CH109249A - Dispositif pour le tir au canon, installé sur avions. - Google Patents

Dispositif pour le tir au canon, installé sur avions.

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CH109249A
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Cie Schneider
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Schneider & Cie
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00Aiming or laying means
    • F41G3/08Aiming or laying means with means for compensating for speed, direction, temperature, pressure, or humidity of the atmosphere
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G5/00Elevating or traversing control systems for guns
    • F41G5/14Elevating or traversing control systems for guns for vehicle-borne guns

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description


  Dispositif pour le tir au canon, installé sur avions.    Pour la réalisation des     différentes    formes  d'exécution de l'invention décrite dans le  brevet principal, il a été admis que les tirs  s'effectuaient avec un appareil installé sur  un avion exécutant un vol à une altitude dé  terminée et     progressant    en ligne droite dans  le plan     vertical    passant par le but à at  teindre.  



  La présente addition a pour objet un  dispositif selon la revendication du brevet  principal, et établi en outre de façon à être  applicable dans le cas où l'avion volerait à  une altitude constante, mais dans un plan  vertical qui, au lieu (le passer exactement  par le but, passerait à une certaine distance  <B>(le</B> ce dernier.  



  Pour permettre un tir exact, dans ces  conditions, l'affût est, conformément à l'in  vention, organisé dle façon nue l'appareil  de visée qu'il comporte soit orienté, pendant  le vol, clans le plan incliné passant par la  ligne de vol et le lent. De plus, le dispositif  comporte les organes nécessaires pour la  correction automatique qu'il convient de  donner à l'inclinaison du canon, afin de  tenir compte du dévers provenant de l'écar-         tement    entre le plan vertical de la ligne de  vol et le but.  



  Le dessin annexé représente, à titre  d'exemple, plusieurs formes d'exécution du  dispositif selon     l'invention.     



  Les fie. 1 à 8 se rapportent à un pre  mier exemple;  Les fie. 9 à 18 inclusivement représen  tent une seconde forme d'exécution, et  Les fil. 19 à 23 une troisième.  



  En ce qui concerne le premier exemple.  la, fig. 1 en est un plan avec coupes par  tielles, le canon étant supposé pointé verti  calement; la fig. 2 est une coupe-élévation  snivant 2-2 le la fig. 1, le canon étant re  présenté clans une position inclinée de tir  dans le sens de la marche de l'avion; la fie. 3  (est une coupe-élévation partielle suivant  3-3 de la fig.l;

   la fig. 4t est une     coupe-          élévation    analogue montrant les organes dans  une position     différente;    la     fig.    5 est un       plan-coupe.    à plus grande échelle, d'un       détail;    les     fil-.    6 et 7 sont des     coupes    res  pectivement     suivant    6-6 et 7-7 (le     -la          fig.    5; la fi-. 8 est un schéma     explicatif         du fonctionnement d'une partie de l'appa  reil.  



  Cet exemple comporte, comme les     for-          liles    d'exécution des filg. 7 à 14 dit brevet  principal, un cadre A, mobile, par (les ga  lets a sur des chemins de roulement en arc  dle cercle, A'. Dans des paliers de ce pre  mier cadre est suspendu, par dles tourillons  b, un second cadre 13 qui peut ainsi osciller  autour de l'axe longitudinal du cadre A.  Dans le cadre B, suivant titi axe perpendi  culaire à l'axe b-b, pivote par dles touril  lons c, le berceau C dit canon. On réalise  de la sorte     pour    le berceau C, une suspension  à la cardan dans titi cadre A, lequel lient  tivoter autour d'un axe vertical.  



  Le dispositif comporte toujours un     nmé-          canisime    pour le pivotement du cadre A et  qui permet dle dévier celui-ci do façon que  soli axe longititditnal se trouve dans le plan  vertical dle marche, lequel fait avec l'axe  x-x de l'avion l'angle convenable     #i    (voir  fil. 2G du brevet principal). Dans la nou  velle forme     d'exécution,    ce mécanisme est  établi de     manière    à     pouvoir    être actionné  par le pilote, et comporte à cet effet,     par     exemple, un pignon b1 engrenant avec un  secteur denté B1 formé sur le cadre A.

   Le  mécanisme d'élévation tau canon, par oscil  lation du berceau C autour de l'ace des  tourillons c, comporte deux secteurs dentés  C1, porM és par le berceau lit et qui engrènent  avec dles ronez dentées B2 portées par un  axe B' qui tourillonne dans le cadre 13. L'axe  B2 porte une roue hélicoïdale 1B4, laquelle  est actionnée comme il encra indiqué ci-après.  



  Le mécanisme pour la transmission dit  mouvement a la roue hélicoïrdale aBl est logé  dans la boîte D qui sert de support a l'ap  pareil (le visée R. La lira te-support D) est  cemmanchuée, par iunie douiille dl, dans le pa  lier dle l'un des tourillons b tdlt cardre B.  



  Le support D) de l'arprpareil rate vizée doit  pouvoir recrevoiir dlas inclinaisons transver  sales simultanénmremt avec le lberireaut C; rce  (Icinier devant toutefois pouvoir recevoir.  avec le cadre B. des inclinaisuns transver  sales, indépendamment du support D. Une    liaison est établie entre le     support    D et le  cadre B, par l'intermédiaire d'un bras DL  formé en saillie sur la boîte D, et qui, b  son extrémité libre, est pourvu d'un secteur  à denture hélicoïdale d', lequel engrène avec  une vis tangente A2 tourillonuant dans le  cadre A, dans le plan normal audit cadre  et passant par l'axe des tourillons c du ber  ceau.  



