CH195632A - Installation pour la commande pneumatique du chariot d'une machine rectiligne pour la fabrication de tissus de tricot. - Google Patents

Installation pour la commande pneumatique du chariot d'une machine rectiligne pour la fabrication de tissus de tricot.

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CH195632A
CH195632A CH195632DA CH195632A CH 195632 A CH195632 A CH 195632A CH 195632D A CH195632D A CH 195632DA CH 195632 A CH195632 A CH 195632A
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Bernardo Morcego Gatell
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Bernardo Morcego Gatell
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    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B15/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/94Driving-gear not otherwise provided for
    • D04B15/96Driving-gear not otherwise provided for in flat-bed knitting machines

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Description


  Installation pour la commande pneumatique du chariot d'une machine  rectiligne pour la fabrication de tissus de tricot.    Les machines rectilignes pour la fabrica  tion de tissus de tricot comportent un chariot  auquel larbre de commande 'principal im  prime un mouvement de va-et-vient, par l'in  termédiaire d'une transmission mécanique,  soit seulement par engrenages, soit par engre  nages avec chailne dite Vaucanson ou simi  laire.  



  Toutefois, les systèmes de transmission  employés jusqu'à présent pour la commande  de ces machines accusent plusieurs inconvé  nients: la transmission principale doit être  établie de manière à correspondre à la, ma  chine à tricoter, ou vice-versa; les systèmes  connus déterminent une perte considérable de  force motrice, notamment lorsqu'il s'agit de  n'actionner qu'une seule machine. De plus,  chaque fois que l'on désire fabriquer des  pièces de largeurs différentes, des change  ments doivent être effectués dans les engre  nages; il s'y ajoute qu'on ne peut modifier  directement cette largeur vu que les<B>diffé-</B>  rentes pièces ne peuvent être fabriquées     qu'à       une largeur déterminée; enfin, il est difficile  d'arrêter le chariot de la machine.  



  <B>En</B> vue de supprimer tous ces inconvé  nients, tout en réalisant encore plusieurs  avantages,     cornme    par exemple celui de ren  dre la machine indépendante, d'en faciliter le  transport et la mise en place, et celui d'em  pêcher les accidents de travail, la présente  invention a pour objet une installation pour  la commande pneumatique du chariot d'une  machine rectiligne pour la fabrication de  tissus de tricot, cette installation étant carac  térisée en ce qu'elle comporte une pompe ac  tionnée par moteur et servant<B>à</B> assurer la  circulation -d'un fluide      & ns    des conduites  aboutissant<B>à</B> un dispositif de distribution  d'où le fluide est dirigé vers un cylindre où  il agit, alternativement,

   sur les deux faces  d'un piston de manière<B>à</B> imprimer<B>à</B> ce der  nier un mouvement de va-et-vient, et ce -de  telle sorte que, pendant que le fluide opère  sur l'une des faces du piston, le fluide, qui  auparavant avait déterminé<B>19,</B> course en     sen,#         inverse du piston, soit évacué du cylindre par  le retour du piston et retourne au dispositif  de distribution, d'où il est diricé vers un ré  servoir où il est aspiré de nouveau par la  pompe, la tige du piston étant en liaison avec  le chariot de la machine<B>à</B> tricoter, de manière  <B>à</B> transmettre<B>à</B> ce dernier le     mouveinent   <B>de</B>  va-et-vient du piston.  



  Le dessin ci-annexé représente, à titre  d'exemple, une forme d'exécution de l'instal  lation faisant l'objet de l'invention.  



  Fig. 1 est une projection verticale de     l'eu-          semble;     Fig. 2) est une coupe verticale passant par  l'axe d'un dispositif de distribution que pré  sente cette installation;  Fig. 3 est une autre coupe verticale sui  vant la liogne A-B de la fig.  



  Fig. 4 représente, en vite de face, un dis  que fixe du dispositif de distribution;  Fig. 4a est une coupe diamétrale de ce  disque;  Fig. 5 est une vue de face d'un disque  mobile du dispositif de distribution:  Fig. 5a en est une coupe diamétrale;  Fig. 6 est une vue de face d'un second  disque du dispositif de distribution:  Fig. 6a en est une coupe diamétrale:  Fig. 7 représente, en perspective, un  système de leviers commandant     nu    robinet  d'admission du dispositif de distribution;  Fig. 8 montre les détails d'un dispositif  de renversement de la course.  



