adesivo termoplástico e, em seguida, exercendo uma certa pressão, por meio de placas móveis, nas porções laterais da gáspea sobre a palmilha, ou alternativamente dispositivos de afixar pregos ou tachas que sejam capazes de pregar as bordas das porções laterais da gáspea na palmilha. Por exemplo, a patente U.S. 4.728.378 de Bianchi mostra como produzir uma máquina de enformar a lateral de calçado, do tipo indicado, em particular, incluindo um dispositivo automático para aplicar gotas de adesivo usando aplicadores de cola, e incluindo placas móveis para sobrepor com pressão as bordas da porção lateral da gáspea com gotas do adesivo sobre a respectiva palmilha. 0 uso de um adesivo, geralmente um adesivo termoplástico, para enformar as porções laterais da gáspea adequadamente dobradas na palmilha de um calçado pode ser uma solução prática e efetiva, mas nem sempre duradoura. A máquina de enformar lateral e assento de calcanhar modelo 999CT da Elettrotecnica B.C. é uma máquina do tipo descrito, compreendendo um martelo para pregar pregos ou tachas na porção lateral da gáspea na palmilha. 0 uso de pregos para enformar e fixar as porções laterais da gáspea na respectiva palmilha, de outro lado, prove uma fixação particularmente estável e duradoura entre estes elementos mas, desvantajosamente, requer um grande número de pregos/ tachas, que requer um estoque adequado, que resulta uma baixa velocidade de produção. Um objetivo da presente invenção é prover uma máquina de enformar a lateral e/ou assento de calcanhar do tipo indicado, que não tenha os problemas de técnica anterior, portanto, provendo uma fixação efetiva e duradoura das bordas laterais da gáspea na palmilha e, ao mesmo tempo, que não inclua operações excessivamente dispendiosas. Outro objetivo da presente invenção é prover uma máquina de enformar a lateral e/ou assento de calcanhar do tipo descrito, incluindo meios para fixar permanentemente a porção lateral da gáspea em uma palmilha, que seja particularmente eficiente e capaz de manter a fixação ao longo do tempo da gáspea na palmilha. Sumário da Invenção Estes e outros objetivos da invenção serão conseguidos por uma máquina de enformar lateral e/ou assento de calcanhar, de acordo com a primeira reivindicação independente e subseqüentes reivindicações dependentes. A máquina de enformar lateral e/ou assento de calcanhar para fixar as porções laterais da gáspea na palmilha de um calçado, fabricado de acordo com presente invenção, compreende pelo menos um suporte para suportar o item de calçado sendo fabricado, na posição de operação, um ou mais membros de pressão, móveis e/ou ajustáveis, que são adaptados para cooperar com o suporte para fixar, pelo menos na posição de operação, as porções laterais da gáspea na respectiva palmilha, e meios para prover uma fixação irreversível das porções laterais da gáspea na respectiva palmilha. A máquina de enformar lateral e/ou assento de calcanhar da presente invenção vantajosamente provê que os citados meios de fixação permanente compreendam pelo menos um dispositivo de aplicar grampos.

O uso de grampos, i.e. fixadores plásticos ou metálicos providos de ponta, que são capazes de penetrar na gáspea e palmilha e curvarem em direção à parte interna do grampo, é uma solução muito eficiente para enformar as porções laterais de um item de calçado, porque provê uma fixação efetiva e durável da gáspea na palmilha, ademais, provendo uma alta velocidade de operação.

Ademais, de acordo com um segundo aspecto da invenção, o dispositivo de aplicar grampos compreende pelo menos um cabeçote para distribuir e inserir grampos, e meios para prover um movimento controlado ao mesmo. Vantajosamente, estes meios, que são usados para prover um movimento controlado ao cabeçote para distribuir e inserir grampos, permitem que o cabeçote se desloque ao longo de um ou mais eixos geométricos, preferivelmente pelo menos três eixos geométricos ortogonais, de modo que sejam capazes de seguir o contorno da palmilha do calçado. De acordo com outro aspecto da presente invenção, os citados meios de fixação permanente da porção lateral da gáspea na respectiva palmilha também compreendem um dispositivo de colar e/ou pelo menos um dispositivo de pregar, capaz de operar alternadamente com o dispositivo de aplicar grampos. Descrição Resumida dos Desenhos

