Machine automatique à emballer les fromages. L'objet de la présente invention est une machine à emballer les fromages dits à pàte molle; elle comporte un banc à révolver au tour duquel sont placés un dispositif pour former dans une matrice au moins, au moyen d'une feuille imperméable, une coquille pré sentant un rebord, une couleuse automatique pour couler le fromage dans cette coquille, un dispositif pour placer sur cette coquille, un couvercle recouvrant l'ouverture de la co quille ainsi qu'une partie au moins du rebord de celle-ci, un dispositif pour agrafer l'un à l'autre le rebord de la.
coquille avec le bord de son couvercle, un dispositif pour rabattre l'ensemble formé par ledit rebord et le bord du couvercle sur l'emballage ainsi formé et un dispositif pour aplatir ce rebord rabattu sur cet emballage.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de ladite machine.
La fig. 1 en est une vue en élévation, certaines parties étant coupées; La fig. 2 en est une vue en plan; Les fig. 3 et 4 sont respectivement une coupe verticale selon -la ligne A-A de la fig. 4 et-une vue de côté du dispositif à agrafer; Les fig. 5, 6 et 7 sont des vues schéma tiques relatives au fonctionnement dudit dis positif; Les fig. 8 et 9 sont respectivement une coupe verticale selon la ligne B=B de la fig. 9 et une vue -de côté du dispositif à ra battre;
Les fig. 1.0, 11 et 1.2 sont des vues sché matiques relatives au fonctionnement du dis positif à rabattre; Les fig. 13 et 14 sont respectivement une coupe verticale selon la ligne C-C de la. fig. 14 et une vue de côté du dispositif à finir; La fig. 15 est une vue schématique rela tive au fonctionnement du dispositif à finir.
La machine selon ces figures comporte un bâti présentant un socle 1, -qui supporte, d'une part, un banc à révolver ou plateau rotatif 2 dans lequel sont prévues des matrices 3 pour la formation des coquilles destinées à l'em ballage -du fromage qui y est coulé et la fermeture desdites coquilles, ainsi qu'on le verra plus bas. Des poinçons pour l'embou- tissage des coquilles et leur fermeture au moyen d'un couvercle, par sertissage de cet emballage fait en matière imperméable, sont disposés autour du plateau 2.
Le socle 1. de la machine supporte, d'au tre part, une couleuse automatique 4 de la pâte de fromage et des distributeurs 5 et 6 du matériel imperméable formant la coquille et le couvercle -de l'emballage.
Le plateau rotatif 2, est actionné par L'en tremise d'un train d'engrenages, non repré senté au dessin, un dispositif d'embra.yage et de débrayage dudit plateau, par croix de Malte, étant prévu pour assurer les arrêts du plateau 2 pendant le fonctionnement des poin çons dans les matrices 3 du plateau. Ce dis positif, dont les éléments sont connus déjà, n'est pas décrit ici. Ledit train d'engrenages est commandé par un engrenage conique 7, 8. Sur l'arbre du pignon conique 7, est montée une poulie 9 sur laquelle passe une courroie de transmission, non représentée au dessin et actionnée par tout dispositif approprié, pour l'actionnement de la machine.
Une manivelle 10 montée sur l'arbre du pignon 7, permet de faire tourner à la, main aussi, le plateau 2. Ce même arbre est muni d'une roue ii, chaîne 1.1, sur laquelle passe une chaîne 12 entraî nant une roue dentée 13 montée à l'une des extrémités d'un arbre 14 qui aotionne le dis positif :de coulée et de dosage du fromage dans les coquilles. L'arbre 14 porte une au tre roue à. chaîne 15 sur laquelle passe une oliaine 16 -qui entraîne par une roue dentée 17 et un train d'engrenages, le brasseur à fromage disposé dans la trémie 1.8 de la, cou lcuse 4.
Ces divers dispositifs ainsi que le distributeurs 5 et 6 du matériel de la co quille et du couvercle, le poinçon formant cette coquille, qui sont connus déjà, ne sont pas décrits ici.
Le poinçon formant la coquille est disposé entre le distributeur 5 et la couleuse 4. La coquille une fois formée dans l'une des m@a- ti-ices 3, est ,amenée par la rotation du pla teau sous la couleuse et remplie.
