Machine à broder automatique. La présente invention a pour objet une machine<B>à</B> broder automatique comprenant un dispositif de commande comportant des orga nes de guidage et de support pour un carton Jacquard, qui sont animés d'un mouvement de va-et-vient d'amplitude invariable pour déplacer le carton Jacquard par rapport à un dispositif de transmission avec lequel il coo père pour commander les mouvements d'un cadre<B>à</B> broder, ce dispositif de transmission comportant des plaques coulissantes à aiguil les et à rainures-cames, disposées par paires dans chacune desquelles la rainure d'une pla que est inclinée en sens inverse de la rainure de l'autre plaque, ces plaques dont chaque paire commande les mouvements d'un levier oscillant dans un sens ou dans l'autre suivant qu'il est actionné par l'une ou l'autre plaque,
commandant ainsi par groupe de deux paires, deux tels leviers qui agissent sur les extré mités opposées d'un troisième levier qui leur est commun, qui fait aussi partie dudit dis positif et auquel est articulée, entre lesdites extrémités, une barre coulissante de com mande du cadre à broder, lesdites rainures- cames et les bras<B>de</B> levier desdits leviers étant tels qu'on puisse obtenir pour ladite barre, dans un sens et dans l'autre quatre mouvements d'amplitudes en progression arithmétique.
On a représenté, schématiquement et à ti tre d'exemple au dessin annexé, une forme d'exécution de l'objet de l'invention et plu sieurs variantes de,détail.
La fig. <B>1</B> représente en élévation un groupe d'organes du dispositif de transmis sion de mouvement de la machine; La fig. 2 est -une vue en plan correspon dant<B>à,</B> la fig. <B>1;</B> La fig. <B>3</B> montre schématiquement les mouvements pouvant être exécutés par cer tains organes du dispositif de transmission; Les fig. 4 et<B>5</B> sont deux autres formes d'exécution du dispositif de transmission;
Les fig. <B>6 à 9</B> montrent partiellement une forme d'exécution du dispositif de commande de la machine, représenté dans son ensemble <B>à</B> la fig. <B>11,</B> ainsi que certains organes du dispositif de transmission; La fig. 10 représente une forme spéciale des plaques à aiguilles avec des crochets d'ac crochage; La fig. 11 est une vue schématique du dispositif de commande, montrant l'entraî nement d'un carton Jacquard sous forme de ruban continu.
En référence à la fig. 1, le mouvement du cadre à broderie (non représenté) est provo qué par un dispositif de commande (non re présenté en fig. 1) de la machine, au moyen d'un carton Jacquard 1 support6 par certains organes cle ce dispositif, lesquels sont animés d'un mouvement de va-et-vient d'amplitude invariable. Ce carton Jacquard agit sur un dispositif de transmission du mouvement de va-et-vient qui l'anime, au cadre à broder.
Le dispositif de transmission comporte des pla ques coulissantes 2 et 3 pourvues d'aiguilles 4 et<B>à</B> destinées<B>à</B> venir en contact avec le carton Jacquard, la sélection des plaques se faisant alors d'une manière connue, les par ties perforées du cartonJacquard laissant les aiguilles dans leur position initiale, tandis que les parties pleines et non perforées de ce carton poussent en avant les aiguilles Les plaques 2, 3 de chacune des paires de plaques montées de façon à pouvoir coulis ser dans la boîte 53, comportent des rainures 6, 7 présentant des parties inclinées et diri gées en sens opposé, et dans lesquelles se dé placent les boutons de commande 8, 9, 10, il des leviers coudés 12, 13, 14, 15 d'un dispo sitif de transmission du mouvement du car ton Jacquard. Les leviers coudés sont montés fous sur l'arbre 16.
