Mécanisme planétaire transmettant le mouvement par adhérence. L'invention a trait aux mécanismes plané taires destinés à transmettre, par adhérence, le mouvement entre deux arbres et compor tant un anneau continu et un anneau fendu coaxiaux entre eux et des galets interposés dont l'adhérence est assurée par l'intermé diaire de l'anneau fendu.
D'après l'invention, l'action sur les deux bouts de l'anneau fendu pour créer la pres sion d'adhérence est exercée à l'aide d'un système de leviers entre les éléments coopé rants duquel sont insérés des organes qui per mettent un réglage de l'orientation des axes de pivotement.
L'invention s'applique à tout genre de mécanismes planétaires, aussi bien dans les constructions légères pouvant être employées, par exemple, dans la transmission des avions, que dans le cas de réducteurs de vitesse pour les turbines à vapeur.
L'action requise sur les extrémités de l'anneau fendu est en effet exercée, à l'aide de ce dispositif, de façon à exclure tout ef fort secondaire, et à assurer une distribution uniforme et régulière de la pression de rou- lement sur là ligne de contact de chaque sa tellite, avec ses chemins de roulement, malgré les imperfections de construction du dispo sitif pour régler la pression.
Sur le dessin annexé sont représentées, à titre d'exemple, quelques formes d'exécution de l'invention, et la fig. 1 est une coupe transversale d'un mécanisme planétaire com plet; la fig. 2 est une coupe partielle, à échelle agrandie, d'une première construction, cette coupe étant établie, dans sa moitié gauche, suivant la ligne 2-2 de la fig. 3 et, dans sa moitié droite, suivant la ligne 2'-2';
la fig. 3 est une coupe longitudinale ; la fig. 4 est une coupe en plan d'un détail; la fig. 5 est une coupe transversale du détail repré senté sur la fig. 4 ; la fig. 6 est une coupe horizontale d'une variante ; la fig. 7 est une coupe transversale de l'organe représenté sur la fig. 6 ; la fig. 8 est une coupe partielle d'une variante du mécanisme; la fig. 9 est la coupe d'un détail suivant la ligne 9-9 de la fig. 8 ; la fig. 10 est une coupe transver sale partielle d'une autre variante ; la fig. 11 est une coupe en plan suivant la ligne 11-11 de la fig. 10 ; la fig. 12 est une coupe sui vant la ligne 12-12 de la fig. 10, et la fig. 13 est une coupe suivant la ligne 13-13 de la fig. 10.
Dans le mécanisme représenté, à titre d'exemple, à la fig. 1 et qui est destiné à fonc tionner pour réduire la vitesse, le planétaire comprend un anneau 73 (monté dans une en veloppe 132 et pourvu d'une fente transver sale inclinée 74) et des galets 75 destinés à rouler sur la surface interne dudit anneau et serrés par cet anneau sur la surface externe d'une couronne 76 (fig. 3) qui est entraînée par l'arbre moteur et qui de cette façon en traîne en rotation un porte-galets 77 de la façon par elle-même connue.
L'anneau 73 comporte, sur sa face ex terne, des gorges annulaires 78 laissant entre elles des nervures 79 dont un segment est supprimé suivant un plan marqué par la ligne x-x de la fig. 2 ; aux deux côtés de la fente 74, dans les nervures 79 et dans l'anneau sont ménagés des trous 80, 80' dont les axes gisent dans un plan qui est tangent ou sécant par rapport à la surface cylindrique du chemin de roulement existant sur l'an neau 73.
Dans les gorges 78 de l'anneau 73 et aux deux côtés de la fente 74 sont logées des plaques 81, 81' pourvues de dents 82, 82' qui s'engagent dans les sièges formés par les trous 80, 80' dans l'anneau, les deux rangées de plaques engagées avec les trous 80, 80' sont reliées ensemble par un boulon 83 ou 83'.
