CH206351A - Machine volante. - Google Patents

Machine volante.

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CH206351A
CH206351A CH206351DA CH206351A CH 206351 A CH206351 A CH 206351A CH 206351D A CH206351D A CH 206351DA CH 206351 A CH206351 A CH 206351A
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CH
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wing
machine according
wings
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flying machine
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Inventor
Fernand Rouanet Roger Le Marie
Joseph Rey Francois Vict Andre
Original Assignee
Rouanet Roger Leger Marie Fern
Rey Francois Victor Andre Jose
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00Wings
    • B64C3/38Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/42Adjusting about chordwise axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Description


  Machine volante.    La     présente        invention    a pour objet une  machine volante munie d'ailes sustentatrices       disposées    de part et     d'autre    d'un corps cen  tral, caractérisée en ce que chaque aile     sus-          tentatrice    est articulée sur le corps central  autour d'un axe qui est     oblique    par rapport  au plan     vertical        longitudinal    de     symétrie    du  corps central et forme avec ce plan un angle       ouvert        vers    l'avant,

   de manière à     obtenir    au  cours.     -de    l'a rotation de     l'aille,        :sous    l'effet des  surcharges     -aérodynamiques        qu'elle        supporte,     une     variation        d'incidence    dans le sens voulu  pour     'Limiter        automatiquement    ces :

  surcharges,  le maintien de l'aile en     position    d'équilibre  étant     assuré    par     des    liens     élastiques        et    éven  tuellement amortisseurs dont la déformation,  sous     l'effet,des        surcharges,        permet    la rotation  de l'aile autour     de        son    axe.  



  De préférence,     les        ailes    peuvent     être    re  liées     entre        elles    par un dispositif d'équili  brage latéral qui     permet    de rendre la machine       réfractaire        aux        actions        perturbatrices        tendant     à     l'incliner        latéralement.       Au :dessin annexé, donné     uniquement    à       titre    d'exemple:

    la fig. 1 est une vue schématique en plan  d'une     machine    volante     ,suivant        l'invention;     la fig. 2 est une vue, en perspective, mon  trant un mode de réalisation pratique de cette       machine;     la fig. 8 est une vue en perspective d'un  macle d'articulation .d'une     aile    autour d'un  axe oblique     virtuel;     les fig. 4, 5 et 6 sont des vues en plan  représentant schématiquement différentes dis  positions de     l'articulation    sur une     aile     d'aéronef;

    les fig. 7, 8 et 9 sont des coupes verti  cales transversales de diverses dispositions  des liens élastiques, dans le     cas        d'utilisation     d'un dispositif d'équilibrage     latéral    à     balan-          eier        mécanique;     les     fig.    10 et 11 sont     .des        vues.    en perspec  tive de deux     astres        variantes    -de     disposition          des    liens     élastiques    avec     balancier    mécanique;

        les fi-. 12 et 13 sont des     coupes        verticales          transversales        représentant    deux variantes uti  lisant un dispositif     d'équilibrage    latéral sans  balancier     mécanique;

       la fig. 14 est une vue en perspective d'une  variante dans laquelle le lien     élastique    de  chaque aile est     constitué    par une pièce travail  lant en torsion, avec adjonction d'amortis  seurs agissant     séparément    et d'une liaison       entre    les.     liens        élastiques    pour     obtenir        l'équili-          brage    latéral ides     ailes;

       la. fig. 15 est la vue en plan d'une ma  chine volante dont chaque aile est constituée  par plusieurs tronçons articulés les uns aux  autres pair des     axes    obliques (parallèles ou  non);  la fi-. 16 est     une    coupe verticale     transver-          sale    de     cette    même machine volante:  les fig. 17, 18, 19 et 20 sont des vues de  face de machines     volantes    de différents types  munies du     dispositif    ;

    la fig. 21 est une vue en plan représentant  la     disposition        des    axes     d'articulation    sur les  ailes de     ira.    machine     représentée    de face     par     la fi-. 19 et sur les     ailes    supérieures de la  machine représentée de face par la fig. 20.  



  Suivant l'exemple d'exécution     représenté     aux fig. 1 et 2, les ailes 1 et 2 de la machine       voilante    sont     articulées    sur le corps central ou       fuselage    3 autour de deux     tourillons    ou arbres  4 et 5 d'axes XX1 et YY1 obliques par rap  port au plan longitudinal de     symétrie   <I>MN'</I>  de la machine,     ces    pièces tourillonnant dans  des paliers     appropriés        tels    que 6 portés par le       corps        central    3.  



  Les angles x et y, formés par chacun des  deux axes obliques XX1 et YY1 avec le plan  MM1 ont leurs ouvertures dirigées dans le       sens    de marche de l'aéronef, indiqué par la  flèche f'.  



