CH286523A - Dispositif de distribution automatique, par succion, de feuilles, cartons, boîtes pliées, à partir d'une pile. - Google Patents

Dispositif de distribution automatique, par succion, de feuilles, cartons, boîtes pliées, à partir d'une pile.

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CH286523A
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Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
suction
suction cup
stack
valve
article
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Application number
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English (en)
Inventor
Limited Rose Brot Gainsborough
Original Assignee
Rose Brothers Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Description


  
 



  Dispositif de   diStribution    automatique, par succion, de feuilles, cartons,
 boîtes pliées, à partir d'une pile.



   La présente invention a pour objet un dispositif de distribution automatique, par succion, de feuilles, cartons, boîtes pliantes et articles analogues à partir   d'unie    pile. Quoi  que    l'invention soit applicable à la distribution de feuilles en général, elle concerne plus partieulièrement la distribution de boîtes sous forme pliée.



   Dans la distribution de feuilles par succion, on considérait généralement comme convenahle de disposer la pompe aspirante à une distance notable de la tête de succion   (ei-dessous    désignée sous le nom de    ventouse ),    d'où il résultait qu'à chaque fonctionnement de cette ventouse, il était nécessaire de faire le vide dans une longueur notable de tuyau d'aspiration avant que la distribution par la ventouse puisse être mise en oeuvre. On a constaté que lorsqu'une telle distribution est effectuée à des vitesses d'alimentation qui peuvent atteindre environ 200 opérations par minute, le   temps    nécessaire à la mise sous vide de la tuyauterie d'aspiration est trop   grandi    pour permettre une   distribution    efficace.



   Le dispositif de   distribution,    selon   1 'in-    vent ion, comprend une ventouse susceptible d'effectuer un mouvement pour l'amener tout près de l'article supérieur de ladite pile, de   iïîanière    que cet article soit saisi sous l'effet de l'aspiration appliquée par la ventouse, ladite ventouse comprenant une soupape disposée près de la surface de contact de celle-ci et des moyens destinés à ouvrir cette soupape lorsque la ventouse rencontre l'article supérieur de la pile.

   Ainsi, le vide est effectué dans la tuyauterie d'aspiration Jusqu'à la soupape fermée avant que l'effet de ventouse ne se produise et il en résulte que sensiblement tonte la force d'aspiration est disponible dès que la soupape est actionnée, puisqu'il reste uniquement le volume relativement faible de la ventouse elle-même à mettre sous vide lorsque la soupape a été actionnée.



   Dans certaines formes d'exécution préférées, la ventouse comporte une ou plusieurs tuyères de diamètre notable, par exemple un diamètre de 2,5 cm ou davantage, et ces tuyères comportent une surface de contact métallique. On a constaté que cette forme de réalisation supprime la nécessité de l'utilisa tion habituelle de tuyères à surface   caout-      contée,    la flexibilité de l'article à distribuer sur la surface importante de la tuyère assurant l'étanchéité nécessaire.



   Le dessin annexé représente, à titre d'exemple,   nne    forme   diexéeution    du dispositif, objet de l'invention.



   La fig. 1 est une vue de côté de cette forme d'exécution.



   La fig. 2 en est une vue en plan.  



   La fig. 3 est une coupe   d'un    détail des fig. 1 et 2, par la ligne 3-3 de la fig. 2, dessinée à plus grande échelle.



   Ainsi qu'il est représenté, des articles à distribuer, constitués par des boîtes 11, sont disposés en pile dans un magasin 12 et sont poussés vers l'ouverture du magasin d'une ma  nière    connue. Sur   lin    axe 13 est monté à pi  votement    un bras d'aspiration 14 qui se termine par une ventouse 16   conçue    pour   pOll-    voir osciller depuis sa position active (représentée sur la fig. 1) jusqu'à un poste de distribution, sous l'action d'une came tournante 17 coopérant avec   lu galet    18 monté sur un prolongement 19 du bras d'aspiration 14.



   Les boîtes pliantes 11 sont ainsi amenées successivement à   lin    poste de distribution où elles sont reprises de la ventouse 16 par une   paire de rouleaux 21 et 22. Le e rouleau 22 est    monté pivotant dans deux bras 23 articulés en 24 et est entraîné par une transmission à chaîne 26, 27 à partir   d'un    arbre à cames 28.



