CH222346A - Appareil de réglage hydraulique pour machines motrices. - Google Patents

Appareil de réglage hydraulique pour machines motrices.

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CH222346A
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Company Westingh Manufacturing
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Westinghouse Electric Corp
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

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Description


  Appareil de réglage hydraulique pour machines motrices.    La présente invention concerne un ap  pareil de réglage hydraulique pour machines  motrices à soupape d'admission pouvant, par  exemple, servir au réglage de certaines ma  chines pour les adapter à différentes     condi-          ditions    de fonctionnement.  



  L'appareil de réglage hydraulique sui  vant l'invention comporte un dispositif servo  moteur à commande par pression pour action  ner la soupape d'admission de la machine mo  trice, un dispositif de commande pour obte  nir un effort régulateur variant en fonction  de la vitesse de la     machine    motrice, un dis  positif régulateur pour fournir un fluide  sous pression de réglage audit dispositif  servomoteur à commande par pression et  comprenant un piston-tiroir mobile en dépen  dance de changements dans l'effort régula  teur pour changer la pression de réglage dans  le même sens que l'effort régulateur, ledit  piston-tiroir présentant une tête de piston à  laquelle est appliquée la pression de réglage    de façon à équilibrer l'effort régulateur,

    grâce à quoi un changement dans l'effort ré  gulateur dû à un changement de la charge et  de la vitesse de la machine motrice est suivi  d'un changement dans la pression de réglage  dans un rapport prédéterminé.  



  L'appareil suivant l'invention se caracté  rise par une valve réglable, par exemple du  type à aiguille, coopérant avec un passage  pour appliquer la pression de réglage gra  duellement au piston-tiroir dans le même sens  que l'effort régulateur, changeant par là tem  porairement la pression de réglage de façon  à actionner la soupape d'admission de la ma  chine motrice en vue d'une correction de la  vitesse de celle-ci et permettant à la pression  de réglage changeant graduellement, qui agit  dans le même sens que l'effort régulateur,  de reporter l'action de ce dernier sur ledit  piston-tiroir dans l'étendue de     correction    de  vitesse, une valve d'interception étant prévue  pour faire varier le rapport entre la pression      graduellement appliquée et la pression de  réglage,

   afin de faire varier l'étendue de cor  rection de vitesse.  



  Le fluide employé peut être de l'eau ou  tout. autre liquide approprié, dans certains  cas même un liquide ayant des     propriét@'@s     de lubrification, comme par     exemple    de  l'huile.  



  Une forme d'exécution de l'objet de l'in  vention est représentée, à titre d'exemple,  au dessin annexé, dans lequel;  La fi-. 1 montre une élévation latérale  de l'ensemble d'une machine motrice avec  l'appareil de réglage;  La     fig.    2 est. une coupe verticale d'un  fragment d'un dispositif régulateur suivant  la ligne     II-II    de la     fig.    3;  La fi-. 3 est une coupe verticale suivant  la, ligne     III-III    de la     fig.    2 et montrant, en  plus du dispositif régulateur, un dispositif  servomoteur;  La     fig.    4 est une coupe suivant la ligne  I     V-IV    de la     fig.    2 ;

    La.     fig.    5 est une coupe suivant la ligne       V-V    de la fi--.     2,    et  La     fig.    6 est nue vue schématique des con  nexions d'une soupape appartenant au dispo  sitif régulateur.  



  Dans la     fig.    1, l'appareil de réglage dési  gné dans son ensemble par 6 commande la  soupape d'admission 7 d'une machine mo  trice, par exemple d'une turbine 8 compre  nant une enveloppe 9 et un rotor 10.  



  Le rotor 10 actionne une roue à ailettes  13     (fig.    3) qui constitue une source de fluide  sous pression pour un dispositif de commande  ci-dessous décrit. Ce dispositif comporte un  orifice 1.4 à travers lequel du fluide sous  pression venant de la roue à ailettes 1.3 est  fourni     'a    un conduit de pression 15 dans le  quel la grandeur de la pression dépend de la  résistance, variant avec le carré de la vitesse  du rotor, qu'offre un conduit d'évacuation in  cliné 16 formé dans le rotor. Du fluide sous  pression dans le conduit 15 est envoyé à un  dispositif régulateur 17 qui établit une pres  sion secondaire pour actionner un dispositif    servomoteur 18 qui est relié au levier de  commande 19 de la soupape d'admission 7.  



  L'appareil 6 comporte un corps fixe 20  dans lequel sont formés des conduits, cham  bres et cylindres comme décrit par la suite  et qui est muni d'un couvercle 21     (fig.    3)  à travers lequel passe une tige de commande  <B>07</B> reliée au levier 19. Le corps 20 du dispo  sitif     régulateur    17 renferme une chambre  tubulaire 22 reliée en bas au conduit de pres  sion 15 et à la partie supérieure de laquelle  est disposé un soufflet 23, l'extrémité supé  rieure de ce dernier étant reliée à une     pla-          clue-couvercle;    24 et l'extrémité inférieure en  étant, reliée à un disque 25.

   L'extrémité supé  rieure d'un ressort à boudin 26 est reliée au  disque 25 et son     extrémité    inférieure est re  liée à un     bouchon    réglable 27 monté sur une  tige     filetée    28. En tournant celle-ci, on peut       ajuster    le bouchon 27 sur la tige 28 de façon  à donner la tension désirée au ressort 26  La tige 28 comporte en outre un épaulement  29 sur lequel agit le levier coudé 3() pivotant  en     30k,        (Fig.    2)

   et qui peut être     déplacé        an-          gulairement    autour de son pivot au moyen  d'une tige<B>31</B>     actionnable    au moyen d'un vo  lant à main 32     oti    bien à l'aide d'un moteur       électrique    33. On peut ainsi ajuster le dispo  sitif régulateur 17 en changeant la force ou  tension du ressort 26 par l'un ou l'autre des  moyens indiqués.  