  Le bras D1 est enigagé, par un tourillon  D2, dans l'une des têtes d'une bielle F', dont  l'aiutre tête reçoit, par une rotule f, un doigt  cylindrique g formé enil saillie sur un écroit  C guidé dans un bras C2 solidaire (le l'un  dles tourillons c dit berceau. L'écrou C est  déplaçable le long d'une vis C3 toit rilloninant  dans le bras C2 et     man#uvrable    à l'aide  d'un volant c3.  



  Si l'on     man#uvre    le volant a2 de façon  à faire tourner la vis A2 autour de soit axe.  on fait dérouler le secteur d1 sur la vis At2.  en entraînant, par ledit secteur, le liras Dl'  et le support D, ce qui fait tourner l'appa  reil de visée autour dle l'axe dles tourillons  b. En même temps, par la liaismi F-G, ou  produit la rotation tdtu cardrre B autour rait  même axe b-b. Par suite, l'appareil (le vi  sée et le canon se trouvent inclinés, en  même tempis et tdti même angle, autour rie  l'axe de tourllilons bi-lb.  



  D)ans la broîitre-support D sont disposés,  commire dans les formes d'exécution décrites  dans lle brievet principal, dles mécinismres  comportant tutn camoïde de hausse et ulit  camoïde (le correction de l'action     longitudli-          maile    titi vent, de manière tue l'élévation  donnée au canon par le mécanisme dIle     poini-          tage    en hauteur, produise un décalage de  la ligne de visée, correspondant à l'ensembler  des corrections de hausse il ders correctiuons  longitudinales de veut.  



  TAe niécanisme dr'élévattioin dlit berceau C  commportc un arbre T)4 toitrillonnliant dans la  boite l),     mam#tvralble    atu moyen d'un  lallit (l'     (#t    portant tilt pignon il'augle d'. le  quel     transmet,        suit        mouvement    à titi     pign        ):l     (1(     cal(;    sur     un    arbre Dl disposé suivant l'axe      dlu tourillon b du cadre 1B. Cet arbre porte  une vis tangente D<B>'</B>,     laquelle    engrène avec  la roue Hélicoïdale B4.  



  Les mouvements de l'arbre D4 sont trans  mis au prisme réflecteur d'entrée de l'objec  tif de l'appareil de visée, convenablement  corrigés, comme dans la forme d'exécution  du brevet principal, grâce à l'intervention  des camoïdes de hausse et dle correction de  l'action longitudinale du vent.  



  Dans l'hypothèse où l'avion exécute son  vol rectiligne Horizontal dans un plan qui  ne passé pas par le but, il est nécessaire  d'ajouter sux corrections rappelées ci-des  sus celles qui sont dutes à l'écart entre le  but et le plan vertical de la ligne de vol.  



  Pour donner au berceau C la position  convenable en vue de     l'exécution    d'un tir  pendant le vol, on procède comme suit:  En     man#uvrant,    dans le sens voulu, lu  volant ci', on amène tout ensemble le support  D (le l'appareil dle visée et le berceau d'af  fût C dans le plan incliné contenant la  ligne de vol et le but. Le prune réflecteur  d'entrée de l'appareil de visée se trouvant  ainsi amené dans ce plan, il y restera au cours  du vol, quelle que soit ensuite l'inclinaison  due l'on donnera au berceau autour de l'axe  des tourillons c, quelle que soit, en outre,  l'inclinaison transversale due l'on donnera  au berceau par son pivolement autour do  l'axe dles tourillons b.  



  L'angle i dont on a fait tourner l'en  semble de l'appareil de visée et du berceau,  autre nment dit l'angle d'inclinaison, par rap  port au plan vertical, du plan contenant lat  ligne de vol et le but, est donné par le  servant qui     man#uvre    le volant ac2 tout en  visant le but. Cet angle est reproduit mul  tiplié sur un abaque H (fig. 2 et 5 à 7)  monté sur un axe la porté par le cadre A.  L'axe la sera de préférence établi clans le  plan normal aut cadre A pressant par l'axe  du tourillon b. Sur l'abaque peut se déplacer  une aiguille I.

   Les dé placements angulaires  donnés au tourillon b sont transmis à l'axe  h et à l'aiguille I avec une multiplication  convenable, par une transmission compre-    nant un secteur denté b3 solidaire du tou  rillon b, et engrenant avec un pignon a3,  fou sur un axe porté par le cadre A et so  lidaire d'une roue dentée a4, laquelle     en-          Wrène    avec un pignon h1 calé sur l'axe la.  



  Sur l'abaque 11 sont tracés des cercles  concentriques 1, 2', 3 etc., correspondant aux  différentes altitudes dle vol. L'aiguille 1  porte une série de repères Il l2 13 etc,     mo-          lies    respectivement sur les cercles 1, 2, 3  etc. Sur la périphérie du disque H est tra  cée une     graduation    IV, dont les déviations       correspondent    aux valeurs     variables    de,  l'angle d'inclinaison i, qu'on nommnera,     ci-          après    ,,iingle de dévers". En amenant le  berceau et l'appareil de visée dlans le plan  de dévers, on a déplacé l'aiguille I sur le  disque-abaque Il.

   Cette opération étant  faites, le servant, en actionnant le volant c3,  donne au berceau une inclinaison par rota  tion du cadre B autour de l'axe des touril  lons b. Le servant doit ainsi incliner le ber  ceau et lui donner, par la venue en coïnci  dence entre le repère Il l2 etc. (correspon  dant àl l'altitude de vol) avec la graduation  corrrespondante, la. valeur de l'angle i lue  sur la graduation H1. Si, par exemple, l'a  vion évolue à l'altitude de vol correspondant  au cercle 3 de l'abaque, le servant devra  actionner le volante c3 jusqu'au moment où le  repère I3 de l'aiguille 1 sera venu sur le  cercle 3, en regard de la graduation corres  pondant à l'angle i de déviation de l'ai  guille. Si l'aiguille I se trouvait sur la gra  duation H1 à la division 60, il suffira qulle  le servant amène le repère I3 sur la division  60 lue sur le cercle 3.