Agora será descrita, por exemplos não-limitantes, uma configuração preferida da invenção, fazendo referência às figuras anexas, nas quais:

A figura 1 traz uma vista em perspectiva de uma máquina de enformar lateral e/ou assento de calcanhar, de acordo com um aspecto particular da presente invenção; A figura 2 traz uma vista em perspectiva de uma área de fabricação de um item de calçado da máquina da figura 1; A figura 3 traz uma vista em perspectiva de um particular meio de aplicar grampo para fixar as porções laterais da gáspea à palmilha, que é usado de acordo com um aspecto da presente invenção na máquina das figuras anteriores; A figura 4 traz uma vista em perspectiva de um grampo usado na máquina das figuras anteriores; A figura 5 traz uma vista em seção lateral de um grampo representado na posição de fixação permanente de uma borda da porção lateral da gáspea à borda lateral da respectiva palmilha de um item de calçado; e A figura 6 traz uma vista em perspectiva de um item de calçado fabricado com a máquina das figuras anteriores. Descrição Detalhada da Invenção

Em primeiro lugar, referindo-se às figuras 1 e 6, a máquina de fabricação de calçado, objeto da invenção, de acordo com um aspecto particular da invenção, se trata de uma máquina enformar lateral e/ou assento de calcanhar, i.e. uma máquina que permite realizar ambas operações para fixar permanentemente as porções laterais da gáspea 101 na respectiva porção lateral e assento da palmilha 102 do item de calçado 100 sendo fabricado. A máquina 1 em geral compreende pelo menos um suporte 2 para suportar o item de calçado sendo fabricado (ou semi- acabado 100, apropriadamente montado na correspondente fôrma) pelo menos na posição de operação, uma pluralidade de membros de pressão 3 ajustáveis e/ou móveis, cujo propósito é cooperar com o suporte 2 para estavelmente fixar o item de calçado 1009 na posição de operação, e um meio 5 para fixar, de maneira substancialmente irreversível, as bordas das porções laterais da gáspea 101 nas respectivas bordas de uma palmilha 102. A máquina ilustrada também pode compreender membros auxiliares 4 para fixar e estender o couro da gáspea 101 e meios 6, por exemplo, incluindo processador ou PLC, para controle automático ou semi-automático dos membros de pressão 3 e/ou meios de fixação irreversível 5. Como mencionado, pretende-se nesta que qualquer máquina de fabricar calçado adaptada para enformar, de maneira substancialmente permanente, as porções laterais da gáspea nas respectivas porções laterais ou no respectivo assento da respectiva palmilha, seja contemplado no escopo de proteção requerido da presente invenção, que pretende ser estendido a máquinas de enformar lateral, máquinas de enformar assento de calcanhar, e máquinas de enformar ambas - porções laterais e assentos - como no caso da máquina ilustrada nesta.

Mais detalhadamente, referindo-se também à figura 2, a máquina de enformar lateral e/ou suporte de calcanhar 1 ilustrada nesta, de acordo com um aspecto particular da presente invenção, compreende uma armação 9, na qual são montados dedos fixadores 3a e 3b, móveis e ajustáveis, β de acordo com a forma do item de calçado 100 sendo fabricado, e que são arranjados nas respectivas laterais do item de calçado 100 sendo fabricado para contatar e fixar na posição o couro das porções laterais da gáspea 101, apropriadamente arranjada na respectiva palmilha 102, e uma placa ajustável 3c para parar e fixar, cujo propósito é encaixar o couro da gáspea 101 no assento da respectiva palmilha 101.

Os dedos fixadores 3a, 3b e a placa 3c formam, pelo menos em parte, os citados membros de pressão 3 da máquina 1, para cooperar com suporte 2, para suportar o item semi- acabado 100 montado em uma fôrma adequada, e fixando o mesmo na posição de operação na máquina 1.

