Tour automatique. L'objet de l'invention est un tour automa tique avec plusieurs outils à action radiale fixés au même porte-outils. Ce tour est carac térisé en ce qu'il comporte au moins un porte- outils capable d'un mouvement de translation vertical et d'un mouvement de translation rectiligne transversal.
Le dessin annexé montre, à titre d'exemple, une forme d'exécution d'un tour automatique selon l'invention.
La fig. 1 est une vue de face du méca nisme de commande du mouvement vertical des outils.
La fig. 2 est une coupe du mécanisme de commande du mouvement vertical suivant la ligne brisée II-II de la fig. 1.
La fig. 3 est une vue en plan, en partie en coupe, du mécanisme de commande du mouvement transversal.
lia fig. 4 est une vue de face partielle du mécanisme de commande du mouvement trans versal.
Les outils à action radiale 1, 2, 3, 4, 5, 6 sont disposés latéralement sur deux chariots symétriques 7 et 8 se déplacant verticalement, qui servent au nombrage et à la mise en place de l'outil sur l'axe de la broche de travail (20). Ces chariots symétriques, coulissant ver ticalement, effectuent un mouvement de trans lation rectiligne transversal, dans la direction de l'avance, régi par deux coulisses transver sales 9 et 10 également symétriques.
Le changement d'outils s'effectue dans un minimum de temps en faisant, subir une trans- lation verticale aux supports porte-outils, dont l'un est désigné en 11 par exemple. Ce mouve ment de translation vertical des chariots porte-outils est commandé par deux cames de nombrage 12, 13 tournant par intermittences à une vitesse rapide et constante autour de leurs arbres 14 et 114.
D'autre part, le mouvement de chaque outil pour se présenter successivement en position de travail s'effectue par l'intermédiaire des deux leviers 15 et 115 qui sont actionnés par une des cames de travail (respectivement 16, 17) concentriques et animées d'un mouvement de rotation continu autour de leur arbre com mun 19.
Les outils 1 à 6 sont disposés latéralement sur les chariots 7 et 8 qui se déplacent verti calement. La fixation des outils est représen tée sommairement dans les fig. 1 et 3. L'outil est fixé dans le support porte-outils 11. Il peut être réglé au moyen d'une vis de réglage 21, guidée dans un support. Les chariots 7 et 8 sont actionnés dans leur mouvement vertical par les disques à came 12 et 13 Le mouve ment de ces disques à came est transmis aux supports coulissants par l'intermédiaire de deux leviers 23 et 24 pivotant autour d'une articulation commune 22, le levier 23 étant relié au chariot. coulissant 7 par un système d'attache 25 capable d'un léger mouvement coulissant dans la coulisse 27. Le levier 23 est en outre guidé sur le disque à came 12 par un galet de guidage 29.
D'autre part, le levier 24, articulé également en 22, est relié au eha- riot coulissant 8 par un système d'attache 26, capable d'un léger mouvement coulissant dans la coulisse 28. Le levier 24 est guidé sur le disque à came 13 par le galet 30.
Les disques à came 12 et 13 sont respecti vement montés sur les arbres à cames 14 et 114, entraînés par intermittences à une vitesse telle que le changement d'outils s'effectue à une vitesse plus grande que celle du mouve ment d'avance.
Le disque à came 12 fait une rotation d'un tour complet en 4 intermittences, de un quart de tour chacune. Chacun de ces quarts de tour corrrespond respectivement aux fonctions sui vantes: 1 nombrage 3-1; 20 nombrage 1-2; 3 nombrage 2-3; 4 serrage de la pince correspondant au quatrième temps pendant lequel le chariot 7 demeure immobile. Le desserrage de pince cor respond au 4me temps du disque à came 13 symétriquement placé par rapport au disque 12, de l'autre côté de l'axe 20 de la broche de travail.
