CH127612A - Relays for regulating devices. - Google Patents

Relays for regulating devices.

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CH127612A
CH127612A CH127612DA CH127612A CH 127612 A CH127612 A CH 127612A CH 127612D A CH127612D A CH 127612DA CH 127612 A CH127612 A CH 127612A
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CH
Switzerland
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relay according
sub
nozzle
receiver
control lever
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German (de)
Inventor
Aktiengesellschaft Der Mas Cie
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Escher Wyss Maschf Ag
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00Automatic controllers
    • G05B11/44Automatic controllers pneumatic only
    • G05B11/48Automatic controllers pneumatic only with auxiliary power
    • G05B11/50Automatic controllers pneumatic only with auxiliary power in which the output signal represents a continuous function of the deviation from the desired value, i.e. continuous controllers

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Nozzles (AREA)

Description

  

  Relais für     Regelungsvorrichtungen.       Es sind Steuerungsvorrichtungen bekannt,  die ein bewegliches, eine oder mehrere<B>Öff-</B>  nungen für den     Durühlass    eines Strahls     auf-          weisen-des    Element und ein zweites, festste  hendes Element aufweisen. Letzteres ist mit  einer oder mehreren Öffnungen,     die,den        Off-          nungen    im beweglichen Element entsprechen,  versehen.

   Die Lage des beweglichen     Elernen-          tes    und somit die     Auftref        fstelle        Jes    aus seiner  Öffnung austretenden Strahls     bezw.    der aus  tretenden     Stralilen    an den entsprechenden       t'        1.egenüberliegenden,        feststehenden        Öffnungen     ist dabei in Abhängigkeit von einer     züi     regelnden Grösse gebracht.

   Je nach der Stel  lung des beweglichen Elementes wird der       FlüssiWkeitsstrahlmehr        oderwenigerverscho-          ben    und     trif        ft,dementsprechend    ganz, teilweise  oder gar nicht auf die feststehende Öffnung  auf. Damit ist der Druck in der feststehen  den Öffnung in Abhängigkeit zur Stellung  des beweglichen Elementes und folglich von       -der    zu regelnden Grösse gebracht. Der in der  feststehenden Öffnung durch den Strahl er  zeugte Staudruck dient dann zur Betätigung  eines die zu regelnde Grösse beherrschenden    Servomotors oder eines     Vorsteuerorganes    zu  diesem Servomotor.

   Da die Speiseleitung,  welche dem beweglichen Element die zur Bil  dung des Strahls benötigte Flüssigkeit zu  führt, feststeht,     muss    eine Dichtungsstelle  zwischen dem beweglichen Element und der  feststehenden Speiseleitung vorgesehen wer  den. Eine solche Dichtung verursacht jedoch  Verluste an Flüssigkeit und gibt     Anlass    zur  Erzeugung einer zusätzlichen Reibung. Fer  ner ist bei diesen bekannten Steuerungsvor  richtungen eine genaue Montage der ver  schiedenen Teile erforderlich, und deren Wir  kungsweise kann durch in der Steuerflüssig  keit mitgeführte     Schmutzkörner    leicht     tge-          stört    werden.  



  Zweck der Erfindung ist, ein Relais für  Regelungsvorrichtungen zu schaffen, beidem  die erwähnten Übelstände vermieden und die  zu bewegenden Massen bei einfacher bau  licher Ausgestaltung auf ein Minimum zu  rückgeführt sind. Zu diesem Behufe taucht       erfind-ungsgemäss    zwecks Ablenkung ein von  der zu regelnden Grösse     beeinflusster,

          beweg-          lieli    angeordneter     Ablenkkörper    mehr oder      weniger in mindestens einen von einer     festste-          hen-den        Auslassdüse    nach einer<B>f</B>     eststehenden          Empfängerdüse    gerichteten     Flüssigkeits-          strafil    ein, wodurch in der Empfängerdüse ein  auf die Regelungsvorrichtung einwirkender  Druck in Abhängigkeit von der zu regelnden  Grösse gebracht ist.  