       Chaque    aile est     prolongée    au delà de son  axe d'articulation pair     un    appendice 7 ou 8 de  forme pyramidale,     conique    ou analogue, aux       extrémités    desquels sont articulés en 9 et 10,  à     rotule    par exemple, :

  deux liens.     élastiques    et       éventuellement        amortisseurs   <B>Il</B> et     1'2.    Ces  liens sont     articulés.    en 13 et 14,à     rotule    par  exemple, sur un balancier 15,     articulé    autour    d'un     arbre    ou tourillon 16,     porté    par     une     pièce 17 fixée au corps 3 (mais pouvant     éven-          tuellement    être déplacée     par    rapport à ce       corps).     



  Comme on le comprend, l'angle x     oir    y  ayant son ouverture dirigée     dans    le sens de       marche    de     l'aéronef,    une rotation vers le haut  de l'aile 1     Par    exemple autour de l'axe     XX'     a pour effet de diminuer l'incidence de     cette          aile.    Si, au contraire,     l'aile        tourne    vers le bas  autour de     XX',    son incidence augmente.

   On  voit, en outre, que, plus l'angle     x    est grand,       plus    la variation     d'incidence    de l'aile (pour  une rotation     déterminée    de cette aile autour  de     XX')        est    grande.  



       Dans        ces    conditions.     les    efforts     aèrody        na-          miques    supportés par l'aile     étant    équilibrés  par le dispositif     élastique    11. on conçoit que       l'articulation    de     l'aide    a pour effet de- limiter       automatiquement    les variations de ces     efforts     aérodynamiques.

   En effet, si l'aile reçoit une       surcharge    tendant à. la faire     tourner    autour  de     XX'        vers    le haut, par     exemple,    la     diminu-          tion        d'incidence        résultant    de la,     rotation    ainsi  produite entraîne     une    diminution de la.     sur-          charge        considérée.     



  En fait,     lies        efforts        supportés    par les ailes  1 et 2 sont respectivement transmis par     les          appendices    7 et 8 puis par le liens élastiques  11. et 12 au balancier 15 qui     peut    tourner  autour de     l'arbre    ou tourillon 16 parallèle au  plan MM' de symétrie de     l'aéronef    et fixé au  corps central 3 de     cet    aéronef.  



  En transmettant les     efforts    d'une aile à  l'autre, la pièce 15 permet de rendre     l'aéronef     insensible aux     perturbations        dissymétriques          latérales.     



  En effet, si     l'aile    1 reçoit une surcharge  accidentelle dirigée vers le haut,     par    exemple,  sa     rotation    autour de     XX'    entraîne, d'une       part,    d'après     ce    qui a.     été    dit plus haut, une       variation    d'incidence de cette aile tendant à       réduire        cette        surcharge:

      elle entraîne, d'autre  part, par l'intermédiaire de 7, 11, 15, 12 et 8,       une    rotation vers le bas de l'aile 2 autour de       YY'    d'où     l'augmentation        d'incidence    de     cette     aile qui     reçoit,    de ce fait, une surcharge aéro  dynamique     dirigée    vers. le haut, s'opposant      ainsi ù l'inclinaison     latérale    de l'aéronef, pro  duite     par    la Surcharge     primitive,        exercée    sur       l'aile    1.  



  Par     ailleurs,    si le     pilote    provoque, par  une     commande    appropriée, la     rotation    du     ba-          lancier    15     par    exemple     dans    le     :sens    de la  flèche f2 e la fig. 2, cette rotation du ba  lancier entraîne Simultanément, par d'inter  médiaire ides pièces die     transmission,    une ro  tation ;

  de d'aile 1 vers le bas autour de XXl  et une rotation de l'aile 2 vers le haut autour  de YY', d'où une variation des efforts aéro  dynamiques, en sens contraire sur les deux       ailes,        tendant    simultanément à incliner     laté-          ralement    l'aéronef -dans le sens de la flèche     f2          (dans        l'exemple    choisi).  



  Le dispositif permet donc, :sauf emploi  d'un autre mode de manouvre, l'inclinaison  latérale de l'aéronef à la volonté du pilote  (manouvre latérale).  



  Ce     dispositif        permet        également    de     faire          varier    simultanément et     dans.    le même     sens.    les       efforts    .aérodynamiques. qui s'exercent sur les  deux     ailes    en     déplaçant        verticalement    (sui  vant V-V1 de la fig.

   2) l'axe de rotation 16  du     balancier    15 ou en modifiant les caracté  ristiques     (diagrammes        de    déformations en       fonction    des Charges) des     liens        .élastiques    11  et 12.  



