Instrument de navigation gyroscopique. L'invention a pour objet un instrument de navigation gyroscopique, plus particuliè rement du genre des instruments gyrosco- piques libres indiquant l'azimut, appelés par fois "gyroscopes de direction", qui ont trois degrés de liberté.
Cet instrument comporte un volant de gyroscope tournant autour d'un axe porté par un cercle de cardan intérieur tournant lui- même autour d'un axe perpendiculaire au premier porté par un cercle de cardan exté rieur tournant autour d'un axe normalement perpendiculaire au plan des deux autres, le dit cercle de cardan extérieur portant un an neau porte-échelle .et étant susceptible d'être mis en mouvement autour de son axe pour faire apparaître un nombre désiré au centre d'une fenêtre.
Commenon le sait, avec ces instruments, il est nécessaire de régler l'échelle du gyros cope pour la lecture d'un cours de navigation voulu et de ramener l'échelle à ce cours au cas où elle dévierait par suite du frottement ou pour une autre cause. Jusqu'à présent on obtenait ce résultat à l'aide de dispositifs mé caniques plus ou moins compliqués qui blo quent le gyroscope par rapport à l'un de ses axes et qui font tourner le gyroscope et l'é chelle par rapport à son autre axe, c'est-à-dire en azimut.
Les instruments connus non se-le- ment souffrent de l'inconvénient de la com plication du dispositif mécanique, mais encore ils présentent un autre inconvénient impor tant, c'est qu'il faut ramener l'échelle à la position voulue par une manoeuvre continue à la main du dispositif de commande.
Or, un pilote peut ne pas être en mesure de disposer commodément de sa main pour une manoeuvre continue; l'invention a pour but d'obvier à cette nécessité, en même temps qu'aux autres inconvénients des constructions connues.
L'instrument selon l'invention comporte des moyens permettant de mettre le cercle de cardan extérieur en mouvement par des forces de précession, la nécessité de bloquer l'instru ment et de faire tourner à la main d'une ma nière continue le cercle extérieur étant ainsi évitée.
Les forces de précession peuvent être pro duites à volonté dans un sens ou dans un sens opposé, par de jets d'air ou par des dispositifs mécaniques.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, plusieurs formes d'exécution de l'instrument selon l'invention.
Fig. 1 est une vue de face de l'instru ment.
Fig. 2 est une vue de face d'une forme d'exécution du mécanisme, sans le panneau avant.
Fig. 3 est une élévation de côté en coupe du mécanisme de la fig. 2.
Fig. 4 en est une vue en plan.
Fi-. 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la fig. 4, faite à une plus grande échelle. Fig. 6 est une coupe suivant la ligne 6-6 de la fig. 3, faite aussi à une plus grande échelle.
Fig. 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la fig. 6.
Fig. 8 est une vue de face d'une autre forme d'exécution du mécanisme, sans le pan neau avant.
Fig. 9 en est une vue en plan, Fig. 10 une élévation de côté vue de droite, Fig. 11 une élévation de côté vue de gau che, et Fig. 12 une vue en perspective. Fig. 13 en est vue en plan de dessous. Fig. 14 et 15 sont des vues de détail de la.
came à plus grande échelle.
Fig. 16 est une vue de face du mécanisme d'actionnement à plus grande échelle.
Fig. 17 est une coupe verticale du méca- nisme d'actionnement d'une autre forme d'exécution du mécanisme.
Fig. 18 est une vue en plan de détail d'une variante de la soupape régulatrice de redressement du cercle de cardant intérieur. Dans la description ci-après de diverses formes d'exécution de l'invention, des parties analogues portent les mêmes chiffres de réfé- rence.
Dans la forme d'exécution représentée par les fig. 1 à 7, un volant de gyroscope 1 entraîné pneumatiquement tourne autour d'un axe dans un boîtier hermétique 2 cons tituant le cercle de cardan intérieur et tour nant lui-même autour d'un axe perpendicu laire au premier dans un cercle de cardan extérieur 3 qui, à son tour, tourne autour d'un axe normalement perpendiculaire au plan des deux autres et porté par un bâti 4 qui consti tue une partie de l'enveloppe extérieure her métique 5 de l'instrument.