A máquina de enformar 1 também compreende um dispositivo de formar 7a, 7b para as porções laterais do item de calçado 100 sendo fabricado, destinado a exercer uma pressão mecânica, e, opcionalmente, estender as porções laterais da gáspea 101 adaptadas para se fixarem à respectiva palmilha 102, um dispositivo de colar 8a, 8b para colar as porções laterais e/ou assento, e um dispositivo de pregar, não representado nas figuras. O dispositivo de pregar de acordo com a técnica anterior compreende cabeçotes (martelos) para aplicar os pregos supridos por magazines, que são móveis ao longo de porções laterais e assento da palmilha 102, de maneira que seja possível pregar a gáspea 101 nas porções laterais e/ou assento da palmilha 102.

Como conhecido na técnica, o dispositivo de colar porções laterais 8a, 8b da máquina 1 inclui, em particular, dois bicos dispensadores de cola, - preferivelmente um adesivo termoplástico - que são operados de maneira controlada ao longo das porções laterais da palmilha 102, que são capazes de aplicar duas gotas simétricas de cola. Uma das gotas de cola contata a correspondente borda das porções laterais da gáspea 101 apropriadamente dobrada e prensada na palmilha 102, usando o dispositivo de formar 7a, 7b. Como será explicado mais detalhadamente a seguir, o dispositivo de formar 7a, 7b compreende duas unidades autônomas 7a, 7b, arranjadas ao longo das porções laterais do item de calçado 100 sendo fabricado, arranjado no suporte 2, na posição de operação. Cada uma delas usando roletes de pressão móveis 12a, 12b (ver também figura 3) operados por um meio de controle automático ou semi-automático adequado ao longo de porções laterais do item de calçado 200 sendo fabricado para fixar e prensar e, portanto, deformar de maneira substancialmente permanente ou facilitar a colagem das citadas bordas das porções laterais da gáspea 101 na palmilha 102.

Como deve ser apreciado que na figura 2, onde pode ser visto um pino móvel 2a suportado pela armação 9 da máquina 1, e adaptado para cooperar com o suporte 2 para fixar, de modo estável, o item de calçado 100 sendo fabricado (ou item semi-acabado) durante a fixação das porções laterais e/ou assento do item de calçado 100. Finalmente, a máquina 1 também vantajosamente inclui um dispositivo 10a, 10b de aplicar grampos 20 - quer metálicos ou plásticos - entre as bordas da porção lateral da gáspea 101 e as correspondentes bordas laterais da palmilha 102.

Como deve ser observado, embora uma máquina de enformar lateral e/ou assento de calcanhar 1 provida não só com um dispositivo de aplicar grampos, mas também com um dispositivo de pregar e dispositivo de colar, tenham sido descritos, uma máquina de enformar lateral e/ou assento de calcanhar, apenas com o dispositivo de aplicar grampos, também é contemplada pelo escopo de proteção da presente invenção.

Mais particularmente, com referência à figura 3, o dispositivo 10a e 10b de aplicar grampos 20, compreende duas unidades 10a, 10b de aplicar grampos 20, funcionalmente separadas, e cada uma delas arranjada em_ um lado do item de calçado 100 sendo fabricado. Cada uma das unidades 10a, 10b compreende um cabeçote lla, Ilb para distribuir e inserir grampos 20, colocado em uma das duas porções laterais longitudinais do item de calçado 100, um meio para armazenar e suprir grampos 20 para o cabeçote lla, 11b, (não mostrado) e correspondente braço suporte articulado 15a, 15b, adequadamente estruturado para permitir que o correspondente cabeçote lla, Ilb acompanhe, através de um meio para prover um movimento controlado dos cabeçotes lla, 11b, o contorno particular da porção lateral da palmilha 102 e aplique por pressão os grampos 20 entre as bordas dobradas da porção lateral da gáspea 101 e as respectivas bordas laterais da palmilha 102.

