Dispositif de transmission<B>à</B> distance. La présente invention, due<B>à</B> M. Pierre Audemar en collaboration avec<B>M.</B> Paul<B>Gé-</B> rard, a trait<B>à</B> des dispositifs de transmission <B>à</B> distance de mouvements angulaires et no tamment<B>à</B> des dispositifs de transmission hydrauliques de ce genre destinés<B>à</B> repro duire; avec précision en un point éloigné la rotation d'un organe quelconque.
On connaît<B>déjà</B> des dispositifs de trans mission hydrauliques<B>à</B> distance permettant de réaliser une rotation synchrone d'un arbre ré cepteur<B>à</B> partir d'un arbre de commande et assurant le rattrapage automatique des déca lages accidentels qui peuvent se produire entre les deux arbres.
Un tel dispositif de transmission peut com prendre deux jeux d'au moins trois cylindres, associés respectivement avec l'arbre récepteur et l'arbre de commande et reliés deux<B>à</B> deux par des eanalisations remplies de liquide,
les pistons de ces cylindres étant agencés pour coopérer avec des moyens d'entraînement tels que des manetons de vilebrequin ou des excen triques convenablement calés les uns par rap port aux autres sur chacun des deux arbres et les canalisations reliant les divers cylindres étant munies de clapets d'admission et de cla pets d'échappement s'ouvrant respectivement dans un conduit d'admission de liquide et un conduit de décharge dont le premier est relié directement avec un réservoir<B>à</B> liquide et le deuxième est connecté<B>à</B> ce réservoir avec l'in- terposition d'un clapet de décharge contrôlé par un ressort.
Ce système basé sur le déplacement volu métrique du liquide et la compensation des pertes pendant le mouvement donne bien sa- fisfaction tant ql--t'il v a mouvement, mais ne permet pas d'empêeïler le décalage entre les deux arbres<B>à</B> l'arrêt. En effet, dans un tel système, la compensation des faites n'étant plus effectuée<B>à</B> l'arrêt, rien n'empêche<B>à</B> ].'arbre récepteur de se décaler par rapport<B>à</B> l'arbre transmetteur de commande.
La présente invention a pour but de re médier<B>à</B> cet inconvénient et de réaliser un dispositif de transmission<B>à</B> distance de mou vements angulaires permettant d'assurer la correspondance de position entre un arbre ré cepteur et un arbre de commande, aussi bien <B>à</B> l'arrêt qu'en marche.
<B>A</B> cet effet il est prévu, dïprès la présente invention, de commander les déplacements des éléments mobiles récepteurs qui peuvent être des pistons, des soufflets, des membranes, des palettes, etc., non plus par les déplace- inents volumétriques de liquide produits par les déplacements des moyens de commande tels que des pistons actionnés par l'arbre transmetteur, mais par des variations contrô lées de la pression appliquée sur les divers éléments mobiles récepteurs<B>à</B> partir d'une source de fluide sous pression.
Sur les dessins annexés, on a représenté, <B>à</B> titre d'exemple, plusieurs formes d'exécu tion de l'objet de l'invention.
Sur ces dessins: La fig. <B>1</B> est une vue schématiqae d'un dispositif récepteur servant<B>à</B> l'illustration du principe de fonctionnement des a-Litres formes d'exécution.
La fig. 2 est une vue partiellement en coupe dune forme de réalisation du dispo sitif de transmission.
La fig. <B>3</B> est nne vue schématique dune variante de réalisation du dispositif de con trôle périodique des pressions appliquées aux éléments récepteurs.
La fig. 4 est une vue schématique d'une autre variante de réalisation du dispositif de commande périodique de la pression appli quée aux éléments récepteurs.
La fig. <B>5</B> est une vue schématique de la troisième variante de réalisation du dispo sitif de commande variable des pressions ap pliquées aux éléments récepteurs.
La fig. <B>6</B> est une forme de réalisation mo difiée du dispositif de transmission<B>à</B> distance,,, comprenant mi dispositif compensateur<B>à</B> cylindres et pistons, et un dispositif de con trôle variable des pressions appliquées aux éléments récepteurs.
