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Mécanisme planétaire transmettant le mouvement par adhérence.
@ L'invention a trait aux mécanismes planétaires destinés à trans- mettre le mouvement par adhérence et comportant un anneau rotatif solidaire de l'un des deux arbres de transmission,un élément sta- tlonnaire formé par un anneau fendu et des galets-destinés à rou- ler entre ces deux anneaux,sur leurs chemins de roulement, et mon- tés dans un porte-galets qui est solidaire en rotation avec l'au- tre arbre de transmission.
L'invention a pour objet un dispositif pour exercer sur les extrémités de l'anneau fendu.l'action nécessaire à le serrer sur les satellites avec une pression bien déterminée qui assure une adhérence appropriée des satellites sur les chemins de roulement, cette pression étant distribuée de façon égale et uniforme sur tou- te la ligne de contact de chaque satellite avec son chemin -de rou- lement.
L'invention s'applique à tout genre de mécanismes planétaires, aussi bien dans les constructions légères pouvant être employées par exemple dans la transmission des avions,que dans le cas de réducteurs de vitesse pour turbines à vapeur.
L'action requise sur les extrémités de l'anneau fendu est en effet exercée,à l'aide de ce dispositif,de façon telle à exclure tout effort secondaire et à assurer une distribution uniforme et régulière de la pression de roulement sur la ligne de contact de
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chaque satellite,malgré les imperféctions.éventuelles de la cons- . truction du dispositif pour régler la pression.
Sur le dessin annexé sont représentées,à titre d'exemple,quel- ques formes d'exécution de l'invention,et fig.l est une coupe transversale d'un mécanisme planétaire complet ; est une cou- pe partielle,en échelle agrandie,d'une première construction,cette coupe étant établie suivant la ligne 2-2 de fig.3 dans sa moitié gauche,et suivant la ligne 2'-2' dans sa moitié droite; fig.3 est une coupe longitudinale; fig.4 est une coupe en plan d'un détail; fig.5 est une coupe en plan du détail représenté à fig.4; fig.6 est une coupe horizontale d'une variante; fig.7 est une coupe trans- versale de l'organe représenté à fig.6; fig.8 est une coupe par- tielle d'une variante du mécanisme; fig.9 est la coupe d'un détail suivant la ligne 9-9 de fig.8;
fig.10 est une coupe transversale partielle d'une autre variante; fig.ll est une coupe en plan sui- vant la ligne 11-11 de fig.10; fig.12 est une coupe suivant la li- gne 12-12 de fig.10,et fig.13 est une coupe suivant la ligne 13-13 de f ig.10.
Dans le mécanisme représenté à titre d'exemple à fig.l et cons- tituant un réducteur de vitesse,le planétaire comprend un anneau 73 (monté dans une enveloppe 132 et pourvu d'une fente transversa- la le inclinée 74) et 'des galets 7 destinés à rouler sur surface inla extérieure terne dudit anneau et serrés par cet anneau surexterieure ronne 76 (fig.3) qui est entraînée par l'arbre moteur .. et qui de cette façon entraîne en rotation le porte-galets 77 de la façon par elle-même connue.
L'anneau 73 comporte,sur sa face externe,des gorges annulaires 78 laissant entre elles des nervures 79 dont un segment est sup- primé suivant un plan marqué par'la ligne X-X à fig.2; aux deux cotés de la fente 74 dans les nervures 79 et dans l'anneau sont ménagés deux trous 80,80' dont les axes gisent dans un plan qui est tangent ou sécant' par rapport à la surface cylindrique du chemin de roulement existant sur l'anneau 73.
Dans les gorges 78 de l'anneau 73 et aux deux côtés de la fente 74 sont logées des plaques 81,81' pourvues de dents 82,82' aui
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s'engagent,; dans les sièges formés par les trous 80,80' dans l'an- neau ; les deux rangées de plaques engagées avec les trous 80,80' sont reliées ensemble par un boulon 83 ou 83'.