  Le     dispositif    permet en     définitive:     de     limiter    les     variations    des     efforts    sup  portés en vol     par        dies        ailes,    ide l'aéronef<B>;</B>  d'assurer la stabilité et les manouvres     la-          térales.,de    cet aéronef;       d'augmenter    le     confort        .des    passagers;

    de connaître à tout     instant,   <I>par</I> la     défor-          mation        des,        liens        élastiques    11 et 12,     les    efforts       supportés    par les     ailes    en vol et     d'avertir     ainsi le pilote (automatiquement, si on le dé  sire)     lorsque        ces        efforts        -deviennent    excessifs  (sécurité limite de construction) ou insuffi  sants (perbe de vitesse);

    de modifier     simultanément    et dans le  même     siens,    par le ,déplacement     vertical    du     ba-          lancier    ou     pair        la        modification    ;

  des     caracté-          ristiques    des liens élastiques, la position d'é  quilibre des ailes par rapport au corps cen  tral, et,     par        suite,        les        efforts        aérodynamiques       qu'elles     supportent    et les conditions de vol de       l'aéronef.     



       Suivant        l'exemple        d'exécution        représenté     à da fig. 3, l'aile 1 -est articulée par les char  nières 18, 19     (dont    l'axe<I>TT'</I>     est    par exemple  parallèle au plan longitudinal de symétrie de  la machine) sur les extrémités d'une pièce 20  dont le bras- 21     tourillonne    dans des.     paliers     22 fixés rigidement au corps central 3 de la  machine.

   L'axe UU1 de ces paliers, qui peut       Par        exemple        être,disposé        suivant        l'envergure     de la machine, coupe en Xl l'axe TT1 et peut  être par exemple     normal    à     #t    axe.  



  Sur     la,    pièce 20     est        articulé,    en 23, à     rotule     par     exemple,    un lien     élastique    et     amortisseur     11     articulé,        d'autre        part,    en<B>13</B> (à     rotule    par  exemple)

       .sur        l'une    des     extrémités    .d'un balan  cier 15 pouvant     tourner        autour        d'un        arbre    ou  tourillon 16 solidaire du corps central 3 de la       machine    et -dont d'autre     extrémité        est        reliée     au lien     élastique    et     amortisseur        symétrique    de  l'autre aile (2).  



  L'aile 1     comporte    un     appendice    7,     articulé     en 9, à     rotule    par exemple,     sur    une     biellette     25, qui est elle-même articulée     (par    exemple  par l'intermédiaire d'une rotule 26 de cen  tre X) sur de     Corps    central 3 de la machine  volante.  



  On voit que     l'aile    1, sous,     l'action        des    va  riations -des efforts     aérodynamiques    qu'elle       subit,    peut     tourner    par     aapport    à la     pièce    20  autour     ode    l'axe<I>TT',</I> et     la    pièce 20, maintenue       élastiquement    par le     lien        élastique    11, peut       tourner        autour    de l'axe     ÛÛl,

          l'ale        prenant          finalement    une     position        résultante    telle que  le point 9     reste        toujours    en     raison    de la     biel-          lette    25,à une     .distance        constante    du     centre    X.

    En     définitive,    tout se passe     comme    si     l'ensem-          ble    (1, 7, 25)     tournait        autour    de l'axe     virtuel     <I>X</I>     P        qui        joue    de même môle que l'axe réel       chars    l'exemple de la     fig.    2,

       @niasi    du     reste    que  dans     les        modes    de     réalisation        décrits        ci-après.     En     outre,    dans ce dispositif,     l'équilibrage    la  téral est     obtenu    par la     liaison    à     balancier    15,       prévue    entre les. deux     ailes    par     l'intermédiaire     de leurs liens     élastiques    11 (12).  



       Qu'il        s'agis    se d'un     axe    réel -ou d'un axe       virtuel    de     @rotation    de chaque     aile,        cet    axe      peut occuper diverses positions par rapport au  plan     longitudinal    de symétrie de l'aéronef.  



  Suivant l'exemple de la fig. 4, l'axe d'ar  ticulation XX1 (réel ou virtuel) est disposé  de     manière    à rencontrer .le     corps    central 3 (en  un point 27) en avant du bord de fuite 28 de  l'aile. Cette solution     présente    l'avantage de  réduire au     minimum    la partie fixe 29 de  l'aile, c'est-à-dire celle qui ne     participe    pas  aux avantages que confère à la partie mobile  1 le dispositif d'articulation et d'équilibrage       latéral.    Elle peut être réalisée, par exemple,  par deux charnières 30 placées au droit de  la charpente avant de l'aile, la     partie    arrière  de     l'aile,

      située à proximité du corps     central,     peut être soit     raccordée    à ce     corps.    central par  un raccord souple (en tôle ou caoutchouc par  exemple) évitant les     tourillons    aérodynami  ques, sait     coupée    en 31 au voisinage du fuse  lage, comme l'indique la fig. 4.  



