Procédé de commande des organes d'un tour automatique, et tour automatique pour la mise en eeuvre du procédé. Dans les tours automatiques connus, la commande des divers organes est en général effectuée par un arbre à cames principal. Cet arbre tourne de façon permanente à vitesse constante pendant toute la durée de marche du tour. Pour chaque nouvelle série de pièces différentes à usiner, il est nécessaire de cal enler de nouvelles cames et e changer les cames du tour.
Il va sans dire que ce change ment de cames nécessite un arrêt prolongé du tour, de sorte que ce genre de tour ne peut être utilisé que pour la fabrication de pièces en très grande série.
Certains constructeurs ont tenté, pour améliorer cet état de choses, de monter sur l'arbre à cames, des cames à longueur angu laire active réglable. Ces tours permettent la, fabrication de familles de pièces , c'est- a-dire de pièces présentant le même type de profil, mais des diamètres: ou des longueurs différents, sans nécessiter le changement des cames.
Toutefois, cet avantage est, en partie annulé par le fait que la, course des porte- outils doit .être prévue de manière à être suf fisante pour permettre l'usinage des pièces les plus grandes de la famille de pièces ., de sorte que lors de l'usinage des pièces pré sentant de faibles dimensions, les courses à vide peuvent devenir considérables. Il :s'en suit que le temps total d'usinage de la plus petite pièce de la famille de pièces peut devenir tout- à fait prohibitif.
D'autres constructeurs ont équipé leur tour de cames universelles ou cames tambour portant une échelle graduée permettant de choisir et 'de fixer la longueur angulaire active de leur profil. Il est évident que ces cames permettent un réglage très rapide des tours pour l'exécution d'une gamme étendue de pièces présentant des usinages sensible ment différents. Toutefois, ces cames pré sentent le même inconvénient que toutes les cames à longueur active -réglable, à savoir une augmentation prohibitive -de la longueur des courses à vide pour les petites pièces à usiner.
En outre, ces cames ne peuvent pré senter que des, profils simples, c'est-à-dire à progression régulière et provoquant un dé placement d'avancement à vitesse constante de l'outil. Il est évident que dans bien des cas l'opération envisagée nécessite des mou vements plus compliqués de l'outil et qu'il faut remplacer ces cames par des cames à, profil calculées spécialement en vue de l'usi nage à effectuer.
On a pu -améliorer encore quelque peu le rendement des tours automatiques en mon tant des cames spéciales (cames. à profil ré glable, cames universelles, etc.), sur des arbres à cames auxiliaires entrainés en ro tation par l'arbre à cames principal par l'in termédiaire d'un variateur de vitesse,
de ma nière à permettre d'accélérer ces arbres auxi liaires pendant la commande des courses à vide et donc de réduire ainsi le temps total d'un cycle d'opérations. Il n'en reste pas moins que les temps morts restent considéra bles pour les plus petites pièces d'une fa mille de pièces et que les cames :universelles ne permettent que l'usinage de pièces simples.
Enfin, on a équipé les, tours automati ques de dispositifs à rapport de transmission variable intercalés dans la chaîne d'organes mécaniques reliant une came à l'organe qu'elle commande. On a pu ainsi réduire en core les temps morts, mais les inconvénients principaux cités subsistent intégralement.
Les tours automatiques comportant des vis-mères pour la commande de certains de leurs organes présentent les mêmes inconvé nients que ceux cité ci-dessus.
De plus, tous les tours automatiques connus sont très compliqués et difficiles à régler, car les mouvements des chariots et du revolver sont conjugués et doivent s'effectuer simultanément. Ceci oblige â diviser le cycle des opérations d'usinage nécessaires à la fa- brication d'une pièce en plusieurs phases d'opérations simultanées. En pratique, seul un homme du métier tout à fait spécialisé et instruit spécialement peut être capable de régler un tour automatique.
Il est évident qu'il est impossible pratiquement de grouper les opérations de telle sorte que pour chaque opération d'une même phase d'opérations un même temps soit nécessaire. Il s'ensuit qu'il existe des temps morts partiels., c'est-à-dire des temps pendant lesquels une partie seule ment des outils entrant en action pendant une même phase -d'opérations sont effective ment en action.
En outre, il est souvent très difficile de grouper les différentes opérations d'usinage en phases d'opérations, car il est nécessaire de tenir compte: <B>10</B> De la succession possible des opéra tions.
20 De l'effort demandé par chacune des opérations.
<B>30</B> Du temps effectivement nécessaire pour chaque opération individuelle.
40 Des possibilités de montage des outils. 50 De la: possibilité d'effectuer simulta nément plusieurs, usinages sans que les porte- outils entrent en conflit malgré des courses à vide parfois considérables.
Toutes les cames d'un tour automatique, nécessaires à l'usinage d'une pièce donnée, constituent un jeu de cames. Chaque came de ce jeu de cames doit être calculée sp6cia- lement selon la suite des opérations prévues, les courses des outils, leur vitesse d'avance par tour de la broche et la vitesse de coupe admise. Un tel jeu -de cames nécessite donc toute une étude approfondie par une personne qua lifiée. Cette étude peut demander un temps considérable.
En outre, la fabrication des cames est un travail difficile -et délicat et nécessite des machines-outils. spéciales, car l'usinage des rampes doit être très précis et minutieux si l'on désire obtenir un déplace ment à vitesse constante ou progressive de l'outil en évitant tout déplacement par saccades.
Toutefois, le plus grave des inconvénients que présentent les tours à cames réside dans le fait que si aux essais du jeu de cames il s'avère que l'une des vitesses d'avance de l'un des outils., ou que l'une des vitesses de coupe choisies est trop élevée, tout le jeu de cames doit être mis au rebut, et l'étude et la fabri cation d'un nouveau jeu de cames doivent être reprises depuis 'le début.
Or, le calcul et la fabrication d'un jeu de cames deman dant plusieurs jours, entraînent une immo bilisation d'lé:gale durée du tour, et donc une perte de temps considérable.
La présente invention a pour objet un procédé de commande des organes d'un tour automatique comportantau moins un revolver dont les coulisses porte-outils sont actionnées successivement par. un même organe de com mande,
et des porte-outils latéraux et ra diaux dont chaque coulisse est actionnée par un organe de commande individuel. Ce pro cédé tend à éliminer les inconvénients cités et se distingue des procédés connus par le fait qu'on actionne toutes lesdites coulisses par des organes d'actionnement mis indivi duellement en mouvement par un organe de commande, au moins (7z-1) de ces (n)
or ganes de commande étant reliés individuelle- ment par un organe de liaison individuel à une source d'énergie, chacun de ces organes de liaison étant mis en position active par des ordres .émis aux instants désirés par un distributeur central, et par le fait qu'on asservit la mise en position active d'un or gane de liaison au moins à la position qu'oc cupe l'organe actionné par l'organe de com mande mis en action par l'organe de liaison considéré, de manière<B>à</B> interdire la mise en position active dudit organe de liaison aussi longtemps que les conditions nécessaires ne sont pas satisfaites.