La fig. <B>7</B> montre un dessin schématique d'une forme de réalisation différant du dis positif de transmission<B>à</B> distance, et les fig. <B>8</B> et<B>9</B> servent<B>à</B> expliquer le fonc tionnement du dispositif suivant la fig. <B>7.</B> Les dispositifs représentés sont basés sur l'utilisation, d'une part, d'un dispositif récep teur comportant au moins trois capacités va riables dont les éléments mobiles sont reliés avec un arbre récepteur, de, façon<B>à</B> avoir des mouvements qui peuvent être représentés comme des fonctions périodiques et notam ment sensiblement sinus6idales convenable ment déphasés de l'angle de rotation de l'arbre récepteur et, d'autre part,
des moyens de ré glage ou de distribution des pressions per mettant d'appliquer aux divers éléments mo biles du ou des récepteurs,<B>à</B> partir d'une source de pression, des pressions variables d'après des fonctions périodiques et notam- ment sensiblement sinus6idales convenable ment déphasés du mouvement angulaire<B>de</B> l'arbre de commande.
Sur la fig. <B>1</B> des dessins est représenté schématiquement un dispositif récepteur comportant trois cylindres<B>1,</B> 2,<B>3</B> disposés en étoile suivant trois axes décalés de 12011 et comportant -des pistons 4,<B>5</B> et<B>6</B> qui peuvent être reliés<B>à</B> un arbre récepteur ati moyen de bielles<B>8, 9, 10</B> et d'un maneton commun <B>11.</B> Ces cylindres -communiquent par des ca nalisations appropriées 12,<B>13,</B> 14 avec un dispositif de distribution de pression permet tant d'appliquer sur les pistons 4,<B>5, 6,</B> d'après la rotation d'un organe ou arbre de com mande, des pressions variables suivant des fonctions périodiques convenablement décalées de<B>ce</B> mouvement,
afin que les poussées des divers pistons donnent une résultante d'in tensité sensiblement constante et de direction variable suivant le mouvement de l'arbre de commande, la position de cette résultante<B>dé-</B> terminant ià chaque instant la position du maneton commun de l'arbre récepteur et, par conséquent, de cet arbre.
En eff et, si on désigne par<I>P,</I> P# <I>P,,</I> les valeurs instantanées des poussées exercées par le fluide sur les pistons respectifs des cylin dres récepteurs<B>1,</B> 2,<B>3</B> et si l'on admet, pour les lois de variation de ces poussées en folie- tion de l'angje de rotation a de l'arbre de commande, les expressions suivantes:
Pl <B><I>= A +</I></B><I> B</I><B>-</B> Cos. a
EMI0002.0030
on trouve en décomposant les poussées<I>P,<U>P.,</U></I> P,, suivant les deux axes rectangulaires x et<B>y</B> indiqués sur la fig. <B>1</B> et en<B>f</B>aisant la somme clés composantes suivant ehacun de ces axes que les deux composantes X<I>et</I> Y suivant les mêmes axes de la résultante de ces poussées peuvent être exprimées comme suit:
<I>X<B>=</B></I><B> 1,5</B> B Sin. a <B>Y =</B> 1,5 <I>B</I> Cos. a <B>Il</B> s'ensuit que la résultante des poussées des divers pistons récepteurs peut être représen tée par un vecteur d'intensité constante<B>1,5</B><I>B</I> et de direction variable autour de l'axe de l'arbre récepteur suivant le mouvement de l'arbre de commande.
Dans le cas de<B>la</B> fig. <B>1,</B> le maneton com- inun de ],'arbre récepteur s'oriente ù chaque instant suivant la direction de cette résul tante et ainsi suit en synchronisme exact le mouvement an-ulaire de l'arbre de commande.