   Bien entendu,     l'aba-          queo    H est convenablement établi (le ma  nière due' l'inclinaison transversale, ainsi  donnée au berceau par rapport à l'appareil  (le visée, corrige convenablemnent lit lhausse  pour la hauteur de vol choisie.  



  Uno seconde correction est nécessaire       pour    tenir     carnpto        de        l'influwiee        dtr    vent.  Cette correction     (l'inclinaison        transversale          (lit        berceau,

      (lui     (#        traduit        par   <B>lit</B>     rotation.        dit          cadre    B     autour        de        l'axe        des    tourillons     l),        petit     être donnée à     l'avancu.    L'abaque 11 porte,      en saillie, un secteur gradué H2, dont les dé  viations, en partant d'un zéro situé en h2,  corresponcdent respectivement, à gauche aux  valeurs positives (le l'action du vent, et à  droite aux valeurs négatives.  



  Connaissant la direction et la valeur du  vent, le servant amènera la graduation cor  respondante de H2 en regard d'un index  fixe ca5. Il décale ainsi, de l'angle voulu,  par rapport à l'aiguille I, tout l'ensemble  des courbes tracées sur l'abaque H. Ce     dè-          calage    s'obtient en agissant sur la molette  de     man#uvre    H3 d'une vis tangente H4, la  quelle engrène avec une denture hélicoïdale  H5 formée sur le disque-abaque H.  



  Avec l'appareil décrit, pour exécuter un  tir avec un avion évoluant à une altitude       contante    dans un plan vertical ne passant  pas par le but, il est nécessaire de faire les  opérations suivantes:  Comme il a été dit dans le brevet princi  pal, le servant place d'abord, à la position  voulue, le camoide correcteur de hausse et le  camoïde correcteur tenant compte de l'action  longitudinale du vent; le berceau est sup  posé incliné de l'angle maximum (60   sur  la verticale par exemple) dans le sens du  vol. L'abaque H est actionné au moyen de  la molette H3, dé manière à amener en regard  du repère fixe d3 la graduation de H2 corres  pondant à la valeur donnée du vent. Le ser  vant cherche à     diriger    la ligne de mire de  l'appareil de visée sur le but.

   S'il n'aper  çoit pas le but dans le plan vertical de la  ligne de vol, il agit sur le volant cc2, (le ma  nière à donner à l'ensemble du berceau, du  cadre B et du support 1) de l'appareil de  visée l'angle de dévers i voulu pour qu'il  puisse voir le but. A partir de ce moment,  le prisme réflecteur d'entrée de l'objectif de  l'appareil de visée reste dans le plan de dé  vers, c'est-à-dire le plan passant par la ligne  de vol et le but. L'angle i, dont le servant  a dît incliner le berceau et le support d'ap  pareil de visée, est lu, sur la graduation Hl,  par la dérivation qui a été donnée à l'aiguille  I.

   Les tirs qui seront à effectuer en ma-         n#uvrant    le mécanisme de pointage en Hau  teur, de manière à conserver la ligne de mire  dirigée sur le but, devront être corrigés en  tenant compte de l'angle de     dévers    i et de  l'action moyenne, donnée, du vent. La pre  mière de ces corrections     il    se fait automa  tiquement, à mesure que le servant     man#uvre     le mécanisme de pointage eil hauteur pour  amener la ligne de mire sur le but.

   La cor  rection s'opère automatiquement pour tout  clhangement de pointage, à partir du moment  où le servant a, une première fois, au moyen  du volant c3, donné au berceau, par rotation  du cadre B autour de l'axe des tourillons  b-b, la correction de dévers voulue il, lue  sur la courbe correspondante du plateau H1.  On a vu qu'il suffisait d'amener le repère  I' l2 I3 ou autre dle l'aiguille I, correspon  dant à l'altitude de vol, sur la courbe du dis  que II1, courbe qui correspond à la valeur de  z. Pendant le tir, il suffit dès lors au servant  d'amener la ligne de mire sur le but cil     ma-          n#euvrant    le volant de pointage en Hau  teur d2.  



  Dans le mouvement de pointage en hau  teur, le canon, au lieu de tourner dans un  plan, a son plan (le rotation constamment dé  vié du fait de la déviation de l'axe des tou  rillons c résultant de la liaison avec le tou  rillon D2 par la bielle F, la genouillère f et  le doigt g.  



  Dans le schéma de la gib. 8, D2 désigne  la projection de l'axe du tourillon D2; g dé  signe la projection de l'axe du bouton g; la  distance D2-g ou plus exactement la dis  tance entre l'axe de D2 et le centre de la ge  nouillère f est contante. Si l'on suppose que  le plan vertical de la ligne (le vol passe exac  tement par le but, les organes étant alors  disposés comme le montre la fig. 3, aucun  dévers ne devra être donné au berceau par  rotation autour (le l'axe des tourillons b-b.  Il en     résulte    due     1o        lwreeau,    en tournant au  tour (le l'aie     des    tourillons c, tournera     pa-          rallèlement    à la     bielle    F.

    lais si. au con  traire. le plan     vertical    (le la     li:;ne    de vol ne  passe pas par le       if,    ;.il a fallu     déverser    le       cadre        B    et le support D pour amener la      ligne de mire dans le plan de dévers, incliné  dle l'angle i par rapport au plan vertical de  la ligine de vol, les organes auront pris à  l'origine (canon incliné de 60  ) la position  indiquée sur la fig. 4.