  Dans l'exemple représenté à la fig. 5, la       machine        volante    comporte des moteurs laté  raux     tels    que 32     portés    par les ailes. et l'axe       d'articulation    oblique     XX'    de chacune de ces  aile -est     disposé    de     telle    manière     que    le ou les       moteurs    latéraux (situés de chaque côté du       corps        central),

      sont placés sur la partie mobile  de     l'aile        correspondante.    On voit que si le  sens de rotation de     chaque    moteur est choisi  de manière à donner un couple de renverse  ment tendant à incliner     vers    le bas     l'aile    qui       le        supporte,

      la     disposition    ainsi adoptée a       l'avantage    d'entraîner     une        diminution    auto  matique     d'incidence    de     cette    aile (en     cas    d'ar  rêt ou 4e     ;

  diminution    de puissance de ce mo  teur) et     d'augmenter,    grâce     ait    fonctionnement  du dispositif     d'équilibrage        latéral,    l'incidence  de l'aile     opposée.    Il en résulte un. couple de  lacet, de sens. opposé à celui produit par le  ou les moteurs restant en marche sur l'autre       aile.    La machine peut donc voler dans de  meilleures     conditions    qu'une machine ordi  naire en     cas        @de    panne ou de baisse de régime       d'un        moteur.     



  La     fig.    6     représente    la vue en plan d'un  aéronef muni par exemple de quatre moteurs  latéraux, chacune des     ailes        portant    deux mo  teurs 32, 33 et l'axe oblique     XX'    d'articula-         tion    de cette aile étant     placé    entre ces deux  moteurs. Cette solution     permet    de bénéficier  de l'avantage précédemment exposé en cas de       panne    d'un moteur situé :sur la partie mobile  de l'aile, tout en diminuant l'inertie de cette  partie mobile par rapport à la. partie centrale  portant l'axe d'articulation.  



  Il est précisé que, de façon générale,  dans le cas d'aéronefs dont une     partie    de cha  que aile comporte des     compartiments    pour  passagers, charge utile ou combustible ou en  core supporte des moteurs, l'axe     XX'    d'arti  culation de chaque aile peut être     placé    immé  diatement après le dernier moteur ou après  la partie occupée     par    la charge utile du     coin-          bustible;

      il peut aussi être     disposé    en un en  droit quelconque de     cette    partie réservée aux  charges utiles, combustibles     ou    moteurs, de  manière à     obtenir        tel    effet particulier désiré.  



  La     variante    de disposition des liens élas  tiques     représentée    à la     fig.    7 diffère de la       première    disposition     décrite    par le seul fait  qu'il n'existe qu'un seul lien élastique et  amortisseur 7.2,     l'autre    ayant été     remplacé    par  une simple     biellette    rigide 34.  



       Dans    la. variante de la     fig.    8, le balancier  15 est articulé en son milieu, autour de l'axe  16, sur la     pièce    17     fixée    au corps 3 .de la, ma  chine. Sur chacune de ses     extrémités    est arti  culé. autour d'un axe 35, un     renvoi    36.

   L'un  des     bras    de     chaque    renvoi 36 est relié -par -une       biellette    3 7 a     l'appendice    7 ou 8 de l'aile cor  respondante 1 ou 2,     tandisi    que les autres  bras     des    renvois<B>36</B> sont reliés entre eux par  l'intermédiaire d'un lien     élastique    et amortis  seur unique 38.  



  Il est     précisé    en outre, à titre de variante,  que l'on peut modifier     cette        disposition    en  supprimant le balancier 15, les. axes 35 étant  alors fixés au corps central 3 de la machine.  On voit aisément que cette variante permet  aussi bien (si les     renvois    36 sont de dimen  sions convenables) l'équilibrage     latéral    de la  machine.  



  Dans le mode     d'exécution    représenté à la       fig.    9, les     appendices    7, 8 des ailes 1, 2 sont       reliés        directement,    par exemple par des four-      chettes 39,

   à des tenons 40 portés par un ba  lancier 15     articulé    en son     centre        autour    d'un  axe 16     solidaire        d'un        lien        élastique    et     amor-          tisseur    unique 38 relié en 41 au     corps        central     3 de la     machine    volante.  



