CH199878A - Centrifugal regulator. - Google Patents

Centrifugal regulator.

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CH199878A
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CH
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piston
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regulator
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Inventor
Pietro Martinotti
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Pietro Martinotti
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/08Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover without auxiliary power
    • G05D13/30Governors characterised by fluid features in which the speed of a shaft is converted into fluid pressure

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Jet Pumps And Other Pumps (AREA)

Description

  

      Régulateur    centrifuge.    La présente invention a pour objet un  régulateur centrifuge qui, bien que suscepti  ble d'applications diverses, est plus particu  lièrement destiné à la commande des hélices  à pas variable utilisées en     aviation.     



  Le régulateur centrifuge suivant l'inven  tion, qui est du genre de ceux dans lesquels  l'organe de     commande    de l'appareil ou ma  chine à régler est constitué par un piston mo  bile à l'intérieur d'un cylindre et soumis.       d'une    part, à l'action d'une masse de fluide  entraînée en rotation à une vitesse propor  tionnelle à celle de la     machine    ou     appareil    à  régler et, d'autre part,<B>à</B> l'action     d'un    organe  élastique antagoniste, est caractérisé en ce  que le cylindre, situé dans le prolongement  de l'arbre moteur du régulateur et dans le  quel est monté de façon mobile un     piston,    est  muni de plusieurs corps radiaux,

   obturés cha  cun par un piston soumis à l'action d'un or  gane élastique antagoniste, l'espace compris  entre les faces intérieures des divers pistons  étant rempli d'une masse de fluide     soumise    à  l'action de la force centrifuge, de façon qu'à    un déplacement dans un sens     quelconque    des  pistons montés dans les corps radiaux corres  ponde un déplacement de sens approprié du  piston monté dans le     cylindre.     



  La figure unique du     dessin        annexé    mon  tre une vue en coupe d'une forme d'exécution  du régulateur centrifuge faisant l'objet de  l'invention.  



  Le régulateur     représenté    comporte un ré  servoir 11, muni vers son     extrémité    avant de  deux     corps    cylindriques 12, disposés     radiale-          ment    et situés dans le prolongement l'un de  l'autre. Sur chaque corps 12 est monté un  corps coulissant 13 formant piston.

   Des res  sorts ou des boîtes     pneumatiques    14 exercent  une pression sur les pistons 13, ces ressorts  ou     ces        boîtes        pneumatiques    étant     interposés     entre un rebord 15 prévu sur lesdits pistons  et le fond de deux     boîtiers    16 solidaires du  réservoir 11 et concentriques aux corps 12.  



  La communication entre l'intérieur de  chaque corps 12 et le piston 13 correspondant  est assurée par un dispositif formant siphon,       désigné    d'une manière générale par 17.      A l'intérieur du réservoir 11, et du côté  de son extrémité     postérieure,    est monté un  piston 18 soumis à l'action d'un système de  ressorts ou d'une boîte pneumatique 19. Le  piston 18 est relié par des leviers articulés 20  à l'organe à commander.  



  A. son extrémité     antérieure,    le réservoir  11 est obturé par un piston 21 soumis à l'ac  tion d'une pression due soit à un ressort 22,  soit à une boîte pneumatique.  



  Le réservoir 11 est rempli d'un liquide  lourd, du mercure par exemple.  



  La partie du réservoir 11 comprise entre  son extrémité postérieure et les deux corps  12 est divisée en deux compartiments 23 et  24 par un dispositif obturateur. Celui-ci est  constitué par un cylindre 25 fixe par rapport  au réservoir 11 et percé, en son centre, d'un  conduit 26 obturé par une bille 27 soumise à  l'action d'un ressort 28. Grâce -à cette dispo  sition, le mercure ne peut passer que du com  partiment 24 au compartiment 23. Les deux  compartiments 23 et 24 communiquent, en  outre, par un conduit 29 contrôlé par un ti  roir cylindrique 30, solidaire d'un flotteur  31 poussé vers l'arrière du réservoir 11 par  un ressort 32. Dans la position     représentée     sur le dessin, la communication entre les deux  compartiments 23 et 24 est établie.  



  Le compartiment 24 communique avec les       chambres    33     formées        entre    les pistons 13 et  les corps 12 par les siphons 17.  



  Le fonctionnement du régulateur repré  senté est le suivant:  Lorsque le régulateur est entraîné en ro  tation autour de l'axe du réservoir 11, le  mercure est soumis à l'action de la force cen  trifuge. Une partie plus ou moins grande du  mercure qui est contenue dans le     éomparti-          ment    24 pénètre alors, en traversant les  siphons 17, dans les chambres 33. La quan  tité de mercure qui vient ainsi agir sur le  fond des pistons 13, en antagonisme à l'ac  tion des ressorts 14, augmente ou diminue  proportionnellement à la vitesse de rotation  de l'appareil.  