  L'installation représentée, pour la     coin-          mande    au moyen d'un fluide, destiné à     ini-          primer    un mouvement de va-et-vient au     elia-          riot    d'une maehine rectiligne pour la fabrica  tion de tissus de tricot, comporte une pompe  rotative, commandée par un moteur électri  que, agissant sur un fluide qui, de préférence.

    pourrait être, une huile minérale, mais pour  rait aussi être un gaz, de manière<B>à</B> l'envoyer,  par des conduites appropriées, vers un dis  positif de distribution qui oblige le fluide<B>à</B>  agir alternativement sur les deux faces d'un  piston logé dans un cylindre, de telle ma  nière que, pendant que le fluide agit sur une  face du piston, le fluide qui est resté dans    l'autre partie du cylindre retourne au dispo  sitif de distribution et, de celui-ci, vers un  réservoir d'où le fluide est<B>à</B> nouveau aspiré  par la pompe, cette circulation s'effectuant  dans des conduites appropriées. La tige du  piston est en liaison avec le chariot (le la ma  chine à tricoter, de sorte que le travail du  piston détermine le mouvement de va-et-vient  dudit chariot.

   L'installation comprend en  outre une soupape de sûreté, un dispositif de  mise en circuit de marche<B>à</B> vide, et un<B>dis-</B>  positif automatique pour le renversement de  la marche, combiné<B>à</B> un appareil auxiliaire  assurant le parfait fonctionnement de ce der  nier, ces différents dispositifs étant prévus  pour garantir la bonne marche de la     ma-chine     <B>à</B> tricoter.  



  Dans la forme d'exécution représentée au  dessin annexé. la pompe<B>1</B> est du type rotatif  et comporte une roue dentée 2 recevant une  chaîne de commande<B>3</B> actionnée par un mo  teur électrique 4. Au moyen d'une conduite  <B>5.</B> cette pompe est     reliée'à    un dispositif de  distribution<B>6</B> qui.

   par une conduite<B>7.</B> fait  agir     lhuile    sur la face<B>8</B> d'un piston<B>9</B> logé  dans un cylindre<B>10,</B> tandis que l'huile qui  avait opéré sur la face antagoniste du piston  et     qui    se trouve encore dans la partie<B>11</B> du  cylindre, retourne en empruntant une con  duite 12 audit dispositif de distribution<B>6</B>  d'où<B>le</B> fluide regagne un réservoir<B>D</B> d'où,  an moyen d'une conduite<B>13,</B> il est<B>à</B> nouveau  aspiré par la pompe de commande<B>1.</B> La tige  14 du     pistoii    est reliée<B>à</B> un curseur<B>15</B> guidé  par une barre<B>16.</B> ce curseur transmettant  par l'intermédiaire d'une bielle<B>17,</B> ses mou  vements an chariot de la machine<B>à</B> tricoter.

         IYautre    part. ce curseur comporte une tige<B>19</B>  <B>Y</B> fixée au moyen de vis<B>18</B> et munie de deux       ero-ot#s   <B><U>')0</U></B> et 21 pouvant être fixés<B>à</B> n'importe  quel point de ladite tige, dans le sens     Iongi-          tudinal;    ces ergots actionnent un levier 22  solidaire de l'arbre<B>23</B> du dispositif de dis  tribution<B>6,</B> lequel levier comporte encore un  ressort 24 qui en assure le renversement ins  tantané et qui est fixé en<B>25 à</B> un organe  plat<B>-96</B> logé verticalement dans une partie  courbe horizontale<B>27</B> en forme de<B>C</B> d'une      tige<B>28 à</B> section rectangulaire qui peut se  déplacer dans des manchons de guidage<B>29</B>  portés par une base 30 qui porte tout le mé  canisme.

   A l'intérieur de cette pièce courbe  horizontale en forme de<B>C</B> peut osciller un  doigt 31 dont la position verticale par rapport  à son axe d'oscillation 32 est assurée par un  poids 33 ou un ressort prévu à sa partie infé  rieure, ces mouvements oscillatoires se pro  duisant dès que le doigt 31, dont l'extrémité  supérieure présente la forme d'un coin 35,  est heurté par l'extrémité 34, éoalement en  forme de coin, d'un doigt antagoniste fixé<B>à</B>  la partie inférieure du curseur 15, ce méca  nisme étant prévu uniquement en vue d'assu  rer la régularité des renversements de la  course du chariot de la machine.  



