CA2861548C - Installation et procede de sortie de laminoir tandem avec carrousel de bobinage couplee avec une inspection en ligne - Google Patents
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Abstract
Description
CARROUSEL DE BOBINAGE COUPLÉE AVEC UNE INSPECTION EN LIGNE
Objet de l'invention [0001] La présente invention concerne une installation et un procédé industriels se rapportant au domaine technique des laminoirs de bandes métalliques, en particulier de type tandem avec station de bobinage continu, présentant en fin de laminage une table d'inspection du produit laminé et en cours de bobinage.
Arrière-plan technologique et état de la technique
carrousel, que nous appellerons plus simplement bobinage à
carrousel, est bien connu en guise de système de bobinage final en laminage continu, tant au laminoir à froid qu'au laminoir à chaud.
- le carrousel est en position de réception avec l'enrouleur à courroie relevé autour du mandrin N 1 en position inférieure, le mandrin N 2 libre étant en position supérieure à 180 ;
- une fois l'amorçage de la bande effectué, l'enrouleur à courroie se rétracte et le bobinage de la bobine N 1 se poursuit ;
- alors que le bobinage se poursuit, tout le carrousel tourne de 180 dans le sens des aiguilles d'une montre si la bande vient de gauche (sinon dans le sens contraire), ce qui place la bobine N 1 en cours de bobinage en position d'évacuation et le mandrin libre en position de réception pour l'extrémité avant de la prochaine bande à bobiner ;
- à la fin du bobinage de la bobine N 1, la puissance est transférée au mandrin N 2. La bobine N 1 est évacuée et le prochain cycle de bobinage commence.
double mandrin, de type enrouleur à carrousel, qui bobine la bande d'acier en continu. Le bobineur à carrousel est positionné en aval et en dessous de la ligne de passe du laminoir à froid et un appareil d'inspection de surface qui inspecte la surface de la bande d'acier, est situé en aval sur une extension de la ligne de passe qui passe au-dessus du bobineur à carrousel. L'installation est pourvue de moyens d'aiguillage pour diriger la bande vers l'enrouleur à carrousel ou alternativement vers l'appareil d'inspection de surface, positionnés à l'extérieur de la cisaille mobile.
l'intérieur de la ligne de laminage au-dessus d'une station de bobinage située en contrebas de la ligne de laminage, sur une table d'inspection, pour une inspection visuelle libre.
déflectrice, aménagée à l'entrée de la station de bobinage, peut dévier la bande métallique vers un mandrin de bobinage.
Buts de l'invention
L'invention a encore pour but de fournir une installation qui puisse s'insérer dans une ligne existante, où l'on dispose de très peu de place en longueur.
Principaux éléments caractéristiques de l'invention
par au moins les étapes suivantes :
- la bande est sectionnée par une cisaille se trouvant avant le bobinage, avance sur une certaine longueur sur une table d'introduction de manière à couvrir au moins partiellement celle-ci et est sectionnée une deuxième fois par la cisaille afin d'obtenir un échantillon ;
- le bobinage de la bobine réalisée sur le mandrin est terminé et la bobine est évacuée de la station de bobinage ;
-parallèlement, la table d'introduction portant 5 l'échantillon est déplacée parallèlement à la ligne de laminage-bobinage jusqu'à se trouver dans le prolongement d'une ligne d'inspection comportant une table d'inspection ;
- l'échantillon est inspecté sur la table d'inspection en vue de déceler des défauts ;
- une fois que l'échantillon a quitté la table d'introduction, celle-ci est replacée dans la ligne de laminage-bobinage, pour permettre le bobinage d'une nouvelle bobine.
- au niveau de la table d'inspection, l'échantillon de bande est inspecté sur une première face, puis retourné et inspecté sur sa seconde face ;
- après inspection, l'échantillon est acheminé de la table d'inspection vers une table d'évacuation, à
l'extrémité de laquelle se trouve une deuxième cisaille qui découpe l'échantillon en morceaux qui sont ensuite dirigés vers un bac à déchets ou similaire.