   Alors, une rotation  du berceau autour de l'axe des tourillons c,  cil vue du pointage en hauteur, ne pourra  s'effectuer qu'avec un entraînement forcé et  automatique du cadre B autour de l'axe de  tourillons b; l'axe (lu tourillon c de droite  (fitg. 4) s'est en effet décalé angulairement  par rapport à l'axe dlu tourillon D, et sa pro  jection est descendue dle D2 en c (fig. 8), cc  qui a raccourci la distance entre l'axe dle c  et l'axe dle J. Comme l'axe de g tourne néces  sairement autour de l'axe de D2, il s'ensuit  un balancement dit berceau, autour de l'axe  des tourillons b, qui corrige automatique  ment la hausse pour chaque position de poin  tage en hauteur.

      Les fig. 9 à 18 inclusivenment représen  tent une autre forme d'exécution applicable,  comme la précédente, dans le cas olit l'avion  vole à une altitude constante, niais dates lin  plan vertical passant à une certaine distance  du but. Les fig. 9 et 10 montrent respective  ment en plan avec coupes partielles, et en  élévation avec coolie partielle, suivant 10-10  de la fitg. 9, l'organisation de l'affût. Les  fig, 11 et 12 sont des coupes transversales  suivant 11-11 de la f ig. 10, montrant res  pectivement les organes dans deux positions  différentes de fonctionnement. lia fig. 13  montre, à plus grende échelle, en     coupe-élé-          vation.suivant    13-13 de la fitg. 9, un détail.  La fitg. 14 est une coupe partielle dle détail  suivant 14-14 dle la fig. 13.

   Les fitg. 15 à  18 représentent d'autres détails.  



  Le dispositif comporte, comme dans  l'exemple précédent, un cadlre @, mobile, par  dles galets a, sur dles chemins dle roulement  en arc de cercle At1. Dans des paliers (le ce  premier cadre est suspendu, par dles touril  lons b, un second cadre 73 qlui petit ainsi os  ciller autour (le l'axe longitudinal du cadre  A1. Ttoujours cumule dans l'exenmplle précé  dent, le berceau d'affût C pivote, par des    tourillons c, dans le cadre B, suivant un axe  perpendiculaire à l'axe des tourillons 6. Le  mécanisme qui permet de faire tourner le  cadre A sur le chemin A' est semblable à ce  lui décrit dans l'exemple précédent.

   Le méca  nisme d'inclinaison du canon, par oscillation  dlit berceau C autour de l'axe des tourillons  c, comuporte deux secteurs dentés C1 portés  par le berceau, et qlui engrènent avec des  roues dentées B2 portées par l'axe B3     touril-          lonnant    clans le cadre B. L'axe B3 porte une  roue hélicoïdale B4, laquelle engrène avec une  vis tangente B5     man#uvrable    à l'aide d'une  manivelle B6, l'axe de la vis étant porté par  une console solidaire du cadre B.  



  Lu boite D qui porte l'appareil de v isée  E est ici solidaire du cadre B. Le dispositif  comporte un mécanisme qlui permet d'incliner  lu cadre B par rotation autour de l'axe des  tourillons b et d'amener ainsi le canon et  l'appareil de visée dlans la position voulue  pour tenir compte tue l'angle de dévers i,  u'est-à-dire 'de l'angle formé entre le plan  vertical dle la ligne de vol et le plan passant  par cette ligne et le but. Ce mécanisme est  organisé de manière que, par son     actionne-          ment,    on puisse, quelle qlue soit l'inclinaison  donnée au canon, tenir compte de la correc  tion complémentaire due ait dévers.

   Ledit  mécanisme comporte due vis tangente J     tuu-          rillonnant    dans un support J'     convenable-          mnent    guidé dans un guidage et'3 Solidaire dlut  cadre A, ledit support étant en prise, par mie  denture hélicoidale j1, avec une vis A4,     tou-          rillonnant    dans le cadre A, et     man#uvrable     an moyen d'une manivelle A . Le secteur j1,  tout comme un secteur ià denttre lhélicoïdlale  B7 formé sur une saillie dIn cadre B3, et aveu  lequel la vis J est en prise, out leur centre  sour l'axe des tourillons b.

   S. l'axe (le la vis  tangente J est articulée, autour d'unt axe j,  une tige filetée J2 engagée dlans un écrou IK  porté tsar l'uni des bras K' dl'un levier condé  K1-K2 articulé autour dl'un axe Al6 porté  par le cadre AJ. L'extrémité libre dlit brls Ki2  est articulée en i h2 à l'un dles éléments L       (l'une    bielle (le     lom;

  ueitr        réglable        L-L',     dont l'autre     éléniont.        L',        est.        articulé        it    un      levier M s'enclanchant, par un système  d'autolok qui sera décrit en détail plus loin,  sur un axe N tourillonnant dans la     boîte-          support    D. L'ace N' porte un pignon d'angle  N1 en prise avec un pignon O' calé sur un  axe 0 qui tourillonne également dans le  même support D.

   L'axe 0 porte, d'autre part,  une vis tangente O2 en prise avec un secteur  denté P, lequel est guidé, par des nervures  p, dans la bonnette du prisme réflecteur d'en  trée Q de l'objectif, les nervures p ayant leur  centre au centre de cette bonnette sphérique.  q est l'axe qui reçoit, par les camoïdes de  hausse et dle corrections longitudinales du  vent, des déviations angulaires assurant au  prisme Q le décalage d'inclinaison et le dé  calage correspondant à l'action longitudinale  du vent.  



