Machine de bureau. La présente invention a pour objet une machine de bureau du type comportant. un chariot mobile et un dispositif agencé de fa çon que le chariot ne puisse se déplacer que pas à pas, dans un sens, pour la pose succes sive des chiffres d'un nombre à enregistrer et que ce chariot soit susceptible d'être ramené à sa position de départ- par un déplacement unique, après le transfert du nombre posé à un dispositif totalisateur.
La machine faisant l'objet de l'invention est caractérisée en ce que le chariot est dé placé, dans les :deux sens, au moyen d'un organe de commande animé d'un mouvement de va-et-vient. par un dispositif d'actionne- ment comprenant deux ressorts: dont. l'un sol licite l'organe de commande en avant et dont. l'autre sollicite l'organe de commande vers l'arrière, et des moyens pour rendre inopé rant l'un des ressorts lorsque l'autre doit en traîner l'organe de commande.
Une forme d'exécution de la machine fai sant l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple, sur le dessin ci-joint, dans lequel La fi-. 1 est une vue en élévation latérale de cette forme d'exécution, montrant notam ment le mécanisme d'actionnement du chariot qu'elle comprend.
La fig. 2 est une vue en plan de cette forme d'exécution.
La machine représentée comprend un socle 1 à Ltne extrémité duquel est monté un clavier 2 qui est constitué par un groupe de touches significatives 3, l'abaissement de l'une quel conque @de ces touches provoquant., dans la première partie du mouvement de la touche, le déplacement d'un élément de pose, non représenté, .sur le chariot 4 que comprend la machine et, -dans la .dernière partie du mou vement de la. touche, le mouvement du cha riot pour déplacer celui-ci d'un pas. vers la gauche de la machine, lorsqu'on regarde vers le clavier.
Lorsqu'une pose significative a. été effectuée jusqu'à la. capacité totale de la. ma chine, le chariot aura avancé pas à pas cha que fois qu'une touche aura été abaissée, jus qu'à la fin de sa course vers la, gauche, posi tion qui est représentée au dessin, à l'instant avant que l'arbre principal 5 @de la. machine pivote en avant et en arrière, pour que la pose significative effectuée sur le chariot ,soit transférée, pendant la course avant, sur des secteurs d'impression 6 et, pendant la course arrière, aux roues totalisatrices non repré sentées :d'un dispositif totalisateur.
Le chariot 4 porte des galets 7 roulant sur des rails 8 et son mouvement pas à pas est commandé par une plaque mobile 9 suspendue au-dessous du clavier et portant des galets 10 , montés chacun sur le trajet de l'extrémité chanfreinée 11 de l'une des touches signifi catives 3, de façon que, la-rsqu'on abaisse l'une des touches, la plaque 9 est @déplacée vers l'arrière et abaisse ainsi un levier coudé 12, ,
au petit bras duquel la plaque 9 est reliée en 13. Ce levier coudé 12, qui est. porté par l'ar bre transversal 14, est susceptible de venir en prise avec un peigne 15 fixé sous le chariot, et-comme ce chariot tend à se déplacer vers la gauche, sous l'action d'un mécanisme de com mande à ressort qui sera décrit plus loin, le chariot avance d'une dent du peigne vers la gauche lorsque le levier coudé est abaissé, la touche significative effectuant l'opération re venant à sa position normale sous l'action d'un ressort., -de manière connue.
Le méca- nisme qui vient d'être décrit réduit le frot tement et assure un mouvement très facile et très sensible entre le clavier et le chariot.
