CA1041653A - Transmission numerique multiplexee a decalage de signaux sismiques - Google Patents

Abstract

L'invention concerne une installation de transmission multiplexée de signaux de capteurs sismiques, associés chacun à un circuit de multiplexage respectif, monté en série sur un voie de transmission entre un générateur de premiers signaux impulsionnels et une centrale d'enregistrement. Chaque capteur est suivi d'un numériseur, et chaque circuit de multiplexage comprend des moyens pour faire passer sans modification les premiers signaux impulsionnels, au moins un registre à décalage, susceptible d'être rempli des informations numérisées du capteur associé, et monté en série dans la voie de transmission, des moyens détecteurs de premiers signaux impulsionnels, couplés en amont à la voie de transmission, et des moyens aptes à appliquer des impulsions d'horloge au registre à décalage après chaque détection de premier signal impulsionnel.

Description

1041~3 La présente invention concerne une installation de trans-mission multiplexee de signaux sismiques delivres par une plu-ralite de capteurs sous forme numerique.
, Le brevet fran,cais No 69 06 077, déposé le 5 mars 1969, ; cédé à la Compagnie Genérale de G~ophysique, et son premier certificat d'addition No 70 04 4~7 decrivent une installation --, de transmission multiplexée de signaux sismiques. Dans cette installation, des signaux ~lectriques provenant de différents ~ -3 capteurs ou groupe de capteurs sont transmis sous forme multi-plexée dans le temps vers une unite centrale d'enregistrement. , -~~ L'installation ainsi décrite comporte une voie de ,~ transmission sismique allant vers une unité centrale d'enre-gistrement et partant d'un générateur d'impulsions monté en bout de voie. Chaque capteur est associé ~ la voie de trans- ~, , mission par l'intermédiaire d'un ensemble de multiplexage com-.~ . ~
, portant des portes électroniques pour établir la communication ,, : entre le capteur et la voie, et un élément de décodage pourcommander l'ouverture des portes en réponse à la réception spécifique des impulsions du générateur, de telle sorte que les , signaux du capteur arrivent à l'unite centrale d'enregistrement selon une sequence de multiplexage temporel definie par la ~, suite des impulsions de commande issues du generateur. `
Dans la demande canadienne No 172,505, déposée le , 18 mai 1973, au nom de la Compagnie Générale de Géophysique , est décrite une "Installation de transmission multiplexée de signaux sismiques", propre à fonctionner avec les signaux numeriques. Chaque capteur fournit alors ses informations captées sous forme numerique à un circuit de multiplexage ,~
monté en série sur la voie.
Le,,circuit de multiplexage comprend au moins un registre " .' ;

..
,'-'':.

~041~S3 à decalage suscepti~le d'une part, d'être rempli de ces in-formations numériques et d'autre part, d'être couple operativement à la voie de transmission en aval en vue d'y appliquer les informations numeriques sous forme d'impulsions codées successives.
Le générateur émet de premiers signaux implusionnels ~ -reconnaissables par rapport aux informations numériques; dans chaque circuit de multiplexage, des moyens détecteurs de ces premiers signaux impulsionnels sont couplés en amont à la voie ;
de transmission, des impulsions d'horloge etant appliquees au - ' registre à décalage après la détection d'un premier signal ~ .
impulsionnel.
Dans cette demande antérieure,les-.moyens pour appliquer les impulsions d'horloge au registre à décalage comportaient de préférence une source d'impulsions d'horloge et un moyen ~-réagissant à la détection de premier signal impulsionnel en -faisant appliquer un nombre prédéterminé d'impulsions d'hor- ` i loge de la source au registre à décalage.
La présente invention concerne de nouveaux modesderéa-lisation d'installations de transmission multiplexée de signauxsismiques numériques.
Alors que la demande précitée No 172,505 décrit essen-tiellement une transmission multiplexée dans laquelle des signaux sismiques passent sans stockage temporaire, la présente invention propose notamment un nouveau mode de réalisation, suivant lequel les informations numériques sont stockées dans chaque circuit de multiplexage, et sont décalées progressive-ment tout le long de la voie de transmission, qui se comporte alors comme un vaste registre à décalage.

La nouvelle installation de transmission multiplexée de -~ signaux d'informations à partir d'une pluralité de capteurs .-'.

~ -2-~:~ ' ''.". ' 1041fà53 sismiques comporte une voie de transmission entre un généra-teur de premiers signaux impulsionnels s'~tendant et revenant - vers une centrale d'enregistrement des signaux sismiques, chaque capteur etant couple a la voie au moyen d'un circuit de multiplexage respectif, monté en série sur la voie. Les ; premiers signaux impulsionnels comprennent des signaux de s~nchronisation qui precedent temporellement les signaux d'informations. Chaque capteur est apte a fournir ses infor- :
. mations captees sous forme numérique et chaque circuit de ;~
multiplexage comprend- au moins un premier registre ~ deca- ~ -lage, susceptible d'être rempli des informations numeriques ~ du capteur associé, et monté en série dans la voie de ,i .,:. -¦ transmission pour recevoir de la voie en amont et pour trans- ;
mettre dans la voie en aval les informations numeriques sous forme d'impulsions codées successives, des moyens detecteurs ~-~
de premier signaux impulsionnels couples en amont à la voie ~ `
de transmission, des moyens aptes à appliquer des impulsions d'horloge au premier r~gistre à décalage après chaque détec-, : ,, tion de premier signal impulsionnel, pour provoquer l'admis-sion de donnees dans le premier registre à decalage a partir -de la voie en amont, et pour provoquer la delivrance de donn~es précédemment stockées dans le registre à décalage vers la voie en aval dudit circuit de multiplexage, et des moyens pour permettre aux premiers signaux impulsionnels de passer à travers le circuit de multiplexage de son coté
amont vers son côté aval, avant le commencement de la delivrance de donn~es par le premier registre à décalage sur la voie en aval.
De préférence, dans chaque circuit de multiplexage, les moyens pour appliquer des impulsions d'horloge au registre '~
~ .
-3- :

~04~653 à décalage comprennent une source d'impulsions d'horloge et un moyen reagissant à la detection de premier signal impul-sionnel en faisant appliquer un nombre predetermine d'impul-sions d'horloge de la source au registre à décalage.
On pourra agencer le generateur pour produire de temps en temps un second signal impulsionnel, different des premiers signaux impulsionnels definissant un début de cycle de multiplexage, suivi d'un nombre de premiers signaux impul-sionnels au moins egal au nomb~e de circuits de multiplexage en serie sur la ligne, chaque circuit de multiplexage -¦ comportant des moyens détecteurs de second signal impulsionnel.
Chaque circuit de multiplexage comporte des moyens pour faire entrer des informations numeriques du capteur dans le -~
registre ~ décalage après la détection de second signal impulsionnel. Dans une réalisation particulière chaque circuit de multiplexage comporte un autre registre à decalage pour contenir les informations numeriques du capteur, et des moyens réagissant à la détection de second signal impulsion-nel en couplant opérativement cet autre registre à decalage en aval sur la voie de transmission en vue d'y appliquer les informations numeriques sous forme d'impulsions codées ~ `
successives, et en appliquant à cet autre registre à décalage un nombre prédéterminé d'impulsions d'horloge; les moyens réagissant à la détection de second signal impulsionnel commandant aussi l'introduction dans cet autre registre à ;
décalage d'une nouvelle information numérique captée.
Par ailleurs, dans chaque circuit de multiplexage, les moyens pour faire passer sans modification les premiers signaux impulsionnels ainsi que le registre à décalage seront couplés à l'amont de la voie de transmission par l'intermé-diaire d'un moyen retardateur, qui peut être selon l'invention, r" ., ' ' ' '"
1 -4~ ~--.
"..