L'invention a également pour objet un tour automatique pour la mise en ouvre du procédé et comportant au moins un revolver dont les coulisses porte-outils sont actionnées successivement par un même organe de com mande et des porte-outils latéraux et radiaux dont chaque coulisse est actionnée par un organe de commande individuel. Ce tour tend @@ éliminer les inconvénients cités par le fait que les organes de commande sont reliés aux coulisses par l'intermédiaire d'organes d'ac- tionnement et qu'au moins (n -1) de ces (n)
organes de commande sont reliés par un or gane do liaison individuel à une source d'énergie et par le fait qu'il comporte un distributeur -émettant des ordres provoquant la mise en position active individuelle de cha que organe de liaison aux instants désirés., des dispositifs d'asservissement étant prévus interdisant la mise en position active d'un organe de liaison au moins aussi longtemps que la coulisse porte-outils déplacée par l'or gane de commande mis en action par ledit organe de liaison est hors de sa position de départ.
Le dessin annexé montre, à titre d'exem ples, les schémas partiels de deux formes d'exécution d'un tour pour la mise en couvre du procédé.
La fig. 1 donne le schéma partiel des liai sons électromécaniques d'une première forme d'exécution.
La fig. 2 donne le schéma partiel des liaisons mécaniques d'une seconde forme d'exécution, Les fig. 3 et 4 sont des vues de détails. Dans les figures du -dessin annexé, les divers organes du tour sont représentés de manière tout à fait schématique. Ces figures sont uniquement destinées à faire apparaître les liaisons entre les organes de commande et la source d'énergie et les divers, dispositifs de commande des organes de liaison ainsi que les divers -dispositifs d'asservissement et de sécurité nécessaires à la bonne marche du tour selon l'invention.
Dans la forme d'exécution représentée à la fig. 1, les organes, de commande sont -cons titués par des vis-mères, les organes de liai son par des accouplements -et la source d'éner gie par un moteur.
La mise en position active des: accouple ments est provoquée par un dispositif de commande électromécanique.
Le tour automatique représenté à titre d'exemple -comporte: a) Un revolver en bout R à axe horizon tal, du type à tambour polygonal décrit dans le brevet No 255488. En conséquence, ce re volver ne sera pas décrit en détail ici. En principe, un tel revolver comporte une cou lisse porte-outils C montée sur chacune des faces du tambour. Chaque coulisse G est re liée rigidement à une coulisse auxiliaire 1 sur la face extérieure de laquelle est monté un organe d'actionnement 2 à position régla ble.
Ces organes d'actionnement sont dé placés successivement par un organe d'en= traînement entraîné par un organe de com mande constitué par une vis-mère VR. Cette dernière porte un écrou 3 portant un doigt (non représenté) destiné à entrer en prise avec l'organe d'actionnement 2 porté par la coulisse auxiliaire 1 reliée rigidement à la coulisse porte-outils C se trouvant en posi tion angulaire de travail. L'écrou 3 porte en core deux doigts 4 et 5.
Le doigt 4 provo que, comme décrit -dans le brevet mentionné, le nombrage du revolver, lorsqu'après une course de travail la coulisse porte-outils C actionnée ,est revenue en position de repos. Le doigt 5 provoque, comme décrit ci-dessous, en fin de course de travail, l'arrêt de la cou- lisse. C actionnée, l'inversion du sens de ro tation de la vis-mère VR, puis enfin l'arrêt de cette dernière lorsque l'écrou 3 a atteint sa position de départ.
La vis-mère VR est actionnée par un mo teur il et par l'intermédiaire d'une chaîne d'organes de transmission comportant: un variateur de vitesse BR, un accouplement <I>GR</I> et un accouplement<I>PR,</I> un dispositif d'inversion du sens de rotation SR et un accouplement de sécurité<I>AR</I> limitant le cou ple transmissible.
b) Un porte-outils latéral L présentant tune coulisse longitudinale supérieure LL et une coulisse transversale inférieure LT. Ce porte-outils latéral .est monté sur un support 6 rendu solidaire du bâti du tour par tous moyens connus (non représentés pour plus de clarté du dessin). Chaque coulisse LL, LT de ce porte-outils est actionnée par un organe de commande individuel constitué par une vis-mère VL, respectivement VT et par l'in termédiaire d'un organe d'actionnement orien table (non représenté) semblable à celui porté par chaque coulisse auxiliaire du revolver.
Ces dernières sont reliées chacune au moteur M par une chaîne d'organes de transmission comportant: 10 Un variateur de vitesse BL, respecti vement BT.
20 Un accouplement GL, respectivement GT et un accouplement PL, respectivement <I>PT.</I>
30 Un dispositif d'inversion du sens de rotation SL, respectivement ST de la vis- mère.
40 Un accouplement de sécurité<I>AL,</I> res pectivement<I>AT</I> limitant le couple transmis sible.
c) Un porte-outils radial F comportant une seule coulisse porte-outils, actionnée par une vis-mère VF. Cette dernière est égale ment reliée mécaniquement au moteur M par l'intermédiaire d'une chaîne d'organes de transmission comportant: le Un variateur de vitesse BF.
20 Un accouplement GF et un accouple ment PF, 3e Un dispositif d'inversion du sens de rotation SF de la vis-mère VF.
40 Un accouplement de sécurité AF limi tant le couple transmissible.
d) Un dispositif de ravitaillement de la broche B comportant: 10 Un dispositif avance-barre A de type connu, dont les déplacements sont commandés par tune came<I>CA.</I>
20 Un dispositif serre-pince S de type connu, dont les déplacements sont comman dés par une came CS.
Les cames<I>CA</I> et<I>CS</I> sont montées sur un même arbre auxiliaire V relié mécaniquement au moteur M par une chaîne d'organes de transmission comportant un accouplement -N.
e) Un distributeur 0 destiné à provoquer, par des ordres émis aux instants désirés, la mise en action individuelle de chacun des or ganes de commande VR, VL, VT, VF que comporte le tour ainsi que de l'arbre auxi liaire V. Ce distributeur est entraîné de ma nière permanente par le moteur M.
Dans la forme d'exécution représentée, ce distributeur est supposé être du type de celui décrit dans le brevet Ne 251553, mais il est évident que tout autre dispositif distributeur connu (élec trique, hydraulique, pneumatique ou mécani que) capable d'émettre des ordres à des ins tants précis déterminés peut être utilisé.