  Dans le cas où un dérangement se pro  duirait dans le dispositif de distribution<B>6,</B>  ce qui entraverait<B>la</B> circulation normale de  'l'huile, une soupape de sûreté 36, aménagée  dans la conduite 5, assure la, sortie de l'huile  fournie par la pompe 1, de sorte que tout  accident est rendu impossible aussi bien dans  cette dernière que dans le moteur 4. Des sou  papes de sûreté pourraient également être  prévues dans les diverses conduites de fluide.

    En vue d'arrêter le chariot de la machine<B>à</B>  tricoter sans devoir couper le courant qui ali  mente le moteur 4, le système est muni d'un  dispositif permettant de mettre le fluide en  circuit<B>à</B> vide, lequel dispositif consiste en  un levier d'angle<B>37</B> dont le bras principal  comporte un ressort<B>à</B> boudin<B><U>38,</U></B> la commande  se faisant au moyen d'un excentrique x, ro  tatif sur un axe<B>y,</B> et actionné<B>à</B> la main ou  automatiquement;

   ce levier peut pivoter au  tour d'un axe<B>39</B> porté par la partie supé  rieure du dispositif de distribution<B>6;</B> d'autre  part, un bras horizontal 40 de ce levier agit  sur une petite tige 41 traversant une boîte<B>à</B>  bourrage e;<B>à,</B> la partie inférieure de cette tige  est prévue une soupape 42 fermée par un res  sort 43 agissant de bas en haut et porté par  une tige filetée 44 comportant un écrou de  fixation t, de sorte qu'en cas de besoin, on  puisse -opérer la descente de la soupape 42,  lors de quoi une partie supérieure 45, en    forme de croix, permet<B>à</B> l'huile d'emprunter  une conduite, 46<B>à</B> laquelle est raccordée une  conduite 47 qui aboutit<B>à</B> la conduite<B>13.</B>  



  En ce qui concerne les différents organes  du dispositif de distribution<B>6,</B> ce dispositif  se compose d'une boîte 48 recevant les con  duites<B>5</B> et<B>13,</B> ainsi que les tuyaux<B>7</B> et<B>12,</B>  et où est logé un robinet d'admission 49 dont  le levier<B>50</B> peut être commandé au moyen  d'un système de leviers<B>51,</B> 52,<B>53</B> et 54  (fi.-.<B>7);</B> cette boîte comporte en outre un  alésage approprié destiné<B>à</B> recevoir l'arbre  <B>23</B> qui, comme il a<B>déjà</B> été dit ci-dessus,  porte le levier 22;

   de plus, sur cet arbre est  fixé un disque<B>55</B>     comportantdes    évidements  <B>56, 57</B> et<B>58</B> disposés circulairement, ce dis  que<B>55</B> coopérant avec deux autres disques  placés, respectivement, devant et derrière  celui-ci,<B>à</B> savoir le disque<B>59</B> fixé au moyen  de vis logées dans ses cavités latérales<B>60</B> et  <B>61,</B> ce disque<B>59</B> étant muni, d'autre part,  d'une ouverture inférieure,<B>62</B> et d'une ouver  ture supérieure<B>63</B> prolongées, chacune, res  pectivement par des conduites 64, ronde, et  <B>65,</B> de forme allongée en demi-cercle;

   le troi  sième disque<B>66,</B> fixé au moyen d'une dent  <B>67,</B> comporte deux canaux avec des ouvertures  de sortie<B>68</B> et<B>69,</B> ce disque servant (voir<B>70)</B>  d'appui<B>à</B> l'extrémité de l'arbre<B>23 déjà</B> men  tionné, et étant muni     -d'un    taraudage<B>71</B> dans  lequel est logée une vis<B>72</B> destinée<B>à</B> assurer  de ce côté l'ajustage des organes, tandis que  le réglage de l'autre côté s'effectue au moyen  d'une boîte<B>à</B> bourrage<B>73,</B> portée par une pla  que de fermeture 74. La boîte 48 est encore  munie d'un filet pour<B>y</B> recevoir la tige file  tée 44 servant d'appui au ressort 43 tendant  <B>à</B> pousser la soupape 42 vers le haut. Il<B>y</B> est  prévu en outre     les    conduites et raccords né  cessaires.  