Les deux rangées de plaques 81,81' sont reliées ensemble par une série de biellettes 84 intercalées entre les plaques de chaque rangée et' appuyant sur les surfaces plates X-X des nervures 79; ces biellettes 84 sont engagées avec l'anneau 73 à l'aide de tra- verses 88 fixées sur l'anneau 73 par des vis 89,cette connection ne constituant aucun obstacle aux déformations de l'anneau 73 sous l'action du dispositif pour sa commande et cela à cause de la flé- xibilité des vis 89 et de la petite ampleur des dites déformations.
Pour coupler lés biellettes 84 et les rangées de plaques 81,81' sur l'anneau 73 on peut avoir recours à d'autres moyens,par exem- ple à des organes s'engageant avec les sièges 80,80' et avec les tiges 85,86, tiges qui relient ensemble les plaques d'e chaque ran- gée comme il sera décrit ensuite.
Pour limiter l'ampleur de l'oscillation de la rangée de plaques 81',une des biellettes 84 peut comporter une appendice 84' (fig.2) embrassant le boulon 83'.
Les plaques 81' sont reliées avec les biellettes 84 à l'aide d'une tige ronde 85 tandis que les plaques 81 sont réliéesavec les dites biellettes à l'aide d'une tige 86'pourvue d'une.nervure à couteau de balance,cette tige étant fixée dans les trous des biellettes 84 et traversant les trous 87 des plaques 81 tandis que son couteau vient en contact avec la paroi des trous des plaques et constitue le centre d'oscillation des dites plaques.
Les plaques 8l,8l' des deux rangées comportent d'autres dents 90,90' avec lesquelles elles engagent des bras 91,91' articulés à l'aide'd'un organe intercalé 92, qui sera décrit ensuite,et,solli- cités par des ressorts 93 dont l'action peut être réglée et mesu- tée. Ces ressorts sont maintenus en place par des capuchons 94 et 95 dont deux 94 sont insérés avec jeu dans autant de logements du bras 91' sur lequel ils appuient par leurs collets 96,tandis que ,les capuchons 95 sont vissés chacun dans un trou filété du bras 91 pour régler le ressort correspondant. Les ressorts 93 peuvent être
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en nombre quelconque.
Naturellement on peut adopter une autre disposition quelconque pour les ressorts ou tout autre moyen de forcement tel qu'un cy- lindre à pression ou semblable pour actionner les bras 91,91'.
La poussée des ressorts 93 ou organes équivalents écarte l'un de l'autre les bras 91.91' en les faisant tourner autour des li- gnes de contact avec la pièce intercalée 92 de façon que les extré- mités des plaques 81 sont forcées de se déplacer vers l'extérieur en tournant autour de leur appui sur 86 qui est relié par les bieî- lettes 84 avec la tige 85 formant pivot pour les plaques 81' qui à leur tour engagent,avec leurs dents inférieures 82',les sièges 80' et,avec leurs dents supérieures 90',les bras 91'.
Les pièces 91,91',92,81,81' constituent un mécanisme symétrique soumis à des efforts équilibrés dans lequel les dents inférieures
82,82' des plaques 81,81, exercent sur l'anneau fendu 73 une action tendant à serrer ledit anneau sur les galets 75 en créant ainsi leur adhérence sur les chemins de roulement de l'anneau 73 et de la couronne centrale 76.
Pour empêcher le système des bras 91,91' d'osciller autour des dents 90,90' une des plaques 81' pivotées sur la tige 85 et reliée par les biellettes 84 et vis 89 avec l'anneau 73,comporte une ap- pendice 81" ayant deux saillies 81" à faible distance du bras vis- à-vis 91' et aux deux cotés par rapport à la dent 90'; les déplace- ments relatifs entre le bras 91' et les rangées de plaques 81' sont ainsi limités,car les plaques 81' sont maintenues en placepar rap- port aux biellettes 84 et l'anneau 73 par le boulon 83' et l'appen- dice 84' d'une de ces biellettes.