<B>M</B> Les cylindres récepteur-, ne doivent pas être nécessairement disposés en étoile, comme indiqué sur la fig% <B>1,</B> mais peuvent être dis <B>posés</B> en ligne en V, etc., comme par exemple indiqué sur la fig. LL les liaisons ou moyens d'entraînement entre les pistons et l'arbre étant, dans<B>ce</B> cas, décalés angulairement <B>de</B> la faqon correspondante.
Les pistons récepteurs peuvent être munis de ressorts dont l'action s'oppose<B>à</B> celle de la poussée du fluide, en sorte que la position de chaque piston est fixe pour -une valeur donnée de la pression. Cependant, ces res sorts peuvent être supprimés si le régime de variation<B>de</B> pression est tel que les poussées (les pistons sur l'arbre récepteur donnent une résultante d'intensité constante et de direc tion variable, comme décrit ci-dessus.
En<B>ce</B> qui concerne la création des va riations cycliques des pressions agissant sur les divers pistons récepteurs, celles-ci peuvent être produites par tout moyen approprié. Toutefois, on a prévu dans ce but certaines dispositions particulières qui sont illustrées respectivement sur les fig. 2<B>à 5</B> des dessins.
Dans la forme de réalisation de l'inven tion représentée sur la fig. 2, chaque cylindre récepteur est associé avec un régulateur de pression tel qu'un détendeur-purgeur réalisé de telle sorte que la pression imposée au fluide dans le cylindre est déterminée par l'action d'un ressort qu'une came met en com pression variable suivant le mouvement de l'organe de commande.
lie dispositif de transmission représenté sur la fi-. 2 comprend dans son ensemble un récepteur composé de trois cylindres,<B>15, 16</B> et<B>17</B> munis de pistons<B>18, 19</B> et 20 coopé rant avec un arbre récepteur 21 par l'inter médiaire de tiges poussoirs 22,<B>23,</B> 24 et de cames ou excentriques de commande<B>25, 26,</B> <B>27</B> calés convenablement sur ledit arbre.
Ces pistons peuvent être munis de ressorts <B>28, 29, 30</B> dont l'action est opposée<B>à</B> celle de la poussée du fluide, comme il a<B>déjà</B> été mentionné précédemment. Les cylindres ré- cepteLirs sont reliés par des canalisations<B>'cl,</B> <B>32, 33</B> aux trois chambres de pression sépa rées 34,<B>35, 36</B> prévues dans un corps<B>Ô7</B> d'un régulateur ou distributeur de pression et recevant respectivement des organes mo biles<B>38, 39,</B> 40 formant piston-tiroir dans chacune de ces chambres.
Ces pistons-tiroirs permettent d'isoler lesdites chambres et, en conséquence, les cylindres récepteurs, ou de les mettre en communication soit avec une source de fluide sous pression, soit avec un conduit de décharge. Comme indiqué sur les dessins, chacune des chambres 34,<B>35, 36</B> du distributeur de pression est munie intérieure ment de deux rainures cireulaires 41, 42 pré vues respectivement au-dessus et au-dessous de la position médiane du piston-tiroir cor respondant.
Chacun de ces pistons comporte une partie centrale creuse 43 s'ouvrant axiale- ment dans la chambre de pression et des pas sages radiaux 44 qui restent fermés dans la position médiane du piston-tiroir et qui com muniquent avec l'une oui l'autre des deux rai- mires 41, 42 suivant que le piston vient oceu- per une position supérieure ou inférieure par rapport<B>à</B> sa position médiane.
Les pistons- tiroirs <B>38, 39,</B> 40 sont sollicités extérieure ment par des ressorts de compression 45, 46, 47 actionnés par l'arbre de commande 48 par Pintermédiaire de cames ou excentriques 49, <B>50, 51</B> montés sur ledit arbre, ces cames étant décalées convenablement lune par rapport<B>à</B> l'autre suivant le décalage des moyens d'en- traïnement, prévus entre les pistons et l'arbre récepteur.