       Dans    le     mode    d'exécution     représenté    par  la fig. 10, les appendices 7 et 8 des ailes 1  et 2 entraînent respectivement les bras de  deux     renvois    42,     pouvant        tourner        autour     d'axes     transversaux    43     solidaires    du     corps          central    de la     machine.        Les        autres        bras    de ces  renvois sont     reliés        aux    

      liens        élastiques    et  amortisseurs 11 et 12 articulés, d'autre part,  aux deux     extrémités        ,d'un        balancier    15 pou  vant     tourner        autour    d'un axe 16     solidaire    du       corps        central    ,de la     machine.    On voit :

  que     cette          disposition    permet de placer     longitudinale-          ment    les     liens    élastiques et le dispositif .d'é  quilibrage     latéral,    ce     qui    peut diminuer l'en  combrement dans le corps central de la     ma-          chine    et     faciliter        dans        certains        cas        l'installa-          tion    des charges utiles dans ce corps central.  



  Suivant la variante de la fig. 11, les ren  vois 42 sont reliés directement aux extrémités  du     balancier    15 dont l'axe 16 est     relié    par un  lien     élastique    et     amortisseur    38 à un     point     fixe 41 solidaire du corps central de la ma  chine.  



  Dans, l'exemple représenté par la fig. 12,  sur les     appendices    7     et    8     ides:    ailes sont arti  culés, en 9 et 10, l'es     Siens        :élastiques    et     amor-          tisseurs    à     fluide    11 et 12. Chacun de     ces        liens     est     articulé,        indépendamment    de l'autre en 44,  45, sur le corps central 3 de la machine.

   Ces       liens    élastiques et     amortisseurs    sont     réunis          par    une (ou     plusieurs)        canalisation    46     per-          mettant    d'établir     centre    eux     l'égalité    de la  pression du fluide intérieur et, par suite,       l'équilibrage        latéral        ,des    ailes..

       Sur        cette    (ou  ces)     canalisation        est        prévu    un     robinet    47 per  mettant, soit d'isoler les deux liens 11 et 12  l'un :de l'autre, et par conséquent;

   de suppri  mer l'équilibrage,     latéral    des deux ailes 1 et  2, soit     .d'établir,    par     l'ouverture    du     robinet,     l'égalisiation de pression dans les liens élasti  ques 11 et 12 et, par suite, l'équilibrage laté  ral cherché     entre        lest        deux        ailles.,

          l'ouverture     plus ou moins grande du robinet peut en         outre        permettre        (grâce    à la     variation        de    la       section    de passage du fluide     utilisé)    d'amortir       dans    une     mesure        convenable    le     fonctionne-          ment    de ce dispositif d'équilibrage latéral.  



  Il est     précisé    que     la    même     disposition     peut     également    être     utilisée    en     cas    d'emploi  de     liens        élastiques,    de     nature        quelconque,    le       dispositif        .d'équilibrage        pouvant    être     obtenu          ,

  dais        .ce        cas    par     une        transmission    à fluide  incompressible (hydraulique par exemple) re  liant     les        extrémités,        des        liens        élastiques;    arti  culés par ailleurs sur les appendices 7 et 8.

    Cette transmisssion peut être constituée par       exemple    par     une    ou     plusieurs:        canalisations    de  jonction     telles    que 46 à robinet (ce robinet       ayant    le même -objet que le     robinet    47 indiqué       plus    haut)     aboutissant        ù    deux corps ide pompe       articulés    sur le     coups    central :de la machine  en des pointas tells, que 44, 45.

   Les liens élasti  ques 11 et 12, articulés, d'une part, sur les       appendices    7 et 8,     viennent,        d'autre        part,,s'aar-          ticuler        respectivement    sur le piston de     chacun     de ces,     deux        corps    ide pompe.  



  La     fig.    13     repirésiente,    en coupe verticale       transversale,        une        autre        disposition    des liens       élastiques,    et     amortisseurs.    11 et 12 qui ne       diffère    de celle ,de     ;la        fig.    12 que par     l'em-          placement        des.    divers organes -du     dispositif.     



  A titre de     variante,    la     disposition    de     la          fig.    13 peut     d'ailleurs:        être    modifiée en reliant       simplement        les,    pièces 7 et 8 par une transmis  sion     rigide        dans        laquelle    est     interposé    un lien  élastique,     cette        disposition        permettant    l'équi  librage latéral désiré.

       Dans    cette     variante,        les          amortisseurs        (s'ils        existent)        agissent        séparé-          maant    sur chaque     aile    et sont interposés     entre     le corps     central    3 et une pièce solidaire de  chaque     aile    mobile.  



