Machine pour scier les grumes avec équipement électrique de commande. L'invention a pour objet une niaehinc pour scier les grumes, munie d'un équipe ment électrique permettant la commande automatique ou semi-automatique de diverses opérations de sciage, de dégagement et d'en gagement de la grume par rapport à, la scie.
La machine comprend: une scie à ruban, un chariot destiné à recevoir la grume et susceptible de se déplacer sur rails parallèle ment au plan du brin actif de la scie, une série de montants portés par le cha riot et susceptibles de recevoir simultanément ime translation perpendiculaire au plan du brin actif de la scie, lesdits montants étant munis de griffes servant à agripper la grume et, pouvant être déplacées le long des mon tants de façon à venir en prise ou hors de prise avec la grume, des moteurs électriques placés sous la dé pendance de contacts commandés d'un même pupitre.
Suivant une forme d'exécution préférée de l'équipement électrique, on utilise pour pro duire l'alimentation ou l'arrêt des moteurs électriques des commutateurs rotatifs à seg ments et à balais. Ces commutateurs sont munis dans ce cas spécial d'index réglables à la main qui permettent de fixer les courses d'aller et de retour du chariot, soit les courses de rapprochement ou d'éloignement des mon- tants porte-griffes, soit l'épaisseur des plan ches à débiter.
L'équipement électrique peut comprendre un groupe convertisseur Ward-Léonard pour l'alimentation de moteurs à courant continu commandant les mouvements du chariot et des montants porte-griffes ainsi que des relais de commutation, de verrouillage ou de pro tection.
Selon une autre réalisation particulière, les arbres des moteurs actionnant le chariot ou les montants porte-griffes sont solidaires de moteurs en liaison électrique synchronisée avec des moteurs entraînant les balais des commutateurs rotatifs qui fixent. les lon gueurs des courses d'aller et de retour du chariot et des montants porte-griffes, établis sant ainsi une corrélation précise entre les nombres de tours des moteurs du chariot et des montants porte-griffes respectivement et le déplacement angulaire des commutateurs rotatifs.
La machine selon l'invention peut com porter également un dispositif d'asservisse ment à seuil réglable permettant de régler automatiquement la vitesse de sciage en fonc tion de la dureté du bois ou des anomalies rencontrées dans la grume en cours de sciage.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la ma chine suivant l'invention. La fig. 1 représente une vue en élévation latérale de l'ensemble de la machine.
La fig. 2 est une vue en élévation de face représentant les principaux organes de la machine.
La fig. 3 est un schéma général de l'équi pement électrique.
La fig. 4 représente une partie du même équipement électrique où certains éléments de commutateurs de réglage et de fonctionne ment sont représentés séparément dans la po sition du système à l'arrêt de l'équipement, prêt pour le sciage.
La fig. 5 représente une partie du schéma électrique de l'équipement, afin de montrer certains éléments des commutateurs non re présentés dans la fig. 4.
Dans toutes ces .figures, les indications suivantes placées sur des positions de commu tateurs ou des flèches indicatrices de sens de rotation auront les mêmes significations sui vantes <I>AT</I> = automatique, S A = semi-automatique, SC = sciage, RT = retour, AV = avancement, RC = recul. Dans les fig. 1 et 2 sont représentés les deux volants usuels A, Al sur lesquels passe la. lame de scie sans fin H. Parallèlement aux axes des volants peut se déplacer un chariot B porté par des galets J, J1, J, J3..., Ii (fig.1 et 2) qui roulent sur des rails horizontaux L et S.
Sur le chariot<I>B</I> est placée la grume<I>N</I> agrippée par des paires de griffes, telles que D D', Dl D'1, D_, D'., qui peuvent coulisser verticalement dans les deux sens sur des mon tants porte-griffes C,<I>Cl,</I> C_... Le nombre de ces montants porte-griffes est, choisi suivant la longueur de la grume, de même que leur position le long de la grume; ils peuvent re cevoir simultanément dans les deux sens une translation horizontale perpendiculaire aux rails du chariot B, de faon à entraîner la grume N.
L'entraînement du volant inférieur<B>J</B> de la scie s'effectue par tune poulie Q et une courroie P sous l'action du moteur 47 bran ché, dans l'exemple choisi, sur le secteur tri phasé et mis en route par un dispositif de démarrage quelconque 4.8 3).
Chacun des montants porte-griffes C, C" C, porte un moteur asynchrone tel que E, El, E; mis en route par les boutons-poussoirs F, Fl du pupitre de commande V et qui entraîne, par l'intermédiaire d'un réducteur à engrenage et d'un limiteur de couple à fric tion, les griffes telles que D, D' soit l'une vers l'autre, soit en sens opposés, suivant due l'un ou l'autre des contacteurs (non repré sentés) commandés par le bouton F ou le bouton Pl est alimenté. Ainsi est. opéré l'agrippage de la grume par les griffes ou le dégagement desdites griffes.
Les mouvements du chariot sont coin- mandés par un moteur à courant continu 11, deux des montants porte-griffes par un mo teur à courant continu 27; ces deux moteurs sont à excitation séparée. Leurs induits sont raccordés respectivement aux collecteurs des génératrices 10 et 26 dont la polarité peut être inversée.
Le moteur 11 est fixé au sol et entraîne le ,chariot B par l'intermédiaire, par exemple, d'iin réducteur, d'un pignon et d'une crémail lère U fixée le long du bâti du chariot.
Le moteur 27 est monté sur un bâti soli daire du chariot B et entraîne simultanément tous les montants porte-griffes par 1'interiné- diaire d'un dispositif. mécanique quelconque formé, par exemple, par un réducteur, un arbre courant le long des montants porte- griffes, des crémaillères individuelles montées à la base des montants porte-griffes et engre nant avec des pignons montés sur cette même base et pouvant coulisser sur une cannelure dudit arbre d'entraînement,
les montants porte-griffes pouvant coulisser eux-mêmes sur ladite base transversalement par rapport à la grume et être mis en place et bloqués dans la position voulue.
Les génératrices 10 et 26 sont entraînées par l'arbre commun d'un groupe convertis- leur du type Ward-Léonard, ledit arbre étant commandé par un moteur 42 mis en route par pression sur le bouton-poussoir M du pu pitre V, ce qui détermine l'alimentation suc cessive des bobines 90 et 91 des contacteurs de démarrage en deux temps 44 et 44a du moteur 42 (fig. 4). Sur l'arbre de ce moteur est calée l'exci- tatrice 43, à courant continu qui alimente les inducteurs des génératrices 10 et 26 des mo teurs 11 et 27 ainsi que les bobines de divers relais et contacteurs de l'équipement.
Sur les arbres des moteurs 11 et 27 res pectivement sont calés des moteurs 12 et 124 entraînant, au moyen d'une liaison électrique de synchronisation, les moteurs 13 et 133 respectivement. Cette liaison, qui a pour but de faire tourner, par exemple, le moteur 13 en synchronisme avec le moteur 11, utilise un système quelconque de marche synchrone de deux arbres éloignés l'un de l'autre, notair- ment le système Siemens.
Dans ce système, l'arbre transmetteur (ici l'arbre du moteur 12) est celui d'un rotor comportant un enrou lement triphasé connecté à trois bagues et pouvant tourner dans un stator pourvu d'un enroulement uniformément réparti dont deux points opposés sont connectés à une phase du réseau triphasé. L'arbre récepteur porte un rotor identique à celui de l'arbre transmet teur tournant dans un stator dont l'enroule ment est constitué de la même faon que le stator du transmetteur.
Les trois bagues du transmetteur sont connectées par une ligne à trois conducteurs aux bag%ies du récepteur et le stator monophasé de ce dernier est ali menté par la même phase du réseau triphasé que le transmetteur. Dans ces conditions, il est démontré que quand le moteur transmet teur tourne, le moteur récepteur est entraîné en synchronisme avec le premier, la puis sance mécanique demandée au récepteur dé terminant un appel de courant sur le réseau qui provoque une augmentation d'intensité dans la ligne d'intercommunication des deux appareils et maintient un couple de synchro nisation dans le moteur récepteur assurant le maintien du synchronisme entre les deux appareils.
Cette liaison de synchronisation étant appliquée aux moteurs 12 et 13, il en résulte que les balais frottant sur le tambour ou pla teau qui porte les segments du commutateur rotatif 3, commandés par le moteur 13, tour nent en synchronisme avec le moteur 12 et le moteur 11 et, par suite, avec les déplace ments du chariot B dès que le moteur 11 est alimenté par la génératrice 10.
Il en est de même pour le tambour des segments du commutateur 4, pour les moteurs 1.3a, 12a et 27, la génératrice 26 et les mouve ments synchronisés des balais du commuta teur 4 et des montants porte-griffes.
Sur le segment 60 du commutateur 3 relié au pôle négatif de la source de courant. con tinu constituée par l'excitatrice 43 frottent les contacts 14 et 16 portant chacun un index réglé à la main sur une graduation circu laire. Les positions de ces index déterminent respectivement les courses de sciage et de retour du chariot B (fig. 3).
Dans le commutateur 4, sur les segment 35a et 38a, d'une part, et les segments 35<B>"</B> et 38v, d'autre part, frottent respectivement un balai 29 dont la. position est, déterminée à. la construction de la machine et un balai 28 pourvu d'un index déplaçable à la main sur Lin cercle gradué de façon à déterminer par sa position la course d'avancement des mon tants porte-griffes.
Les inducteurs 200 de 1a génératrice 10 sont branchés sur les segments<B>63</B> et<B>66</B> du commutateur 3, et les inducteurs 201 de la <B>0'</B> nératrice 26 sont branchés sur les segments 72 et 74 du commutateur 4.
Le tambour ou plateau portant les seg ments du commutateur 3 est entraîné par le moteur 8 qui tourne dans un sens ou dans l'autre suivant que le contacteur 150 com mandé par le relais 7 ou le contacteur 151 commandé par le relais 15 est fermé, le con tacteur 151 opérant une permutation de phases sur la petite ligne triphasée mise sous tension dès la fermeture du contacteur de démarrage 44 et aboutissant aux plots fixes des contacteurs 150 et 151.
La rotation, dans un sens ou dans l'autre des segments du commutateur 4, est déter minée de même par la fermeture du contac teur 153 commandé par le relais 25 ou par la fermeture du contacteur 152 commandé par le relais 24, ces contacteurs agissant sur le moteur 22.
Par le jeu des contacts établis entre les segments et les balais du commutateur 3, comme il sera expliqué plus loin, l'alimenta tion du relais 7 détermine la course de sciage du chariot et l'alimentation du relais 15 dé termine la course de retour du chariot après sciage.
Pendant le retour du chariot et à la fin de cette course, les mouvements combinés des commutateurs 3 et 4 déterminent l'alimenta tion des relais 25, puis 24, et par suite le déplacement des montants porte-griffes dans le sens du rapprochement ou de l'éloignement par rapport à la scie.
L'équipement électrique comporte un troi sième commutateur 2 à segments et balais, où les segments 32, 33, 67 sont fixés. Les segments 31a, 31b (fig. 3 et 5) et le contact 34b peuvent tourner autour de l'axe du tam bour, en même temps qu'un index 31 solidaire du segment 311, et que le scieur met en posi tion sur un cercle gradué pour fixer l'épais seur des planches à débiter dans la marche automatique du système ou faire varier cette épaisseur après le sciage d'une planche.
Le porte-balais de ce commutateur 2 est muni d'un balai 30 qui, dans sa rotation, peut venir en contact avec les segments 67, 32, 33, 31a et 31b. Sur ce porte-balais, diamé tralement opposé au balai 30, est fixé lin balai 34a qui ne ferme le contact 34b que dans la position de zéro du commutateur 2.
