Hélicoptère. L'invention a pour objet un hélicoptère, caractérisé en ce qu'il comporte deux hélices sustentatrices qui lui donnent aussi les mou vements horizontaux, dont les ailes sont fixées par des joints articulés leur permettant d'osciller librement dans les limites requises, l'angle d'incidence des ailes de chaque hé lice pouvant, à l'aide d'appareils de contrôle, être augmenté sur un côté quelconque des cer cles quelles décrivent et diminué sur le côté opposé.
Les deux hélices tournent, de préférence, dans le même sens, l'effet gyroscopique de ces deux hélices agit dans le même sens sur la machine et maintient la stabilité de la po sition de régime déterminée par les gouver nails et appareils de contrôle en général. Le moment de torsion libre produit par la réac tion tangentielle des hélices est annulé lors que, les axes des hélices étant séparés par le moyen des appareils de contrôle, le plan de rotation d'une hélice s'incline dans un sens et que le plan de rotation de l'autre hélice s'in cline dans le sens opposé, afin que les compo- santes horizontales de la force portante for ment un moment de torsion de même gran deur, mais de signe contraire à celui de la réaction tangentielle des hélices.
L'équilibre de ces deux moments maintient la direction horizontale de la machine et une différence de ceux-ci produit un virage dans le sens du plus grand moment.
Les ailes des hélices sont rotatives pour le changement de l'angle d'incidence, et ar ticulées à l'aide de joints de Cardan, par exemple, pour pouvoir osciller librement dans les limites requises, ceci de façon que les axes longitudinaux prennent approximative ment la position correspondant à la résultante des forces centrifuge et aérodynamique pro duites par les ailes, et ainsi les efforts de flexion sont éliminés, ce qui permet d'em ployer des ailes avec profil de résistance plus petite à la pénétration.
Les angles d'incidence des ailes peuvent être :à, volonté changés par les appareils de contrôle, dans les limites requises, et comme suit: lo Augmentés ou diminués dans les deux hélices pour changer et régler la vitesse verti cale de l'hélicoptère et en cas de vol plané pour augmenter l'incidence, et permettre d'at terrir avec une vitesse verticale presque nulle en utilisant la force vive des hélices.
2o Augmentés dans l'une quelconque des hélices et diminués dans l'autre pour le con trôle de la stabilité et de la vitesse longitu dinale de la machine.
3o Augmentés dans chaque hélice sur un côté quelconque du cercle qu'elle décrit et di minués sur le côté opposé pour donner ainsi aux ailes un angle d'incidence convenable et le plus efficace possible dans chaque point de leur course, que déterminent aussi la di rection et la grandeur de l'inclinaison du plan de rotation des ailes des hélices par suite de la fixation articulée des ailes pour contrôler et fixer la vitesse et la rotation horizontales de la machine. Les ailes changent automatiquement leurs angles d'incidence, quand change leur posi tion relative par rapport à l'axe de l'hélice, ensuite d'une plus grande ou plus petite force aérodynamique dans celle-ci, elles diminuent l'angle d'incidence quand elles s'élèvent et l'augmentent quand elles s'abaissent.
Grâce à cette particularité, les ailes conservent leur position de régime déterminée par les appa reils de contrôle ou s'y adaptent et rendent la machine "foolproof" même lorsque le moteur cesse de travailler, alors dans ce cas les hé lices par manque de force motrice réduisent leur vitesse en même temps que la force cen trifuge est diminuée, et les ailes s'élèvent avec diminution de leur angle d'incidence jusqu'à ce que les hélices atteignent une nouvelle vitesse de régime avec un petit an gle d'incidence négatif des ailes, lequel main tient les hélices en rotation, et l'hélicoptère conserve sa stabilité dans un glissement sui vant une direction verticale ou inclinée,
d'a près la direction et la grandeur de l'inclinai son du cercle que les ailes des hélices décri vent et que l'on peut fixer à volonté au moyen des appareils de contrôle. Le dessin ci-joint représente, à titre d'exemple, un hélicoptère avec deux hélices dont les axes sont approximativement dans un plan longitudinal de la machine, laquelle avec un moteur de 50 chevaux pèserait en viron 250 à 300 kg et aurait une force por- trant d'au moins 500 kg, d'où il résulte une charge utile de 200 à 250 kg, suffisante pour porter deux personnes et du combustible. La machine possède, en outre de ses propriétés d'hélicoptère, et par suite de sa forme offrant une résistance minime à la pénétration, les propriétés d'un aéroplane ayant cette force de moteur.