Na configuração particular da máquina 1, cada braço suporte 15a, 15b dos cabeçotes lla, Ilb também é restringido ao correspondente braço operativo dos roletes 12a, 12b dos dois grupos 7a, 7b do dispositivo de formar para enformar as porções laterais do item de calçado 100 sendo fabricado, de modo que possa se mover integrado com o mesmo, e compreendendo um cilindro pneumático 14a, 14b controlado por um controlador automático, para mover os cabeçote lla, Ilb 20 ao longo de um arco circular, de acordo com a seta D na figura 3, de maneira a manter os cabeçotes lla, Ilb em contato com a gáspea 102 do item de calçado 100 sendo fabricado. Os braços operativos do dispositivo de formar 7a, 7b são também móveis ao longo da direção longitudinal (em relação ao item de calçado 100 sendo fabricado) e ao longo de uma direção vertical - direções que são indicadas respectivamente pelas setas A e B na figura 3 - usando meios de movimento automático (não mostrados), de modo que, por ser conectado com os braços suporte 15a, 15b, é possível mover os cabeçotes lla, Ilb de maneira controlada, usando estes meios automáticos para prover um movimento ao dispositivo de formar 7a, 7b. Cada braço do dispositivo de formar 7a, 7b também compreende um motor elétrico 13a, 13b preferivelmente do tipo sem escovas ("brushless"), capaz de operar de maneira controlada, usando um controlador automático especifico, o correspondente braço suporte 15a, 15b dos cabeçotes 11a, Ilb do dispositivo 10a, IOb na direção transversal, como indicada com C na figura 3, com respeito ao item de calçado 100 sendo fabricado.

Como deve ser aparente àqueles habilitados na técnica, desta maneira, cada cabeçote 11a, Ilb do dispositivo 10a, 10b de aplicar grampos 20 é capaz de se mover ao longo de três eixos geométricos ortogonais (como indicado pelas setas A, B, C na figura 3) e ao longo de um arco circular (seta D) , de modo que os cabeçotes 11a, 11b, acompanhe o contorno da palmilha 102 do item de calçado 100, se mantendo em contato constante com o item de calçado 100 durante sua fabricação, usando cilindros pneumáticos 14a, 14b.

Como deve ser apreciado, qualquer meio para prover movimento aos cabeçotes 11a, Ilb para distribuir e inserir grampos 20 do dispositivo 10a, 10b de aplicar grampos 20 pode ser usado alternativamente ao meio descrito acima, desde que estes cabeçotes 11a, Ilb se movam ao longo de um ou mais eixos geométricos e permitam o movimento relativo dos cabeçotes 11a, Ilb em relação ao item de calçado 100 sendo fabricado. Por conseguinte, um suporte 2 para o item de calçado 100, sendo fabricado, móvel em relação aos cabeçotes 11a, 11b, pode ser usado alternativamente, desde que o dispositivo 10a, 10b de aplicar grampos 20 seja capaz de inserir os grampos 20 na posição desejada e, em particular, ao longo das porções laterais da palmilha 102, como mostrado esquematicamente na figura 6.

Também deve ser notado que, embora uma pluralidade de controladores, quer automáticos e semi-automáticos, para os atuadores, que são requeridos para prover movimento dos citados cabeçotes 11a, Ilb para distribuir e inserir grampos 20, tenha sido descrita nesta descrição, estes controladores podem ser, por exemplo, agrupados ou substituídos por um processador central ou PLC. Como deve ser aparente àqueles habilitados na técnica, a máquina descrita nesta, por conseguinte, pode ser usada para enformar porções laterais e assentos de calcanhar usando três métodos distintos opcionalmente combináveis: colando usando o dispositivo 8a, 8b; pregando (dispositivo não mostrado), e grampeando usando o dispositivo de aplicar grampos 10a, 10b.

No caso de usar o dispositivo IOa IOb de aplicar grampos para enformar as porções laterais da gáspea 102 à respectiva palmilha 101 usando a máquina 1 descrita, o processo é executado como segue.

Em primeiro lugar, o item de calçado 100 sendo fabricado, i.e. um item semi-acabado, constituído essencialmente de gáspea 101 e palmilha 102, e montado na fôrma, é montado no suporte 2, que arranja o item semi-acabado na posição operativa, na qual ambos pino móvel 2a e membros de pressão 3a, 3b, 3c são operados para fixar estavelmente o item de calçado 100 no suporte 2, e arranjar estavelmente, e opcionalmente e adequadamente estender a gáspea 101 na palmilha 102 na posição de enformar.