  Si l'on suppose les organes dans la posi  tion indiquée sur les fig. 9, 10 et 11, où le  canon est incliné à 60' sur la verticale et  dans la direction du vol, et que l'avion exé  cute son vol rectiligne horizontal dans un  plan qui ne passe pas par le but, il convient  toujours d'ajouter aux corrections usuelles  de hausse et de vent celles qui sont dues ià  l'écart i entre le but et le plan vertical de  la ligne de vol.  



  A cet effet, on actionne tout d'abord la  vis J, par son volant de     man#uvre,    et l'on  entraîne, par le cadre B et avec ce dernier,  le support D de l'appareil dé visée. Mais les  mouvements d'inclinaison ainsi donnés au ca  dre B, et par suite à l'axe des tourillons c  dlu berceau, ne sont pas intégralement trans  mis au prisme réflecteur d'entrée Q. La vis  J2 susceptible d'être actionnée à l'aide du  volant J  entraîne l'écrou K, et, par ce der  nier, le levier coudé K1-K2. Le bras. K2 de  cette dernière exerce une traction ou une  poussée, suivant le cas, sur l'élément L de la  bielle L-L1; ce mouvement de traction ou  dle pousséé étant transmis au levier M1.  



  Les corrections variables à donner à la  hausse, en raison de l'écartement entre le  plan vertical dle vol et le but, résultent (le la  déviation variable donnée au prisme Q pen  dant les mouvements de pointage vertical.    Ces déviations variables résultent dune liai  son particulière entre l'axe iY (fig. 13 et 11),  solidaire des mouvements de l'un des touril  lons c du berceau, et l'axe N. cette liaison  comporte nu arbre lR tourillonnant dans la  boîte D, et sur lequel est calé un secteur  denté R1 engrenant avec un pignon N2, calé  sur l'axe N. Le secteur Ri1 est solidaire d'un  bouton lR2 sur lequel peuit tourner fou le  moyeu s d'une bielle S guidée, par son extré  mité s' dans un guidage en are de cercle y  ayant son centre sute luxe R7, ce guidage  étant solidaire de luxe Y.  



  Normalemient, c'est-à-dire dans le cas où  le plan vertical de la ligne de vol passe par  le but, l'axe géométrique r du bouton Rt2 est  dans le prolongemelnt dle l'axe géométrique  de Y et du tourillon c dlu berceau. Si le plan  vertical de 1a ligue dle vol est écarté du but,  ce qui oblige à incliner l'appareil de visée  dans le plan de dévers, par une     man#uvre     convenable de la vis     J,    on     imprime,    comme  on l'a vu, au prisme Q un     déplacement    par  la     transmission        1'-0'-0-0--l'.        Le    dé  placement que l'on a donné à Q a. en même  temps, déterminé une rotation du     secteur    1:

  '  et un déplacement de la tête s' de la bielle  
EMI0006.0012     
  
    S, <SEP> dans <SEP> le <SEP> guidage <SEP> <I>y.</I> <SEP> L'tlie <SEP> <I>r</I> <SEP> au <SEP> :feu <SEP> d'ion
<tb>  alorsdans <SEP> leprolongement <SEP> (le <SEP> l'axe <SEP> lit <SEP> it-uril  loit <SEP> c <SEP> se <SEP> trouve <SEP> relevé <SEP> par <SEP> ralllwrt <SEP> ee <SEP> der  uier <SEP> d'un <SEP> angle, <SEP> variable <SEP> suivant <SEP> ;atl:;le <SEP> (le
<tb>  dévers <SEP> i. <SEP> Si <SEP> maintenant <SEP> oit <SEP> chan,;p, <SEP> 1-inelinai  son <SEP> du <SEP> canon, <SEP> en <SEP> vite <SEP> du <SEP> tir. <SEP> en <SEP> manci:uvrant
<tb>  <B>le</B> <SEP> mécanisme <SEP> (le <SEP> pointagt\ <SEP> vertical <SEP> ;

  t <SEP> l'aide <SEP> de
<tb>  la <SEP> manivelle <SEP> Il\. <SEP> oit <SEP> lirotluit <SEP> une <SEP> rotation <SEP> du
<tb>  tourillon <SEP> c, <SEP> ci- <SEP> par <SEP> suite <SEP> un <SEP> déplacement
<tb>  correspondant <SEP> (le <SEP> l'axe <SEP> ).' <SEP> et <SEP> de <SEP> la <SEP> bielle <SEP> S, <SEP> .:e
<tb>  (lui <SEP> détermine <SEP> un <SEP> clianzgeinent <SEP> tl'inclillai-#on
<tb>  (le <SEP> l'axe <SEP> r <SEP> cil <SEP> illi#roe <SEP> tonies <SEP> qli'iln <SEP> d@,placellient
<tb>  <B>d11 <SEP> prisme</B> <SEP> Q <SEP> par <SEP> <B>la <SEP> tr;illsllli=-toa <SEP> @i'-,----</B>
<tb>  I1 <SEP> . <SEP> ;lit <SEP> . <SEP> l:( <SEP> #1t1':1
<tb>  tolite <SEP> déviation <SEP> d'in:linai..@ll <SEP> 111 <SEP> .:wlil <SEP> <B>1:7r-</B>
<tb>  re:polid <SEP> un <SEP> délllaet-<I>1111</I>-lit <SEP> dolln@ <SEP> :