Le distributeur représenté comporte un organe rotatif présentant des disques 84 por tant une échelle graduée 85 et déplaçable angulairement par rapport à dës repères 89 portés par des parties 87 solidaires d'un arbre 88 d'entraînement. Des verrous (non représentés) permettent de solidariser les disques par rapport aux parties 87 dans toute position angulaire désirée.
Chaque disque 84 présente des moyens (non représentés) destinés à. actionner un con tact R, @à R,>, <I>Dl,</I> Li, Tl, Fl. Ces contacts Rl à R, sont branchés en parallèle et sont insérés dans le circuit d'alimentation d'un électro-aimant G, et en :commandent la mise en et hors circuit.
Les autres contacts: Dl, Ll, Tl, <I>Fi</I> sont insérés chacun dans le circuit d'alimentation de l'un. de quatre électro- aimants G2, G3, G4, D .et en commandent la mise en et hors circuit individuelle. A chaque électro-aimant G, à G4 et D -est attribué l'un des accouplements GR, GL, GT, GF,
N men tionnés et ii en commande les déplacements individuels d'engagement et de dégagement de ses parties menante et menée.
Les déplacements d'engagement. et de dé gagement des accouplements de sécurité<I>AR,</I> AL, AT, AF ne .sont pas provoqués par des électro-aimants, mais par le couple à trans mettre agissant contre l'action d'un ressort (non représenté) tendant à maintenir ses deux parties en prise. Ce genre d'accouple ment étant très connu et -utilisé .de manière commune sur la plupart des tours existant, ne sera pas décrit ici.
Les déplacements de chacun des autres accouplements insérés dans les liaisons méca niques reliant chaque vis-mère VR, VL, YT, VF au moteur M sont commandés par un électro-aimant individuel P1 à P4 et S1 à S4, dont la mise en et hors circuit est provoquée par les déplacements de l'organe commandé par la vis-mère, considérée, cette vis-mère étant mise en action par la fermeture du con tact R, à R,;, Dl,<I>L,, T,,</I> F, correspondant.
Ainsi, le dispositif de commande de cha que vis-mère comporte trois électro-aimants ayant les fonctions suivantes: <B>10</B> Chaque électro-aimant G, à G4 com mande, contre l'action d'un ressort 11, l'enga gement des parties menante et menée de l'un des accouplements GR, GL, GT, GF provo quant l'entraînement à grande vitesse de la vis-mère VR, VL, YT, VF, qui lui -est attribuée.
20 Chaque électro-aimant P, à P4 com mande, contre l'action de l'un des ressorts 11, l'engagement des parties menante et menée de l'un des accouplements PR, PL, PT, PF, provoquant l'entraînement à petite vitesse de la vis-mère VR, VL, YT, VF, qui lui est attribuée.
Cette vitesse est différente pour chaque organe de commande et est fonction du genre d'usinage que doit effectuer l'outil porté par la. coulisse déplacée. Cette vitesse est déterminée par la position qu'occupent les divers organes du variateur de vitesse re liant la vis-mère considérée au moteur M. La mise en position des organes des varia teurs est effectuée lors du réglage du tour avant la mise en usinage d'une série de pièces..
En ce qui concerne le variateur de vitesse <I>BR,</I> celui-ci .comporte plusieurs organes bala deurs (non représentés) dont les déplacements sont commandés par des organes de manou- vre ON. Ces derniers sont actionnés, lors du nombrage du revolver, par des taquets 81 à position réglable montés sur un tambour -so lidaire de la tourelle du revolver, comme dé crit dans le brevet No 255766.
30 Chaque électro-aimant<B>8,</B> à 8, com mande, contre l'action de ressorts 12, les dé- placements de la partie mobile de l'un des accouplements SR, SL, ST, SF.
Chacun de ces derniers est constitué par un accouple ment double dont les déplacements de la par tie mobile provoquent l'entraînement dans un sens ou dans l'autre de la vis-mère qu'il actionne. A cet effet, ces accouplements com portent chacun une partie mobile -et deux parties fixes solidaires chacune d'un pignon d'angle 13, 14 fixés soit sur un arbre entraî nant desmodromiquement l'une des vis-mères VR, VL, YT, soit entraînés desmodromique- ment par le variateur de vitesse BF.
Un troisième pignon d'angle 15 solidaire d'un arbre entraîné soit par l'un des variateurs de vitesse BR, BL, BT, soit entraînant desmo- dromiquement l'une des, vis-mères YF est en prise avec chacun des deux pignons d'angle 13. 14.
Il est clair que selon que la partie mobile de l'un des accouplements doubles est engagée avec la. partie f ixe solidaime du pignon 13 ou avec celle solidaire du pignon 14, la vis-mère qu'il actionne est entraînée dans un sens de rotation ou dans l'autre.
Les ressorts 12 tendent -à maintenir la partie mobile des accouplements doubles en prise avec la partie solidaire du pignon 13 qui actionne la vis- mère qui lui est attribuée dans son sens nor mal de rotation pour l'exécution d'une course de travail de la coulisse qu'elle commande.
40 L'électro-aimant D provoque l'engage ment des parties menante et menée de l'ac couplement N et la mise en rotation de l'ar bre à cames auxiliaire Y qui commande le dis positif avance-barre A et le dispositif serre- pince S. La commande de ces deux derniers dispositifs est entièrement terminée après une rotation complète de l'arbre auxiliaire 6'.
L'arrêt de ce dernier est provoqué par le dé gagement des deux parties de son accouple ment d'entraînement N. Ce dégagement est provoqué par un dispositif- connu et utilisé de façon générale dans les tours connus pour l'entraînement de tels arbres à cames auxi liaires.
Les circuits d'alimentation des électro=aimants comportent divers, interrup- teurs et inverseurs, actionnés par les déplace- ments des coulisses porte-outils, de leurs organes de commande et des accouplements de sécurité.
Tous les .circuits électrique,-, que comporte le tour sont alimentés par un réseau W et par l'intermédiaire d'un interrupteur géné ral IG.
Le moteur M est branché sur les trois phases du réseau, tandis que les, circuits de commande -et de sécurité sont branchés, sur deux phases. de ce réseau.
L'interrupteur général IG est à com mande manuelle, mais son déclenchement peut être provoqué par mise sous tension d'un électro-aimant Q de sécurité, branché en amont de l'interrupteur général et dont le circuit d'alimentation est commandé par des contacts QR, QL, QT, QF, branchés en pa rallèle les, uns par rapport aux autres. La fermeture de l'un de ces contacts provoque l'arrêt du tour et est commandée par les dé placements de l'un des accouplements, de sé curité.