  Le rouleau 21 est monté pivotant dans un bras fourchu 29   d'un    levier 29, 30 articulé en 31 sur des prolongements 32 des bras 23. Le second bras 30 étant relié par une bielle 33 à   un    bras de commande 34 qui est articulé en 24 et porte un galet 36 coopérant avec une came tournante 37 fixée sur l'arbre à cames 28. Les rouleaux 21. et 22 oscillent tous les deux sons l'action   d'une    came tournante 38 clavetée sur l'arbre à cames 28 et coopérant avec un galet 39 porté par un prolongement 41 d'un des bras 23.

   Les cames 17, 37 et 38 sont actionnées chronologiquement, de telle sorte que, lorsqu'une boite 11 est distribuée par la ventouse 16, elle soit saisie par les rouleaux 21, 22 (qui s'écartent et se rappro  ehent    sous l'action de la came 37) et transportée   jusqll'à    une position d'où elle est envoyée à   lin    appareil de dépliage des boîtes (non représenté).



   La ventouse 16 comporte trois tuyères 42 d'environ 2,5 cm de diamètre, qui conduisent à une chambre d'aspiration peu profonde 43 (voir fig. 3) communiquant avec   une    conduite d'aspiration 44. Dans une variante, la ventouse comportera une seule tuyère. Une soupape à tiroir 46, percée d'une ouverture 47, destinée à interrompre l'aspiration en direction de la chambre 43, est montée dans la ventouse.

   Cette soupape 46 comporte un troncon de crémaillère 48 qui engrène avec un pignon 49 claveté sur un arbre 51 monté pivotant dans la ventouse 16, l'arbre 51 portant un autre pignon 52 qui engrène avec un secteur denté 53 articulé en 13 et muni d'un prolongement 54 qui porte un galet 56 venant coopérer avec une came tournante à aetion rapide 57 entraînée chronologiquement avec les cames 17 et 38, de façon à ouvrir et fermer la soupape 46 selon les exigences des positions d'aspiration et de distribution.



   Le bras 14 est d'abord amené par pivotement à la position d'aspiration dans laquelle la soupape 46 est rapidement actionnée par la came 57, de manière à mettre en communication la chambre d'aspiration 43   et, la    conduite 44 pour permettre à la ventouse 16 d'aspirer une boîte pliante 11. Le bras 14 se dé place alors pour retirer la boîte pliante du magasin 12, à l'encontre de l'action d'un organe de freinage élastique 58, et la transporte jusqu'au poste de   distribution,    la soupape 46 étant alors fermée pour permettre aux cylindres 21, 22 de saisir le carton et de l'entraîner vers l'avant, ces rouleaux s'étant déplacés en même temps jusqu'à la position représentée en traits interrompus sur la fig. 1. Le bras 14 retourne alors à la position d'aspiration pour saisir la boîte suivante.
  

Claims (1)

  1. REVENDICATION: Dispositif de distribution automatique, par succion, de feuilles, cartons, boîtes pliées, à partir d'une pile, caractérisé en ce qu'il comprend une ventouse susceptible d'effee- tuer lin mouvement pour l'amener tout près de l'article supérieur de ladite pile, de manière que oet article soit saisi sous l'effet de l'aspiration appliquée par la ventouse, ladite ventouse comprenant une soupape disposée près de la surface de contact de celle-ci et des moyens destinés à ouvrir cette soupape lorsque la ventouse rencontre l'article supérieur de la pile.
    SOUS-REATENDICATIONS : 1. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que la ventouse comporte au moins une tuyère ayant une surface de contact métallique.
    2. Dispositif selon la revendication, earactérisé en ce que la ventouse est montée sur un bras conçu pour pivoter, de manière à amener la ventouse, avec l'article à distribuer, d'nne position d'aspiration à une position de ciistribntion.
    3. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que la soupape est une soupape à tiroir.
    4. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que la soupape à tiroir comporte un troncon de crémaillère qui engrène avec un pignon claveté sur un arbre monté pivotant dans la ventouse, ledit arbre étant mis en rotation par un second pignon claveté sur ce même arbre et engrenant avec un secteur denté.
CH286523D 1949-09-09 1950-08-31 Dispositif de distribution automatique, par succion, de feuilles, cartons, boîtes pliées, à partir d'une pile. CH286523A (fr)

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CH286523D CH286523A (fr) 1949-09-09 1950-08-31 Dispositif de distribution automatique, par succion, de feuilles, cartons, boîtes pliées, à partir d'une pile.

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