Les rainures 41, 42 des diverses chambres de pression du distributeur sont re liées respectivement<B>à</B> un conduit d'amenée de fluide sous pression<B>52</B> et un eonduit de<B>dé-</B> charge<B>53.</B> Le fonctionnement de cet ensemble appa raît clairement de la description précédente:
Chacun des pistous-tiroirs <B>38, 39,</B> 40 étant sollicité d'un côté par la pression du fluide régnant dans<B>le</B> cylindre récepteur correspon dant<B>15, 16</B> ou<B>17</B> et de Pautre côté par un ressort 46, 47 ou 48 comprimé par une came de commande 49,<B>50</B> ou<B>51</B> en fonction du mouvement ou de la position de l'arbre de commande, établit la communication cl-Li <B>cy-</B> lindre récepteur soit avec le conduit de charge <B>52,</B> soit avec le conduit de décharge<B>53</B> suivant que le ressort de commande 46, 47 ou 48 du piston-tiroîr se comprime ou se détend,
le piston-tiroir venant en position ne-Litre dès que le mouvement de l'arbre de commande cesse. Il en résulte que la pression appliquée<B>à</B> chaque cylindre récepteur varie suivant le degré de compression des ressorts<B>de</B> com mande respectifs déterminé par la position angulaire de l'arbre de commande et, comme ces ressorts sont actionnés par ce dernier avec un décalage de phases convenable dépendant de celui existant entre les mouvements de pistons récepteurs, l'arbre récepteur suit fidèlement le mouvement anguilaire de l'arbre de commande.
Il est entendu que le même fonctionnement est obtenu avec un récepteur tel que représenté sur la fig. <B>1</B> si celui-ci est associé avec un dispositif régulateur de pres sion suivant la fig. 2.
La fig. <B>3</B> montre une variante de réalisa tion du dispositif distributeur pouvant être utilisée pour -contrôler les pressions appli- quêts aux divers cylindres d'un récepteur tels que décrits en relation avec les fig. <B>1</B> ou 2.
D'après cette variante, chaque cylindre récepteur est en communication avec une chambre 54 reliée a-Li cylindre par une cana lisation<B>55</B> et pourvue de deux orifices<B>56,</B> <B>57</B> dont les sections sont contrôlées en fonc tion du mouvement angulaire de l'arbre de commande par des moyens convenables tels que les soupapes réglables par exemple, indi quées de façon schématique en<B>58, 59;</B> les variations de pression étant ainsi obtenues dans ce cas par les variations des sections de ces orifices, ces derniers contrôlant respective- ment laeomin-anieation de la chambre 54 avec un conduit d'amenée de fluide sous pression <B>60</B> et un conduit de décharge<B>61.</B>
La fig. 4 montre -une autre disposition permettant de produire de façon assez simple des variations cycliques des pressions agis sant sur les pistons d'un dispositif récepteur tel que décrit précédemment. Dans cette dis position, une prise de pression orientable autour d'-an axe ayant, suivant le nombre de cylindres, trois ou plus tubulures ouvertes 6ô, 64,<B>65</B> disposées angulairement les unes par rapport aux autres, est placée;
dans un conduit <B>66</B> traversé par un courant de fluide, en sorte que la pression<B>d- '</B> vnamique due<B>à</B> ce courant s'ajoute ou se retranche périodique ment de la pression statique régnant dans cha cune des tubulures suivant les variations de l'orientation de ces tubulures par rapport<B>à</B> la direction du courant ces tubulures étant reliées respectivement par des canalisations appropriées aux divers cylindres du récep teur.
La fig. <B>5</B> montre encore une autre dispo sition permettant de réaliser des variations cycliques des pressions agissant sur les pis tons récepteurs. Dans cette disposition, il est prévu de faire déboilcher les canalisations en liaison avec les divers cylindres récepteurs<B>à</B> des niveaux de potentiel différents dans un liquide placé dans un champ de force quel conque, tel que la pesanteur ou la force cen trifuge par exemple.
