CH214671A - Dispositif de commande de poupée aux machines-outils. - Google Patents

Description

  Dispositif de commande de poupée aux machines-outils.    L'invention a pour objet un dispositif de  commande de poupée aux machines-outils,  plus particulièrement, mais non exclusive  ment de la poupée mobile dans les machines  automatiques à décolleter.  



  Ce dispositif comprend un arbre à cames  muni d'au moins une came déterminant le  mouvement     d'avancement    et de recul de la  poupée, par l'intermédiaire d'un mécanisme  réglable.  



  L'invention a pour but de créer un dispo  sitif de commande comprenant un nombre  restreint d'organes de transmission entre  l'arbre à cames et la poupée, en faisant agir       ces    organes les uns sur les autres par simple  contact, afin     d'éviter    autant que possible des  assemblages entre eux et partant l'utilisation  d'éléments d'assemblages tels que vis, écrous,  goupilles, etc., car ces     éléments,    parfois     dé-          formables    et mal ajustés ou assurés, peuvent  occasionner, non seulement des tensions et  distorsions, mais encore, par l'usure, des       ébats,

      fort     préjudiciables    dans les     machines     de haute précision.    Le dispositif selon l'invention est caracté  risé en ce que ledit mécanisme réglable com  prend un jeu de leviers commandés par la ou  les cames et agissant les uns sur les autres,  le dernier de ces leviers actionnant la pou  pée à     l'encontre    d'une force     antagoniste    élas  tique, un ressort par exemple, au moyen d'un  coulisseau monté sur ce levier,     ajustable    par  une vis de rappel et portant un organe mo  bile (patin ou galet, par exemple) agissant  par contact sur la poupée.  



  Le dessin annexé montre, à titre d'exem  ple, une forme d'exécution de l'objet de l'in  vention.  



  La     fig.    1 la représente vue en élévation  de face, tandis que  la     fig.    2 en est une vue en plan.  



  Sur l'arbre à cames 3 sont     fixées    trois  cames 4, 5, 6 représentées schématiquement.  Ces cames coopèrent conjointement pour com  muniquer à la poupée un mouvement recti  ligne d'avancement et de recul, par l'intermé  diaire d'un jeu de     leviers,    7, 8, 9,     10i.     



  La poupée est représentée par sa base 11      fixée par des vis 12, dont une seule est re  présentée au dessin, sur une plaque d'appui  13 ajustée et mobile dans une glissière du  berceau de la poupée.  



  La came 4 agit par son pourtour sur le  bec 14 d'une cheville fixée au levier princi  pal 7 et portant un galet 15. Ce levier prin  cipal est pivoté en 1:6 sur le bâti et porte les  deux leviers auxiliaires 8, 9 pivotés sur un  axe 17 de ce levier principal 7. Les     cames     auxiliaires 5 et 6 agissent également     ,sur    le  levier principal, par l'intermédiaire des le  viers auxiliaires respectifs 8, 9 s'appuyant  sur ces cames, chacun au moyen d'un bec  1.8, respectivement 19 et     agissant    chacun sur  une vis 20, respectivement 21 montées sur le  levier principal 7. Contre le galet 15 s'ap  puie, par une surface plane, un patin 22  monté par un pivot 23 sur le grand levier  10 pivoté en 24 sur le bâti.  



  Le levier 10, relativement large, porte un  coulisseau 25 monté sur une vis de rappel 26,  à l'aide de laquelle ce coulisseau peut être  déplacé sur le levier 10. Une vis 27 munie  d'un écrou 28, permet de bloquer le     coulis-          seau    en sa position acquise.  



  Sur le     coulisseau    25 est pivoté en 29 un  patin 30, contre une surface plane duquel  s'appuie la plaque 13 de la poupée, sous  l'action d'au moins un ressort de rappel (non  représenté) agissant sur la poupée. Cette der  nière réagit donc élastiquement sur tous les  organes mobiles du mécanisme de commande,  pour les maintenir constamment en contact  les uns avec les autres, afin     d'assurer    la  transmission intégrale à la poupée du mouve  ment déterminé par le profil des cames  4, 5, 6.  



  Le mouvement de rotation des cames dé  termine en effet un mouvement rectiligne       alternatif    de la poupée, au moyen du jeu des  leviers â mouvement oscillant 7, 8, 9 et 10.  La transmission du mouvement est réalisée  avec beaucoup de précision, sans aucun che  min perdu, surtout grâce à l'emploi de patins  pivotants 2,2 et 3'0. D'autre part, le méca  nisme offre la possibilité de régler, entre cer  taines limites, le rapport de transmission    entre les cames et la poupée. en modifiant la  position du coulisseau 25 par rapport à l'axe  de pivotement 24 du levier 10, au moyen de  la vis de rappel 26.

   En effet, de cette façon,  le rapport entre le bras de     puissance    24-22  dont la longueur est constante, et le bras de  résistance     24-3d1    du levier     1d.1    se trouve mo  difié.  



  Les patins 212 et 34)     pourraient    être rem  placés par d'autres organes mobiles suscep  tibles de remplir les mêmes fonctions.

Claims (1)

1. REVENDICATION: Dipositif de commande de poupée aux machines-outils, comprenant un arbre à. cames muni d'au moins une came détermi nant le mouvement d'avancement. et de recul de la poupée. par l'intermédiaire d'un mé canisme réglable, caractérisé en ce que ce mé canisme comprend un jeu de leviers comman dés par la ou les cames et agissant les uns sui, les autres, le. dernier de ces leviers ac tionnant la poupée à l'encontre d'une force antagoniste élastique, au moyen d'un coulis- seau monté sur ce levier. ajustable par une vis de rappel et portant un organe mobile agissant par contact sur la poupée.

   SOUS-REVENDICATIONS: 1. Dispositif selon la revendication, dans lequel l'arbre à, cames (3) porte plusieurs cames (4, 5, 6) actionnant. un levier princi pal (7), l'une de ces cames agissant direc tement sur ledit levier, chacune des autres agissant par l'intermédiaire d'un levier auxi liaire (.8, resp. 9) pivoté sur le levier prin cipal. 2. Dispositif selon la revendication et la sous-revendication 1, dans lequel le levier principal actionne le levier (10) muni d'un coulisseau, au moyen d'un galet (15) agis sant sur un patin (2,2) monté à pivot sur ce dernier levier. 3.

   Dispositif selon la revendication, dans lequel le coulisseau ajustable (25) agit sur la poupée au moyen d'un patin (30) monté à pivot sur ledit coulisseau.