CH130988A - Servo-moteur à résonance électro-mécanique. - Google Patents

Description

      Servomoteur    à résonance     électro-inécanique.            La,    présente invention a pour objet un  servomoteur à résonance électromécanique  permettant     d'effectuer,    dans un sens ou dans  l'autre, le déplacement limité d'un organe  mobile, tel que, par exemple, interrupteur à  mercure, dispositif d'embrayage, levier de  changement de marche, etc.  



  Le dessin schématique annexé représente,  à titre d'exemple, une forme d'exécution de  l'objet de l'invention servant à la     manceuvre     d'un interrupteur électrique à mercure.  



  Les     fig.    1 et 2 représentent les circuits  électriques et magnétiques de l'appareil ;  La     fig.    3 représente les parties méca  niques de l'appareil ;  La     fig.    4 représente un dispositif de bu  tée pour limiter le mouvement de l'interrup  teur à mercure à commander.  



  Sur les     fig.    1 et 2 du dessin, 1 est un  aimant et 2 et 3 sont les masses polaires  feuilletées de cet aimant, séparées entre    elles par un entrefer 6 ; 4 et 5 sont deux  enroulements respectivement placés sur les  masses polaires 2 et 3 ; 7 et 8 sont deux  capacités respectivement en série avec les  enroulements 4 et 5.

   Les circuits électriques  7, 4 et 8, 5 sont en parallèle et réglés de  façon à entrer respectivement en résonance  pour des courants de fréquences     fi    et f2. 9  et 10 sont deux lames vibrantes magné  tiques respectivement réglées de façon  que leurs fréquences propres de vibration  soient<I>fi</I> et f2 ; la lame 9 est fixée par son  extrémité 11 au corps de l'aimant 1, son  autre extrémité étant libre ; la lame 10 est  fixée par son extrémité 12 au corps de l'ai  mant 1, son autre extrémité étant libre,  la lame 9 porte une lame 13 ; la lame 10  porte une lame 14.  



  Sur la     fig.    3, 13 et 14 sont les lames  déjà représentées sur les     fig.    1 et 2, qui  attaquent respectivement à la manière de      cliquets, des roues     @à    rochet 15 et 16, res  pectivement, solidaires des planétaires 17 et  18 d'un différentiel, dont 19 est le pignon  satellite. 20 est l'arbre de ce pignon satel  lite ; 21, 22,' 23, 24 sont les pignons d'un  engrenage de transmission disposé pour faire  un ralentissement entre les arbres 20 et 25,  ce dernier étant l'arbre de commande de  l'appareil sur lequel est fixé un     interrupteur     à mercure 26.  



  Sur la     fig.    4, la pièce 27 solidaire de  l'arbre 25 porte deux becs 28 et 29 qui  viennent respectivement buter, suivant que  l'arbre 25 tourne dans un sens ou dans  l'autre, contre l'une ou l'autre des lames  13, 14.  



  Le fonctionnement de l'appareil est alors  le suivant. Quand on envoie un courant de  fréquence fi dans les circuits 7, 4 et 8, 5,  le circuit 7, 4 seul entre en résonance et la  lame élastique 9, polarisée par l'aimant 1,  vibre à la fréquence fi qui est sa fréquence  propre de vibration ; la lame 10 ne vibre  pas. La lame 13, solidaire de la lame 9,  attaque la roue 15 comme un cliquet at  taque une roue à rochet. La roue 15 est  ainsi amenée à tourner, entraînant le pla  nétaire 17 et par suite le satellite 19, l'ar  bre 20, l'engrenage 21, 22, 23, 24 et l'arbre  25. Cet arbre tourne jusqu'à ce que le bec  28 bute contre la lame 13 et l'empêche de  faire tourner la roue 15. Dans son mouve  ment l'arbre 25 fait basculer l'interrupteur  à mercure 26.  



  Si on envoie un courant de fréquence     f2     dans les circuits électriques 7, 4 et 8, 5,  seul le circuit 8, 5 entre en résonance et  fait vibrer la lame 10. L'arbre 25 est en  traîné par les mêmes moyens que précé  demment, mais en sens inverse.  



  A titre de variante, on pourrait faire agir  respectivement les becs 28 et 29 sur les  lames vibrantes 9 et 10 de façon à les em  pêcher de vibrer à fin de course, au lieu  d'empêcher les lames 13 et 14 d'attaquer  respectivement les roues 14 et 15.  