Les deux rangées de plaques 81, 81' sont reliées ensemble par une série de biellettes 84 intercalées entre les plaques de chaque rangée et appuyant sur les surfaces plates x-x des nervures 79 ; ces biellettes 84 sont engagées avec l'anneau 73 à l'aide de tra verses 88 fixées sur l'anneau 73 par des vis 89 ; cette connexion ne constitue aucun obstacle aux déformations de l'anneau 73 sous l'action du dispositif pour sa commande, et cela à cause de la flexibilité des vis 89 et de la petite ampleur desdites déformations.
Pour coupler les biellettes 84 et les ran gées de plaques 81, 81' avec l'anneau 73, on petit avoir recours à d'autres moyens, par exemple à des organes s'engageant avec les sièges 80, 80' et avec les tiges 85, 86, ces tiges reliant ensemble les plaques de chaque rangée, comme il sera décrit ensuite.
Pour limiter l'ampleur de l'oscillation de la rangée de plaques 81', une des biellettes 84 peut comporter un appendice 84' (fig. 2) embrassant le boulon 83'. Les plaques 81' sont reliées avec les biel- lettes 84 à l'aide d'une tige ronde 85, tandis que les plaques 81 sont reliées avec lesdites biellettes à l'aide d'une tige 86 pourvue d'une nervure en forme de couteau de ba lance, cette tige étant fixée dans les trous des biellettes 84 et traversant les trous 87 des plaques 81, tandis que son arête vient en contact avec la paroi des trous des plaques et constitue l'axe d'oscillation desdites plaques.
Les plaques 81, 81' des deux rangées comportent d'autres dents 90, 90' avec les quelles elles s'engagent avec des bras 91, 91' articulés à l'aide d'un organe intercalé 92, qui sera décrit ensuite, sollicités par des res sorts 93 dont l'action peut être réglée et me surée. Ces ressorte sont maintenus en place par des capuchons 94 et 95 ; ceux 94 sont insérés avec jeu dans autant de logements du bras 91' sur lequel ils appuient par leurs collets 96, et les capuchons 95 sont vissés chacun dans un trou fileté du bras 91 pont- régler le ressort correspondant. Les ressorts 93 peuvent être en nombre quelconque.
Naturellement il est possible d'adopter une autre disposition pour les ressorts on un au tre moyen de forcement, tel qu'un organe transmettant la pression d'un fluide ou sem blable, pour actionner les bras 91, 91'.
La poussée des ressorts 93, ou organes équivalents, écarte l'un de l'autre les bras 91, 91' en les faisant tourner autour des lignes de contact avec la pièce intercalée 92, de façon que les extrémités des plaques 81 sont forcées de se déplacer vers l'extérieur, en tournant au tour de leur appui sur la tige 86 qui est reliée par les biellettes 84 avec la tige 85 formant pivot pour les plaques 81' ; celles-ci enga- gent, à leur tour, avec leurs dents inférieures 82', les sièges 80' et, avec leurs dents supé rieures 90', les bras 91'.
Les pièces 91, 91', 92, 81, 81' constituent un mécanisme symétrique, soumis à des ef forts équilibrés, dans lequel les dents infé rieures 82, 82' des plaques 81, 81' exercent sur l'anneau fendu 73 une action tendant à serrer ledit anneau sur les galets 75, en créant ainsi leur adhérence sur les chemins de roulement de l'anneau 73 et de la cou ronne centrale 76.
Pour empêcher le système des bras 91, 91' d'osciller autour des dents 90, 90', une des plaques 81' pivotées sur la tige 85 et reliées par les biellettes 84 et les vis 89 avec l'anneau 73 comporte un appendice 81" ayant deux saillies 81"' à faible distance du bras vis-à-vis 91' et de part et d'autre de la dent 90'; les déplacements relatifs entre le bras 91' et les rangées de plaques 81' sont ainsi limités, car les plaques 81' sont main tenues en place par rapport aux biellettes 84 et à l'anneau 73 par le boulon 83' et l'ap pendice 84' d'une de ces biellettes.