  Le fonctionnement de l'installation repré  sentée est le suivant.- Dès la mise en marche  du moteur électrique 4, celui-ci, par l'inter  médiaire de la, chaîne de<U>commande</U><B>3</B> passant  sur le     pia-nGn    2, actionné la pompe<B>1</B> qui fait  circuler le fluide (dans le cas présent, de  l'huile minérale) qui, empruntant la conduite  <B>5,</B> arrive au dispositif de distribution<B>6</B> qui,      au moyen du levier 22 solidaire de son arbre  <B>23,</B> opère le déplacement du disque<B>55,</B> de  telle manière que le canal 58 de celui-ci     coin-          cide    avec l'ouverture 64 du disque fixe 59, de  sorte que le fluide arrivant par la conduite  5 entre dans le canal 62 et passe par le canal  64 pour traverser le canal<B>58,</B> enfin,

   le fluide  arrive à la partie supérieure qui coïncide avec  l'orifice 68 du disque 66, et peut, dès lors,  emprunter la conduite 12 pour agir ainsi dans  la partie 11 du cylindre, sur le piston 9 qui  se déplace vers la gauche et, ce faisant, ac  tionne, par l'intermédiaire de la tige 14, le  curseur là dans la même direction, jusqu'à  ce que l'ergot 21 vienne frapper contre ledit  levier 22 et l'entraîne vers la cauche. Le  renversement de ce levier déplace le disque  55 qui quitte la, position qu'il occupait jus  qu'ici; l'ouverture 58 monte vers le côté droit.  ce qui renverse la direction du fluide de ma  nière identique à celle décrite ci-dessus, de  sorte que le fluide opère maintenant sur la  face 8 du piston qui, dans sa course vers la  droite, opère le retour du curseur.

   Dans cha  cun de ces mouvements, le fluide contenu  dans le cylindre de, commande 10), c'est-à-dire  de l'autre côté du piston, en est évacué par  le déplacement de ce dernier et arrive, dans  le premier cas expliqué ci-dessus, à,     l'ouver-          turc   <B>69</B> du disque fixe<B>66</B> qui, vu la position  inclinée du disque<B>55,</B> correspond maintenant  <B>à</B> l'ouverture<B>57</B> de ce disque que le fluide  traverse; celui-ci arrive dès lors à l'ouverture  <B>65</B> de forme allongée de l'autre disque fixe  59, et le fluide peut, sortir par l'ouverture 63  et retourner, par la conduite 13, au réservoir  D d'où il est aspiré à nouveau par la pompe 1.  



  Pour assurer le bon fonctionnement de ces  organes, la pointe 34 fixée à la partie infé  rieure du curseur 15 rencontre, lors de son  déplacement, l'extrémité en forme de coin 35  du doigt 31 qui s'incline et se met contre la  courbe en forme de C de la tige 28, tandis que  le ressort 24 opère, par traction, le renverse  ment brusque du levier 29; ces inclinaisons,  tantôt vers la cauelie, tantôt vers la droite,  empêchent le levier de rester au point, mort,  c'est-à-dire dans la position verticale, de    sorte que le fonctionnement parfait de la ma  chine est assuré en toutes circonstances. On  pourrait encore relier l'extrémité inférieure  dudit ressort 24<B>à</B> l'un des points additionnels  <B>p,</B> formés par de simples ouvertures prati  quées dans la pièce<B>'26.</B>  



  Pour arrêter la machine<B>à</B> tricoter, il suf  fit de couper le courant qui alimente le mo  teur électrique 4, et de fermer le robinet d'ad  mission 49 au moyen du levier 54; on arrête  ainsi le chariot de la machine<B>à</B> tricoter, le  quel est commandé par la bielle<B>17</B> reliée,  d'autre part, au curseur<B>là</B> dont le mouve  ment de va-et-vient est ainsi transmis au     cha,-          riot.     