Lorsque tous les chiffres ont été posés, l'arbre principal 5 tourne en avant, c'est- à-dire en sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, si l'on regarde le côté droit de la machine;
des cames de commande princi pales 16 permettent alors aux secteurs d'im pression ou secteurs à caractères 6 de bascu ler vers le haut autour de leur pivot 18 sous l'action de ressorts 17, la commande des cames 16 étant effectuée par des secteurs auxiliaires 19 portant des galets 20 qui viennent en prise avec les cames 16 et,des galets 21 qui coopè rent avec des queues 22 taillées en forme de cames dans les secteurs à caractères 6. On conçoit qu'il existe un groupe .de secteurs à caractères en nombre égal à celui des chiffres significatifs ou lettres représentant la. capa cité totale de la machine.
Lorsque les secteurs à caractères basculent vers le haut en sens opposé à celui des aiguilles d'une montre au tour du pivot 18, des nez antérieurs 23 que comprennent des secteurs passent devant la ;face .arrière ou face de pose 4A du chariot, jusqu'à ce qu'ils viennent buter contre les éléments de pose -déplacés du chariot.
A l'ex trémité de droite du groupe de secteurs à ca ractères, il existe un verrou d'arrêt 24 qui s'engage dans l'une des encoches d'une ,cré- maillère 25 montée au sommet du chariot, de façon à :empêcher le chariot de revenir en arrière pendant la rotation de l'arbre prin cipal 5 -en sens opposé à celui des aiguilles ;d'une montre.
Lorsque cette rotation de l'ar bre 5 est terminée, on fait tourner l'arbre 5 en sens opposé pour la remise à zéra de la. ma chine, mouvement pendant lequel la pose ;si- gnificative est transférée aux roues totalisa- triees, et en même temps les secteurs à carac tères 6 retournent à leur position initiale sous l'action des cames 16 et 19, mais le chariot ne peut être remis à zéro, c'est-à-dire retour ner à :
sa position initiale, que lorsqu'une mas- selotte 26 formant butée et portée par le sec teur 6 de droite vient soulever le verrou d'arrêt 24 pour libérer la crémaillère 25, ce qui se produit lorsque les becs 23 ont été sou- levés et éloignés de la face de pose 4A du chariot.
Le chariot 4 est déplacé par un levier coudé de commande 27 accouplé par une biel- lette 28 à la face inférieure du chariot et monté librement sur son coude sur un pivot 29 fixé verticalement sur le socle 1 de la ma chine.
Une cheville 30 fixée verticalement au petit bras idu levier coudé 27 s'engage dans une encoche 31 d'une saillie latérale 32 d'une barre 33 de commande du chariot; la barre 33 est mobile longitudinalement dans les deux sens, c'est-à-dire d'avant. en arrière et vice- versa, ainsi qu'on le verra palus loin, pour dé placer la cheville 30 et faire basculer le levier ,coudé 27 autour de son pivot 29,
ce qui pro voque ainsi le déplacement de l'extrémité de la biellette 28 pour déplacer le chariot 4.
Dans la. forme d'exécution représentée, la barre de :commande 33 est disposée sur le côté droit de la machine et elle est agencée pour ce déplacer le long du socle 1, d'arrière en avant, pour provoquer le mouvement du cha riot pendant la pose, et pour se déplacer d'avant en arrière, pendant la remise à zéro du chariot.
La barre de commande 33 est guidée par une cheville 34 qui s'engage dans une fente 35 de la barre et qui est vissée dans le sup- port. :de droite 36 des rails du chariot 4.
Le déplacement de la barre d'arrière en avant est provoqué par un ressort héliedïdal de tension 37 dont l'extrémité antérieure est fixée en 38 au support de rail fixe 36 et dont l'extrémité postérieure est fixée à une cheville 39 portée par l'extrémité supérieure de l'un des bras 40 d'un deuxième levier coudé 41 monté en<B>V</B> sur un pivot 42 vissé dans le so cle 1. La cheville de fixation 39 est agencée pour s'appliquer sur l'extrémité postérieure 43 de la barre de commande 33 sous un pro longement postérieur de cette barre.