  Le disque 25 vient s'appuyer par la vis  <B>35</B> contre la partie inférieure d'un     piston-          tiroir    36 disposé dans un cylindre     36a,    ce  piston pouvant aussi recevoir un mouvement  de rotation par l'intermédiaire d'une roue à  aube, 37 pour éviter les effets de frottement  statique.  



  lie     piston-tiroir    36 comporte deux têtes  de piston supérieure 38 et inférieure 39. Dans  la position neutre ou de fermeture, la tête  de piston supérieure     38,    recouvre une lumière  d'admission 40 et la tête de piston inférieure  39 recouvre une lumière d'échappement 41.  Le piston a un     diamètre    réduit entre les têtes  de piston 38 et 39, cette partie plus mince  du piston coopérant avec la paroi du cylindre      36a pour former une     chambre    ou source de       pression    secondaire 42.  



  La lumière d'admission 40 est alimentée  à partir d'une source de fluide sous pression,  par exemple par un conduit 40a, depuis la  roue à ailettes 13, et la lumière d'échappe  ment 41 est reliée, par exemple, au purgeur  de la     machine.    Le fluide sous pression secon  daire est fourni à partir de la chambre 42       par    un conduit d'alimentation 44     (fig.    3) au  dispositif servomoteur 18. Le corps 20 est  également muni d'un conduit 45 pour la con  nexion de la chambre 42 avec un mécanisme  de réglage spécial (non représenté) qui peut  être utile dans certains cas.  



  Il résulté de la description qui précède  que s'il y a un changement de la pression pri  maire dans le conduit 15 par suite d'un chan  gement de vitesse, le rapport de l'effort de  cette pression et de la force du ressort 26  agissant sur le disque 25 change également  et le piston-tiroir 36 est actionné pour provo  quer un changement dans la pression secon  daire et par conséquent dans     l'actionnement     du dispositif servomoteur 188  Le dispositif servomoteur 18 représenté  à la     fig.    3 comporte une chambre de pression  47 limitée en partie par deux soufflets supé  rieur et inférieur 48 et 48a reliés à un disque  49, le soufflet supérieur ayant un plus petit  diamètre que le soufflet intérieur;

   tout dépla  cement du disque 49 provoquant ainsi l'ex  pansion ou la contraction de la chambre de  pression 47. Une valve tubulaire 50 est reliée  au disque 49 et pénètre dans une chambre de  pression 51 alimentée en fluide sous pression  par un orifice 52 à partir d'une chambre 52a  communiquant avec le côte de refoulement de  la roue à ailettes     13,.     



  L'extrémité inférieure de la valve tubu  laire 50 est disposée de façon à être normale  ment fermée par l'extrémité supérieure d'une  valve 53 logée dans un cylindre 54, la valve  53 ayant des pistons supérieur 55 et infé  rieur 56 recouvrant normalement des lu  mières d'admission 57 et 58 et un piston in  termédiaire 59 recouvrant normalement une  lumière d'échappement 60.    Le dispositif servomoteur 18 compor  tant un cylindre de commande 61 présente  des conduits supérieur et inférieur d'admis  sion et d'échappement 62 et 63, respective  ment reliés à des lumières 64 et 65 formées  dans le cylindre 54. Un piston de commande  66 est logé dans le cylindre 61 et est relié  à la tige 67 dont l'extrémité supérieure est  articulée au levier 19.

   La tige 67 est égale  ment reliée à un levier 68 pivotant en 69 et  ayant une butée 70 qui s'engage au-dessous  d'une butée 71 reliée de façon réglable, par  exemple par filetage, à une tige 71a fixée à  l'extrémité supérieure d'un ressort à boudin  72, dont l'extrémité inférieure est reliée à un  anneau 73 dont la surface supérieure est en  prise avec une pièce de butée 74 reliée à une  tige 75 ayant une tête conique 76 à son extré  mité inférieure, pour s'appliquer contre un  siège 77 formé à l'intérieur de la valve tubu  laire 50.  



  Un ressort à boudin 79 s'appuie contre un  épaulement intérieur de la valve 53, la posi  tion de cette valve étant déterminée par les  forces opposées de ce ressort et de la pression  de fluide régnant dans la chambre 51.  



  La valve 53 occupe normalement une po  sition neutre ou de fermeture, la pression de  fluide qui a la tendance à se constituer dans  la chambre 51 agissant sur l'extrémité supé  rieure de la soupape à l'encontre du ressort  79 pour provoquer un échappement de fluide  à travers l'alésage     53a    de la valve 53 vers la  sortie. Par conséquent, la position de la,  valve 53 est déterminée par la valve tubu  laire 50, la     position    de la valve tubulaire et  la disposition de la valve     5S    donnant lieu ;  aux efforts agissant sur cette dernière pour  l'amener à suivre la valve tubulaire, le tout  constituant ainsi un système de relais.  



  S'il y a un changement dans la pression  secondaire fournie à la chambre de pression ,  47, la valve tubulaire 50 se déplace avec le  résultat que la valve 53 est amenée à se dé  placer; toutefois, la force de la pression se  condaire n'est pas utilisée directement pour  effectuer ce mouvement, mais actionne le  relais mentionné servant à ce but.      Si la valve tubulaire 50 se déplace vers  le bas, ce mouvement: aura pour effet de res  treindre l'échappement de fluide à partir de  la chambre 51 avec le résultat que la pression  qui s'établit dans cette     dernière    provoque un  mouvement. descendant de la valve 53.