  Auf -der beiliegenden Zeichnung sind meh  rere Ausführungen der Erfindung beispiels  weise veranschaulicht, und zwar zeigt:       Fig.   <B>1</B> schematisch eine Anordnung, bei  der das Relais auf ein     Druckregulierventil     einwirkt; ferner zeigt       Fig.    2 schaubildlich eine Einzelheit die  ser Anordnung in grösserem Massstab;

         Fig.   <B>3</B> und 4 zeigen eine schaubildliche  Ansicht     bezw.    einen     Grundriss    eines als Pris  ma ausgebildeten     Ablenkkörpers,    während       Fig.   <B>5</B> schematisch ein Relais zeigt, bei  dem der     Ablenkkörper    als eine Scheibe ausge  bildet ist und<B>je</B> zwei feststehende     Auslass-          und    Empfängerdüsen vorgesehen sind.  



  Inder     Fig.   <B>1</B> bezeichnet<B>1</B> einen auf einer  feststehenden Schneide<B>3</B> drehbar gelagerten  Steuerhebel. Auf diesen Hebel<B>1</B> wirkt eine  Schneide<B>7</B> ein, welche fest mit dem Boden  einer Membrane<B>8</B> verbunden ist. Auf- die  Membrane<B>8</B> wirkt der in einer Kammer<B>18,</B>  in einer     Verbindungsleitung    14 und in einer  Hauptleitung<B>13</B>     herrschen-de,    konstant zu  haltende Druck ein. Es wirkt somit die zu  regelnde Grösse, in vorliegendem Falle ein  Druck, auf den einen Arm des zweiarmigen  Steuerhebels<B>1</B> ein.

   Auf den zweiten Arm die  ses Hebels<B>1</B> wirkt eine von einer Feder     '-)     herrührende Gegenkraft ein; die Spannung  der Feder 2 kann mittelst Mutter<B>17</B> und       Schraubenbolzen   <B>16</B> verändert werden. Mit  dem Hebel<B>1</B> ist ein     mes#serförmig    ausgebilde  ter     Ablenkkörper   <B>6</B> starr verbunden. 4 und  <B>5</B> sind zwei feststehende Düsen,     dieeinander     in gleicher Achse gegenüberliegen.

   Die Düse  4 ist hier     durehwegs         Auslassdüse     und die  Düse<B>5</B>  Empfängerdüse  genannt.<B>9</B> bezeich  net eine zum Fördern einer Hilfsflüssigkeit,  beispielsweise<B>01,</B> dienende Pumpe, welche  diese Flüssigkeit durch die Düse 4 drückt,    aus der sie in Form eines Strahls '20 austritt.

    Der     Ablenkkörper   <B>6</B> ist so am Hebel<B>1.</B> ange  bracht,     dass    seine ebene Vorderfläche, von       geriii,-"en    Winkeländerungen beim     Au#;-          schwingen    des Hebels abgesehen, im     wesent-          liehen    senkrecht zu einer Ebene steht, in der  die gemeinsame Achse der Düsen 4,<B>5,</B> sowie  die     Drebachse    des Steuerhebels<B>1</B> liegen.

   Das  hat zur Folge,     dass    der gegen den Körper<B>6</B>  n     LI     auftreffende     Strahlteil    mit Bezug auf diesen  Körper praktisch nur eine Stosskraft -erzeugt,  deren Resultierende durch die Drehachse  des Hebels<B>1</B> geht, während keine, den  Hebel-<B>1</B> zu drehen trachtende Momente ent  stehen.

   Der hinter der Empfängerdüse<B>5</B>  herrschende, von der Menge -der in dieselbe  eintretenden     Strahlflüssigkeit    abhängige  Staudruck wirkt über eine Leitung<B>15</B> auf       die,eine    Seite eines Kolbens<B>10</B> ein, auf des  sen andere Seite eine Feder<B>19</B>     ein-wirkt    und  mit welchem ein Regulierventil<B>11</B> starr ver  bunden ist.     Vonder    Lage dieses in einem Ge  häuse 12     an("eordneten    Ventils<B>11</B> hängt der  Druck in der Hauptleitung<B>13</B> ab, der seiner  seits über die Leitung 14 auf die Membrane  <B>8</B> einwirkt.

