CA3022154C - Ensembles chirurgicaux robotiques - Google Patents

Ensembles chirurgicaux robotiques

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CA3022154C
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drive
surgical instrument
robotic surgical
housing
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Michael Zemlok
Matthew Hartzsch
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Covidien LP
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Abstract

L'invention concerne un instrument chirurgical destiné à être couplé à un ensemble chirurgical robotique conçu pour lui transférer des forces de rotation. L'instrument chirurgical comprend une tige allongée, un effecteur terminal couplé à une extrémité distale de la tige allongée, ainsi qu'un ensemble d'entraînement couplé fonctionnel à l'effecteur terminal. L'ensemble d'entraînement comprend au moins un câble relié à l'effecteur terminal. Le mouvement dudit câble au moins actionne un mouvement de l'effecteur terminal. Ledit câble au moins peut être revêtu de parylène.
CA3022154A 2016-05-26 2017-05-23 Ensembles chirurgicaux robotiques Active CA3022154C (fr)

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US201662341714P 2016-05-26 2016-05-26
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US201662341720P 2016-05-26 2016-05-26
US62/341,761 2016-05-26
US62/341,714 2016-05-26
US62/341,774 2016-05-26
US62/341,804 2016-05-26
US62/341,748 2016-05-26
US62/341,701 2016-05-26
US62/341,720 2016-05-26
PCT/US2017/033905 WO2017205313A1 (fr) 2016-05-26 2017-05-23 Ensembles chirurgicaux robotiques

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CA3022154A1 CA3022154A1 (fr) 2017-11-30
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