   D'au  tre part, si la valve tubulaire monte, la ré  sistance à l'échappement depuis la chambre  51 diminue en réduisant la pression dans  cette dernière et en diminuant la force de  cette pression agissant sur l'extrémité supé  rieure de la valve     53@,    et la     -force    prépondé  rante du ressort 7 9 provoque un mouvement  ascendant de la valve 53.  



  Le disque 49, la valve     tubulaire    50, la  chambre à pression 51, l'extrémité supérieure  de la valve 53, l'orifice 52 et la relation de       soupape    entre la valve tubulaire et l'extré  mité     supérieure    de la valve-pilote forment  ainsi un relais utilisant de     petites    varia  tions dans l'intensité de la     pression    secon  daire pour régler l'application, à la valve 53,  de pressions telles que cette dernière soit dé  placée en     dépendance    de la position de 1a  valve     tubulaire    50 par suite d'un change  ment clans la pression secondaire.  



       Aussitôt    que la valve 53 se     déplace    de  la position neutre, les lumières 64 et 65 sont  commandées de façon à amener du fluide mo  teur à une extrémité du cylindre de com  mande 51. et à mettre l'autre extrémité de  celui-ci à     l'échappement,    afin de provoquer  un     mouvement    de     déplacement    du piston de  commande 66 accompagné d'un mouvement  du levier 68 et d'un changement correspon  dant de la force exercée par le ressort 72, la  disposition étant telle que lorsque la valve       tubulaire    50 est mue par suite d'un change  ment de la pression secondaire,

   le piston de  commande 66 se déplace jusqu'à ce que la  force du ressort 72 soit suffisamment chan  gée pour que cette dernière force et la force  de la pression secondaire agissant sur la  valve tubulaire soient en équilibre pour une  position de la valve tubulaire correspondant  à la position neutre de la valve 53.  



  Alors que d'après la description précé  dente la valve tubulaire 50 du dispositif    servomoteur a sa position déterminée par les  forces du ressort 72 et de la pression secon  daire, on     comprend,que,    si on le désire, d'au  tres forces peuvent y être appliquées. Par  exemple, il y a dans le dessin un conduit 81       débouchant    dans le soufflet inférieur 48a et  qui peut être utilisé pour introduire une pres  sion intermédiaire à l'intérieur dudit souf  flet lorsque l'appareil de réglage est appli  qué à une turbine à prise intermédiaire.  



  En se     référant        maintenant    au dispositif ré  gulateur permettant de réaliser différents gen  res de fonctionnement, à savoir le fonctionne  ment normal ou de régime, fonctionnement an  ticipant, un fonctionnement lent ou à charge  de base, ou un fonctionnement isochrone (ces  différents     fonctionnements    sont précisés plus  loin), la tête de piston supérieure 38 du pis  ton-tiroir 36 comporte une face supérieure 83  délimitant une chambre supérieure 85 et la  tête de piston inférieure 39 a une face infé  rieure 84 délimitant une chambre inférieure  86. Un conduit 87 établit une connexion de  la chambre à pression secondaire 42 avec la  chambre supérieure 85 et renferme un poin  teau de réglage 88.

   Un accumulateur de  fluide 89 est relié par un conduit 90     (fig.    2)  à la chambre supérieure 85, ce conduit com  portant un pointeau de réglage 91. Un con  duit 92     (fig.    4) est relié au conduit 90 entre  son pointeau et l'accumulateur 89 et est re  lié au conduit d'alimentation 44, ce conduit  92 comportant également     un    pointeau de ré  glage 93. Un conduit 94 relie la chambre  à pression secondaire 42 au conduit d'alimen  tation 44 et renferme aussi un pointeau de  réglage 95.  



  On comprend que grâce à cette disposition  de conduits et de pointeaux de réglage, on a  la possibilité d'éliminer complètement l'effet  d'impédance de l'accumulateur 89, comme  c'est le cas pour le fonctionnement normal  ou de régime; mais on peut aussi faire repor  ter ledit effet sur la chambre supérieure 85  lorsqu'on désire un réglage à anticipation,  ou bien sur le conduit d'alimentation 44 pour  un réglage lent ou à charge de base.

        Pour le fonctionnement normal ou de     ré-          #';ime,        les    pointeaux      & 8    et 95 seront en pleine  position d'ouverture et les pointeaux 91 et 93  seront fermées, cette relation assurant l'ap  plication de la pression secondaire à la face  supérieure 83 du piston-tiroir 36 sans retard  ou impédance.

   S'il y a un changement de la  pression primaire, la pression secondaire  change de façon correspondante, les surfaces  de piston 25 et 83 maintenant les pressions à  un rapport fixe en raison de ce que la force  de la pression primaire agissant sur la sur  face inférieure du disque 25 est équilibrée  par celle de la pression secondaire agissant  sur la surface     83..    En choisissant ces surfaces       de    façon appropriée, un changement dans la  pression primaire peut être accompagné de  tout changement multiplié désiré dans la  pression secondaire.  



  Pour un fonctionnement à anticipation  qui est désirable lorsque la charge subit de  grands changements, le pointeau 88 est réglé  de façon à provoquer une restriction de com  munication entre la chambre à pression se  condaire 4:2 et la chambre supérieure 85, le  pointeau 91 étant ouvert de façon     qu'une     communication soit établie entre l'accumula  teur 89 et la chambre supérieure 85, le poin  teau 93 est fermé pour obturer le conduit 92,  et le pointeau 95 est ouvert. Par suite de ce  réglage des pointeaux, la chambre supérieure  85 est soumise à l'effet d'impédance de l'ac  cumulateur.  