Le plateau subit un temps d'arrêt à chacune des di verses .opérations, temps d'arrêt qui est com- mandé par le dispositif d'embrayage et dé brayage mentionné plus haut. Entre la, cou- leuse 4 et le distributeur 1i, est réserve une place pour un ouvrier qui,<B>au</B> moyen d'une spatule, égalise dans la coquille, le fromage qui vient d'#V être coulé.
La, coquille rem plie est amenée ensuite au distributeur l;, où se place son couvercle et de là, au dispositif d'agra.fabf# du couvercle avec les bords de la. coquille, représenté par les fig. 3 ù, 7.
Ce dispositif comporte un poinçon 19 pouvant se déplacer verticaà-.ment dans celle des ma trices 3 se trouvant au-dessous de lui, poin çon 19 qui est monté it l'extrémité inférieure d'une ti,be ?I1 munie d'un dispositif de rap pel î, ressorts 21.
Cette tige est montée l'extrémitë (Fini bris ?? (fig. 3) monté lui- même à 1,ext:r'àmitf# sulrëricure d'une tige 22).
munie d'un ressort, de rappel 24 et dont les mouvements, ainsi. qu'on le verra plu: bas, sont commandés par un bras 25, qui peut osciller sur un carter 26, porté par le socle 1 de la niacliiue. Ce bras 25 qui oscille sur un axe 27, prend appui. par son extrémité libre, sous un brc 28 fixé à.
la tige 23 (fic. 3), il est muni d'nii galr_t 29 qui roule sur la, périphérie d'une came 30, dont le profil exact n'est pas représvnt@# au dessin.
Cette came 30 est .montée suis un arbre 31, disposé dans le carter 26, arbre 31 qui est mis en rotation par l'entremise d''4111 pignon 311 claveté sur ledit arbre et représenté en pointillé au des sin, d'une vis sans fin, 321 représentée en poiitt:
illé aussi et qui est actionnée par un grignon c1ottique 32 (fig. 2) qui roule sur la roue conique 8.
Chacune des matrices 3 dit plateau 2. comporte une gaine 33, ayant, la forme ilti fromage à former, gaine 33 dont le bord Su- périeur est biseauté et qui est ouverte à ses deux bouts et dans laquelle la. coquille est emboutie. Cette gaine qui.
est amovible et qui peut être déplacée verticalement, est logée dans une enveloppe 31 pouvant être déplacée verticalement aussi au moyen de tiges, -dont l'une seule 35 est visible au des sin, sous l'action d'un bras 36, pouvant oscil ler sur un arbre 3 7 monté sur le support de la tige 23, bras 36 dont les mouvements sont commandés par un levier 38 fixé à l'une de ses extrémités @à .l'arbre 37 et dont l'extrémité libre est munie d'un galet qui roule sur une came 39 montée sur l'arbre 31. vu plus haut. L'enveloppe 34 ,est logée dans une boîte 40, fixe, encastrée dans le plateau 2.
Le poinçon 19 vu plus haut, pour l'agra fage du couvercle avec les bords de la. co quille est -entouré d'une gaine 41, symétrique à la gaine 33 de la matrice, gaine 41 .dont le bord inférieur est biseauté et qui est fixée à sa. partie supérieure à une bride 42 munie (le tiges, dont l'une seule 43 est visible au des sin.
Ces tiges qui sont munies de ressorts de rappel 44, ,sont fixées à leur extrémité supé rieure à une autre bride 45 sur laquelle est fixée une tige 46 (fig. 4) qui est reliée à l'extrémité d'un levier 47 (fig. 2) pouvant osciller sur un axe 48 (fig. 3) monté sur un support 49 (fig. 3 et 4), qui est fixé sur une plaque 50 (fig. 2 et 3) portée par le socle 1 de la machine.
Le levier 47 prend .appui, par son autre extrémité sur l'extrémité supé rieure d'une tige verticale 51 (fig. 4) dont ].'extrémité inférieure repose sur une douille de réglage 5-2, montée à l'une des extrémités d'un bras coudé 5,3, qui peut osciller sur un axe 54 prévu sur le carter 26, -et -dont l'autre extrémité est pourvue d'un galet qui roule sur une came 55 montée sur l'arbre 31 du carter 26. Une bride 56, indépendante des précé dentes est disposée encore vers la partie infé rieure de la gaine 41.