   Letztere bewirkt nun zusammen  mit dem Hebel<B>1 je</B> nach dem im Raume<B>18</B>  herrschenden Druck, also<B>je</B> nach der Grösse  des zu regelnden Druckes, ein mehr oder we  niger starkes Eintauchen des     Ablenkkörpers     <B>6</B> in den aus der Düse 4 austretenden Strahl  20, wodurch mehr oder weniger Flüssigkeit  von der Empfängerdüse<B>5</B> abgelenkt wird  (siehe insbesondere     Fig.    2).

   Da der hinter der  Empfängerdüse<B>5</B> herrschende Staudruck von  der Menge der in dieselbe eintretenden     Strahl-          flüssigkeit    abhängt,     ist    somit der auf das  Ventil<B>11,</B> das heisst die Regelungsvorrich  tung einwirkende Druck durch Vermittlung  des     Ablenkhörpers   <B>6</B> in Abhängigkeit von  dem zu regelnden, in der Leitung<B>13</B>     h#err-          sehenden    Druck gebracht.  



  Bei dem beschriebenen Relais werden  keine Dichtungen für bewegliche Teile, des       Ste.,iierhebels   <B>1</B> benötigt; ferner ist der Hebel  <B>1</B> nur auf Schneiden gelagert, und die     zubp-          wegen-de    Masse ist äusserst klein.<B>All</B> das er  möglicht, mit einem solchen Relais einen      äusserst genauen, betriebssicheren Regulier  vorgang zu erreichen.  



  Der Staukörper<B>6</B> kann auch eine andere  Form als die in     Fig.   <B>1</B> und 2 dargestellte  haben; so kann er zum Beispiel in der in     Fig.     <B>3</B> und 4 veranschaulichten Weise als Prisma  ausgebildet sein. Die Kanten dieses Prismas  stehen in allen Regulierlagen des Hebels<B>1</B>  im wesentlichen senkrecht zu einer Ebene, in  der die gemeinsame Achse der     Auslass-    und  Empfängerdüse 4,<B>5,</B> sowie die Drehachse des       Steuerheb,els    liegen.

   Bei der in     Fig.   <B>5</B> darge  stellten Ausführung ist dagegen der     Ablenk-          hörper   <B>6</B> als eine senkrecht zu zwei Flüssig  keitsstrahlen 20 angeordnete Scheibe     ausgebil-          clet.    In diesem Falle sind zwei feststehende       Ausla.ssdüsen    41, 42 und zwei feststehende       Empfängerdüsen   <B>51, 52</B> vorgesehen. Die<B>Dü-</B>  sen 41,<B>51</B> liegen einander gegenüber,     wiedies     auch mit Bezug auf -die Düsen 42,<B>52</B> der Fall  ist. Bei dieser Ausführung lenkt die Scheibe  <B>6</B> beim stärkeren Eintauchen in den einen  Strahl<B>20</B> den andern weniger stark ab.

   Die  hinter den Düsen<B>51, 52</B> herrschenden Stau  drücke werden zur Einwirkung auf die zwei  Seiten des Kolbens<B>10</B> gebracht,  & r sich hier  somit     unterdem        Einflusse    der Schwankungen  zweier Staudrücke bewegt.     Gewünschfenfalls     kann auch bei einer solchen Ausführung die  Anordnung so getroffen sein,     dass    eine den  Düsen 41,<B>51</B>     bezw.    eine den Düsen 42,<B>52</B> ge  meinsame Achse mit der Drehachse des  Steuerhebels<B>1. je</B> in eine Ebene zu liegen kom  men, auf welchen zugleich die Fläche der  eintauchenden Scheibe praktisch senkrecht  steht.  