Pour compenser les inexactitudes de construction,surtout pour ce qui concerne le parallélisme des trous 80,80' formant les sièges pour les dents 82,82' des plaques 81,81' et,en général,pour assurer une distribution régulière de la pression d'adhérence sur toute l'étendue des lignes de contact des galets satellites 75 sur les chemins de roulement de l'anneau 73 et de la couronne 76 comme requis pour réaliser un fonctionnement correct de ces galets et pour empêcher des poussées'axiales sur les dits galets,la pièce 92
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sur laquelle les bras. 91,91' sont articulés et jouant le rôle d'un étai,est établi de façon à permettre de régler la distance et di- rection de ses' bords à couteau de balance sur lesquels appuient les bras 91,91'.
Dans la construction représentée à titre d'exemple à. fig.4 et 5 cette pièce comprend un corps 92 fixé-par des rivets 97 sur deux plaques latérales 98,ce corps comportant une surface cylindrique 99 sur un côté,tandis que sur son côté opposé il est plat et incliné; sur la surface cylindrique 99 du corps 92 appuie une pièce en for- me de segment cylindrique 101 formant une arête d'appui à couteau de balance et montée à frottement doux entre les plaques 98 sur lesquel- les elle est retenue par un rivet 102 traversant avec jeu un trou 103.
L'autre arête d'appui est portée par une pièce inclinée 104 logée entre les plaques 98 qui la retiennent à l'aide de trous 112 et de rivets 113 ; ce corps 92 et la pièce 104 est inséré un coin 105 sur lequel agit un écrou 106 appuyant sur une traverse 107 qui engage les pièces 92 et 104.
Il est clair qu'au moment du montage le segment 101 prend tout seul la position nécessaire à assurer le contact des bras 91,91' sur toute la longueur des couteaux des pièces 101,104 tandis qu'en manoeuvrant l'écrou 106 la distance entre les lignes de contact de ces couteaux peut être réglée,ce qui permet de compenser les défauts de construction,l'usure ou les jeux en réalisant, une action égale sur toute l'étendue de l'anneau 73 et par conséquent sur toute l'é- tendue des lignes de contact dès galets 75.
Dans la portion médiane des surfaces de contact des pièces 101, 92,105,104 sont ménagées des rainures longitudinales afin que ces pièces forment contact entre elles sur les bords à la distance la plus grande possible de la ligne médiane dans le but de les empê- cher d'osciller l'une sur l'autre et d'assurer un appui solide d'u- ne pièce sur l'autre.
Pour avoir des limites assez étendues de réglage de la distance-. entre les lignes de contact des couteaux 101,104 sans toutefois de- voir donner une inclinaison trop forte au coin 105 et en vue de com- penser les erreurs,il est utile d'insérer une cale amovible 109
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entre les pièces 105 et 104 ; insérant une cale ayant une épais- seur appropriée il est possible d'effectuer un réglage approximatif des pièces tandis que le réglage de précision peut être réalisé à l'aide de l'écrou 106 et du coin 105.
Naturellement le réglage de la distance et de l'inclinaison des lignes d'appui des éléments du système de leviers 91,91',92,81,81',
85,86,84 peut être effectué en un ou plusieurs points de pivotement de l'appareil et éventuellement en positions différentes.
Dans la construction décrite,et en général dans toutes les formes d'exécution de l'invention,on peut disposer des supports auto-régu- lateurs tels que pivots, billes, arêtes, etc. au lieu des surfaces cy- lindriques décrites.
Les fig.8 et 9 montrent une variante dans laquelle les pièces ré- lables sont disposées sur les bras au lieu que sur la pièce inter- médiaire d'appui.
Dans cette construction le bras 91" comporte un siège cylindri- que 109 dans lequel est monté un serment 110 qui sur son bord recti- ligne comporte une encoche capable de recevoir le couteau de la piè- ce 92'; le bord opposé de cette pièce est incliné et appuie sur un coin 105 engagé entre des joues 98 portées par la pièce 92' et ayant un couteau qui prend place dans une encoche rectiligne 111 du bras 91"'; l'écrou 106 appuyant sur 107 permet de serrer le coin 105 et, par là,de régler la distance entre les lignes d'appui des bras 91", 91"' et la pièce intermédiaire 92'.