  .u <SEP> prisme <SEP> Q
<tb>  réflecteur <SEP> d@entr@v <SEP> de <SEP> 1 <SEP> aliliaroil <SEP> de <SEP> vïst@e, <SEP> <B> & </B>  placelnent <SEP> (111i <SEP> ft,rt,e <SEP> le <SEP> l.oillteur <SEP> :1 <SEP> rallieller <SEP> 1,
<tb>  ligne <SEP> <B>de</B> <SEP> mire <SEP> sur <SEP> le <SEP> but <SEP> ,-ii <SEP> ilonna:it. <SEP> :

  1 <SEP> haide
<tb>  ,lit <SEP> volant <SEP> _t'. <SEP> une <SEP> inclinaison <SEP> au <SEP> @-atlre <SEP> <B>73.</B>
<tb>  autour <SEP> ,les <SEP> tourillons <SEP> 1         Pour que l'arbre N puisse tourner     indé-          pendammtlent    du levier 3M, dans les     mouve-          mrents    transmis au prisme Q par l'axe Y, il  est indispensable que la liaison entre M et  N soit faite par un enclanclhement du type  auolok tel que, celui, par exemple, représenté  sur les fig. 15 et 16.

      Du fait que l'on a     man#uvré    le volant J   pour dévier le prisme Q), on a, en même  temps, agi sur la transmission     K-K1-K2-          -L-L1-M,    et, par là, on a dévié     angu-          lairement    l'antre N et relevé l'axe r du bou  ton R2 d'une quantité variable suivant l'angle  (le dévers i. La déviation complémentaire  ainsi donnée au prisme Q a écarté la ligne  de mire du but.

   Pour tenir compte de cette  correction complémentaire (cette déviation  s'opérant pendant l'opération même qui con  siste à maintenir la ligne de mire sur le but),  le servant n'a à se préoccuper que du retour  de la ligne de mire sur le but, par une     mna-          t#uvra    convenable élu mécanisme A5     d'in-          elinaison    transversale de pointage latéral du  canon. Il est ainsi assuré d'avoir fait, pen  dant cette opération, la correction due an  dévers. De plus, il a automatiquement dis  posé les organes de façon qu'une variation  d'inclinaison du canon autour des tourillons  élu berceau l'oblige par une déviation auto  matique imprimée au prisme Q, à faire les  corrections nécessaires quand il ramène la  ligne clé mire sur le but.

      Pour que les corrections complémentaires  de déviation données au prisme Q), par la  transmission N-01-O-O2-P, aient la  valeur voulue correspondant à l'altitude de  vol choisie et à l'action moyenne du vent, on  l'ait varier convenablement, avant le tir, la  longueur (le la bielle L-L1, ce qui donne  atu prisme Q un décalage initial fonction de  l'altitude de vol et de ladite action du vent.  Le réglage convenable (le la longueur de la  bielle L-L1 peut s'obtenir, par exemple, par  le moyen représenté aux fil-. 17 et 18.

   Sur  une tringle fixe T, portée par la boîte D,  peut coulisser un premier index T1, guidé,  d'autre part, dans une rainure u pratiquée    dans lun tambour U, lequel forme écrou sur  un filetage de l'élément L clé la bielle; le tam  bour U porte une graduation en altitudes do vol  et l'on conçoit que si on fait tourner ce tam  bour de manière à amener en regard du repère  T1 la division voulue de ladite graduation,  on le déplace sur un premier filet, alors fixe,  de l'élément de bielle L, l'index T1 coulis  sant, salns tourner, sur la tige T'. Par ce dé  placement, on entraîne en même temps un     se-          eond    tambour V dans une gorge v duquel est  engagé un index T'2 coulissant également sur  la tringle T'.

   Le tambour V est gradué en  corrections de vent et forme écrou sur un  filetage de l'élément de bielle L1. Grâce à  l'agrafage annulaire U' entre le tambour U  et le tambour V, un déplacement angulaire  de l'un des tambours par rapport à l'autre est  possible, alors que tout déplacement longi  tudinal de l'un des tambours entraîne un dé  placement correspondant de l'antre. Au total,  quand on a disposé la graduation voulue du  tambour U en regard élu repère T1, puis la  graduation voulue du tambour V' en retard  du repère T2, on a mnocdifié clé la quantité  globale voulue la longueur de la bielle  L-L1, en donnant ainsi au prisme Q un dé  calage initial correspondant à l'altitude de  vol choisie et à la valeur actuelle du gent.    Les fig. 19 ià 23 inclusivemuent montrent  la troisième forme d'exécution de l'objet de  l'invention.

   La fig. 19 est un plan avec  coupe partielle. La fig. 20 est une coupe élé  vation longitudinale suivant 20-20 clé la  Fig. 19. La fig. 21 est une coupe transversale  suivant 21-21 de la fig. 19, l'axe du canon  étant supposé horizontal, et le cadre clans le  quel oscille le berceau étant, par suite, sup  posé vertical.  



  La fig. 22 est une coupe analogue á. celle  de la filg. 21, le cadre dans lequel oscille le  berceau étant supposé horizontal, et le ber  ,ceau     étant    incliné     tranwe@r:.all#mcnt:    clan     ,#        ce          eadrc@.     



  La fit.     23    est     une        coupe    élévation     ile     détail     élu        dispositif        .de        déviation    du prisme  réflecteur     d'entrée    (le     l'appareil    de visée.      Ce dispositif comporte un cadre Al, mo  bile, par dles galets a, sur des chemins de  roulement en arc de cercle A1. Dans dles pa  liers assujettis sur ee cadre suivant le petit  axe de celui-ci, oscille, par ries tourillons b,  un cadre B dans Il lrquel peut osciller à sont  tour le berceau C, par des tourillons c dis  posés suivant un zaxe perpendiculaire à celui  des tourillons b b.  