  Il. est bien entendu que, pour entraîner  les planétaires du différentiel, on pourrait    utiliser tous dispositifs connus, autres que  celui décrit, tel qu'encliquetage ou friction.  



  On pourrait aussi supprimer l'aimant qui  sert à polariser les lames vibrantes et com  biner celles-ci avec des     électros,    et dans ce  cas alors, comme connu, les lames vibrantes  devraient avoir des fréquences propres de  vibration, doubles de celles des courants  dans les     électros    respectifs qui les excitent.  



  Les principaux avantages de l'appareil  décrit découlent de sa simplicité, de sa  grande sensibilité et de sa faible consom  mation. A ce point de vue là, en effet, on  voit d'une part que les circuits magnétiques  des bobines d'excitation sont courts et feuil  letés et que, d'autre part, pour effectuer un  travail, il est possible d'accumuler pendant  aussi longtemps qu'on le veut la puissance  mise en jeu.  



  Il peut être avantageux de prévoir, dans  l'appareil décrit, un moyen pour limiter  l'angle de rotation de l'arbre commandé 25.  A cet     effet,    on peut disposer sur l'arbre 25  un doigt mobile entre deux butées fixes.  



  Comme décrit plus haut, l'arbre 25 tourne  dans     nu    sens ou dans l'autre suivant que  les circuits électriques 7, 4 et 8, 5 sont  traversés par un courant de fréquence fi ou  f2. Cet arbre tourne alors jusqu'à ce que le  doigt mobile précité qu'il porte vienne ap  puyer contre l'une des deux butées fixes. A  ce moment, l'arbre 25 est bloqué ainsi que  l'arbre 20 du satellite 19 ; le satellite 19  tourne alors sur son arbre pour entraîner le  planétaire non moteur en sens inverse du  planétaire moteur. Les planétaires et le sa  tellite tournent ainsi jusqu'au moment où  cesse l'envoi de courant dans les circuits  électriques et à aucun moment le cliquet  d'entraînement 13 ou 14 ne se coince sur la  roue 15 ou 16 correspondante.  



  Un cas d'application spécial de l'appareil  serait celui oh l'arbre 25 commanderait, à  la place de l'interrupteur à mercure, un  levier d'embrayage de minuterie de comp  teurs à tarifs multiples ou un dispositif de  remise à l'heure d'horlogerie électroméca  nique.

Claims (1)

1. REVENDICATION Servomoteur à résonance électroméca nique, caractérisé par la combinaison de deux circuits magnétiques feuilletés, de deux bobines d'excitation dont les circuits électriques sont respectivement accordés sur deux fréquences différentes, de deux lames vibrantes mises sous la dépendance de ces bobines d'excitation et dont les fréquences propres de vibration correspondent respecti vement à celles des deux circuits électriques, d'un différentiel dont les planétaires sont disposés pour être respectivement entraînés par les lames vibrantes mises en vibration par l'effet de leurs bobines d'excitation cor respondantes de façon à entraîner dans un sens ou dans l'autre le pignon satellite du différentiel, dont l'arbre sert à commander, par un train d'engrenage de ralentissement,

   un organe mobile à commander et qui porte en outre deux butées mobiles disposées pour venir, suivant le cas, l'un ou l'autre, agir de façon à suspendre l'action de la lame vibrante motrice sur la roue qu'elle entraîne, de façon à limiter l'angle de déplacement de l'organe à commander. SOUS-REVENDICATIONS 1 Servomoteur suivant la revendication, ca ractérisé en ce que les butées mob=les précitées sont disposées de façon à pro duire l'arrêt de l'action de la lame vi brante motrice par dégagement de celle- ci d'avec la roue qu'elle entraîne.

   2 Servomoteur suivant la revendication, ca ractérisé en ce que les butées mobiles portées par l'arbre commandé sont dispo sées pour bloquer, à fin de course, la lame vibrante motrice de manière à l'em pêcher de vibrer et à limiter ainsi la course de l'arbre commandé. 3 Servomoteur suivant la revendication, ca ractérisé en ce que les bobines d'excita tion sont combinées.avec un aimant ser vant à polariser les lames vibrantes. 4 Servomoteur suivant la revendication, ca ractérisé en ce que les circuits électriques accordés sont montés en parallèle.

   5 Servomoteur suivant la revendication, ca ractérisé en ce quE, pour limiter l'angle de déplacement de l'arbre commandé., un doigt est monté sur ledit arbre de façon â être mobile entre deux butées figes.