  Lorsque le mercure passe du comparti  ment 24 aux chambres 33, les pistons 18 et    21 sont aspirés. Au contraire, lorsque le mer  cure passe des chambres 33 au compartiment  24, les pistons 18 et 21 sont refoulés. Les dé  placements du piston 18 sont transmis .à l'or  gane à commander par les biellettes 20.  



  Le dispositif obturateur reliant les com  partiments 23 et 24     n'intervient    que si l'ap  pareil est susceptible de prendre une inclinai  son par rapport au plan horizontal passant  par l'axe du réservoir 11. Si l'appareil s'in  cline vers l'arrière, sous l'action du flotteur  31, le tiroir 30 monte et obture le conduit 29.  Le liquide contenu dans le compartiment 23  ne pouvant plus passer au compartiment 24,  le piston 18 se trouve bloqué dans la position  qu'il occupe. Dès que l'appareil reprend sa  position horizontale, le ressort 32 ramène le  flotteur 31 à la position pour laquelle le  tiroir 30 maintient     ouvert    le conduit 29.  



  Il y a lieu de remarquer que si les orga  nes 14, 19 et 22 agissant sur les pistons 13,  18 et 21 sont constitués par des ressorts mé  talliques, les variations de la pression de  l'air ambiant n'ont aucune influence sur le  fonctionnement du régulateur.  



  Par contre, si les organes 14 et 22, agis  sant sur les pistons 13 et 21, sont constitués  par des boîtes pneumatiques à une certaine  pression intérieure et l'organe 19 par un res  sort métallique, il est évident qu'une diminu  tion ou une augmentation de la pression de  l'air ambiant produira une diminution ou une  augmentation de l'action exercée sur les       pistons        1,3    et 21.



      Centrifugal regulator. The present invention relates to a centrifugal governor which, although susceptible of various applications, is more particularly intended for the control of variable-pitch propellers used in aviation.



  The centrifugal regulator according to the invention, which is of the type in which the control member of the apparatus or machine to be regulated is constituted by a piston movable inside a cylinder and subjected. on the one hand, to the action of a mass of fluid rotated at a speed proportional to that of the machine or device to be regulated and, on the other hand, to <B> to </B> the action of an opposing elastic member, is characterized in that the cylinder, located in the extension of the motor shaft of the governor and in which a piston is movably mounted, is provided with several radial bodies,

   each closed by a piston subjected to the action of an opposing elastic organ, the space between the internal faces of the various pistons being filled with a mass of fluid subjected to the action of centrifugal force, so that a displacement in any direction of the pistons mounted in the radial bodies corresponds to a displacement of the piston mounted in the cylinder in an appropriate direction.



  The single figure of the appended drawing shows a sectional view of an embodiment of the centrifugal governor forming the subject of the invention.



  The regulator shown comprises a reservoir 11, provided towards its front end with two cylindrical bodies 12, arranged radially and situated in the extension of one another. On each body 12 is mounted a sliding body 13 forming a piston.

   Springs or pneumatic boxes 14 exert pressure on the pistons 13, these springs or these pneumatic boxes being interposed between a flange 15 provided on said pistons and the bottom of two boxes 16 integral with the reservoir 11 and concentric with the bodies 12.



  Communication between the interior of each body 12 and the corresponding piston 13 is provided by a siphon-forming device, generally designated by 17. Inside the tank 11, and on the side of its rear end, is mounted. a piston 18 subjected to the action of a system of springs or a pneumatic box 19. The piston 18 is connected by articulated levers 20 to the member to be controlled.



  At its front end, the reservoir 11 is closed by a piston 21 subjected to the action of a pressure due either to a spring 22 or to a pneumatic box.



  The reservoir 11 is filled with a heavy liquid, for example mercury.



  The part of the reservoir 11 between its rear end and the two bodies 12 is divided into two compartments 23 and 24 by a closure device. This consists of a cylinder 25 fixed relative to the reservoir 11 and pierced, in its center, with a duct 26 closed by a ball 27 subjected to the action of a spring 28. Thanks to this arrangement, the mercury can only pass from the compartment 24 to the compartment 23. The two compartments 23 and 24 also communicate by a duct 29 controlled by a cylindrical drawer 30, integral with a float 31 pushed towards the rear of the tank 11 by a spring 32. In the position shown in the drawing, communication between the two compartments 23 and 24 is established.



  The compartment 24 communicates with the chambers 33 formed between the pistons 13 and the bodies 12 by the siphons 17.