  Il est entendu que les dispositifs     d'équili-          brage    qui     viennent    d'être décrits peuvent être  appliqués aux diverses     dispositions    de     liens     élastiques     indiquées    plus haut et notamment  à     celles    correspondant aux     fig.    3, 7, 10,

   11  en remplaçant     naturellement        dans    ce cas le  balancier indiqué     sur    ces     figures    par l'un des       dispositifs    d'équilibrage qui     viennent    d'être       indiqués,.              Dans        les        divers.    exemples énumérés précé  demment,     les    liens. 11, 12 (ou le lien unique  38) jouent à la     fois    le rôle de liens élastiques  et     -d'amortisseurs;

          ces    -deux fonctions     peuvent     être dans     tous    les cas, et en     particulier    dans  ceux décrits:     ci-dessus    à titre d'exemples, rem  plies par des organes distincts, c'est-à-dire par  deus liens     élastiques    (tels que:

       ressorts    de  flexion ou de     torsion,    compression, traction, à  lames, à     boudins,        tubulaires    ou non,     sandows,     rondelles de caoutchouc, liens élastiques à  fluide, etc.) et, séparément par des amortis  seurs proprement dits (amortisseurs à fluide,  à frottement, etc.) dont les dimensions peu  vent par     suite    être convenablement réduites.

    Chaque     amortisseur    peut aloi agir séparé  ment sur le mouvement de chaque aile, à la  quelle     il    est     relié    (par     l'intermédiaire    de la       pièce    7 ou 8,     correspondante,    ou d'un point  quelconque de     cette    aile mobile), son autre  extrémité étant     articulée    en un point fixe du  corps     central    de la     machine    ou de la     partie     fixe de l'aile correspondante.  



       111    est     rappelé    en outre que dans     certains     cas (notamment si l'amortissement     aérodyna-          mique        s'exerçant    sur les ailes est     suffisant)          les    organes     amortisseurs    proprement dits peu  vent être supprimés.  



  La fig. 14 représente, à titre d'exemple,  un mode de     réalisation    dans lequel on utilise  des liens     élastiques    travaillant en torsion, le'       amortisseurs    proprement     dits    (s'ils     existent)     étant des.

       organes        distincts.    Dans cet exemple,  le lien     élastique    travaillant en torsion est       constitué        par    une pièce 48,     située    sur l'axe  XX1 d'articulation de l'aile 1 et pouvant tour  ner dans deux     paliers    49     .solidaires    du corps       central    3.

   Cette pièce 48 est     clavetée    à ses  deux     extrémités    en 50 sur des     pièces    51 soli  daires de l'aile 1 et     elle        porte        rigidement    fixé  sur elle un     appendice    52 dont     l'extrémité    est  articulée (à     rotule        par    exemple)

   sur l'une des       extrémités    d'une     biellette        transversale    d'équi  librage latéral 53 dont     l'autre        extrémité    est       articulée    de la même manière à l'extrémité de       l'appendice        symétrique        correspondant    à l'au  tre     aille.    Pour chaque     aile,    l'organe amortis  seur 54 (s'il existe), situé dans le corps central    de la machine,     vient    s'articuler, d'une part,  sur une     pièce    55 solidaire de l'aile 1 et, d'au  tre part,

   en un point 56     solidaire    du corps       central    de la machine volante.  



  <B>Il</B> est     précisé    que ce dernier exemple -s'ap  plique aussi     bien    au     cas    où l'axe d'articula  tion est éloigné du     corps        central:

      il suffit de  choisir     convenablement    la     longueur    et la  forme de     l'appendice    52 et de la pièce 55 et  de modifier la     disposition    de l'amortisseur 54  (s'il     existe)    afin que     ces    organes, puissent       être    logés à     l'intérieur    de la     partie    fixe de  l'aile tout en permettant les débattements né  cessaires à ces organes lorsque l'aile 1 tourne  autour de XX1.

   On peut par exemple relier       l'amortisseur    54 (disposé à     l'intérieur    de la       partie    fixe de l'aile) à la     pièce    51 (longueur  convenablement réduite en     fonction    de l'am  plitude maximum du mouvement de l'aile)       soit        directement,    soit     par    l'intermédiaire d'un  ou plusieurs renvois d'angle (avec     articulation     à     rotules    par exemple).  



  Les fig. 15 et 16 représentent respective  ment     ]la    vue en plan et la coupe     schématique     d'un mode de     réalisation    du     dispositif    sur un  aéronef dont chaque aile comporte     plusieurs     articulations obliques suivant, l'invention.     Les     tourillons 4 et 4a de la fig. 16 matérialisent  les axes d'articulation XX1 et X2X3 de la  fig. 15 (ces axes obliques n'étant naturelle  ment pas     perpendiculaires    au plan de la  fi-. 16).

   Chaque tronçon d'une aile est équi  libré     latéralement    avec le     tronçon    cor     re.spon-          dant    clé     l'autre    aile. Il est précisé que     les    roi  nets 47 et 47a peuvent être commandés sépa  rément ou simultanément.