  Pour que l'effet d'impédance de l'accu  mulateur puisse être exercé sur le conduit  d'alimentation     44,    en cas d'un fonctionne  ment lent ou à charge de base, d'autres chan  gements dans les connexions seront effectués,  le pointeau 93 étant ouvert et le pointeau 91  étant fermé de façon qu'une communication  restreinte soit établie entre la chambre à pres  sion secondaire 42 et le conduit d'alimenta  tion 44 au moyen du pointeau 95, et l'accu  mulateur est mis .en communication avec le  conduit d'alimentation au moyen du con  duit 92.  



  Le dispositif régulateur est également  muni d'un conduit 96 interconnectant la    chambre supérieure 85 et la chambre infé  rieure 86; ce conduit comportant un pointeau  de réglage 97 et un robinet d'interception 98.  Un second accumulateur de fluide, 99, est  relié au conduit 96 entre le pointeau 97 et  la chambre de pression inférieure     8'6.    Pour  ajuster le dispositif régulateur en vue d'une  opération isochrone, on ouvre le robinet 98  et règle le pointeau 97 de façon à provoquer  l'application de l'effet d'impédance de l'accu  mulateur 99 à la chambre de pression infé  rieure 86 pour que le retard désiré dans la  relation des pressions dans les chambres de  pression supérieure et inférieure 85 et 86  puisse être assuré.

   En plus d'ouvrir le robi  net 98 et de régler le pointeau 97, le poin  teau 88 sera complètement ouvert de sorte  que la pression secondaire se trouve appliquée  à la chambre de pression supérieure 85 sans  retard ou restriction, les pointeaux 91 et 98  étant fermés pour couper la     connexion    du  premier accumulateur 89 avec la chambre de  pression supérieure 85 aussi bien qu'avec le  conduit d'alimentation 44, et le pointeau 95  étant complètement ouvert.  



  Le fonctionnement de l'appareil de ré  glage décrit est, par exemple, le suivant:  La machine motrice (turbine, par exem  ple) crée au moyen de la roue à ailettes 13  une source de fluide sous pression, laquelle  est utilisée à la fois pour fournir un fluide  de commande et pour donner la pression de  réglage primaire aussi     bien    que comme source  de pression pour buts de lubrification si le  fluide est un lubrifiant, la pression primaire  étant transmise par le conduit 15 à la cham  bre de pression 22 dont l'extrémité supérieure  est fermée au     moyen    du disque mobile 2'5.  La force de la pression primaire qui a la ten  dance de mouvoir le disque 25 vers le haut  rencontre la résistance du ressort 26.

   Le dis  que 25 vient s'appuyer sur la partie infé  rieure du piston-tiroir rotatif 36 au moyen  du palier de butée constitué par la tête de la  vis 35, le piston-tiroir étant mis en rotation  par la roue à aubes 37 pour éviter l'effet de  frottement statique. Le piston-tiroir 36 coo  père avec -le cylindre qui le renferme pour      former une source de pression secondaire 42  qui est mise en communication soit avec la  lumière d'admission 40, soit avec la lumière  d'échappement 41, pour produire un     change-          ment    dans la pression     secondaire.     



  D'autres moyens peuvent être employés  en connexion avec le     piston-tiroir    36 si la  pression secondaire doit être     changée    en     con-          cordanee    avec le changement dans la pres  sion primaire.

   Ainsi, le conduit 87 sert à  introduire du fluide sous pression secondaire  à     partir    de la chambre 42 dans la chambre de       pression    supérieure 85 dans toutes les condi  tions de fonctionnement, le conduit amenant  l'application de la pression du fluide à la  face de piston supérieure 83 en opposition à  la pression primaire, c'est-à-dire que, s'il y  a un accroissement dans la pression primaire  provoquant un mouvement ascendant du dis  que 25 et par conséquent un mouvement       ascendant    du     piston-tiroir    36, la pression se  condaire augmente par le fait que la lumière  d'admission 40 a été mise en communication  avec la source de pression secondaire 42, mais  avec une augmentation dans la pression se  condaire,

   la force appliquée à la face de pis  ton supérieure 83 augmente     également    avec le  résultat que l'équilibre du     piston-tiroir    est  rétabli avec ce dernier en position neutre.  



  Si le pointeau 88 est ajusté et que l'accu  mulateur 89 soit relié à la chambre de pres  sion supérieure 85, la source ou chambre de  pression secondaire 42 étant en communica  tion ouverte au moyen du conduit 94 avec le  conduit d'alimentation 44, un changement de  pression dans la chambre de pression supé  rieure 85 sera en retard par rapport à des  changements se produisant dans la     chambre     42 avec le résultat qu'un excédent de course  suffisant du piston-tiroir 36 se produira pour  assurer un fonctionnement à anticipation.  



  Pour le fonctionnement de     régime,    l'accu  mulateur 89 sera isolé tant de la chambre de  pression supérieure 85 que du conduit     d'ali-          inentation    44 par la fermeture des pointeaux  91 et 93, la chambre de pression secondaire  42 étant en pleine communication avec la  chambre de pression supérieure 85 au moyen    du conduit ouvert 87 et avec le conduit d'ali  mentation 44 au moyen du conduit ouvert 94.  