Le mouvement d'avance transversal (fig. 3) est donné aux outils par les leviers de com mande 15 et 115 liés respectivement aux sabots 33 et 34 des coulisses transversales 9 et 10. Les leviers de commande 15 et 115 sont res pectivement fixés à deux bielles 35 et 36 dont les extrémités opposées sont fixées respective ment aux leviers porte-galets 37 et 38. Ces deux leviers porte-galets sont montés à pivot dans une console 39 fixée elle-même au bâti de la machine. D'autre part, les leviers 37 et 38 sônt respectivement guidés par les galets 40 et 41 sur les deux cames de travail 16 et 17 montées sur le même arbre 19. Comme dit plus haut, cet arbre 19 est entraîné à vitesse constante, vitesse qui est fonction de la pro duction désirée.
Les cames 16 et 17 sont en traînées dans le mouvement de l'arbre, et leurs mouvements respectifs sont transmis respecti vement aux coulisses transversales 9 et 10 par l'intermédiaire des leviers porte-galets 37 et 38, des bielles 35 et 36 et des leviers de com mande 15 et 115. Les deux mouvements, vertical et transver sal, sont successivement accouplés et débrayés l'un de l'autre par le dispositif suivant: Sur l'arbre 19 est monté, en plus des cames 16 et 17, une roue 18 portant, sur sa périphérie, des taquets 42. Si l'arbre 19 tourne, par exem ple dans le sens des aiguilles d'une montre, un des taquets 42 de la roue 18 appuie sur le cliquet 43 qui s'abaisse. Dans ce mouvement est entraîné le levier 44 auquel est fixé le cli- quet 43.
L'autre extrémité de ce levier effec tue un mouvement vers le haut, entraînant également dans ce mouvement la biellette 45 qui lui est fixée. A son autre extrémité, la biellette 45 est fixée au levier coudé 46 entraîné également dans le mouvement et dont l'encoche 47 est alors libérée de la butée 48. Le levier 49, entraîné par le levier coudé 46 et sous l'action du ressort 50, entraîne vers le haut la couronne dentée 51, constituant une moitié de l'accouplement. Le levier 49 est relié à cette moitié de l'accouplement par un cou- lisseau 53 se déplaçant dans une rainure pra tiquée dans la couronne de l'accouplement. Cette couronne 51. engrène alors avec la cou ronne dentée 52, constituant la seconde partie de l'accouplement.
Cette couronne 52 est soli daire de la roue 55, entraînée dans le mouve ment de l'arbre 56, susceptible d'un mouve ment continu de rotation à vitesse constante sous l'action d'un dispositif moteur non repré senté. La roue 55 et la couronne dentée 52 sont donc animées d'un même mouvement autour de l'arbre 54.
Quand l'accouplement fait un tour com plet autour de l'arbre 54, il en est de même du disque à came 57, sur lequel est guidé le galet 58 fixé sur le levier 59, lui-même soli daire du levier coudé 46. A la fin du mouve ment de la came 57, et sous l'action du ressort de rappel 60, la biellette est ramenée dans sa position initiale, l'encoche 47 est de nouveau engagée avec la butée 48, et l'accouplement est débrayé.
Pour arrêtes. la rotation de l'arbre 54 quand l'accouplement est débrayé, on prévoit sur l'arbre un disque à encoche 63 et ce disque coopère avec un galet fixé à l'une des extré- mités du levier 64 pivoté sur un axe 65. Un ressort 66, fixé, d'une part, au bâti de la, ma chine et, d'autre part, à l'autre extrémité du levier 64, maintient le galet contre le disque à encoche 63. La pression qui appuie le galet contre l'encoche, fournie par le ressort 66, suffit. à arrêter l'arbre quand l'arbre 54 a effectué un tour complet. Ce dispositif permet. d'arrêter le mouvement des cames de nom- brage 12 et 13 autour de leurs arbres 14 et 114 par l'intermédiaire de la, roue dentée 61.
tournant autour de l'arbre 54, et en engrène ment également avec les disques à came 12 et 13.