Le mouvement du balai 30 du commuta teur 2 est commandé, pendant le sciage, par le moteur 20 à la suite de la fermeture du contacteur 154 sous l'action du relais 19 dont l'alimentation est déterminée par des con tacts établis sur les commutateurs 3 et 2 et dont les détails seront indiqués dans la des cription du fonctionnement de l'équipement.
Pendant le sciage, l'entraînement du balai 30 par le moteur 20 dans tri sens a lien par l'intermédiaire d'un différentiel 21 s'ap puyant sur le réducteur de vitesse irréversible du moteur 22. Ce différentiel, qui peut être du type ordinaire convenable, est représenté schématiquement sur les figures. Après le re tour du chariot, l'entraînement du segment 30 en sens inverse du précédent a lieu sous l'action du moteur 22 s'appuyant sur le mo teur 20 par l'intermédiaire du différentiel 21.
Le commutateur 6 est destiné à la com mande indépendante des montants porte- griffes à la demande du scieur; suivant que le levier de ce commutateur est, placé sur la position AV ou sur la position RC, il déter mine le rapprochement ou l'éloignement clés montants porte-griffes par rapport à la scie.
Dans la manoeuvre, dans un sens ou l'autre du commutateur 6, le levier de ce der nier supprime la liaison mécanique de l'arbre du moteur 22 avec le commutateur 2 avant de pouvoir être manoeuvré et -clé fermer les contacts 37, 39 ou 36.
A cet effet, le levier 6 est pourvu d'uni bouton et d'une tringle intérieure analogue à ceux des leviers de freins à main des auto mobiles.
La tringle intérieure commande par un renvoi convenable la came 80 qui pivote sur un support fixe et qui, en tournant, vient repousser vers la gauche de la fig. 3 la partie mobile de l'embrayage 45, en s'appuyant sur un épaulement de cette partie mobile. Vers la fin de ce mouvement et après débrayage coni- pl.et de l'embrayage 45, un ergot. monté sur la tringle intérieure du levier se dégage d'une encoche d'un secteur fixe concentrique à l'axe du levier, de sorte que le levier du com mutateur 6 ne peut tourner qu'après dégage ment de l'ergot et débrayage de l'embrayage 45.
Le commutateur 6, qui est rappelé auto matiquement par un ressort dans sa posi tion neutre quand le scieur abandonne soie levier, détermine, par des contacts établis sur les commutateurs 3, 4 et 6, l'alimentation de l'électro-aimant 25, la. mise en route du mo teur 22 et du moteur 27, qui font avancer les montants porte-griffes vers la scie, quand le commutateur 6 est placé dans la position 11r'.
Si le scieur pousse le commutateur 6 sur la position RC, il provoque l'alimentation de l'électro-aimant 24 par des contacts établis sur les commutateurs 6 et 4, et la mise en route des moteurs 22 et 27 en sens inverse da précédent et, par suite, le recul des montants porte-griffes.
L'appareillage de sécurité comprend un. disjoncteur 46 inséré sur le circuit de l'exci- tatrice 43 qui alimente les électro-aimants 7, 15, 24, 25 et 19 et les inducteurs des géné ratrices 10, 26; l'ouverture de ce disjoncteur 46, en cas d'incident quelconque sur ledit cir cuit, provoque l'arrêt de tout l'équipement.
Mais l'ouverture du disjoncteur 46 déter mine en même temps l'ouverture d'un relais de sécurité 40 qui interdit la remise en route de la machine avant le retour à zéro des com mutateurs 3, 4 et 2 que le scieur provoque en amenant, le levier du commutateur 1 à la posi tion RT, s'il n'y est pas au moment (le la disjonction.
Cette protection est assurée par le jeu des contacts commandés par le relais 40 et dont le rôle sera expliqué dans la, description du fonctionnement.
-En cas de dérangement dans les circuits ou appareils commandant les mouvements du chariot, deux interrupteurs 52 et 52z placés en série dans le circuit de la bobine du relais 40 déterminent à fin de course du chariot dans les deux sens l'ouverture de ce relais et, par suite, l'arrêt des moteurs 11 et 27.
Pour la course de sciage, le circuit renfer mant L'enroulement inducteur 200 de la<B>gé-</B> nératrice 10 mis sous tension par la ferme ture du disjoncteur 46, du contact 40' et par la rotation du commutateur 3, met en série avec 200 un rhéostat 41 qui permet de régler le champ inducteur de 10 et, par suite, la vi tesse du moteur 11 qu'elle alimente, ainsi que la vitesse de sciage.
La vitesse de retour du chariot pouvant être plus grande, ce retour se fera à pleine excitation de la génératrice 10, dont le cir cuit inducteur ne contiendra plusle,rhéostat4l.
L'excitation des génératrices 10 et 26 étant déterminée par les mouvements des segments des commutateurs 3 et 4 respectivement, sur lesquels sont branchés les inducteurs de ces génératrices, des résistances intercalées dans ces segments, dans les deux sens de rotation des tambours des commutateurs, déterminent l'excitation progressive des génératrices et, par suite, le démarrage progressif des moteurs 11 et 27 qui commandent le mouvement du cha riot et des montants porte-griffes respective ment; mais elles déterminent, également un freinage progressif de ces organes quand les balais des commutateurs 3 et 4 reviennent à zéro en introduisant les mêmes résistances avant la coupure de l'excitation des généra trices.
Pour parer aux difficultés que peut ren contrer le sciage suivant la nature de la grume à débiter, ou pour permettre au scieur d'aug menter, au contraire, la vitesse de sciage au moyen du rhéostat 41 pour des essences plus tendres, l'équipement comprend un système d'asservissement de la vitesse du chariot à la puissance du moteur 47 de la scie. Ce dispo sitif est à seuil réglable, c'est-à-dire qu'il n'entre en action que si la puissance absorbée par le sciage dépasse la puissance normale 47. Il est constitué de la façon suivante: Sur une des phases du circuit triphasé alimentant le moteur 47 est, inséré le primaire d'un transformateur 49. Le secondaire de ce transformateur débite sur un redresseur oxy- métal 50.
La tension ainsi redressée est mise en opposition avec une tension continue prise sur un potentiomètre 51 à curseur réglable. La somme algébrique de ces deux tensions est appliquée à un enroulement inducteur supplé- rnentaire 202 de la génératrice 10.
La tension prise sur le potentiomètre est réglée une fois pour toutes, de telle sorte que l a somme algébrique des tensions opposées soit nulle quand la tension induite dans le secon daire du transformateur 49 correspond à la puissance normale du moteur 47 de la scie. Par conséquent., tant que le sciage n'absorbe que la puissance normale du moteur 47, il ne cir- eule aucun courant dans l'enroulement supplé mentaire 202. La vitesse du chariot actionné par le moteur 11 est donc normalement fonc tion seulement de l'excitation de la génératrice réglée par le rhéostat 41 précisément à une valeur correspondant à un sciage absorbant la puissance normale du moteur 11.
Si cette puissance augmente en raison des anomalies présentées par le bois de la grume, l'intensité augmente dans le primaire du trans formateur 49 et la tension induite dans son secondaire croît. L'équilibre des tensions est rompu dans le circuit de l'enroulement supplé mentaire 202 qui est établi dans un sens tel que le courant, qui y circule maintenant, donne naissance à un flux en opposition avec le flux produit par l'inducteur normal 200 de la génératrice 10. La tension de cette dernière baisse et la vitesse du moteur 11 et, du cha riot baisse jusqu'à ce que l'équilibre des ten sions dans le circuit de 202 soit rétabli et que la puissance absorbée par le moteur 47 de la scie soit redevenue normale.
Si la puissance absorbée par le sciage est inférieure à la puissance normale du moteur 47 de la scie, le scieur peut; utiliser toute la gamme des vitesses en faisant varier l'excita tion de 200 au moyen du rhéostat 41, la pré sence .du redresseur 50 interdisant toute circu lation dans l'enroulement supplémentaire 202, tant que la tension redressée fournie par le secondaire de 49 ne dépasse pas la tension prise sur le potentiomètre.
Dans la fig. 3, les connexions entre les seg ments des commutateurs 3 et 4 et les conduc teurs des circuits qui y aboutissent; sont. repré sentées par des points. I1 est bien évident que dans la réalisation desdits commutateurs, ces liaisons seront effectuées au moyen de seg ments auxiliaires reliés aux segments sur les quels frottent les balais, par des conducteurs de connexions fixes, et au moyen ,de balais fixes reliés aux conducteurs extérieurs et frot tant sur les segments auxiliaires embrassant toute la circonférence du tambour des commu tateurs. Ces organes auxiliaires ne sont pas repré sentés sur les dessins pour simplifier ceux-ci.
Quant aux connexions des balais 14, 16 et 17 du commutateur 3 avec les conducteurs extérieurs, elles pourront être réalisées par des cibles souples connectés à des plots fixes où aboutissent les conducteurs extérieurs, le dé placement desdits balais étant relativement peu important.
L'ensemble des conducteurs établissant les connexions aux moteurs et appareils montés sur le chariot: est placé sous une gaine de caoutchouc fixée, d'une part, au chariot et, d'autre part, à un point fixe par l'intermé diaire d'un mouflage G (fig. 2) disposé dans un puits à l'extrémité de la voie de roulement du chariot permettant à la ;aine de suivre les mouvements du chariot.
Les arbres des moteurs 8 et 22 sont pour vus de freins électromagnétiques d'un système quelconque dont les enroulements 53, 54 sont alimentés dès la mise en route de l'équipement en supprimant l'effet. de freinage de ressorts appuyant, par exemple, des sabots sur des tambours calés sur les arbres. Les freins sont. appliqués, au contraire, dans les diverses pé riodes d'arrêt où les moteurs 8 et 22 ne sont plus alimentés en bloquant les arbres de ces moteurs et les balais des .commutateurs 3 et 4.
Les détails de la composition des segments et des balais des commutateurs 2, 3, 4, ainsi que des divers contacts de ces commutateurs et des autres appareils de l'équipement, seront précisés davantage au cours de l'exposé de fonctionnement d'ensemble.
On notera seulement que les détails des seg ments et des balais des commutateurs 3 et 4 sont décomposés dans les fig. 4 et 5, que le commutateur 3 a en réalité cinq segments, les segments 60 et 64 étant représentés par un segment unique dans la fig. 1, alors que ces deux segments, connectés tous deux au pôle de la source, se trouvent en deux tranches diffé rentes du tambour des segments.
D'autre part, le balai 70a, opposé à. 70n dans le commutateur 4, est dans le même plan diamétral que le balai 34\1 sans aucun contact avec ce dernier. Le fonctionnement de l'ensemble de la machine est le suivant: <I>Commande</I> semi-automatique.
La grume N étant placée sur le chariot B dans la position longitudinale correspondant au départ du sciage, et les porte-griffes<I>D, D"</I> D., en nombre voulu ayant été amenés aux emplacements convenables devant la grume <I>N,</I> on met en route les moteurs<I>E,</I> F" <B><I><U>E.,</U></I></B><I> au</I> moyen des boutons-poussoirs F et du système des contacteurs qu'ils commandent; les griffes <I>D, D', D" D'"</I> etc. se serrent sur la grume et celle-ci devenant solidaire des montants porte- griffes participe à leur déplacement transver sal commandé par le moteur 27.
L'épaisseur de bois à débiter est réglée par la position de l'index 31. à la division choisie sur le commutateur 2 (fig. 5); le dé placement de cet index entraîne le déplace ment des segments 31a et 31" et des contacts 34b, alors que les segments 32, 33 et 67 restent fixes.