Sur cette bride 56 re pose une plaque 57 reliée au moyen de tiges 58 munies de ressorts de rappel 59 à une au tre plaque 60 reliée au moyen d'une tige 61 (fig. 4) à l'extrémité d'un levier 62 pouvant osciller sur l'axe 48, vu plus haut, levier qui prend appui par son autre -extrémité, sur l'ex trémité supérieure d'une tige verticale 63 dont l'extrémité inférieure repose sur une douille de réglage 64 montée -à l'une des ex trémités du bras coudé 65 pouvant osciller sur l'axe 54 vu plus haut et dont l'autre ex trémité est munie d'un galet qui roule sur une came 66 (fig. 4)
montée sur l'ambre 31 du carter 2,6. Les: deux leviers 47 et 62 sont munis, chacun respectivement d'un ressort de rappel 67, respectivement 68 (fig. 4).
L'arbre 31 du carter 26 du dispositif d'agrafage du couvercle avec les bords clé la. coquille, porte ainsi quatre cames qui sont les cames 30, 39, 55 et 66, cames dont les contours ne sont pas indiqués @au dessin; mais que la représentation schématique des opéra tions qu'effectuent les -divers organes que commandent ces cames remplacera.
Ces dif férentes opérations sont représentées schéma tiquement par les fig. 5 à 7, par lesquelles on voit que la coquille a dans laquelle est contenu le fromage, et son couvercle b, sont tout d'abord poussés vers le fond de la ma trice 3, fond qui est fermé par un piston 69 monté à l'extrémité d'une tige 70 reposant par son extrémité inférieure sur une rampe 71 (fig. 1) .disposée au=dessous du plateau 2 de la machine. La rampe 71, qui présente au-dessous du dispositif d'agrafage l'incli naison voulue, permet le mouvement de des cente au piston 69.
Par cette poussée vers le fond de la matrice, et grâce à la forme de l'enveloppe 34 -de 1.a gaine 33 ainsi qu'à celle de la gaine 41 et de la bride 56, le bord de la coquille a est relevé, ainsi que cela est représenté en ü' (fig. 5) alors que la portion adjacente cet et le bord V du couvercle sont pliés par le 'biseautage prévu sur les gaines 33, 41 et 56 (fig.: 5).
L'enfoncement du couvercle b de la co quille a contenant le fromage égalise le fro mage contenu dans la coquille, cet enfonce ment est effectué par le poinçon 19, com mandé par la came 30 et l'entremise du bras 25, de la tige 23 et du bras 22. Le mouve ment de descente du poinçon 19 s'arrête à la position dans laquelle il est représenté à la fig. 5. A ce moment, et le poinçon 19 restant immobile, la gaine 41 qui entoure le poinçon, monte, sous l'action du levier 47, commandé par la came .5,5 et l'entremise de la tige 51 et du bras coudé 53.
En même temps que la gaine 41, la bride<B>56</B> disposée vers la partie inférieure de la gaine 41, monte, ramenée vers le haut par les tiges 58, sous l'action (lu levier 62 commandé par la, came 6'6 et l'en tremise de la tige 63 et du bras coudé 65. Puis, l'enveloppe 34 de la gaine 33, est pous sée à. son tour, vers le haut, sous l'action du bras 36, commandé par la. came 39 et l'entre mise du levier 38. La. montée :de la ba.üte 41.
et de la, bride 56, dégage le bord ta' relevé <B>de,</B> la coquille ainsi que la portion adjacente (r.2 et le bord<I>b'</I> du couvercle qui avaient été pliés par le biseautage des gaines 33 et 41., et la montée de l'enveloppe 34, amène ces bords a,' a2 et<I>b',</I> dans la. position dans 1 < i quelle ils sont représentés à. la. fi-. 6, position dan;
laquelle le bord d de la. coquille est. re plié au-dessus du bord b' qui est plié main tenant vers le haut. Après cette seconde opé ration de l'agrafage. la, gaine 41 est ramenée seule vers le 'bas par les tiges 58 et l'action du levier 62 commandé par la came 66, l'en veloppe 34 restant immobile. La. descente de la gaine .11, dont le bord inférieur est bi seauté, comme on l'a dit plus haut, termine l'abrafabe de la coquille avec son couvercle.