   Il est entendu en       outre    que     cette    articulation     multiple    de l'aile  peut être     réalisée    eu utilisant l'une des dispo  sitions déjà     indiquées    et     desl    liens élastiques  tels que     ceux        décrits    plus haut (notamment  aux     fig.    7, 8, 9, 10, 11, 12, 13     pour    les     a.rti-          culation@s    4 et aux     fig.    13,

   14 pour les articu  lations 4a y     compris        les    variantes dé     erites     avec ces     différentes        figures).     



       Les        fig.    17 et 18     représentent    des exem  ples     d'application    du     dispositif    respective  ment à un monoplan à     ailes        hautes    et à un  monoplan à     ailes    surbaissées munis de mâts.

        La     disposition        des    articulations obliques     des          ailes    de ces     machines        volantes        peut    se présen  ter en plan     dans        ces        deux    exemples, suivant  une     disposition.    analogue à celle représentée  par la fige. 4. Les liens élastiques et amor  tisseurs sont interposés dans les mâts en 58,  59.

   S'ils sont à fluide, l'équilibrage latéral  est réalisé pair une (ou plusieurs) canalisation  46, munie d'un robinet 47 comme     dans    legs  exemples représentées sur les fig. 12, 13 et 16.       S'ils    sont de     nature    quelconque,     .l'équilibrage     latéral lest obtenu     par    un     dispositif    à fluide       incompressible    (hydraulique par exemple) du  même type que celui décrit à propos de la  fig. 12 (variante) et interposé d ans les mâts  de la     machine    avec une ou     plusieurs    canali  sations -de jonction     telle    que 46 à robinet 47.

    Les, mâle 58, 59 sont articulés, d'une part, sur  le corps central 3,en 60, 61 et, d'autre part,  sur les     ailles    en 67, 68.  



  Les fig. 19 et 21 représentent un exemple  d'application des mêmes dispositifs que     ci-          dessus    à un sesquiplan. Les axes d'articula  tion des ,ailes sont matérialisés par     les.        points     XX1, YY1 constituant les sommets de la py  ramide de     cabane    de la     machine.    Les liens       élastiques    et     amortisseurs    sont     interposés        dans     les mâts et l'équilibrage latéral est obtenu  comme     précédemment.     



  La fig. 20 représente un exemple d'appli  cation des mêmes dispositifs à un biplan     hau-          banné.    Les ailes supèrieures sont articulées       autour    de deux axes     obliques        matérialisés,     comme dans l'exemple précédent, pas les som  mets XX1, YY1 de, la pyramide de cabane de  la machine et les ailes inférieures sont     arti-          culées    autour d'axes obliques X4X5, Y4Y5,       disposés    en plan     comme    d     ans        l'exemple    repré  senté schématiquement par lia fig. 4.

   Afin -de       permettre    la     rotation    des     poutres    de cellule  autour des axes d'articulation, les liens élas  tiques et amortisseurs 58, 59 tiennent lieu de       croisillons    aux     poutres        transversales    de cel  lules et,     d'autre    part,     tous        les        points        d'attache     clos haubanes et croisillons sont constitués par  des articulations (à     rotules    par     exemple).     