On fait démarrer le groupe convertisseur au moyen du bouton-poussoir <B>01</B> (fi".<B>1.</B> et 4) commandant la fermeture des contacteurs 44 et 4411, qui fait démarrer le moteur 42 en deux temps. En même temps, le contact auxi liaire 1.00 du contacteur 44 se ferme en court circuitant le bouton-poussoir N. Dans ce cir cuit de démarrage sont insérés le bouton d'arrêt 7 du groupe convertisseur, les con tacts 101 et 1.02 des relais de surintensité des circuits des moteurs de commande du chariot. et des porte-griffes, et les contacts 103 et 104 des relais de surintensité du circuit d'alimen tation du moteur 42.
On fait alors démarrer le moteur 47 de la scie au moyen du démarreur 48 d'un type quelconque.
L'inverseur 5 est poussé dans la position S:1 semi-automatique (vers la gauche fig. 3), le commutateur 6 étant dans la position zéro.
On ferme le disjoncteur bipolaire 46 bran ché aux bornes de l'excitatrice 43, le relais 40 est alors alimenté par le circuit: pôle + de 43, contact a de 46, bobine 40 du relais, segment 60, contact 61 da commutateur 3 et pôle -. L'alimentation du relais 40 détermine la fermeture des contacts 4011, 40", 40 et l'ou verture du contact 40d.
La fermeture du contacteur 44 met sous tension le circuit triphasé u, v, ii.,, relié aux bornes fixes des contacteurs 150,<B>151,</B> 152, 153, 154 dont la fermeture détermine l'ali mentation des moteurs 8, 22, 20.
L'excitation des moteurs 27 et 11 prise sur l'excitatrice 43 ainsi que celle des stators des moteurs synchronisés 1.2, 1.3, 1211,1-3a prise sur une phase du réseau triphasé sont établies dès la mise en route du groupe avertisseur.
Le scieur fixe à la main la position du balai 14 du commutateur 3 suivant la course d'avancement que devra effectuer le chariot 13, c'est-à-dire suivant la longueur de la grume. Il fixe en même temps la position du balai 16 qui détermine la longueur de la course de retour du chariot.
Le scieur pousse alors le levier du commu tateur 1. sur la position de sciage SC, le levier étant, rappelé au zéro par des ressorts, dès que le scieur l'abandonne.
Le courant continu de l'excitatrice 43 ali mente alors la bobine du relais 7 par le cir cuit suivant: pôle +, bobine 53 du frein d'arrêt du commutateur 3, contact auxiliaire 15a du relais 15, contact 34" du commutateur 2 (fermé par le balai 34a du commutateur 2 en position normale) contact 34d du commu tateur 4 (fermé par le balai 34 du commu tateur 4 en position normale), contacts du commutateur 1 sur la position SC, contact de l'inverseur 5 dans la position semi-automa tique SA (vers la gauche, fig. 3), bobine du relais 7, balai 14 du commutateur 3, seg ment 60 du commutateur 3 et pôle -.
L'alimentation de la, bobine du relais 7 détermine 1. Son maintien par le circuit: pôle +, bobine 53, contact 15a, contact 7a, bobine 7, balai 1.4, segment 60 et pôle -.
2 La coupure du contact 7" qui interdit l'alimentation de la bobine 15 commandant le retour du chariot si, par suite d'une fausse manoeuvre, le scieur met. le commutateur 1 sur la position RT aussitôt après l'avoir mis sur la position SC.
3e La fermeture du contacteur tripolaire 150 commandé par le relais 7 et l'alimenta tion du moteur 8 qui se met à tourner dans un certain sens.
Le moteur 8 entraîne le tambour du com mutateur 3 avec tous ses segments, tandis que les balais 9a, 9b, 9 et 9d de ce commutateur restent momentanément immobiles.
La rotation des segments, par exemple, dans le sens d'horloge, les amène en contact avec les balais 9a, 9b, ce qui ferme le circuit: pôle +, contacts a de 46, contact 40b de 40, rhéostat 41, segment 62, balai 911, segment 63, inducteur 200 de la génératrice 10, segment 66, balai 9b., segment 64 et pôle - de la source.
Le moteur 11, étant excité, tourne en en traînant le chariot. Le moteur 12, en bout d'arbre de 11, tourne et entraîne le moteur 13 du fait de la liaison électrique synchrone de ces deux moteurs; le moteur 13 fait tour ner les balais 9a, <B>91</B> dans le même sens que les segments, avec un certain retard, puisque le moteur 8 a démarré plus tôt que le mo teur 13.
Quand la coupure du segment 60 vient se placer sous le balai 14, l'alimentation de la bobine du relais 7 est coupée, les contacteurs 150 qui commandent le moteur 8 s'ouvrent; celui-ci s'arrête. Mais les balais 9a, 9b conti nuent à tourner avec le moteur 13 et le groupe convertisseur jusqu'à ce qu'ils arri vent à la coupure des segments 63, 66.
Le circuit de l'inducteur 200 de la géné ratrice 10 étant coupé, le moteur 11 s'arrête ainsi que le chariot B; la course de sciage est terminée.
Pendant que s'effectuent les opérations ci- dessus, les balais 9e et<B>911</B> en même temps que 9a et 9b placés sur le même support des ba lais sont entraînés par la rotation du moteur 13 (fig. 5). Le segment 18 vient se placer sous le balai 9 en fermant le circuit de la bobine du relais 19 par le circuit: pôle -, secteur 60, balai 9 , segment 18, bobine 19, segment 32 du commutateur 2, balai 30 et segment 67 de ce même commutateur, bobine du frein 54, contact a de 46, pôle +.
L'alimentation de la bobine 19 met sous tension le moteur 20 qui tourne en s'appuyant au moyen du différentiel 21 sur le moteur 22. Le moteur 20 fait tourner le commutateur 2 dans le sens d'horloge jusqu'à ce que le balai 30 vienne couper le circuit de la bobine 19 quand il arrive à l'extrémité du secteur 32 et se place sur le secteur 33, dans la position de zéro.
La rotation du balai 911 n'a comme effet que de couper le contact 9e placé sous lui et qu'il ferme dans la position de repos.
En même temps que les balais 9a, 9b vien nent occuper la position d'arrêt, les balais 9e, 911 viennent également occuper une telle posi tion d'arrêt, c'est-à-dire la position relative au schéma (fig. 5) quand les segments ont désexcité le relais 7 en plaçant la coupure du segment 60 en face du contact 14.
Une planche étant débitée dans la grume, le chariot étant immobile et tous les appareils de commande restant. dans les positions qu'ils occupaient à la fin de l'opération de sciage, le scieur pousse le levier 1 dans la position RT pour procéder à l'opération de retour du chariot.
La fermeture des contacts de la position RT du levier 1 a pour effet l'alimentation du relais 15 par le circuit (fig. 5) : pôle +, bo bine 53, contact 7'', contacts de 1 sur position RT, contact de 5 clans la position S3 (semi- automatique), balai 911 sur contacts 9e de 3, bobine du relais 15, balai 16, segment 60 de 3, pôle -.
L'alimentation du relais 15 détermine: 1e Son maintien par le circuit: pôle +, oobine 53, contact 711, contact 15b, bobine 15, balai 16, segment 60, pôle -.
2e La coupure clu contact. 1.5a qui interdit l'alimentation de la bobine 7, quand le relais 1.5 est alimenté, par exemple, en cas de fausse mane?uvr e de la part du scieur sur le commu tateur 1.
3 La fermeture des contacteurs 151 com mandés par le relais 15 et la mise en retour du moteur 8 en sens inverse de celui de l'opé- ration précédente par suite de la permutation de deux phases sur son stator.
Le moteur 8 entraîne le commutateur 3 également en sens inverse de celui de l'opé ration de sciage, les balais<B>91,</B> 9b, 9,, <B>9,1</B> restant momentanément immobiles.
Par:suite de la rotation des segments dans le sens inverse d'horloge, les balais 9a, 9b fer ment le circuit (fig. 4) : pôle +, contact a de 46, contact 40b, segment 65, balai 9a, seg ment 66, inducteur 200 de la génératrice 10, segment 63, balai 9b, segment 64, pôle -.
La génératrice 10 étant excitée en sens in verse, le courant qu'elle envoie dans le moteur 11 est inversé et ce moteur tourne en sens contraire et. ramène le chariot en arrière vers sa position de départ.
Le sens de rotation des moteurs synchro nisés 12 et 13 est également inversé et les ba lais 9a, 9" tournent encore maintenant dans le même sens que le commutateur 3 et tendent à rattraper le zéro des segments.
Après une certaine rotation des segments 60, 18 et.<B>23,</B> le balai 1.6 va se trouver sur la coupure du segment 60, l'alimentation de la bobine 15 est interrompue, ses contacteurs s'ouvrent et le moteur 8 s'arrête ainsi que les segments du commutateur 3.
Mais les balais 9a, 9b continuent à tourner jusqu'à ce qu'ils arrivent sur la coupure des segments; le circuit de l'inducteur 200 de la génératrice 10 est alors interrompu, le moteur 11 s'arrête avec 'le chariot, en même temps que les moteurs 12, 13.
Dès que le moteur 8 a commencé à entraî ner le commutateur 3 en sens inverse de celui de l'opération de sciage, le segment 23 est venu sous le balai 9#-, ce qui a fermé la bobine du relais 24 par le circuit (fi-.<B>5).</B> pôle -, seg ment 60, balai 9c, segment 23, contact 25a, bo bine 24, segment 3811, balai 29, segment 35a de 4, segment 31-b et segment 33 de 2, balai 30, segment 67, bobine 54, contact a de 46 et pâle -E-.
L'alimentation de la bobine 24 détermine 1 L'ouverture du contact 2411 qui interdit l'alimentation de la bobine 25. 2 L'alimentation du moteur 22 (fig. 3) qui entraîne les segments du commutateur 4 ainsi que les balais du commutateur 2 par l'in termédiaire du différentiel 21, en s'appuyant sur le moteur 20.
Les segments 77., 72, 73 et 74 du commu tateur 4 tournant dans le sens d'horloge, les balais 701, et 70b momentanément immobiles provoquent l'alimentation de l'excitation 201 de la génératrice 26 par le circuit (fig. 4) pôle ;-, contact cc de 46, contact 4011, segment 71, balai 70a, segment 72, inducteur 201 de la génératrice 26, segment 74, balai<B>701,</B> segment 73, contact b de 46 et pôle -.
La génératrice 26 débite alors sur le moteur 27 qui tourne en entraînant les montants porte griffes dans un sens qui écarte la grume de la lame de la scie, ce qui a pour effet d'éviter une usure anormale des dents de la scie par frottement sur la grume pendant la course de retour du chariot. Le moteur 27 entraîne égale ment les moteurs 12a et 13a et ce dernier entraîne les balais 701, et 70b dans lie même sens que les segments pour les rattraper à leur cou pure.
Le moteur 22 entraîne le balai 30 de 2 dans le sens d'horloge, comme il a été dit ci dessus, et quand ce balai quitte le segment 33, le relais 24 est coupé en même temps que l'ali mentation du moteur 22. Le moteur 27 conti nue encore à tourner en entraînant les moteurs 1.2a et 1.3a jusqu'à ce que les balais 70a et<B>70'</B> de 4 viennent à la coupure des segments.
La durée du contact. du balai 30 de 2 avec le segment 33, et, par suite, la longueur de ce segment détermine la distance dont la grume va s'écarter de la scie (par exemple 15 mm).