Neste ponto, a operação controlada dos meios para prover movimento ao dispositivo de formar 7a, 7b do motor sem escovas 13a, 13b, integrado com os braços do dispositivo 7a, 7b, e a operação dos cilindros pneumáticos 14a, 14b e meios de carregar os grampos nos cabeçotes 11a, Ilb (não mostrado), permite que estes sejam movidos ao longo da respectiva porção lateral do item de calçado 100 (na direção das setas A, B, C na figura 3) , e que os grampos 20 possam ser distribuídos e inseridos, como mostrado esquematicamente na figura 6. Deve ser notado que a máquina 1, mostrada nesta, em combinação com a aplicação de grampos 20 à porção lateral do item de calçado 100, também permite, por exemplo, pregar o assento deste item de calçado 100. Como mostrado, os grampos 20 prendem a gáspea 101 à palmilha 102, ao longo de dois pontos, uma vez que os dois pontos de cada grampo 20 são curvados, como mostrado na figura 5, pelos cabeçotes 11a, Ilb do dispositivo 10a, 10b, para fixar os grampos 20 durante a fabricação do item de calçado 100. A fixação dupla de cada grampo 20 provê uma fixação efetiva das porções laterais da gáspea 101 na respectiva palmilha 102.

Também como deve ser apreciado, o uso de grampos 20, preferivelmente metálicos, comparado a adesivos ou pregos, além de prover uma melhor fixação das porções laterais da gáspea 102 à respectiva palmilha 101, devido à maior área de fixação de cada grampo 20, também provê uma maior velocidade de fabricação, em relação ao uso de pregos, uma vez que é possível o uso de um número menor de grampos para fixar uma dada extensão de uma porção lateral de um item de calçado 100.

Claims (10)

1.- Máquina de enformar lateral ou assento de calcanhar, para fixar as porções laterais da gáspea (101) a uma palmilha (102) de um item de calçado sendo fabricado (100), do tipo que compreende pelo menos um suporte (2, 2a) para suportar o citado item de calçado sendo fabricado (100) na posição de operação, um ou mais membros de pressão, ajustáveis e/ou móveis (3, 3a, 3b, 3c), que é adaptado para cooperar com o citado pelo menos um suporte (2, 2a) para fixar, pelo menos na posição de operação, as porções laterais da citada gáspea (101) na respectiva palmilha (102), e um meio (5) para fixar, de modo irreversível, as porções laterais da citada gáspea (101) na respectiva palmilha (102), caracterizado pelo fato de o citado pelo menos um dispositivo (10a, 10b) de aplicar grampos (20) compreender pelo menos um cabeçote (11a, 11b) para distribuir e inserir grampos (20) e um meio para prover um movimento controlado ao citado pelo menos um cabeçote (Ha, 11b) para distribuir e inserir grampos (20).

2.- Máquina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o citado pelo menos um dispositivo (10a, 10b) de aplicar grampos (20) compreender pelo menos um cabeçote (11a, 11b) para distribuir e inserir grampos (20), e um meio para prover um movimento controlado ao citado pelo menos um cabeçote (11a, 11b) para distribuir e inserir grampos (20).

3.- Máquina, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de o citado pelo menos um cabeçote (11a, 11b) para distribuir e inserir grampos (20) ser móvel em relação a um ou mais eixos geométricos.

4.- Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 ou 3, caracterizado pelo fato de os citados meios para prover um movimento controlado compreenderem pelo menos um braço suporte (15a, 15b) do citado cabeçote (11a, 11b) para distribuir e inserir grampos (20), sendo que o citado pelo menos um braço suporte (15a, 15b) é móvel, em relação a três ou mais eixos geométricos ortogonais.

5.- Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizado pelo fato de compreender um Controlador Lógico Programável (PLC) e/ou um processador numérico para o citado dispositivo (10a, 10b) de aplicar grampos.

6.- Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 5, caracterizado pelo fato de o citado pelo menos um dispositivo (10a, 10b) de aplicar grampos (2) ser adaptado para aplicar grampos, quer metálicos ou plásticos.

7.- Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 6, caracterizado pelo fato de os citados meios de fixação permanente (5) também compreenderem pelo menos um dispositivo de colar (8a, 8b) e/ou pelo menos um dispositivo de pregar.

8.- Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 7, caracterizado pelo fato de compreender pelo menos um dispositivo de formar (7a, 7b) para enformar a porção lateral da gáspea.

9.- Máquina, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o citado dispositivo de formar (7a, 7b) ser do tipo que usa roletes (12a, 12b).

10.- Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 9, caracterizado pelo fato de ser uma máquina enformar lateral e/ou assento de calcanhar.