Le bord a' de la, coquille se replie sur le bord b' vertical du couvercle puis ce bord b l et le bord ci' se replient l'un sur l'autre ci: sont amenés sur la portion a2, ainsi que cela.
est: représenté à la fi--. 7. Le poinçon 19 et la. gaine 41. commandés par leur came respec tive, sortent -de la. matrice 3. l'enveloppe 3-1, par contre et le piston 69 restent dans la po sition :dans laquelle ils sont représentés st la fi-. 7, et le plateau ? reprenant alors soit mouvement de rotation, amène le fromage<B>ù,</B> l'appareil a rabattre représenté par les fig. 8 à 12.
Cet appareil à rabattre comporte un poinçon 72 (fig. 8) monté à l'extrémité infé rieure d'une tige 73 fixée elle-même à un bras 7-1 monté à l'extrémité supérieure d'une tige 7 5 pourvue d'un ressort de rappel 76.
Cette tige 75, présente un bec 77 qui repose sur l'extrémité d'un bras 78 pouvant osciller par soit autre extrémité sur un axe 79 monté sur un carter 80 porté par la machine, bras 78 muni vers sa partie médiane d'un galet 8,1 qui roule sur une came 82 montée sur un arbre 83 prévu dans le carter 80, Cet arbre porte une roue dentée 81- qui est actionnée par 1111c# vis sans fin 85 (représentée en pointillé à la fib. 8) portant un pi-noit conique 86 (fib. ?) en engagement avec- la couronne dentée 8.
Le poinçon <B>722</B> est entouré d'une gaine 8 7 biseautée à , sa, partie inférieure et munie à soit extrémité supérieure d'une bride 88 qui peut être venue de fabrication avec la baille. 1. cette bride 88, sont fixées des tringles 89, munies de ressorts de rappel 90, tringles qui portent à leur extrémité supérieure un pla teau 91 présentant en son milieu une tige 92, sur laquelle petit appuyer l'extrémité d'un bras 93, oscillant :tir un arbre 91 porté par un support fixé à la plaque 50.
Le bras<B>93</B> muni d'un ressort de rappel 9.31 repose par son autre extrémité sur l'extrémité supé rieure d'une tige verticale 95 dont l'extré mité inférieure prend appui sur une -douille de réglage 96 prévit.(> à. l'extrémité d'un bras coudé 9 7 commandé par une came 98.
Un bais 99, pouvant osciller sur un axe 1.00, monté sur un support 1.01. fixé aic-des- so.us de la table 50. prend appui sous l'extré mité inférieure de la tige 7C) dit piston. 69 prévu dans la matri.r;# 3. et permet de dépla cer verticalement ledit, piston 69, .dans la ina- triee 3, indépendamment de la rampe 71.
l'extrémité de l'axe 10(I du bras 99, est fisc' un bras 102 muni il, soit extrémité libre d'un galet 103 qui roule sur une came 11).1 montée sur l'arbre 83 du earter 8-1. L'arbre 83 porte ainsi trois carnes qui sont les cames<B>82. 98</B> et 104, qui commandent les trois opérations qu'effectue l'appareil < i rabattre.
C'es opéra tions sont représentées aux fib. 10 à<B>12,</B> et. le fonctionnement est le suivant: En .arrivant < ( l'appareil <B>il</B> rabattre,<B>lu</B> froma-e et soit emballa:re sont dans la, ina- trice 3 dans la position dans laquelle ils sont représentés à. la fig. 7.
Les bord:. a' et b' de la, coquille et de soli couvercle, sont agra fés l'un à l'autre et reposent sur le biseau de la gaine 33. Le poinçon 79, de l'appareil ii, rabattre, commandé par sa came 89, descend et vient prendre appui sur le fromage (fi,. 10). Le poinçon 72 continue alors son mou- vement .de descente et au même instant le pis ton 69 commandé par sa came 104 descend également.
Le fromage et son emballage des cendent donc dans la gaine 33, ils sont pris entre le poinçon 72, le piston 69 et la gaine 33, cette descente se fait sans modification de la forme du fromage., Les bords a' et b' agrafés de l'emballage, sont relevés par con tre par la paroi intérieure de la gaine 33 et se placent dans la position dans laquelle ils sont repmésentés @à la fig. 11.