La course de retour du chariot étant ter minée, les balais 9 et 911 de 3 sont placés sur la coupure des segments et le balai 9 est en contact avec le balai 17 monté sur le support concentrique du balai 16 et de son index.
Le balai 30 de 2 qui a dépassé le segment 33 relie les segments 31.a et 67 de 2, ce qui produit l'alimentation du relais 25 par le circuit (fig. 5) : pôle -, seganent 60 de 3, balai 9 , contact 17, contact 24a, bobine 25, segment 38b, balai 28, segment 35b de 4, segment 3111, balai 30, segment 6 7 de 2, bobine du frein 54, con tacts a de 46, pôle -!--.
L'alimentation de la bobine du relais 25 détermine 1 L'ouverture du contact 25a qui interdit l'alimentation du relais 24.
2 L'alimentation du moteur 22 qui, en tournant en sens inverse du précédent et en s'appuyant sur le moteur 20 par l'intermé diaire du différentiel 21, entraîne les segments du commutateur 4 et le balai 30 du commu- tateu r 2.
La rotation des segments 71, 72, 73 et 74 de 4 en passant sous les balais 70a, 70b mo mentanément immobiles détermine l'alimenta tion de l'inducteur 201 de la génératrice 26 par le circuit (fig. 4) : pôle -I-, contact a de 46, contact 40", segment 71, balai 70a, seg ment 72, inducteur 201, segment 72, balai 70b, segment 73, contact b de 46, pôle - (le commutateur 4 tournant également en sens inverse d'horloge).
La génératrice 26 dont l'excitation est in versée débite sur le moteur 27 qui, en tour nant aussi en sens inverse d'horloge, déplace les montants porte-griffes de faon à les rapprocher de la grume.
Le moteur 13a, entraîné également en sens inverse d'horloge par le moteur 72a, fait tourner les balais 70a et 70b dans le même sens que les segments de 41.
Quand le balai 30 de 2 quitte le segment 37b, la bobine du relais 25 est coupée et ce relais coupe l'alimentation du moteur 22. Le moteur 27 continue à tourner en entraînant les moteurs 12a et 13a jusqu'à ce que les balais 70a et 70b viennent sur la coupure des segments de 4. Les appareils sont alors reve nus à la position relative du schéma, l'épais seur de la planche à débiter étant de nouveau réglée à la valeur fixée primitivement sur le commutateur 2.
Si le scieur veut conserver cette épaisseur, il pousse le commutateur 1 sur la position SC de sciage et l'ensemble des mouvements se reproduit comme il a été décrit ci-dessus.
Si, au contraire, l'épaisseur à débiter doit être modifiée, le scieur déplace sur sa gra- duation l'index 31 du commutateur 2, cet index déplaçant l'ensemble des segments 31a et 31b et du contact 34b. Cette opération peut. être effectuée après l'arrêt du chariot ou pendant sa course de retour, les verrouillages prévus empêchant les montants porte-griffes d'exécuter leur mouvement avant le retour complet et l'arrêt du chariot.
Si le scieur veut augmenter l'épaisseur à débiter, il déplace l'index 31 dans le sens d'horloge. Le segment 31a est alors engagé sous le balai 30 et ferme le circuit du relais 25, le contact 17 du commutateur 3) touchant le balai 9 à la fin de la course de retour du chariot.
Le circuit d'alimentation du relais 25 est le même que celui décrit précédemment et sa fermeture provoque la succession des mouve ments indiqués jusqu'au retour des balais 70a et 70b sur la coupure des segments de .1. Les montants porte-griffes occupent alors la nouvelle position de réglage et le scieur peut remettre le chariot en route en poussant le commutateur 1 sur la, position SC de sciage.
Si le scieur veut diminuer l'épaisseur de la nouvelle planche à débiter, pendant le re tour du chariot, il déplace l'index 31 dans le sens d'horloge, vers le zéro du segment gradué du commutateur 2; le segment 31" est alors engagé sous le balai 30 et ferme le circuit .du relais 24, le balai 9 du commuta teur 3 n'étant pas encore revenu au zéro des segments.
Le circuit. d'alimentation du relais 24 est alors le même que celui qui a. été indiqué précédemment (à l'exclusion du segment 33) et la fermeture de ce circuit provoque la même succession d'opérations sur l'excitation de la génératrice 26, sur la rotation des mo teurs 27, 12a, 13b, 22 et. le mouvement des porte-griffes dans le sens de l'éloignement par rapport à la scie jusqu'à la position fixée par l'index I.
D'après la description précédente des mouvements, on peut constater: 1 que le dégagement de la lame de scie est automatique et se produit toujours en fin de course de sciage du chariot, d'une quantité constante prédéterminée à la construction de la machine; 2 que ce dégagement est toujours rattrapé automatiquement en fin de course de retour du chariot; 3 que l'épaisseur de la planche à débiter est toujours réglée automatiquement en fin de course de retour du chariot et dépend uniquement de la position donnée par le scieur à l'index 31 sur la graduation du com mutateur 2;
4 que les segments 35a, 35", 38a, 38<B>'</B> du commutateur 4, entraînés en même temps que les segments 71, 72, 73 et 74 de ce commu tateur ne servent qu'à. limiter la course de rapprochement et d'éloignement. des montants porte-griffes par rapport à la laine de scie.
Ces résultats sont obtenus, d'une part, grâce à la prédétermination de la position du balai 29 d'après les dimensions transver sales des grumes que la machine est suscep tible de recevoir.
D'autre part, la position du balai 28 est choisie d'avance pour empêcher la scie de venir attaquer les griffes, dans le cas où le scieur omettrait d'arrêter la machine avant que les griffes se rapprochent de la scie d'une façon dangereuse.
Commande automatique: Quand on veut débiter une grume en planches d'égale épaisseur, on peut utiliser la commande automatique de l'équipement.
Le scieur procède à cet effet aux opéra tions préparatoires suivantes: 1 Réglage de l'épaisseur uniforme des planches par l'index 31 placé sur la division convenable de la graduation du commuta teur 2.
2 Mise en route du groupe convertisseur par pression sur le bouton<I>11T</I> commandant les contacteurs 44 et 44a et le démarrage du moteur 42 en deux temps.
3 Démarrage du moteur 47 de la scie au moyen du démarreur 48.
4 Fermeture du disjoncteur 46 et ali mentation du relais 40 avec établissement des circuits indiqués au début du fonctionnement semi-automatique. 5 Mise sous tension des contacts fixes des contacteurs commandant l'alimentation des moteurs 8, 20 et 22 et des excitations des <B>i</B> j2a# oteurs synchronisés 12,<B>13,</B> 13a et du moteur 27, dès la mise en route du groupe convertisseur.
6 Mise en place à la main de l'index solidaire du balai 14 .du commutateur 3 fixant sur l'échelle graduée la course de sciage du chariot.
7 Mise en place à la main de l'index soli daire du balai 16 du commutateur 3 fixant sur l'échelle graduée la course de retour du chariot.
Ces opérations avec les circuits qu'elles établissent sont celles qui ont été décrites pour le fonctionnement semi-automatique.
L'inverseur 5 est alors déplacé de la posi tion SA semi-automatique qu'il pouvait occu per à la suite d'opérations précédentes à la position<I>AT</I> automatique.
L'alimentation de la bobine du relais 7 est alors déterminée par le circuit: pôle -f-, bo bine 53, contact 15a, contact 34a, contact 34', contacts du commutateur 5 fermés par son levier sur position AT, bobine du relais 7, balai 14, segment 60 et pôle -.
L'alimentation du relais 7 détermine la succession des opérations indiquées précé demment pour le fonctionnement semi-auto matique avec mise en route du moteur 8, excitation de la génératrice 10, démarrage du moteur 11 et du chariot et mise en route des moteurs 12, 13.
L'arrivée de la coupure du segment 60 sous le balai 14 détermine la. désexcitation du relais 7, l'arrêt du moteur 8, l'arrivée des balais 9a et<B>91</B> sur la coupure des segments 63, 62 et 66, 64 respectivement, l'interrup tion du circuit de l'inducteur 200 de la géné ratrice 10, l'arrêt du moteur 11 et, par suite, l'arrêt du chariot B.
Pendant l'exécution du sciage ont lieu, comme précédemment, l'alimentation du relais 19, la rotation du moteur 20 et la désexcita- tion du relais 19 par rotation du balai 30 quand il arrive à l'extrémité du segment 32 et se place sur le segment 33 (position. de zéro) et, finalement, l'arrivée du balai 9d sur les contacts 9e qui s'étaient déplacés avec les segments de 3.
La fermeture des contacts 9 et 9d pro voque l'alimentation de la bobine du relais 15, par le circuit: pôle -I-, bobine 53, contact <B>71,</B> contact AT du commutateur 5, contact 9e, bobine du relais 15, balai 16 de 3, segment 60 et pôle -.
Le retour du chariot s'effectue comme pour le fonctionnement semi-automatique pré cédemment décrit, avec les mêmes combinai sons de contacts et de circuits, ainsi que l'ali mentation du relais 24 et le mouvement d'écartement des montants porte-griffes par le moteur 27, puis, après l'achèvement de la course de retour du chariot, l'alimentation du relais 25, la rotation en sens inverse du mo teur 27 et le rapprochement de la grume du plan de la lame de scie.
Les montants porte-griffes s'étant alors avancés vers la scie de la quantité fixée par l'index 31 du commutateur 2, tous les appa reils étant revenus dans la position qu'ils occupent sur le schéma, les contacts 341 et 34 sont fermés et comme l'inverseur 5 est resté sur la position<I>AT</I> automatique , la bobine du relais 7 se trouve à nouveau ali mentée, le chariot se remet en route et le fonctionnement des divers appareils se re produit comme il vient d'être décrit pour la première course du sciage automatique.
Cette succession de mouvements se repro duit jusqu'au débit complet de la grume. Si, avant que celui-ci soit terminé, l'arrêt était nécessaire, il pourrait être obtenu par l'ou verture manuelle du disjoncteur 46 (arrêt immédiat en cas d'urgence) ou par remise manuelle de l'inverseur 5 sur la position SA (arrêt en fin de course de sciage ou de re tour du chariot).
L'arrêt automatique après débit complet de la grume est réalisé par l'interruption du circuit du relais 25 par le balai 28 de 4, qui finit par être dépassé par les segments 35b et 38b. Le recul de ces segments en sens in verse d'horloge, après chaque passe, n'est égal qu'au dégagement de la lame de scie, tandis que leur avancement dans le sens d'horloge, avant chaque nouvelle passe, est égal au dé gagement précité augmenté de l'épaisseur de la planche à débiter.
Comme il vient d'être dit, le scieur peut arrêter la machine en cours du travail, en mettant l'inverseur 5 sur la position SA, ce qui interdit la réalimentation du relais 7 et., par suite, une nouvelle course de sciage.
Le scieur peut aussi, en cas d'urgence, ouvrir le disjoncteur 46, en coupant ainsi l'alimentation générale des relais et des exci tations des génératrices 10 et 26 et en provo quant l'arrêt immédiat de tous les mouve ments de la machine.
Pour que la machine puisse être remise en route, quand le scieur referme le disjonc teur 46, il faut que les balais 9e,<B>9"</B> de 3 soient revenus à zéro, seule position oui le relais 40 peut être alimenté; on doit, par suite, alimenter le relais 15 qui commande ce retour en poussant le levier du commutateur 1 sur la position de retour PT. Le circuit du relais 15 se ferme alors par: pôle +, bobine 53, contact 7b, contacts de 1 sur RT, contact 4011, bobine de 15, balai 16, segment 60 et pôle -.