15 [0019] Toujours avantageusement, l'installation comporte, au niveau de la table d'inspection, des moyens de préhension à pinces qui permettent de retourner l'échantillon, pour en inspecter l'autre face.
[0020] Encore avantageusement; dans la ligne d'inspection, la table d'inspection est prolongée par une table d'évacuation, à l'extrémité de laquelle se trouve une deuxième cisaille pour découper l'échantillon en morceaux, =
ainsi qu'un bac à déchets ou similaire.
[0020a] Selon un autre aspect, l'invention concerne une installation de bobinage et d'inspection en ligne d'une bande métallique laminée en continu à bobiner, comprenant, en aval d'une dernière cage de laminage, dans une ligne principale, une première cisaille pour sectionner la bande successivement une première fois et une deuxième fois après 6a que la bande a avancé sur une certaine longueur pour obtenir un échantillon de bande sectionné dans une queue de bande et ayant une longueur déterminée, une station de bobinage ayant au moins un mandrin de bobinage pour = 5 bobiner la bande et une table d'inspection pour déceler des défauts sur au moins une des faces de l'échantillon de bande, où la table d'inspection fait partie d'une ligne séparée dite d'inspection, et parallèle à la ligne principale et où l'installation comporte en outre une table d'introduction, située initialement entre la cisaille et la station de bobinage dans la ligne = principale et pouvant être déplacée au moyen d'un convoyeur de ladite ligne principale vers la ligne d'inspection en étant parallèle à la ligne principale de manière à ce que la table d'introduction permette de transporter, vers la table d'inspection, l'échantillon de bande sectionné dans la queue de bande et ayant une longueur déterminée, ladite longueur déterminée correspondant au moins partiellement à la longueur de la table d'introduction.
Brève description des figures [0021] La figure 1 représente une vue en plan de la station de bobinage à carrousel couplée avec une table d'inspection selon une forme d'exécution préférée de la présente invention.
[0022] =La figure 2 représente deux vues longitudinales en coupe, AA et BB respectivement, de la station de = bobinage à carrousel selon la figure 1..
Description d'une forme d'exécution préférée de l'invention [0023] Un mode d'exécution préféré de l'installation selon l'invention est représenté sur les figures 1 et 2.
[0024] L'installation comporte successivement, à la sortie de la dernière cage du laminoir tandem, dans le sens de déplacement de la bande métallique (ligne de passe 100) :
- une première cisaille 4 permettant de réaliser un échantillon de bande ;
- une table d'introduction 6 ;
- un convoyeur 15 permettant de déplacer la table d'introduction 6 parallèlement à elle-même, en dehors de la ligne de laminage-bobinage en continu ;
- dans une direction parallèle à la ligne de laminage-bobinage en continu, successivement, une table d'inspection 8 et - des moyens de pinçage 8', 8" de l'échantillon de bande, en vue de retourner celui-ci ;
- une table d'évacuation 12 ;
- une deuxième cisaille 13 ;
- un bac à déchets 14 ;
- dans la ligne de laminage-bobinage en continu, un carrousel 3 équipé d'un premier mandrin supérieur droit 10 pour la confection d'une bobine 1, 1', 1", etc., muni d'un support nez-mandrin 9, d'un second mandrin inférieur gauche 20 pour la confection d'une bobine 2, 2', 2", etc., muni d'un support nez-mandrin 11 et d'un enrouleur à courroie 5 pour l'amorçage de l'enroulement sur le mandrin 20 ;
- des moyens d'évacuation 16 des bobines terminées 1, l', 1", etc.
[0025] La séquence d'opérations effectuées sur cette installation est décrite ci-après. L'ordre dans lequel les opérations sont décrites ci-après n'est pas nécessairement (toujours) chronologique. Certaines opérations peuvent se dérouler en parallèle et être simultanées.
Etape 1 [0026] Tout d'abord, la vitesse de défilement de la bande et la vitesse de rotation du mandrin de droite et supérieur 10 sont diminuées.