  Lorsqu'on désire avoir un réglage à       charge    de base et qu'il est nécessaire d'éviter       (lue    des fluctuations de fréquence s'imposent  au dispositif régulateur, une pleine communi  cation de la chambre de pression secondaire  42 avec la chambre de pression supérieure 85  sera établie au moyen du conduit 87, le poin  teau 88 étant complètement ouvert, la     com-          niuriication    de l'accumulateur 89 avec la       chambre    de pression supérieure 85 sera cou  pée en fermant le pointeau 91, la communica  tion de la chambre de pression secondaire 42  par     l'intermédiaire    du conduit 94 avec le con  duit d'alimentation 44 sera restreinte par un  réglage du pointeau 95,

   et l'effet d'impédance  de l'accumulateur 89 est amené à s'exercer  sur le conduit d'alimentation 44 en ouvrant  le pointeau     93,.     



  Pour l'opération isochrone de l'appareil,  on ouvre le pointeau 88, de façon que du  fluide sous pression secondaire soit amené à  travers le conduit 87 à la chambre de pression       supérieure    85, l'accumulateur 89 sera isolé  tant de la chambre 85 que du conduit     d'ali-          irientation    44 par la fermeture des soupapes  91 et 93, le pointeau 95 sera ouvert pour éta  blir une pleine communication au moyen du  conduit 94 entre la chambre de pression se  condaire 42 et le conduit d'alimentation 44,  et le     robinet    98 sera ouvert et le pointeau 97  sera réglée de façon à     établir    une communi  cation restreinte entre les chambres de pres  sion supérieure et inférieure 8'5, 86,

   l'accumu  lateur 99 exerçant son effet d'impédance sur  la chambre de pression inférieure 86.  



  Le robinet 98 est     de.    préférence établi de  façon qu'il ouvre ou ferme non seulement le  conduit 96 comme     susdécrit,    mais qu'il     com-          inaude    aussi la communication de la chambre  de pression inférieure 86 avec un conduit de  purge     100.A    cet effet, on a représenté à la       fig.    5 le robinet 98 comme étant du type à  piston coulissant et ayant des parties de plus  gros     diamètre    101 et 102, la partie 101 étant  disposée de façon à ouvrir ou obturer le con  duit 96 et la partie 102 étant disposée de fa-           çon    à obturer le conduit de purge 100.

   Lors  que la partie 101 occupe la position dans la  quelle elle obture le conduit 96, un conduit  103 pratiqué dans le robinet-piston établit  une communication de la chambre de pres  sion inférieure 86 avec le conduit de purge  100; et lorsque la partie 101 a été déplacée  de façon à ouvrir complètement le conduit 96,  la partie 1012 obture le conduit de purge 100.

    L'espacement mutuel des parties 101 et 102  pour commander lesdits conduits de la ma  nière     susdécrite    permet également de réaliser       izne    ouverture partielle du conduit 96 et une  communication partielle de la chambre de  pression inférieure 86 avec le conduit de  purge, avec le résultat que la pression four  nie par la chambre de pression supérieure 85  est réduite et qu'une correction partielle seu  lement de la vitesse est obtenue.

   En donnant  à la partie 101 un mouvement d'ouverture  ultérieur, la pression dans la chambre de  pression inférieure 86 sera rapprochée de  celle régnant dans la chambre de pression  supérieure 85 jusqu'à ce que le robinet 98  soit complètement ouvert, position dans la  quelle la partie 102 du robinet obture le con  duit de purge et la pression dans la chambre  de pression inférieure égalera celle dans la  chambre de pression supérieure, de façon à  obtenir un fonctionnement pleinement iso  chrone.  



  La pression secondaire dont est     alimenté     le conduit 44, suivant l'un quelconque des  modes de réglage, est fournie à la chambre  de pression 47 du dispositif-relais pour as  surer la commande de la valve 53 du servo  moteur, les dispositions étant telles que la  pression secondaire ne déplace pas la valve  53 directement, mais change simplement la  relation des forces agissant sur celle-ci, de  façon que des forces différentielles sont mises  en jeu pour produire le mouvement de cette  valve avec le résultat que le servomoteur  est nettement sensible à de petits change  ments dans la pression secondaire.

   Autre  ment dit, un changement dans la pression  secondaire appliquée au disque 49 produira  un mouvement ascendant ou un mouvement    descendant de la valve tubulaire 50, et la  valve 53 se déplacera en raison du change  ment dans la relation entre la pression dans  la chambre 51 et la pression du ressort 79,  avec le résultat que le rapport équilibré des  forces agissant sur la valve 53 subit tempo  rairement une perturbation et que la valve se  déplace, le mouvement de la valve 53 sui  vant celui de la valve-tubulaire, le mouve  ment descendant étant assuré lorsque la force  de la pression de fluide dans la chambre 51  dépasse celle du ressort 79 et le mouvement  ascendant se produisant lorsque la force du  ressort est plus grande que la force du fluide  sous pression.  



  Ainsi un mouvement de la valve tubulaire  50 en raison d'un changement dans la pres  sion secondaire dû à un changement de  charge de la turbine, amène le piston de com  mande 66 à se déplacer pour changer la posi  tion de la soupape d'admission de la turbine  et en même temps la force du ressort 72 est  changée, ce mouvement continuant jusqu'à ce  que l'équilibre soit établi entre la force du  ressort 72 et celle de la pression secondaire  agissant sur le disque 49 de la valve tubu  laire, cette dernière se trouvant en position  pour un placement en position neutre de la  valve     53,,    et la soupape d'admission 7 occu  pera alors à ce moment la position convenant  à la charge changée.  