Les balais 9a, 9'', 9e, 91, étant revenus à zéro, le balai 61 de 3 est en contact avec le segment 60 et le relais 40 est alimenté par: pôle -I-, cc de 46, bobine de 40, balai 61, segment 60 et pôle -. Le contact 40d s'ouvre et coupe le relais 15.
Tous les appareils étant à zéro, on peut reprendre la marche normale.
Si le scieur a manoeuvré le disjoncteur 46 pendant la course de retour du chariot, la remise du commutateur 1 sur la position RT permettra seule la remise à zéro des balais du commutateur 3, puisque le contact 34a de 2 n'est rétabli qu'à la, position d'arrêt du cha riot à la fin de course de retour en permet tant l'alimentation du relais 15.
Quand une grume est complètement dé bitée, il faut, pour pouvoir en placer une nouvelle sur le chariot, éloigner de la scie les montants porte-griffes. A cet effet, le scieur pousse sur la position RC le levier du coin- mutateur 6 à rappel automatique à zéro, dès que la main l'abandonne.
Ce mouvement du levier de 6 fait dé brayer l'accouplement 45 en empêchant l'en traînement du commutateur 2 qui limite au tomatiquement le déplacement des montants porte-griffes, comme il a été décrit. Le mouvement du levier de 6 provoque l'alimentation du relais 24 par le circuit: pôle -f , contact a de 46, bobine 54, contact 39 de 6, segment 35z, balai 29, segment 3b'1 de 4, bobiné du relais 24, contact 2511, con tact 37 de 6 sur position RC, balai 17 et balai 9 à la position d'arrêt du chariot à fin de course de retour, segment 60 et pôle -.
L'alimentation du relais 24 détermine, comme précédemment, la mise en route du moteur 22 et du moteur 27 et le recul des montants porte-griffes que le scieur peut arrêter à l'endroit désiré, en abandonnant le levier du commutateur 6.
Le scieur a la faculté également de faire avancer les montants porte-griffes sans se servir de la division automatique du commu tateur 2. A cet effet, il pousse le levier du commutateur 6 sur la position < 1V, ce qui fait débrayer l'accouplement 45 et alimenter le relais 25 par le circuit: pôle 4-, contact a de 46, bobine 54, contacts 36 du commuta teur 6, segment 35'', balai 28, segment 38<B>"</B> de 4, bobine du relais 25, contact 24a, balai 17, balai 9 (à l'arrêt du chariot à fin de course de retour), secteur 60 et pôle -.
L'alimentation des relais 25 met en route, comme il a été décrit, les moteurs 22 et 27, ce dernier faisant avancer les montants porte griffes vers la scie et le scieur pouvant les arrêter à l'endroit désiré en abandonnant le levier du commutateur 6.
Dans la description précédente, il a été supposé que l'équipement fonctionnait sur un secteur triphasé.
Mais l'équipement peut également être ali menté par une source à courant continu quel conque, soit un secteur à courant continu, tin groupe électrogène avec génératrice à courant continu, une batterie d'accumulateurs, etc.
L'excitatrice 43 est alors remplacée par les deux bornes d'un circuit raccordé à la source à courant continu.
Le système d'asservissement à seuil ré glable de la vitesse de sciage à la puissance du moteur de la scie 47, qui devient un mo teur à courant continu, comporte alors le rem placement du transformateur 49 par une ré sistance qui fournira à ses bornes une ten sion proportionnelle à l'intensité du courant absorbé par le moteur de la scie.
La présence du redresseur 50 ne permet tra également la circulation que dans un seul. sens du courant dans le circuit renfermant le potentiomètre 51, avec les effets précé demment décrits quand la somme algébrique des tensions fournies par la résistance et le potentiomètre ne sera pas nulle et, entre autres, le ralentissement du moteur 11, quand la puissance absorbée par le sciage dépasse la puissance normale du moteur 47 de la scie.
L'alimentation de l'installation en courant continu entraînera également l'adoption d'un système quelconque de liaison électrique de synchronisation entre les moteurs 12, 13 et 12', 13a qui seront des moteurs à courant continu.
On pourrait utiliser le système à courant continu connu sous la dénomination de mo teurs Granat, où le transmetteur (moteurs 12, 12a) comprend un inducteur et un induit de machine shunt à courant continu, avec trois balais mobiles calés à 120 frottant sur le collecteur. Le récepteur comprend un in ducteur de machine à courant continu et un rotor de moteur asynchrone triphasé. L'in duit du transmetteur est relié au secteur à courant continu par ses balais normaux, et l'inducteur du récepteur est également bran ché sur ce secteur.
Les trois balais supplé mentaires du collecteur du récepteur sont reliés par des bagues et par une ligne à trois fils aux frotteurs des bagues du rotor du récepteur. On recueille ainsi sir ces balais un cou rant triphasé dont la fréquence est propor tionnelle à la vitesse de rotation.
Sur le récepteur, ce courant triphasé donne lieu à trois flux dont la résultante produit un -couple entre le flux tournant du rotor et le flux inducteur, et ce couple tend à ramener le champ tournant dans la direc tion du flux inducteur.
La description de la machine représentée et de son fonctionnement fait ressortir immé diatement ses avantages, entre autres la possi bilité de l'automaticité complète des opéra tions de sciage d'une grume, permettant de réaliser ime grande économie de main- d'oeuvre, une plus grande vitesse de sciage, une plus grande rapidité de succession des diverses opérations et une plus grande sécu rité de fonctionnement pour le matériel et le personnel.
La possibilité de recourir au fonctionne ment semi-automatique ou indépendant pour une partie des opérations procure en outre l'avantage de pouvoir adapter l'utilisation de l'invention à toutes les conditions qui peu vent se rencontrer dans la pratique.
Machine for sawing logs with electric control equipment. The object of the invention is a niaehinc for sawing logs, provided with an electrical equipment allowing automatic or semi-automatic control of various sawing operations, release and engagement of the log with respect to the saw. .
The machine comprises: a band saw, a carriage intended to receive the log and capable of moving on rails parallel to the plane of the active side of the saw, a series of uprights carried by the carriage and capable of simultaneously receiving a translation perpendicular to the plane of the active blade of the saw, said uprights being provided with claws serving to grip the log and, able to be moved along the uprights so as to engage or disengage with the log, electric motors placed under dependence on contacts controlled from the same console.
According to a preferred embodiment of the electrical equipment, rotary switches with segments and brushes are used for producing the supply or stopping of the electric motors. These switches are provided in this special case with manually adjustable indexes which make it possible to fix the outward and return strokes of the carriage, either the approach or outward strokes of the claw-holder uprights, or the thickness of the planes to be cut.
The electrical equipment can include a Ward-Léonard converter group for supplying direct current motors controlling the movements of the carriage and the gripper uprights as well as switching, locking or protection relays.
According to another particular embodiment, the shafts of the motors actuating the carriage or the claw-carrying uprights are integral with motors in an electrical connection synchronized with the motors driving the brushes of the rotary switches which fix. the lengths of the outward and return strokes of the carriage and of the gripper uprights, thus establishing a precise correlation between the numbers of revolutions of the motors of the carriage and of the gripper uprights respectively and the angular displacement of the rotary switches.
The machine according to the invention may also include a control device with an adjustable threshold making it possible to automatically adjust the sawing speed as a function of the hardness of the wood or of the anomalies encountered in the log during sawing.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the machine according to the invention. Fig. 1 shows a side elevational view of the entire machine.
Fig. 2 is a front elevational view showing the main parts of the machine.
Fig. 3 is a general diagram of the electrical equipment.
Fig. 4 shows a part of the same electrical equipment where certain elements of the setting and operating switches are shown separately in the position of the system when the equipment is stopped, ready for sawing.
Fig. 5 represents part of the electrical diagram of the equipment, in order to show certain elements of the switches not shown in FIG. 4.
In all these figures, the following indications placed on the positions of switches or arrows indicating the direction of rotation will have the following meanings <I> AT </I> = automatic, SA = semi-automatic, SC = sawing , RT = return, AV = advancement, RC = retreat. In fig. 1 and 2 are shown the two usual flywheels A, Al on which passes. endless saw blade H. Parallel to the axes of the flywheels can move a carriage B carried by rollers J, J1, J, J3 ..., Ii (fig. 1 and 2) which run on horizontal rails L and S .
On the carriage <I> B </I> is placed the log <I> N </I> gripped by pairs of claws, such as D D ', Dl D'1, D_, D'., Which can slide vertically in both directions on claw-carrying uprights C, <I> Cl, </I> C _... The number of these claw-carrying uprights is chosen according to the length of the log, as well as their position along the log; they can receive simultaneously in both directions a horizontal translation perpendicular to the rails of the carriage B, so as to drive the log N.
The lower flywheel <B> J </B> of the saw is driven by a pulley Q and a belt P under the action of the motor 47 connected, in the example chosen, to the three-phase sector and started by any starting device 4.8 3).
Each of the claw-carrying uprights C, C "C, carries an asynchronous motor such as E, El, E; started by the push-buttons F, Fl of the control panel V and which drives, by means of a gear reducer and a friction torque limiter, the claws such as D, D 'either towards each other or in opposite directions, depending on one or other of the contactors (not shown) controlled by the button F or the button P1 is supplied with power, thus gripping the log by the claws or disengaging said claws.
The movements of the carriage are driven by a direct current motor 11, two of the gripper uprights by a direct current motor 27; these two motors are separately excited. Their armatures are connected respectively to the collectors of the generators 10 and 26, the polarity of which can be reversed.
The motor 11 is fixed to the ground and drives the carriage B via, for example, a reducer, a pinion and a rack U fixed along the frame of the carriage.
The motor 27 is mounted on a solid frame of the carriage B and simultaneously drives all of the gripper uprights through a device. mechanical form formed, for example, by a reducer, a shaft running along the gripper uprights, individual racks mounted at the base of the gripper uprights and engined with pinions mounted on this same base and able to slide on a spline of said drive shaft,
the claw-carrying uprights themselves being able to slide on said base transversely to the log and to be put in place and blocked in the desired position.
The generators 10 and 26 are driven by the common shaft of a converter unit of the Ward-Leonard type, said shaft being controlled by a motor 42 started by pressing the push-button M of the panel V, this which determines the successive power supply to the coils 90 and 91 of the two-stroke starting contactors 44 and 44a of the motor 42 (fig. 4). On the shaft of this motor is fixed the exciter 43, with direct current which supplies the inductors of the generators 10 and 26 of the motors 11 and 27 as well as the coils of various relays and contactors of the equipment.
On the shafts of the motors 11 and 27 respectively are wedged motors 12 and 124 driving, by means of an electrical synchronization link, the motors 13 and 133 respectively. This connection, which aims to rotate, for example, the motor 13 in synchronism with the motor 11, uses any system of synchronous operation of two shafts distant from each other, in particular the Siemens system.
In this system, the transmitter shaft (here the shaft of the motor 12) is that of a rotor comprising a three-phase winding connected to three rings and capable of rotating in a stator provided with a uniformly distributed winding of which two opposite points are connected to one phase of the three-phase network. The receiver shaft carries a rotor identical to that of the transmitting shaft rotating in a stator, the winding of which is made in the same way as the stator of the transmitter.
The three rings of the transmitter are connected by a three-conductor line to the rings of the receiver and the single-phase stator of the latter is supplied by the same phase of the three-phase network as the transmitter. Under these conditions, it is demonstrated that when the transmitting motor is running, the receiving motor is driven in synchronism with the first, the mechanical power demanded from the receiver determining a current draw on the network which causes an increase in intensity in the receiver. the intercommunication line of the two devices and maintains a synchronization torque in the receiving motor ensuring that synchronism is maintained between the two devices.