  Anstatt den hinter der Empfängerdüse<B>5</B>  herrschenden     Druch    unmittelbar auf einen  mit dem Regulierorgan<B>11</B> verbundenen Kol  ben<B>10</B> einwirken zu lassen, kann man ihn  auch auf den einen solchen Kolben     belterr-          s        e        'henc        len        Steuersehieber        einwirken        lassen.     



  <B>An</B> Stelle der eine Gegenkraft auf den  Hebel<B>1</B> ausübenden Feder 2 kann auch ein       Gewieht,    ein magnetischer Zug, oder     #derglei-          chen    vorgesehen werden.  



  Die Vorrichtung 'kann zur Regelung  irgend einer Grösse benutzt werden, deren    Veränderung in irgend einer Weise eine Ver  stellung des Hebels<B>1</B> hervorrufen kann.



  Relays for regulating devices. Control devices are known which have a movable element, one or more openings for the passage of a beam, and a second, fixed element. The latter is provided with one or more openings which correspond to the openings in the movable element.

   The position of the movable element and thus the point of impact Jes or the beam emerging from its opening. the emerging streams at the corresponding fixed openings opposite to each other is brought into dependence on a controlling size.

   Depending on the position of the movable element, the liquid jet is shifted more or less and accordingly hits the fixed opening entirely, partially or not at all. Thus, the pressure in the fixed opening is brought into dependence on the position of the movable element and consequently on the size to be regulated. The dynamic pressure generated in the fixed opening by the beam is then used to actuate a servomotor controlling the variable to be controlled or a pilot control element for this servomotor.

   Since the feed line, which leads to the movable element with the liquid required to form the jet, is fixed, a sealing point must be provided between the movable element and the fixed feed line. However, such a seal causes loss of fluid and gives rise to the generation of additional friction. Furthermore, in these known control devices, precise assembly of the various parts is required, and their operation can easily be disrupted by grains of dirt carried along in the control fluid.



  The purpose of the invention is to create a relay for control devices, both of which avoided the abuses mentioned and the masses to be moved are reduced to a minimum with a simple construction Licher design. For this purpose, according to the invention, for the purpose of distraction, a variable influenced by the variable to be regulated appears,

          movably arranged deflector body more or less into at least one fluid stream directed by a stationary outlet nozzle after an existing receiver nozzle, whereby a pressure acting on the control device in the receiver nozzle is dependent on the size to be regulated is brought.



  Several embodiments of the invention are illustrated by way of example on the accompanying drawing, namely: FIG. 1 schematically shows an arrangement in which the relay acts on a pressure regulating valve; Furthermore, Fig. 2 shows diagrammatically a detail of the water arrangement on a larger scale;

         FIGS. 3 and 4 show a perspective view and FIG. a plan view of a deflector designed as a prism, while FIG. 5 schematically shows a relay in which the deflector is designed as a disk and two fixed outlet and receiver nozzles each are provided.



  In FIG. 1, <B> 1 </B> designates a control lever which is rotatably mounted on a fixed cutting edge <B> 3 </B>. A cutting edge <B> 7 </B> acts on this lever <B> 1 </B> and is firmly connected to the bottom of a membrane <B> 8 </B>. The pressure which is to be kept constant and which prevails in a chamber <B> 18 </B> in a connecting line 14 and in a main line <B> 13 </B> acts on the membrane <B> 8 </B> one. The variable to be regulated, in the present case a pressure, thus acts on one arm of the two-armed control lever <B> 1 </B>.

   A counterforce originating from a spring acts on the second arm of this lever <B> 1 </B>; the tension of the spring 2 can be changed by means of a nut <B> 17 </B> and screw bolt <B> 16 </B>. A meter-shaped deflection body <B> 6 </B> is rigidly connected to the lever <B> 1 </B>. 4 and <B> 5 </B> are two fixed nozzles that are opposite one another on the same axis.

   The nozzle 4 is called here the outlet nozzle and the nozzle <B> 5 </B> the receiver nozzle. <B> 9 </B> denotes a pump serving to convey an auxiliary liquid, for example <B> 01 </B>, which pushes this liquid through the nozzle 4, from which it emerges in the form of a jet '20.