  Le fonctionnement normal ou de régime,  à anticipation et à charge de base sont simi  laires au point de vue qu'un pourcentage de  réglage est requis pour le fonctionnement de  l'appareil à partir d'une charge zéro jusqu'à  pleine charge, c'est-à-dire qu'à pleine charge  la vitesse est légèrement inférieure à celle  pour charge zéro, ces fonctionnements étant  différents à d'autres points de vue, le fonc  tionnement à anticipation étant utilisée lors  qu'on rencontre de grands changements de  charge, pour produire un excédent de course  du piston-tiroir et par conséquent un excé  dent de course de la soupape d'admission de  la turbine de façon à anticiper le changement  dans la chare dans la direction de ce chan  t,    
EMI0008.0001     
  
    gement.

   <SEP> Dans <SEP> le <SEP> cas <SEP> de <SEP> fonctionnement <SEP> à
<tb>  charge <SEP> de <SEP> base <SEP> ou <SEP> lente, <SEP> le <SEP> seul <SEP> effet <SEP> est <SEP> de
<tb>  faire <SEP> agir <SEP> l'impédance <SEP> de <SEP> l'accumulateur <SEP> 89
<tb>  sur <SEP> le <SEP> conduit <SEP> d'alimentation <SEP> 44 <SEP> d(; <SEP> façon <SEP> à
<tb>  supprimer <SEP> des <SEP> fluctuations <SEP> de <SEP> fréquence <SEP> et <SEP> à
<tb>  empêcher <SEP> que <SEP> ces <SEP> dernières <SEP> soient <SEP> imposées <SEP> à
<tb>  l'appareil <SEP> de <SEP> réglage. <SEP> Dans <SEP> le <SEP> cas <SEP> de <SEP> fonc  tionnement;

   <SEP> isochrone, <SEP> la <SEP> turbine <SEP> marche <SEP> à, <SEP> la
<tb>  même <SEP> vitesse <SEP> pour <SEP> toutes <SEP> les <SEP> charges, <SEP> parce
<tb>  que <SEP> les <SEP> aires <SEP> de <SEP> piston <SEP> supérieure <SEP> et, <SEP> infé  rieure <SEP> 83 <SEP> et <SEP> 84 <SEP> sont <SEP> égales, <SEP> la <SEP> force <SEP> du <SEP> res  sort <SEP> 26 <SEP> est <SEP> stable <SEP> et <SEP> le <SEP> seul <SEP> autre <SEP> facteur <SEP> est
<tb>  la <SEP> force <SEP> de <SEP> la <SEP> pression <SEP> primaire. <SEP> Pour <SEP> éta  blir <SEP> l'équilibre, <SEP> il <SEP> faut <SEP> donc <SEP> que <SEP> la <SEP> pression
<tb>  primaire <SEP> soit <SEP> ramenée <SEP> à <SEP> sa <SEP> valeur <SEP> normale
<tb>  correspondant <SEP> à <SEP> une <SEP> vitesse <SEP> constante.

   <SEP> Le <SEP> seul
<tb>  effet <SEP> de <SEP> la <SEP> restriction <SEP> dans <SEP> le <SEP> conduit <SEP> 96 <SEP> et
<tb>  de <SEP> l'accumulateur <SEP> 99 <SEP> est <SEP> d'introduire <SEP> un
<tb>  effet <SEP> d'impédance <SEP> agissant <SEP> dans <SEP> la <SEP> chambre
<tb>  de <SEP> pression <SEP> inférieure <SEP> 86 <SEP> pendant <SEP> une <SEP> phase
<tb>  transitoire <SEP> en <SEP> passant <SEP> d'une <SEP> charge <SEP> à <SEP> une
<tb>  autre, <SEP> un <SEP> changement <SEP> de <SEP> vitesse <SEP> temporaire
<tb>  se <SEP> produisant <SEP> alors, <SEP> qui. <SEP> est <SEP> suivi <SEP> d'un <SEP> réglage
<tb>  final <SEP> de <SEP> l'appareil <SEP> pour <SEP> ramener <SEP> 1a <SEP> vitesse <SEP> de
<tb>  la <SEP> turbine <SEP> à <SEP> sa <SEP> valeur <SEP> normal <SEP> pour <SEP> la <SEP> nou  velle <SEP> charge.

   <SEP> Le <SEP> fonctionnement <SEP> isochrone <SEP> est
<tb>  un <SEP> cas <SEP> spécial <SEP> du <SEP> fonctionnement <SEP> de <SEP> correc  tion <SEP> ou <SEP> d'ajustement <SEP> de <SEP> la <SEP> vitesse, <SEP> oui <SEP> une
<tb>  correction <SEP> de <SEP> pleine <SEP> vitesse <SEP> est <SEP> effectuée <SEP> en
<tb>  raison <SEP> de <SEP> changements <SEP> de <SEP> charge. <SEP> Comme
<tb>  déjà <SEP> mentionné, <SEP> le <SEP> robinet-valve <SEP> 98 <SEP> peut <SEP> être
<tb>  manceuvré <SEP> de <SEP> façon <SEP> à <SEP> assurer <SEP> une <SEP> correction
<tb>  de <SEP> vitesse <SEP> à <SEP> toute <SEP> l'étendue <SEP> désirée <SEP> et <SEP> pour
<tb>  rendre <SEP> l'opération <SEP> de <SEP> correction <SEP> de <SEP> vitesse
<tb>  efficace <SEP> ou <SEP> inefficace.