Si l'on suppose donc que la cheville 39 peut s'appli quer librement sur l'extrémité postérieure 43 de la barre de commande 33, on conqoit que la barre pourra être déplacée librement vers L'avant sous l'action du ressort hélicoïdal de tension 37 qui a été préalablement tendu auparavant (c'est-à-dire à la fin de l'opéra tion de pose, lorsqu'un mouvement de rota tion est imprimé à l'arbre principal 5, ainsi qu'on le verra plus loin), et elle pourra, par l'intermédiaire du dispositif de commande 32, 30, 27, 28,
communiquer au chariot 4 un mouvement qui sera transformé en un mouve ment pas à pas par suite des liaisons 9, 12, 13 entre le chariot. et le clavier 2.
Lorsque la pose est terminée et que la ma chine fonctionne, par l'oscillation de l'arbre principal 5, pour le transfert des chiffres po sés, le chariot de pose 4 est maintenu en posi tion par le verrou d'arrêt 24 jusqu'à ce que cette opération ait été effectuée, mais aussitôt que les totaux ont été accumulés dans la ma chine lorsque 12s secteurs à.
caractères et les autres secteurs retournent à leur position ini tiale, le chariot doit être remis à zéro par le retour de la barre de commande pendant la rotation de l'arbre 5 dans le sens du mouve ment des aiguilles d'une montre. A cet effet, dans la forme d'exécution représentée, Lui bras est fixé à l'arbre principal de la ma chine, ce bras étant un bras de déclenchement 44 portant une cheville transversale 45 mo bile dans une fente incurvée 46 d'un secteur 47 articulé à son extrémité inférieure 48 sur l'extrémité du petit bras 49 du levier coudé 41.
Lorsque l'arbre principal 5 tourne en sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, le bras de déclenchement 44 bascule vers le haut et la cheville transversale 45 soulève le sec teur 47, après une course à vide d'amplitude déterminée et fait ainsi tourner le levier coudé 41 dans le sens des aiguilles d'une montre au- tourde son pivot 42, pour faire mouvoir son autre bras 40, qui porte -la cheville de fixation 39 :
du ressort de tension 37, et le déplacer vers l'arrière pour l'écarter de la surface de butée 43 prévue à l'extrémité postérieure de la barre de commande 33. Un deuxième ressort 50 est relié, à une de ses extrémités, à la cheville de fixation 39 et, à son autre extrémité 51, à la. barre de com mande 33. De cette façon, lorsque la cheville de fixation est écartée de la barre de com mande pour tendre le ressort de pose 37, le ressort de rappel 50 s'arme aussi.
Pendant que ce deuxième ressort 50 se tend, un organe de verrouillage 52 monté fou sur l'arbre 5 est amené automatiquement par un ressort 54 à une position dans laquelle un épaulement. 53 dont il est muni vient se placer devant la cheville @de fixation 39 du ressort pour l'em pêcher :de se mouvoir vers l'avant sous l'ac tion des ressorts de tension 37 et 50.
L'organe de verrouillage 52 est constitué, comme indiqué au dessin, par un levier dirigé vers l'arrière, articulé librement sur l'arbre principal 5 et sollicité de bas en haut contre la, cheville par un ressort hélicoïdal de com pression 54 monté entre le bord inférieur du levier et le soele 1.
Le bord supérieur 55 du levier de verrouillage 52 s'appuie sur la che ville de fixation 39 pendant le mouvement du levier coudé 41, jusqu'à ce que l'épaulement 53 du levier de verrouillage 52 soit. dépassé par la cheville 39;à cet instant le levier 52 se déplace brusquement de bas en haut sous l'action du ressort de compression 54 et em pêche ainsi la cheville 39 de se déplacer vers l'avant.