A chaque paire de pla ques correspond un levier coudé; il y a, pour obtenir le déplacement du cadre à bro der suivant une direction, quatre paires de plaques, formant deux groupes de deux paires de plaques chacun, ef quatre leviers coudés, formani deux paires de leviers, l'une 12, 13 ef l'aufre 14, 15 donf chaque paire corres pond à un groupe de deux paires 'de plaques. Dans chaque paire de leviers, l'un des bras de l'un des leviers s'étend en direction opposée de l'un des bras de l'auhe levier. A chaque levier coudé est articulée, par l'ime de ses extrémités, sur le pivot 21, 22, 23, 24, une bielle 17, 18 ou 19, 20.
Chacune de ces bielles est articulée par son autre ex trémité, respectivement sur un pivot<B>27, 28,</B> 29, 30 d'un levier 25, respectivement 26; ces leviers sont à leur tour articulés en 31, 32, à une fige de connexion<B>33</B> ou 34, montée de façon à coulisser dans la boîte 53; à chaque groupe de deux paires de plaques 2, 3 corres pond une de ces tiges coulissantes.
Si une des plaques, par exemple la pla que 3, de la paire de plaques 2, 3, est dépla cée, par le carton, tandis que la contre-pla que 2 reste bloquée en place, le bouton de commande 10 est déplacé par la rainure 7 et poussé vers le haut, d'un certain arc de cer- nle, s i bien que le levier 12 du dispositif de transmission oseille comme cela est indiqué en pointillé fig. 1.
Le movement, qui est transmis par la bielle<B>17</B> au levier<B>25,</B> est transmis dans le rapport<B>1 :</B> 4, par suite de l'emplacement du point darticulation <B>31</B> de la tige de jonction<B>33;</B> de cette manière, sui vant les oscillations données<B>à</B> l'une ou l'autre des extrémités des leviers<B>25</B> et<B>26,</B> on pourra obtenir, au moyen des organes représentés aux fig. <B>1</B> et 2, quatre mouvements de coulisse ment différents dans un sens ou dans l'au tre pour chacune de ces tiges 33 et 34.
La fig. <B>3</B> représente, schématiquement, les différentes positions de certains organes -du dispositif de transmission et en particu lier du levier<B>25;</B> ces différentes positions sont indiquées dans une des directions par <I>a,<B>b,</B></I> c, <B>d,</B> et dans l'autre direction par a,<B>b',</B> <B>e</B> P, d'. <B>En</B> faisant osciller le levier<B>25</B> autour du point de pivotement<B>28</B> dans un sens ou dans l'autre, la tio,,- -de connexion<B>33</B> sera<B>dé-</B> placée jusqu'à a ou a', c'est-à-dire de 1/4 de l'amplitude totale du mouvement de l'extré mité du levier<B>25.</B> Si inversement le levier <B>9-5</B> oseille au point<B>27</B> dans l'un on dans l'au tre sens, la.
fige<B>33</B> sera déplacée jusqu'à. c ou c', c'est-à-dire de 3/1 de l'amplitude du mouvement de l'extrémité du levier. Si, ce- -pendant, on fait osciller le levier<B>25</B> simul- fanément dans un sens autour de l'axe 27 et dans un sens opposé autour de l'axe<B>2,8,</B> le déplacement se fera jusqu'à, b ou V, c'est-à- dire les 2/4 de l'amplitude du mouvement des extrémités du levier seront transmis<B>à</B> la tige de connexion. Si les extrémités du levier 25 sont déplacées simultanément dans le même sens, le déplacement de la fige de connexion se fera jusqu'en d ou d.
Les tiges de connexion<B>33</B> et 34 portent chacune une pièce dentée 35, respectivement 36 qui engrène avec un pignon denté 38, res pectivement 39, claveté sur un arbre 37, res pectivement 37'. ces arbres qui sont coaxiaux actionnent par l'intermédiaire d'un engrenage différentiel transmettant leurs mouvements dans un rapport déterminé, un élément de commande du cadre. Pour ramener les orga nes de transmission décrits<B>à</B> leur position initiale après chaque point, les pièces dentées 35, 36 sont engagées ou dégagées par la tige de connexion 40.