De l'air entre à l'arrière de l'instrument, par des toiles de filtre 6, dans une chambre 7 d'où par un conduit d'entrée 8 qui traverse le bâti massif 4 et ouvre dans un conduit an nulaire 9 du bouchon 10. Un conduit 11' mène du conduit 9 à l'âme creuse 12 du bouchon 10 dont l'extrémité est tronquée et évidée pour recevoir la bille 13.
Un élément de portée tronqué analogue 14 en,acier dur, constituant l'autre moitié de la portée, est porté par le cercle de cardan extérieur 3 qui est aussi pourvu d'un prolongement on protecteur tu bulaire 15 enfilé dans une ouverture appro priée du bâti 4 et entourant le bouchon 10.
Une on plusieurs lumières 16 de la partie tronquée du bouchon 10 vont de son âme 12 à l'alésage du prolongement 15, et des lu mières correspondantes 17 sont ménagées dans l'élément 14 pour permettre à l'air d'entrer dans le conduit 18 du cercle de cardan extérieur 3;
celui-ci va par un trajet de contournement à l'un des pivots de cercle, de cardan intérieur, qui est creux en vue de laisser passer l'air pour entraîner le vo lant de gyroscope 1.
Ce pivot comporte un axe creux 19 fixé au moyen de vis de blo cage 20 et percé d'ouvertures en 21, et 23 pour permettre à l'air d'entier et de quitter s i on alésage axial 19'. L'air contourne .la bille de portée 24 et entre dans le conduit 25 de l'élément 26 et <RTI
ID="0002.0106"> passe ensuite par l'ori fice de sortie 27 pour frapper le volant 1 et l'entraîner. L'air quitte le boîtier 2 par un conduit 28 du tourillon 29 qui comporte un élément tronqué 30 en a=cier dur agencé pour recevoir la bille de portée 31 supportée de l'autre côté par un élément 32 vissé dans la pièce 33 qui a un prolongement tubulaire 34 entourant le tourillon 29.
Dans le prolonge ment 34 sont creusés des orifices diamétra lement opposés disposés concentriquement à un axe horizontal. Les orifices sont d'ordi naire partiellement obstrués par un prolonge ment semi-circulaire 35 du tourillon 29.
De cette façon, quand le cercle de cardan inté- rieur 2 s'écarte de sa position normale, un des orifices s'ouvre dans une plus large me sure, tandis que l'autre se ferme d'une quan tité correspondante, établissant ainsi un désé quilibre de l'air sortant, qui tend à entraîner par son souffle le cercle de cardan extérieur autour de son axe vertical; mais qui en fait, grâce à la précession du volant de gyroscope, ramène le cercle de cardan intérieur à la nor male par rapport au cercle de cardan exté rieur et rétablit l'équilibre des jets d'air.
Le pivot extérieur supérieur du cercle de cardan comporte un élément tronqué 67 en acier dur, portant une bille 68 et un élément coopé rant 69 qui se visse à travers le bâti 4 et y est bloque en position par un écrou de blo cage 69'.
La précision de l'équilibre du cercle de cardan intérieur 2 est assurée par des contre poids 70 vissés sur des tiges .filetées 71 co axiales au volant de gyroscope, ces contre poids étant bloqués en position réglée par des écrous de blocage 72. Le cercle de cardan extérieur 3 est équilibré de manière analogue par des contrepoids 73 et des écrous de blo cage 74, vissés sur les tiges filetées 75.
Un anneau parte-échelle 36 est porté par le cercle de cardan extérieur 3 et cet anneau est marqué de traits de graduation 37 et de chiffres 38 visibles à travers la fenêtre 40 du panneau de -devant 41 (fig. 1). Une image d'avion 42 comportant une proue allongée sert d'index, et près de la queue de l'image d'avion 42 est situé un niveau à bulle d'air ou à bille, 43 qui serf à indiquer le "glisse- ment latéral" de l'avion sur lequel l'instru- ment est monté.
Les parties de l'instrument décrites ci- dessus sont plus ou moins communes à toutes les diverses formes d'exécution du mécanisme, comme cela apparaîtra à la lecture de la des cription ci-après aveo référence aux dessins annexés.