  Le mécanisme qui permet de faire tourner  le cadre A sur le chemin Al1 comporte, sur  le cadre A, un secteur denté A7 que l'on     ae-          tionne    à l'aide d'une vis tangente Als, dont  l'axe a8 tourillonne clans des paliers fixes  A' et est commandé par un volant Al10.  



  L'inclinaison du canon s'obtient par os  cillation du berceau C dlans le cadre B, au  tour de l'axe des tourillons c. Pour les varia  tions de pointage en hauteur, ont fait oscil  ler le cadre B autour (le l'axe des tourillons  b à l'aide d'un mécanisme qui comporte un  volant A11 tourillonnant dans le cadre Al, et  sur l'axe a11 duquel est calée une vis     tan-          bente    A'2 en prise avec une roue hélicoïdale  A13 calée sur un arbre a13, tourillonnant clans  le cadre A et portant, une roue dentée a14  qui engrène avec un secteur dtenté B8 porté  par le cadre B.  



  Le mécanisme (l'inclinaison transversale  du canon, par oscillation dlu berceau C au  tour de l'axe des tourillons e comporte, sur  le berceau C, un bras C4 dans un logement  sphérique c4 duquel est engagé un bouton  sphérique c3 formé en saillie sur un     coulis-          seau    en arc de cercle C5, guidé clans une cou  lisse de forme correspondante B9 dlu cadre  B. Le coulisseau C5 porte un deuxième bou  ton c6 constamment retenu dfans une coulisse  en arc de cercle X, zayant sont centre sur l'axe  géométrique (les tourillons b. La coulisse X  est guidée par deux appendices X1 sur dles  nervures x2 formées en Saillie sur des leviers  X2 calés sur un axe X3 tourillonnant dans le  support D de l'appareil rie visée B.

   L'un dles  leviers X2 porte un secfeur à denture héli  coïdale X6, en prise avec une vis tangente  X4, dont l'axe tourillonne dans le support D    et peut être actionné par un disque x4. Les  deux leviers X2 sont reliés par tin pont x5  clans dles paliers duquel tourillonne Daxe dune  vis tangente l5     man#uvrable    par un disque  x5; cette vis engrène avec un secteur à den  ture hélieoïdale x porté par la coulisse X et  concentri(que lau guidage x2.

   Sur l'axe X3  est calé un secteur denté l7 (fig. 23) engre  nant avec une roue (tentée 03 calée sur un axe  o3 tourillonlnlant dans la boîte de support D)  (le l'appareil de visée; lit roue O3 engrène, à  soln tour, avec un secteur denté O' fou sur  un axe u4, et solidaire d'une coulisse P2 os  cillant autour dudit axe et d'un deuxième  axe o5 situé dans le prolongement du pre  mier; dans la coulisse lP2 est engagé un doigt  11 dont les déplacements commandent ceux  du prisme réflecteur (l'entrée Q de l'appa  reil de visée.  



  Dans l'hypothèse oit l'avion exécute son  vol rectiligne horizontal dans un plan ver  tical qui lne passe pas par le but, on     ma-          ne#tuvre    comme suit; Pour l'exécution d'tun  tir, le berceau et le canon étant supposes  dans la position indiquée sur la fig. 20, oit  le plan dl'axe vertical du canon se confond  avec le plant de vol, on actionne le disque xv4,  par suite la transmission X4-X6-X2-x2 qui  entraîne la coulisse X en la fztisant pivoter au  tour de l'axe X13.

   Dans ce mouvement, les     bon-          toits    e6 cet c5 chu coulisseau C' se trouvent     en-          traînlés.    Par le bouton c@, le lbras C4 du ber  ceau est lui-même entraîné, ce qui détermine  une oscillation de l'ensemble du canon et L 'il  berceau autour dles tourillons c. Le servant  continue d'aetionner le disque x' jusqu'àt ce  que, par l'oculaire de la lunette, il aperçoive  le but. Les déplacenments du berceau et dle la  lunette s'opèrent simultanément, le prime  réflecteur Q étant entraîné par le doigt P1,  lui-même commandé par la transmission  P2-O4-O3-X7-X3. (On a donc, en visant  le, but, amené l'ensemble du berceau et du  cation àt l'inclinaison voulue correspondant  ail dé vers.

   Avant il'Exécluter lun tir, il reste  à     nlanceuvrer    le     inécanisine    de     pointal'e        vil          hauteur    au moyen     dit    volant     .:1".    On (tonne.  à l'aide do la     transmission         B8 la hausse voulue. En donnant ainsi la  hausse, on corrige automatiquement l'incli  naison transversale du berceau C, par oscil  lation autour des tourillons c, sous l'action  de la coulisse X sur le bouton c6, le coulisseau  C5, le bouton c5 et le bras C4.

   Pour tenir  compte de la correction d'inclinaison trans  versale à donner au canon suivant un vent  de valeur déterminée, on agit, avant le tir,  sur le disque x5 dont les déplacements peu  vent être lus sur une graduation disposée en  un point convenable, déplacements qui dé  terminent, par la transmission X5-x, une in  clinaison de la coulisse X, et, par suite, une  action, par le bouton c6, sur le coulisseau  C5, et, par ce dernier, sur le bras C4 du ber  ceau.  