Le dispositif de transmission décrit plus baut permet donc de transmettre aux tiges 33 et 34 quatre mouvements d'amplitude dif férente aussi bien dans un sens que dans l'autre, si bien que deux groupes d'organes tels que représentés à la fig. 1, dans chacun desquels les arbres coaxiaux action nent par l'intermédiaire d'un engrenage dif férentiel un élément de commande du cadre suivant une direction, sont suffisants pour donner les longueurs de points de couture désirées pour une machine à broder auto matique.
La tige de connexion 33 ou 34 pourrait êire articulée au milieu du levier 25, respec tivement 926, si les deux leviers coudés d'un groupe de deux paires de plaques ou les rai nures de deux paires de plaques ont leurs lowrueurs dans le rapport 1 : 3: les extrémi tés des leviers 25 et 26 sont alors suscepti bles d'avoir des amplitudes d'oscillation cor respondant au rapport de transmission men tionné.
S S i l'on désire construire, cependant, la machine automatique de telle manière que l'on n'ait pas<B>à</B> utiliser des engrenages, dif- férentiels pour l'accouplement des tiges<B>33</B> ou 34 de connexion (ces engrenages<B>diffé-</B> rentiels rendent en effet nécessaire, par suite du jeu nuisible<U>qui</U> se produit sur leurs côtés, que les pignons soient taillés avec un soin particulier), on pourra accoupler les deux tiges<B>33</B> ou 34, de connexion, par un autre levier analogue aux leviers<B>25</B> et<B>26.</B>
On a représenté schématiquement cette disposition fig. 4 et<B>5.</B> Les deux groupes d'or ganes du #dîspositif de transmission du mou vement sont constitués par des éléments ana logues<B>à</B> ceux décrits ci-dessus.<B>Aux</B> tiges de connexion<B>8;3</B> ou 3-4 sont articulées des bielles 41 ou 42 qui commandent les extré mités 45, 46 du levier 43.<B>Ce</B> levier est ar ticulé en 44<B>à</B> la tige de connexion 47 et ses bras sont #dans le rapport<B>1 : 9.</B> On a ainsi un dispositif qui possède les propriétés sui vantes:
Si, par exemple, la tige de connexion<B>33</B> est poussée dans un sens ou dans l'autre, alors que la tige de connexion 34 reste im mobile, l'extrémité 45 du levier 43 oscillera d'une quantité correspondante et une pous sée, égale aux '/,# du déplacement de la tige <B>33,</B> sera transmise<B>à</B> la tige de connexion 47 dans l'un ou l'autre sens. Si, inversement c'est la, tige de connexion 34 qui est poussée dans un sens ou dans l'autre, alors que la tige de connexion<B>33</B> reste immobile, l'extré mité 46 -dû levier 43 oscillera du côté cor respondant et '/,,, seulement de l'amplitude du déplacement sera transmis<B>à</B> la tige de connexion 47 dans l'un ou l'autre sens.
Si, d'autre part, la tige de connexion<B>33</B> est poussée dans une direction et la tige de con nexion 34 dans la direction opposée, ce sera le mouvement du levier 43 résultant des<B>dé-</B> placements en sens opposés de ses extrémités qui sera transmis<B>à</B> la tige de connexion 47. Si les deux tiges de connexion<B>33</B> ou 34 sont poussées dans la même direction, le levier 43 transmettra<B>à</B> la tige de connexion 47, dans l'un ou l'autre sens, un mouvement en rapport avec les déplacements de ses extré mités dans le même sens, Il est alors facile de comprendre que l'on peut, de cette manière, transmettre les am plitudes de mouvements les plus variées<B>à</B> une crémaillère 49, le dispositif de transmission, amplifié de cette sorte, pouvant donner qua rante unités de mouvement.
Le mouvement résultant de la crémaillère 49 est transmis d'une manière connue à, un pignon 51 qui est monté dans le cadre de la machine, de façon <B>à</B> pouvoir tourner sans pouvoir se déplacer en direction axiale, ce pignon servant d'é crou pour l'arbre de commande 52 du cadre de broderie. La crémaillère 49 est articulée à la tige de connexion 47 et peut être accou plée ou découplée avec, le pignon 51 au moyen de la tige 40, de façon à provoquer le mou vement de retour (lu mécanisme de trans mission après chaque point.