041ti53 .. : un circuit tampon.
.. ~ Dans une installation particulière le g~nerateur de ~. premiers signaux impulsionnels et la centrale d'enregistre-. .- . , .
ment sont confondus en une unite centrale, la voie de trans-mission formant une boucle et chaque circuit de multiplexage -comporte un troisième registre à decalage et des moyens rea-gissant aux signaux impulsionnels en appliquant un nombre prédéterminé d'impulsions d'horloge à ce troisième registre -~ à décalage. -.1 10 L'invention comprend de plus une installation de trans-'.5 mission multiplexée de signaux de capteurs sismiques, com- .
portant une voie de transmission entre un générateur de premiers signaux impulsionnels et une centrale d'enregis-trement des signaux sismiques, chaque capteur étant couplé ~ .
¦ à la voie au moyen d'un circuit de multiplexage monté en série sur la voie, cette installation étant caractéris~e en .
ce que le générateur est agencé pour fournir des premiers ;
signaux impulsionnels comportant une première partie suivie . .
d'une seconde partie, les deux parties formant respectivement deux viols de bipolarité de sens opposé et se compensant, en ce que chaque capteur est apte a fournir ses informations `
captées sous forme numérique, et en ce que chaque circuit de multiplexage comprend au moins un registre à d~calage susceptible, d'une part, d'être rempli de ces informations numériques et, d'autre part, d'être coupl~ op~rativement à
la voie de transmission en aval en vue d'y appliquer les informations numériques sous forme d'impulsions en code bipo-laire et un moyen réagissant à la première partie des premiers signaux impulsionnels en activant une source d'impulsions d'horloge pour appliquer un nombre préd~terminé d'impulsions :
d'horloge au registre a decalage. On prévoit pour chaque -5- i ~ ~ ',; , ~ - 104~6S3 `., .
- circuit de multiplexage, des moyens pour coupler ledit ~
:
~- registre a decalage en aval à la voie de transmission en reponse à la seconde partie du premier signal impulsionnel.
Sont également prévus,pour chaque circuit de multiplexage, ;
des moyens de retard en série sur la ligne, à la fois pour les signaux impulsionnels et les informations numériques, le retard étant au moins égal a la durée de ladite première par-tie de premier signal impulsionnel, et des moyens pour regénérer les premiers signaux impulsionnels avec le meme retard au moins égal à la durée de la première partie de ces signaux, chaque circuit de multiplexage étant couplé ~ la voie de transmission en aval par un circuit regénérateur de bipolarite, apte à transmettre des impulsions alternativement ;
positives et negatives en reponse aux bits successifs ayant l'un prédéterminé des niveaux UN et ZERO.
Selon l'invention on prevoit que le generateur sera apte à produire de seconds signaux impulsionnels ayant même pre-miare partie que les premiers signaux impulsionnels, et une ; seconde partie differente, ayant un viol de bipolarite com-20 pensant celui de la premiere partie, chaque circuit de mul-tiplexage répondant à un second signal impulsionnel en commandant l'actionnement des moyens de numérisation du ;
capteur. Le générateur peut être agencé pour produire des troisièmes signaux impulsionnels, ayant encore la meme pre-mière partie, et une seconde partie différente de celle des premiers signaux impulsionnels, ayant un viol de bipolarité
opposé compensant celui de la première partie, et chaque circuit de multiplexage pourra réagir à ce troisième signal impulsionnel en transmettant de l'amont vers l'aval de la ~-voie de transmission les signaux impulsionnels et des infor-mations numériques. De plus chaque circuit de multiplexage ~041 653 comporte des Moyens pour altérer le premier signal impul-~ sionnel qu'il reçoit après un second signal impulsionnel, `.~ pour le transformer en un troisième signal impulsionnel meconnaissable des circuits de multiplexage suivants en :
aval. En particulier, la premiere partie comprend trois bits, les deux bits extrêmes etant deux impulsions de même polarite, et la deuxième partie comprend quatre bits, le :~
premier bit etant une impulsion de polarité opposee, de même -qu'au moins l'un des trois bits suivants. :
Dans une realisation particulière la voie de transmission ::
forme une bouc~e partant d'une unite centrale, passant deux ~.
fois par chaque circuit de multiplexage avec un couplage par un transformateur a l'entree et à la sortie du circuit de multiplexage et passant de même une fois à travers l'unite .:
centrale, des prises medianes des transformateurs assurant :
. :.
la continuité pour une tension d'alimentation continue en ~ ~:
mode commun, venant de l'unité centrale, de part et .
d'autre de deux points de coupure en courant continu, et chaque circuit de multiplexage comporte des moyens pour ` ~:
aiguiller les informations numériques délivrées par le cap- . .
teur de ce circuit de multiplexage vers une polarité prédé- ...
: terminée de la tension de mode commun. .
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés a ..
titre d'exemple non limitatif, et sur lesquels:

~b ,' ' .~
-:

~V~16S3 ~ la figure 1 illustre le sch~ma ~lectrique g~n~ral ~ .
;~. d'une voie de transmission multiplex~e de la pr~sente invention, -.:- . formant une boucle, de la mani~re d~crite dans la demande pr~ci-,. . - . ~
~ t~e No. 172,505 en r~f~rence à la figure 12, :
- la figure 2 repr~sente le schéma ~lectrique plus d~-taill~ d'un boitier digitaliseur tel que le boftier BDn de la :~:
figure 1, ;.~
- la figure 3 illustre le sch~ma ~lectrique détaill~ du :
. circuit de transmission BD23 de la figure 2, - la figure 4 est un diagramme temporel illustrant les formes d'onde en code bipolaire pour la transmission d'un "mot"
. selon l'invention, . - la figure 5 est un diagramme temporel illustrant la répartition dans le temps des mots successifs au niveau des dif-férents ensembles boitier-digitaliseur-capteur de la voie de transmission, le circuit de transmission ~tant celui de la figure ':~
3, - la figure 6 représente le schéma électrique d'un au-tre mode de r~alisation de circuit de transmission BD23, et - la f~gure 7 est un diagramme temporel illustrant la -répartition dans le temps des mots successifs au niveau des dif-. .
f~rents ensembles boitier-digitaliseur-capteur de la voie de transmission, le circuit de transmission étant celui de la fi-gure 6.
.
Sur la figure 1, une unité centrale UC comprend un géné- .
rateur UC10 et une enregistreur magnétique UC18. Par l'intermé-diaire dlun transformateur UCll, le g~nérateur UC10 est couplé à
une ligne de sortie bifilaire UC12.
Dlun autre c~té, une ligne d'entr~e bifilaire UC16 est :' coupl~e par l'intermédiaire d'un transformateur UC17 à l'enregis- ;
treur magnétique UC17 L'unité centrale comprend ~galement une autre ligne " " ' ' ' d'entr~e UC13, qui est couplée directement ~ travers un transfor-mateur UC14 à une sortie bifilaire UC15.
Vers la droite de l'unit~ centrale, les deux lignes bifilaires UC12 et UC13 forment un faisceau à 4 conducteurs (ou quarte), qui est appliqu~ successivement à des boitiers digita-`
liseurs, tels que BDn. Sur la gauche de l'unité centrale, et de la meme façon, les deux lignes bifilaires UC15 et UC16 forment une quarte, et sont appliqu~es successivement à des boitiers di-~ gitaliseurs tels que BDl et BD2.
; 10 Les bo~tiers digitaliseurs sont comptés à partir de la gauche de la figure l, at chacun est associ~ à un capteur sismique . (un ou plusieurs géophones) qui porte le m~me numéro, le capteur Cn étant associ~ au boitier digitaliseur BDn. ~`
Comme on le voit sur la figure 1, chaque bo~tier-digi-~ taliseur est traversé deux fois par la voie de transmission, une ¦ ~ois dans sa partie basse et une fois dans sa partie haute. Ainsi, ,:~ . .. . .
la ligne bifilaire UC12 entre dans le boftier BDi par ses entrées ~ ~
l et 2, pour en sortir par les sorties 3 et 4 situées au même ni- ~ -veau. Ceci se répète jusqu~au boitier BDn.
3 20 Au niveau de ce dernier, les sorties 3 et 4 de la par-tie basse sont reliées aux entrées l et 2 de la partie haute au ~¦ moyen de condensateurs. Ceci illustre le fait que la liaison est faite pour tran~smettre les courants alternatifs, en bloquant les tensions continues, à des fins que l'on décrira ci-après. Bien entendu, ces condensateurs ne sont qu'une illustration simplifiée.
Le meme type de liaison que préc~demment est utilisé à
nouveau à partir du boitier BDn jusqu~au boitier BDi. Après les sorties 3 et 4 de la partie haute du boitier BDi, la ligne traver-se l'unité centrale de UCl3 à UCl5. Là encore, il s'agit dlune liaison en alternatif supprimant les tensions continues.