This synchronization link being applied to the motors 12 and 13, it follows that the brushes rubbing on the drum or plate which carries the segments of the rotary switch 3, controlled by the motor 13, turn in synchronism with the motor 12 and the motor 11 and, consequently, with the movements of the carriage B as soon as the motor 11 is supplied by the generator 10.
It is the same for the drum of the segments of the switch 4, for the motors 1.3a, 12a and 27, the generator 26 and the synchronized movements of the brushes of the switch 4 and of the claw-carrying uprights.
On segment 60 of switch 3 connected to the negative pole of the current source. continuous constituted by the exciter 43 rub the contacts 14 and 16 each carrying an index set by hand on a circular graduation. The positions of these indexes respectively determine the sawing and return strokes of the carriage B (fig. 3).
In the switch 4, on the segments 35a and 38a, on the one hand, and the segments 35 <B> "</B> and 38v, on the other hand, respectively rub a brush 29, the position of which is determined at the construction of the machine and a broom 28 provided with an index which can be moved by hand on the graduated circle so as to determine by its position the advance stroke of the claw-holder posts.
The inductors 200 of the generator 10 are connected to the segments <B> 63 </B> and <B> 66 </B> of the switch 3, and the inductors 201 of the <B> 0 '</B> generator 26 are connected to segments 72 and 74 of switch 4.
The drum or plate carrying the segments of the switch 3 is driven by the motor 8 which rotates in one direction or the other depending on whether the contactor 150 commanded by the relay 7 or the contactor 151 commanded by the relay 15 is closed, the contactor 151 operating a phase permutation on the small three-phase line energized as soon as the starting contactor 44 is closed and ending at the fixed pads of the contactors 150 and 151.
The rotation, in one direction or the other of the segments of the switch 4, is determined in the same way by the closing of the contactor 153 controlled by the relay 25 or by the closing of the contactor 152 controlled by the relay 24, these contactors acting. on the engine 22.
By the play of the contacts established between the segments and the brushes of the switch 3, as will be explained later, the supply of the relay 7 determines the sawing stroke of the carriage and the supply of the relay 15 terminates the return stroke. of the carriage after sawing.
During the return of the carriage and at the end of this stroke, the combined movements of switches 3 and 4 determine the supply to relays 25, then 24, and consequently the movement of the gripper uprights in the direction of approach or of distance from the saw.
The electrical equipment comprises a third switch 2 with segments and brushes, where the segments 32, 33, 67 are fixed. The segments 31a, 31b (fig. 3 and 5) and the contact 34b can rotate about the axis of the drum, at the same time as an index 31 integral with the segment 311, and which the sawyer places on a graduated circle to fix the thickness of the boards to be cut in the automatic operation of the system or to vary this thickness after sawing a board.
The brush holder of this switch 2 is provided with a brush 30 which, in its rotation, can come into contact with the segments 67, 32, 33, 31a and 31b. On this brush holder, diametrically opposite to the brush 30, is fixed the brush 34a which closes the contact 34b only in the zero position of the switch 2.
The movement of the brush 30 of the switch 2 is controlled, during sawing, by the motor 20 following the closing of the contactor 154 under the action of the relay 19, the supply of which is determined by contacts established on the switches. 3 and 2 and the details of which will be indicated in the description of the operation of the equipment.
During sawing, the drive of the brush 30 by the motor 20 in three directions has a link via a differential 21 based on the irreversible speed reducer of the motor 22. This differential, which may be of the type ordinary suitable, is shown schematically in the figures. After the return of the carriage, the drive of segment 30 in the opposite direction to the previous one takes place under the action of motor 22 based on motor 20 via differential 21.
Switch 6 is intended for independent control of the jaw-holder uprights at the request of the sawyer; depending on whether the lever of this switch is placed in the AV position or in the RC position, it determines the approach or the distance between the claw-holder uprights and the saw.
When maneuvering, in one direction or the other of the switch 6, the lever of the latter eliminates the mechanical connection of the motor shaft 22 with the switch 2 before it can be operated and closed the contacts 37, 39 or 36.
For this purpose, the lever 6 is provided with a single button and an inner rod similar to those of the hand brake levers of automobiles.
The inner rod controls the cam 80 by a suitable return, which pivots on a fixed support and which, by turning, pushes back towards the left in FIG. 3 the movable part of the clutch 45, resting on a shoulder of this movable part. Towards the end of this movement and after full disengagement of clutch 45, a lug. mounted on the inner rod of the lever is released from a notch in a fixed sector concentric with the axis of the lever, so that the switch lever 6 can only rotate after disengaging the lug and disengaging the lever. clutch 45.
Switch 6, which is automatically returned by a spring to its neutral position when the sawyer leaves the lever, determines, by contacts made on switches 3, 4 and 6, the power supply to the electromagnet 25, the. starting of the motor 22 and of the motor 27, which advance the claw-holder uprights towards the saw, when the switch 6 is placed in position 11r '.
If the sawyer pushes the switch 6 to the RC position, he causes the supply of the electromagnet 24 by contacts established on the switches 6 and 4, and the starting of the motors 22 and 27 in the opposite direction from the previous one. and, consequently, the retreat of the claw-holder uprights.
The safety gear includes a. circuit breaker 46 inserted on the circuit of the exciter 43 which supplies the electromagnets 7, 15, 24, 25 and 19 and the inductors of the generators 10, 26; opening this circuit breaker 46, in the event of any incident on said cir cuit, stops all the equipment.
But the opening of the circuit breaker 46 simultaneously determines the opening of a safety relay 40 which prevents the restarting of the machine before the return to zero of the switches 3, 4 and 2 that the sawyer causes by bringing , the lever of switch 1 in position RT, if it is not there at the time (the tripping.
This protection is ensured by the set of contacts controlled by relay 40 and whose role will be explained in the description of the operation.
- In the event of a fault in the circuits or devices controlling the movements of the carriage, two switches 52 and 52z placed in series in the circuit of the coil of relay 40 determine at the end of the carriage of the carriage in both directions the opening of this relay and, consequently, stopping the engines 11 and 27.
For the sawing stroke, the circuit enclosing the inductor winding 200 of the <B> generator </B> 10 energized by the closing of the circuit breaker 46, of the contact 40 'and by the rotation of the switch 3 , puts in series with 200 a rheostat 41 which makes it possible to adjust the inducing field of 10 and, consequently, the speed of the motor 11 which it supplies, as well as the sawing speed.
As the return speed of the carriage can be greater, this return will be done with full excitation of the generator 10, the inductor circuit of which will no longer contain the, rheostat4l.
The excitation of the generators 10 and 26 being determined by the movements of the segments of the switches 3 and 4 respectively, to which the inductors of these generators are connected, resistors interposed in these segments, in both directions of rotation of the drums of the switches, determine the progressive excitation of the generators and, consequently, the progressive starting of the motors 11 and 27 which control the movement of the cart and of the claw-holder uprights respectively; but they also determine a progressive braking of these components when the brushes of the switches 3 and 4 return to zero by introducing the same resistances before cutting off the excitation of the generators.
To overcome the difficulties that sawing may encounter depending on the nature of the log to be cut, or to allow the sawyer to increase, on the contrary, the sawing speed by means of the rheostat 41 for softer species, the equipment comprises a system for slaving the speed of the carriage to the power of the motor 47 of the saw. This device has an adjustable threshold, that is to say that it only comes into action if the power absorbed by the sawing exceeds the normal power 47. It is made up as follows: On one of the phases of the sawing. three-phase circuit supplying the motor 47 is inserted the primary of a transformer 49. The secondary of this transformer debits on an oxy-metal rectifier 50.
The voltage thus rectified is put in opposition with a direct voltage taken from a potentiometer 51 with an adjustable slider. The algebraic sum of these two voltages is applied to an additional field winding 202 of generator 10.
The voltage taken from the potentiometer is set once and for all, so that the algebraic sum of the opposing voltages is zero when the voltage induced in the secondary of the transformer 49 corresponds to the normal power of the motor 47 of the saw. Therefore, as long as the sawing absorbs only the normal power of the motor 47, no current flows through the additional winding 202. The speed of the carriage driven by the motor 11 is therefore normally a function of only the excitation of the generator set by the rheostat 41 precisely to a value corresponding to sawing absorbing the normal power of the motor 11.
If this power increases due to the anomalies presented by the wood of the log, the intensity increases in the primary of transformer 49 and the voltage induced in its secondary increases. The balance of voltages is broken in the circuit of the additional winding 202 which is established in such a direction that the current, which now flows there, gives rise to a flux in opposition to the flux produced by the normal inductor 200 generator 10. The voltage of the latter drops and the speed of the motor 11 and, of the truck drops until the voltage balance in the circuit 202 is re-established and the power absorbed by the motor 47 saw has returned to normal.
If the power absorbed by sawing is less than the normal power of the saw motor 47, the sawyer can; use the whole range of speeds by varying the excitation by 200 by means of the rheostat 41, the presence of the rectifier 50 preventing any circulation in the additional winding 202, as long as the rectified voltage supplied by the secondary of 49 does not exceed the voltage taken from the potentiometer.
In fig. 3, the connections between the segments of switches 3 and 4 and the conductors of the circuits which lead to them; are. represented by dots. It is obvious that in the realization of said switches, these connections will be made by means of auxiliary segments connected to the segments on which the brushes rub, by conductors of fixed connections, and by means of fixed brushes connected to the outer conductors and friction both on the auxiliary segments embracing the entire circumference of the drum of the switches. These auxiliary members are not shown in the drawings to simplify them.
As for the connections of the brushes 14, 16 and 17 of the switch 3 with the outer conductors, they may be made by flexible targets connected to fixed pads where the outer conductors end, the displacement of said brushes being relatively small.
The set of conductors establishing the connections to the motors and devices mounted on the trolley: is placed under a rubber sheath fixed, on the one hand, to the trolley and, on the other hand, to a fixed point through the intermediary of 'A reeving G (Fig. 2) arranged in a well at the end of the track of the carriage allowing the groin to follow the movements of the carriage.
The shafts of the motors 8 and 22 are seen as electromagnetic brakes of any system whose windings 53, 54 are supplied as soon as the equipment is started up, suppressing the effect. brake springs pressing, for example, shoes on drums wedged on the shafts. The brakes are. applied, on the contrary, in the various stopping periods where the motors 8 and 22 are no longer supplied by blocking the shafts of these motors and the brushes of the switches 3 and 4.
The details of the composition of the segments and brushes of switches 2, 3, 4, as well as of the various contacts of these switches and of the other apparatuses of the equipment, will be further specified in the course of the overall operation briefing.
It will only be noted that the details of the segments and brushes of the switches 3 and 4 are broken down in FIGS. 4 and 5, that switch 3 actually has five segments, segments 60 and 64 being represented by a single segment in FIG. 1, while these two segments, both connected to the pole of the source, lie in two different slices of the drum segments.
On the other hand, the broom 70a, opposed to. 70n in the switch 4, is in the same diametrical plane as the brush 34 \ 1 without any contact with the latter. The operation of the whole machine is as follows: <I> Control </I> semi-automatic.
The log N being placed on the carriage B in the longitudinal position corresponding to the start of sawing, and the claw holders <I> D, D "</I> D., in the desired number having been brought to the suitable locations in front of the log <I> N, </I> we start the engines <I> E, </I> F "<B><I><U>E.,</U></I> </B> <I> by </I> using push-buttons F and the contactor system they control; the claws <I> D, D ', D "D'" </I> etc. tighten on the log and the latter becoming integral with the gripper uprights participates in their transverse movement controlled by the motor 27.