Les deux tiges de connexion<B>33,</B> ou 34 doivent être montées dans le carter ou l'en veloppe de la machine de manière quion puisse intercaler entre elles un levier 43 ayant une longueur suffisante. Sur la fig. 4, les tiges de connexion<B>33</B> et 34 sont placées <B>à</B> des niveaux différents, tandis que sur la fig. 5, les tiges de connexion 33 ou 34 sont disposées dans le même plan horizontal et coudées de façon qu'on puisse placer un le vier 43 suffisamment long.
Afin de soulager le carton Jacquard de la pression des aiguilles 4, 5 ne rencontrant pas de perforation, lors de son mouvement en avant, on a prévu des organes représentés aux fig. 6 à 9 inclusivement.
Entre les deux plaques de guidage perfo rées 54, 55 (fig. 6 et 7) du support 56, passe le carton Jacquard 1 qui est entraiînét d'une manière connue, par des ergots d'entreine- ment. Le support 56, avec le pont de butée <B>57,</B> est monté dans l'enveloppe, ou carter<B>53,</B> 'de manière à pouvoir coulisser en direction longitudinale et il est poussé vers les pla ques à aiguilles (direction de la flèche, fig. 6) au moyen d'un excentrique non représenté sur le dessin. Une barre transversale 58, so lidaire du bâti de la machine, sert de butée pour les plaques à aiguilles, lorsque celles- ci reviennent à leur position initiale.
Le sup port<B>56</B> comporte un prolongement<B>59,</B> sur lequel est articulé un levier<B>60</B> qui porte<B>à</B> une de ses extrémités un bouton<B>61,</B> guidé dans une rainure<B>62</B> d'un guide solidaire du bâti de la machine<B>53.</B> Le levier<B>60</B> comporte <B>à</B> son autre extrémité un organe<B>à</B> crochets <B>63,</B> en forme de peigne, dont les crochets 64 viennent s'accrocher derrière des boutons la téraux<B>65</B> des plaques 2 ou<B>3,</B> lorsque celles- ci ont été poussées en avant.
Les plaques 2 et<B>3,</B> disposéeg par paires, comportent des aiguilles Jacquard 4,<B>5,</B> destinées<B>à</B> être ac tionnées par le carton Jacquard<B>1.</B> Les rai nures<B>6, 7</B> des plaques partent de la partie horizontale initiale, correspondant au point mort, dans des directions opposées. Les bras <B>67</B> représentés au dessin sont montés<B>à</B> pivot sur un arbre<B>68</B> de la machine<B>à</B> broder au tomatique.
Chaque bras<B>67</B> est solidaire d'un bras correspondant<B>à</B> l'un des bras 12,<B>18,</B> 14,<B>15 du.</B> dispositif représenté aux fig. <B>1</B> et <B>2</B> et agissant, comme représenté sur ces figu res, sur l'un des bras de leviers tels que ceux <B>25</B> et<B>26.</B> Les bras<B>67</B> comportent chacun un bouton<B>66</B> s'engageant dans ces rainures<B>6,</B> <B>7</B> des plaques coulissantes.
Ces boutons de guidage<B>66</B> sont maintenus en position ini tiale par la partie horizontale de ces rainu res, correspondant au point mort, les deux plaques<B>à</B> aiguilles de chaque paire compor tant, chacune une telle partie horizontale<B>69,</B> <B>70.</B> Les faces de ces parties horizontales constituent ainsi des guides dans lesquels les boutonsde commande des leviers de trans mission sont maintenus en position médiane.