Ainsi, la fermeture du contact QR est commandée par le dégagement des parties de l'accouplement<I>AR</I> et ainsi de suite. Un con tact QA est prévu, dont la fermeture est commandée par le dispositif avance-barre A lorsque la barre en usinage est terminée. La fermeture de ce contact provoque également la mise sous tension de l'électro-aimant Q et l'arrêt du tour automatique.
Simultanément à la fermeture de QR, QL, QT, QF, les déplacements des: accouplements de sécurité provoquent la fermeture d'un con tact K1, K,, K3, K4, provoquant la fermeture du circuit d'alimentation de l'un de quatre signaux d'alarme <I>KR,</I> KL, <I>IUT,</I> KF. Un cin- quième signal d'alarme,<I>IDA,</I> est mis en action,
lorsque la barre en usinage est ter minée, par fermeture d'un contact K, actionné par le dispositif avance-barre A.
Les déplacements de dégagement des deux parties. des accouplements <I>AR, AL;</I> AT, <I>AF</I> provoquent chacun l'ouverture de l'un de quatre .contacts R7, L2, T2, F2, branchés en série les uns par rapport aux autres et cha cun d'eux en série dans le circuit d'alimenta tion de l'un des électro-aimants. Gl, G2, G3,
G.1, en amont du contact commandé par le distributeur O.
Il s'ensuit que lorsque le couple à trans mettre sur l'une quelconque des vis-mères dé passe une valeur déterminée à l'avance, les deux parties de son accouplement de sécurité se dégageant l'une de l'autre provoquent: 10 L'arrêt du tour par fermeture du cir cuit d'alimentation de l'électro-aimant Q qui provoque l'ouverture de l'interrupteur géné ral ZG.
20 La mise en action du signal d'alarme KL, <I>KR,</I> TNT, KF, <I>IDA</I> attribué à l'accou plement de sécurité ayant fonctionné.
30 La coupure du circuit d'alimentation de l'électro-aimant G,, G=, G3, G4 comman dant la mise en action de la vis-mère actionnée par l'accouplement de sécurité ayant fonctionné.
Le contact Dl étant branché en aval de tous les contacts R7, L=, Tz, F-,, le circuit d'alimentation do l'électro-aimant D, provo quant la mise en action de l'arbre à came auxiliaire Y, ne peut !être mis sous tension que si tous ces contacts sont fermés, c'est-à-dire que si le tour fonctionne normalement.
Chaque coulisse porte-outils actionne au cours de ses déplacements un interrupteur bi polaire par l'intermédiaire d'un doigt 20, 21, 22, 23,à position réglable le long desdites coulisses. L'un des contacte RG, LG, <I>TG, FG</I> de cet interrupteur est branché en série dans le circuit -d'alimentation de l'électro-aimant G1, G8, G3, G4 correspondant et en aval du contact commandé par le distributeur 0.
Le second contact RP, LP, TP, FP est branché dans le circuit. d'alimentation de l'électro aimant Pl, P-2, P", P4 correspondant. L'ac- tionnement de cet interrupteur par l'une des coulisses au cours de sa course aller pro- voque; 1o La mise hors circuit de l'électro aimant G1, G2, G3, G4 correspondant.
?() La mise sous tension de l'électro aimant P1, P.', P3, P4 correspondant.
Il s'ensuit que l'organe de commande cor respondant qui était actionné à grande vitesse par l'intermédiaire (le l'un des, accouplements GR, GL, GT, GF, est maintenant actionné à la vitesse de travail par l'intermédiaire de l'un des accouplements PR, PL, PT, PF.
Le tour automatique comporte des inter- rupteurs-invers,eurs actionnés -chacun par l'un des écrous montés sur les vis-mères. Ces interrupteurs-inverseurs sont actionnés dans un sens en fin (le course de travail et dans l'autre sens en fin de course de retour.
Des quatre interrupteurs-inverseurs que comporte le tour représenté au dessin, seul celui IR actionné par l'écrou 3 et inséré dans les circuits des. dispositifs de commande du revolver est illustré schématiquement. avec ses organes d'actionnement. Les autres, qui selon le système de désignation utilisé de vraient être désignés par IL, IT et IF, étant en tous points semblables à, celui désigné par IR, ne sont. représentés et sont, pour plus de clarté du dessin, indiqués que pour mémoire et sans leurs organes d'actionnement.
Ces interrupteurs-inverseurs comportent chacun un interrupteur IG1, IG2, IG3, IG4 et un inverseur G, S,, G2 S,, G3 S3, G4 S4.
Les interrupteurs 1G1, 1G2, IG3, IG4 ,sont branchés chacun en série dans le circuit de l'électro-aimant G1, G2, G3, G4, correspon dant en aval du contact RG, LG, TG, FG, mais en amont du contact commandé par le distributeur 0. Les inverseurs sont branchés en aval de chacun, des interrupteurs de sécurité respec tifs et alimentent a) dans l'une de leurs positions le contact RP, LP, TP, FP correspondant et l'électro aimant Sl, SL, <I>S3,</I> 8, correspondant;
b) dans leur seconde position l'électro aimant Gl, Gz, G3, G4 correspondant.
Des contacts D3 et D3 sont branchés en série dans le circuit d'alimentation de l'élec- tro-aimant D. Le contact D2 est commandé par les déplacements de la coulisse F, de ma nière à interdire toute mise sous. tension de l'électro-aimant D aussi longtemps que cette coulisse est hors de sa position de repos (po sition représentée au dessin).
Le contact D;; est commandé par une came D4 provoquant l'ouverture du -circuit d'alimentation de l'élec- tro-aimant D après une rotation de l'arbre auxiliaire Y d'environ 45 à 90 Le fonctionnement du tour automatique décrit est le suivant: <I>A. Mise en marche.</I>
Toutes les coulisses porte-outils ainsi que les dispositifs de ravitaillement de la broche étant dans leurs positions de repos (positions représentées au dessin), la fermeture de l'in terrupteur général IG provoque: 10 La mise sous tension .du moteur<B>31</B> qui entraîne en rotation le distributeur 0.
20 La mise sous, tension, par l'intermé diaire des interrupteurs de sécurité 117, Lz, T2, F.;, de l'un des, pôles de chaque interrup- teur R, <I>à</I> R,;, L,, <I>Ti,</I> Fl, <I>Dl</I> commandé par le distributeur.
30 L'alimentation des électro-aimants Si, S#2, S3, S4, par les inverseurs GI Sl, G2 S3, G3 S3, G., S4. Les parties mobiles des.
accou plements doubles<I>SR,</I> SL, ST, SF sont donc engagées avec leurs parties fixes solidaires du pignon 13 provoquant la rotation des vis- mères VR, VL, VT, VF dans le sens normal (le travail. F. <I>Mise en</I> action individuelle <I>des organes</I> <I>de</I> commande.