A partir de UCl5, les parties hautes de boitier sont nouveau couplées comme pr~cédemment, jusqu'au boitier BDl. Ce der- ~ -'',: '..

. ~ _g_ 10~
nier possède un couplage entre sa partie haute et sa partie basse com~e pour le bo~ti~r BDn.
, - Enfin, les parties basses des bo~tiers sont à nouveau reli~es directsment, jusqu'à l'entrée UC16 de ltunité centrale.
Ainsi, la voie de transmission part du g~n~rateur de synchronisation et d'instructions UC10, pour traverser d'abord les boitiers de droite dans leur partie basse, puis dans leur partie haute, ensuite les bo~tiers de gauche dans leur partie haute, puis dans leur partie basse, revenant enfin vers l'enre-gistreur UC18.
Le transformateur UC14 possède deux prises m~dianes re- I
es en commun au pOle positif d'une source d'alimentation en courant continu UC19. Le secondaire du transformateur UCll, et le primaire du transformateur UC17 possèdent chacun une prise m~-diane, ces deux prises médianes ~tant reli~es en commun au p~le négatif de la source UCl9.
De la sorte, une tension positive est appliquée en mode ;
commun sur la partie haute de chaque boitier, tandis qu'une tsn-sion n~gative est appliquée en mode commun sur la partie basse de chaque boftier. On comprend maintenant que les condensateurs décrits à propos des boitiers BDl et BDn évitent de court-cir-cuiter cette tension continue.
Cette disposition générale en boucle de la voie de transmission est du type décrit dans la demande pr~citée No. 172,505.
Sur la figure 2, on a représenté 3 boftiers digitali-seurs consécutifs, qui portent respectivement les numéros j - 1, j et j + 1. Les boitiers sont tous identiques, c'est pourquoi ~-seul le boftier BDj est illustr~ en d~tail. Chaque boitier com-porte deux connecteurs identiques A et B. L'entrée de la partie haute du boitier est connectée aux contacts 1 et 2 du connecteur A, et sa sortie est connectée aux contacts 3 et 4 du connecteur - . , ' '~ -10-.. .. .

104~tiS~
B. L'entrée de la partie basse du boitier est connect~e aux con-tacts l et 2 du connecteur B, et sa sortie est connectée aux con-A~ tacts 3 et 4 du connecteur A.
L~s cables à deux paires (ou quartes) tels que Qj etQj + 1, sont ~quip~s aussi de connecteurs, et les paires sont re-li~es à ces con~ecteurs de façon qu~elles se croisent, chaque paire reliant les contacts 1 et 2 des connecteurs aux contacts 3 et 4 du connecteur fix~ à l'autre extremite.
!~ Dans chaque boitier digitaliseur,!il existe une partie lO haute et une partie basse, comme on l'a précis~ plus haut. Ces ~-.. .
parties sont identiques, et on distinguera les ~léments de la l :.
partie haute par les lettres BDH, et les él~ments de la partie ;~
basse par les lettres BDL. Il existe également dans chaque boi-tier des parties communes, comprenant essentiellement le digita-j liseur et son registre de sortie.
Sur la figure 2, le boitier BDj comprend, à partir des entrées 1 et 2 du connecteur A, un transformateur BDH21, dont les enroulements ont des prises m~dianes, celle du secondaire ~tant mise a la masse. Les deux extrémités de l'enroulement secondaire sont couplées respectivement par l~intermédiaire de d~ux amplifi-cateurs BDH22 à un circuit de transmission BDH23, dont un exem-ple de schéma détaillé est donné sur la figure 3. Les deux sor-ties du circuit de transmlssion BDH23 sont appliquées respective-.,:
ment à deux amplificateurs BDH24, qui sont eux-memes suivis d'un "
`:
trans~ormateur BDH25, ayant des enroulements à prise médiane. La prise médiane du primaire est à la masse. Les deux bornes du se-.....
condaire du transformateur BDH25 sont reliées respectivement aux ;~
contacts 3 et 4 du connecteur B du boitier BDjo ,` .
La prise m~diane de l'enroulement primaire du transfor~

~ 30 mateur BDH21 est reliée directement à la prise médiane de l'en- ; -~
j~ roulement secondaire du transformateur BDH25, afin de transmettre la tension continue positive de l'alimentation, qui est appli- -`
;l .~`.-., :.

'`.~ " ;,,~ : " ~ "," ~.. , .. ~ ,, ,,~, "".. ~,, ~. , ~O~ S3 ` ~u~e en mode commun sur la ligne.
~- La partie basse du boftier BDj comporte exactement les m~mes ~l~ments, qui sont distingu~s par les lettres BDL.
- La prise m~diane du primaire du transformateur BDH21, et la prise m~diane du secondaire du transformateur BDH25 son re-liées d'une part à un circuit BD201, qui tire ~e la tension con-: tinue en mode commun toute l'alimentation électrique du boitier digitaliseur, et d'autre part à un circuit détecteur de polarité ; -BD202.
Sur la fig~re 2, le capteur Cj est repr~sent~ à l'int~
rieur du boitier BDj, alors que sur la figure 1 il était à l'ex-térieur. De pr~f~rence, le capteur est disposé matériellement de ~' façon séparée.
Au contraire, bien qu'on ait pu dire préc~demment que c'est le capteur qui est équip~ de moyens pour fournir ses infor-' ma~ions captées sous forme numérique, il est pr~férable que ces ;~
moyens soient ~ncorporés au boitier digitaliseur lui-m~me,~1pour de simples raisons d'alimentation et de signaux d'horloge. .
Sur la figure 2, le capteur Cj est donc relié à un cir-cuit digitaliseur BD26, fournissant~ses informations numériquesà un registre de sortie de digitaliseur BD2~.
Le registre BD27 reçoit des impulsions d'horloge pour ~ournir en réponse ses informations numériques. Deux interrup-teurs coupl~s BD28 et BD29 permettent que cet échange de signaux se fasse soit avec le circuit de transmission BDH23, soit avec le circuit de transmission BDL23. Les interrupteurs inverseurs BD28 et BD29 sont commandes par le détecteur de polarité d'ali-mentation BD202, qui comporte par exemple un relais polaris~
afin d'agir sur les interrupteurs BD28 et BD29 de façon que le ; 30 registre de sortie du digitaliseur BD27 soit relie au circuit de transmission BD23 situe du c~té de l'alimentation positif en p~

mode commun.