   <SEP> Si <SEP> ce <SEP> robinet-valve <SEP> est
<tb>  ajusté <SEP> de <SEP> façon <SEP> à <SEP> obturer <SEP> le <SEP> conduit <SEP> 96 <SEP> et <SEP> à
<tb>  établir <SEP> une <SEP> communication <SEP> de <SEP> la <SEP> chambre <SEP> de
<tb>  pression <SEP> inférieure <SEP> 86 <SEP> avec <SEP> le <SEP> conduit <SEP> de
<tb>  purge, <SEP> les <SEP> moyens <SEP> clé <SEP> correction <SEP> de <SEP> vitesse
<tb>  sont <SEP> inefficaces, <SEP> l'appareil <SEP> de <SEP> réglage <SEP> pou  vant <SEP> alors <SEP> fonctionner <SEP> seulement <SEP> pour <SEP> les
<tb>  conditions <SEP> normale <SEP> ou <SEP> de <SEP> régime, <SEP> à <SEP> anticipa  tion <SEP> et <SEP> à <SEP> charge <SEP> de <SEP> base;

   <SEP> et <SEP> si <SEP> le <SEP> robinet  valve <SEP> est <SEP> ajusté <SEP> de <SEP> façon <SEP> à. <SEP> établir <SEP> une, <SEP> coin  munication <SEP> entre <SEP> les <SEP> chambres <SEP> de <SEP> pression
<tb>  supérieure <SEP> et <SEP> inférieure, <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> cor  rection <SEP> de <SEP> vitesse <SEP> sont <SEP> efficaces, <SEP> l'étendue <SEP> de
<tb>  la <SEP> correction <SEP> de <SEP> vitesse <SEP> étant <SEP> déterminée <SEP> par       l'ajustement du robinet-valve pour faire va  rier l'étendue de communication de la cham  bre de pression inférieure avec le conduit de  purge,

   une restriction de cette dernière     coin-          munication    entraînant une     correction    de vi  tesse de plus en plus     grande    jusqu'à ce que,  à     l'interception    complète de la     communica-          tion    avec le conduit de purge, le fonctionne  ment isochrone soit obtenue.

   Le     robinet-valve          S18    permet ainsi de changer d'une     condition     de fonctionnement ordinaire telle (tue le       fonctionnement    de régime au fonctionnement       isocliron(#    sans     arrêter    la turbine.

   En     supt)o-          sant    que la turbine     niarclie    en fonctionnement  (le     régime    et qu'il s'agisse d'effectuer     nu     changement de celle-ci au fonctionnement  isochrone, il est simplement     nécessaire    d'ajus  ter     graduellement    le     robinet-valve    98, de fa  çon (lue la correction de vitesse augmente  graduellement     jusqu'à    la     pleine        correction          correspondant    à la condition isochrone.  



  Si l'on désire produire un ajustement de       cliangenient    de vitesse de l'appareil de ré  glage, cela peut être réalisé en ajustant la  force du ressort 26 au moyen de l'un quel  conque des dispositifs     représentés.  

Claims (1)