Le distributeur étant entraîné en rota tion, il :commande aux instants fixés d'avance par la position angulaire réglée de chacun de ses disques 84, la fermeture des: contacts R, à R6, L1, T,, F,, Dl.
Chacun de ces contacts provoque l'alimentation individuelle de l'un des électro-aimants G:,, <B><I>G2, G,, G,, D</I></B> par IG1 RG, IG2-LG, IG3-TG, IG4 FG, D, D3, et chacun de ces électro-aimants pro voque l'engagement de l'accouplement GR, GL, GT, GF, N qui lui est attribué et donc la mise en action individuelle :à vitesse ra pide de chaque vis-mère commandant les dé placements des coulisses porte-outils, ainsi que la mise en action individuelle de l'arbre à cames auxiliaire V commandant les dispo sitifs de ravitaillement<I>A</I> et S de la broche<I>B.</I> <I>C.
Déplacement de</I> cloaque coulisse porte- outils <I>à la vitesse</I> d'avance <I>choisie.</I> Peu avant d'atteindre sa position de tra vail (pour laquelle l'outil fixé sur elle entre en contact. avec la pièce en usinage:), chaque coulisse actionne, par l'intermédiaire du doigt 20, 21, 22, 23 qu'elle porte, l'un des inter rupteurs RG-RP, LG-LP, TG-TP, FG-FP qui leur sont attribués. L'actionne- ment de ces interrupteurs: provoque:
10 La mise hors- circuit de l'électro aimant respectif G,, G.,, G3, G4 <B>de</B> com mande de l'accouplement respectif GR, GL, GT, GF entraînant à grande vitesse la. vis- mère de la -coulisse porte-outils considérée et donc le dégagement des: deux parties dudit accouplement.
20 La mise sous tension de l'électro aimant respectif P,, P,, P3, P4 commandant l'engagement des deux parties de l'accouple ment respectif PR, PL, PT, PF, entraînant la vis-mère de la coulisse porte-outils consi dérée à une, vitesse de rotation définie par la position des organes du variateur respectif BR, BL, _ BT, BF et choisie en vue d'obtenir l'avance par tour de broche désirée pour la dite coulisse.
Dès cet instant, la coulisse porte-outils C, LL, LT, F considérée est donc déplacée à une vitesse correspondant à la vitesse la mieux adaptée au travail que doit effectuer l'outil qu'elle porte. <I>D. Retour en position de départ.</I>
En fin de course de travail, le doigt 5 que porte chacun des :écrous 3 montés sur les vis-mères, VR, VL, VT, VF actionne, par l'intermédiaire d'une tringlerie (dont une seule est représentée), l'interrupteur-inver seur IR, IL, IT, IF correspondant. L'action- nement de cet interrupteur provoque:
1o L'ouverture de l'interrupteur IG1, IG2, I G., 1G4 correspondant, de sorte que. le cir cuit d'alimentation de l'électro-aimant P,, P2, P;,, P.,, dans lequel il est inséré, est coupé en deux endroits, à savoir par cet interrupteur et par le contact RG, LG, TG, FG carres pondant.
20 L'inversion du contact G, S,, G2 S2, G., S,, <B><I>G, S,</I></B> correspondant qui provoque: a) la mise hors circuit de l'électro-aimant P,, P2, P3, P4 correspondant, le dégagement, sous l'action du ressort 11, des parties de l'accouplement PR, PL, PT, PF qu'il com mande et donc l'arrêt de l'actionnement de la vis-mère de commande de la :coulisse consi dérée; b) la mise hors circuit de l'électro-aimant S1, S-2, S3, 8, correspondant et donc l'inver sion de l'accouplement double SR; SL, ST, SF que cet électro-aimant commande.
La par tie mobile de cet accouplement vient, sous l'action de son ressort 12, en prise avec la partie fixe solidaire du pignon .d'angle 14 entraînant en sens inverse la vis-mère de commande de la coulisse porte-outils consi- d6rée; c) la mise sous: tension de l'électro-aimant G.=, G3, G4 correspondant et l'engagement de l'accouplement<I>GR,</I> GL, GT, GF qu'il commande.
Il s'ensuit que la vis-mère de commande de la coulisse porte-outils. considérée est actionnée maintenant en sens inverse et à vitesse rapide, de sorte que ladite .coulisse est déplacée à grande vitesse en direction de sa position de repos.
Pendant la course de recul de la coulisse porte-outils C, LL, LT, F considérée, son doigt 20, 21, 22, 23 actionna les interrïïp- teurs respectifs RP-RG, LP-LG, TP-TG, FP-FG qui retournent dans la position re présentée au dessin et provoquent: 10 Par ouverture du contact RP, LP, TP, FP considéré, une seconde rupture dans le circuit d'alimentation de l'électro-aimant P,, P2, P3, P4, dans lequel il est inséré.
20 La fermeture du contact RG, LG, TG, FG considéré. Cette fermeture n'a toutefois pas d'effet, puisque le circuit d'alimentation de l'électro-aimant dans lequel il est branché est encore coupé par l'inverseur G, S,, G2 S,, G3 S3, G4 S4 branché en série avec lui. <I>E.
Arrêt de</I> l'organe <I>de commande.</I> Enfin, après le retour de la coulisse con sidérée en position de repos, le doigt de l'écrou 3 qui l'actionne se dégage de son or gane d'actionnement 2, puis le doigt 5 actionne l'interrupteur-inverseur correspon dant.
Ce dernier revient dans sa position pri mitive (position représentée au dessin) et pour laquelle: 1o L'interrupteur IG1, IG2, IG3, IG4 cor respondant est fermé, de sorte que le circuit d'alimentation de l'électro-aimant G,, G2, <I>G3,</I> G,, dans lequel il est inséré, est prêt pour re cevoir une nouvelle impulsion de courant par fermeture de son contact de commande R, à R6, L,, T,, D,, F, actionné par le distribu teur.
20 L'inverseur G, S,, G2.82, G3 S3, G4 S4 correspondant a ouvert le circuit d'alimenta tion de l'électro-aimant G,, G2,, G3, G4, de sorte que la vis-mère de commande de la. cou lisse considérée s'arrête.
<B>30</B> Cet inverseur G, S,, G2 82, G3 83, G4 S4 alimente maintenant: a) l'électro-aimant S,, S2, S3, S4 dont il commande le circuit d'alimentation et qui provoque l'inversion de l'accouplement dou ble SR, SL, ST, SF respectif entraînant la vis-mère de la coulisse porte-outils considé rée.