  The operation of the regulator shown is as follows: When the regulator is driven in rotation around the axis of the reservoir 11, the mercury is subjected to the action of the central trifugal force. A more or less large part of the mercury which is contained in the compartment 24 then penetrates, passing through the siphons 17, into the chambers 33. The quantity of mercury which thus acts on the bottom of the pistons 13, in antagonism to the action of the springs 14 increases or decreases in proportion to the speed of rotation of the apparatus.



  As the mercury passes from compartment 24 to chambers 33, pistons 18 and 21 are sucked. On the contrary, when the sea cure passes from the chambers 33 to the compartment 24, the pistons 18 and 21 are pushed back. The displacements of the piston 18 are transmitted to the organ to be controlled by the rods 20.



  The shutter device connecting the compartments 23 and 24 only intervenes if the apparatus is liable to take an inclination with respect to the horizontal plane passing through the axis of the reservoir 11. If the apparatus tilts towards the 'rear, under the action of the float 31, the drawer 30 rises and closes the conduit 29. The liquid contained in the compartment 23 can no longer pass to the compartment 24, the piston 18 is blocked in the position it occupies. As soon as the device returns to its horizontal position, the spring 32 returns the float 31 to the position for which the slide 30 keeps the duct 29 open.



  It should be noted that if the members 14, 19 and 22 acting on the pistons 13, 18 and 21 are formed by metal springs, the variations in the pressure of the ambient air have no influence on the regulator operation.



  On the other hand, if the members 14 and 22, acting on the pistons 13 and 21, are formed by pneumatic boxes at a certain internal pressure and the member 19 by a metal spring, it is obvious that a reduction or an increase in the ambient air pressure will produce a decrease or an increase in the action exerted on the pistons 1, 3 and 21.

 

Claims (1)

REVENDICATION Régulateur centrifuge du genre de ceux dans lesquels l'organe de commande de l'ap pareil ou machine à régler est constitué par un piston mobile à l'intérieur d'un cylindre et soumis, d'une part, à l'action d'une masse de fluide entraînée en rotation à une vitesse proportionnelle à celle de la machine ou appa reil à régler et, d'autre part, à l'action d'un organe élastique antagoniste, régulateur ca ractérisé en ce que le cylindre, situé dans le prolongement de l'arbre moteur du régula teur et dans lequel est monté de façon mobile in piston, est muni de plusieurs corps ra- liaux, obturés chacun par un piston soumis l'action d'un organe élastique antagoniste, CLAIM Centrifugal regulator of the kind in which the control member of the apparatus or adjusting machine consists of a piston movable inside a cylinder and subjected, on the one hand, to the action of 'a mass of fluid rotated at a speed proportional to that of the machine or device to be regulated and, on the other hand, to the action of an opposing elastic member, a regulator characterized in that the cylinder, located in the extension of the motor shaft of the regulator and in which the piston is movably mounted, is provided with several lateral bodies, each closed by a piston subjected to the action of an opposing elastic member, 'espace compris entre les faces intérieures les divers pistons étant rempli d'une masse le fluide soumise à l'action de la force cen trifuge, de façon qu'à un déplacement dans un sens quelconque des pistons montés dans Les corps radiaux corresponde un déplacement de sens approprié du piston monté dans le -ylindre. SOUS-REVENDICATIONS 1 Régulateur suivant la revendication, carac térisé en ce que les organes élastiques anta gonistes sont établis de manière à être in fluencés par les variations de pression de l'air ambiant. 2 Régulateur suivant la revendication, ca ractérisé en ce que les corps radiaux sont établis sous la forme de siphons. 'space between the internal faces the various pistons being filled with a mass the fluid subjected to the action of the central trifugal force, so that a displacement in any direction of the pistons mounted in the radial bodies corresponds to a displacement direction of the piston mounted in the cylinder. SUB-CLAIMS 1 A regulator according to claim, charac terized in that the resilient antagonist members are established so as to be influenced by variations in the pressure of the ambient air. 2 Regulator according to claim, ca ractérisé in that the radial bodies are established in the form of siphons. 3 Régulateur suivant la revendication, ca ractérisé en ce qu'un dispositif obturateur est monté dans le cylindre entre l'extré mité munie du piston et les corps radiaux, ce dispositif obturateur ménageant, .à l'in térieur dudit cylindre, deux compartiments reliés entre eux, d'une part, par un conduit contrôlé par une bille à ressort et, d'autre part, par un conduit contrôlé par un tiroir porté par un flotteur. 3 Regulator according to claim, charac terized in that a shutter device is mounted in the cylinder between the end provided with the piston and the radial bodies, this shutter device leaving, inside said cylinder, two connected compartments between them, on the one hand, by a conduit controlled by a spring ball and, on the other hand, by a conduit controlled by a slide carried by a float.
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