Après cette des cente, le poinçon 72 et le piston 69 s'arrêtent et la gaine 87 du poinçon 72, commandée à son tour par sa came 98, descend. Cette gaine 8 7 est établie de manière à pouvoir pénétrer dans la gaine 33 et le biseautage de son bord inférieur est incliné en remontant de l'extérieur vers l'intérieur. En arrivant sur les bords ci' et b1, cette partie biseautée de la, gaine 87, rabat ces bords et les amène dans la position dans laquelle ils sont repré sentés à la fig. 12.
Le poinçon 72 et la gaine 87, commandés par leur came respective, sor tent de la. matrice 3 en laissant le fromage et son emballage, dans la position dans la quelle ils sont représentés à la fig. 12. Le plateau rotatif 2 reprend alors son mouve ment de rotation et amène enfin le fromage dans l'appareil à finir représenté par les fib. 13 à 15.
Cet .appareil à ifinir comporte un poinçon 105, monté à l'extrémité inférieure d'une tige 11_)6 (fig. 13) pourvue d'un ressort de rappel 107, tige 106 qui est montée sur un bras<B>108</B> fixé à .l'extrémité supérieure !d'une tige verti cale 109, qui peut coulisser dans un support 110 fixé à la plaque 50. La tige 109, qui est pourvue d'un ressort de rappel 111, présente un bec 112 qui prend .appui sur l'extrémité d'un bras 113 pouvant osciller sur un axe 114 monté sur un carter 115 prévu sur le socle 1 de la machine.
Ce bras 113 est muni d'un galet qui roule sur une came 116 mon- if-'-e sur un arbre 117 prévu dans le carter 1.15, arbre 117 qui est actionné par une roue dentée 118 une vis sans fin 119 et un pignon conique 120 (fig. 2) roulant sur la couronne dentée 8. L'appareil à finir ne fait qu'une seule opération et présente ,de ce fait qu'une seule came 116.
Le fromage et son emballage en -arrivait à l'appareil à finir, sont dans la matrice 3 dans la position dans laquelle ils sont repré sentés à la fig. 12, les lords au' et.b' de la coquille et de son couvercle, sont encore lé gèrement relevés.
Le poinçon 105 .de l'appa reil à finir, commandé par sa came 116, des cend, prend appui sur le fromage et aplatit ces bords :de manière à rendre bien. plane la face supérieure :du fromage ainsi emballé, le ressort 107, réglable, prévu sur la tige 106, empêchant une trop, forte pression du poinçon qui pourrait faire sauter l'emballàge. La face inférieure dudit poinçon pourrait être cintrée ou présenter une inscription qui s'imprimerait sur le couvercle de l'emballage.
Après avoir rabattu les bords al et b1 de l'emballage, le poinçon 105 remonte, le plateau rotatif reprend son mouvement et le fromage .est emmené jusqu'à une fourche 121 (fig. 2) servant :à la. manutention du fromage. Entre l'appareil à finir et ladite fourche, le piston 69, commandé par l'a rampe 71, monte dans la matrice 3 et sort complètement le fromage emballé de ladite matrice.
L'appareil à rabattre représenté par les fig. 8 ià 12, au lieu de présenter la gaine 87, biseautée, pour le rabattement des bords al et V pourrait être muni pour l'emballage de fromage présentant des .angles vifs, de four ches angulaires dont l'angle correspond à celui formé par deux faces latérales du fro mage, ces fourches .étant disposées soit autour du poinçon, soit dans le plateau 2, de ma nière à pouvoir coulisser radialement contre chaque angle du fromage formé par deux de ses faces latérales et à se resserrer simultané ment,
par exemple sous l'action d'une bride annulaire au moment de la descente dudit poinçon. Le mouvement de ces fourches peut être commandé d'une autre manière.
Les dispositifs à agrafer et à rabattre qui effectuent chacun respectivement plu sieurs opérations consécutives ou simultanées, au lieu -de constituer des ensembles, pour raient être divisés en plusieurs éléments sé- parés, placés les uns à côté des autres, cha cun :de ces .éléments effectuant alors à la. suite les uns des -autres, les diverses opéra tions des dispositifs tels qu'ils sont décrits ci-dessus et représentés @au dessin annexé.