Cet accouplement se trouve donc de nou veau dans la position représentée au dessin, pour laquelle la vis-mère qu'il entraîne est actionnée dans le sens normal pour la com- mande d'une course de travail de la coulisse considérée; b) l'un des pôles du contact RP, LP, TP, FP dont la fermeture est commandée par les déplacements de la coulisse porte-outils con sidérée.
Il s'ensuit que lorsque le distributeur provoquera une nouvelle fermeture du con tact de commande R, à R6, L,, T,, F, du cir cuit d'alimentation de l'électro-aimant provo quant la mise en action de la vis-mère de commande de ladite coulisse porte-outils, cette dernière sera actionnée à grande vitesse dans le sens de la course de travail.
Il est à remarquer que dès. que le doigt 20, 21, 22, 23 de la coulisse actionnée a pro voqué l'ouverture du contact RG, LG, T G,, FG qui lui .est attribué, le contact de com mande de la mise en action de ladite coulisse actionné par le distributeur 0 peut à nou veau être ouvert sans aucun risque.
En effet, l'alimentation de l'électro-aimant provoquant l'actionnement de la coulisse à la vitesse de travail s'effectue dès lors directement par l'inverseur<B><I>G, S,</I></B> G2 S2, G3 S3, G4 S4 monté en série dans le circuit dudit .électro-aimant et branché en amont du contact commandé par le distributeur 0.
De même, la fermeture prématurée d'un contact par le distributeur 0 n'a aucune in fluence, puisque le circuit d'alimentation qu'il commande reste coupé par RG, LG, <I>TG, FG</I> et IG, IG2, IG3, IG, jusqu'après le retour à la position de départ de l'a cou- lisse dont il provoque la mise en action.
Enfin, l'arbre .à cames auxiliaire p ne peut être mis en action aussi longtemps que la coulisse F est hors de sa position de repos et que le contact D2 est én position ouverte.
Ainsi, chaque coulisse porte-outils que comporte le tour est actionnée indépendam ment des autres, c'est-à-dire à tout instant désiré @et à la vitesse désirée, et la mise. en position active de son organe de liaison indi viduel est asservie @à la position qu'occupe la dite coulisse.
Le dispositif de commande du nombrage du revolver est décrit en détail dans lie brevet No 255766 et ne sera pas décrit ici. Il en :est de même du dispositif de commande du va riateur de vitesse<I>BR</I> du revolver.
Comme décrit plus haut, si le couple de mandé pour l'actionnement d'une coulisse porte-outils dépasse une valeur déterminée, l'interrupteur de sécurité de ladite :coulisse provoque l'arrêt du tour par ouverture de l'interrupteur général IG. De plus, cet inter rupteur provoque la mise en action d'un signal d'alarme KL, KR, KT, KF :spécifi que permettant de localiser immédiatement le défaut.
Lorsque la barre en usinage est terminée, le dispositif avance-barre A provoque la fer meture des contacts K, et QA qui provoque-: <B>10</B> La mise sous tension de l'électro- aimant Q et donc l'ouverture de l'interrup teur général IG et l'arrêt du tour.
20 La mise en action d'un signal d'alarme <I>KA.</I>
L'un des grands avantages que présente le tour automatique décrit est que les opéra- tions individuelles d'un :
cycle d'opérations d'usinage ne doivent plus nécessairement être groupées en phases d'opérations. En effet, le distributeur 0 peut provoquer la mise en action d'un organe de commande à tout instant désiré, de sorte que les opérations peuvent être déclenchées les unes après les autres ou certaines -simultanément, dés,
que toutes les conditions requises pour leur exé- cution sont réalisées. Dans la forme d'exécu- tion représentée, seule la mise en action de l'arbre auxiliaire Y est asservie à la position occupée par le porte-outils. F, ce dernier étant supposé être le porte-outils de tronçonnage.
Il est évident que la mise en action de ce der nier peut, elle aussi, être asservie à la posi tion d'autres parte-outils, afin d'interdire son déglacement hors de sa position de repos aussi longtemps que toutes les autres opéra tions du cycle d'opérations, ne sont pas ter minées.
De ce qui précède, on remarque aussi que les temps morts pour chaque coulisse sont ré duits :à un minimum. En effet, chaque<B>cou-</B> lisse porte-outils est déplacée tout d'abord à vitesse accélérée jusqu'à proximité d'une po sition pour laquelle l'outil qu'elle porte entre en contact avec la pièce en usinage, puis elle est actionnée à la vitesse de travail; et enfin le retour en position de repos s'effectue à vi tesse accélérée.
Or, comme décrit dans les brevets Nos 255488, 255766 -et 251553 et ainsi qu'il apparaît clairement au dessin (voir commande des coulisses porte-outils du revol ver), chaque vis-mère effectue toujours un même nombre de révolutions sur :elle-même, déterminé par l'entrée en contact -des doigts portés par son -écrou avec les organes provo quant l'inversion de son sens de rotation et son arrêt en position de repas..
En d'autres termes, quel que soit l'usinage .à effectuer, l'écrou porté par une vis-mère effectue donc toujours un déplacement de même amplitude. Par contre, la course totale - course de tra vail additionnée de la course à vide - de chaque :coulisse porte-outils, est réglée afin de correspondre à la course strictement né cessaire. Cela est possible grâce à l'organe d'actionnement 2 par l'intermédiaire duquel chaque coulisse<I>C,</I> LL, LT, F est actionnée.
Cet organe d'actionnement est à position ré glable, et est constitué par un guide orien table par pivotement sur lui-même. Ce guide est destiné à coopérer avec un doigt (non re présenté) porté par chaque écrou. Cette: course totale étant réglée par la position angulaire dudit guide, c'est-à-dire par le rapport de transmission entre un écrou et sa coulisse, on peut alors- fixer la vitesse de rotation né cessaire de la vis-mère pour obtenir la vitesse de déplacement désirée de la coulisse.
La vitesse :de rotation de la vis-mère est alors ré glée par mise en position des organes de son variateur de vitesse. Grâce à la commande des coulisses porte-outils par des vis-mèrcs, les -vitesses d'avance peuvent être choisies aussi grandes qu'on le désire, sans risques de broutage ou :de déplacement par sac cades .
De ce qui précède, il ressort qu'en fait les coulisses porte-outils peuvent être réglées de manière là n'effectuer aucun déplacement mort autre que celui nécessaire à amener l'outl en position de travail et à ramener la coulisse â, sa position de départ, et que ces déplace menas morts peuvent être effectués à très grande vitesse, de sorte que ces temps morts deviennent pratiquement négligeables.
Le réglage du tour automatique décrit est extrêmement simple, puisqu'après réglage de la course et de la vitesse de déplacement de chaque coulisse, il suffit de caler les disques 84 du distributeur en position angulaire les uns par rapport aux autres., de manière à pro voquer le départ de chaque coulisse selon la succession des opérations désirées et à des intervalles de temps, juste suffisants pour éviter la collision de deux organes du tour.