Aussitôt que le transfert de la. pose du chariot. de pose aux roues totalisatrices a été effectué, par la rotation -de l'arbre 5 dans le sens du mouvement des aiguilles d'une mon tre, le :chariot de pose 4 est libéré, puisque le verrou d'arrêt 24 se soulève :et s'écarte de la crémaillère 25, et le chariot est ramené en arrière à la position zéro sous l'action du deuxième ressort 50. Pendant cette opération, la barre de commande 33 est déplacée vers l'arrière par le deuxième ressort de tension 50, et le mouvement de cette barre déplace la biellette 28 reliée au chariot par l'intermé diaire de la saillie encochée 32 et. de la che ville 31 du levier coudé 27.
Lorsque l'arbre principal 5 continue de tourner dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre pour revenir à sa posi tion extrême, le bras de déclenchement 44 fixé à cet arbre est ramené vers le bas et son extrémité extérieure 56 s'appuie sur un re bord latéral 57 du levier de verrouillage 52, qu'elle abaisse à l'encontre du ressort hélico'i- dal de :compression 54 pour déplacer l'épaule ment .de verrouillage 53 et l'écarter de la che ville de fixation 39, qui peut. s'appuyer libre ment sur l'extrémité postérieure 43 de la barre de commande 33 sous l'action du ressort de tension 37, tendu .lors du mouvement du levier coudé 41 vers l'arrière.
Le levier coudé 41 tourne autour de son pivot 42 pendant le déplacement de la cheville 39 en avant.. Pen dant ce mouvement, ,la fente incurvée 46 du secteur 47 fixé au bras,du levier coudé 41 se déplace sur la cheville 45 du bras de déclen chement 44.
Au lieu d'employer le bras 44 pour déclen cher le levier de verrouillage 52 pendant, la rotation finale de l'arbre 5, ce déclenchement peut être effectué par la barre de commande 33. A cet. effet, la barre .de commande peut porter, à son extrémité postérieure, une cheville qui, lorsque cette barre se meut vers sa position postérieure extrême, passe sur une surface taillée en forme de came du levier de verrouillage 52 pour abaisser ce levier et li bérer ainsi la cheville de fixation 39 @du res sort.
Cette dernière disposition a l'avantage d'éviter toute possibilité que ila chev ille 39 de fixation du ressort ne soit libérée avant. que le chariot n'ait eu le temps de revenir en arrière.
Dans le but de permettre de transférer plusieurs fois aux roues totalisatrices les chiffres posés à l'aide du clavier, par exemple pour effectuer une multiplication, on a prévu une touche de répétition 58 qui peut être abaissée pour maintenir l'organe de verrouil- loge 52 abaissé.
A cet effet., un verrou arti culé 59 comporte un bec 60 qui s'engage par- ; dessus le rebord 57 du levier de verrouillage 52, lorsque le verrou 59 est basculé vers l'avant par une biellette 61 reliée, à son extré mité antérieure, à un levier 62 dans lequel est pratiquée une fente formant came 63 co opérant, sous l'action d'un ressort 64, avec une cheville 65 portée par la touche de répé tition 58. On voit que lorsqu'on abaisse la tou che de répétition 68, la fente 63 passe par dessus la cheville 65, et, par suite, le ressort, 64 tire la biellette 61 en avant.
En consé quence, le levier de verrouillage 52 est main tenu abaissé par le bec 60, de façon à laisser la, cheville de fixation 39 libre de se mouvoir en avant et en arrière, chaque fois que l'arbre 5 oscille sans que la barre de commande 33 et le chariot soient déplacés.
Pour mieux faire comprendre le fonction nement. de la machine représentée lors de cha que pose significative, on expliquera ci-des- sous la succession des opérations lors de cha que pose: a) Position initiale du chariot 4. La che ville 39 portée par le levier coudé 41. pour la fixation du ressort est en prise avec l'extré mité postérieure 43 de la. barre de commande 33 et tend à. déplacer cette barre vers l'avant de façon à déplacer le chariot vers la gauche de la. machine.