10~ 3 Ainsi, en admettant qu'une commande d'~chantillonnage . , .
`~ soit transmise sur la ligne, cette commande traversera tous les boitiers dans l'ordre, de BDn à BDl. Il en sera de meme pour ~5F toute autre commande, qui sera reçue par les boftiers dans l'ordre de l'implantation d~s capteurs sur le terrain.
`~, A propos de la figure 3, on va maintenant examiner plus ~
~ particulièrement la structure du circuit de transmission. On com- -.~ . . . .
~ prendra ais~ment que la $tructure des circuits de transmission Y
est l'~l~ment ~ssentiel d~finissant le mode de ~onctionnement de 10 la voie de transmission, compte tenuJ bien s~r, des signaux ~mis ~31 par le gén~rateur. -!5 Le g~n~rateur de synchronisatioD et d'instructions est ;~ apte à fournir des signaux impulsionnels comprenant:
- un caractère de synchronisation, comprenant 3 bits, à ~, savoir l,O,l, les deux él~ments binaires l ~tant repr~sent~s cha-cun par une impulsion positive, ': .: .,:
- un caractbre d'instruction de 4 bits, comportant au moins deux él~ments binaires l représentés chacun par une impul- ;~
sion negative. -Le caractère d'instruction suit immédiatement le carac-tère de synchronisation, et, de pré~érence, le~premier bit du caractere d~instruction est l~une des impulsions négatives. Ceci fournit en effet une transition très raide, à la i'in du caractère de synchronisation, dont le dernier bit est une impulsion positi-ve (les lmpulsions remplissent en principe complètement chaque temps d~horloge).
...... ..................................................................... ........
L'agencement du générateur UClO pour obtenir les signaux ',`' "':: ':
impulsionnels de synchronisation et d'instruction définis ci-des-sus ne pose pas de ~ifficulté particulière, puisque la puissance ~.... i..: . ,.
électrique n~est pas limitée, non plus que l'encombrement.
Au contraire, les boitiers digitaliseurs sont très im- ;
portants car c~est leur structure qui définit le mode de fonction- -10416~3 nement de la voie de transmission. Et c~st just~ment pour eux que la consommation ~lectrique ne peut ~tre tr~s elevee de meme que l'encombrement ~ans d~truire tous les avantages de la trans-mission multiplex~5e. On va donc d~crire en d~tail en r~5f~rence à
la figure 3 l'un des circuits de transmission BD23, un tel cir-cuit étant la partie essentielle du boitier digitaliseur pour d~-finir le fonctionnement de la vo~e de transmission.
Sur la figure 3, on a illustr~5 en plus le digitaliseur BD26 et son registre BD27, en supposant qu'ils sont coupl~s di~
rectement au circuit de transmission BD23, les interrupteurs BD28 et BD29 n'étant pas représentés. De meme~ on a représenté une liaison du circuit BD23 vers le digitaliseur BD26, pour la com-mande de "num~5risation", c'est-à-dire d'échantillonnage analogi-.
que et de codage en virgule flottante dans ce digitaliseur.
A ce propos, on notera que le digitaliseur est avanta-geusement celui décrit et revendiqué dans la demande de brevet NoO 160,594 déposée le 4 janvier 1973 par la Société d'Etudes, -Recherches et Constructions Electroniques - S E R C E L, pour "Amplificateur d'échantillons analogiques aved r~glage de gain automatique, et circuit de numérisation en virgule flottante de tels e5chantillons".
La capacité du registre de digitaliseur est supposée etre de 18 bits, représentant en virgule flottante la mesure d~un échantillon analogique. Par example, 3 bits sont utilisés pour definir le gain binaire d'amplification dtun e5chantillon, tandis quelles autres bits de~inissent la valeur numérique du meme échan- ~ t tillon après cette amplification.
Sur la figure 3, le circuit de transmission BD23 com-prend tout d'abord des moyens destinés à relier son entree à sa ~.
sortie, pour assurer la continuité de la voie de transmission.

Les deux conducteurs d'entrée sont couplt5s par deux diodes 230, montées dans le meme sens, à ces moyens qui assurent :
!~ ~ -14-~41~53 la continuit~ de la voi~. La masse ~tant d~finie par la prise ~ m~diane du transformateur BDH21 (figure 2), ces deux diodes remet-tent dans le m~me sens les impulsions bipolaires.
Les diod~s 230 sont coupl~s tout d'abord ~ un circuit tampon 231, qui comporte une ligne à retard, pour retarder de 3 moments les informations arrivant dans le circuit BD23. (~n ; appelle moment binaire la dur~e du temps d'horloge pendant lequel est transmise une impulsion signi~icative d'un bit 0 ou 1) La sortie du circuit tampon 231 est reliée d'une part ~ un circuit , 10 232, qui rég~nère les signaux de synchronisation et d'instructions, et à un registre de rép~tition 233, qui est de capacit~ au moins égale ~ celle du registre de sortie du digitaliseur BD27. .-Par l'interm~diaire d'interrupteurs 234b et 235b, un circuit de sortie 236 dit "rég~n~rateur de la bipolarite" reçoit des signaux d'entrée provenant soit du circuit 232 qui v~hicule ~ ~
les signaux de synchronisation et d'instructions, soit du registre ~ :.
de répétition 233, soit du registre de sortie du digitaliseur Le circuit 236 traduit les information d'entrée qu'il ~:
reçoit en informations en code bipolaire alterné; pour les bits ZER0, il ne transmet aucune impulsion, et pour les bits UN suc- ~
cessii's, il transmet à chaque bit UN une impulsion, alternative- , I .
ment sur l'une ou sur l'autre de ces lignes de sortie, réalisant ainsi la transmission en code bipolaire.
Si l'on considère maintenant ~ nouveau le signal émis .
par le g~nérateur UC10, on remarquera que ce signal comporte une ~ .
première partie, dite de synchronisation, qui comporte un viol de ~. .
bipolarité positif, car deux impulsions positives sesuivent. Leur deuxième partie, dite d'instruction, comporte sur 4 bits 2 impul-sions n~atives sans impulsion positive iDterm~diaire, formant un viol de bipolarité négatif, compensant le viol de bipolarité posi- . ~
tif de la première partie de synchronisation. --15- ~

iS3 - Ceci appara~t mieux sur la figure 4, dont les 7 pr~mi~rs ~, bits constituent un signal impulsionnel t~l qu'il est ~mis par le gén~rateur UClO, et régénér~ par chacun des circuits de transmis-,, ; ~
sion BD23.
La deuxième partie, ou instruction de chaque signal im-pulsionnel peut être ~mise par le gén~rateur selon plusieurs for-mes di~férentes, formant ainsi différents types d'instructions.
I Sur la figure 4, la partie instruction est de la forme ~ -1 l,l,O,O. Dtautres instructions peuvent etre cod~es par exemple ~ lO sous la ~orme l,O,l,O et l,0,0,l Bien entendu, les 4 bits per-mettraient un nombre d'instructions supérieurs si l'on supprimait la nécessité de commencer par un bit UN; cette n~cessit~ a ~t~
exposée plus haut, et a pour objet d'augmenter la raideur de la .~ .
~ transition entre la partie synchronisation et la partie instruc-;~l tion.
Pour le circuit de transmission de la figure 3, deux i~structions dif~rentes sont utilisées: - -- INSTRUCTION l: cette instruction provoque d'une part l'extraction des donné~es stockées dans le registre de sortie du digitaliseur de chaque boitier, et d'autre part le début de l'opé-; ration de num~risation suivante d'é~chantillonnage analogique et de conversion analogique numé~rique en virgule ~lottante; ce debut est en ~ait l'échantillonnage analogique; ~
. .
- INSTRUCTION 2: cette instruction provoque la trans-mission des donnbes le long de la ligne, en les i'aisant propager par un d~calage global sur toute la voie de transmission, de cha-que registre de rép~tition au suivantO
A ch~que sequence de multiplexage, le gén~rateur UCl0 émet au moins une fois la partie "caractère de synchronisation".
Le premier caract~re de synchronisation est suivi d'une deuxi~me ~ partie INSTRUCTION l; tous les autres suivis d'une deuxième par-1~ tie INSTRUCTION 2.
".~' "