  Bien entendu, l'appareil de visée sera,  comme dans les exemples précédents, ainsi  que dans ceux décrits dans le brevet princi  pal, pourvu de dispositifs correcteurs de  hausse et des déviations dues à l'action lon  gitudinale du vent. Ces dispositifs compor  tent un camoïde correcteur de hausse et un  camoïde correcteur de l'action longitudinale  du vent, qui agissent automatiquement sur le  prisme réflecteur de l'appareil de visée, à  mèsure que le servant     man#uvre    le méca  nisme de pointage en Hauteur; les deux cor  rections sont finalement assurées quand,  après avoir donné la hausse voulue, on a ra  mené la ligne de mire sur le but, au moyen  du mécanisme de pointage en hauteur.  



  La fig. 24 est un plan partiel d'une va  riante de la forme de réalisation qui vient  d'être décrite. Dans cette variante, le cadre  A peut recevoir un mouvement d'oscillation  autour de son axe longitudinal; il est, à cet  effet, décomposé en deux éléments; le cadre A  proprement dit portant les tourillons a14 et  deux chariots Al5 clans lesquels les tourillons  a14 peuvent osciller; une liaison cinématique  qui permet l'oscillation autour des tourillons  a14 établit cependant une solidarité entre A  et Al5 dans les, mouvements de rotation sur  le chemin de roulement Al; cette liaison peut  consister, par exemple, en une vis tangente  A16 tourillonnant dans l'un des chariots Al5    et qui est en prise avec un secteur à denture  hélicoïdale A' porté par le cadre A.

   Cette  mobilité possible du cadre A par rapport au  chariot Al5 permet éventuellement de donner  au berceau une inclinaison complémentaire,  en vue de corrections additionnelles.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Dispositif pour le tir au canon, installé sur avions, selon la revendication du brevet principal et établi (le façon à être applicable au cas où l'avion volerait à une altitude cons tante dans un plan vertical passant à une cer taine distance du but, caractérisé en ce que l'affût est organisé de manière que l'appa reil de visée qu'il comporte puisse être orienté, pendant le vol, dans le plan incliné passant par la ligne de vol et le but, des moyens étant prévus pour la correction au tomatique nécessaire de l'inclinaison du canon, en vue de tenir compte du dévers provenant de l'écartement entre le plan vertical de la ligne de vol et le but.
    SOUS-REVENDICATIONS : 1 Dispositif selon la revendication, dans le quel en vue de l'orientation de l'appareil de visée suivant le plan passant par la ligne de vol et lé but, le support (D) du- dit appareil, mobile par un tourillon (d) dans le palier de l'un des tourillons (b) du cadre (B) par lequel on incline transver salement le berceau (C) du canon, est lié cinématiquement par un bras (D1) audit cadre (B) d'inclinaison transversale, ce bras étant man#uvrable par un mécanisme (d1-A2-a2) prenant appui sur le cadre (A) ,'orientation en direction oii touril- lonne le cadre d'orientation transversale (B),
    ladite liaison permettant d'incliner simultanément l'appareil de visée et le ca non d'un angle de dévers (i) qui peut être <B>lu,</B> sur un abaque (H) où il est reçu, cou- venablement multiplié, par un aiguille (1).
    2 Dispositif selon la revendication, dans le quel la correction transversale d'inclinaison ,des tourillons (c) .du berceau (C), corres pondant au dévers (i.)<B>(le</B> l'appareil (le visée S'obtient par un mécanisme (c3-C') qui prend appui sur un élément (G) de la liai son cinématique entre le support (D) de l'appareil de visée et le cadre (B) d'inclinai son transversale du berceau, élément lui- même articulé par une genouiilière (j) au bras (D') solidaire du support de l'appa reil de visée, l'inclinaison donnée aux tou rillons (c) du berceau désaxant ceux-ci par rapport au tourillon (D2)
    du bras formé sur le support de l'appareil de visée et assurant un déplacement transversal des- dits tourillons (le berceau pour tout dépla cement de l'appareil de visée. 3 Dispositif selon la revendication, dlants le quel le support (D) de l'appareil de visée est porté par le cadre (B) d'inclinaison transversale dut berceau, cadre cinématique- ment lié par une transmission (B7-J-K- L-L1-N-D-P) au prisme réflecteur d'entrée (n) de l'objectif de l'appareil de visée, et par une dérivation (N-R-S) (le cette même transmission aux mouvements de tourillons du berceau,
    ladite transmis sion prenant appui par (les organes (J1- A4) disposés dans le plats d'oscillation transversal du berceau sur le mécanisme d'actionnement du cadre (B) d'oscillation transversale. 4 Dispositif selon la revendication, dans le quel le support (D) (le l'appareil de visée est porté par le cadre extérieur (A) dle pointage en direction où tourillonne un cadre de pointage vertical (B) qui sert à son tour de cadre d'oscillation transver sale du berceau (C), une liaison cinéma tique étant établie entre le berceau lui- même et le prisme (Q) réflecteur d'entrée de l'appareil de visée,
    cette liaison étant telle que le prisme se trouve entraîné dans tous les mouvements du berceau, lequel reçoit cependant un déplacement complé mentaire variable suivant l'inclinaison transe ersale initiale et résultant de ce que la liaison cinématique comporte un élément tel qu'une coulisse (X) s'inclinant trans versalement avec le prisme et servant de guide à un organe (C5) solidaire du ber ceau, ladite coulisse pouvant recevoir une inclinaison transversale additionnelle cor respondant à la correction due à l'action transversale du vent.
    5 Dispositif selon la revendication, dans le quel le cadre extérieur (A) de pointage en direction peut osciller, par des tourillons (a14) disposés suivant un axe longitudinal, dlants des chariots (Al15) roulant sur des cltemins -de guidage, l'oscillation s'obtenant à laide d'un mécanisme prenant appui, d'une part, sur l'un de ces chemins, et<B>(le</B> l'autre sur ledit cadre extérieur.
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