       Naturellement,        l'invention    n'est nullement       limitée    aux     macles        d'exécution        représentés    et    décrits qui n'ont été choisis qu'à litre d'exem  ple.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Machine volante munie d'ailes. sustenta- trices disposées de part et d'autre d'un corps central, caractérisée en ce que chaque aile sustentatrice est articulée sur le corps central autour d'un axe qui est .oblique par rapport au plan vertical longitudinal de symétrie du corps central et forme avec ce plan un angle ouvert vers l'avant,
    de manière à obtenir au cours de la rotation de l'aile, sous l'effet des surcharges aérodynamiques qu'elle supporte, urne variation d'incidence dans le sens voulu pour limiter automatiquement ces surcharges,
    le maintien de l'aille en position d'équilibre étant assuré par des liens élastiques. ont la déformation sous l'effet des surcharges per met lia rotation de l'aile autour de son axe. SOUS-REVENDICATIONS: 1 Machine voltante suivant la revendication, caractérisée -an ce que le maintien de l'aile en position d'équilibre est assuré par des liens élastiques et amortisseurs.
    2 Machine volante suivant la revendication, caractérisée en ce que les ailes sont reliées entre elles par un -dispositif d'équilibrage latéral qui permet de gendre la machine
    réfractaire aux actions perturbatrices ten dant -à l'incliner latéralement. 3 Machine volante suivant la revendictation et la sous-revendication 2, caractérisée en ce que des moyens sont prévues pour dé placer l'un ides organes -de liaison entre les ,deux ailes en vue de l<B>a</B> commande laté rale de la machine ou<B>(le</B> lia modification des conditions de vol.
    4 Machine volante suivant la revendication, caractérisée en ce que l'axe oblique d'arti- culation de chaque aile est un axe virtuel, la ,
    rotation de l'aile autour de cet axe résultant de rotations élémentaires autour d'autaxes. 5 Machine volante suivant la revendication et la sous-revendication 4, #cametéris!ée en ce que chacune des ailes est articulée au tour de deux axes concourants,
    le point de rencontre de cers deux axes déterminant un point fixe de l'axe virtuel dont un deuxième point fixe est constitué par le centre d'oscillation d'un lien rigide reliant ce deuxième point fixe à un point de l'aile.
    6 Machine valante suivant la revendication et la sous-revendication 4, caractérisée en ce que l'axe d'articulation de l'aile est placé au voisinage immédiat du corps cen tral de manière à rencontrer ledit corps en avant du bord de fuite de l'aile.
    7 Machine volante suivant la revendication et la sous-revendication 4, à moteurs laté raux, caractérisée en ce que l'axe d'articu lation d e chaque aile est disposé de ma nière que l'un au moins des moteurs laté raux (placés de chaque côté du corps cen tral de la machine) se trouve sur la, partie mobile de l'aile correspondante. 8 Machine volante suivant la revendication et la sous-revendication 2, caractérisée en ce que les deux ailes sont reliées par deux dispositifs élastiques à un balancier arti culé sur le corps central.
    9 Machine volante suivant la revendication et la sous-revendication 2, caractérisée en ce que les deux ailes sont reliées par un balancier articulé sur le corps central et relié à l'une des ailes par un lien élastique et à l'autre aile par un lien rigide. 10 Machine volante suivant la revendication et la sous-revendication 2, caractérisée en ce que les deux ailes sont reliées par un balancier articulé sur le corps, central et relié par des leviers de renvoi et des liens rigides aux deux ailes,
    un lien élastique étant fixé entre les deux leviers de renvoi. 11 Machine volante suivant la revendication et la, sous-revendication 2, caractérisée en ce que les deux ailes sont reliées par un balancier relié lui-même au corps central de la machine par un seul lien élastique. 12 Machine volante suivant la revendication et la sous-revendication 2, caractérisée en ce que lies ailes sont pourvues d'appendices logés:
    dans le corps central et sur lesquels sont articulés les liens élastiques. 13 Machine volante suivant la revendication et la sous-revendication 2, caractérisée en ce que les liens élastiques sont disposés longitudinalement dans le fuselage, des renvois appropriés étant prévus, dans ce but, entre les ailes et ces liens.
    14 Machine volante suivant la revendication et la sous-revendication 2, caractérisée en ce qu'il est prévu pour chaque aile un lien élastique articulé au corps central de la machine, et en ce que l'équilibrage laté ral entre les deux ailes est assuré par un fluide circulant dans au moins, une cana lisation reliant les deux liens.
    1 5 Machine volante suivant la revendication et les sous-revendications 2 et 14, caracté risée en ce qu'il est prévu au moins un robinet sur cette canalisation 16 Machine volante suivant la revendication et la sous-revendication 2, caractérisée en ce que chaque aile est formée de plusieurs tronçons articulés entre eux autour d'axes obliques, ces tronçons étant reliés deux à deux d'une aile à l'autre pour obtenir l'équilibrage latéral.
    17 Machine volante suivant la, revendication et la sous revendication 2, caractérisée en ce que les liens élastiques sont interposés dans des mâts ou haubans extérieurs à la cellule, des liaisons étant établies entre eux en vue de l'équilibrage latéral.
    <B>18</B> Machine volante suivant la revendication et la sous-revendication. 2, caractérisée en ce que les lieus élastiques fonctionnent en outre comme amortissenrs. 19 Mathine volante suivant la. revendication et la sous-revendication 2.
    caractérisée en ce qu'il est prévu, d'une part, des liens élastiques et, d'autre part, des amortis seurs proprement dits indépendants de ces liens élastiques. 20 Machine volante suivant la, revendication, caractérisée en ce que les liens élastiques sont constitués par des barres travaillant en torsion.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1020871B (de) * 1956-03-16 1957-12-12 Hermann Rosoli Flugzeug mit elastisch an den Flugzeugrumpf angelenkten Schlagfluegeln

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE1020871B (de) * 1956-03-16 1957-12-12 Hermann Rosoli Flugzeug mit elastisch an den Flugzeugrumpf angelenkten Schlagfluegeln

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