  1. REVENDICATION Appareil de réglage hydraulique pour machines motrices à soupape: d'admission, comportant un dispositif servomoteur à com mande par pression pour actionner la sou pape d'admission de la machine motrice, un dispositif de commande produisant un effort régulateur variant en fonction de la vitesse de la machine motrice,
    un dispositif régula teur pour fournir un fluide sous pression de réglage audit dispositif servomoteur à commande par pression et comprenant un piston-tiroir mobile en dépendance de change- ments dans l'effort régulateur pour changer 1(( pression (le réglage dans le même sens que l'effort régulateur, ledit piston-tiroir présen tant une tête de piston à laquelle est appli quée la pression de réglage de façon à équi librer l'effort régulateur, grâce à quoi un changement dans l'effort régulateur dû à un changement de la charge et de la vitesse de la.
    machine motrice est suivi d'un changement dans la pression de réglage dans un rapport prédéterminé, appareil caractérisé par une valve réglable coopérant avec un passage pour appliquer la pression de réglage graduel lement au piston-tiroir dans le même sens que l'effort régulateur, changeant par là tempo rairement la pression de réglage de façon à actionner la soupape d'admission de la ma chine motrice en vue d'une correction de la vitesse de celle-ci et permettant à la pression de réglage changeant graduellement, qui agit dans le même sens que l'effort régulateur, de reporter l'action de ce dernier sur ledit piston-tiroir dans l'étendue de correction de vitesse, une valve d'interception étant prévue pour faire varier le rapport entre la pression graduellement appliquée et la pression de ré glage,
    afin de faire varier l'étendue de cor rection de vitesse. SOUS-REVENDICATIONS 1. Appareil de réglage suivant la reven dication, caractérisé en ce. que le piston-tiroir (36) est susceptible de se déplacer, à partir d'une position neutre, dans une direction pour faire augmenter la pression de réglage appliquée au dispositif servomoteur à com mande par pression et dans l'autre direction pour réduire cette pression de réglage, un ressort (26) étant prévu pour appliquer une force antagoniste opposée à l'effort régula teur appliqué audit piston-tiroir (36) dans le sens de son mouvement, tandis qu'une troisième force est appliquée à la tête de pis ton (38) du piston-tiroir (36),
    cette troisième force dépendant de la pression de réglage et étant en opposition à l'effort régulateur, grâce à quoi, lors d'un changement de charge, la soupape d'admission (7) de la ma chine motrice est réglée jusqu'à ce que le changement de ladite troisième force vienne équilibrer le changement de l'effort régula teur, une quatrième force de réglage dépen dant de la pression de réglage étant appliquée à la tête de piston (39) du piston-tiroir (36) dans la même direction que l'effort régula teur par des moyens susceptibles d'appliquer la pression de réglage au piston-tiroir (36) et tirant profit de l'effet d'impédance d'un accumulateur (99) pour effectuer un réglage ultérieur de la soupape d'admission (7) en vue du réglage de la vitesse de la machine motrice (8),
    la valve d'interception (98) ren dant cesdits moyens, qui sont susceptibles d'appliquer la pression de réglage au piston- tiroir (36), efficace ou inefficace et assurant tout rapport désiré entre ladite quatrième force et ladite troisième force sur toute l'éten due de zéro à un, tandis que ladite valve ré glable (97) et l'accumulateur (99) effectuent un changement graduel de cette quatrième force par rapport au changement de la troi sième force pour provoquer un mouvement du piston-tiroir (3,6) et un changement ultérieur de la pression de réglage, afin d'effectuer un ajustement ultérieur de ladite soupape d'ad mission (7)
    jusqu'à ce que la vitesse de la machine motrice soit suffisamment changée pour changer l'effort régulateur d'une va leur égale à celui du changement de ladite quatrième force. 2. Appareil de réglage suivant la reven dication et la sous-revendication 1, caracté risé en ce que le piston-tiroir (36) sur lequel agissent l'effort régulateur et une force de commande et qui est mobile en dépendance d'un changement de la première force pour changer la pression de réglage comporte une aire (83) sur sa tête de piston (38) à laquelle est appliquée la pression de réglage de façon que des changements dans cette pression soient appliqués au moment qu'ils se produi sent, et une autre aire (84) sur sa tête de piston (3-9)
    à laquelle la pression de réglage est appliquée dans le sens inverse à celle qui est appliquée à l'aire (8'3), l'accumulateur (99) étant disposé pour coopérer avec l'aire (84) dans le but de réaliser une application retardée de changements dans la pression de réglage au piston-tiroir (H). 3.
    Appareil de réglage suivant la reven dication et les sous-revendications 1 et 2, ca ractérisé en ce que le piston-tiroir (36) com porte une première (83), une seconde (84) et une troisième (25) aires de pression, la pre@ miére et la seconde aires de pression étant orientées en sens opposés et la seconde aire de pression étant orientée dans la même di rection chie la troisième aire de butée, du fluide régulateur sous pression étant appli qué à la troisième aire de pression (25) pen dant que les moyens de commande (26) exer cent leur effet sur le piston-tiroir (36) en op position ii l'effort régulateur,
    caractérisé en outre par des organes délimitant une pre mière chambre (8,5) et une seconde chambre de pression (86) pour la première aire de pression et la seconde aire de pression, des moyens d'alimentation sous pression de ré glage pour la première chambre de pression <B>(85),</B> un conduit (96) pour relier la première et la seconde chambre de pression, et un con duit (1U3) pour vidanger la seconde chambre de pression, un organe de réglage (97) pour le conduit reliant lesdites chambres de pres sion, un accumulateur (99) relié au conduit de connexion entre l'organe de réglage (97) et la seconde chambre de pression (86), un obturateur de réglage (98) étant prévu pour ouvrir ou fermer lesdits conduits.
    4- Appareil de réglage suivant la reven dication et les sous-revendications 1 à $, ca ractérisé par un accumulateur (89) disposé pour pouvoir être relié opérativement entre la première chambre de pression (85) et le con duit (44) fournissant du fluide sous pression de réglage audit. dispositif servomoteur. 5.
    Appareil de réglage suivant la reven dication et les sous-revendications 1 à 4, ca ractérisé en ce due le dispositif servomoteur a commande par pression (1.8) comporte un organe opératif (66) pour l'actionnement de la soupape d'admission de la turbine et une valve de commande (53) réglant l'admission et l'échappement de fluide moteur agissant sur ledit organe opératif (66), la valve de commande (53) s'étendant par une extrémité dans une chambre de pression, des moyens comprenant un orifice (52') pour fournir du fluide sous pression à ladite chambre de pres sion (51),
    des moyens pour commander l'échappement de fluide de ladite chambre de pression (51) comportant un alésage (53a) pratiqué dans la valve de commande (53) et une soupape (50) coopérant avec un siège dans celui-ci, un premier ressort (79) pour solliciter la valve de commande (53) vers la soupape (50), des moyens pour la mise en po sition de la valve de commande (53) compor tant un second ressort (72) et une membrane (.49) disposée pour être soumise ù, du fluide à pression de réglage, et des moyens (68) obéissant au mouvement dudit organe opéra- tif (66) pour changer la force du second ressort (72)
    de façon à rétablir l'équilibre des forces agissant sur la valve de commande (53) avec celle-ci en position pour le ramener de la valve de commande en position neutre par la force du premier ressort (73) et de la pression dans ladite chambre de pression (51) agissant sur l'extrémité de la valve de commande (53<B>)</B>. 6. Appareil de réglage suivant la reven dication et les sous- revendications 1 à 5, tel que décrit ci-dessus et représenté au dessin annexé.
CH222346D 1938-03-02 1939-03-01 Appareil de réglage hydraulique pour machines motrices. CH222346A (fr)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113238588A (zh) * 2021-04-07 2021-08-10 深圳和而泰智能控制股份有限公司 一种摆臂同步控制方法与摆闸

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113238588A (zh) * 2021-04-07 2021-08-10 深圳和而泰智能控制股份有限公司 一种摆臂同步控制方法与摆闸
CN113238588B (zh) * 2021-04-07 2024-04-09 深圳和而泰智能控制股份有限公司 一种摆臂同步控制方法与摆闸

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