Comme indiqué sur la fig. <B>5,</B> ceci peut être réalisé en utilisant un réservoir cylindrique<B>67</B> rempli de liquide et animé d'un mouvement de rotation autour de son axe et plusieurs conduits parallèles<B>68,</B> <B>69</B> et<B>70</B> tournant d'une seule pièce autour d'un axe parallèle<B>à</B> l'axe du réservoir et<B>dé-</B> bouchant dans le liquide contenu dans ce réservoir par des parties radiales coudées<B>71,</B> <B>72, 73</B> plongeant dans ce liquide entre la pa roi et l'axe -du réservoir. Il est clair que, dans ce cas, la pression régnant dans chaque cylin dre varie suivant que la partie coudée cor respondante en tournant autour de l'axe de rotation commune s'éloigne du centre du ré servoir vers<B>la</B> paroi de celui-ci et vice versa.
Sur la fig. <B>6</B> est représentée une forme modifiée du dispositif de transmission<B>dé-</B> crit précédemment. Cette forme de réalisation a pour but d'éviter des perturbations possi bles des pressions du fait que le dispositif distributeur ou de réglage des pressions dans un dispositif tel que celui montré sur la fig. 2 doit assurer le débit de liquide néces saire au remplissage de chaque cylindre de chaque récepteur.<B>A</B> cet effet, le dispositif de réglage des pressions tel que décrit en relation avec la fig. 2 et indiqué dans son ensemble par le chiffre de référence 74 est associé avec un dispositif de compensation volumétrique, par exemple<B>à</B> cylindres et pis tons, et un récepteur,
indiqués dans leur en semble par les chiffres de référence<B>75, 76,</B> respectivement. Le dispositif compensateur <B>75</B> ayant la même cylindrée que le récepteur <B>76</B> ou un ensemble de récepteurs, le volume total de chaque élément du dispositif de transmission reste constant et le dispositif de réglage 74 na pratiquement plus qu'à assu rer un débit réduit et est capable d'exercer une action instantanée, ce qui permet de faire tourner le dispositif de transmission<B>à</B> des grandes vitesses.
Comme montré sur la fig. <B>6,</B> les chambres de pression<B>77, 78, 79</B> du dispositif distribu teur des pressions 74 sont reliées directement aux canalisations<B>80, 81</B> et<B>82,</B> interconnectent deux<B>à</B> deux les cylindres<B>83,</B> 84,<B>85</B> et<B>86,</B> <B>87, 88</B> des dispositifs compensateur et récep teur<B>75</B> et<B>76,</B> tandis que les pistons-tiroirs <B>89, 90, 91</B> dudit dispositif régulateur sont commandés par des ressorts<B>92, 93,</B> 94 action nés par des cames<B>95, 96, 97</B> entraînées ou portées par l'arbre de commande<B>98</B> des pis tons du dispositif compensateur 74.
Aussi, lors d'une rotation<B>de</B> l'arbre<B>98,</B> simultané ment avec le déplacement des pistons du compensateur<B>75,</B> provoquant le déplacement du fluide agissant sur les pistons du récep teur<B>86, 87</B> et<B>88,</B> le dispositif distributeur de pression 74 applique<B>à</B> chaque phase ou<B>élé-</B> ment du dispositif de transmission. une pres sion de phase et d'amplitude variables en fonction du mouvement de l'arbre de com- mande<B>98,</B> ces pressions agissant pour assurer l'entraînement du dispositif récepteur<B>76.</B>
Sur la fin(Y. <B>7</B> des dessins est représentée une réalisation d'un dispositif de transmis sion dans lequel un déplacement de valeur donnée d'un organe<B>de</B> commande détermine une rotation continue de l'ensemble, le distri buteur de pression assurant le débit néces saire<B>à</B> la rotation du ou des récepteurs et de J'ensemble transmetteur.