    The deflecting body <B> 6 </B> is attached to the lever <B> 1. </B> in such a way that its flat front surface, apart from slight changes in angle when the lever swings outwards, essentially - Borrowed is perpendicular to a plane in which the common axis of the nozzles 4, <B> 5, </B> and the axis of rotation of the control lever <B> 1 </B> lie.

   This has the consequence that the beam part impinging on the body <B> 6 </B> n LI practically only generates an impact force with reference to this body, the resultant of which goes through the axis of rotation of the lever <B> 1 </B> , while no moments tending to turn the lever <B> 1 </B> arise.

   The dynamic pressure behind the receiver nozzle <B> 5 </B>, which depends on the amount of jet liquid entering the same, acts via a line <B> 15 </B> on one side of a piston <B> 10 </ B> one, on the other side of which a spring <B> 19 </B> acts and with which a regulating valve <B> 11 </B> is rigidly connected. The pressure in the main line 13 depends on the position of this in a housing 12 ("arranged valve <B> 11 </B>, which in turn acts via the line 14 on the membrane <B> 8 acts.

   The latter, together with the lever <B> 1 </B> depending on the pressure prevailing in the space <B> 18 </B>, i.e. <B> depending </B> on the magnitude of the pressure to be regulated, now causes more or less intense immersion of the deflector <B> 6 </B> in the jet 20 emerging from the nozzle 4, as a result of which more or less liquid is deflected from the receiver nozzle <B> 5 </B> (see in particular FIG. 2) .

   Since the back pressure prevailing behind the receiver nozzle <B> 5 </B> depends on the amount of jet liquid entering the same, the pressure acting on the valve 11, that is to say the control device, is through Mediation of the deflector <B> 6 </B> as a function of the pressure to be regulated and seen in the line <B> 13 </B> h #.



  In the case of the relay described, no seals are required for moving parts, of the steering, iierhebels <B> 1 </B>; Furthermore, the lever <B> 1 </B> is only mounted on cutting edges, and the additional mass is extremely small. <B> All </B> that enables an extremely precise, reliable operation with such a relay To achieve regulation process.



  The bluff body <B> 6 </B> can also have a different shape than that shown in FIGS. 1 and 2; for example, it can be designed as a prism in the manner illustrated in FIGS. 3 and 4. The edges of this prism are in all regulation positions of the lever <B> 1 </B> essentially perpendicular to a plane in which the common axis of the outlet and receiver nozzle 4, <B> 5, </B> and the axis of rotation of the Tax levers lie.

   In the embodiment shown in FIG. 5, on the other hand, the deflection body 6 is designed as a disc arranged perpendicular to two liquid jets 20. In this case, two fixed outlet nozzles 41, 42 and two fixed receiver nozzles 51, 52 are provided. The nozzles 41, 51 lie opposite one another, as is also the case with regard to the nozzles 42, 52. In this embodiment, the disk <B> 6 </B> deflects the other less strongly when it is more strongly immersed in one beam <B> 20 </B>.

   The back pressures prevailing behind the nozzles 51, 52 are brought to act on the two sides of the piston 10, and thus move here under the influence of the fluctuations of two back pressures. If desired, the arrangement can also be made in such an embodiment that one of the nozzles 41, 51, respectively. an axis common to the nozzles 42, 52 and the axis of rotation of the control lever 1. each come to lie in a plane on which at the same time the surface of the immersed pane is practically perpendicular.



  Instead of allowing the pressure prevailing behind the receiver nozzle <B> 5 </B> to act directly on a piston <B> 10 </B> connected to the regulating member <B> 11 </B>, it can also act on the Allow such a piston to act as a belterr se 'henc len control valve.



  <B> Instead of </B> the spring 2 exerting a counterforce on the lever <B> 1 </B>, a weight, a magnetic pull or the like can also be provided.



  The device can be used to regulate any variable, the change of which in any way can cause an adjustment of the lever <B> 1 </B>.