~ ~ -16~
t,~

Bien entendu, il est possible d'utiliser ~n variante une troisième instruction, qui seraIt seulement une commande de numé- ~
risation, alors que l'instruction 1 correspondrait seulement à ~, l'extraction des donn~es stockée dans les registres de sortie des q digitaliseursO Dans ce cas, la troisième instruction serait ~mise . :
diabord en d~but de s~quence, pr~c~d~e du caractère de synchroni-, sation.
,7~ Revenant au circuit de transmission illustré sur la , figure 3, fonctionnant avec ces deux instruction, on va mainte- ~
10 nant d~crire le décodage et l'utllisation des caractères de syn- -~ -chronisation, et des caractères d'instruction du type 1 ou du a ..
type 2.
Parmi les deux conducteurs d'entr~e de la ligne bifi-laire arrivant à l'entrée du circuit BD23, l'un d'entre eux cor-respond à la polarit~ positive des impulsions en code bipolaireO
Par convention, dans la suite de la pr~sente description, on sup-posera qu~il s'agit sur les figures du conducteur supérieur.
Ce conducteur supérieur est relié par ailleurs à un cir-. ~-,.. ~;
cuit de décodage du caractère de synchronisation 237. Bien que 20 ce caractère ne comprenne que deux impulsions positives il peut etre avantageux d'utiliser au mieux l~énergie arrivant à l'entrée .
du circuit. L~autre conducteur d~entrée est alors reli~ aussi au circuit 237 de décodage du caractère de synchronisation, ce qui est illustré par un conducteur en trait tireté~ court sur la fi-gure 3.
Le décodage du caractère de synchronisation peut se faire de façon classique par d~tection du viol de bipolarité po-sitif. Par exemple, la première impulsion positive est stock~e, et si une autre arrive après un "creux", le caractère de synchroni-30 sation est supposé "reçu".
Ayant ainsi reconnu le caractère de synchronisation, le circuit 237 fournit un signal de sortie au moment de la transi--~ ~V4~S3 tion brusque du caractère de synchronisation au caract~ro d'ins-truction.
Cette transition est ainsi appliqu~e ~ la fois pour va-lider une source d'impulsions d'horloge 238 et un circuit de d~-codage d'instructions 239. En réponse ~ la sortie du circuit de d~codage synchro 237, la source d'horloge 238 fournit 27 impul-sions d'horloge c'est-~-dire 27 moments binaires, dont les 7 pre-miers seront appliqu~s au circuit 232, r~g~n~rateur de synchroni-sation et d'instructions, et les autres concernent l'information de mesure transmise, à 18 bits, suivis d'un bit de parit~, et d'un bit de symétrie.
En m~me temps, la transition de sortie du circuit 237 de d~codage synchro est appliquée à un circuit 239 de décodage instruction, pour valider son fonctionnement.
Le circuit 239 de décodage instruction reçoit par ail-leurs au moins le conducteur inférieur d'entrée de la ligne bi-filaire, et de préférence les deux conducteurs.
Ce circuit 239 est avantageusement réalis~ au moyen d'un registre à décalage recevant les sept premières impulsions d'hor-,,. ;:: ...
20 loge~émises par la source 238. Un simple d~codage des cellules ~`
binaires des registres après la quatrième impulsion d'horloge per- , met alors l'identification de l'instruction 1 ou 20 ;
De la première à la septième impulsion d'horloge, l'in- ;
terrupbeur 234a et b est dans la position 1, c'est-à-dire que c'est le circuit 232 qui reçoit les impulsions d'horloge, et dont ?
: . . ..
la sortie est reliee au circuit 236, régénérateur de la bipola-rité.
. :: .
Ce circuit 232 peut être un registre de décalage ~ :

7 bits, chargé d'amplifier les signaux de synchronisation et d'instruotions tels qu'ils lui sont fournis par la sortie du cir- -cuit tampon 231 ~A ;'` ' Une variante de réalisation du circuit 232 CODsiSterait :'!" "' ' ' ~
~ , ', "'' ~ ~ -18- ~ ~-:` :
~` : 1t)4~S3 : ~
~ pr~charger le registre par le caract~re de synchronisation, et ,. : .
le charger en parallèle ensuite par le caractère d'instruction, ~ -aussit~t après son identification dans le circuit 2390 On remar-quera que cette variante permet facilem~nt une modification du '' , : . :
caractère d'instruction, qui peut 51 av~rer n~cessaire dans cer-taines applications.
. .
Lorsque les interrupteurs 234a et b sont dans la posi-tion 1, un signal est appliqu~ au circuit rég~n~rateur de bipola-rit~ 236, autorisant pendant ce temps ce circuit 236 à transmet-10 tre deux viols de bipolarit~, le premier positif, et le suivant -; négatif.
l Après la septième impulsion d'horloge, les inverseurs ? 234a et b passent dans la position 2. Le décodage des instruc-tions est déjà effectué depuis la fin de la quatrième impulsion ~
d'horloge. Après ce d~codage, les interrupteurs 235a et b sont ~ ~;
I mis dans la position 1 ou 2 suivant qu'il s'agit de l'instruction i 1 ou de l~instruction 2.
Ainsi, pour l'instruction 2, seul le regrstre 233 va recevoir des impulsions d'horloge, et avoir sa sortie reliée au . . . .
20 circuit régénérateur de bipolarité 236.
Dans ce cas, le circuit de transmission fonctionne en registre à décalage, au moyen du registre 233, avec un retard de 3 moments binaires introduit par le circuit tampon 231, et bien entendu le retard de propagation sur la ligne. ~;
Ainsi, si l'on considère le fonctionnement global du circuit de transmission BD23, les caractères de synchronisation et d~instructions s~ttransmis directement, et sans altération, après avoir subi le retard du circuit tampon 231, Par opposition à tous les modes de réalisation précé-'.' 30 dents, les informations numériques qui suivent subissent non seu-lement le retard du circuit tampon 231, ce qui a d~jà été dé-crit dans la demande pr~citée NoO 172,505, mais aussi le stockage .
~''.'.
~, -19-. ~

' la4~6~3 `- dans le registre de répétition 233.

~ Dans le cas dtune instruction 1, les interrupteurs :-.
235a et b sont dans la position 1, et les registres 233 èt BD27 re~oivent en meme temps les impulsions d'horloge, mais c'est la sortie du registre BD27 qui est coupl~e au r~gén~rateur de bipo-larit~ 236. En m~me temps ou peu après, le digitaliseur BD26 re-çoit l'ordre de commencer une nouvelle op~ration d'~chantillon- ;
nage analogique et codage en virgule f~l~ttante. -~
Cette INSTRUCTION 1 a donc pour conséquence que le con-tenu du registre digitaliseur BD27 est anvoy~ sur la voie detransmission vers le reg~stre de répétition 233 du boitier suivant en aval, tandis que le registre de répétition 233 du boitier con-sidér~ reçoit le e~ntenu du registre digitaliseur du bo~tier pr~-cédent en amont.
Lorsque c~est le registre de sortie du digitaliseur BD27 qui est couplé à la voie de transmission vers l'aval, le circuit 236 produit la bipolarité comme à l'accoutumé, en ajoutant en plus un bit de symétrie, comme on le verra ci-après.
Pour engendrer la bipolarit~, le circuit 236 peut com- ;
porter simplement un compteur des bits UN qui lui sont appliqués et un commutateur pour appliquer alternativement ces bits UN au conducteur supérieur, (positif de la bipolarite), et au conduc-teur ini'érieur (négatif de la bipolarit~).
La figure 4 illustre un exemple de mot ainsi transmis par le circuit 236, en r~ponse aux cir~uits 232, et 233 ou BD27.
En fait, on n~a ~usqu~à présent considéré que les 26 premiers bits du mot illustré sur la figure 4. Le vingt-septième est un bit de symetrie, qui est normalement ZERO, puisque l~ensemble des -26 premiers bits du mot comporte normalement autant de bits UN
positifs que de bits UN n~gatifs.
Lorsque le circuit 236 d~tecte une anomalie positive ou négative, il peut rajouter un bit de sym~trie dans le sens conve-3 : ~:
nable pour corriger cette anomalie. Bien entendu pour ces op~ra~
-~ tions, le circuit 236 reçoit les 27 impulsions d'horloge fournies ~` par la source 238.
Sur la figure 5, on a repr~senté la suite des r~ponses des boitiers digitaliseurs, à partir du bo~tier BDn de la figure ~ `
1. Seul le signal d'entr~e de chaqua boitier est illustr~, avec ; le signal d'horloge, étant entendu que la sortie d'un boitier est l'entr~e du boitier suivant, avec, bien s~r, un retard de propa-gation que l'on a néglig~ sur la figure 5.
Le boitier BDn re~oit donc tout d'abord un caractère synchro (SYNC.), suivi d'un caractère INSTRUCTION 1 (INST. 1).
Après le décodage du caractère SYNC, l'horloge est mise en marche avec un décalage d'un demi temps d'horloge, qui facili-te la réalisation des états logiques nécessaires avant le tr~ns-fert dans le boitier BD23. Le retard est alors de 3~ impulsions d'horloge.
En r~ponse à ces 27 impulsions d'horloge, le boitier suivant BDn - 1 reçoit les caractères SYNC. et INST. 1, régénér~s pendant les 7 premières impul~ions d'horloge du bo~tier BDn, sui- `;
vis des 18 bits de la mesure venant du registre BD27 de sortie , , :,' .
du digitaliseur du boftier BDn, puis du bit de parité, et du bit de symétrie D . . ";
Pendant ce temps, mais avec un retard d'un peu plus de 3~ lmpulslons d'horloge, le boltier digitaliseur BDn - 1 trans-met sa mesure, au sein d'un mot du m0me type,,en direction du boitier digitaliseur BDn - 2, lequel procède de meme, mais avec un retard sensiblement double, et ainsi de suite.
On peut donc considérer que l'echantillonnage analogique et le codage en virgule flottante, qui sont tous faits en réponse à l'instruction 1, en m0me temps que l'information précédemment mesurée est envoyée sur la ligne (extraction), sont pratiquement simultan~s pour tous les boitiers digitaliseurs.