Toutefois, le levier 12, qui est en prise avec le peigne 15 du chariot, empêche celui-ci de se mouvoir jusqu'à ce qu'une tou che ;significative 3 ait été abaissée. Le report @de rappel 50 est inopérant, par ce que ses extrémités sont fixées aux points 51 et 39 qui sont fixes l'un relativement à l'autre.
b) Lorsqu'une touche 3 de chiffre est abaissée, la barre de commande 33 peut avan cer d'un pas et le chariot. avance d'un pas vers la gauche.
c) Lorsque tous les nombres significatifs ont été posés, l'arbre principal 5 reçoit un mouvement de rotation en sens opposé à ce lui des aiguilles d'une montre (en regardant la. fig. 1). Ceci permet aux secteurs à carac tères 6 de tourner en sens opposé à celui des aiguilles d'une montre sous l'action de leurs ressorts 17.
Le verrou d'arrêt de secteur 24 s'engage dans l'une des fentes de la crémaillère 25, ce qui empêche de chariot de revenir en arrière.
d) De même, pendant le mouvement de l'arbre principal 5 en sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, la cheville 45 du bras de déclenchement 44, se déplaçant dans la fente 46 du secteur incurvé 47, soulève ce der nier après un mouvement perdu et fait ainsi tourner le levier coudé 47..
Ce levier actionne d'avant en arrière la cheville 39 de fixation du ressort, qui est reliée à l'extrémité libre du bras 40 du levier coudé, ce qui permet au levier de verrouillage 52 de monter et de venir occuper sa position de verrouillage en ten dant les deux ressorts 37 et 50.
Le ressort de pose 37 est maintenant inopérant. Le ressort de rappel 50 est agencé de façon à ramener le chariot en arrière, mais le mouvement de celui-ci est empêché par le verrou 24 associé aux secteurs à caractères 6.
e) Pendant le mouvement de l'arbre prin cipal dans le sens des aiguilles d'une montre, les secteurs principaux de la machine sont ra menés à leur position initiale en faisant tour ner le mécanisme totalisateur. Le chariot ne peut pas être ramené en arrière avant que les becs saillants de tous les secteurs ne soient dégagés :
des barres de pose ou des bandes d'arrêt qui constituent les éléments de pose portés par le chariot. Aussitôt que tous les secteurs principaux sont dégagés des bandes d'arrêt de zéro, la masselotte 26 du secteur d'extrémité de droite soulève le verrou 24 pour le dégager de la fente de la crémaillère 25, et le chariot retourne maintenant à sa posi tion initiale sous l'action du ressort de rap pel 50.
f) Immédiatement avant l'achèvement du mouvement de l'arbre principal 5 dans le sens des aiguilles d'une montre, le bras de déclen chement 44 vient par son extrémité recourbée 56 en contact avec .l'extrémité supérieure du levier de verrouillage 52 (ou bien, suivant la variante précitée, la petite cheville de la barre de commande abaisse le levier de verrouillage 52), ce qui a pour effet d'abaisser ce levier et de dégager la cheville de fixation 39 .du ressort. La tension restante du ressort de rap pel ,est ainsi libérée et la cheville 39 du res sort reprend sa position :
dans !l'extrémité pos térieure fourchue 43 de 1a barre de com mande, cette barre se trouvant dans sa posi tion postérieure; le ressort 37 reste sous ten sion, prêt à actionner le chariot lors de l'opé ration de pose suivante.
Bien que le bras de déclenchement 44 dé crit soit monté sur l'arbre principal. 5, il est évident que cet organe peut être monté sur tout autre arbre capable d'osciller, soit par des moyens le reliant à l'arbre principal ou par des organes de commande .distincts de celui qui est porté par l'arbre principal. L'ar bre portant l'organe de déclenchement peut. aussi être actionné électriquement lorsque le mécanisme de la machine est actionné élec triquement., ou mien cet arbre peut être dis posé de façon à être actionné par l'opérateur et muni par exemple d'une manivelle permet tant de le faire tourner.