Pour bloquer les plaques<B>à</B> aiguilles inopé rantes 2,<B>3,</B> on a prévu des bras de blocage <B>71,</B> montés librement sur l'arbre<B>68.</B> Cha cun de ces bras<B>71</B> comporte<B>à</B> son extrémité un doigt latéral<B>72,</B> replie!<B>à</B> angle droit, et s'engageant dans la rainure<B>6</B> ou<B>7</B> des pla ques<B>à</B> aiguilles, si bien qu'il est soulevé ou abaissé, lors du coulissement de l'une des plaques de la paire de plaques, par la partie inclinée de la rainure de cette plaque. La partie de blocage<B>72</B> traversant l'autre pla que porte contre une paroi circulaire de blo- cage de cette plaque, qui est restée dans sa position initiale, si bien que, grâce au sou lèvement ou à l'abaissement du doigt laté ral 72, la contre-plaque actuelle de la paire de plaques correspondante est fixée contre tout mouvement.
Le dispositif décrit fonctionne de la fa çon suivante: Si le cadre de support<B>56,</B> après que le point de broderie est terminé, avance dans la direc tion de la flèche A (fig. 6), vers les aiguilles Jacquard 4, 5 de la paire de plaques à ai guilles, il se produit une sélection, c'est-à- dire que certaines des plaques rencontrant des parties pleines du carton Jacquard, sont déplacées dans la direction de cette flèche, tandis que les autres plaques, rencontrant des perforations du carton Jacquard, restent inopérantes, c'est-à-dire restent dans la posi tion de blocage du point mort initial, si bien que les boutons de commande 66 sont fixes contre tout déplacement accidentel dans la position initiale.
Pendant la poussée des pla ques opérantes, dans la position correspon dant au point mort initial, il se produit l'ef fet suivant: Le levier d'accrochage 60, monté <B>à</B> pivot sur le cadre de support, coulisse, en concordance avec le mouvement du cadre de support, son bouton 61 étant guidé dans la fente<B>à</B> partie inclinée de la rainure<B>62</B> du guide solidaire du bâti de la machine (fig. 8 et il parcourt d'abord la partie horizontale de cette rainure, puis la partie ascendante et enfin<B>à</B> nouveau une partie horizontale de cette rainure.
La rainure 62 comporte ainsi une partie initiale et une partie finale, correspondant<B>à</B> un point mort initial et à un point mort d'ex trémité, die façon<B>à</B> limiter le mouvement du levier d'accrochage au commencement et<B>à</B> la fin, ou à fixer ce levier dans ces deux po sitions. Dès que le bouton 61 du levier d'ae- crochage passe du point mort inférieur au point mort supérieur de la partie inclinée de la rainure, le levier d'accrochage 60 monté à pivot sur le support du carton Jacquard, oseille, si bien que les crochets 64 du peigne à crochets 63 s'accroehent derrière les bou- tous 65 des plaques opérantes qui ont été avancées.
Comme ces crochets 64 sont poin tus<B>à</B> leurs extrémités antérieures et vont en s'élargissant vers leurs extrémités postérieu res, les plaques à aiguilles sont d'abord en traînées vers l'avaut par ces surfaces in clinées 65' et écartées du carton Jacquard 1 (fig. 9). Il résulte de cette disposition des or ganes que pendant la course opérante des plaques<B>à</B> aiguilles, la pression sera transmise aux plaques par le levier d'accrochage<B>60,</B> et non pas par le carton Jacquard.
Entre les plaques 2,<B>3</B> et le pont de butée<B>57</B> il doit exister un espace libre, au moment où les ai guilles des plaques viennent en contact avec le carton Jacquard, de façon que lors de l'accrochage subséquent du levier d'accro chage<B>63,</B> les plaques puissent être tirées vers le pont de butée<B>57.</B> A-près que les plaques<B>à</B> aiguilles ont été poussées vers l'avant de cette manière, d'une distance telle que les bou tons de<U>commande</U><B>66</B> des leviers de trans mission -viennent au point mort -dextrémité des paires de plaques, la phase,de travail est terminée, et la phase de broderie recommence, tandis que le mouvement de retour du cadre de support commence.