~' ~ -21-En r~ponss au second groupc, SYNC., INST 2, le boi-`~ tier digitaliseur BDn envoie le contenu de son registre 233, qui est normalemsnt vid~, vsrs 18 bo~ti~r BDn - 1. A son tour, 1~
bo~ti2r BDn - 1 envoi~ 18 contenu de son registrs 233 au registrs ~ de r~p~tition, qui contient la mesure venant du bo~tier BDn, vers ; le registre 233 du boitier BDn - 2, avec un rstard s~nsiblement ~gal ~ 3~ impulsions d'horloge, comm~ pr~c~demment. Le d~calage se produit de facon analogue pour les boitiers suivants, un dé-calage de 32- impulsions s~ajoutant ~ chaque fois.
Apr~s le n-ième groupe synchro-instruction, qui est du type SYNC., INST. 2, la mesure du bo~tier BDn arrive à la sortie - ~ -de la partie haute du bo~tier BDl, c'est-~-dire qu'elle rsntre dans la partie basse de ce boitier, sur la figure 1.
Toutes les parties basses des boitiers servent simpls-ment de r~péteurs, puisqu'elles ne sont pas reliées au registre de sortie du digitaliseur du boitier (voir figure 2). En d'au-tres termes, lorsqu~elles recevront llinstruction 1, les partiss basses des diff~rents bo~tiers digitaliseurs enverront un mot vide pour ce qui est de l'information numérique. Elles r~agiront ensuite en décalant les mots de 28 bits vers l'enregistreur UC18, comme le font les parties hautes des boitiers digitaliseurs.
Le générateur UC10 doit donc envoyer des groupes SYNC , INST, 2 ~usqu~à ce que les n mots de multiplexage consécutifs et non vides soient arrivés à l~enregistreur UC18 ( au maximum 2.n i groupes en tout).
Cet enregistreur UC18 reçoit donc d'abord le groupe SYNC., INST. 1, puis un certain nombre de groupes SYNC., INST. 2, tous accompagnés de mots vides émis par les parties basses des boi-tiers situés à gauche sur la figure 1. Ensuite, arrivent les n mots de multiplexage consécutifs, préc~dés chacun du groupe SYNC.
INST. 2.

On va maintenant d~crire différentes variantes ds r~a- ~
lisation. ~ -:

Une première variante consisterait ~ con~ondre en un seul registre les ~l~ments BD27 et 233 de la figure 3.
Dans ce cas, au lieu de chargsr un registre de r~p~ti-tion du boitier suivant pour l'opération d'extraction, la sortie du digitaliseur BD26 charge l~un des deux registres de rép~tition ~33 du boitier local (normalement celui de la partie haute du bo~tier digitaliseur).
Cette variante souffre du fait que la num~risation de-vrait être faite au m~me rythme que le multiplexage.
Une autr~ forme de cette variante consist~ ~ cons~rver le registre de sortie du digitaliseur BD27 sous forme individuelle, -et à injecter son signal de sortie dans le reg~stre 233 du boi-tier local, au lieu que ce soit celui du boitier suivant. Ceci ;~ -aurait avantage de simplifier un peu le circuit en supprimant la commutation par l'interrupteur 235b.
Dans un mode de r~alisation particulier de l'invention, . . .
les caractbres de synchronisation sont espacés entre eux de 8 micro-secondes. Le cycle de multiplexage dure alors n fois 8 mi-cro-secondes, c'est-~-dire par exemple sensiblement 2 millise-condes pour 250 capteurs et boitiers digitaliseurs. La durée d'untemps d'horloge est de l'ordre de 0,3 micro-secondes.
On va maintenant consid~rer plus précisément l'applica-tion qui est faite ici du codage bipolaire.
Le générateur UC10 de la ~igure 1 émet des signaux im-pulsionnels qui sont composés dlune première partie constituant un viol de bipolarité positif, immédiatement suivie d'une deu-xième partie, consti~uant un viol de bipolarité negatif, compen-sant le viol de bipolarite positif.
La première partie, ou caractère de synchronisation, ~est cQmmune à tous les types de signaux impulsionnels différents que peut émettre le générateur UC10.

Au contraire, la deuxième partie distingue plusieurs -23- ;

4~tjS;~
types de signaux impulsionnels diff~rents: cette deuxième partie est le caractère instruction pr~c~demment mentionn~.
Au niveau de chaque boftier digitaliseur, après la d~-tection de la premibre partie de tout signal impulsionnel, c'est-à-dire après la d~tection du caractère de synchronisationt une source d'horloge est excitee pour fournir un nombre pr~déterminé
d'impulsions d'horloge, qui vont provoquer le fonctionnement ac-tif du bo~tier digitaliseur.
Ceci se traduit au niveau de chaque boitier digitali- -y seur par un retard de durée au moins égale ~ celle du caractbre de synchronisation.
Les premiers signaux impulsionnels (SYNC., INST. l) pro-.
duisent d'une part la mise en marche d'une horloge, et d'autre ;~ -part le couplage vers l'aval de la voie de transmission du regis-tre de sortie du digitaliseur BD27; ce couplage étant fait en -~
réponse ~ la deuxième partie du premier signal impulsionnel, c'est~
à-dire en réponse au caractère d'instructionO
Les seconds signaux impulsionnels (SYNC,, INST. 2) se traduisent par la tran~mission pure et simple des mots multiplexés le long de la voie de transmission. Dans le mode de réalisation i décrit plus haut, cette transmission pure et simple s'effectue par l'intermédiaire du registre de répétition 233 inclus dans .
chacun des deux circuits de transmission appartenant à un boitier digitaliseur.
Comme on l'a précisé plus haut, de troisièmes signaux impulsionnels peuvent être émis au début de chaque cycle de mul-tiplexage, si l'on désire séparer la fonction num~risation, ou échanti~lonnage et codage en virgule flottante, qui concerne le digitaliseur BD26 lui-m~me, de la fonction extraction des informa-tions numériques, qui concerne le registre de sortie du digita-liseur BD27.