The thickness of the lumber to be cut is adjusted by the position of the index 31. to the division chosen on switch 2 (fig. 5); the displacement of this index causes the displacement of the segments 31a and 31 "and of the contacts 34b, while the segments 32, 33 and 67 remain fixed.
The converter unit is started by means of push-button <B> 01 </B> (fi ". <B> 1. </B> and 4) controlling the closing of contactors 44 and 4411, which starts the motor. 42 in two stages. At the same time, auxiliary contact 1.00 of contactor 44 closes by short-circuiting push-button N. In this starting cir cuit are inserted the stop button 7 of the converter group, contacts 101 and 1.02 of the overcurrent relays of the trolley control motor circuits and of the gripper holders, and contacts 103 and 104 of the overcurrent relays of the motor supply circuit 42.
The saw motor 47 is then started by means of the starter 48 of any type.
Inverter 5 is pushed into position S: 1 semi-automatic (to the left, fig. 3), switch 6 being in zero position.
The two-pole circuit breaker 46 connected to the terminals of the exciter 43 is closed, the relay 40 is then supplied by the circuit: pole + of 43, contact a of 46, coil 40 of the relay, segment 60, contact 61 of switch 3 and pole -. The power supply to relay 40 determines the closing of contacts 4011, 40 ", 40 and the opening of contact 40d.
Closing contactor 44 energizes the three-phase circuit u, v, ii. ,, connected to the fixed terminals of contactors 150, <B> 151, </B> 152, 153, 154, the closing of which determines the supply to the engines 8, 22, 20.
The excitation of the motors 27 and 11 taken from the exciter 43 as well as that of the stators of the synchronized motors 1.2, 1.3, 1211,1-3a taken from a phase of the three-phase network are established as soon as the warning group is started.
The sawyer manually fixes the position of the broom 14 of the switch 3 according to the forward stroke that the carriage 13 will have to perform, that is to say according to the length of the log. At the same time, it fixes the position of the brush 16 which determines the length of the return stroke of the carriage.
The sawyer then pushes the switch lever 1. to the sawing position SC, the lever being returned to zero by springs as soon as the sawyer abandons it.
The direct current of the exciter 43 then supplies the coil of relay 7 via the following circuit: + pole, coil 53 of the holding brake of switch 3, auxiliary contact 15a of relay 15, contact 34 "of switch 2 ( closed by brush 34a of switch 2 in normal position) contact 34d of switch 4 (closed by brush 34 of switch 4 in normal position), contacts of switch 1 in position SC, contact of change-over switch 5 in semi-automatic position SA (to the left, fig. 3), coil of relay 7, brush 14 of switch 3, segment 60 of switch 3 and pole -.
The supply of the coil of relay 7 determines 1. Its maintenance by the circuit: pole +, coil 53, contact 15a, contact 7a, coil 7, brush 1.4, segment 60 and pole -.
2 Switching off contact 7 "which prevents the supply of coil 15 controlling the return of the carriage if, as a result of an incorrect operation, the sawyer puts the switch 1 in the RT position immediately after having put it on the SC position.
3rd Closing of the three-pole contactor 150 controlled by relay 7 and supplying power to motor 8 which starts to rotate in a certain direction.
The motor 8 drives the drum of the com mutator 3 with all its segments, while the brushes 9a, 9b, 9 and 9d of this switch remain momentarily stationary.
The rotation of the segments, for example, in the clockwise direction, brings them into contact with the brushes 9a, 9b, which closes the circuit: pole +, contacts a of 46, contact 40b of 40, rheostat 41, segment 62 , brush 911, segment 63, inductor 200 of generator 10, segment 66, brush 9b., segment 64 and pole - of the source.
The motor 11, being energized, rotates while dragging the carriage. The motor 12, at the end of the shaft 11, rotates and drives the motor 13 due to the synchronous electrical connection of these two motors; motor 13 rotates brushes 9a, <B> 91 </B> in the same direction as the segments, with a certain delay, since motor 8 started earlier than motor 13.
When the cut-off of the segment 60 is placed under the brush 14, the power supply to the coil of the relay 7 is cut, the contactors 150 which control the motor 8 open; this one stops. But the brushes 9a, 9b continue to rotate with the motor 13 and the converter unit until they reach the cutting of segments 63, 66.
The circuit of the inductor 200 of the generator 10 being cut, the motor 11 stops as well as the carriage B; the sawing race is over.
While the above operations are being carried out, brushes 9e and <B> 911 </B> together with 9a and 9b placed on the same bay support are driven by the rotation of motor 13 (fig. 5 ). Segment 18 is placed under brush 9 by closing the circuit of the coil of relay 19 by the circuit: pole -, sector 60, brush 9, segment 18, coil 19, segment 32 of switch 2, brush 30 and segment 67 of this same switch, brake coil 54, contact a of 46, + pole.
The supply of the coil 19 energizes the motor 20 which turns by relying by means of the differential 21 on the motor 22. The motor 20 turns the switch 2 clockwise until the brush 30 comes to cut the circuit of the coil 19 when it arrives at the end of the sector 32 and is placed on the sector 33, in the zero position.
The rotation of the broom 911 only has the effect of cutting off the 9th contact placed under it and which it closes in the rest position.
At the same time as the brushes 9a, 9b come to occupy the stop position, the brushes 9e, 911 also come to occupy such a stop position, that is to say the position relative to the diagram (fig. 5). ) when the segments have de-energized relay 7 by placing the cut-off of segment 60 opposite contact 14.
A board being cut into the log, the cart being stationary and all control devices remaining. in the positions which they occupied at the end of the sawing operation, the sawyer pushes the lever 1 in the position RT to proceed with the return operation of the carriage.
Closing the contacts in the RT position of lever 1 has the effect of supplying relay 15 by the circuit (fig. 5): pole +, coil 53, contact 7 '', contacts of 1 in position RT, contact of 5 in position S3 (semi-automatic), brush 911 on contacts 9th of 3, coil of relay 15, brush 16, segment 60 of 3, pole -.
The supply of relay 15 determines: 1st Its maintenance by the circuit: pole +, coil 53, contact 711, contact 15b, coil 15, brush 16, segment 60, pole -.
2nd Switching off the ignition. 1.5a which prohibits the supply of coil 7, when relay 1.5 is energized, for example, in the event of an incorrect operation on the part of the sawyer on switch 1.
3 The closing of the contactors 151 commanded by the relay 15 and the return of the motor 8 in the opposite direction to that of the previous operation following the permutation of two phases on its stator.
Motor 8 drives switch 3 also in the opposite direction to that of the sawing operation, brushes <B> 91, </B> 9b, 9 ,, <B> 9,1 </B> remaining momentarily stationary .
By: following the rotation of the segments in the opposite direction of the clock, the brushes 9a, 9b close the circuit (fig. 4): pole +, contact a of 46, contact 40b, segment 65, brush 9a, segment 66, inductor 200 of generator 10, segment 63, brush 9b, segment 64, pole -.
The generator 10 being energized in the opposite direction, the current which it sends to the motor 11 is reversed and this motor rotates in the opposite direction and. brings the carriage back to its starting position.
The direction of rotation of the synchronized motors 12 and 13 is also reversed and the bars 9a, 9 "are still now rotating in the same direction as the switch 3 and tend to catch up with the zero of the segments.
After a certain rotation of the segments 60, 18 and. <B> 23, </B> the brush 1.6 will be on the cut-off of the segment 60, the supply of the coil 15 is interrupted, its contactors open and the engine 8 stops as well as the segments of switch 3.
But the brushes 9a, 9b continue to rotate until they reach the cut-off of the segments; the circuit of the inductor 200 of the generator 10 is then interrupted, the motor 11 stops with the carriage, at the same time as the motors 12, 13.
As soon as the motor 8 started to drive the switch 3 in the opposite direction to that of the sawing operation, the segment 23 came under the brush 9 # -, which closed the coil of the relay 24 by the circuit ( fi-. <B> 5). </B> pole -, segment 60, brush 9c, segment 23, contact 25a, coil 24, segment 3811, brush 29, segment 35a of 4, segment 31-b and segment 33 of 2, brush 30, segment 67, coil 54, contact a of 46 and blade -E-.
The supply of the coil 24 determines 1 The opening of the contact 2411 which prevents the supply of the coil 25. 2 The supply of the motor 22 (fig. 3) which drives the segments of the switch 4 as well as the brushes of the switch 2 via the differential 21, relying on the motor 20.
The segments 77., 72, 73 and 74 of the switch 4 rotating in the clockwise direction, the brushes 701, and 70b momentarily immobile cause the supply of the excitation 201 of the generator 26 by the circuit (fig. 4 ) pole; -, cc contact of 46, contact 4011, segment 71, brush 70a, segment 72, inductor 201 of generator 26, segment 74, brush <B> 701, </B> segment 73, contact b of 46 and pole -.
The generator 26 then debits on the motor 27 which rotates by driving the claw holder uprights in a direction which moves the log away from the saw blade, which has the effect of avoiding abnormal wear of the saw teeth by friction on the saw blade. the log during the return stroke of the carriage. The motor 27 also drives the motors 12a and 13a and the latter drives the brushes 701 and 70b in the same direction as the segments to catch them at their pure neck.
Motor 22 drives brush 30 of 2 clockwise, as stated above, and when this brush leaves segment 33, relay 24 is cut along with power to motor 22. Motor 27 continues to run, driving motors 1.2a and 1.3a until brushes 70a and <B> 70 '</B> of 4 come to cut the segments.
The duration of the contact. of the broom 30 of 2 with the segment 33, and, therefore, the length of this segment determines the distance by which the log will move away from the saw (for example 15 mm).
The return stroke of the carriage being completed, the brushes 9 and 911 of 3 are placed on the cut-off of the segments and the brush 9 is in contact with the brush 17 mounted on the concentric support of the brush 16 and its index.
The brush 30 of 2 which has passed the segment 33 connects the segments 31.a and 67 of 2, which produces the supply of the relay 25 by the circuit (fig. 5): pole -, seganent 60 of 3, brush 9 , contact 17, contact 24a, coil 25, segment 38b, brush 28, segment 35b of 4, segment 3111, brush 30, segment 6 7 of 2, brake coil 54, contacts a of 46, pole -! -.
The supply to the coil of relay 25 determines 1 The opening of contact 25a which prevents supply to relay 24.
2 The supply of the motor 22 which, rotating in the opposite direction to the previous one and relying on the motor 20 through the intermediary of the differential 21, drives the segments of the switch 4 and the brush 30 of the switch 2 .
The rotation of the segments 71, 72, 73 and 74 of 4 passing under the brushes 70a, 70b which are momentarily stationary determines the supply of the inductor 201 of the generator 26 by the circuit (fig. 4): pole -I -, contact a of 46, contact 40 ", segment 71, brush 70a, segment 72, inductor 201, segment 72, brush 70b, segment 73, contact b of 46, pole - (switch 4 also turning in the opposite direction d 'clock).
The generator 26, the excitation of which is reversed, outputs to the motor 27 which, also turning in the opposite direction of the clock, moves the claw-holder uprights so as to bring them closer to the log.
The motor 13a, also driven in the opposite direction of the clock by the motor 72a, turns the brushes 70a and 70b in the same direction as the segments of 41.
When brush 30 of 2 leaves segment 37b, the coil of relay 25 is cut and this relay cuts power to motor 22. Motor 27 continues to run by driving motors 12a and 13a until brushes 70a and 70b come on the cut-off of the segments of 4. The devices are then returned to the relative position of the diagram, the thickness of the board to be cut being again set to the value originally set on switch 2.
If the sawyer wants to keep this thickness, he pushes switch 1 to the sawing position SC and all of the movements are reproduced as described above.