La fig. 1 est une vue de face de la ma chine; La fig. 2 est une vue de côté montrant l'emplacement du moteur, des arbres de com mande et des appareils de contrôle; La fig. 3 est une vue en plan de la ma chine. Ces trois figures schématiques sont à plus petite échelle que les suivantes; La fig. 4 est une coupe transversale dans le plan de l'axe d'une hélice, montrant la fixation des ailes et des parties qui fixent l'angle d'incidence et le plan de rotation des ailes (dans l'autre hélice un engrenage 28 en grène avec un pignon 27 sur le côté opposé); La fig. 5 montre en plan, avec parties coupées, cette fixation des ailes; La fig. 6 est une coupe longitudinale partielle correspondant à la fig. 4; La fig. 7 est une coupe horizontale qui montre un anneau à billes pour la fixation des ailes;
La fig. 8 est un plan d'un appareil 9 pour la fixation de la position et de l'inclinaison d'anneaux 6, 7 reposant sur des billes, et ser vant à fixer le plan de rotation et l'angle d'incidence des ailes; La fig. 9 est une coupe transversale des ailes avec indication de la composante de la force centrifuge et de la force portante nor male pour l'aile; La fig. 10 est une vue de côté des appa reils de contrôle, avec partie en coupe; La fig. 11 est une vue de face avec partie en coupe, de ces appareils; La fig. 12 est un plan d'un volant pour le contrôle de la rotation horizontale et de la vitesse; La fig. 13 est un plan, avec partie en coupe de la partie supérieure de la fig. 10;
La fig. 14 est un plan avec la position des appareils 9 pour une hélice; La fig. 15 est une vue du joint articulé des tiges 5 et 12 avec parties 4, 11 et 13; La fig. 16 est une autre vue de ce joint des tiges 5 et 12; Les ailes 1 sont fixées sur des joints d'ar ticulation oscillants 2, les parties oscillantes sont reliées entre elles par un palier à billes 3, lequel reçoit l'action des forces centrifuges de l'aile et amoindrit le frottement quand l'angle d'incidence des deux ailes augmente en même temps ou bien diminue; les parties 2 peuvent tourner dans des supports situés au sommet de l'axe 29 de l'hélice et la partie os cillante porte un bras de levier 4 dont l'extré mité est articulée à des tiges 5, articulées elles-mêmes à un anneau rotatif 6 commandé par l'axe 29 de l'hélice correspondante;
l'an neau 6 oscillant dans le sens vertical est en touré par un anneau 7 que porte la charpente de la machine. Cet anneau 7 est relié par trois tiges 8 à des appareils 9 réglant la position et l'inclinaison des anneaux 7, lesquelles dé terminent dans chaque hélice l'angle d'inci dence des ailes et l'inclinaison de leur plan de rotation, ceci par une partie cylindrique rotative vissée dans l'enveloppe cylindrique de l'appareil 9 et qui comprend une couronne dentée actionnée par des tiges 10 dont une extrémité dentée engrène avec cette couronne, leur autre extrémité étant reliée avec une ex trémité des leviers coudés 11, lesquels sont oscillants sur des supports 17 reliés au corps de l'hélicoptère.
L'autre extrémité des par ties 11 est reliée par des tiges 12 articulées à l'extrémité d'une pièce à trois bras 13, la quelle, dans le milieu, est articulée à une ex trémité d'une pièce à deux bras 14 amenée dans la direction verticale par un guide 21 et montée librement sur l'axe du volant de hauteur 15. La partie supérieure de cet axe est reliée par articulation au cylindre à pas de vis 16 vissé dans un anneau fixé aux sup ports 17; les parties 13 portent des tiges tu bulaires dont les extrémités sont reliées par des joints à fourchette, à un manchon vissé sur une extrémité de la tige 18; l'autre ex trémité est reliée avec pas de vis inverse à la tige tubulaire de la partie 13 qui correspond à l'autre hélice; l'axe 18 porte un volant à main 19 et est libre dans la direction diamé trale sur le volant de direction 20.
Des tendeurs 22 soutiennent les ailes des hélices en position convenable quand elles ces sent de tourner et quand elles sont mises en marche.
L'impulsion sera produite par un moteur convenable 23 avec embrayage 24 et une boîte d'engrenages 25 actionnant un arbre 26 dont l'extrémité porte le pignon 27 engrenant avec la roue 28 de l'axe 29 de l'hélice.
Le corps 30 dessiné est en forme de fuseau et porte deux bras longitudinaux supérieurs 31 contre les extrémités desquels l'axe 29 de l'hélice correspondante est situé, dans un pa lier à billes; la queue porte deux flèches de stabilité de la direction, l'une verticale 32, l'autre horizontale 33. La machine porte aussi un corps d'atterrissage et pourrait com porter des flotteurs.
La manouvre de la direction s'effectue comme suit: Par rotation dans un sens ou dans l'autre du volant à main 15 de direction en hauteur, les angles d'incidence de toutes les ailes se ront augmentés ou diminués, car le cylindre avec pas de vis 16 s'abaisse ou s'élève, ce mouvement étant communiqué aux tiges 10 qui actionnent les parties rotatives vissées dans les enveloppes cylindriques des appa reils 9, de telle façon que ces appareils ac tionnent les bras de levier 4 des ailes (direc tion de profondeur).
Lorsqu'on pousse l'axe du volant 15 en avant ou en arrière, les angles d'incidence des ailes d'une hélice augmentent et diminuent dans l'autre ou vice-versa (contrôle de la sta bilité longitudinale). Par la rotation du volant de direction 20 dans un sens ou dans l'autre, le plan de rota tion des ailes d'une hélice s'incline dans un sens et pour l'autre hélice dans l'autre sens, ou vice-versa (contrôle des virages).
En poussant le volant 20 dans une direc tion, le plan de rotation des ailes des deux hélices s'incline dans la direction de la pous sée (contrôle de la direction de la machine). En tournant le petit volant 19 dans un sens ou dans l'autre, on augmente ou diminue l'angle que forment les plans de rotation des ailes des deux hélices et un plan vertical lon gitudinal, pour trouver expérimentalement le meilleur angle pour la stabilité longitudinale de la machine et le rendement maximum des hélices.
La diminution de l'angle d'incidence d'une aile quand elle s'élève, et l'augmenta tion quand elle s'abaisse, sont réalisées auto matiquement parce que l'extrémité des bras de levier 4 est reliée aux anneaux rotatifs 6 dont la position est fixée par les appareils de contrôle.
L'hélicoptère peut aussi être construit comme il vient d'être décrit, mais avec des hé lices tournant en sens contraire l'une de l'au tre. Les moyens de contrôle pourraient être les mêmes, mais la manouvre serait plus dé licate et plus difficile, la stabilité propre de la machine ne serait pas si effective. Le corps de cette machine pourrait d'ailleurs avoir une autre forme.