[0027] La bande de la bobine dite N 1 1 (sur le mandrin de droite et supérieur 10) est coupée une première fois à la première cisaille 4, ce qui génère une queue de bande de la bobine 1 qui va être bobinée.
[0028] La bande avance encore de Y mètres sur la table d'introduction 6 avant d'être à nouveau coupée par la cisaille 4, afin d'obtenir un échantillon qui couvre tout ou partie de la longueur de la table d'introduction 6.
[0029] Le convoyeur 15 déplace la table d'introduction 6 avec l'échantillon parallèlement à elle-même et à la ligne de laminage-bobinage, jusqu'à ce qu'elle soit positionnée selon la ligne d'inspection, en vis-à-vis de la table d'inspection 8. A ce moment le défilement de la bande est arrêté complètement. Pendant ce temps, la bobine 1 est enroulée complètement.
[0030] Le support nez-mandrin 9, supportant le mandrin de droite 10, est évacué. La bobine N 1 1 est alors retirée du mandrin de droite 10 et évacuée avec des moyens d'évacuation 16.
[0031] L'échantillon coupé avance sur la table d'inspection 8 et l'échantillon est inspecté sur une première face. Les extrémités de l'échantillon sont pincées par des moyens de pincage 8', 8" et l'échantillon est retourné (non représenté). L'autre face de l'échantillon est inspectée. Les extrémités de l'échantillon sont dépincées . L'échantillon avance sur la table d'évacuation 12, au bout de laquelle une cisaille 13 découpe l'échantillon en morceaux, qui seront dirigés ensuite vers un bac ou un wagonnet à déchets 14 Etape 2 [0032] Une fois que l'échantillon est passé sur la table d'inspection 8 et que la table d'introduction 6 est libérée, cette dernière est renvoyée dans l'autre sens par le convoyeur 15, jusqu'à ce qu'elle reprenne sa place dans la ligne de laminage-bobinage.
[0033] La tête de bande suivante avance sur la table d'introduction 6 jusqu'au carrousel de bobinage 3 et la bobine dite N 2 2 commence à être bobinée sur le mandrin de gauche et inférieur 20. Une fois que quelques spires sont bobinées, l'enrouleur à courroie 5 utilisé pour l'amorçage de l'enroulement de la bande est évacué. La vitesse de bobinage augmente.
[0034] Le support nez-mandrin 11, supportant le mandrin de gauche 20, est évacué et le bobinage poursuivi. Au cours de celui-ci, le carrousel 3 tourne de 180 dans le sens des aiguilles d'une montre.
[0035] Une fois la rotation du carrousel 3 terminée, le support nez-mandrin 9 se met en position pour supporter le nouveau mandrin de droite et supérieur 10. Le bobinage de la nouvelle bobine N 2 1' se poursuit donc sur le nouveau mandrin de droite et supérieur 10.
[0036] Le support nez-mandrin 11 se met en position pour supporter le nouveau mandrin de gauche et inférieur 20.
L'enrouleur à courroie 5 utilisé pour l'amorçage de l'enroulement de la bande est mis en position de fonctionnement.
Etape 3 [0037] La vitesse de défilement de la bande et la vitesse de rotation du mandrin de droite et supérieur 10 sont diminuées.
5 [0038] La bande de la bobine N 2 1' est une première fois coupée à la cisaille 4, ce qui génère une queue de bande de la bobine 1' qui va être bobinée. La bande avance encore de Y mètres sur la table d'introduction 6 avant d'être à nouveau coupée par la cisaille 4, afin d'obtenir 10 un échantillon qui couvre toute la longueur de la table d'introduction 6. L'inspection se fait alors comme ci-dessus. Le bobinage de la bobine N 2 est terminé et la bobine évacuée. Une fois, la table d'introduction de retour en ligne de laminage-bobinage, une bobine N 3 2' va pouvoir être bobinée sur le mandrin de gauche et inférieur 10. Une fois que quelques spires sont bobinées, l'enrouleur à courroie 5 est évacué. La vitesse de bobinage augmente et ainsi de suite.
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