Un mouvement de l'anneau porte-échelle 36 est produit par une rotation du cercle de cardan extérieur 3 autour de son axe vertical, et dans l'exemple d'exécution représenté sur les fig. 1 à 7, ce mouvement est provoqué par un couple créé par des jets d'air entre les cer cles de cardan intérieur -et extérieur. De L'air prie de la chambre 7 par le conduit 4.4 du bâti 4 dans- une chambre 45 du bâti. Des con duits 46, 47 vont de la chambre 45 respective ment aux gorges annulaires 48, 49.
Un con duit 50 creusé dans le prolongement 15 et dans le cercle de cardan 3 va de la gorge 48 à un orifice de sortie d'air 51 et un conduit analogue 52 va de la gorge 49 à un orifice de sortie d'air 53. Une circulation d'air par les conduits 46, 47 est normalement empêchée par des soupapes à plateau 54, 55 comportant à l'extrémité de leurs tiges des têtes 56, 57 et ces soupapes sont appuyées élastiquement sur leurs sièges par des ressorts 58 montés entre les têtes 56, 57 et la paroi du châssis 4.
Un élément bifurqué 59 est monté à pivot en 60, et dans une encoche de cet élément est engagé un bouton de manivelle 61 faisant partie d'un bras 62 qui est fixé à l'arbre 63 allant vers l'avant à travers le panneau de .devant de l'enveloppe, où il est garni d'un bouton de manoeuvre 64. Un anneau 65 pourvu d'ai lettes radiales 66 est fixé au cercle de cardan intérieur 2, ou bien un anneau d'ailettes ra diales peut être monté sur le boîtier du vo lant ou faire corps avec ce boîtier.
Les ori fices de sortie d'air 51, 53 sont orientés de manière que l'air éjecté d'un des orifices orientés vers les ailettes 66 tende à, faire tour ner par son souffle l'anneau ià ailettes 65 dans un sens, tandis que l'autre agit inversement, c'est-à-dire due l'air quittant l'orifiçe -de sor- fie 51 tend, en frappant les ailettes 66, à dé placer par son souffle l'anneau 65 dans le sens des aiguilles d'une montre sur les fig. 2 et 6,
tandis que l'air de l'orifice de sortie 53 tend à le faire tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre. En tournant d'un quart de tour dans le sens des aiguilles d'une montre le bouton 64,
on fait pivoter en sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'articulation 60 l'organe 59 qui vient ainsi porter contre la tête 56 et déplace celle-ci de manière à ouvrir la soupape 54, à la suite de quoi de l'air passe par le conduit 46, la gorge annulaire 48 et le conduit 50 à l'orifice de sortie 51.
L'effet produit par l'air quittant l'ouverture de sortie 51 et tendant à. faire tourner l'anneau 65 autour d'un axe horizontal est de provoquer une précession du volant de gyroscope 1 et une rotation du cercle de car dan extérieur 3 autour de son axe vertical, et il en résulte une rotation de l'anneau porte échelle 36.
On laisse continuer la rotation du cercle de cardan extérieur jusqu'à ce que le trait de graduation 37 correspondant à un chiffre 38 voulu vienne en regard de la proue de l'image d'avion 42,
après quoi on ramène le bouton 64 à sa position normale - par un quart de révolution en sens inverse des aiguilles d'une montre - pour couper l'arri vée d'air à l'orifice de sortie 51 en fermant la soupape 54.
Pour provoquer une rotation de l'échelle en sens inverse, on tourne le bouton 64 d'un quart de tour en sens opposé (inverse des aiguilles d'une montre) pour amener le bouton de manivelle 64 à faire pivoter l'or gane 59 dans le sens des aiguilles d'une mon tre, de manière que son prolongement 59' dé- place la tête 57 pour ouvrir la soupape 55 et permettre à l'air de passer par le conduit 47,
la gorge annulaire 49 et le conduit 52 à l'orifice de sortie d'air 53. Une flèche 61' garnissant .le bouton 64 est verticale pour la position normale du bouton, comme indiqué sur la fig. 1, mais autrement elle est pointée dans le sens dans lequel on a tourné le bou ton 64.
Une détente à ressort entrant dans un collier à crans fixé sur l'arbre 63 peut être aménagée pour limiter le mouvement du bouton 64 et pour le maintenir dans les posi tions normale et réglée.