If, on the other hand, the thickness to be cut has to be modified, the sawyer moves the index 31 of the switch 2 on his scale, this index moving all of the segments 31a and 31b and of the contact 34b. This operation can. be carried out after the carriage has stopped or during its return stroke, the locks provided preventing the gripper uprights from performing their movement before the complete return and stopping of the carriage.
If the sawyer wants to increase the thickness to be cut, he moves the index 31 clockwise. The segment 31a is then engaged under the brush 30 and closes the circuit of the relay 25, the contact 17 of the switch 3) touching the brush 9 at the end of the return stroke of the carriage.
The supply circuit of relay 25 is the same as that described above and its closing causes the succession of the movements indicated until the brushes 70a and 70b return to the cutting of the segments of .1. The jaw-holder uprights then occupy the new adjustment position and the sawyer can restart the carriage by pushing switch 1 to the sawing position SC.
If the sawyer wants to reduce the thickness of the new board to be cut, during the return of the carriage, he moves the index 31 clockwise, towards the zero of the graduated segment of switch 2; the segment 31 "is then engaged under the brush 30 and closes the circuit .du relay 24, the brush 9 of the switch 3 not yet having returned to zero of the segments.
The circuit. power supply of relay 24 is then the same as that which has. previously indicated (excluding segment 33) and closing this circuit causes the same succession of operations on the excitation of the generator 26, on the rotation of the motors 27, 12a, 13b, 22 and. the movement of the claw holders in the direction away from the saw to the position fixed by the index I.
From the previous description of the movements, it can be seen: 1 that the release of the saw blade is automatic and always occurs at the end of the sawing stroke of the carriage, by a constant amount predetermined during the construction of the machine; 2 that this clearance is always taken up automatically at the end of the return stroke of the carriage; 3 that the thickness of the board to be cut is always automatically adjusted at the end of the return stroke of the carriage and depends only on the position given by the sawyer to index 31 on the graduation of switch 2;
4 that the segments 35a, 35 ", 38a, 38 <B> '</B> of the switch 4, driven at the same time as the segments 71, 72, 73 and 74 of this switch serve only. distance between the claw-carrying uprights and the saw wool.
These results are obtained, on the one hand, thanks to the predetermination of the position of the brush 29 according to the transverse dimensions of the logs that the machine is capable of receiving.
On the other hand, the position of the broom 28 is chosen in advance to prevent the saw from attacking the claws, in the event that the sawyer omits to stop the machine before the claws approach the saw in a way. dangerous.
Automatic control: When you want to cut a log into boards of equal thickness, you can use the automatic control of the equipment.
The sawyer carries out the following preparatory operations for this purpose: 1 Adjustment of the uniform thickness of the boards by the index 31 placed on the appropriate division of the graduation of switch 2.
2 Switching on the converter unit by pressing the button <I> 11T </I> controlling the contactors 44 and 44a and starting the engine 42 in two stages.
3 Starting the saw motor 47 using the starter 48.
4 Closing of circuit breaker 46 and supply of relay 40 with establishment of the circuits indicated at the start of semi-automatic operation. 5 Energization of the fixed contacts of the contactors controlling the supply of motors 8, 20 and 22 and of the excitations of <B> i </B> j2a # synchronized motors 12, <B> 13, </B> 13a and of the engine 27, as soon as the converter unit is started.
6 Installation by hand of the index integral with the brush 14. Of the switch 3 fixing the sawing stroke of the carriage on the graduated scale.
7 Positioning by hand of the solid index of the brush 16 of the switch 3 fixing the return stroke of the carriage on the graduated scale.
These operations with the circuits they establish are those which have been described for semi-automatic operation.
The inverter 5 is then moved from the semi-automatic SA position that it could occupy following previous operations to the automatic <I> AT </I> position.
The supply to the coil of relay 7 is then determined by the circuit: pole -f-, coil 53, contact 15a, contact 34a, contact 34 ', contacts of switch 5 closed by its lever in position AT, coil of the relay 7, brush 14, segment 60 and pole -.
The supply of relay 7 determines the succession of operations indicated above for semi-automatic operation with starting of motor 8, energization of generator 10, starting of motor 11 and of the carriage and starting of motors 12, 13.
The arrival of the cut of the segment 60 under the brush 14 determines the. de-energization of relay 7, stopping of motor 8, arrival of brushes 9a and <B> 91 </B> on cutting segments 63, 62 and 66, 64 respectively, interruption of the circuit of the inductor 200 of the generator 10, stopping the motor 11 and, consequently, stopping the carriage B.
During the execution of the sawing, as before, the supply of the relay 19 takes place, the rotation of the motor 20 and the de-energization of the relay 19 by rotation of the brush 30 when it arrives at the end of the segment 32 and is placed on segment 33 (zero position) and, finally, the arrival of brush 9d on contacts 9e which had moved with segments of 3.
Closing of contacts 9 and 9d causes the coil of relay 15 to be supplied via the circuit: pole -I-, coil 53, contact <B> 71, </B> contact AT of switch 5, contact 9e, relay coil 15, brush 16 of 3, segment 60 and pole -.
The return of the carriage takes place as for the semi-automatic operation previously described, with the same combinations of contacts and circuits, as well as the supply of relay 24 and the movement of the jaw-holder uprights by means of the motor 27, then, after the end of the return stroke of the carriage, the supply of the relay 25, the reverse rotation of the motor 27 and the approximation of the log to the plane of the saw blade.
The claw-holder uprights then having advanced towards the saw by the amount fixed by the index 31 of the switch 2, all the devices having returned to the position they occupy on the diagram, the contacts 341 and 34 are closed. and as the inverter 5 has remained in the automatic <I> AT </I> position, the coil of relay 7 is again energized, the carriage starts up again and the operation of the various devices occurs as usual. has just been described for the first stroke of automatic sawing.
This succession of movements is repeated until the log is completely cut. If, before this is completed, stopping was necessary, it could be obtained by manually opening circuit breaker 46 (immediate stop in case of emergency) or by manually resetting inverter 5 to position SA (stop at the end of the sawing or carriage reversal stroke).
The automatic stop after complete flow of the log is achieved by interrupting the circuit of relay 25 by brush 28 of 4, which ends up being exceeded by segments 35b and 38b. The retreat of these segments in the clockwise direction, after each pass, is equal to the clearance of the saw blade, while their advancement in the clockwise direction, before each new pass, is equal to the aforementioned clearance increased by the thickness of the board to be cut.
As has just been said, the sawyer can stop the machine while it is working, by putting the reverser 5 in the SA position, which prevents the re-feeding of the relay 7 and, consequently, a new sawing stroke.
The sawyer can also, in an emergency, open the circuit breaker 46, thus cutting the general power supply to the relays and the exci tations of the generators 10 and 26 and causing the immediate stopping of all machine movements. .
So that the machine can be restarted, when the sawyer closes the circuit breaker 46, the 9th, <B> 9 "</B> brushes of 3 must have returned to zero, only position yes relay 40 can be supplied; relay 15 must therefore be supplied which controls this return by pushing the lever of switch 1 to the return position PT. The circuit of relay 15 then closes by: pole +, coil 53, contact 7b, contacts of 1 on RT, contact 4011, coil of 15, brush 16, segment 60 and pole -.
Brushes 9a, 9 '', 9th, 91 having returned to zero, brush 61 of 3 is in contact with segment 60 and relay 40 is supplied by: pole -I-, cc of 46, coil of 40, broom 61, segment 60 and pole -. Contact 40d opens and cuts relay 15.
All the devices being at zero, we can resume normal operation.
If the sawyer has operated the circuit breaker 46 during the return stroke of the carriage, returning switch 1 to position RT will only allow the brushes of switch 3 to be reset to zero, since contact 34a of 2 is only reestablished. the stopping position of the carriage at the return end of its travel allows both relay 15 to be supplied.
When a log is completely cleared, it is necessary, in order to be able to place a new one on the carriage, to move away from the saw the clamping posts. To this end, the sawyer pushes the lever of the coin-mutator 6 with automatic return to zero to the RC position, as soon as the hand leaves it.
This movement of the lever 6 disengages the coupling 45 by preventing the dragging of the switch 2 which automatically limits the movement of the claw-holder uprights, as has been described. The movement of the lever of 6 causes the supply of relay 24 by the circuit: pole -f, contact a of 46, coil 54, contact 39 of 6, segment 35z, brush 29, segment 3b'1 of 4, coil of the relay 24, contact 2511, contact 37 of 6 on position RC, brush 17 and brush 9 in the stop position of the carriage at the return end of travel, segment 60 and pole -.
The power supply to relay 24 determines, as before, the starting of the motor 22 and of the motor 27 and the retraction of the claw-holder uprights that the sawyer can stop at the desired location, by relinquishing the lever of the switch 6.
The sawyer also has the option of advancing the gripper uprights without using the automatic division of switch 2. For this purpose, he pushes the lever of switch 6 to the <1V position, which disengages the coupling. 45 and supply relay 25 through the circuit: pole 4-, contact a of 46, coil 54, contacts 36 of switch 6, segment 35 '', brush 28, segment 38 <B> "</B> of 4, relay coil 25, contact 24a, brush 17, brush 9 (when the carriage stops at the return stroke end), sector 60 and pole -.
The supply of the relays 25 starts, as has been described, the motors 22 and 27, the latter advancing the jaw-carrying uprights towards the saw and the sawyer being able to stop them at the desired location by relinquishing the switch lever. 6.
In the previous description, it was assumed that the equipment operated on a three-phase mains.
However, the equipment can also be supplied by any direct current source, such as a direct current sector, a generator set with a direct current generator, an accumulator battery, etc.
The exciter 43 is then replaced by the two terminals of a circuit connected to the direct current source.
The servo system with adjustable threshold of the sawing speed to the power of the saw motor 47, which becomes a direct current motor, then includes the replacement of the transformer 49 by a resistor which will supply at its terminals a voltage proportional to the intensity of the current absorbed by the saw motor.
The presence of the rectifier 50 also allows tra flow only in one. direction of the current in the circuit containing the potentiometer 51, with the effects previously described when the algebraic sum of the voltages supplied by the resistor and the potentiometer will not be zero and, among other things, the slowing down of the motor 11, when the power absorbed by sawing exceeds the normal power of the saw motor 47.
Supplying the installation with direct current will also entail the adoption of any system of electrical synchronization link between the motors 12, 13 and 12 ', 13a which will be direct current motors.
We could use the direct current system known under the denomination of Granat motors, where the transmitter (motors 12, 12a) comprises an inductor and a direct current shunt machine armature, with three moving brushes set at 120 rubbing on the collector. . The receiver includes a DC machine driver and a three-phase asynchronous motor rotor. The input of the transmitter is connected to the DC mains by its normal brushes, and the inductor of the receiver is also connected to this sector.
The three additional brushes of the receiver manifold are connected by rings and a three-wire line to the rubbers of the rings of the receiver rotor. A three-phase current is thus collected from these brushes, the frequency of which is proportional to the speed of rotation.
On the receiver, this three-phase current gives rise to three fluxes, the result of which produces a torque between the rotating flux of the rotor and the inducing flux, and this torque tends to bring the rotating field back in the direction of the inducing flux.
The description of the machine shown and of its operation immediately brings out its advantages, among others the possibility of the complete automaticity of the sawing operations of a log, making it possible to achieve a great saving in labor, greater sawing speed, greater speed of succession of the various operations and greater operational safety for equipment and personnel.
The possibility of having recourse to semi-automatic or independent operation for some of the operations also provides the advantage of being able to adapt the use of the invention to all the conditions which may be encountered in practice.