Le bouton<B>61</B> du levier d'accrochage<B>60</B> glisse alors dans la rainure <B>62</B> en revenant de son point mort supérieur a son point mort infêrieur# et le peigne -d'ac crochage .63 se soulève, ses crochets relâcha-nt les boutons latéraux<B>65</B> des plaques. Le pont de butée<B>57</B> du cadre ramène les plaques<B>à</B> aiguilles<B>à</B> leur position initiale jusqu'à la barre transversale fixe<B>58,</B> si bien que ces plaques peuvent<B>à</B> nouveau être sélectionnées par le carton Jacquard.
Le bras.de sûreté <B>71, 72</B> empêche, au cas où le carton Jacquard serait perforé d'une façon erronée que les deux plaques<B>à</B> aiguilles 2,<B>3,</B> d'une paire, soient amenées<B>à</B> portée des crochets 64.
Pour que les plaques<B>à</B> aiguilles n!oceu- pent pas trop -de place, afin que le carton Jacquard soit aussi petit que possible, on pourra disposer sur les plaques -des crochets <B>73</B> (fig. <B>10),</B> présentant<B>-à</B> leur extrémité une surface inclinée, au lieu des boutons laté- raux; ces crochets 73 s'accrocheront à des parties arrondies 74 des crochets 64 et écar teront les plaques à aiguilles du carton Jac quard.
La fig. 11 montre le dispositif de com mande avec le carton Jacquard sous forme de ruban continu, ainsi qu'un dispositif d'en traînement ode ce carton.
Le carton Jacquard 4 est enroulé sur une bobine 75, dont l'axe est tourillonné li brement dans un cadre à, bobine non repré senté. En rouleau d'entraînement 77, porté par l'arbre 78, est mis en rotation par l'ar bre principal de la machine à, broder auto matique, par l'intermédiaire d'une chaîne ar ticulée non représentée sur le dessin. Le rouleau d'entrarinement 77 comporte des er gots latéraux 79 destinés à pénétrer dans les trous d'entraînement du carton Jacquard. Des rouleaux 80, 81, pour la partie du car ton Jacquard qui se déroule pour entrer en action, et des rouleaux<B>82, 83</B> pour la partie du carton Jacquard qui va s'enrouler après avoir été mise en action, servent à presser ce carton contre le rouleau d'entraînement.
Les rouleaux 80, 81 ou 82, 83 sont montés librement sur des axes 84,<B>85</B> ou<B>86, 87</B> fixés aux extrémités de leviers 88, 89 ou 90, 91, montés de façon<B>à</B> pouvoir osciller sur une paire d'axes<B>92</B> ou<B>93,</B> qui sont fixés<I>au</I> châssis porte-bobine. Les leviers 88, 89 ou 90, 91 de chaque paire de leviers sont reliés l'un à l'autre par des ressorts de traction 94, 95, si bien que les rouleaux 80, 81 ou 82, 83 sont pressés élastiquement contre le rouleau d'entraînement. Les rouleaux comportent de chaque côté des trous d'entraînement dans lesquels pénètrent les ergots<B>79</B> du rouleau d'entraînement. Pour enrouler le carton Jac quard, on a prévu un mécanisme d'enroule ment dans lequel le carton Jacquard prove nant du rouleau d'entraînement s'enroule sur la bobine 96 sous l'action a'une courroie élastique.
La bobine d'enroulement 96 est placée sur un arbre 97, tourillonné dans le cadre proprement dit. Sur chaque arbre 78 et 97 une poulie 98, 99 est disposée; ces poulies sont reliées l'une<B>à</B> l'autre par une courroie élastique 100. Dans ce but, un élé ment élastique, un ressort à traction 101 par exemple, est inséré dans le corps de la cour roie 100, de manière que cette dernière puisse alisser facilement sur les deux poulies. En tre le dispositif de déroulement et le méca nisme d'enroulement, le carton Jacquard forme une boucle libre 102, qui reçoit un mouvement d'avancement intermittent sous l'action du mécanisme d'avancement.