Sur les fig. 8 à 16 est représentée une autre forme d'exécution, dans laquelle le cou ple entre les cercles de cardan intérieur et extérieur est créé mécanîquement, le volant de gyroscope et le sytème à cardan restant les mêmes que ceux décrits ci-dessus.
Comme spécifié ci-dessus, de l'air entre à l'arrière de l'instrument par des toiles de filtre 6 qui couvrent le conduit d'entrée 8 traversant le bâti massif 4 et qui communi que avec le pivot vertical creux du cercle de cardan extérieur 3,
d'où l'air passe dans un conduit 18 du cercle de cardan extérieur 3 et arrive au pivot creux du cercle de cardan in térieur, ce pivot étant en l'occurrence, pour la commodité, situé à l'avant dans la position zéro, quoiqu'il puisse aussi bien être disposé à l'arrière,
et l'air traverse ce pivot pour aller à l'orifice d'entrainement 27 et frapper le volant de gyroscope 1 qu'il fait tourner. L'air quitte le cercle de cardan intérieur her métique 2 par l'autre pivot du cercle de car dan intérieur,
qui est pourvu des organes 30 à 35 aux fins spécifiées ci-dessus. Le ebàssis massif fait aussi partie de l'enveloppe exté- rieure hermétique de l'instrument, et dans le présent exemple d'exécution il en comprend la paroi arrière.
L'anneau 65 garni d'ailettes radiales 66, qui est monté sur l'axe de pivotement du cercle de cardan intérieur 2 et est relié à celui-ci pour se déplacer avec lui, est aussi aménagé de la manière décrite ci-dessus.
Des leviers 100, 101, articulés au cercle de cardan extérieur 3 respectivement en 102, 103, sont montés. de part et d'autre du cercle de cardan intérieur 2, et leurs extrémités libres sont adjacentes à l'anneau à ailettes 65.
A chaque levier 100 ou 101 est fixé un élé ment descendant 104 ou 105 comportant une boutonnière 106 ou 107 pour recevoir un bou ton 108 ou 109 porté par l'extrémité bifur- quêe d'un levier élastique ou ressort à lame 110 ou 111 dont l'autre extrémité est tenue par un levier 112 on 113 qui ,lui aussi est articulé,
en 114 ou 115, ,sur le cercle de car- dan extérieur à. Un anneau à brides 116 est monté en vue d'un déplacement axial sur le prolongement ou protecteur 15. Les extrémi tés bifurquées 117, 118 d'un levier à fourche 119, de préférence articulé en 120 sur un pro longement 4' -du châssis 4, embrassent l'an neau 116 et,comportent des galets d'acier 121 qui sont situés -entre les brides de l'anneau 116, mais normalement ne sont pas en contact avec elles.
A son autre extrémité, le levier 119 comporte deux doigts élastiques 122, 123 disposés de part et d'autre d'une came 124 montée sur un arbre 125 tourillonné dans les saillies 42 du bâti 4 et agencé pour tourner sous l'action du bouton de réglage 64.
La came 124 est disposée de manière que norma lement le levier fourchu 119 occupe une posi tion telle que l'anneau à brides 116 soit dans une position normale, mais que lorsqu'on la fait tourner à l'aide du bouton 64 d'un quart de tour dans un sens., elle soulève les extré- mités fourchues 117, 118 du levier 119, et que tournée dans l'autre sens elle abaisse ces extrémités. Le mouvement du levier 119 amène les galets à attaquer les brides de l'an neau 116 et à soulever ou abaisser cet anneau selon le sens du mouvement du levier 119.
La came 124 est sensiblement rectangulaire (fig. 14 et 15), afin qu'en passant d'une po sition à une autre elle déplace le bras à res- sorts sur lequel elle agit, vers la position re quise pour amener l'anneau à brides dans.
la position voulue -comme indiqué en traits mixtes pour .le bras 122 sur la fig. 15 - et permette ensuite au bras à ressorts d'exécu ter un léger mouvement de retour - comme indiqué en traits pleins - pour écarter les galets 121 de la bride de l'anneau 116.
Par suite, après que la position réglée,de l'anneau à brides 116 est atteinte, le léger mouvement de retour du bras à ressorts (122 ou 123) et, partant, du levier 119, a pour effet d'écarter les galets 121 des brides de l'anneau 116, de sorte que ces galets ne gênent pas le mouve ment libre de l'anneau.