Ainsi, si les -échelles graduées 85 portées par les disques 84 sont divisées en unités déci males d'une révolution complète de l'arbre 88, ce dernier effectuant une révolution complète pendant un cycle complet d'opérations d'usi nage, .on conçoit sans, autre que chaque divi sion de ces échelles peut représenter un cen tième du temps nécessaire au cycle complet des opérations. Or, connaissant la durée réelle de chaque opération individuelle et celle du cycle complet, il est extrêmement aisé d'ex primer ces temps individuels en centièmes de la durée du cycle, c'est-à-dire d'une, révolu tion de l'arbre 88.
Dans la. forme d'exécution représentée aux fig. 2 à 4, le tour automatique com porte des dispositifs de commande mécanique des organes de liaison reliant les: organes de commande des coulisses et des dispositifs, de ravitaillement de la broche à une source d'énergie constituée par un moteur M.
Dans ces figures, seuls les organes néces- sairesà la bonne compréhension du fonction nement du tour sont représentés.
Dans cette forme d'exécution, le tour comporte: a) un distributeur 0 constitué par des dis ques présentant chacun une rainure dan la quelle des taquets peuvent coulisser et être fixés dans toute position angulaire relative désirée; b) des organes de commande VR, VL, VF constitués par des cames à rainures.
Une seule de ces cames, est représentée de profil en fig. 4; c) des organes d'actionnement 2 (fig. 4) à rapport de transmission réglable, insérés dans chaque chaîne d'organes <B>do</B> transmission reliant une coulisse à sa came de commande; <I>d)</I> des organes de liaison<I>GR-PR,</I> GL-PL, GF-PF reliant les organes, de commande au moteur M. Ces organes de liai son sont constitués par des . accouplements; e) des dispositifs de commande mécani que des déplacements desdits accouplements. Chaque organe de commande VF, VR, VL est ,solidaire d'une couronne 46 en prise avec une vis, sans fin 45 solidaire d'un arbre 44.
Chacun de ces, derniers porte les parties me nées, mobiles. axialement, de deux accouple ments<I>GR-PR,</I> GL-PL, GF PF. Les parties menantes correspondantes de ces accouplements sont montées folles ,sur lesdits arbres 44.
Les parties menantes des accouple ments<I>GR,</I> GL, GF sont entraînées à grande vitesse par le moteur M et par l'intermédiaire d'une chaîne d'organes dle. transmission coin- portant: a) une paire de pignons d'angle 42, 43; b) un arbre creux 41; c) un train d'engrenages interchangea bles 40.
Les, parties menantes des accouplements <I>PR, PL,</I> PF sont entraînées à vitesse réduite par le moteur Met par l'intermédiaire d'une- chaîne d'organes de transmission comportant: a) une couronne 51 en prise avec une vis sans fin 47; b) un engrenage ,à chaîne 48 reliant la vis 47 à un arbre 49; c) un train- d'engrenages interchangeables 50 reliant l'arbre 49 à l'arbre creux 41.
Les dispositifs de commande mécaniques deus déplacements des parties mobiles des accouplements GR-PR, GL-PL, OF-PF comportent: a) des arbres X et X, entraînés en per manence par le moteur M; <I>b)</I> des accouplements<I>Y</I> et Y'1 dont les parties menantes sont Tendues solidaire de l'arbre X; c) des cames<I>CR, CL,</I> entraînées par les parties menées des accouplements Y;
d) des cames CL,, CR1, entraînées par les parties menées des accouplements Y,; e) un accouplement Y, dont la partie me nante est rendue solidaire de l'arbre X1; f) une came CF entraînée par la partie menée de l'accouplement Y,; g) des cames BC et LC entraînées des modromiquement par les organes de com mande VR -et VL; h) des tringleries 60 actionnées par le distributeur 0, d'une part, et par les! cames BC et LC, d'autre part, et agissant sur les parties mobiles des accouplements Y; i) une came FC rendue solidaire du dis tributeur;
j) des tringleries 61 actionnées par les cames CR, CR1, et CL, CL,, mises: en rota tion par Y, et provoquant les déplacements des parties mobiles des accouplements GR-PR, GF-PF, GL-PL qui leur sont attribuées; k) des tringleries 62 actionnées par les taquets des cames BC, LC et provoquant les déplacements des parties. menées des accou plements Y,;- 1) une tringlerie 63, actionnée par la came FC et provoquant les déplacements axiaux de la partie mobile de l'accouplement Y2, Les;
organes de commande VR, VF, VL sont constitués. chacun par une came présen tant une rainure 53 (fig. 4) avec laquelle coopère un doigt 52. Chaque doigt 52 est" re lié à l'une des. coulisses -C, LL, LT, F que comporte 1a tour par l'intermédiaire d'une chaîne d'organes de transmission présentant un organe d'actionnement à position réglable permettant de choisir et de fixer l'amplitude du déplacement de la coulisse considérée. Cet organe d'actionnement est constitué par un guide 54 -avec lequel coopère un doigt 55.
Ce guide 54 peut être placé dans toute posi tion angulaire désirée.
Le -fonctionnement de cette forme d'exé- cution du tour est tout à fait semblable à ce- lui décrit plus haut -et se déduit sans autre du dessin.
<I>A. Mise en marche.</I>
Toutes les coulisses porte-outils étant en position de départ et les positions angulaires des taquets étant réglées selon le cycle d'opé rations, on met le moteur<B>11</B> sous tension. Celui-ci entraîne alors la came de commande V;'F et le distributeur 0 à vitesse réduite par l'intermédiaire de l'accouplement PF. La came de commande VF actionne sa coulisse porte-outils F en tournant à vitesse réduite, c'est-à-dire à la vitesse prévue pour obtenir la vitesse d'avance désirée de la coulisse.
Cette coulisse étant la coulisse de tronçon nage, il est clair que sa rainure 53,est circu laire -sur toute la première partie,de la. rota tion de la came, puisqu'elle n'actionne sou porte-outils F qu'à la fin, du cycle des opé rations.
<I>B. Mise en action des</I> organes <I>de commande.</I> Des. taquets 31, 32 du distributeur 0 pro voquent, aux instants désirés et par l'inter m6diaire des tringleries 60, l'engagement in dividuel des parties de chaque :accouplement <I>Y.</I> Ces derniers entraînent les :cames <I>CR, CL</I> qui provoquent l'engagement individuel des parties des accouplements<I>GR,</I> GL, et donc l'entraînement individuel à grande vitesse des organes de commande YR, VL.
En effet, l'ors-que la came<I>CL,</I> par e xem- ple, est entraînée, :elle actionne un coulisseau 90 (fig. 3) par l'intermédiaire d'un levier 95.
