CA3022164C - Ensembles robotiques chirurgicaux - Google Patents

Ensembles robotiques chirurgicaux

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CA3022164C
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CA3022164A
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Michael Zemlok
Chi Min Seow
Jaimeen Kapadia
Josiah Rosmarin
Mark MACLEOD
Original Assignee
Covidien LP
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Abstract

La présente invention décrit un support d'instrument chirurgical comprenant un chariot, un logement, et un ensemble entraînement. Le chariot est configuré pour la mise en prise avec un bras robotique chirurgical et pour soutenir une unité d'entraînement d'instrument. Le logement s'étend depuis le chariot et définit un canal. L'ensemble entraînement comprend une poulie, une courroie, et un élément annulaire. La poulie est disposée de manière à pouvoir tourner à l'intérieur du logement et en prise de manière fonctionnelle avec un moteur du chariot de sorte que l'actionnement du moteur fait tourner la poulie. La courroie est disposée de manière à pouvoir tourner à l'intérieur du logement et en prise de manière fonctionnelle avec la poulie de sorte que la rotation de la poulie effectue la rotation de la courroie. L'élément annulaire est disposé à l'intérieur du canal du logement et configuré pour la réception de manière non rotative d'une unité d'entraînement d'instrument. L'élément annulaire se trouve en prise de manière fonctionnelle avec la courroie de sorte que la rotation de la courroie effectue la rotation de l'élément annulaire.
CA3022164A 2016-05-26 2017-05-23 Ensembles robotiques chirurgicaux Active CA3022164C (fr)

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US201662341761P 2016-05-26 2016-05-26
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US201662341701P 2016-05-26 2016-05-26
US201662341774P 2016-05-26 2016-05-26
US201662341714P 2016-05-26 2016-05-26
US201662341720P 2016-05-26 2016-05-26
US62/341,804 2016-05-26
US62/341,774 2016-05-26
US62/341,761 2016-05-26
US62/341,714 2016-05-26
US62/341,720 2016-05-26
US62/341,701 2016-05-26
US62/341,748 2016-05-26
PCT/US2017/033935 WO2017205333A1 (fr) 2016-05-26 2017-05-23 Ensembles robotiques chirurgicaux

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CA3022164A1 CA3022164A1 (fr) 2017-11-30
CA3022164C true CA3022164C (fr) 2025-09-23

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