Dans la demande précitée, No. 172,505, on a décrit un '',, ~:~

1(~41~3 mode de r~alisation dlune installation de transmission multiple-~; xée de signaux de capteurs sismiqu~s dans lequel chaque circuit :,;
de multiplexa~e, ou bo~tier digitaliseur, comporte comme ~lément -en série sur la voie de transmission des moyens aptes ~ suppri-mer au moins une partie des premiers signaux impulsionnels. Autre-!~ . : . .
ment dit, les in~ormations numériques sont transmises directement, ~ -i. c'est-à-dire avec ~ventuellement un retard, mais sans modifica-tion; par contre, les premiers signaux impulsionnels sont soit dé-naturés, c~est-à-dire alt~r~s de façon ~ changer leur significa-10 tion, soit complètement supprimés, et éventuellement remplacés ;
par d'autres signaux impulsionnels.
Au contraire, dans un circuit de multiplexage (ou boi-tier digitaliseur) comportant des circuits ds transmission du ty-pe illustr~ sur la figure 3, les signaux impulsionnels (SYNC , INST. 1 ou 2 ou autres) sont transmis directement, c'est-à-dire sans altération, mais avec un retard éventuel. De leur c~té, les ;~
informations numériques qui accompagnent chaque signal impulsion-nel ou groupe synchro-instruction, subissent le mQme retard, et sont en plus arrêtées et s~ockées, pour être transmises avec le groupe synchro-instruction suivant.
Si l'on considère à nouveau les dispositions d~crites dans la demande précitée No. 172,505, le code bipolaire de l'in-vention peut s~y appliquer de la façon suivante, avec 3 types de slgnaux impulsionnels, qui ont la m0me partie, ou groupe synchro, et des secondes parties, ou groupe instruction, différentes.
Dans l'application la plus générale, 3 instructions sont utilisées:
- une instruction E (extraction), pour commander le pas-sage des informations numériques du registre de sortie du ~digita- . -llseur vers la voie de transmission en aval, - une instruction E' pour commander la transmission pure et simple des informations de la vo~e de transmission à travers ' ~ s . ' .

,': ' le bo~tier digitaliseur en cause, et - une instruction N (num~risation), pour commander l'é~ - -chantillonnage et le codage en virgule flottante dans le digita-liseur.
Le groupe SYNC., INST. E forme un premier signal impul-sionnel; le groupe SYNC., INST. E' forme un premier signal impul-sionnel modifi~, et le groupe SYNC., INST. N forme un second si-gnal impulsionnel.
Le gé~nérateur correspondant à UC10 ~mettrait alors un 10 second signal impulsionnel, qui produirait simultanément la numé- ;-risation dans tous les boitisrs digitaliseurs, suivi d'un nombre n de premiers signaux impulsionnels.
Recevant un premier signal impulsionnel tel qu'~mis par le g~n~rateur, c'est-à-dire non modifié, un boitier digitaliseur altère alors ce signal, pour le faire devenir un premier signal impulsionnel modifi~, auquel ne réagiront pas les boitiers digi-taliseurs suivants, en aval sur la voie de transmission.
Aussit~t après le premier signal impulsionnel qu'il a modifié, le boftier digitaliseur introduit les informations de son registre de sortie de digitaliseur, ce qui réalise l'opéra-tion d'extraction.
Ainsi, comme cela est décrit dans la demande précitee No. 172,505, l'opération de numérisation est d'abord réalisée pour tous les boitiers digitaliseurs, en réponse au "second signal impulsionnel~, qui est émis tout d'abord par le générateur. Ensui-te, le premier boitier digitaliseur fournit son information num~-rique en r~ponse au "premier signal impulsionnel" de tete, tout en ayant modifié ce "premier signal impulsionnel" afin qu~il soit méconnaissable pour les boitiers suivant en aval.
Le second boitier digitaliseur laisse donc passer ce si-gnal impulsionnel modifié avec l'information numé~rique qui le suit; il réagit au second "premier signal impulsionnel" en modi- ;
' '~ " "' .,, . . ::- i ~ -26- ~ ~

:`'. . : . ~ fiant ce signal, ~t en le ~etransmettant en aval, suivi des in-formation num~riques de son registre de sortie digitaliseur, et ainsi de suite pour les autre boitiers. ~ :
Bien entendu, chaque boitier digitaliseur comporte alors une m~moire d'extraction, qui est remise ~ zéro chaque fois qu'est faite une nouvelle op~ration de num~risation~ Uns telle m~moire est d'ailleurs décrite dans la demande précitée No. 172,505.
~r~ Un mode de réalisation de ce genre est illustr~ sur la figure 6.
j 10 On retrouve un circuit de d~codage synchro 637, comman-dant un horloge 638A coop~rant avec un compteur 638B pour fournir 27 impulsions d'horloge (compte tenu du d~calage de ~ temps d'hor-loge).
Le d~codage "instructions" est fait par un registre 639A
suivi d'un décodeur 639B, ayant une sortie "instruction N" et une sortie "instruction E".
La sortie "instruction N" commande l'échantillonnage dans le digitaliseur BD26A.
La sortie "instruction E" agit sur deux horloges BD26B, dont l'une est lente pour introduire les données du digitaliseur BD26A (y compris le bit de parité) dans les registres BD27A et B
à travers un sélecteur de polarité BD27C, et l'autre est rapide pour extraire les ini'ormations des registres BD27A et B.
En pr~sence de l'instruction E, l'horloge rapide est appliquée aux registres BD27A et B, et ces registres sont couplés la voie de transmission, par passage des interrupteùrs 635 dans la position basse.
Une mémoire 639C enregistre la première "instruction E" ;
arrivant apr~s l"'instruction N" et interdit tout nouveau codage d"'instruction E" jusquià la prochaine instruction N.
L'instruction E' n'est pas décodée, et le mot qui la ;
contient traverse simplement le registre tampon pendant les 27 :
~ -27-impulsions d'horloge. -La forme des caractères d'instruction N, E et E' appa-rait sur la figure 7. Les instructions N et E sont produites par le générateur. L'indice associ~ à une instruction E' indique le rang du boftier qui a modifi~ une instruction E pour donner cette instruction E', afin de faciliter la compréhension.
Avant ou pendant le d~codage synchro dans lo circuit 637, le caractère synchro (1,0,1 avec des bits 1 positifs) est chargé dans le registre 631A. Il sera donc transmis vers l'aval en r~ponse aux 3 premières des 27 impulsions dlhorloge.
Le caractère d'instruction, quel qu'il soit, est r~g~
n~ré à son passage dans les registres tampons 631A et B. Cepen-dant, lorsqu'une instruction E est décodee, ses deux dernières impulsions positives sont inhib~es pour donner en aval une ins-truction E'. Ceci peut se faire au niveau des registres 631A et B, ou encore par fermeture des interrupteurs 540.
Sur la fagurs 7, on voit clairement comment chaque boi-tier introduit une information numerique aussit~t apr~s avoir trans-formé une instruction E en instruction E'. On remarquera que l'instruction E' n'est pas un ordre, mais un ''laissez-passer'' Enfin, sur la figure 6, deux interrupteurs 636 permet-tent d~inverser le r81e des conducteurs positif et négatif de la voie de transmission, pendant le pas8age des 19 bits des in~orma-tions numériques (18 bits, plus un bit de parité).
Pour cela, ces interrupteurs sont en position haute du premier au septième temps d~horloge, et en position basse du hui-ti~me au vingt-huitième temps d'horloge. Cette "alternance" des bits de l'information numerique proprement dite réduit la "gigue"
ou "jitter", c~est-à-dire les variations individuelles de position ~' temporelle des bits le long de la voie de transmission.

