Dispositif pour la commande des chariots porte-tourelle et porte-outils porte-tourelle et porte-outils dans les tours automatiques. Dans les tours automatiques connus, la succession des différentes opérations formant chaque cycle d'usinage d'une pièce est pro duite par une came unique qui accomplit un tour pour chaque cycle et qui produit, dans une succession prédéterminée, l'avancement et le retour du chariot de la tourelle porte- outils et des chariots portant les outils trans versaux;
ladite came de commande comporte, par conséquent, un profil compliqué et va riable correspondant à la forme des diffé rentes pièces à usiner et, par conséquent, il est nécessaire d'étudier et d'exécuter avec une précision extrême une came spéciale pour cha que cycle d'usinage correspondant à une pièce déterminée.
La présente invention a pour objet un dis positif pour la commande des chariots de la tourelle et porte-outils, dans lequel le mouve ment d'avancement de chaque outil est pro duit par un organe profilé distinct qui est entraîné en mouvement par l'arbre de distri bution de la machine.
Par ce dispositif, on élimine les inconvé nients mentionnés et il est possible d'effec tuer l'usinage d'une grande variété de pièces, même très compliquées, à l'aide d'un nombre limité d'organes profilés interchangeables.
Une forme d'exécution de la présente in vention est représentée, à titre d'exemple, sur le dessin annexé, dans lequel la fig. 1 est une vue latérale schématique partielle d'un tour automatique pourvu du dispositif d'après la présente invention; la fig. 2 en est la coupe schématique partielle suivant la ligne 2-2 de la fig. 1; la fig. 3 représente, à plus grande échelle et schématiquement, le groupe de mé canismes de commande utilisé pour la tou relle et la fig. 4 en est la coupe partielle sui vant la ligne 4-4 de la fig. 3.
Dans la forme d'exécution représentée, la machine comporte, de la façon connue, le bâti 1 dans lequel est monté le mandrin 2 qui est mis. en rotation par la. commande générale. de la machine et porte la. barre à usiner; sur le bâti 1 est monté le chariot 4 qui y coulisse longitudinalement et porte la tourelle tour nante 5, ce chariot étant rappelé automati quement à sa position la plus éloignée par rapport. au mandrin 2 par un ressort non re présenté. Sur le bâti 1 sont montés à coulisse. tranversalement à l'axe du mandrin 2, les chariots 6 et 7 destinés à supporter les outils qui doivent agir transversalement sur la pièce à usiner.
La commande du chariot porte-tourelle 4 et des chariots transversaux 6 et 7 est pro duite par l'entremise des mécanismes décrits ci-après, par l'arbre de distribution 8 qui est monté à rotation dans la partie antérieure du bâti 1 et est entraîné par la. commande géné rale de la machine à l'aide de la poulie 3, du renvoi 9, 10, du réducteur 11 et de l'em- brayage 12;
l'arbre 8 commande les chariots 6, 7 et, par l'engrenage 13, 14, il entraîne en rotation l'arbre transversal 15 qui forme une extension de l'arbre de -distribution 8 et est destiné .à commander l'avancement du cha riot porte-tourelle 4 avec la tourelle 5.
L'arbre de distribution 8 entraîne aussi, par un mécanisme de type habituel, non re présenté, le dispositif destiné à produire la rotation intermittente de la, tourelle 5 sur soir chariot 4 dans le but d'amener successivement en conditions de fonctionnement les .différent., outils de la tourelle;
ce mouvement à déclen chement a lieu à un instant approprié par rapport aux courses d'aller et de retour du chariot 4 et de sa tourelle 5, de façon à. ame ner les outils de la tourelle l'un après l'autre en position de travail avant chaque course d'avancement de ladite tourelle.
Pour l'avancement du chariot 4 avec la tourelle 5, le chariot 4 est pourvu d'une cré maillère 16 avec laquelle engrène un secteur denté 17, 18 pivoté ,en 20 sur le bâti 1. ;d'une façon analogue, le chariot 7 est entraîné à l'aide de :sua crémaillères 21 et -du secteur denté 22, 23 pivoté en 24, tandis que IL, chariot i est commandé par sa, crémaillère<B>2</B>1, par le secteur denté double 25, 26 pivoté en 27 sur le bâti 1, et par le secteur die renvoi 28, 29, pivoté en 24.