  Lorsqu'on désire arrêter le chariot de la  machine sans arrêter le moteur électrique. on  agit sur l'axe<B>y</B> de l'excentrique x, ce qui<B>dé-</B>  place le levier d'angle<B>37</B> dont le bras monte  sous l'action du ressort<B>38;</B> le levier pivote  autour de son axe<B>39,</B> ce qui fait descendre,  par l'intermédiaire de la tige 41, la soupape  42 dont la nouvelle position permet<B>à</B> l'huile  de passer, par la conduite 46, dans le tuyau  47     qui    aboutit<B>à</B> la conduite<B>13 à</B> travers la  quelle le fluide arrive finalement au réservoir  <B>D</B> sans avoir produit du travail au piston<B>9.</B>  



  Lorsqu'on désire régler la vitesse du cha  riot de la machine<B>à</B> tricoter, on agit<B>à</B> la main  sur le levier 54, de sorte que le     systi-me    de  leviers 53,<B>52, 51</B> déplace le bras<B>50</B> du ro  binet d'admission 49, en augmentant ou dimi  nuant ainsi le volume d'huile qui, par unité  de temps, entre par la conduite<B>5</B> dans le dis  positif de distribution<B>6,</B> fluide qui ensuite  agit sur le piston<B>9.</B>  



  S'il     s'aoït    de fabriquer une pièce de tricot  d'une largeur     non-uniforme..    on déplace les       ergot,s    et on les fixe sur la tige<B>19 à</B> la dis  tance appropriée, vu que ces ergots 20 et 21  déterminent, lors de leur rencontre avec le  levier 22), l'amplitude désirée de la course du  chariot.  



  De ce     qui    précède, on peut conclure aisé  ment     que    l'installation représentée et décrite  offre bien les avantages mentionnés au début  de la présente description, tout en suppri  mant les inconvénients inhérents aux installa-      tions de commande appliquées jusqu'à pré  sent aux machines rectilignes pour la fabri  cation de tissus de tricot.

Claims (1)