Pour compenser les inexactitudes de cons truction, surtout en ce qui concerne le paral lélisme des trous 80, 80' formant les sièges pour les dents 82, 82' des plaques 81, 81' et, en général, pour assurer une distribution régulière de la pression d'adhérence sur toute l'étendue des lignes de contact des galets satellites 75 sur les chemins de roulement de l'anneau 73 et de la couronne 76, comme requis pour réaliser un fonctionnement cor rect de ces galets et pour empêcher qu'il se produise des poussées axiales sur lesdits ga lets, la pièce 92 sur laquelle les bras 91, 91' sont articulés et qui joue le rôle d'étai est établie de façon à permettre de régler la dis tance et la direction de ses bords en forme de couteau de balance sur lesquels appuient les bras 91, 91'.
Dans la construction représentée sur les fig. 4 et 5, cette pièce comprend un corps 92 fixé par des rivets 97 sur deux plaques la térales 98, ce corps comportant une surface cylindrique 99 sur un côté, tandis que sur son côté opposé il est plat et incliné; sur la surface cylindrique 99 du corps 92 appuie une pièce en forme de segment cylindrique 101 formant une arête d'appui en forme de cou teau de balance et montée à frottement doux entre les plaques 98 sur lesquelles elle est retenue par un rivet 102 traversant avec jeu un trou 103. L'autre arête d'appui est portée par une pièce inclinée 104 logée entre les plaques 98 qui la retiennent à l'aide de trous 112 et de rivets 113; entre ce corps 92 et la pièce 104 est inséré un coin 105 sur le quel agit un écrou 106 appuyant sur une tra verse 107 qui s'engage avec les pièces 92 et 104.
Il est clair qu'au moment du montage le segment 101 prend tout seul la position né cessaire à assurer le contact des bras 91, 91' sur toute la longueur des arêtes des pièces 101, 104, tandis qu'en manouvrant l'écrou 106, la distance entre les lignes de contact de ces arêtes peut être réglée, ce qui permet de compenser les défauts de construction, l'usure ou les jeux, en réalisant une action égale sur toute la largeur de l'anneau 73 et par conséquent sur toute la longueur des lignes de contact des galets 75.
Dans la portion médiane des surfaces de contact des pièces 101, 92, 105, 104 sont ménagées des rainures longitudinales afin que ces pièces forment contact entre elles sur des bords se trouvant à la distance la plus grande possible de la ligne médiane, dans le but de les empêcher d'osciller l'une sur l'autre et d'assurer un appui solide de l'une des pièces sur l'autre.
Pour avoir des limites assez étendues dans le réglage de la distance entre les lignes de contact des arêtes 101, 104 sans devoir donner une inclinaison trop forte au coin 105, et en vue de compenser les erreurs, il est utile d'in sérer une cale amovible 109 entre les pièces 105 et L04 ; en insérant une cale ayant une épaisseur appropriée il est possible d'effectuer un réglage approximatif des pièces, tandis que le réglage de précision peut être réalisé à l'aide de l'écrou 106 et du coin 105. Naturellement le réglage de la distance et de l'inclinaison des lignes d'appui des élé ments du système de leviers 91, 91', 92, 81, 81', 85, 86, 84 peut être effectué en un ou en plusieurs points de pivotement de l'appa reil et éventuellement en positions différentes.
Dans la construction décrite, et en général dans toutes les formes d'exécution de l'inven tion, on peut disposer des supports autorégu- lateurs tels que pivots, billes, arêtes, etc. au lieu des surfaces cylindriques décrites.
Les fig. 8 et 9 montrent une variante dans laquelle les pièces réglables sont dis posées sur les bras au lieu d'être disposées sur la pièce intermédiaire d'appui.