Le déplacement de ce coulisseau 90 libère une tringle 91 qui, sous l'action d'un ressort (non représenté), agit sur la tringle 61 et provo que l'engagement des parties menante et me née de l'accouplement GL.- C. Commande <I>de chaque</I> coulisse <I>à la vitesse</I> <I>de travail.</I>
Lorsque la coulisse porte-outils comman dée par l'un de ces organes YR, YL- arrive en position de travail, des taquets 92 placés sur les cames BC, LC provoquent l'engage ment individuel- des parties des accouple- ments Y,. Ces derniers entraînent chacun leur came<B>CL,</B> qui provoque, par 91 et 61: a) le dégagement de l'accouplement GR, GL correspondant; <I>b)</I> l'engagement de l'accouplement<I>PR,</I> <I>PL</I> correspondant, et donc l'entraînement à vitesse réduite de l'organe de commande VR, VL considéré. <I>D.
Retour rapide en</I> position <I>de départ.</I> Lorsque la coulisse porte-outils actionnée arrive en fin de course de travail, un taquet 93 monté sur la came BC, LC correspon dante provoque, par l'intermédiaire de la tringle 62, un nouvel engagement des parties de l'accouplement Y, correspondant.
Ce der nier entraîne CL, qui provoque, par 91 -et 61: <I>a)</I> le dégagement de l'accouplement <I>PR,</I> <I>PL</I> correspondant; <I>b)</I> l'engagement de l'accouplement<I>GR,</I> GL correspondant et donc l'entraînement à vitesse accélérée des organes de commande VR, VL pendant que ceux-ci, grâce à la forme de leurs rainures, actionnent leurs cou <I>lisses</I> en direction de la position de départ de ces dernières.
<I>F.</I> .Arrêt individuel <I>des</I> organes <I>de commande.</I> Enfin, lorsque les coulisses porte-outils arrivent en position de repos, des taquets. 94 montés sur les cames. BC, LC, provoquent par 60 un nouvel engagement de l'accouple ment Y correspondant et donc l'entraînement do<I>CR, CL.</I> Ces cames provoquent alors le verrouillage de 91 dans la position représen- t6e à la fig. 3, pour laquelle les, parties me nées des accouplements GL-PL, GR-PR sont hors d'engagement d'avec leurs. parties menantes.
En fin de cycle d'opérations, l'organe de commande VF actionne son porte-outils F et lorsque celui-ci est de retour à sa position de départ, un taquet 96 monté sur la came FC provoque, par l'intermédiaire de la tringlerie 63, l'engagement des parties .de l'accouple ment Yj. Ce dernier entraîne la came<I>CF</I> qui provoque par une tringle 64 le dégagement de l'accouplement PF et l'engagement de l'accouplement GF. La coulisse F est donc ramenée à vitesse rapide jusque dans sa. po sition de départ.
Lorsqu'elle arrive dans cette dernière position, un second taquet 97, monté sur la came FC, provoque 1$ dégagement de Y- et l'arrêt de CF. Toutefois, cette came ayant alors effectué une révolution complète, GF est dégagé et PF engagé, entraînant de nouveau le distributeur à vitesse réduite.
Lorsque F arrive en position de départ, le cycle est terminé et le distributeur a effectué une révolution complète et le tour recommence un cycle d'opérations. Pendant la dernière partie de la rotation du distributeur 0, une came (non représentée) de ce dernier provo que l'entraînement d'un arbre auxiliaire V (non représenté) semblable .à celui décrit en référence :à la fig. 1.
Ce dernier porte les cames qui actionnent les dispositifs avance barre A et serre-pince .S de la broche B (non représentés) semblables à ceux décrits en ré férence à la fig. 1.
On remarque que les cames. LC, <B><I>BC</I></B> -et le distributeur 0 provoquent toujours les dépla cements d'engagement des accouplements Y et Yl. Le dégagement des parties menante et menée de ces accouplements est provoqué, après chaque demi-révolution des cames qu'ils entraînent, par un dispositif connu et utilisé de façon générale sur tous les tours automatiques pour la commande des accou plements d'entraînement des arbres à cames auxiliaire ,.
De ce qui précède .et de l'étude du dessin annexé, on voit que les fonctionnements des deux formes d'exécution décrites sont sem blables et utilisent lie même procédé -de com mande; seuls, les dispositifs de commande -et les organes de commande employés pour la mise en aeuvre du procédé, sont différents.
Le tour peut être équipé d'autres chariots porte-outils que ceux :décrits, les coulisses de chacun de ces derniers pouvant être action nées par des organes de commande mis en action chacun individuellement par des or ganes de liaison individuels, mis individuel lement en position active par des ordres émis par le distributeur. Dans la première forme d'exécution dé crite, chacun des (n) organes de commande que comporte le tour est relié individuelle ment à la source d'énergie par un organe de liaison, -et chacun de ces derniers est. mis individuellement en position active par des ordres, émis par le distributeur.
Dans la seconde forme d'exécution, l'un .des organes de commande est rendu solidaire du distributeur, de sorte que seuls (n-1) organes de commande sont reliés à la. source d'énergie par un organe de liaison indivi duel.
Il est évident que seuls les organes de commande des coulisses porte-outils, sont à considérer ici comme organes de commande. L'arbre auxiliaire V qui doit être .asservi à la position du porte-outils de tronçonnage pourrait très bien être mis en action par les déplacements de ce porte-outils lorsqu'il ar rive en position de départ.
Les dispositifs de commande des organes d'entraînement peuvent être soit électro magnétiques, comme décrit dans la forme d'exécution représentée en fig. 1, soit méca niques, comme représenté en fig. 2 à 4, ou encore hydrauliques ou pneumatiques. Dans ce dernier cas, les électro-aimants action nant les divers accouplements sont remplacés par des servomoteurs, tandis que les inter rupteurs et les inverseurs. sont remplacés par des tiroirs reliés, d'une part, à une source de fluide et, d'autre part, auxdits servomoteurs dont ils commandent l'alimentation en fluide sous pression et la mise à l'échappement.
Le distributeur peut également être constitué par un distributeur de fluide provoquant aux instants désirés la mise en position active individuelle de chacun des tiroirs,.
Enfin, la source d'énergie mécanique constituée par un moteur peut également être constituée par une source électrique ou une source de fluide sous pression. Dans ce cas, les organes de commande peuvent être constitués par des moteurs -électriques (grou pes Léonard) ou des servo-moteurs, tandis que les organes de liaison peuvent être cons- titués par des interrupteurs., contacteurs, con- joncteurs ou autres appareils électriques, ou enfin par un tiroir reliant l'organe de com mande à la source d'énergie.