  1. REVENDICATION: Installation pour la commande pneumati que duchariot d'une machine rectiligne pour la fabrication de tissus de tricot, caractéri sée en ce qu'elle comporte une pompe action née par moteur et servant à assurer la cir culation d'un fluide dans des conduites aboutissant<B>à</B> un dispositif<B>de</B> distribution d'où le fluide est dirigé vers un cylindre où il agit, alternativement, sur les deux faces d'un piston de manière à imprimer à ce der nier un mouvement de va-et-vient, et ce de telle sorte que, pendant que le fluide opère sur l'une des faces du piston, le fluide, qui auparavant avait déterminé la course en sens inverse du piston, soit évacué du cylindre par le retour du piston et retourne, au dispositif de distribution, d'où il est dirigé vers, un ré servoir où il est aspiré de nouveau par la pompe,
    la tige du piston étant en liaison avec le chariot de la machiine à tricoter, de manière à transmettre à ce dernier le mouve ment de va-et-vient du piston. SOUS-REVENDICATIONS: 1 Installation suivant la revendication, ca ractérisée en ce qu'elle comporte un dis positif automatique pour le renversement de la, marche. 2 Installation suivant la revendication, ca ractérisée en ce qu'elle comporte un dispo sitif permettant de mettre le fluide en cir- eulation à vide.
    3 Installation suivant la revendication, ca ractérisée en ce, que la pompe est du type rotatif et est commandée par transmis- Gion au moyen d'un moteur électrique, et en ce que le fluide est une huile miné rale contenue, dans un réservoir dans le quel est logée la pompe elle-même, et sur lequel est monté le, moteur électrique.
    4 Installation suivant la revendication, ca ractérisée, en ce que le dispositif de dis tribution est formé par une boîte recevant les conduites et raocords nécessaires à la circulation du fluide entre la pompe de commande et ledit dispositif de, di6tribu- tion, d'une part, et entre ce dernier et le cylindre, dont le piston commande le cha riot de la machine à tricoter, d'autre part, cette boîte comportant en outre un robinet d'admission dont lorgane de commande peut être actionné par un système de le viers, ainsi qu'un alésage taraudé, dans lequel est vissée une tige filetée servant de base<B>à</B> un ressort commandant une, sou pape -de mise en circuit<B>à</B> vide,
    et en ou tre un alésage servant de palier<B>à</B> l'arbre du -dispositif dedistribution, lequel arbre est muni d'un levier, ainsi qua d'un dis que<B>à</B> trois ouvertures -de forme allongée et pratiquées circulairement, lequel disque coopère, par ses surfaces avant et arrière, avec deux autres disques fixée,àdemeure ,dans la boîte, dont le premier comporte une ouverture inférieur-- se prolongeant en un canal rond, et une ouverture sup & rieure se, prolongeant -dans un,-- conduite qui,<B>à</B> la surface, présente un évidement mi-circulaire, tan-dis que le deuxième dis que accuse deux canaux avec ouvertures de sortie latérales, et sert,
    -d'une part,<B>à</B> porter l'extrémité<B>de</B> l'arbre du dispositif de distribution, tandis que le -disque pré sente, -d'autre part, un alésage taraudé central recevant une vis de réglage,, la mise au point desdits disques s'obtenant !du côtà. opposé au moyen d'une boî-#-- <B>à</B> bourrage fixée<B>à</B> une plaque destiné--<B>à</B> fermer la boîte qui comprend tou6 les rar- cords. et conduites nécessaires.
    <B>5</B> Installation suivant la revendication et lasous-revendication 4, caractérisée en ce que la tige du piston est reliée<B>à</B> un eur- seur pouvant se déplacer sur un organe de guidage et recevant une bielle dont l'autre -extrémité est reliée au chariot de la machine<B>à</B> tricoter.
    <B>6</B> Installation suivant la revendication et les sous-revendications <B>1,</B> 4,et <B>5,</B> caracté risée en ce que le dispositif automatique assurant le renversement de la marche consiste en une tige fixee au curseur et sur laquelle sont prévus deux ergots qui sont suGoeptibles d'être fixés à n'importe quel point, dans le sens de la longueur de la tige et qui, lors du déplacement du curseur, viennent buter, alternativement, contre le levier solidaire de l'arbre du dis positif de distribution, lequel levier subit l'action d'un ressort dont l'autre extré- mite est fixée à une pièce plate fixée ver ticalement dans une courbe horizontale, en forme de C,
    d'une barre de section po lygonale pouvant se déplacer dans des or ganes de cuidace fixés sur un organe du bâti de la, machine à tricoter, lequel or- g lane supporte tout ce système mécanique, un doigt pouvant, dans l'espace formé par ladite pièce en C, effectuer des oscilla tions verticales, autour de soli axe de siis- pension, par rapport auquel le doigt se trouve normalement et obligatoirement dans une position verticale, tandis que son extrémité supérieure accuse la forme d'un coin et reçoit l'action d'une pièce antagoniste dont l'extrémité est également en forme de coin et qui est fixée<B>ù</B> la partie inférieure du curseur.
    <B>7</B> Installation suivant la revendication, ca ractérisée par une soupape de sûrete dis posée dans la conduite allant de la pompe au dispositif de distribution. <B>S</B> Installation suivant la revendication, Ca. ractérisée par des soupapes de sûreté mon tées dans le6 conduites de fluide.
    Installation suivant la revendication et la sous-revendication <B>2),</B> caractérisée en ce que<B>le</B> dispositif permettant de mettre le fluide en circulation<B>à</B> vide, de manière que le chariot de la machine peut être arrêté, sans devoir arrêter le moteur ac tionnant la pompe, est composé d'un le vier d'angle dont un bras est muni d'un ressort et commandé par un excentrique rotatif sur un axe, ce levier d'angle pou vant pivoter autour d'un axe porté par la partie supérieure du dispositif de dis tribution, de manière que l'autre bras de ce levier agit sur une petite tige traver- ,sant une boîte<B>à</B> bourrage et comportant, <B>à</B> sa partit, inférieure,
    une soupape main tenue dans la position fermée par un res sort agissant de bas en haut et s'appuyant sur une tige filetée qui,<B>à</B> l'extérieur, eE;t munie d'un écrou de fixation. <B>10</B> Installation suivant la revendication et les sous- revendications 2 et<B>9,</B> caractérisée en ce que l'excentrique rotatif a une com mande automatique. <B>Il</B> Installation suivant la revendication et les 6ous-revendications 2 et<B>9,</B> caractérisée en ce que l'excentrique rotatif est coin- mandé <B>à</B> la main.
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