Dans cette construction, le bras 91" com porte un siège cylindrique 109 dans lequel est monté un segment 110 qui sur son bord rectiligne comporte une encoche capable de recevoir le couteau de la pièce 92'; le bord opposé de cette pièce est incliné et il appuie sur un coin 105 engagé entre des joues 98 portées par la pièce 92' et ayant une arête qui prend place dans une encoche rectiligne 111 du bras 91"'; l'écrou 106 appuyant sur 107 permet de serrer le coin 105, et, par là, de régler la distance entre les lignes d'appui des bras 91", 91"' et la pièce intermédiaire 92'.
Dans la construction des fig. 10, 11, 12 et 13, les extrémités de l'anneau 73 aux deux côtés de sa fente 74 comportent des sièges 80, 80' en position telle que la ligne d'action du dispositif qui exerce la pression sur les dits bouts soit sécante par rapport au chemin de roulement de l'anneau 73.
Dans ces sièges 80, 80' s'engagent des dents 82, 82' de leviers 114, 114' qui agis sent directement sur les extrémités de l'an neau et pivotent sur des arêtes 115, 116, tandis qu'à leurs extrémités supérieures ils sont engagés par des organes non représen tés, tels que ressorts, systèmes de leviers, etc. pour serrer l'anneau sur les galets.
Les leviers 114, 114' sont maintenus en position à l'aide d'un châssis 117 monté sur l'anneau 73 de façon à embrasser la portion de l'anneau comprenant la fente 74. Ce châssis 117 comporte, sur sa face inférieure, un évi dement 118 dans lequel prennent place les saillies annulaires 122 de l'anneau 73.
A une extrémité du châssis 117 est mé nagé un siège cylindrique 119 raccordé avec urne ouverture rectangulaire 120, tandis que son extrémité opposée porte vissée une vis 121.
Dans le siège cylindrique 119 dont l'axe central gît dans le plan médian de l'anneau 73 et est perpendiculaire à la ligne reliant les points d'action des dents 82, 82', est logée une pièce 123 à surface cylindrique et pourvue d'une arête transversale 115 et de deux saillies 124 et 125 parallèles à ladite arête et ménagées à ses deux côtés opposés, en vue de limiter les oscillations du bras 114 par rapport à la pièce 123, comme il a déjà été décrit.
A l'extrémité opposée de l'ouverture 120 prend place un bloc 126 engagé par l'ex trémité de la vis 121 et formant un siège cylindrique 127 analogue à celui 119 ; dans ce siège 127 prend place une pièce à surface cylindrique 128 dans laquelle est ménagée une arête 116.
Au lieu de ces surfaces cylindriques d'ap pui, on peut avoir recours à d'autres supports à réglage automatique tels que pivots, billes etc.
Les leviers 114, 114' sont montés avec jeu latéral dans l'ouverture 120 pour per mettre leur orientation dans cette ouverture.
La pièce 123 est maintenue en place sur le châssis 117à l'aide de vis 139 et d'une plaque 129 appuyant sur le collet 131 de ladite pièce.
Avec ce montage, le système de levier est fixé sur l'anneau par suite de l'engagement des dents 82, 82' des leviers 114, 114' clans les sièges correspondants 80, 80' et des sièges des leviers 114, 114' par les couteaux 115, 116 portés par les pièces 123 et 128 enga gées avec le châssis<B>117;</B> d'autre part, ce châssis appuie sur l'anneau par ses encoches 118 et avec ses côtés il empêche la distor sion des bouts de l'anneau fendu 73 (fig. 12 et<B>13).</B> Le châssis 117 pourrait aussi former partie de l'enveloppe 132 renfermant le mé canisme planétaire.
Les leviers 114; 114' sont disposés de façon à s'adapter aux inclinaisons relatives ou aux défauts de parallélisme des sièges 80, 80', les pièces 123 et 128 pouvant tourner dans leurs sièges, tandis que le support fourni par les arêtes 115, 116 sert à com penser les erreurs dues au défaut de paral lélisme des axes des sièges 127 et 119. De cette façon on réalise une action distribuée régulièrement sur toute la longueur des lignes de contact des galets sur leurs chemins de roulement.