~ -28_

Claims (19)

Les réalisations de l'invention, au sujet desquelles un ??o it exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit:

1. Installation de transmission multiplexée de signaux d'informations à partir d'une pluralité de capteurs sismiques, comportant une voie de transmission entre un générateur de pre-miers signaux impulsionnels s'étendant et revenant vers une cen-trale d'enregistrement des signaux sismiques, chaque capteur étant couplé à la voie au moyen d'un circuit de multiplexage respectif, monté en série sur la voie, lesdits premiers signaux impulsionnels comprenant des signaux de synchronisation qui précèdent temporelle-ment les signaux d'informations, caractérisée par le fait que:
chaque capteur est apte à fournir ses informations captées sous forme numérique, chaque circuit de multiplexage comprend:
- au moins un premier registre à décalage, susceptible d'être rempli des informations numériques du capteur associé, et monté en série dans la voie de transmission pour recevoir de la voie en amont et pour transmettre dans la voie en aval les informations numériques sous forme d'impulsions codées successives - des moyens détecteurs de premier signaux impulsionnels couplés en amont à la voie de transmission, et - des moyens aptes à appliquer des impulsions d'horloge au premier registre à décalage après chaque détection de premier signal impulsionnel, pour provoquer l'admission de données dans le premier registre à décalage à partir de la voie en amont, et pour provoquer la délivrance de données précédemment stockées dans le registre à décalage vers la voie en aval dudit circuit de multiplexage, et - des moyens pour permettre aux premiers signaux impul-sionnels de passer à travers le circuit de multiplexage de son côté amont vers son côté aval, avant le commencement de la délivrance de données par le premier registre à décalage sur la voie en aval.

2. Installation de transmission multiplexée selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans chaque circuit de multiplexage, les moyens pour appliquer des impulsions d'horloge au registre à décalage comprennent une source d'impulsions d'horloge et un moyen réagissant à la détection de premier signal impulsionnel en faisant appliquer un nombre prédéter-miné d'impulsions d'horloge de la source au registre à dé-calage.

3. Installation de transmission multiplexée selon la re-vendication 1, caractérisée en ce que le générateur est agence pour produire de temps en temps un second signal im-pulsionnel, différent des premiers signaux impulsionnels définissant un début de cycle de multiplexage, suivi d'un nombre de premiers signaux impulsionnels au moins égal au nombre de circuits de multiplexage en série sur la ligne, et en ce que chaque circuit de multiplexage comporte des moyens détecteurs de second signal impulsionnel.

4. Installation de transmission multiplexée selon la re-vendication 3, caractérisée en ce que chaque circuit de mul-tiplexage comporte des moyens pour faire entrer des informa-tions numériques du capteur dans le registre à décalage après la détection de second signal impulsionnel.

5. Installation de transmission multiplexée selon la reven-dication 3, caractérisée en ce que chaque circuit de multi-plexage comporte un autre registre à décalage pour contenir les informations numériques du capteur, et des moyens réagis-sant à la détection de second signal impulsionnel en couplant opérativement cet autre registre à décalage en aval sur la voie de transmission en vue d'y appliquer les informations numériques sous forme d'impulsions codées successives, et en appliquant à cet autre registre à décalage un nombre prédé-terminé d'impulsions d'horloge.

6. Installation de transmission multiplexée selon la re-vendication 5, caractérisée en ce que les moyens réagissant à la détection de second signal impulsionnel commandant aussi l'introduction dans cet autre registre à décalage d'une nouvelle information numérique captée.

7. Installation de transmission multiplexée selon la reven-dication 1, caractérisée en ce que, dans chaque circuit de multiplexage, les moyens pour faire passer sans modification les premiers signaux impulsionnels ainsi que le registre à
décalage sont couples à l'amont de la voie de transmission par l'intermédiaire d'un moyen retardateur.

8. Installation de transmission multiplexée selon la revendication 7, caractérisée en ce que le moyen retardateur est un circuit tampon.

9. Installation de transmission multiplexée selon l'une des revendications 1,2 et 8, caractérisée en ce que le générateur de premiers signaux impulsionnels et la centrale d'enregistrement sont confondus en une unité centrale, la voie de transmission formant une boucle et en ce que chaque circuit de multiplexage comporte un troisième registre à décalage et des moyens réagissant aux signaux impulsionnels en appliquant un nombre prédéterminé
d'impulsions d'horloge à ce troisième registre à décalage.

10. Installation de transmission multiplexée de signaux de capteurs sismiques, comportant une voie de transmission entre un générateur de premiers signaux impulsionnels et une centrale d'enregistrement des signaux sismiques, chaque capteur étant couplé à la voie au moyen d'un circuit de multiplexage monté
en série sur la voie, caractérisée en ce que le générateur est agencé pour fournir des premiers signaux impulsionnels comportant une première partie suivie d'une seconde partie, les deux parties formant respectivement deux viols de bipola-rité de sens opposé et se compensant, en ce que chaque capteur est apte à fournir ses informations captées sous forme numé-rique, et en ce que chaque circuit de multiplexage comprend au moins un registre à décalage susceptible, d'une part, d'être rempli de ces informations numériques et, d'autre part, d'être couplé opérativement à la voie de transmission en aval en vue d'y appliquer les informations numériques sous forme d'impulsions en code bipolaire et un moyen réa-gissant à la première partie des premiers signaux impulsion-nels en activant une source d'impulsions d'horloge pour appliquer un nombre prédéterminé d'impulsions d'horloge au registre à décalage.

11. Installation de transmission multiplexée selon la re-vendication 10, caractérisée en ce que chaque circuit de mul-tiplexage comporte des moyens pour coupler ledit registre à
décalage en aval à la voie de transmission en réponse à la seconde partie du premier signal impulsionnel.

12. Installation de transmission multiplexée selon la reven-dication 10, caractérisée en ce que chaque circuit de multi-plexage comprend des moyens de retard en série sur la ligne, à la fois pour les signaux impulsionnels et les informations numériques, le retard étant au moins égal à la durée de ladite première partie de premier signal impulsionnel.

13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que chaque circuit de multiplexage comprend aussi des moyens pour régénérer les premiers signaux impulsionnels avec le même retard au moins égal à la durée de la première partie de ces signaux.

14. Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que chaque circuit de multiplexage est couplé à la voie de transmission en aval par un circuit régénérateur de bipolarité, apte à transmettre des impulsions alternativement positives et négatives en réponse aux bits successifs ayant l'un prédé-terminé des niveaux UN et ZERO.

15. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que le générateur est apte à produire de seconds signaux impulsionnels ayant même première partie que les premiers signaux impulsionnels, et une seconde partie diffé-rente, ayant un viol de bipolarité compensant celui de la première partie, et en ce que chaque circuit de multiplexage répond à un second signal impulsionnel en commandant l'ac-tionnement des moyens de numérisation du capteur.

16. Installation selon l'une des revendications 10,11 et 14 caractérisée en ce que le générateur est agencé pour produire des troisièmes signaux impulsionnels, ayant encore la même première partie, et une seconde partie différente de celle des premiers signaux impulsionnels, ayant un viol de bipolarité
opposé compensant celui de la première partie, et en ce que chaque circuit de multiplexage réagit à ce troisième signal impulsionnel en transmettant de l'amont vers l'aval de la voie de transmission les signaux impulsionnels et des infor-mations numériques.

17. Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que chaque circuit de multiplexage comporte des moyens pour altérer le premier signal impulsionnel qu'il reçoit après un second signal impulsionnel, pour le transformer en un troisième signal impulsionnel méconnaissable des circuits de multiplexage suivants en aval.

18. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que ladite première partie comprend trois bits, les deux bits extrêmes étant deux impulsions de même polarité, et la deuxième partie comprend quatre bits, le premier bit étant une impulsion de polarité opposée, de même qu'au moins l'un des trois bits suivants.

19. Installation selon l'une des revendications 10,11 et 18 caractérisée en ce que la voie de transmission forme une boucle partant d'une unité centrale, passant deux fois par chaque circuit de multiplexage avec un couplage par un transformateur à l'entrée et à la sortie du circuit de multiplexage et passant de même une fois à travers l'unité centrale, des prises médianes des transformateurs assurant la continuité pour une tension d'alimentation continue en mode commun, venant de l'unité centrale, de part et d'autre de deux points de coupure en courant continu, et en ce que chaque circuit de multiplexage comporte des moyens pour aiguiller les informations numériques délivrées par le capteur de ce circuit de multiplexage vers une polarité prédéterminée de la tension de mode commun.