CA3022149C - Ensembles chirurgicaux robotiques - Google Patents

Ensembles chirurgicaux robotiques

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CA3022149C
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robotic surgical
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Jaimeen Kapadia
Brian Rockrohr
Mark MACLEOD
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Covidien LP
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Abstract

L'invention porte sur un module d'interface stérile permettant de coupler un instrument chirurgical robotique électromécanique à un ensemble chirurgical robotique. L'instrument chirurgical comprend un effecteur terminal et est conçu pour être actionné par l'ensemble chirurgical robotique. Le module d'interface stérile comprend un élément de corps et un ensemble d'entraînement. L'élément de corps est conçu pour coupler sélectivement l'instrument chirurgical à l'ensemble chirurgical robotique. L'élément de corps est formé d'un matériau diélectrique. L'ensemble d'entraînement est soutenu à l'intérieur de l'élément de corps et est conçu pour transmettre des forces de rotation de l'ensemble chirurgical robotique à l'instrument chirurgical pour actionner l'instrument chirurgical afin de permettre à l'instrument chirurgical de remplir une fonction.
CA3022149A 2016-05-26 2017-05-23 Ensembles chirurgicaux robotiques Active CA3022149C (fr)

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US62/341,774 2016-05-26
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US62/341,714 2016-05-26
US62/341,720 2016-05-26
US62/341,701 2016-05-26
US62/341,748 2016-05-26
PCT/US2017/033903 WO2017205311A1 (fr) 2016-05-26 2017-05-23 Ensembles chirurgicaux robotiques

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CA3022149A1 CA3022149A1 (fr) 2017-11-30
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