La. commande du secteur 17, 18, qui entraîne le chariot4 de la tourelle 5, est effec- tuée (fio. 1, 3 et 4) par un groupe de méca nismes distincts logés l'un à côté de l'autre et chacun correspondant à un des outils que la tourelle 5 peut comporter: chacun de ceps mén-anismes comporte un coulisseau 30 qui coulisse dans (les supports 31 formés dans le bâti 1 et est rappelé à sa position de repos par un ressort 32 dont l'extrémité opposée est reliée au bâti 1.;
sur chaque coulisseau 30 est rapporté et. fixé, d'une façon amovible, un taquet 33 profilé à coin et pouvant agir sur une traverse 19 qui est fixée sur le bras 18 du secteur 17, 18 et s'étend en regard de tout le groupe de coulisseaux 30 et de taquets 33.
Chaque coulisseau 30 est pourvu, à sa partie inférieure, d'un doigt 34 réglable à l'aide d'une vis 35 vissée dans le coulisseau 30 < :t pouvant recevoir l'action d'une came cor- respo:ndante 36 fixée sur l'arbre 15 qui est entraîné par l'arbre de distribution 8:
les dif férentes cames 36, lobées l'une à côté @de l'autre sur l'arbre 15, sont rendues solidaires dudit arbre, à l'aide de colliers d'extrémité 37 et sont pourvues de dents d'embrayage pour leur réglage angulaire de précision. comme représenté en 38.
D'une façon analogue. les chariots trans versaux 6. 7 sont commandés (fi-. 2) à l'aide de secteurs 25, ?6 et 28 ainsi. que. du secteur ?2 et de leur bras 29 et \23. par les coulisseaux respectifs 39, 40 qui coulissent sur les sup ports 31 et: sont rappelés par les ressorts 32.
ces coulisseaux étant pourvus de taquets à coin amovibles 33: le doigt 34 de chaque cou- lisseau 39, 40 est commandé par la came res- pective 41. 42 solidaire de l'arbre de distri bution 8.
Pendanf le fonctionnement de la machine, lorsque, dans un tour de l'arbre 15 qui tourne avec la même vitesse que l'arbre de distribn- tion 8 qui. l'entraîne, une des cames 36 engage le doigt 34 du coulisseau correspondant 30. elle produit ki déplacement longitudinal du coulisseau 30 qui, par son taquet à. coin 33.
agit sur la traverse 19. -et, par conséquent, sur le secteur 17; 18, -:de faon à produire l'avan cement du chariot 4 avec :sa tourelle 5 vers la barre à usiner;..dès que la came 36 quitte le doigt 34 du coulisseau 30, le ressort 32 pro duit le retour du coulisseau 30 à sa position de repos, tandis que le ressort du chariot 4 (non représenté) provoque le retour .de ce cha riot 4 avec la tourelle 5 en position inactive.
Dans. la suite, dès que le mécanisme de dé clenchement a produit le déplacement angu laire de la tourelle 5 par effet duquel l'outil successif de la tourelle est amené à sa posi tion de travail, une autre des cames 36 pro duit, de la façon décrite, l'avancement du cha riot 4 et,de la tourelle 5 pour l'exécution -de l'opération suivante.
Le fonctionnement des chariots 6, 7 qui portent les outils transversaux est produit, d'une façon analogue à celle qui vient d'être décrite, par les coulisseaux respectifs 39, 40 (fig. 2) et par les cames correspondantes 41, 43 qui, naturellement, sont calées sous un angle approprié l'une par rapport à l'autre et par rapport aux cames 36 qui commandent les coulisseaux 30 coopérant avec le chariot 4 de la tourelle 5.
Étant donné que le déplacement des cha riots 4, 6, 7 consiste en un mouvement uni forme d'avancement, les taquets 33 sont con formés simplement en coin et, par conséquent, leur exécution est très aisée, tandis que les cames 36, 41, 42 peuvent avoir une forme simple et invariable, car elles doivent seule ment, produire le déplacement uniforme des coulisseaux 30, 39, 40, et les décalages entre les opérations successives peuvent être réglés par le réglage angulaire desdites cames au tour :des axes -des arbres respectifs 15 et 8 ;
la mise au point de la. machine pour l'exécu tion de pièces ayant des formes différentes peut donc être effectuée par le simple réglage des décalages -des cames 36, 41, 42 et, éven tuellement, par l'emploi de taquets à coin 33 pourvus de faces actives ayant .des longueurs et des inclinaisons appropriées; en pratique, il est possible d'usiner, à l'aide d'un assorti- ment limité de ces taquets à coin, des pièces ayant des f ormes très -différentes.