Dans cet exemple, la commande du ou des récepteurs est réali sée<B>à</B> l'aide d'un dispositif volumétrique, par exemple<B>à</B> cylindres et pistons, branché sur un dispositif récepteur, de préférence de même cylindrée et agencé pour agir comme moteur-transmetteur sous l'action du dispo sitif distributeur de pnssion variable et relié <B>à</B> l'arbre de commande de ce dispositif trans metteur par l'intermédiaire d'un mécanisme différentiel dont deux éléments sont reliés res pectivement<B>à</B> l'arbre du moteur-transmetteur et<B>à</B> Farbre de commande du distributeur et dont le troisième élément constitue For-ane de commande et est réglable de <RTI
ID="0005.0016"> faqon. <B>à</B> pro voquer le décalage entre le moteur transmet teur et ledit distributeur, ce qui détermine la rotation du moteur-transmetteur et, par conséquent, du récepteur ainsi que du distri buteur.
Comme montré sur la fig. <B>7,</B> l'ensemble du dispositif de transmission comporte un dispositif volumétrique<B>75</B> et un dispositif ré cepteur<B>76 à</B> cylindres et pistons qui peuvent être identiques<B>à</B> ceux montrés sur la fig. <B>6,</B> ce dispositif volumétrique et ce récepteur étant associés l'un<B>à</B> l'autre et<B>à</B> un dispositif de distribution de pression variable 74 simi laire au distributeur montré sur la fig. <B>6.</B> Les dispositifs volumétrique et distributeur<B>75</B> et 74 ne sont plus montés dans ce cas sur un même arbre, mais sont associés<B>à</B> deux arbres séparés 98a et<B>98b</B> montés librement, par exemple au moyen de paliers appropriés.
Ces deux arbres sont reliés lun <B>à</B> Fautre par un mécanisme différentiel assurant normalement l'entraînement synchrone des deux arbres dans des sens opposés et permettant de décaler<B>à</B> volonté la phase du mouvement de l'ensemble distributeur par rapport<B>à</B> celle du mouvement dit dispositif volumétrique.
Ce mécanisme dif férentiel peut être constitué par un différen tiel<B>à</B> engrenages<B>99</B> comportant, par exemple, des roues planétaires coniques<B>100</B> et<B>101</B> mon tées respectivement sur les arbres 98a et<B>98b,</B> et des satellites 102 engrenant avec ces roues planétaires et portés par un cadre porte- satellites <B>103</B> de position angulaire réglable.
Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant: Lorsque le dispositif volumétrique est dans une position d'équilibre avec la résultante des poussées des différents pistons alignée suivant l'axe du maneton commun et dirigée de l'extré mité de celui-ci vers le centre de l'arbre, comme indiqué sur la fig. <B>8,</B> le dispositif est au repos.
Pour mettre en marche le dispo sitif, il suffit de déplacer d'un angle donné <B>le,</B> cadre porte-satellites <B>103</B> du différentiel, ce qui met en mouvement le dispositif distributeur et provoque le déplacement de la résultante des poussées au dispositif volu métrique dLin côté ou de l'autre par rapport <B>à</B> la position qu'elle occupe en équilibre, <U>comme</U> indiqué sur la fig. <B>9.</B> Sous l'effet de ce décalage, le dispositif volumétrique se met en marche et entraîne, par l'intermédiaire du différentiel, le dispositif distributeur en main tenant ainsi ce décalage et une rotation con tinue de l'ensemble.
Il en résulte que, dans ce cas, la commande de la transmission est effectuée simplement en décalant dans un ou dans l'a-Litre sens, au moyen du différentiel, la phase du distributeur par rapport<B>à</B> celle du dispositif volumétrique. D'autre part, cette forme de réalisation ne nécessite pas l'utilisa tion d'lm moteur quelconqLie pour l'entraîne ment de l'arbre de commande, cet entraîne ment étant réalisé automatiquement par le dispositif volumétrique, sous l'action de pres sions variables cycliquement produites par le dispositif distributeur lors du décalage de celui-ci par rapport au dispositif volumétri que.
Comme<B>il</B> ressort de la description précé dente, les dispositifs représentés sont basés sur l'utilisation pour la commande des pis- tons récepteurs des variations cycliques des pressions appliquées aux divers pistons<B>à</B> par tir d'une source de pression.