 

Claims (1)

<B>PATENTANSPRUCH:</B> Relais für Regelungsvorrichtungen, da durch gekennzeichnet, dass ein von der zu re- aelnden Grösse beeinflusster, beweglich ange- n ordneter Ablenkkörper mehr oder weniger in mindestens einen von einer feststehenden Auslassdüse nach einer feststehenden Emp- fänger-düse gerichteten Flüssigkeitsstrahl zwecks Ablenkung eintauelit und, <B> PATENT CLAIM: </B> Relay for control devices, characterized in that a movably arranged deflecting body influenced by the size to be achieved is more or less in at least one of a stationary outlet nozzle after a stationary receiver - nozzle directed liquid jet for the purpose of deflection eintauelit and, dadurell in der Empfängerdüse einen auf -die Regelungs- vorrielitung einwirkenden Druck in Abhän- Oligkeit von der zu regelnden Grösse bringt. because in the receiver nozzle a pressure acting on the control supply line is brought about depending on the variable to be controlled. UNTERANSPRMIE: <B>1.</B> Relais nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass der Ablenkkörper an einem auf Schneiden schwingbar gelager ten Steuerhebel angebracht ist, auf den die zu,regeln(de [Grösse, sowie mindestens eine Gegenkraft ein-wirken. <B>2.</B> Relais nach Patentansprucli und Unteran- sprucb. <B>1,</B> dadurch gekennzeichnet, dass,die von der Gegenkraft auf den Steuerhebel ausgeübte Kraft einstellbar ist. SUB-CLAIM: <B> 1. </B> Relay according to patent claim, characterized in that the deflecting body is attached to a control lever mounted so that it can swing on cutting edges, towards which the control lever (de [size, as well as at least one counterforce act. <B> 2. </B> Relay according to patent claims and sub-claims. <B> 1 </B> characterized in that the force exerted by the counterforce on the control lever is adjustable. <B>3.</B> Relais nach Patentanspruch und Unteran spruch<B>1,</B> dadurch gekennzeichnet, dass der Ablenkkörper messerförmig ausgebildet ist und mit seiner den Strahl stauenden Vorderfläche im wesentlichen senkrecht zu einer Ebene steht, in der >die gemeinsame Achse zusammengehörender Düsen, sowie die Drehachse des Steuerliebels liegen. <B> 3. </B> Relay according to claim and sub-claim <B> 1, </B> characterized in that the deflecting body is knife-shaped and with its front surface blocking the beam is essentially perpendicular to a plane in which > the common axis of associated nozzles, as well as the axis of rotation of the control stick lie <B>4.</B> Relais nach Patenfansprucli und Unteran spruch<B>1,</B> dadurch gekennzeichnet, dass der Ablenkkörper als Prisma ausgebildet ist, dessen Kanten im wesentlichen senkrecht, zu einer Ebene stehen, in,der die gemein same Achse zusammengehörender Düsen, sowie die Drehachse des Steuerhebels liegen. <B> 4. </B> Relay according to Patenfansprucli and sub-claim <B> 1, </B> characterized in that the deflection body is designed as a prism, the edges of which are essentially perpendicular to a plane in which the common axis of associated nozzles, as well as the axis of rotation of the control lever. <B>5.</B> Relais nach Patentanspruch und Unteran spruch<B>1,</B> dadurch gekennzeichnet, dass der Ablenkkörper als eine im wesentlichen senkrecht zu zwei Flüssigkeitsstrahlen an- geordnete Scheibe ausgebildet ist, und dass <B>je</B> zwei feststehende Auslass- und Emp fängerdüsen einander gegenüberliegen und so angeordnet sind, dass der seheibenförmi"",e Ablenkkörper beim stärkeren Eintauchen in den einen Strahl den andern Strahl weniger stark ablenkt. <B> 5. </B> Relay according to patent claim and dependent claim <B> 1, </B> characterized in that the deflecting body is designed as a disc arranged essentially perpendicular to two liquid jets, and that <B> two fixed outlet and receiver nozzles each face each other and are arranged in such a way that the disc-shaped deflector body deflects the other jet less strongly when it is deeply immersed in one jet.
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