Dans la construction des fig.10,11,12 et 13 les bouts de l'an- neau 73 aux côtés de sa fente 74 comportent des sièges 80,80' en position telle que la ligne d'action du dispositif exercent la pres- sion sur lesdits bouts est sécante par rapport au chemin de roule- ment de l'anneau 73.
Ces sièges 80,80' sont engagés par des dents 82,82' de leviers 114,114' qui agissent directement sur les bouts de l'anneau et pi- vdtent sur des arêtes 115,.116-tandis qu'à leurs extrémités supérieu- res ils sont engagés par des moyens non représentés tels que res- sorts,systèmes de leviers,etc. pour serrer l'anneau sur les satel- lites.
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Les leviers 114,114' sont maintenus en position à l'aide d'un châssis 117 monté sur l'anneau 73 de façon telle à embrasser la por- tion de l'anneau comprenant la fente 74. Ce châssis 117 comporte sur sa face inférieure un évidement 118 dans lequel prennent place les saillies annulaires (122) de l'anneau 73-
A une extrémité du châssis 117 est ménagé un siège cylindrique 119 raccordé avec une ouverture rectangulaire 120 tandis que son extrémité opposée porte vissée une grosse vis 121.
Dans le siège cylindrique 119 dont l'axe central gît dans le plan médian de l'anneau 73 et est perpendiculaire à la ligne reliant les points d'action des dents 82,82',est logée une pièce 123 à sur- face cylindrique et pourvue d'un couteau transversal 113 et de deux saillies 124 et 125 parallèles audit couteau et ménagées à ses deux côtés opposés,en vue de limiter les oscillations du bras 114 par rapport à la pièce 123, comme il a déjà été décrit.
A l'extrémité opposée de l'ouverture 120 prend place un bloc 126 engagé par l'extrémité de la vis 121 et formant un siège cylindrique 127 analogue à celui 119 ; ce siège 127 prend place une pièce à surface cylindrique 128 dans laquelle est ménagé un couteau 116.
Au lieu'de ces surfaces cylindriques d'appui on peut avoir re- cours à d'autres supports à réglage automatique tels que pivots, billes,arêtes ou semblables.
Les leviers 114 et 114' sont montés avec jeu latéral,dans l'ou- verture 120 pour permettre leur orientation dans cette ouverture.
La pièce 123 est maintenue en place sur le châssis 117 à l'aide de vis 130 et d'une plaque 129 appuyant sur le collet 131 de ladite pièce.
Avec ce montage le système de levier est fixé sur l'anneau par suite de l'engagement des dents 82,82' des leviers 114,114' dans les sièges correspondants 80,80' et des sièges des leviers,114,114' par les couteaux 115,116 portés par les pièces 123 et 128 engagées dans le châssis 117 ; d'autre part ce châssis appuie sur*l'anneau l'aide de ses encoches 118 et avec ses côtés il empêche la distor- sion desboutsde l'anneau fendu 73 (fig.12 et 13).
Le châssis 117 pourrait aussi former partie de l'enveloppe 132
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renfermant le mécanisme planétaire.
Les leviers 114,114' sont disposés de façon à s'adapter aux in- clinaisons relatives ou défauts de parallélisme des sièges 80,80' les pièces 123 et 128 pouvant tourner dans leurs sièges,tandis que le support fourni par les arêtes Il,,116 sert à compenser les er-. reurs dues au défaut de parallélisme des axes des sièges 127 et 119.
De cette façon on réalise une action distribuée régulièrement sur toute l'étendue des lignes de contact des satellites sur leurs che- mins de roulement.
Revendications:
1) Mécanisme planétaire à galets, caractérisé en ce que l'action sur les deux bouts de l'anneau fendu,nécessaire à créer la pression d'adhérence,est réalisée à l'aide d'un système de leviers entre les éléments coopérants duquel sont .insérés des organes permettant un réglage, éventuellement automatique,de l'orientation des axes de pi- votement et éventuellement de la distance entre les dits axes.