Ce mé canisme est constitué essentiellement par un cadre d'avancement 103 monté de façon à pouvoir coulisser dans des supports 104 et actionné par un levier d'avancement ascendant et descendant, non représenté sur le dessin. Le cadre d'avancement 103 comporte sur ses deux bords des ergots d'entraînement 105 destinés<B>à</B> pénétrer dans les trous du carton Jacquard et à coulisser à la descente dans deux fentes verticales des plaques 106, 107, qui sont animés d'un mouvement de va-et- vient par 108 et guident le carton Jacquard (position I à II);
en combinaison avec le mouvement de va-et-vient de ces plaques gui des, l'avancement intermittent de la boucle 102 du carton Jacquard est provoqué par le cadre<B>103.</B> Les deux plaques-guides <B>106, 107</B> du carton Jacquard sont pressées l'une con tre l'autre par un faible ressort, si bien que le carton Jacquard peut être légèrement serré entre ces plaques.
Le dispositif ci-dessus décrit fonctionne de la à çon suivante: Le carton Jacquard 4, enroulé sur la bo bine<B>75,</B> se déroule de cette bobine par la traction exercée sur lui par le rouleau d'en traînement<B>77</B> et il passe entre les deux rou leaux<B>80, 81</B> et la partie supérieure de ce rouleau d'entraînement<B>77,</B> pour constituer ensuite une boucle libre 102,<B>à</B> la partie m6- diane de laquelle est donné le mouvement oscillatoire bien connu;
ce mouvement oscil latoire est communiqué<U>par</U> les plaques de guidage<B>106, 107,</B> le carton Jacquard étant entraîné de façon intermittente par les er- t, Olots 105 du cadre d'avancement 103, qui ef- fectue un mouvement de, va-et-vient en direc tion verticale. A l'oscillation vers l'avant des plaques de guidage 106, 107, la partie en forme de boucle 102 du carton Jacquard est arrondie (position I), tandis qu'à l'oscilla tion vers l'arrière elle est aplatie (position II).
L'extrémité enroulée de la boucle 102 est conduite par les rouleaux à contre-pression <B>82, 83,</B> sur la partie inférieure du rouleau d'entraînement, pour aller ensuite s'enrouler sur la bobine d'enroulement 96. Cet enroule ment est provoqué par la rotation du rou leau<B>96,</B> qui reçoit son mouvement de la courroie élastique 100, avec un rapport de transmission tel que ce rouleau, au début de l'enroulement, reçoit la partie libre du car ton. En concordance avec l'épaisseur de la partie du carton enroulé sur le rouleau<B>96,</B> la courroie élastique 100 glisse sur les pou lies<B>98, 99,</B> si bien que la traction exercée sur le carton Jacquard est réduite et que les trous d'entraînement du carton ne subissent aucun dommage.
Le carton Jacquard se dé roule et s'enroule d'une façon uniforme en formant, de part et d'autre du dispositif d'a vancement une boucle 102 et le mouvement d'avancement saccadé du carton dans le mé canisme d'avancement est effectué avec faci lité et sans résistance . Il s'en suit que l'a vancement intermittent du carton peut se faire <B>à</B> des intervalles se succédant rapidement, sans endommagement sensible des trous d'entraînement, par les ergots d'entraîne ment. La vitesse de la machine à broder au tomatique peut, par suite, être accrue con sidérablement.
Pour préserver davantage les trous d'en traînement du carton Jacquard, on peut mu nir le rouleau d'entraînement<B>78,</B> ainsi que les rouleaux à contre-pression 80, 81 et 82, 83 d'un revêtement de caoutchouc durci, de manière qu'on puisse supprimer les ergots d'avancement 79 du rouleau d'entraînement. Dans ce cas, la pression des rouleaux<B>à</B> contre-pression sera de préférence augmentée <B>du</B> fait que l'on choisira des ressorts 94 puissants, le carton Jacquard sera alors en traîné par le frottement considérable des rouleaux à contre-pression, si bien qu'il ne s'exercera aucun effort sur les trous d'en- treinement du carton.
Dans ce cas, la boucle libre 102 du carton Jacquard pourra être plus large, de manière que les petites irré gularités dans l'enroulement et le déroule ment du carton soient compensées par unc plus grande largeur de la boucle.