L'anneau à brides, <B>116</B> est maintenu dans la position normale et ré glée, à l'aide de goujons<B>126</B> portés par une plaque 127 fixée à l'anneau 116, et ces gou- jons traversent des ouvertures de la partie 2' du cercle de cardan extérieur 3.
Chaque gou jon comporte trois gorges 128 - correspon dant aux trois positions possibles de l'anneau 116, c'est-à-dire aux positions levée, normale et abaissée - et avec ces, gorges .coopèrent des tiges élastiques 129 serrées sur la partie 3' du cercle de cardan extérieur 3 par des vis 130. La plaque 127 comporte des prolonge ments 127' et 127 2 orientés en sens opposés.
Sur le prolongement 127' est monté un gou jon 131 traversant une boutonnière du levier 112 et comportant une tête 132 disposée au dessus du levier 112, de telle sorte que lors que l'anneau 116 s'abaisse, le levier 112 pi vote sur son articulation 114 du fait que son extrémité 112' est tirée de haut en bas par la tête 132, ce qui provoque un soulèvement du levier 100.
Sur le prolongement 1272 est monté un goujon 133 comportant une partie 134 de plus grand diamètre située sous le levier 113, tandis que sa partie de plus petit diamètre traverse ce levier, si bien que lors qu'on soulève l'anneau 116, le levier 113 os cille de bas en haut sur son articulation 115, ce qui a. aussi pour effet .de soulever le levier 101. L'extrémité libre de chacun des leviers <B>100</B> et 101 est pourvue d'un élément articulé 135 normalement maintenu dans la position horizontale par un ressort 136 qui repose sur un prolongement du levier.
Pendant un mou vement montant du levier (100, 101) l'élé ment 135 attaque l'une des ailettes 66 et, sous la sollicitation continue du levier, diri gée vers le haut, il tend à faire tourner l'an neau à ailettes, de sorte que le volant de gy roscope décrit un mouvement de précession et .le cercle,de cardan extérieur tourne autour de son axe vertical. L'élasticité nécessaire du système de leviers -est fournie parles lames de ressort 110,
<B>111</B> qui fléchissent de manière à permettre un mouvement des leviers 112,<B>113</B> et à assurer une sollicitation continue des le viers 100, 101 pendant laquelle les boutons 107, 108 coulissent dans les boutonnières des prolongements 104, 105. La liaison à bou tonnière sert aussi à empêcher les ressarts plats ou leviers élastiques 110, 111 de se sé- parer, des prolongements 104, 105, de sorte que lorsqu'on les abaisse, les leviers 110, 111 descendent aussi.
Pendant le mouvement des cendant du levier soulevé, si l'élément 135 est attaqué ou intercepté par une ou plusieurs des ailettes 66, il cède et dépasse l'ailette sans exercer sur elle une pression qui pourrait provoquer une précession du volant de gyros cope.
Pour empêcher un déplacement non- voulu des leviers 100, 101 - par exemple pendant un vol sur le dos - chaque levier comporte un ressort en forme d'épingle à che veux 138 serré sur le levier par une vis 139 et attaquant un goujon 140 du cercle de car dan extérieur 3, qui fait. aussi office d'ar rêt pour les prolongements 104, 105, de sorte que les leviers 100, 101 sont repoussés dans la position normale.
Pour régler ou rappeler à la position réglée l'échelle 36, le pilote n'a qu'à tourner le bouton 64 d'un quart de tour - dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse - pour soulever l'un ou l'au tre des leviers 100 et 101 à l'aide des élé ments 116 à 125, de manière à provoquer une précession du volant de gyroscope et une rotation du cercle de cardan extérieur et de l'anneau porte-échelle dans le sens voulu jus qu'à ce que le chiffre voulu vienne en regard de la proue de l'image d'avion 42, après quoi le pilote ramène le bouton 64 à la posi tion normale.
Pour maintenir l'arbre 125 dans la position normale et réglée, un collet 141 comportant trois crans périphériques 142 correspondant aux. trois positions possibles de l'arbre 125 est monté fixe sur l'arbre, et les crans 142 du collet 141 sont destinés à en trer en prise avec une saillie d'un ressort 143.
Sur la fig. 17 est représentée une autre forme d'exécution, dans laquelle le couple entre les cercles de cardan intérieur et exté rieur est créé à l'aide de jets d'air commandés par des soupapes. Dans cette forme d'exécu tion, les soupapes sont actionnées par l'in termédiaire d'un anneau à brides analogue à celui de la forme d'exécution qui vient d'être décrite avec référence aux fig. 8 à 16.
Comme déjà indiqué, l'air moteur passe du conduit d'entrée par la gorge 9, le conduit 11, l'alé- sage 12 et les lumières 16 du bouchon 10 derrière la bille 13 et, par conséquent, der rière les gorges 150 de la périphérie de la pièce de portée 14 en acier dur,
pour aller par la gorge 151 et les conduits 152 dans la cham bre 153 d'où part le conduit 18 allant au pivot creux du cercle de cardan intérieur, comme décrit plus en détail avec référence à la fig. 3.
L'orifice de sortie 51 communique par un conduit 154 avec une chambre 155 qui elle- même communique avec la chambre 153, le passage d'air de la chambre 153 à la chambre <B>155</B> étant normalement empêché par une sou pape 156.
L'autre orifice de sortie 53 commu- nique par un conduit 157 avec une chambre 158 communiquant de manière analogue avec la chambre 153 et équipée d'une soupape 159. Les tiges 160, 161 des soupapes 156, 159 passent à l'extérieur à travers le fond de la chambre 153 et des ouvertures de la bride in térieure 162 de l'anneau à brides 116.
La tige de soupape 160 comporte un chapeau d'extré mité<B>163</B> destiné à "être attaqué par la bride 162 quand on abaisse l'anneau à brides 116, de manière à tirer la soupape 156 de haut en bas hors de son siège et à permettre à l'air de passer de la chambre 153 à la chambre 155 et ensuite à l'orifice de sortie 51.
La tige de soupape 160 porte aussi un collier 164, et un ressort à boudin 165 est disposé entre le collier 164 et la bride 162 et repousse la sou pape 156 sur son siège, mais cède pour per mettre un mouvement montant de la bride 162.
La tige de soupape<B>161</B> porte un collier 166 destiné à être attaqué par la bride 162 quand on soulève l'anneau à brides, de ma nière à. soulever la soupape 159 de son siège pour permettre à l'air d'entrer dans la cham bre 158 et de passer à l'orifice de sortie 53.
hl est prévu un autre collier 167 entre lequel et la bride 162 est disposé un ressort à bou din 168 pour maintenir la soupape sur son siège, tout en permettant un mouvement des- oendant de la bride 162. L'anneau à brides 116 se soulève et s'abaisse à la suite du mou vement d'un levier 119, de galets 121 et des éléments 122 à 125 sous la commande du bou ton 64, comme décrit ci-dessus et aux fins Précitées.
La bride supérieure de l'anneau 116 est allongée de manière à constituer les prolongements 127', 1272, et ces prolonge ments portent de manière analogue les gou jons à gorge 126.
Dans les différentes formes d'exécution décrites plus haut, les éléments 28 à 35 re dressent le cercle de cardan intérieur par rap port au cercle de cardan extérieur, mais dans l'une ou l'autre des formes précitées le cercle de cardan intérieur pourrait aussi se redres ser par rapport à l'horizontale vraie. Sur la fig. 18 sont représentés des organes régula teurs destinés à cette fin, qui comprennent une soupape de commande constituée par une bille 170 libre de se déplacer dans une cham bre 171 dans laquelle l'air entre du boîtier 2 par les lumières 172 percées dans sa paroi près du milieu de celle-ci.
La chambre 171 est d'un diamètre réduit à chaque extrémité pour constituer des. orifices 173, 174 pour l'air sortant, par lesquels l'air s'échappe dans l'enveloppe extérieure sous forme de jets. Si le cercle de cardan intérieur bascule, la bille 170 roule par gravité vers l'étranglement de l'extrémité inférieure et empêche l'air de sor- tir par cet orifice tout en lui permettant de sortir par -l'autre, produisant ainsi un désé quilibre des jets d'air qui réagissent sur l'air contenu dans l'enveloppe de l'instrument,
si bien qu'il s'établit un couple de redressement qui ramène le cercle de cardan intérieur à la, vraie horizontale.